CN116050813A - 光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质 - Google Patents
光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116050813A CN116050813A CN202310335155.XA CN202310335155A CN116050813A CN 116050813 A CN116050813 A CN 116050813A CN 202310335155 A CN202310335155 A CN 202310335155A CN 116050813 A CN116050813 A CN 116050813A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- job
- maintenance system
- photovoltaic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 25
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 19
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 42
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 5
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 3
- 230000007849 functional defect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 238000012559 user support system Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 102220559998 Kinesin-like protein KIF1A_M30T_mutation Human genes 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000013210 evaluation model Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单；接收到作业无人机上传的航测数据，并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
Description
技术领域
本申请涉及无人机领域，尤其涉及光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质。
背景技术
光伏发电技术因其储能充裕、耗能清洁、技术成熟等优点受到了人们的青睐。但由于大型分布式光伏电站分布环境复杂，覆盖面积巨大，并且受地形影响，还呈现分散性。因此采用人工检测的方式费时费力，管理效率低下。同时，检测人员很多情况下主要依赖经验对设备故障进行判断，受主观意识影响，检测结果极易存在偏差。为解决光伏系统的日常运维和应急响应主要以人工作业为主的问题，相关技术提出了，基于无人机实现的日常运维方案。
但是，在相关技术中，基于无人机实现的日常运维方式，只是通过人工操控无人机，代替巡检人员到现场巡检。虽然可以一定程度上地提高巡检效率，但是无人机采集的数据需要人工上传到运维系统，以使运维人员根据巡检数据进行运维情况分析。这样导致多个系统接口无法串联，存在运维程序复杂的缺陷。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决当前光伏运维系统的运维需要人工参与，多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种光伏运维系统的控制方法，所述光伏运维系统的控制方法包括以下步骤：
根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；
将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向所述作业无人机对应的飞手端发布所述无人机控制工单；
接收所述作业无人机上传的航测数据，并将所述航测数据作为所述作业任务关联的算法模型的输入参数；
在获取到所述算法模型的输出参数时，基于所述输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。
可选地，所述将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢的步骤之后包括：
在接收到所述机巢反馈的备选无人机时，统计所述备选无人机的数量；
若所述备选无人机的数量大于所述作业无人机，则获取所述备选无人机的硬件信息，所述硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史；
基于所述硬件信息，选定作业无人机。
可选地，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤之前包括：
在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景；
在接收到作业场景选定指令时，展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务；
在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。
可选地，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤之前包括：
检测到用户登录时，识别所述用户的角色信息；
根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示、信息概览、历史作业记录和应用入口中的至少一个。
可选地，所述根据所述角色信息，生成相对应的首页界面的步骤包括：
根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示，所述地图展示用于展示多维地图，所述多维地图上包括无人机位置或者机巢位置，其中，所述无人机位置的功能选项还用于展示无人机的实时视频；
接收到所述实时视频的功能指令时，展示直播大屏，所述直播大屏支持单屏展示、多屏展示、无人机切换及机巢视频接入。
可选地，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤包括：
在接收到用户的调度指令时，则获取所述用户的角色信息对应的角色权限；
判断所述角色权限是否包括调度作业任务；
若是，则展示作业场景管理界面。
可选地，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤包括：
查询所述待处理的作业任务对应的历史控制方案；
若所述历史控制方案的数量大于一，则获取所述历史控制方案的评价参数，所述评价参数与作业任务完成耗时呈负相关，或与作业任务完成准确度呈正相关；
基于所述评价参数最高的历史控制方案，生成无人机控制方案或者无人机控制工单。
可选地，所述输出所述匹配结果对应的预警信息的步骤包括：
以弹窗形式输出所述匹配结果对应的预警信息至所述首页界面，所述预警信息包括预警内容、预警地点和预警时间。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种光伏运维系统的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序配置为实现上述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序被处理器执行时实现上述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
在本申请中，为了解决当前光伏运维系统的运维需要人工参与，多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的技术问题，本申请通过根据待处理的作业任务，自动生成无人机控制方案或者无人机控制工单，并将其发送至对应的机巢或飞手端。在接收到作业无人机上传的航测数据时，将航测数据输入与作业任务关联的算法模型，在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
附图说明
图1为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的流程图；
图2为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统架构图；
图3为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统业务流程图；
图4为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统功能设计图；
图5为本申请光伏运维系统的控制方法第二实施例的流程图；
图6为本申请光伏运维系统的控制方法第三实施例的流程图；
图7为本申请光伏运维系统的控制方法第四实施例的流程图；
图8是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的光伏运维系统的控制设备的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在现有技术中，基于无人机实现的日常运维方式，只是通过人工操控无人机，代替巡检人员到现场巡检。虽然可以一定程度上地提高巡检效率，但是无人机采集的数据需要人工上传到运维系统，以使运维人员根据巡检数据进行运维情况分析。这样导致多个系统接口无法串联，存在运维程序复杂的缺陷。
为了解决上述问题，本申请所应用的光伏运维系统，在建设时采用平台化架构设计思路，对系统结构进行层次划分，同时采用B/S模式，辅助以面向对象的分析、设计、开发思路，通过工作流技术实现可自定义的流程设计，使系统技术方案有非常好的先进性。
基于上述光伏运维系统，本申请通过根据待处理的作业任务，自动生成无人机控制方案或者无人机控制工单，并将其发送至对应的机巢或飞手端。在接收到作业无人机上传的航测数据时，将航测数据输入与作业任务关联的算法模型，在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请实施例提供了一种光伏运维系统的控制方法，参照图1，图1为本申请一种光伏运维系统的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述光伏运维系统的控制方法包括：
步骤S10：根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；
在本实施例中，针对人工操控无人机，代替巡检人员到现场巡检的现有技术，由光伏运维系统代替人工，根据待处理的作业任务，自动生成无人机控制方案或者无人机控制工单。
待处理的作业任务为用户下达的、需要执行但还未处理的作业任务，示例性地，作业任务可以包含指定的作业飞手、特定的机巢、特定的飞行路线等。或是只包括在某时对某地的光伏进行巡检。光伏运维系统会根据详略不同的作业任务生成相应的无人机控制方案（包括选定的机巢、确定执行待处理作业任务的无人机数量、无人机执行作业任务时的具体参数等）或者无人机控制工单（该无人机控制工单中记录了用于执行作业任务的无人机名单、执行作业任务的飞手和作业任务的执行时间）。
上述所指的光伏运维系统参照图2，图2为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统架构图，通过采用平台化架构设计思路，对系统结构进行层次划分，包括用户层、应用层、支撑层、网络层以及设备层，同时采用B/S模式，辅助以面向对象的分析、设计、开发思路，通过工作流技术实现可自定义的流程设计，使系统技术方案有非常好的先进性。其中，在图2所示的应用层，本实施例设计了包括首页、综合应用、无人机关机、航测数据库、调度管理、直播大屏在内的八大功能。
进一步地，在上述调度管理的功能模块，若是用户的作业任务内容详尽，则优先依据用户的指令生成相应的无人机控制方案或者无人机控制工单；若是用户的作业任务内容简略，则智能生成最优的无人机控制方案或者无人机控制工单。
例如，若用户下达作业任务生成指令时，只选定了作业任务的执行场景和时间，其余的参数都是空白选项。则光伏运维系统可基于每次作业任务执行完毕之后生成的多维度的评价参数，选定评价参数最高的、与本次待处理的作业任务相关的历史控制方案作为无人机控制方案。还可以引入深度学习神经网络，自动调整优化每次无人机执行任务时所设定的具体参数（例如飞行速度、飞行高度、负载设备型号等）。
,进一步地，所述步骤S10之前包括：
步骤S00：在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景；
步骤S01：在接收到作业场景选定指令时，展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务；
步骤S02：在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。
可选地，参照图3，图3为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统业务流程图，可见，系统在发布作业任务之前会进行无人机/机巢/负载管理以及作业场景管理。所调用的功能模块为图2中的无人机管理以及调度管理。
进一步地，参照图4，图4为本申请光伏运维系统的控制方法第一实施例的光伏运维系统功能设计图，可见，无人机管理模块，包括无人机、机巢、负载。无人机包括无人机列表、无人机详情、新增无人机设备。无人机列表支持展示无人机信息列表；展示无人机设备总清单的多行列表以及无人机总数等。无人机详情支持展示无人机信息详情；展示包括无人机设备名、型号、当前状态、作业次数、查看设备详情按钮等信息。新增无人机设备支持新增及删除无人机设备，支持对无人机进行自定义名称、设置内部编号、展示无人机图片。
机巢包括机巢列表，新增机巢设备。机巢列表支持展示机巢设备信息列表；支持展示机巢图片、归属单位、自定义名称、品牌、型号、设备SN。新增机巢设备支持新增及删除机巢设备，支持对机巢设备进行自定义名称、设置内部编号、展示机巢设备图片。
负载包括负载列表，新增负载设备。负载列表支持展示负载设备信息列表；支持展示负载图片、归属单位、自定义名称、品牌、型号、设备SN。新增负载设备支持新增及删除负载设备，支持对负载设备进行自定义名称、设置内部编号、展示负载设备图片。
调度管理功能模块，包括调度作业，作业场景管理。调度作业包括调度作业列表、新增作业任务、上传作业数据。调度作业列表支持展示调度作业列表；展示作业名称、服务单位、作业负责人、作业状态、创建时间、编辑、删除。新增作业任务支持新增作业任务，可填写作业名称、作业负责人、服务单位、选择作业无人机、选择飞手、设置作业时间、作业说明、选择算法模型。上传作业数据支持上传作业数据信息（作业轨迹、视频、照片）。
作业场景管理包括作业场景列表，创建作业场景。作业场景列表支持展示作业场景列表；展示作业场景名称、关联无人机、关联机巢、关联负载，可操作创建、编辑、删除。创建作业场景支持新增作业任务，可填写类型名称、选择作业无人机、作业机巢、作业负载、作业飞手。
基于上述功能设计，在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景。
若用户选定了已设置的作业场景其中之一，则展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务。
若用户选择了新增作业任务，则展示无人机管理功能模块，上述无人机管理功能模块提供了详细的无人机、机巢、负载的相关信息，以供用户选择。
在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。
进一步地，所述步骤S00之前包括：
步骤S03：检测到用户登录时，识别所述用户的角色信息；
可选地，图4中所示的系统管理，包括用户管理、角色管理、菜单管理、字典管理、系统日志。其中，用户管理包括用户展示、创建用户、修改用户、删除用户、修改密码。用户展示，支持展示用户列表；支持展示用户详情，可查看用户名称、所属单位、用户角色、用户账户、登录密码、联系方式、账号状态信息。创建用户支持创建用户，可填写用户名称、归属单位、用户角色、用户账户、登录密码、联系方式、账号状态信息。修改用户支持管理员修改所有用户的用户姓名、联系方式、归属单独、用户角色信息。删除用户支持管理员可以删除用户账号。修改密码支持管理员可以重置用户的密码；用户可以修改自己的密码。
因此，系统检测到用户登录时，可以识别用户的角色信息。
此外，菜单管理包括新增菜单，修改菜单。新增菜单支持展示系统菜单权限模块。修改菜单支持对不同用户设置不同的系统菜单权限。菜单管理是提供给开发人员使用的工具，不是提供给运维人员使用的功能。菜单的新增或删除是需要前端人员进行相应的配合更改vue代码的（前后端分离的）。
字典管理包括字典列表，新增修改。字典是对数据对象属性中可规范的输入内容的定义。字典管理应实现属性字段中输入数据值的标准化，对可供选择的数据项进行了归纳、枚举和编码，以确保数据内容的规范和统一。字典列表支持展示字典列表；支持展示字典名称、字典类型、状态、备注信息。新增修改支持新增、修改、删除字典信息。
系统日志，包括操作日志，登录日志。是记录系统中硬件、软件和系统问题的信息，同时还可以监视系统中发生的事件。用户可以通过它来检查错误发生的原因，或者寻找受到攻击时攻击者留下的痕迹。操作日志支持查询系统操作日志，展示操作类型、操作人员、操作状态、操作时间信息。登录日志支持查询系统登录日志，展示登录账户、登录地址、登录地点、登录时间信息。
步骤S04：根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示、信息概览、历史作业记录和应用入口中的至少一个。
可选地，参照图4，首页界面，包括信息概览、地图展示、历史作业记录、预警信息、应用入口。其中，信息概览包括无人机管理概览，用于展示无人机的数量、作业次数；航测数据概览，用于展示航测数据接入数量、数据共享次数；用户概览，用于展示无人机系统的用户数量、飞手数量；智能分析概览，用于展示模型的数量和模型分析运行结果数量，根据需要进一步查看模型计算结果。
地图展示包括地图信息展示，用于对接二维、三维地图数据，支持在地图可视化界面上展示二维；地图操作项，用于切换二维地图、定位到当前位置、放大一级地图、缩小一级地图；展示无人机位置，用于在地图上展示无人机所在位置，点击无人机图标，可查看当前设备状态，支持查看无人机作业历史记录、实时视频；展示机巢位置，用于在地图上展示机巢所在位置，点击机巢图标，可查看当前机巢设备状态，支持查看机巢监控视频。
历史作业记录包括无人机作业历史，用于支持展示无人机作业历史列表，还支持在首页快速预览无人机作业历史记录，展示所选择无人机的作业历史；全部历史作业，用于支持展示全部历史作业列表，还支持展示作业名称、作业类型、作业时间、作业设备名称、作业记录详情按钮；作业详情，用于支持展示无人机作业轨迹、作业视频、照片、飞行过程、飞行状态信息。
预警信息包括预警信息弹框，如果当前有预警信息，在首页出现预警信息弹框，点击可以跳转分析结果详情，发送短信给相关人员，处理完成后回复指挥中心。
应用入口用于提供综合应用平台、航测监测数据管理以及各载荷应用的入口，通过身份认证对接，可免登录跳转到各应用系统。
但是部分功能涉及商业机密，例如地图展示、历史作业记录，其中记录的过往信息以及地图数据，无人机分布情况等，并非所有用户都权限查看，因此在本实施例中，根据用户对应角色信息的不同，登录至的首页界面中包括的功能也不相同。
步骤S20：将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向所述作业无人机对应的飞手端发布所述无人机控制工单。
可选地，待处理的作业任务存在三种作业任务执行情形，包括只需要机巢内的无人机自动飞行巡检，只需要飞手人工操控无人机巡检，以及上述两种模式的结合。因此，根据待处理的作业任务生成的无人机控制方案和/或无人机控制工单需要根据具体情形发送给机巢或是飞手端。
此外，参照图3，图3中发布作业任务时，根据作业的时间，存在单次作业和定期作业两种情形，若是单次作业则单次送达上述无人机控制方案或者无人机控制工单即可，若是定期作业，则需要定期送达上述无人机控制方案或者无人机控制工单。
进一步地，所述步骤S20之后包括：
步骤S21：在接收到所述机巢反馈的备选无人机时，统计所述备选无人机的数量；
可选地，将生成的无人机控制方案发送给机巢之后，机巢会反馈能够用于执行作业任务的备选无人机，系统接收到机巢的反馈后，统计备选无人机的数量。
可选地，若是备选无人机的数量小于作业无人机的需求数量，则将无人机供应不足，请求支援的信息弹窗至首页，或是自动调用次优方案的无人机补缺。若是备选无人机的数量等于作业无人机的需求数量，则直接确定启用。
步骤S22：若所述备选无人机的数量大于所述作业无人机，则获取所述备选无人机的硬件信息，所述硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史；
可选地，若是备选无人机的数量大于作业无人机的需求数量，则获取备选无人机的硬件信息，择优选定作业无人机。其中，硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史、或负载设备、或续航时间等，还可以是包括以上二个以上的综合评分。
步骤S23：基于所述硬件信息，选定作业无人机。
可选地，选定电池余量最多、或是使用年限最短、或维修历史最少、或负载设备最高级、或综合评分最高的无人机作为作业无人机。
步骤S30：接收所述作业无人机上传的航测数据，并将所述航测数据作为所述作业任务关联的算法模型的输入参数；
可选地，无人机在巡检过程中，会实时或是定时上传航测数据，系统在接收到所述航测数据之后，将其输出与作业任务关联的算法模型中，此处所指算法模型，是指适用于光伏面板的智能检测算法，在本实施例中，从光伏系统的发电效率、火灾隐患、风灾隐患等日常运维与突发应急场景下的需求出发，提供用于日常运维5类算法，包括光伏面板异物遮挡识别算法、光伏面板表观破损智能识别算法、光伏面板功能缺陷智能识别算法、消防通道占用识别算法、异常光伏定位算法，同时拟开展激光测振算法研究；用于突发应急2类算法，包括烟火识别与定位算法、灾损识别算法。实现如下内容：
针对影响光伏系统发电效率的面板表观异物遮挡（灰尘、异物）、表观破损（缺角、裂纹等）以及功能缺陷（热斑、黑团等）的问题，提出如下技术方案：
（1）智能识别光伏面板出现的灰尘、异物遮挡等异常，并对其所在位置进行标记，统计各类异常点数量。
（2）智能识别光伏面板缺角缺陷，标记缺角所在位置，并统计数量。
（3）智能识别光伏面板出现的热斑、黑团缺陷，标记缺陷类别和位置，并统计各类缺陷数量。
（4）基于无人机位姿信息和航测信息，采用多传感器融合算法解算出异常光伏位置信息。
针对由于光伏组件（如：电缆、逆变器等）发生短路等异常时有可能诱发火灾，为了更大程度避免灾害的发生与扩大，提出如下技术方案：
（5）利用无人机采集消防通道的图像数据，智能识别消防通道的状态，一旦发现消防通道占用情况，及时进行预警处理。
（6）快速识别无人机图像或视频中出现的火、烟等消防安全隐患，标记出烟火类型及在图像中的位置和数量，用于辅助应急消防决策。
针对极端天气（台风、暴雨）影响下，光伏面板易倒塌、侧翻、掉落等情况，提出如下技术方案：
（7）利用无人机历史巡检历史图像数据和灾后的图像数据，智能识别及统计光伏面板倒塌、侧翻等情况，用于辅助灾损评估，灾后修复、重建等工作。
针对光伏面板安装操作不当、长时间服役或遭遇强对流天气等原因造成固定螺帽松动或丢失，若出于各种原因人工巡检未能及时发现并加以固定，会造成光伏面板甚至整个光伏组串掉落，严重危害到人民生命财产的问题。
（8）利用激光多普勒效应和结合模态分析方法，分析光伏面板损伤敏感模态，并结合数据建立评估模型，进而判断是否存在光伏组件螺栓连接件松动情况。
与作业任务相关联的算法模型至少包括上述八种算法模型之一，具体的算法模型的组合应用可以是系统设置的，也可以基于API（应用程序接口）调用分布式处理。
步骤S40：在获取到所述算法模型的输出参数时，基于所述输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。
可选地，算法模型的输出参数参照图4中的综合应用模块，包括模型展示，分析结果。模型展示包括模型列表，模型详情。模型列表支持展示模型列表信息，展示分析模型名称信息，操作（算法详情、分析结果）。模型详情支持展示算法模型详情信息。分析结果包括分析结果列表、分析结果详情、导出报告。分析结果列表支持展示分析结果列表；支持预警图示、算法模型、预警内容、预警地点、预警时间、作业名称、作业设备、操作查看。分析结果详情支持展示模型分析结果信息。导出报告，支持导出分析结果报告，生成PDF文件或其他方式。
进一步地，所述步骤S40包括：
步骤S41：以弹窗形式输出所述匹配结果对应的预警信息至所述首页界面，所述预警信息包括预警内容、预警地点和预警时间。
可选地，参照图4，预警信息属于首页功能模块，包括预警信息弹框，如果当前有预警信息，在首页出现预警信息弹框，弹框内包括预警内容、预警地点和预警时间，并发送短信给相关人员，若用户点击弹框中的详情键，可以跳转至分析结果详情。
在本实施例中，为了解决当前光伏运维系统的运维需要人工参与，多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的技术问题，本申请设计了光伏运维系统的八大功能，结合了用于智能检测的八大算法。实现了统一的无人机管理：对无人机设备、型号、状态、作业等信息进行统一管控；无人机数据采集与共享平台，支持应急情况下，对无人机采集的数据的集中管理和共享应用；统一的智能识别算法调用，实现光伏系统表观破损、功能缺陷、异物遮挡、烟火异常识别以及消防通道占用识别，并根据算法识别结果实时预警。摆脱了光伏运维必须人工参与导致的多个系统接口无法串联，致使运维程序复杂的缺陷。
基于上述实施例，参照图5，提供本申请的第二实施例，进一步地，所述步骤S04包括：
步骤S05：根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示，所述地图展示用于展示多维地图，所述多维地图上包括无人机位置或者机巢位置，其中，所述无人机位置的功能选项还用于展示无人机的实时视频；
步骤S06：接收到所述实时视频的功能指令时，展示直播大屏，所述直播大屏支持单屏展示、多屏展示、无人机切换及机巢视频接入。
可选地，用户下达完作业执行指令之后，跳转回到首页，或是用户登录之后进入首页，生成的首页界面参照步骤S04中的解释，在此处不做过多赘述。
可选地，用户在首页界面，可通过应用入口进入直播大屏，或是参照图4，通过首页的无人机作业展示下属的实时视频观看直播。光伏运维系统接收到实时视频的功能指令时，展示直播大屏，参照图4，直播大屏，包括支持按单屏幕、四分屏进行切换展示的分屏展示；支持按全屏模式展示，可操作进入及退出全屏模式的全屏模式；支持每个屏幕切换不同的在线无人机进行实时视频展示的切换无人机；支持接入大疆M30T机巢现场视频的机巢视频。
此外，在无人机作业执行完毕之后，相关的航测数据会保存至图4中的航测数据库，包括数据列表、作业轨迹、作业视频回放、作业照片回放、负载设备数据、无人机数据。航测数据列表支持展示航测数据列表；支持展示作业名称、作业类型、负责人、创建时间、操作（作业信息、作业轨迹、照片、视频）。作业轨迹支持展示无人机作业轨迹路线，轨迹回放，隐藏及展示轨迹。作业视频回放包括视频列表，视频详情。视频列表支持展示视频列表；支持展示文件名称、视频大小、视频时长、拍摄设备、拍摄时间、操作（播放、下载、删除）。视频详情支持展示视频详情、可操作播放、暂定、可切换窗口模式/全屏模式。作业照片回放包括照片列表、照片详情。照片列表支持展示照片列表；支持展示文件名称、照片大小、拍摄设备、拍摄时间、操作（查看、下载、删除）。照片详情支持展示照片信息、照片名称、照片大小、照片分辨率、拍摄设备、拍摄时间、拍摄位置。负载设备数据包括数据列表、数据详情、设备数据。数据列表支持展示数据列表；支持展示文件名称、数据大小、采集设备、采集时间、操作（查看、下载、删除）。数据详情支持展示数据展示，通过专用软件进行展示。设备数据包括自然光图像、红外温度信息数据等。无人机数据包括无人机位置信息、飞行速度、风速风向等。
在本实施例中，为系统设计的直播大屏功能，可供用户观看作业无人机执行作业任务的实时直播视频，无需人工亲临作业场景，远程即可实时把控作业任务的执行情况，而航测数据库其中细致的数据分类，可让每一次的作业任务作为算法进一步优化的基石，也为用户未来复盘作业任务执行情况，或者重复使用历史作业任务的控制方案，提供了技术支撑。
基于上述实施例，参照图6，提供本申请的第三实施例，进一步地，所述步骤S00包括：
步骤S07：在接收到用户的调度指令时，则获取所述用户的角色信息对应的角色权限；
可选地，在本实施例中，并非所有首页界面显示调度管理的用户都权利调度无人机，因此系统在接收到用户的调度指令时，应当先通过图4中系统管理下属的角色管理识别用户的角色信息对应的角色权限。
角色管理，包括角色展示、新增角色、编辑角色、删除角色。角色展示支持展示角色列表；支持展示角色详情，支持查看角色名称、角色状态、角色描述、角色权限信息。新增角色支持新增角色，支持填写该角色对应的角色名称和角色描述，支持选择角色状态和角色权限信息。编辑角色支持角色名称、角色状态、角色描述、角色权限信息的编辑修改。删除角色支持管理员可以删除某个角色。
进一步地，可以根据角色划分来控制各功能节点的权限。系统已根据常见的权限划分默认预置一部分不可进行删除和编辑操作的角色信息，详细内容可以直接在列表对应的权限点字段中查看。
步骤S08：判断所述角色权限是否包括调度作业任务；
可选地，判断上述角色权限中是否包括调度无人机进行作业任务，进一步地，还可以将权限精确到只能调度特定的场景，例如，用户A只能在B作业场景下达作业任务，而不能在C场景或者D场景下达作业指令。
步骤S09：若是，则展示作业场景管理界面。
可选地，若用户有权调度无人机，进入作业场景管理界面，还可以进一步，限定用户的角色权限，示例性地，只能在特定的时间/时长调度、或是只能调度特定数量以内的无人机、或是能够调度机巢内的无人机却无法调度作业飞手等等。
例如用户A只能在上午八点至十一点，调度数量为十以内的无人机，执行两个小时以内的作业任务。
在本实施例中，通过角色管理来控制各功能节点的权限，降低了用户错误操作，越权操作带来的风险的同时，提高了光伏运维系统的安全性，防止信息外泄。
基于上述实施例，参照图7，提供本申请的第四实施例，进一步地，所述步骤S10包括：
步骤S11：查询所述待处理的作业任务对应的历史控制方案；
可选地，若是根据用户指令生成的待处理作业任务中并未包含明确的执行信息，提出具体调用的机巢或是指定的飞手或是无人机的飞行速度等等。则系统自动查询与该待处理的作业任务适配的历史控制方案。
步骤S12：若所述历史控制方案的数量大于一，则获取所述历史控制方案的评价参数，所述评价参数与作业任务完成耗时呈负相关，或与作业任务完成准确度呈正相关；
可选地，若只存在一个历史控制方案，则直接调用，若是历史控制方案的数量大于一，则获取历史控制方案的评价参数。可以基于整体的评价参数选定一个最优的历史控制方案，还可以分析评价参数里面细分项目参数。
示例性地，将所有历史控制方案中细分项目参数最优的小项目筛选出来，组合形成一个新的控制方案。例如将细分项目评分最高的飞行速度（飞行速度项目评分是指在能够保证清晰度与准确度的情况下飞行速度越快越好），与飞行路线（飞行路线项目评分是指在能够保证目标光伏面板都被巡检到的情况下飞行路线越短越好）诸如此类的参数设定都集合于一身。
步骤S13：基于所述评价参数最高的历史控制方案，生成无人机控制方案或者无人机控制工单。
可选地，基于选定的评价参数最高的历史控制方案，或是细分项目评分最高的设定，生成此次待处理任务的无人机控制方案或者无人机控制工单。
在本实施例中，系统根据历史控制方案，自动为用户下达的待处理任务生成最优的无人机控制方案或者无人机控制工单，不仅有效节约的用户的精力投入和时间成本，而且相比于人工决策，系统筛选出来的方案是客观上最稳定的最优方案，不受主观干扰，能够保证最高的巡检效率。
此外，本申请实施例还提出一种光伏运维系统的控制设备。
参照图8，图8为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的光伏运维系统的控制设备结构示意图。
如图8所示，该光伏运维系统的控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对光伏运维系统的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图8所示，作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及光伏运维系统的控制程序。
在图8所示的光伏运维系统的控制设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请光伏运维系统的控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在光伏运维系统的控制设备中，所述光伏运维系统的控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的光伏运维系统的控制程序，并执行本申请实施例提供的光伏运维系统的控制方法。
此外，本申请实施例还提出一种可读存储介质。
本申请可读存储介质上存储有光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
其中，本申请可读存储介质中存储的光伏运维系统的控制程序被处理器执行的具体实施例与上述光伏运维系统的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还 包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个光伏运维系统的控制”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、 方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述光伏运维系统的控制方法包括以下步骤：
根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；
将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向所述作业无人机对应的飞手端发布所述无人机控制工单；
接收所述作业无人机上传的航测数据，并将所述航测数据作为所述作业任务关联的算法模型的输入参数；
在获取到所述算法模型的输出参数时，基于所述输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。
2.如权利要求1所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢的步骤之后包括：
在接收到所述机巢反馈的备选无人机时，统计所述备选无人机的数量；
若所述备选无人机的数量大于所述作业无人机，则获取所述备选无人机的硬件信息，所述硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史；
基于所述硬件信息，选定作业无人机。
3.如权利要求1所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤之前包括：
在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景；
在接收到作业场景选定指令时，展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务；
在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。
4.如权利要求3所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤之前包括：
检测到用户登录时，识别所述用户的角色信息；
根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示、信息概览、历史作业记录和应用入口中的至少一个。
5.如权利要求4所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述角色信息，生成相对应的首页界面的步骤包括：
根据所述角色信息，生成相对应的首页界面，所述首页界面包括地图展示，所述地图展示用于展示多维地图，所述多维地图上包括无人机位置或者机巢位置，其中，所述无人机位置的功能选项还用于展示无人机的实时视频；
接收到所述实时视频的功能指令时，展示直播大屏，所述直播大屏支持单屏展示、多屏展示、无人机切换及机巢视频接入。
6.如权利要求3所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面的步骤包括：
在接收到用户的调度指令时，则获取所述用户的角色信息对应的角色权限；
判断所述角色权限是否包括调度作业任务；
若是，则展示作业场景管理界面。
7.如权利要求1所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤包括：
查询所述待处理的作业任务对应的历史控制方案；
若所述历史控制方案的数量大于一，则获取所述历史控制方案的评价参数，所述评价参数与作业任务完成耗时呈负相关，或与作业任务完成准确度呈正相关；
基于所述评价参数最高的历史控制方案，生成无人机控制方案或者无人机控制工单。
8.如权利要求3所述的光伏运维系统的控制方法，其特征在于，所述输出所述匹配结果对应的预警信息的步骤包括：
以弹窗形式输出所述匹配结果对应的预警信息至首页界面，所述预警信息包括预警内容、预警地点和预警时间。
9.一种光伏运维系统的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有光伏运维系统的控制程序，所述光伏运维系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的光伏运维系统的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310335155.XA CN116050813B (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310335155.XA CN116050813B (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116050813A true CN116050813A (zh) | 2023-05-02 |
| CN116050813B CN116050813B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=86122153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310335155.XA Active CN116050813B (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116050813B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107689166A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-02-13 | 哈工大机器人集团重庆普耀信息产业发展有限公司 | 一种机场飞行区监控管理系统及管理方法 |
| CN110162083A (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 维布络有限公司 | 利用无人机执行三维结构检查及维护任务的方法和系统 |
| CN111884333A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-03 | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 | 无人值守巡检无人机协同工作系统及其方法 |
| CN112308997A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种无人机巡检系统、巡检方法、装置、设备和介质 |
| CN113095714A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-09 | 广州极飞科技股份有限公司 | 无人机的任务执行方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2021255872A1 (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | 日本電気株式会社 | 飛行計画方法 |
| CN113988573A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 李建峰 | 基于电力系统巡检无人机的风险判断方法、系统和介质 |
| CN114118845A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-01 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜 |
| CN114298552A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 广东电网有限责任公司 | 无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质 |
| CN114489121A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 新奥数能科技有限公司 | 一种光伏电站的巡检方法和装置 |
| CN115617075A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-17 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及方法 |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202310335155.XA patent/CN116050813B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107689166A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-02-13 | 哈工大机器人集团重庆普耀信息产业发展有限公司 | 一种机场飞行区监控管理系统及管理方法 |
| CN110162083A (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-23 | 维布络有限公司 | 利用无人机执行三维结构检查及维护任务的方法和系统 |
| WO2021255872A1 (ja) * | 2020-06-17 | 2021-12-23 | 日本電気株式会社 | 飛行計画方法 |
| CN111884333A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-03 | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 | 无人值守巡检无人机协同工作系统及其方法 |
| CN112308997A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种无人机巡检系统、巡检方法、装置、设备和介质 |
| CN113095714A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-09 | 广州极飞科技股份有限公司 | 无人机的任务执行方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113988573A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 李建峰 | 基于电力系统巡检无人机的风险判断方法、系统和介质 |
| CN114118845A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-01 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜 |
| CN114298552A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 广东电网有限责任公司 | 无人机多机协同作业管理方法、系统和可读存储介质 |
| CN114489121A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-13 | 新奥数能科技有限公司 | 一种光伏电站的巡检方法和装置 |
| CN115617075A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-17 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 冯智慧 等: "基于三维 GIS的无人机巡检航迹规划研究", 《高压电器》, vol. 53, no. 8, pages 81 - 86 * |
| 彭向阳 等: "无人机电力线路安全巡检系统及关键技术", 《遥感信息》, vol. 30, no. 1, pages 51 - 57 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116050813B (zh) | 2023-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110549336B (zh) | 一种变电站巡检机器人集控主站系统 | |
| CN105589923B (zh) | 用于工业环境的动态搜索引擎 | |
| CN108510183A (zh) | 一种基于无人机的电力巡检系统 | |
| CN108765239A (zh) | 土地资源信息管理系统 | |
| US20230064675A1 (en) | Pt/pt-z camera command, control & visualization system and method | |
| KR102543064B1 (ko) | Ｒｐａ 기반 제조환경 모니터링 서비스 제공 시스템 | |
| CN116185754A (zh) | 数据监控方法、装置、设备及计算机存储介质、程序产品 | |
| CN112286994A (zh) | 一种玻璃幕墙综合管理平台 | |
| CN109816349A (zh) | 一种测试验证管理平台 | |
| CN110992492A (zh) | 一种三维可视化生产管理系统及方法 | |
| CN113658455A (zh) | 一种无人机运维管控方法及系统 | |
| CN113487192B (zh) | 工单处理系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| US9798803B2 (en) | Security system operator efficiency | |
| CN117521969B (zh) | 一种基于数字孪生的智慧园区运行指数计算系统 | |
| CN113473083B (zh) | 显示屏的控制方法及装置 | |
| CN104899799A (zh) | 项目管理系统 | |
| CN116050813B (zh) | 光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质 | |
| US20190114725A1 (en) | Utility network monitoring with a device and an unmanned aircraft | |
| KR20190140508A (ko) | 전력 설비 관리 시스템 | |
| CN113066070A (zh) | 三维场景中多源数据融合交互方法 | |
| CN116778370A (zh) | 一种事件处理方法、装置、设备及存储介质、程序产品 | |
| CN115239179A (zh) | 化学品生产作业流程系统 | |
| CN114444856A (zh) | 一种辅助装配系统 | |
| CN114047779A (zh) | 一种基于无人机巡检的缺陷追踪方法及系统 | |
| CN112085341A (zh) | 一种适用于电力生产作业全过程风险管控的主站系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |