CN115617075A - 一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及其控制方法，属于电网输电智能运维领域。包括以下步骤：（1）无人机航线的上传并关联到杆塔；（2）无人机巡检计划的制定、任务的生成和任务工单的派发；（3）无人机自主巡检飞控app登陆，并获取任务工单和下载航线文件；（4）按航线文件执行飞行进行杆塔巡视；（5）回传无人机坐标、现场拍摄的照片和视频；（6）平台接收并实时展示回传的无人机坐标、现场拍摄的照片和视频；（7）平台对回传的杆塔照片进行缺陷识别。本发明将输电全景智慧监控平台和无人机飞控app相结合，实现无人机自主巡检应用，方便运维人员使用无人机自主飞行实现输电线路的智能巡检，维护电网的安全稳定运行。

Description

一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及方法

技术领域

本发明涉及电网设备巡检技术领域，特别涉及一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及方法，用于输电运维无人机自主巡检。

背景技术

输电全景智慧监控平台以确保数据安全为前提，建立健全内外网数据双向高效交互及跨网服务灵活调用机制，全面整合通道可视化、无人机、在线监测、移动巡检等终端及系统，基于电网资源业务中台共享服务，建成一批具有“应用便捷高效、扩展迭代灵活、适用对象广泛、资源调用通畅”等特点的微应用群，是基层班组信息化应用的唯一入口，为基层数字化班组赋能。

目前无人机技术已经比较成熟，成本也在逐步降低，其中小型悬翼无人机具有飞行机动灵活、悬停稳定性高以及体积小巧的功能，适合于输电线路杆塔的巡视。但现在随着无人机数量的不断增加，地市公司少则上百架无人机，多则数百架无人机，手动操控无人机很难精确飞到预期的位置去拍摄杆塔上所有导线、线夹、引流线、绝缘子等设备严重影响无人机巡检效率。

综上所述，电网各单位正在大力推广无人机应用，但是对于这些巡检无人机的管控却缺乏有效手段，提高无人机巡视的准确率、飞行效率和管理数量繁多的无人机。需要预先制定无人机飞行轨迹，控制无人机按已经制定的轨迹进行自主飞行巡视，并且在输电全景平台中实现对无人机的数字化管理，提高运维人员工作效率及运维管理水平，是目前本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于根据输电专业智能巡检的需求提出一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及其控制方法，使输电智能运维无人机巡检更加可靠、高效、灵活，使输电全景智慧监控平台集中、全面监视无人机巡检现场的巡视情况。

为了实现上述发明目的，本发明的解决方案是：

一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，包括:

客户PC端应用、业务中台、统一的数据接口和无人机飞控；

所述客户PC端应用包括资产管理模块、作业计划管理模块、作业任务管理模块、航线库管理模块、适航区管理模块、作业总览管理模块、统计分析模块和智能分析模块；

所述业务中台包括电网资源中心、作业资源中心和作业管理中心；

无人机飞控包括巡检无人机和飞控app，飞控app主要用于无人机飞手账号登陆，并记录巡检无人机实时位置信息和动态飞行数据，对无人机巡检作业前端进行实时管控；

所述统一数据接口用于用户登录、查询工单信息、接收飞行数据、航线查询接口、任务工单照片上传、视频推流和不适航区段查询；其中用户登陆用于飞控app账号登陆，查询工单信息用于飞控app查询登陆用户负责需要执行的工单、接收飞行数据用于平台接收飞控app的无人机坐标位置和飞行高度信息，航线查询接口用于从平台获取执行工单对应杆塔的航线文件到飞控平板电脑，任务工单照片上传用于无人机拍摄照片回传到平台，视频推流用于飞控app的视频回传到平台，不适航区段查询用于飞控app检查所执行工单任务杆塔是否在适飞区。

进一步地，所述资产管理模块包括各类设备的设备台账信息管理、出入库信息管理和维保信息管理。

进一步地，所述设备台账信息管理记录包括所属单位信息：所属地市、所属单位、所属班组、是否统一管理、存放位置、责任人；无人机信息：无人机编码、自定义编号、无人机类型、无人机型号、机翼类型、出厂SN码、挂载设备、供应商、生产厂家、出厂时间、激活日期、实物id、上次使用人；无人机状态信息：上次使用时间、使用状态、累计飞行时间、设备状态。

所述出入库信息管理记录包括领用信息：申请人、申请班组、申请日期、任务名称、计划归还日期、无人机类型、无人机型号、自定义编号、无人机编号；归还信息：归还班组、归还人、归还日期、无人机设备状态、设备状态描述。

所述维保信息管理记录包括无人机维保信息：上次维保人、上次维保时间、维保公司、保单编号、保险类型、到期日、上次维保信息；附件：无人机照片、保险信息；维保记录：编号、维保类型、发起人、维保状态。

进一步地，作业计划管理模块包括巡视周期管理和生成计划管理。

进一步地，所述巡视周期管理包括周期基本信息：所属班组、运维班组、电压等级、巡视周期、提前报警天数、巡视方式；线路列表：线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数、上次巡视结束时间、巡视到期时间；巡视周期管理用于制定并查看各电压等级、各重要程度线路的人工巡视和无人机巡视规则，包括巡视周期、提前预警天数；根据电压等级和重要程度，批量生成和维护各线路的巡视周期，包括起始杆塔和终止杆塔信息。

所述生成计划管理包括巡视任务信息：创建时间、创建人、巡视方式、所属单位、运维班组、计划来源、电压等级、计划开始时间、计划结束时间、计划名称、巡视内容；线路列表：线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数。

进一步地，所述作业任务管理模块包括巡视任务信息：编制时间、编制人、无人机作业类型、所属单位、运维班组、电压等级、巡视类型、计划开始时间、计划结束时间、任务名称、巡视内容、附件；线路列表：序号、工单名称、线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数、是否领用、工单确认结果；任务派发：派发人、派发时间、接收时间、派发说明；作业任务管理用于维护并发布无人机任务和巡视任务详情查看。

进一步地，所述航线库管理模块包括所属地市、运维单位、维护班组、电压等级、航线文件、航线文件批量关联杆塔、查询；

所述适航区管理模块包括所属线路、电压等级、所属地市、运维单位、维护班组、适航区段、不适航区不适航开始时间、不适航结束时间、不适航类型、不适航原因、不适航时效、原因详情、备注。

进一步地，所述作业总览管理模块包括设备信息总览：线路里程、线路条数、无人机配置率、无人机数量、适航区公里数、一线人员取证率、无人机飞手人数、一线班组人数；机巡缺陷：缺陷总数、未消缺数、按缺陷等级统计柱状图；无人机：无人机总数、正在作业数、飞手总数、正在作业飞手数、自主巡检航线、关联航线里程/总里程、自主巡检覆盖率；机巡隐患：隐患总数、未处理隐患、按隐患等级统计柱状图；作业总览管理用于所管辖无人机的现场作业和无人机信息的统一监控。

所述统计分析模块包括无人机配置率、RTK高精度无人机配置率、飞行执证取证率、自主巡检航线规划覆盖率、自主巡检执行覆盖率、无人机飞手工单记录率、无人机工单图片、无人机照片缺陷识别率。

所述智能分析模块包括任务基本信息：线路名称、作业类型、开始时间、结束时间、下发人、接收人、杆塔任务数、任务进度、任务状态；巡检照片：杆塔列表树、照片列表；缺陷识别：电压等级、线路、杆塔编号、缺陷描述、发现时间、状态；智能分析模块用于无人机巡检照片标注缺陷功能，记录线路缺陷。

进一步地，所述电网资源中心包括输电线路列表查询、输电线路下辖设备查询；电网资源中心用于提供电网基础台账信息；

所述作业资源中心包括智能装备台账新增、智能装备台账变更、智能装备台帐查询、智能装备列表查询；作业资源中心用于无人机设备的管理；

作业管理中心包括巡视计划、巡视工单、巡视记录、缺陷管理；作业管理中心用于巡视计划、任务和缺陷的管理。

相应地，一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的控制方法，包括以下步骤：

1）无人机的台账信息和无人机飞手信息录入到输电全景智慧监控平台，无人机航线的上传并关联到杆塔；

2）在输电全景智慧监控平台制定无人机巡检计划，并根据制定的计划生成任务；根据任务生成工单，并派发工单给无人机飞手；

3）无人机飞手登陆无人机自主巡检飞控app，并获取任务工单；

4）无人机自主巡检飞控app按航线文件执行飞行进行杆塔巡视；

5）无人机自主巡检飞控app回传无人机坐标、现场拍摄的杆塔照片和现场视频；

6）输电全景智慧监控平台接收并实时展示无人机飞控app回传的无人机坐标、现场拍摄的杆塔照片和现场视频；

7）输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的缺陷识别算法模块对回传的杆塔照片进行缺陷识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，发现缺陷经人工审核确认后录入缺陷库，并统计显示缺陷识别正确率。

采用上述方案后，本发明具有以下优点：

（1）在输电全景智慧监控平台实现无人机台账、领用、归还和无人机飞手信息的线上数字化管理，提高了工作效率。

（2）在输电全景智慧监控平台实现无人机巡检周期巡视、临时巡视等巡视计划和任务管理，以及任务工单的派发，对巡视计划、任务和任务工单线上数字化管理，自动统计巡视完成率。

（3）在输电全景智慧监控平台实现无人机航线文件和对应杆塔的进行关联，在信息内网对航线文件等保密信息统一进行存储管理。

（4）无人机飞控app现场下载对应杆塔的航线文件，实现无人机按指定航线文件自主飞行并巡视杆塔，避免人工操控无人机出现飞行偏差，提高了巡视效率。

（5）无人机飞控app把无人机巡视飞行的坐标信息、巡视拍摄的照片和视频实时回传到输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用。实现在输电全景监控大厅实时监视所有现场飞行的无人机位置、无人机拍摄的照片和视频，满足全省范围内所有无人机巡视现场的管控，实现输电全景化监控。

（6）大量无人机现场拍摄的照片回传到输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用后，缺陷识别算法模块对回传的所有杆塔照片进行缺陷识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，平台发现缺陷经人工审核确认后录入缺陷库，同时平台统计显示缺陷识别正确率，提高了巡检图片识别效率，节省大量人力成本，实现巡检业务全过程统一规范化闭环管理。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：

图1是本发明所提供的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用示意总图；

图2是本发明所提供的无人机自主巡检应用各模块组成的系统结构图；

图3是本发明所提供无人机自主巡检应用对无人机巡检业务进行管控的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式，对本发明的技术方案进行详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。

一、图1为根据本发明用于输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的系统结构图。针对现有无人机巡检管控技术的不足，本申请实施方式在输电全景智慧监控平台提出了无人机自主巡检应用，可实现对输电设备巡检无人机全业务流程的有效管控。如图1所示，系统包括无人机自主巡检应用是输电全景智慧监控平台的组成部分，输电全景智慧监控平台的其它应用不在本发明中详述。

二、图2为根据本发明用于输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的各模块组成图。如图2所示，本申请实施方式提供的输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用包括客户PC端应用、业务中台、统一的数据接口和无人机飞控。

1.本申请的客户PC端应用包括资产管理模块、作业计划管理模块、作业任务管理模块、航线库管理模块、适航区管理模块、作业总览管理模块、统计分析模块和智能分析（缺陷识别）模块。

1）资产管理模块包括各类设备的设备台账信息管理、出入库信息管理、维保信息管理。

①设备台账信息管理记录包括所属单位信息：所属地市、所属单位、所属班组、是否统一管理、存放位置、责任人；无人机信息：无人机编码、自定义编号、无人机类型、无人机型号、机翼类型、出厂SN码、挂载设备、供应商、生产厂家、出厂时间、激活日期、实物id、上次使用人；无人机状态信息：上次使用时间、使用状态、累计飞行时间、设备状态。

②出入库信息管理记录包括领用信息：申请人、申请班组、申请日期、任务名称、计划归还日期、无人机类型、无人机型号、自定义编号、无人机编号；归还信息：归还班组、归还人、归还日期、无人机设备状态、设备状态描述。

③维保信息管理记录包括无人机维保信息：上次维保人、上次维保时间、维保公司、保单编号、保险类型、到期日、上次维保信息；附件：无人机照片、保险信息；维保记录：编号、维保类型、发起人、维保状态。

2）作业计划管理模块包括巡视周期管理、生成计划管理。

①巡视周期管理包括周期基本信息：所属班组、运维班组、电压等级、巡视周期、提前报警天数、巡视方式；线路列表：线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数、上次巡视结束时间、巡视到期时间。巡视周期管理主要用于制定并查看各电压等级、各重要程度线路的人工巡视和无人机巡视规则，包括巡视周期、提前预警天数。根据电压等级和重要程度，批量生成和维护各线路的巡视周期，包括起始杆塔、终止杆塔等信息。

②生成计划管理包括巡视任务信息：创建时间、创建人、巡视方式、所属单位、运维班组、计划来源、电压等级、计划开始时间、计划结束时间、计划名称、巡视内容；线路列表：线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数。

3）作业任务管理模块包括巡视任务信息：编制时间、编制人、无人机作业类型、所属单位、运维班组、电压等级、巡视类型、计划开始时间、计划结束时间、任务名称、巡视内容、附件；线路列表：序号、工单名称、线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数、是否领用、工单确认结果；任务派发：派发人、派发时间、接收时间、派发说明。作业任务管理主要用于维护并发布无人机任务和巡视任务详情查看。

4）航线库管理模块包括所属地市、运维单位、维护班组、电压等级、航线文件、航线文件批量关联杆塔、查询。

5）适航区管理模块包括所属线路、电压等级、所属地市、运维单位、维护班组、适航区段、不适航区不适航开始时间、不适航结束时间、不适航类型、不适航原因、不适航时效、原因详情、备注。

6）作业总览管理模块包括设备信息总览：线路里程、线路条数、无人机配置率、无人机数量、适航区公里数、一线人员取证率、无人机飞手人数、一线班组人数；机巡缺陷：缺陷总数、未消缺数、按缺陷等级统计柱状图；无人机：无人机总数、正在作业数、飞手总数、正在作业飞手数、自主巡检航线、关联航线里程/总里程、自主巡检覆盖率；机巡隐患：隐患总数、未处理隐患、按隐患等级统计柱状图。作业总览管理主要用于所管辖无人机的现场作业和无人机信息的统一监控。

7）统计分析模块包括无人机配置率、RTK高精度无人机配置率、飞行执证取证率、自主巡检航线规划覆盖率、自主巡检执行覆盖率、无人机飞手工单记录率、无人机工单图片、无人机照片缺陷识别率。

8）智能分析（缺陷识别）模块包括任务基本信息：线路名称、作业类型、开始时间、结束时间、下发人、接收人、杆塔任务数、任务进度、任务状态；巡检照片：杆塔列表树、照片列表；缺陷识别：电压等级、线路、杆塔编号、缺陷描述、发现时间、状态（未审核、已审核）。智能分析模块主要用于无人机巡检照片标注缺陷功能，记录线路缺陷。

2.本申请中使用到的业务中台包括电网资源中心、作业资源中心和作业管理中心。

1）电网资源中心包括输电线路列表查询、输电线路下辖设备查询。电网资源中心主要用于提供电网基础台账信息。

2）作业资源中心包括智能装备台账新增、智能装备台账变更、智能装备台帐查询、智能装备列表查询。作业资源中心主要用于无人机设备的管理。

3）作业管理中心包括巡视计划、巡视工单、巡视记录、缺陷管理。作业管理中心主要用于巡视计划、任务和缺陷的管理。

3.本申请的统一数据接口包括用户登录、查询工单信息、接收飞行数据、航线查询接口、任务工单照片上传、视频推流和不适航区段查询。其中用户登陆用于飞控app账号登陆，查询工单信息用于飞控app查询登陆用户负责需要执行的工单、接收飞行数据用于平台接收飞控app的无人机坐标位置、飞行高度等信息，航线查询接口用于从平台获取执行工单对应杆塔的航线文件到飞控平板电脑，任务工单照片上传用于无人机拍摄照片回传到平台，视频推流用于飞控app的视频回传到平台，不适航区段查询用于飞控app检查所执行工单任务杆塔是否在适飞区。

4.本申请中无人机飞控包括巡检无人机和飞控app。飞控app主要用于无人机飞手账号登陆，并记录巡检无人机实时位置信息和动态飞行数据，对无人机巡检作业前端进行实时管控。

客户应用平台和业务数据云平台进行数据交互。

三、图3为根据本发明优选实施方式的用于对输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的方法流程图。如图3所示，本申请实施方式提供一种用于对输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的方法，方法包括：

1.步骤01：在输电全景智慧监控平台根据制定巡检周期生成无人机巡检计划或者制定临时无人机巡检计划。

2.步骤02：在输电全景智慧监控平台根据无人机巡检计划生成巡检任务。

3.步骤03：在输电全景智慧监控平台根据无人机巡检任务生成任务工单，并派发任务工单给无人机飞手。

4.步骤04：无人机飞手到达巡视现场，准备好无人机，打开飞控app，获取任务工单和对应杆塔的航线文件，确认无误后，根据航线文件开始执行自主飞行巡检任务。

5. 步骤05：在无人机执行自主飞行过程中，飞控app实时回传无人机坐标、高度、轨迹和剩余电量等信息给输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，同时飞控app回传无人机在悬停点拍摄的杆塔照片，并可以进行视频推流到输电全景智慧监控平台服务器。

6. 步骤06：输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用接收到无人机信息后在PC端展示无人机飞行轨迹和实时视频；应用接收到无人机拍摄的照片后自动存入文件库；

7. 步骤07：通过智能分析模块的缺陷识别功能对对接收到的巡检图片进行缺陷识别，并对巡检图片的缺陷进行标注。

8. 步骤08：智能分析模块的缺陷识别完成后，工作人员对识别的缺陷结果进行审核，审核后确认是缺陷的流转到步骤09；识别审核后不是缺陷的流转到步骤11任务完工。

9. 步骤09：缺陷审核确认后，生成缺陷报告。

10. 步骤10：缺陷自动入缺陷库，后续进入缺陷消缺流程，在此不再详述。

11. 步骤11：无人机巡检任务完工，流程结束。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于,包括:

客户PC端应用、业务中台、统一的数据接口和无人机飞控；

所述客户PC端应用包括资产管理模块、作业计划管理模块、作业任务管理模块、航线库管理模块、适航区管理模块、作业总览管理模块、统计分析模块和智能分析模块；

所述业务中台包括电网资源中心、作业资源中心和作业管理中心；

无人机飞控包括巡检无人机和飞控app，飞控app主要用于无人机飞手账号登陆，并记录巡检无人机实时位置信息和动态飞行数据，对无人机巡检作业前端进行实时管控；

所述统一数据接口用于用户登录、查询工单信息、接收飞行数据、航线查询接口、任务工单照片上传、视频推流和不适航区段查询；其中用户登陆用于飞控app账号登陆，查询工单信息用于飞控app查询登陆用户负责需要执行的工单、接收飞行数据用于平台接收飞控app的无人机坐标位置和飞行高度信息，航线查询接口用于从平台获取执行工单对应杆塔的航线文件到飞控平板电脑，任务工单照片上传用于无人机拍摄照片回传到平台，视频推流用于飞控app的视频回传到平台，不适航区段查询用于飞控app检查所执行工单任务杆塔是否在适飞区。

2.如权利要求1所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述资产管理模块包括各类设备的设备台账信息管理、出入库信息管理和维保信息管理。

3.如权利要求2所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述设备台账信息管理记录包括所属单位信息：所属地市、所属单位、所属班组、是否统一管理、存放位置、责任人；无人机信息：无人机编码、自定义编号、无人机类型、无人机型号、机翼类型、出厂SN码、挂载设备、供应商、生产厂家、出厂时间、激活日期、实物id、上次使用人；无人机状态信息：上次使用时间、使用状态、累计飞行时间、设备状态；

所述出入库信息管理记录包括领用信息：申请人、申请班组、申请日期、任务名称、计划归还日期、无人机类型、无人机型号、自定义编号、无人机编号；归还信息：归还班组、归还人、归还日期、无人机设备状态、设备状态描述；

所述维保信息管理记录包括无人机维保信息：上次维保人、上次维保时间、维保公司、保单编号、保险类型、到期日、上次维保信息；附件：无人机照片、保险信息；维保记录：编号、维保类型、发起人、维保状态。

4.如权利要求1所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：作业计划管理模块包括巡视周期管理和生成计划管理。

5.如权利要求4所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述巡视周期管理包括周期基本信息：所属班组、运维班组、电压等级、巡视周期、提前报警天数、巡视方式；线路列表：线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数、上次巡视结束时间、巡视到期时间；巡视周期管理用于制定并查看各电压等级、各重要程度线路的人工巡视和无人机巡视规则，包括巡视周期、提前预警天数；根据电压等级和重要程度，批量生成和维护各线路的巡视周期，包括起始杆塔和终止杆塔信息；

所述生成计划管理包括巡视任务信息：创建时间、创建人、巡视方式、所属单位、运维班组、计划来源、电压等级、计划开始时间、计划结束时间、计划名称、巡视内容；线路列表：线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数。

6.如权利要求1所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述作业任务管理模块包括巡视任务信息：编制时间、编制人、无人机作业类型、所属单位、运维班组、电压等级、巡视类型、计划开始时间、计划结束时间、任务名称、巡视内容、附件；线路列表：序号、工单名称、线路名称、电压等级、关联杆塔、杆塔总数、是否领用、工单确认结果；任务派发：派发人、派发时间、接收时间、派发说明；作业任务管理用于维护并发布无人机任务和巡视任务详情查看。

7.如权利要求1所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述航线库管理模块包括所属地市、运维单位、维护班组、电压等级、航线文件、航线文件批量关联杆塔、查询；

所述适航区管理模块包括所属线路、电压等级、所属地市、运维单位、维护班组、适航区段、不适航区不适航开始时间、不适航结束时间、不适航类型、不适航原因、不适航时效、原因详情、备注。

8.如权利要求1所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述作业总览管理模块包括设备信息总览：线路里程、线路条数、无人机配置率、无人机数量、适航区公里数、一线人员取证率、无人机飞手人数、一线班组人数；机巡缺陷：缺陷总数、未消缺数、按缺陷等级统计柱状图；无人机：无人机总数、正在作业数、飞手总数、正在作业飞手数、自主巡检航线、关联航线里程/总里程、自主巡检覆盖率；机巡隐患：隐患总数、未处理隐患、按隐患等级统计柱状图；作业总览管理用于所管辖无人机的现场作业和无人机信息的统一监控；

所述统计分析模块包括无人机配置率、RTK高精度无人机配置率、飞行执证取证率、自主巡检航线规划覆盖率、自主巡检执行覆盖率、无人机飞手工单记录率、无人机工单图片、无人机照片缺陷识别率；

所述智能分析模块包括任务基本信息：线路名称、作业类型、开始时间、结束时间、下发人、接收人、杆塔任务数、任务进度、任务状态；巡检照片：杆塔列表树、照片列表；缺陷识别：电压等级、线路、杆塔编号、缺陷描述、发现时间、状态；智能分析模块用于无人机巡检照片标注缺陷功能，记录线路缺陷。

9.如权利要求1所述的一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用，其特征在于：所述电网资源中心包括输电线路列表查询、输电线路下辖设备查询；电网资源中心用于提供电网基础台账信息；

所述作业资源中心包括智能装备台账新增、智能装备台账变更、智能装备台帐查询、智能装备列表查询；作业资源中心用于无人机设备的管理；

作业管理中心包括巡视计划、巡视工单、巡视记录、缺陷管理；作业管理中心用于巡视计划、任务和缺陷的管理。

10.一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）无人机的台账信息和无人机飞手信息录入到输电全景智慧监控平台，无人机航线的上传并关联到杆塔；

2）在输电全景智慧监控平台制定无人机巡检计划，并根据制定的计划生成任务；根据任务生成工单，并派发工单给无人机飞手；

3）无人机飞手登陆无人机自主巡检飞控app，并获取任务工单；

4）无人机自主巡检飞控app按航线文件执行飞行进行杆塔巡视；

5）无人机自主巡检飞控app回传无人机坐标、现场拍摄的杆塔照片和现场视频；

6）输电全景智慧监控平台接收并实时展示无人机飞控app回传的无人机坐标、现场拍摄的杆塔照片和现场视频；

7）输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用的缺陷识别算法模块对回传的杆塔照片进行缺陷识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，发现缺陷经人工审核确认后录入缺陷库，并统计显示缺陷识别正确率。

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