CN117192288A - 一种智慧配电网故障定位方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧配电网故障定位方法以及系统，涉及配电网故障定位技术领域，制定配电网线路的电连接结构，采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设。本发明可快速的查找缩小故障的范围，减少排查力度，具有较为精准的定位作用，能够多个无人机进行同时工作，能够提高故障的排查效率。
Description
技术领域
本发明涉及配电网故障定位技术领域，具体涉及一种智慧配电网故障定位方法及其系统。
背景技术
配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网，配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，在配电网的使用的过程中会存在故障问题，由于配电网的覆盖较大，因此在故障的定位上面始终是一个难题。
现有技术存在以下不足：难以快速反应对故障位置进行范围缩小排查，且在排查时大多还是依赖人工，难以提高故障排查具体位置的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种智慧配电网故障定位方法及其系统，以解决背景技术中不足。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧配电网故障定位方法，包括：
制定配电网线路的电连接结构，其中，所述配电网线路包括若干条线路，若干条线路之间为串联或并联连接；
采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，其中，多个所述杆塔用于支撑若干条线路，且相邻两个杆塔之间的若干条线路分别赋予有不同的线路身份；
获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，其中，每个杆塔分别对应一个站点，且每个所述站点内设有故障检测模块，所述故障检测模块用于对经过所述站点的若干条线路进行电流检测；
根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，其中，所述无人机模块包括若干个无人机和若干个管辖区域；
根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；
根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设，以得到配电网；
获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路；
获取故障线路所处的管辖区域，并通过无人机对故障线路进行巡查，得到故障位置。
在一个优选的实施方式中，所述制定配电网线路的电连接结构的步骤，包括：
获取目标区域的电力传输起始点位置；
根据电力传输起始点位置获取配电网线路覆盖的多个地理环境信息，并查找符合第一预设条件的地理环境信息作为配电网线路的安装点；
获取配电网传输需求，并根据配电网传输需求设置对应的负载信息；
根据所述负载信息和所述安装点制定配电网线路的电连接结构。
在一个优选的实施方式中，所述采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔的步骤，包括：
采集搭建配电网线路的多个环境信息，其中，所述环境信息包括海平面高度和土壤数据；
查找满足第二预设条件的海平面高度以及满足第三预设条件的土壤数据；
将满足第二预设条件的海平面高度和满足第三预设条件的土壤数据所对应的环境信息作为杆塔的安装位置信息；
根据安装位置信息设定对应的杆塔。
在一个优选的实施方式中，所述获取多个杆塔的第一位置信息，并根据多个杆塔的所述第一位置信息对应设定配电网的多个站点的步骤，包括：
获取多个所述塔杆的第一位置信息以及所述塔杆的总数；
根据所述塔杆的第一位置信息和总数设置与所述总数相同数目的第一站点，且所述第一站点的位置和所述塔杆的位置一一对应；
获取多个所述杆塔上若干条线路的电流方向，并根据电流方向在多个所述第一站点内设置故障检测模块；
将设有故障检测模块的多个第一站点作为配电网的多个站点。
在一个优选的实施方式中，所述根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块的步骤，包括：
获取多个站点的第二位置信息，并以多个所述站点的第二位置信息为界，划分为若干个管辖区域；
在若干个管辖区域内设定若干个无人机，其中，每个管辖区域均对应一个无人机。
在一个优选的实施方式中，所述获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路的步骤，包括：
获取所述每个站点的所述故障检测模块检测的第一电流值，得到多个电流值；
判断每个所述第一电流值是否超出第一预设值；
若所述第一电流值超出第一预设值，则判定与所述第一电流值对应的线路为异常线路；
获取所述异常线路的第一异常信息；
获取与所述第一异常信息对应站点的故障检测模块检测的第二电流值；
判断所述第二电流值是否超出第二预设值；
若所述第二电流值超出第二预设值，则判定与所述第二电流值对应的线路为故障线路。
在一个优选的实施方式中，所述判定与所述第二电流值对应的线路为故障线路的步骤之后，包括：
获取与所述第一故障信息对应的站点，并将对应的所述站点作为目标站点；
对相邻的所述目标站点之间的线路进行断开；
通过一侧目标站点上的所述高压电流发生模块对相邻的两个目标站点之间线路身份所对应的配电网线路进行通电，在另一侧目标站点中将线路身份所对应的配电网线路切换至与地线连接，在另一侧目标站点中通过电流感应模块获取第二电流值；
若所述第二电流值超出第二预设值，获取与所述第二电流值对应的目标站点与线路身份，并将该目标站点、线路身份所对应的配电网线路判定为故障线路，得到所述故障路线的第二故障信息，其中第二故障信息包括有故障线路对应的目标站点与线路身份。
在一个优选的实施方式中，制定模块，用于制定配电网线路的电连接结构，其中，所述配电网线路包括若干条线路，若干条线路之间为串联或并联连接；
采集模块，用于采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，其中，多个所述杆塔用于支撑若干条线路，且相邻两个杆塔之间的若干条线路分别赋予有不同的线路身份；
第一获取模块，用于获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，其中，每个杆塔分别对应一个站点，且每个所述站点内设有故障检测模块，所述故障检测模块用于对经过所述站点的若干条线路进行电流检测；
无人机设定模块，用于根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，其中，所述无人机模块包括若干个无人机和若干个管辖区域；
模型构建模块，用于根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；
铺设模块，用于根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设，以得到配电网；
检测模块，用于获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路；
巡查模块，用于获取故障线路所处的管辖区域，并通过无人机对故障线路进行巡查，得到故障位置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、本发明能够将环境作为因素考虑到配电网线路电连接结构的设计中，能够更好的去适应环境进行配电网的搭建，且减少搭建过程中存在的临时变动的情况，提高搭建过程中的顺畅性，可快速的查找故障的范围，减少排查力度，具有较为精准的定位作用；
2、本发明能够对线路故障定位到相邻两个站点之间的线路，由一个大范围内的多线路问题通过站点缩小到一个小范围的线路，减少工作人员对线路故障定位的工作量，具有快捷且准确的故障定位效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程框图；
图2为本发明的系统框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
场景概述：
配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网，配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，在配电网的使用的过程中会存在故障问题，由于配电网的覆盖较大，因此在故障的定位上面始终是一个难题。在制定配电网的电连接结果的过程中基本都是根据电力传输的起始点与配电网传输需求直接制定，一旦涉及到实际中的配电网线路搭建，便会为了适应环境存在各种各样的问题，而被迫进行配电网线路的电连接的改变，导致搭建的效率难以提高，在配电网实际使用的过程中，线路会由于各种原因导致短路、断路或者放电情况，由于线路之间一处故障会导致多条线路出现异常，因此难以快速反应对故障位置进行范围缩小排查，且在排查时大多还是依赖人工，难以提高故障排查具体位置的效率。
请参阅图1和2所示，本实施例所述一种智慧配电网故障定位方法，包括：
在一个实施例中，S1、制定配电网线路的电连接结构，其中，所述配电网线路包括若干条线路，若干条线路之间为串联或并联连接；
所述制定配电网线路的电连接结构的步骤S1，包括：
S11、获取目标区域的电力传输起始点位置；
S12、根据电力传输起始点位置获取配电网线路覆盖的多个地理环境信息，并查找符合第一预设条件的地理环境信息作为配电网线路的安装点；
S13、获取配电网传输需求，并根据配电网传输需求设置对应的负载信息；
S14、根据所述负载信息和所述安装点制定配电网线路的电连接结构；
如上述步骤S1-S14所述，设定配电网的线路形成配电网线路，进而按照配电网线路进行铺设，形成配电网线路信息，采集需要配电网铺设的区域环境，进行配电网线路的设计，形成配电网线路；按照配电网线路结合线路搭建的环境进行实际的铺设，同时对配电网线路在环境下实际铺设进行对应变更，根据铺设完成的配电网线路，生成铺设进度条；采集配电网线路的杆塔信息，将配电网杆塔之间的线路作为一个线路标识并信息构建进配电网线路中；在搭建配电网线路的过程中同时记录配电网的搭建时间，对应配电网线路进行信息绑定形成配电网线路信息，进而将配电网线路信息储存于配电网管控平台中，电力传输的起始点与配电网传输需求制定电连接结构(根据供电起点与用电的去向设定电连接结构(相当于电力传输的起始点)，以及用电方的设备数量或者负载等信息(相当于配电网传输需求)，由于地理环境下的山或者河流的环境影响需要适应性设定电连接结构(相当于地理环境)，例如一个房子，需要制定一个电路的电结构排布，则需要了解到供电源，每个房间的用电设备以及插头开关需要放置的位置，需要根据房子构造情况制定适应性的电连接结构去避开或者解决某个环境影响电路排布的问题；本实施例通过获取目标区域的第一环境信息，其中，所述第一环境信息包括配电网线路覆盖的地理环境、电力传输的起始点与配电网传输需求；获取电力传输的起始点，根据电力传输的起始点位置获取配电网线路覆盖的地理环境；获取配电网线路覆盖的地理环境中超出海平面高度的地理位置与低于海平面高度的地理位置，设定配电网线路覆盖的地理环境海平面阈值作为第一预设条件；当超出配电网线路覆盖的地理环境海平面阈值时，避开超出配电网线路覆盖的地理环境海平面阈值的地理位置，作为选定的地理位置；获取配电网传输需求，根据配电网传输需求得到配电网线路的负载数据，在设计配电网线路时，存在难以搭建跨越的环境，因此需要通过改变配电网线路的电连接结构进行变化去适应环境，能够将环境作为因素考虑到配电网线路电连接结构的设计中，能够更好的去适应环境进行配电网的搭建，且减少搭建过程中存在的临时变动的情况，提高搭建过程中的顺畅性；
在一个实施例中，S2、采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，其中，多个所述杆塔用于支撑若干条线路，且相邻两个杆塔之间的若干条线路分别赋予有不同的线路身份；
所述采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔的步骤S2，包括：
S21、采集搭建配电网线路的多个环境信息，其中，所述环境信息包括海平面高度和土壤数据；
S22、查找满足第二预设条件的海平面高度以及满足第三预设条件的土壤数据；
S23、将满足第二预设条件的海平面高度和满足第三预设条件的土壤数据所对应的环境信息作为杆塔的安装位置信息；
S24、根据安装位置信息设定对应的杆塔；
如上述步骤S2-S24所述，获取选定的地理位置，设定杆塔设置基础信息，其中，杆塔设置基础信息包括选定的地理位置的海平面高度与土壤数据；设定杆塔设置基础信息中选定的地理位置海平面高度的设置阈值，在选定的地理位置海平面高度在所述设置阈值之内时，得到设定杆塔海平面高度合格的位置；获取设定杆塔海平面高度合格的位置的土壤数据，设定土壤数据的土壤沉浆阈值，在土壤沉浆阈值内的设定杆塔海平面高度合格的位置作为设定杆塔的合格位置；选择设定杆塔的合格位置中的位置作为配电网线路的电连接结构设定杆塔的地点，获取设置杆塔的环境信息，能够保证杆塔设置的稳定性和线路搭建的协调性，且在实际搭建配电网线路的过程中通过预先选择的杆塔的位置能够直接使用，提高搭建配电网的效率；
在一个实施例中，S3、获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，其中，每个杆塔分别对应一个站点，且每个所述站点内设有故障检测模块，所述故障检测模块用于对经过所述站点的若干条线路进行电流检测；
所述获取多个杆塔的第一位置信息，并根据多个杆塔的所述第一位置信息对应设定配电网的多个站点的步骤，包括：
S31、获取多个所述塔杆的第一位置信息以及所述塔杆的总数；
S32、根据所述塔杆的第一位置信息和总数设置与所述总数相同数目的第一站点，且所述第一站点的位置和所述塔杆的位置一一对应；
S33、获取多个所述杆塔上若干条线路的电流方向，并根据电流方向在多个所述第一站点内设置故障检测模块；
S34、将设有故障检测模块的多个第一站点作为配电网的多个站点；
如上述步骤S3-S34所述，所述故障检测模块包括电流感应单元、地线、隔离开关与高压电流发生单元，其中，电流感应单元、地线、隔离开关与高压电流发生单元在配电网线路中依次串联连接；所述地线一端通过选择电切换断开或连接配电网线路，另一端接触大地，结合配电网杆塔设定配电网站点位置，在铺设配电网线路的过程中同时对配电网站点进行预设，配电网站点中设置有隔离开关、电流感应模块与高压电流发生模块，配电网站点中通过电流感应模块判断线路的是否为断开或损坏放电故障；在配电网线路中判断为断开或损坏放电故障时，通过隔离开关断开配电网站点之间的配电网线路，使其独立断开，高压电流发生模块对两个配电网站点之间的配电网线路进行通电，在高压电流发生模块对立的配电网站点切换至与地线连接(通过杆塔搭建地线，用于配电网站点与配电网站点之间线路的排查)，在另一端进行电流感应，判断当前配电网站点之间的配电网线路是否存在断开或者放电情况，存在电流感应为破损放电状态，不存在电流感应为断开状态，能够对线路故障定位到相邻两个站点之间的线路，由一个大范围内的多线路问题通过站点缩小到一个小范围的线路，减少工作人员对线路故障定位的工作量，具有快捷且准确的故障定位效果；
在一个实施例中，S4、根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，其中，所述无人机模块包括若干个无人机和若干个管辖区域；
S41、所述根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块的步骤，包括：
S42、获取多个站点的第二位置信息，并以多个所述站点的第二位置信息为界，划分为若干个管辖区域；
S43、在若干个管辖区域内设定若干个无人机，其中，每个管辖区域均对应一个无人机；
如上述步骤S4-S43所述，获取配电网线路信息与配电网站点，进而设定无人机的安置位置，对设定无人机的位置对应环境进行编号，无人机的编号即为设定无人机位置的编号，对无人机所管辖的配电网的范围进行限定，进而形成无人机身份，无人机上搭载视觉图像系统与GPS定位模块，根据无人机采集的图像以及位置定位信息对应到无人机身份进行数据的储存，无人机根据管辖区域就近设备，同时自动进行充电备用；
通过电流感应模块判断配电网站点与配电网站点之间的线路是短路或短路情况，并将故障线路的标识信息与无人机进行信息对应，在故障线路涉及到多个无人机的管辖范围时，同时对多个无人机进行控制；在短路情况时，控制无人机按照标识的故障线路进行短路位置的检查；通过配电网站点与配电网站点之间线路的断开或放电故障，能够精确到配电网站点与配电网站点之间的线路，控制当前区域所负责的无人机前往通过视觉图像系统进行判断检查，确定了故障位置，进行故障位置的确认，能够通过设置的配电网站点进行线路的断路和放电的排查且反应迅速，可快速的查找缩小故障的范围，减少排查力度，具有较为精准的定位作用。
S5、根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；
S6、根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设，以得到配电网；
在一个实施例中，S7、获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路；
所述获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路的步骤S7，包括：
S711、获取所述每个站点的所述故障检测模块检测的第一电流值，得到多个电流值；
S712、判断每个所述第一电流值是否超出第一预设值；
S713、若所述第一电流值超出第一预设值，则判定与所述第一电流值对应的线路为异常线路；
S714、获取所述异常线路的第一异常信息；
S715、获取与所述第一异常信息对应站点的故障检测模块检测的第二电流值；
S716、判断所述第二电流值是否超出第二预设值；
S717、若所述第二电流值超出第二预设值，则判定与所述第二电流值对应的线路为故障线路；
S721、所述判定与所述第二电流值对应的线路为故障线路的步骤之后，包括：
S722、获取与所述第一故障信息对应的站点，并将对应的所述站点作为目标站点；
S723、对相邻的所述目标站点之间的线路进行断开；
S724、通过一侧目标站点上的所述高压电流发生模块对相邻的两个目标站点之间线路身份所对应的配电网线路进行通电，在另一侧目标站点中将线路身份所对应的配电网线路切换至与地线连接，在另一侧目标站点中通过电流感应模块获取第二电流值；
S725、若所述第二电流值超出第二预设值，获取与所述第二电流值对应的目标站点与线路身份，并将该目标站点、线路身份所对应的配电网线路判定为故障线路，得到所述故障路线的第二故障信息，其中第二故障信息包括有故障线路对应的目标站点与线路身份；
如上述步骤S7-S725所述，获取配电网线路信息，结合配电网杆塔设定配电网站点位置，在铺设配电网线路的过程中同时对配电网站点进行预设，配电网站点中设置有隔离开关、电流感应模块与高压电流发生模块，配电网站点中通过电流感应模块判断线路的是否为断开或损坏放电故障；在配电网线路中判断为断开或损坏放电故障时，通过隔离开关断开配电网站点之间的配电网线路，使其独立断开，高压电流发生模块对两个配电网站点之间的配电网线路进行通电，在高压电流发生模块对立的配电网站点切换至与地线连接(通过杆塔搭建地线，用于配电网站点与配电网站点之间线路的排查)，在另一端进行电流感应，判断当前配电网站点之间的配电网线路是否存在断开或者放电情况，存在电流感应为破损放电状态，不存在电流感应为断开状态，进而形成配电网站点排查信息，将配电网站点排查信息对应配电网线路信息储存至配电网管控平台中；能够通过设置的配电网站点进行线路的断路和放电的排查且反应迅速，可快速的查找缩小故障的范围，减少排查力度，具有较为精准的定位作用；
在一个实施例中，S8、获取故障线路所处的管辖区域，并通过无人机对故障线路进行巡查，得到故障位置，按照对线路的管理分别设定线路的巡维周期，按照巡维周期完成无人机的巡维工作，；
所述按照对线路的管理分别设定线路的巡维周期，按照巡维周期完成无人机的巡维工作的步骤S8；
S81、无人机巡维周期的设定方式为：
获取配电网管理范围内的配电网故障问题信息，进而逐一对线路进行故障问题进行统计，形成配电网安全指数，其计算公式为：
其中/>为配电网安全指数，nd为同一个线路断路或者损坏放电的故障次数，nl为同一个线路短路的故障次数，θh为线路所处环境的评价系数，T为采集nd与nl的周期；需要说明的是，同样的环境下，nd与nl的数值越大，/>越小，即代表配电网使用过程中越不安全，容易出现故障；
线路所处环境的评价系数的计算公式为：
其中，Sf为在线路长度中周边植物能够影响到线路的覆盖长度范围，Hj为线路所处环境下对线路外层材质的腐蚀度；
S82、按照配电网安全指数设定配电网线路的巡维周期，进而将巡维周期对应到线路标识信息中，完成对无人机的指令设置，无人机按照巡维周期对线路进行运维工作，并同时将巡维异常的预测信息储存至配电网管控平台中；
能够按照历史数据对当前的线路进行对应性的巡维周期的设定管理，同时能够对其他没有历史数据的线路进行特征(存在导致线路故障的外在环境因素)分析进行巡维周期的设定，能够大大提升对线路的管理与维护效果，减少故障的严重化情况，能够提前发现存在故障的前期问题；
按照配电网线路的故障信息，进行配电网线路的故障特征分析，形成配电网线路管理基础信息；
配电网线路管理基础信息的形成方式为：
获取配电网管理范围内的配电网故障问题信息，根据配电网线路对出现故障的原因进行分析并进行列表展示，对出现故障的原因进行整合(将相同的故障原因进行归一)，得到当前线路的故障主要原因；
按照线路故障的主要原因对相同原因的线路进行统一化的管理，形成线路维护方案，对新建设的配电网线路存在相同因素的线路直接采用对应的线路维护方案(巡维周期采用相同的频率)。
一种智慧配电网故障定位系统，包括，制定模块，用于制定配电网线路的电连接结构，其中，所述配电网线路包括若干条线路，若干条线路之间为串联或并联连接；
采集模块，用于采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，其中，多个所述杆塔用于支撑若干条线路，且相邻两个杆塔之间的若干条线路分别赋予有不同的线路身份；
第一获取模块，用于获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，其中，每个杆塔分别对应一个站点，且每个所述站点内设有故障检测模块，所述故障检测模块用于对经过所述站点的若干条线路进行电流检测；
无人机设定模块，用于根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，其中，所述无人机模块包括若干个无人机和若干个管辖区域；
模型构建模块，用于根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；
铺设模块，用于根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设，以得到配电网；
检测模块，用于获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路；
巡查模块，用于获取故障线路所处的管辖区域，并通过无人机对故障线路进行巡查，得到故障位置；
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤；
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于，包括：
制定配电网线路的电连接结构，其中，所述配电网线路包括若干条线路，若干条线路之间为串联或并联连接；
采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，其中，多个所述杆塔用于支撑若干条线路，且相邻两个杆塔之间的若干条线路分别赋予有不同的线路身份；
获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，其中，每个杆塔分别对应一个站点，且每个所述站点内设有故障检测模块，所述故障检测模块用于对经过所述站点的若干条线路进行电流检测；
根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，其中，所述无人机模块包括若干个无人机和若干个管辖区域；
根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；
根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设，以得到配电网；
获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路；
获取故障线路所处的管辖区域，并通过无人机对故障线路进行巡查，得到故障位置。
2.根据权利要求1所述的一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于，所述制定配电网线路的电连接结构的步骤，包括：
获取目标区域的电力传输起始点位置；
根据电力传输起始点位置获取配电网线路覆盖的多个地理环境信息，并查找符合第一预设条件的地理环境信息作为配电网线路的安装点；
获取配电网传输需求，并根据配电网传输需求设置对应的负载信息；
根据所述负载信息和所述安装点制定配电网线路的电连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于，所述采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔的步骤，包括：
采集搭建配电网线路的多个环境信息，其中，所述环境信息包括海平面高度和土壤数据；
查找满足第二预设条件的海平面高度以及满足第三预设条件的土壤数据；
将满足第二预设条件的海平面高度和满足第三预设条件的土壤数据所对应的环境信息作为杆塔的安装位置信息；
根据安装位置信息设定对应的杆塔。
4.根据权利要求1所述的一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于，所述获取多个杆塔的第一位置信息，并根据多个杆塔的所述第一位置信息对应设定配电网的多个站点的步骤，包括：
获取多个所述塔杆的第一位置信息以及所述塔杆的总数；
根据所述塔杆的第一位置信息和总数设置与所述总数相同数目的第一站点，且所述第一站点的位置和所述塔杆的位置一一对应；
获取多个所述杆塔上若干条线路的电流方向，并根据电流方向在多个所述第一站点内设置故障检测模块；
将设有故障检测模块的多个第一站点作为配电网的多个站点。
5.根据权利要求1所述的一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于，所述根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块的步骤，包括：
获取多个站点的第二位置信息，并以多个所述站点的第二位置信息为界，划分为若干个管辖区域；
在若干个管辖区域内设定若干个无人机，其中，每个管辖区域均对应一个无人机。
6.根据权利要求1所述的一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于，所述获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路的步骤，包括：
获取所述每个站点的所述故障检测模块检测的第一电流值，得到多个电流值；
判断每个所述第一电流值是否超出第一预设值；
若所述第一电流值超出第一预设值，则判定与所述第一电流值对应的线路为异常线路；
获取所述异常线路的第一异常信息；
获取与所述第一异常信息对应站点的故障检测模块检测的第二电流值；
判断所述第二电流值是否超出第二预设值；
若所述第二电流值超出第二预设值，则判定与所述第二电流值对应的线路为故障线路。
7.根据权利要求6所述的一种智慧配电网故障定位方法，其特征在于：所述判定与所述第二电流值对应的线路为故障线路的步骤之后，包括：
获取与所述第一故障信息对应的站点，并将对应的所述站点作为目标站点；
对相邻的所述目标站点之间的线路进行断开；
通过一侧目标站点上的所述高压电流发生模块对相邻的两个目标站点之间线路身份所对应的配电网线路进行通电，在另一侧目标站点中将线路身份所对应的配电网线路切换至与地线连接，在另一侧目标站点中通过电流感应模块获取第二电流值；
若所述第二电流值超出第二预设值，获取与所述第二电流值对应的目标站点与线路身份，并将该目标站点、线路身份所对应的配电网线路判定为故障线路，得到所述故障路线的第二故障信息，其中第二故障信息包括有故障线路对应的目标站点与线路身份。
8.一种智慧配电网故障定位系统，包括：
制定模块，用于制定配电网线路的电连接结构，其中，所述配电网线路包括若干条线路，若干条线路之间为串联或并联连接；
采集模块，用于采集搭建配电网线路的环境信息，根据配电网线路的电连接结构与环境信息设定多个杆塔，其中，多个所述杆塔用于支撑若干条线路，且相邻两个杆塔之间的若干条线路分别赋予有不同的线路身份；
第一获取模块，用于获取多个杆塔的位置信息，并根据多个杆塔的所述位置信息对应设定配电网的多个站点，其中，每个杆塔分别对应一个站点，且每个所述站点内设有故障检测模块，所述故障检测模块用于对经过所述站点的若干条线路进行电流检测；
无人机设定模块，用于根据配电网线路的电连接结构设定无人机模块，其中，所述无人机模块包括若干个无人机和若干个管辖区域；
模型构建模块，用于根据所述配电网线路的电连接结构、所述杆塔、所述站点以及无人机模块构建配电网线路模型；
铺设模块，用于根据配电网线路模型对实际配电网线路进行铺设，以得到配电网；
检测模块，用于获取所述站点内所述故障检测模块检测的多个电流值，并根据多个电流值查找故障线路；
巡查模块，用于获取故障线路所处的管辖区域，并通过无人机对故障线路进行巡查，得到故障位置。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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