CN114489121A - 一种光伏电站的巡检方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及光伏技术领域，提供了一种光伏电站的巡检方法和装置。该方法包括：根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图；基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果；基于巡检结果，确定是否存在紧急故障；若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维；若不存在紧急故障，则基于巡检结果生成巡检报告。本公开结合无人机巡检和工单运维系统，通过无人机对光伏电站进行巡检，自动识别出紧急故障，并基于紧急故障生成紧急运维工单，极大提高运维便利性，同时显著提高光伏电站的运维效率和发电效率。

Description

一种光伏电站的巡检方法和装置

技术领域

本公开涉及光伏技术领域，具体涉及一种光伏电站的巡检方法和装置。

背景技术

光伏发电技术能够充分利用太阳能，其作为清洁能源，具有非常良好的应用前景。光伏电站主要包括大规模集中式光伏电站和分布式光伏电站，其中，分布式光伏电站作为将太阳能直接转换为电能的分布式光伏电站系统，其可以接入公共电网，与公共电网一起为附近的用户供电。

分布式光伏电站通常设置于各种建筑物的屋顶，可以节省空间，且便于接受太阳辐射。为了维持光伏电站的长期稳定运行，需要对光伏电站进行运维，以及时发现故障并进行维修。目前在进行光伏电站的运维时，主要是依靠运维人员对光伏电站进行定期巡检。然而，这种方式需要运维人员攀爬到屋顶，给运维工作造成不便，且容易导致运维人员受伤；同时，由于通过人工巡检的方式运维周期较长，无法及时发现并解决故障，导致光伏电站发电量下降，影响发电效率。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种光伏电站的巡检方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中通过人工巡检时容易导致运维人员受伤，且运维周期较长，无法及时发现并解决故障，影响发电效率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种光伏电站的巡检方法，包括：

根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，电子地图上对光伏电站的光伏板进行标记；

基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果，其中，无人机巡检类型包括日常巡检和告警巡检；

基于巡检结果，确定是否存在紧急故障；

若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维；

若不存在紧急故障，则基于巡检结果生成巡检报告。

本公开实施例的第二方面，提供了一种光伏电站的巡检装置，包括：

地图构建模块，被配置为根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，电子地图上对光伏电站的光伏板进行标记；

巡检模块，被配置为基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果，其中，无人机巡检类型包括日常巡检和告警巡检；

故障识别模块，被配置为基于巡检结果，确定是否存在紧急故障；

运维模块，被配置为若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维；

报告生成模块，被配置为若不存在紧急故障，则基于巡检结果生成巡检报告。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果至少包括：本公开实施例提供的光伏电站的巡检方法结合无人机巡检和工单运维系统，首先根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，电子地图上对光伏电站的光伏板进行标记；然后基于确定的无人机的具体巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，并获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果，自动识别出紧急故障，并基于紧急故障生成紧急运维工单，通过工单运维系统发送至运维人员，以提醒运维人员对光伏电站及时进行维修，整个过程中无需运维人员频繁攀登屋顶，只有在有运维任务时才需要攀登至目标光伏板所在的屋顶，从而极大减少了分布式光伏电站运维过程中的危险性，提高了运维便利性，同时由于无人机巡检过程更加方便，其巡检频率可以做到更快，从而可以及时发现故障并修复故障，显著提高了光伏电站的运维效率和发电效率。无人机在巡检过程中所采集的图像还可以用于对图像识别模型进行训练，从而有助于提高图像识别模型的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例提供的一种光伏电站的巡检方法示意图；

图2是本公开实施例提供的一种光伏电站的巡检方法的具体实施例的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种光伏电站的巡检装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图和实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种光伏电站的巡检方法和装置。

为了节省放置空间以及更好地接受太阳辐射，通常需要将分布式光伏电站安装在各种建筑物的屋顶。随着光伏电站的运行，不可避免地会出现故障，例如光伏板发生损坏、破裂、运行中落上尘土覆盖、枝干遮挡等遮挡物、光伏板上形成、了热斑效应等，导致光伏电站运行效率下降，运行不平稳，如果不及时维修，不仅会导致发电量下降，甚至会引发安全隐患。因此，需要对光伏电站进行巡检，及时解决设备故障，确保光伏电站平稳运行。

目前在进行光伏电站的运维时，主要是依靠运维人员对光伏电站进行定期巡检。即，运维人员根据预先确定的巡检计划确定需要巡检的目标光伏板，在指定时刻攀爬到屋顶对目标光伏板进行巡检。然而，各种建筑物的屋顶结构和材质各不相同，例如有的是彩钢瓦结构，时间长了后由于材料坚硬度减弱，会导致人员在走动时因承受不住压力破裂，导致运维人员坠落，从而造成运维人员受伤。不仅如此，在制定巡检计划时，通常是要等到光伏电站无法正常发电时才进行巡检，运维周期较长，会导致光伏电站的发电量下降，且容易错过最佳的维护时间，影响光伏电站的使用寿命。

本公开实施例则提出了一种光伏电站的巡检方法，该巡检方法结合无人机巡检和工单运维系统，通过无人机对光伏电站进行巡检，自动识别出紧急故障，并基于紧急故障生成紧急运维工单，通过工单运维系统发送至运维人员，以提醒运维人员对光伏电站及时进行维修，可以极大减少分布式光伏电站运维过程中的危险性，提高运维便利性，同时显著提高光伏电站的运维效率和发电效率。

图1是本公开实施例提供的一种光伏电站的巡检方法示意图，如图1所示，光伏电站的巡检方法包括：

S101，根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，电子地图上对光伏电站的光伏板进行标记。

在接收到巡检任务前，本公开实施例首先获取包含光伏板标记信息的电子地图。具体地，本公开实施例控制无人机飞行至目标区域进行航测，按照指定好的路线进行测量，飞行时垂直进行定点获取，保证间隔距离一致。通过无人机获取光伏板的设备位置、排布方式、间隔距离后，基于光伏板的排布方式、间隔距离和设备位置，生成带有光伏板GPS定位信息的电子地图。最后，基于光伏板的位置，在电子地图上对光伏板进行标记。

S102，基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果，其中，无人机巡检类型包括日常巡检和告警巡检。在本实施例中，日常巡检指的是根据预先确定的巡检计划进行巡检，告警巡检指的是根据获取到的告警信息进行巡检。

当无人机的巡检任务为告警巡检时，控制无人机执行巡检任务前，还包括：获取光伏电站的运行数据，并基于运行数据，通过运维软件对运行数据进行分析，生成告警信息，告警信息包括故障设备、故障位置和故障类型。故障位置可以为真实的绝对位置，还可以为相对位置，还可以为位置标识，解析告警信息时，通过查询位置标识与设备之间的对应关系，从而确定故障设备位置。将告警信息发送至运维站长，运维站长确认是否转成告警工单，若确认不需要转成告警工单，则等待告警自动恢复，并记录恢复时间。若确认需要转成告警工单，则基于告警信息，生成告警工单需求，并进一步确认是否需要无人机巡检以确认是否存在紧急故障。若确认需要无人机巡检，则生成告警巡检任务，并将告警巡检任务发送至无人机，并继续进行步骤S102。若确认不需要无人机巡检，此时意味着直接确认存在故障，则基于告警信息生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维。紧急运维工单包括：巡检时间、巡检目标设备位置、巡检项目等内容。

当无人机的巡检任务为日常巡检时，控制无人机执行巡检任务前，还包括：基于电子地图中光伏板的标记信息，生成无人机的日常巡检路线，以便在巡检过程中无人机按照预设的巡检路线进行日常巡检。

在巡检过程中，首先基于巡检任务，确定目标光伏板(对于告警巡检，目标光伏板是告警信息给出的光伏板；对于日常巡检，则是依次将日常巡检路线上的光伏板确定为目标光伏板)，并通过无人机搭载红外双光设备获取目标光伏板的实时图像(可选为热成像图片)；通过图像识别模型对实时图像进行处理，获取图像识别结果；基于图像识别结果，生成巡检结果。

S103，基于巡检结果，确定是否存在紧急故障。

本实施例中无人机搭载有红外双光设备，具有热图像识别能力，通过将实时获取的热成像图片与正常图片进行比较，可以确定是否存在热斑等，如果存在，则确认存在紧急故障，此时进行步骤S104。

S104，生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维。

具体地，本公开实施例基于紧急故障的位置信息，在电子地图上标定故障位置；基于紧急故障的故障类型、故障位置以及紧急故障的实时图像，生成紧急运维工单；将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员根据紧急运维工单到现场进行运维工作。

若不存在紧急故障，则进行步骤S105：基于反馈的各标定点的巡检结果，生成巡检报告，并将巡检报告上传至工单运维系统。运维站长在工单运维系统中确认巡检结果，则此次巡检结束。

进一步地，运维人员在现场进行运维的过程中，无人机在进行日常巡检时也可以按照预设要求对施工现场进行拍照，记录紧急故障的运维进度，并将运维记录上传至工单运维系统，通过工单运维系统追踪运维进度，运维结束后，可以形成完整的运维记录。

本公开实施例提供的光伏电站的巡检方法结合无人机巡检和工单运维系统，首先根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，电子地图上对光伏电站的光伏板进行标记；然后基于确定的无人机的具体巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，并获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果，自动识别出紧急故障，并基于紧急故障生成紧急运维工单，通过工单运维系统发送至运维人员，以提醒运维人员对光伏电站及时进行维修，整个过程中无需运维人员频繁攀登屋顶，只有在有运维任务时才需要攀登至目标光伏板所在的屋顶，从而极大减少了分布式光伏电站运维过程中的危险性，提高了运维便利性，同时由于无人机巡检过程更加方便，其巡检频率可以做到更快，从而可以及时发现故障并修复故障，显著提高了光伏电站的运维效率和发电效率。无人机在巡检过程中所采集的图像还可以用于对图像识别模型进行训练，从而有助于提高图像识别模型的准确性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是本公开实施例提供的一种光伏电站的巡检方法的具体实施例的流程示意图。光伏电站的巡检方法包括如下步骤：

周期性日常巡检设置，日常巡检开始：

S201，获取光伏电站的航测数据，并基于航测数据生成带有定位信息的电子地图，对电子地图上的光伏板进行标记。

S202，基于电子地图中光伏板的标记信息，生成无人机的日常巡检路线。

S203，确定无人机巡检类型为日常巡检时，按照日常巡检路线进行巡检。

S204，确定目标光伏板，并获取目标光伏板的热成像图像。

S205，通过图像识别模型对所述热成像图像进行处理，获取图像识别结果。

S206，根据图像识别结果，判断是否存在紧急故障。

若存在紧急故障，则：

S207，基于紧急故障的位置信息，在电子地图上标定故障位置。

S208，基于紧急故障的故障类型、故障位置以及紧急故障的热成像图像，生成紧急运维工单。

S209，将紧急运维工单发送至运维人员。

S210，通过无人机按照预设要求对施工现场进行拍照，记录紧急故障的运维进度，并将运维记录上传至工单运维系统。

S211，运维结束后，在工单运维系统形成完整的运维记录。

若不存在紧急故障，则：

S212，基于巡检结果生成巡检报告。

S213，在工单运维系统中确认巡检结果，巡检结束。

基于获取的运行数据生成告警信息，告警巡检开始：

S214，基于告警信息，确定是否生成告警工单需求。

若不生成告警工单需求，则：

S215，等待告警自动恢复，并记录恢复时间。

若生成告警工单需求，则：

S216，确认是否需要无人机巡检以确认是否存在紧急故障。

若确认需要无人机巡检，则：

S217，生成告警巡检任务，并将告警巡检任务发送至无人机，并进行步骤 S204。

若确认不需要无人机巡检，则：

S218，基于告警信息生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维，并进行步骤S210。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是本公开实施例提供的一种光伏电站的巡检装置的结构示意图。如图3所示，该光伏电站的巡检装置包括：地图构建模块301、巡检模块302、故障识别模块303、运维模块304、报告生成模块305。其中，地图构建模块301被配置为根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，电子地图上对光伏电站的光伏板进行标记。巡检模块302被配置为基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取光伏电站的目标光伏板的巡检结果，其中，无人机巡检类型包括日常巡检和告警巡检。故障识别模块303 被配置为基于巡检结果，确定是否存在紧急故障。运维模块304被配置为若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对目标光伏板进行运维。报告生成模块305被配置为若不存在紧急故障，则基于巡检结果生成巡检报告。

进一步地，地图构建模块301被具体配置为：通过无人机获取光伏板的设备位置、排布方式、间隔距离；基于光伏板的排布方式、间隔距离和设备位置，生成带有光伏板定位信息的电子地图；基于光伏板的设备位置，在电子地图上对光伏板进行标记。

进一步地，巡检模块302被具体配置为：基于巡检任务，确定目标光伏板，并获取目标光伏板的实时图像；通过图像识别模型对实时图像进行处理，获取图像识别结果；基于图像识别结果，生成巡检结果。

进一步地，运维模块304被具体配置为：基于紧急故障的位置信息，在电子地图上标定故障位置；基于紧急故障的故障类型、故障位置以及紧急故障的实时图像，生成紧急运维工单；将紧急运维工单发送至运维人员。

图4是本公开实施例提供的电子设备4的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序 403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序 403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4 上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏电站的巡检方法，其特征在于，包括：

根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，所述电子地图上对所述光伏电站的光伏板进行标记；

基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取所述光伏电站的目标光伏板的巡检结果，其中，所述无人机巡检类型包括日常巡检和告警巡检；

基于所述巡检结果，确定是否存在紧急故障；

若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将所述紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对所述目标光伏板进行运维；

若不存在紧急故障，则基于所述巡检结果生成巡检报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，包括：

通过无人机获取光伏板的设备位置、排布方式、间隔距离；

基于所述光伏板的排布方式、间隔距离和设备位置，生成带有光伏板定位信息的电子地图；

基于所述光伏板的设备位置，在电子地图上对光伏板进行标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的巡检任务为告警巡检时，所述基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务步骤前，还包括：

获取所述光伏电站的运行数据，并基于所述运行数据生成告警信息；

基于所述告警信息，确定是否生成告警工单需求；

若生成所述告警工单需求，则确认是否需要无人机巡检以确认是否存在紧急故障；

若确认需要无人机巡检，则生成告警巡检任务，并将所述告警巡检任务发送至所述无人机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述告警信息，确定是否生成告警工单需求步骤后，还包括：

若不生成告警工单需求，则等待告警自动恢复，并记录恢复时间；

和/或，所述确认是否需要无人机巡检以确认是否存在紧急故障步骤后，还包括：

若确认不需要无人机巡检，则基于所述告警信息生成紧急运维工单，并将所述紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对所述目标光伏板进行运维。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的巡检任务为日常巡检时，所述基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务步骤前，还包括：

基于所述电子地图中光伏板的标记信息，生成无人机的日常巡检路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取所述光伏电站的目标光伏板的巡检结果，包括：

基于所述巡检任务，确定目标光伏板，并获取所述目标光伏板的实时图像；

通过图像识别模型对所述实时图像进行处理，获取图像识别结果；

基于所述图像识别结果，生成巡检结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将所述紧急运维工单发送至运维人员，包括：

基于所述紧急故障的位置信息，在所述电子地图上标定故障位置；

基于所述紧急故障的故障类型、故障位置以及紧急故障的实时图像，生成紧急运维工单；

将所述紧急运维工单发送至运维人员；

所述生成紧急运维工单，并将所述紧急运维工单发送至运维人员步骤后，还包括：通过所述无人机按照预设要求拍照记录所述紧急故障的运维进度，并将所述运维记录上传至工单运维系统，以生成运维记录。

8.一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，包括：

地图构建模块，被配置为根据获取的光伏电站的航测数据，生成带有定位信息的电子地图，所述电子地图上对所述光伏电站的光伏板进行标记；

巡检模块，被配置为基于确定的无人机巡检任务类型，控制无人机执行巡检任务，获取所述光伏电站的目标光伏板的巡检结果，其中，所述无人机巡检类型包括日常巡检和告警巡检；

故障识别模块，被配置为基于所述巡检结果，确定是否存在紧急故障；

运维模块，被配置为若存在紧急故障，则生成紧急运维工单，并将所述紧急运维工单发送至运维人员，以提醒运维人员对所述目标光伏板进行运维；

报告生成模块，被配置为若不存在紧急故障，则基于所述巡检结果生成巡检报告。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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