CN115864223A - 一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，包括获取电网的实时运维数据，若运维数据存在异常时，触发电网运维系统执行以下步骤：S1、采集电网的各个变电站场的告警信息序列；S2、以告警信息序列中的首次告警信息和末次告警信息为基准，对告警信息序列按照从两端向中间的方向进行搜索，并对告警信息逐条进行模糊匹配，以计算告警信息的等效匹配度，当检测到的等效匹配度大于设定的匹配阈值时，触发无人机对变电站场所在位置的巡检；S3、获取无人机回传的巡检数据，并将巡检数据与告警信息进行比对，若比对的结果确定触发预警位置的变电站场存在异常，则将触发预警位置的变电站场的状态异常评估结果回传至控制中心。

Description

一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法

技术领域

本发明涉及电网运维技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法。

背景技术

目前的人工巡检是对运行设备进行感观上简单的定性判断和检修，但随着变电站或配电室的设备智能化、高度集成化，设备种类繁多操作、复杂，对运维巡检人员的业务能力要求不断提高，对设备的健康情况巡 检没有形成，相应的巡检标准以及规范，人工巡检也受人员的心理素质、外部工作环境、工作经验、技能水平及工作人员责任心等方面的影响，存在漏巡、不定期巡等问题，同时巡检人员对设备内部的情况不能做出准确的判断，为站室工况运行埋下隐患。

如CN113541321B的现有技术公开的一种基于大数据故障诊断检测的工业电网智慧运维系统，电力管理部门通常需要对工业电网中的电力设备进行运维作业，现有技术中的工业电网运维系统通过故障数据分析得出工业电网的故障位置，以上方式可能在初次检测过程中出现检测失误的问题，并且为了增加故障判断的准确性需要对工业电网的故障位置进行延时监测，对工业电网的检测可能会对工业电网的整体运作造成影响。

另一种典型的CN111384778B现有技术公开了一种配电网设备智能运维系统，巡视人员巡视设备时需要记录数据，对于一些智能配电系统 数据由于大多数都安装在Linux系统上调出相关的数据比较困难，为运维人员增加了一定的巡检难度。

再来看如CN107844894B的现有技术公开的一种基于大数据的配电网终端运维状态判断方法，配电终端综合管理系统具备终端设备状态监视、终端事件统计、终端运行评价，可保障配电网终端设备稳定、可靠运行，提高终端设备运行管理效率，满足自动、智能的终端运维要求，而现有的终端管理系统，都是监视终端运行状态，终端数据查询以及终端异常告警，但是缺少对终端运维的评价。

为了解决本领域普遍存在运维监控延迟、数据记录传输延迟、运维效率低、缺少运行维护的评价、交互性差、智能程度低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，所述电网全专业差异化运维方法包括获取电网的实时运维数据，若所述运维数据存在异常时，触发电网运维系统执行以下步骤：

S1、采集所述电网的各个变电站场的告警信息序列；

S2、以告警信息序列中的首次告警信息和末次告警信息为基准，对告警信息序列按照从两端向中间的方向进行搜索，并对告警信息逐条进行模糊匹配，以计算告警信息的等效匹配度，当检测到的等效匹配度大于设定的匹配阈值时，触发无人机对变电站场所在位置的巡检；

S3、获取所述无人机回传的巡检数据，并将巡检数据与告警信息进行比对，若比对的结果确定触发预警位置的变电站场存在异常，则将触发预警位置的变电站场的状态异常评估结果回传至控制中心。

可选的，所述电网全专业差异化运维方法还包括：

当电网存在异常时，运维系统对每个变电站场进行判断，执行以下步骤：

A、同时判断通信传输模块、主供电线路电压检测模块是否正常，若是，则执行步骤B，若否，则输出异常判断结果；

B、判断变电站场的状态采样模块是否正常，若是则执行步骤C，若否，则输出异常判断结果；

C、判断变电站自检状态模块是否正常，若是则执行步骤D，若否，则输出异常判断结果；

D、运维系统上报未知异常结果。

可选的，所述电网全专业差异化运维方法还包括：

所述无人机对各个所述变电站场进行巡检时，获取所述变电站场的环境数据、以及接收布设在所述变电站场中的通信传输模块的检测数据、主供电线路电压检测模块的电压稳定指标数据、状态采样模块的设备风险值数据、变电站自检状态模块的自检数据；

其中，所述变电站场的环境数据包括设备运行的温度数据、以及空间环境的烟雾数据。

可选的，所述步骤2具体包括：获取所述变电场站的前一个采样周期的告警信息序列X={x₁，x₂，x₃，…，x_n}、以及当前的告警信息序列Y ={y₁，y₂，y₃，…，y_m}，其中，x_i=（v_i，t_i）与y_j=（u_j，t_j）为告警序列中的元素，v_i、u_j为每一条告警信息中的子信息，t_i、t_j为每一条告警信息的时标；

根据前一个采样周期的告警信息序列X和当前的告警信息序列Y，计算前一个采样周期的告警信息序列X和当前的告警信息序列Y的等效匹配度：

；

式中，Equivalent为等效匹配度，D_i为告警信息序列的保护ID的权重，由操作者根据告警信息序列的类型设定，R_ij为v_i、u_j子信息匹配到同一保护ID时的置信权重，由操作者根据告警信息序列匹配到同一保护ID的数值进行设定，n为警告信息的数量，满足：n=m；

其中，在所述告警信息序列中同一个变电站场存储的各个子信息中的同一个类型的信息采用同一个保护ID进行编码标识。

可选的，所述主供电线路电压检测模块根据下式确定主供电线路的电压稳定指标Stable：

；

式中，V₀为主供电线路电压的初始值，V_min 为故障切除后主供电线路电压的最小值；V_th 为电压的安全阈值，T_th为故障发生后电压低于安全阈值的可容忍时间，T_m为故障发生后主供电线路电压低于安全阈值的最大持续时间，T_cut为故障切除时刻，`V_end为采样周期中的电压平均值，T_end 为采样总时长，λ为设定的基础指标值，由操作者根据不同的电压等级进行设定；

若主供电线路的电压稳定指标Stable大于设定的监控评估阈值，则所述变电站场的主供电线路状态为异常。

可选的，所述状态采样模块的设备风险值数据根据下式进行计算：

；

式中，Risk为设备风险值，Warning为风险因子，P为变电站场中的设备平均故障率，f₁为变电站的损失后果，由主变参数表直接取得，τ₁为电网损失权重，由主变参数表直接取得，f₂为变电站的设备损失后果，由主变参数表直接取得，τ₂为设备损失权重，由主变参数表直接取得，G为设备价值，由主变参数表直接取得，E_j为第j个因设备缺失而产生的损失值，pr(E_j) 表示与E_j损失值相对应的概率；

其中，所述主变参数表由各个所述变电站场根据各个变电站场布设的设备、以及各个设备的实际状态值进行设定，并由操作者通过人机界面进行输入。

可选的，若所述设备风险值Risk满足下式，则触发不同的风险等级：

；

式中，Range₁为第一风险监控阈值，Range₂为第二风险监控阈值，Range₃为第三风险监控阈值，Range₄为第四风险监控阈值，且满足：Range₁> Range₂> Range₃> Range₄；

其中，Range₁、Range₂、Range₃和Range₄的值由操作者根据不同的变电站场的设备状况自行进行设定。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过电网运维系统对变电站场的运行维护进行监控，使得对电网的运行维护状况均能被精准的监控，提升电网运行和维护的精准性和可靠性；

2.通过对同一个变电站场的环境的告警信息系列进行比对，以计算信息告警序列的等效匹配度，并根据等效匹配度的结果触发对无人机的巡检控制，使得整个系统具有监控实时性佳、运维效率高的优点；

3.通过主供电线路电压检测模块对主供电线路的电压稳定指标进行检测，以实现对变电站场的运行状态进行监控，使得变压站场的状态能够被监控，提升了变压站场的运维效率更加高，也促使变压站场的运维状态得以评价，保证变电站场的细微的波动都能被监控，提升整个系统的运维状态监控的精准度和灵敏度；

4.通过状态采样模块对变压站场的风险值进行采集，使得变电站场的风险值能够被检测出来，提升对变压站场的监控能力，保证整个系统能够及时掌握变压站场的风险和状态，也兼顾与操作者之间的协同交互，提升整个系统的智能程度；

5.通过交互模块与移动终端的相互配合，使得操作者能够动态掌握变压站场的风险信息，提升风险信息传输的便捷性和高效性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体方框示意图。

图2为本发明的等效匹配度的分析流程示意图。

图3为本发明的主供电线路的电压稳定指标的计算流程示意图。

图4为本发明的交互模块与移动终端的方框示意图。

图5为本发明的无人机对变电站场巡检的应用场景示意图。

图6为本发明的变电站场的无人机采集到的设备温度场景示意图。

图7本发明的几种类型的主参数实例表格。

附图标号说明：1-变电站场；2-无人机；3-飞行轨迹。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

实施例一：

根据图1、图2、图3、图4、图5和图6和图7所示，本实施例提供一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，所述电网全专业差异化运维方法包括获取电网的实时运维数据，若所述运维数据存在异常时，触发电网运维系统执行以下步骤：

S1、采集所述电网的各个变电站场的告警信息序列；

S2、以告警信息序列中的首次告警信息和末次告警信息为基准，对告警信息序列按照从两端向中间的方向进行搜索，并对告警信息逐条进行模糊匹配，以计算告警信息的等效匹配度，当检测到的等效匹配度大于设定的匹配阈值时，触发无人机对变电站场所在位置的巡检；

S3、获取所述无人机回传的巡检数据，并将巡检数据与告警信息进行比对，若比对的结果确定触发预警位置的变电站场存在异常，则将触发预警位置的变电站场的状态异常评估结果回传至控制中心；

在本实施例中，所述电网运维系统包括无人机、通信模块、主供电线路电压检测模块、状态采样模块、以及变电站自检状态模块，所述通信模块用于对各个变电站场与中央控制中心之间进行通信连接，以将所述变电站场中的数据传输至所述中央控制中心中，所述状态采样模块用于对所述变电站场的状态进行检测，以获得所述变电站场的供电状态，所述变电站自检状态模块用于对所述变电站场的环境状态进行自检，以实现对所述变电站场的状态数据；

值得注意的是，所述中央控制中心用于对各个所述变电站场的数据进行集中控制；

所述无人机用于对供电线路进行巡检，并接收各个变电站场的数据，以实现对所述供电线路进行巡检；

所述电网运维系统还包括中央控制器，所述中央控制器分别与通信模块、主供电线路电压检测模块、状态采样模块、以及变电站自检状态模块控制连接，并基于所述中央处理器对通信模块、主供电线路电压检测模块、状态采样模块、以及变电站自检状态模块进行集中控制，以提升整个系统电网的运维效率和运维精度；

其中，所述电网运维系统布设在各个所述变电站场中，使得各个所述变电站场的状态和运行能够被精准控制；

值得注意的是，所述电网全专业差异化运维方法是基于所述电网运维系统进行执行的，且通过所述电网运维系统对变电站场的运行维护进行监控，使得对电网的运行维护状况均能被精准的监控，提升电网运行和维护的精准性和可靠性；

可选的，所述电网全专业差异化运维方法还包括：

当电网存在异常时，运维系统对每个变电站场进行判断，执行以下步骤：

A、同时判断通信传输模块、主供电线路电压检测模块是否正常，若是，则执行步骤B，若否，则输出异常判断结果；

B、判断变电站场的状态采样模块是否正常，若是则执行步骤C，若否，则输出异常判断结果；

C、判断变电站自检状态模块是否正常，若是则执行步骤D，若否，则输出异常判断结果；

D、运维系统上报未知异常结果；

在本实施例中，所述运维系统接收到所述异常结果后，将所述运维结果向操作者进行展示，使得所述操作者能够动态的掌握所述变电站场的实时状态；

可选的，所述电网全专业差异化运维方法还包括：所述无人机对各个所述变电站场进行巡检时，获取所述变电站场的环境数据、以及接收布设在所述变电站场中的通信传输模块的检测数据、主供电线路电压检测模块的电压稳定指标数据、状态采样模块的设备风险值数据、变电站自检状态模块的自检数据；

其中，所述变电站场的环境数据包括设备运行的温度数据、以及空间环境的烟雾数据；

在本实施例中，所述无人机的本体上装载着信号接收器红外采样探头，其中，所述信号接收器用于接收所述通信模块传输的数据，所述红外采样探头用于对所述变电站场的各个设备运行时的温度进行采集；另外，在对各个所述变电站场进行巡检时，所述无人机采集所述变电站场的温度数据；如图5所示的飞行轨迹一样，无人机根据飞行轨迹对所述变电站场进行巡检，并采集所述变电站场的温度数据，从而采集所述变电站场的温度数据；

当所述无人机对所述变电站场进行巡检后，则将采集到的数据传输至所述中央控制中心中，并由所述中央控制中心对所述变电站场进行集中控制；

所述中央控制器根据所述无人机所采集到的温度数据进行处理，并与操作者设定的温度监控阈值TEM进行比较，若无人机采集到的设备的温度数据超过温度监控阈值TEM，则触发预警；

对于设定的温度监控阈值TEM由操作者根据不同级别的变压站场进行设定，这是本领域的技术人员可以理解的，因而在本实施例中，不再一一赘述；

可选的，所述电网全专业差异化运维方法还包括：所述步骤2具体包括：获取所述变电场站的前一个采样周期的告警信息序列X={x₁，x₂，x₃，…，x_n}、以及当前的告警信息序列Y ={y₁，y₂，y₃，…，y_m}，其中，x_i=（v_i，t_i）与 y_j=（u_j，t_j）为告警序列中的元素，v_i、u_j为每一条告警信息中的子信息，t_i、t_j为每一条告警信息的时标；

根据前一个采样周期的告警信息序列X和当前的告警信息序列Y，计算前一个采样周期的告警信息序列X和当前的告警信息序列Y的等效匹配度：

；

式中，Equivalent为等效匹配度，D_i为告警信息序列的保护ID的权重，由操作者根据告警信息序列的类型设定，R_ij为v_i、u_j子信息匹配到同一保护ID时的置信权重，由操作者根据告警信息序列匹配到同一保护ID的数值进行设定，n为警告信息的数量，满足：n=m；

其中，在所述告警信息序列中同一个变电站场存储的各个子信息中的同一个类型的信息采用同一个保护ID进行编码标识；

在本实施例中，通过对同一个变电站场的环境的告警信息系列进行比对，以计算信息告警序列的等效匹配度，并根据等效匹配度的结果触发对无人机的巡检控制，使得整个系统具有监控实时性佳、运维效率高的优点；

可选的，所述主供电线路电压检测模块根据下式确定主供电线路的电压稳定指标Stable：

；

式中，V₀为主供电线路电压的初始值，V_min 为故障切除后主供电线路电压的最小值；V_th 为电压的安全阈值，T_th为故障发生后电压低于安全阈值的可容忍时间，Tm为故障发生后主供电线路电压低于安全阈值的最大持续时间，T_cut为故障切除时刻，`V_end为采样周期中的电压平均值，Tend 为采样总时长，λ为设定的基础指标值，由操作者根据不同的电压等级设定；

若主供电线路的电压稳定指标Stable大于设定的监控评估阈值，则所述变电站场的主供电线路状态为异常；

设定的监控评估阈值有操作者根据实际监控的主线的电压等级或实际的情况进行设定，因而在本实施例中，不再一一赘述；

通过所述主供电线路电压检测模块对所述主供电线路的电压稳定指标进行检测，以实现对所述变电站场的运行状态进行监控，使得所述变压站场的状态能够被监控，提升了变压站场的运维效率更加高，也促使所述变压站场的运维状态得以评价，保证变电站场的细微的波动都能被监控，提升整个系统的运维状态监控的精准度和灵敏度；

可选的，所述状态采样模块的设备风险值数据根据下式进行计算：

；

式中，Risk为设备风险值，P为变电站场中的设备平均故障率，f₁为变电站的损失后果，由主变参数表直接取得，τ₁为电网损失权重，由主变参数表直接取得，f₂为变电站的设备损失后果，由主变参数表直接取得，τ₂为设备损失权重，由主变参数表直接取得，G为设备价值，由主变参数表直接取得，E_j为第j个设备缺失而产生的损失值，其值根据各个变压场站中第j个设备的历史运行数据中统计得到，pr(E_j) 表示与E_j损失值相对应的概率，其值根据各个变压场站历史运行数据中损失第j个设备的统计得到；

其中，所述主变参数表由各个所述变电站场根据各个变电站场布设的设备、以及各个设备的实际状态值进行设定，并由操作者通过人机界面进行输入；本实施例还提供几种类型的主参数，如图7中的表格所示；

可选的，若所述设备风险值Risk满足下式，则触发不同的风险等级：

；

式中，Range₁为第一风险监控阈值，Range₂为第二风险监控阈值，Range₃为第三风险监控阈值，Range₄为第四风险监控阈值，且满足：Range₁> Range₂> Range₃> Range₄；

其中，Range₁、Range₂、Range₃和Range₄的值由操作者根据不同的变电站场的设备状况自行进行设定；

通过所述状态采样模块对所述变压站场的风险值进行采集，使得所述变电站场的风险值能够被检测出来，提升对所述变压站场的监控能力，保证整个系统能够及时掌握所述变压站场的风险和状态，也兼顾与所述操作者之间的协同交互，提升整个系统的智能程度。

实施例二：

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，还在于所述电网运维系统还包括交互模块，所述交互模块用于与移动终端进行交互；

所述交互模块包括交互单元、身份管理终端，所述身份管理终端用于对与所述运维系统的移动终端的身份进行管理，并授予访问权限，所述交互单元用于向所述移动终端发生交互信息，以向所述移动终端的持有者发生当前的预警信息或者风险信息；

所述身份管理终端接收所述移动终端的访问请求、以及移动终端的设备识别码，并根据下式授予所述移动终端的访问授权码，使得所述移动终端根据所述访问授权码访问所述运维系统；

其中，所述身份管理终端根据下式授予访问授权码：

；

式中，Connect（a）为所述访问授权码的第a位所对应的值，level（c）为所述访问请求对应的数字序列的第c位所对应的值，ID（b）为所述访问终端识别序列第b位对应的值，Times为移动终端当天的访问总次数， Success为所述移动终端当天访问成功的次数；

同时，新生成的访问授权码需与历史生成的访问授权码不一致才有效；

在所述移动终端与所述运维系统建立访问关系后，所述交互单元在触发预警信息或者风险信息后，将当前系统的风险信息和所述预警信息向所述移动终端进行推送，使得所述操作者可以通过所述移动终端即可获得所述预警信息或者风险信息，保证所述操作者能够及时的把控所述变电站场的运行状态；

通过所述交互模块与所述移动终端的相互配合，使得所述操作者能够动态掌握所述变压站场的风险信息，提升风险信息传输的便捷性和高效性。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (7)

1.一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，所述电网全专业差异化运维方法包括获取电网的实时运维数据，若所述运维数据存在异常时，触发电网运维系统执行以下步骤：

S1、采集所述电网的各个变电站场的告警信息序列；

S2、以告警信息序列中的首次告警信息和末次告警信息为基准，对告警信息序列按照从两端向中间的方向进行搜索，并对告警信息逐条进行模糊匹配，以计算告警信息的等效匹配度，当检测到的等效匹配度大于设定的匹配阈值时，触发无人机对变电站场所在位置的巡检；

S3、获取所述无人机回传的巡检数据，并将巡检数据与告警信息进行比对，若比对的结果确定触发预警位置的变电站场存在异常，则将触发预警位置的变电站场的状态异常评估结果回传至控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，所述电网全专业差异化运维方法还包括：

当电网存在异常时，运维系统对每个变电站场进行判断，执行以下步骤：

A、同时判断通信传输模块、主供电线路电压检测模块是否正常，若是，则执行步骤B，若否，则输出异常判断结果；

B、判断变电站场的状态采样模块是否正常，若是则执行步骤C，若否，则输出异常判断结果；

C、判断变电站自检状态模块是否正常，若是则执行步骤D，若否，则输出异常判断结果；

D、运维系统上报未知异常结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，所述电网全专业差异化运维方法还包括：

所述无人机对各个所述变电站场进行巡检时，获取所述变电站场的环境数据、以及接收布设在所述变电站场中的通信传输模块的检测数据、主供电线路电压检测模块的电压稳定指标数据、状态采样模块的设备风险值数据、变电站自检状态模块的自检数据；

其中，所述变电站场的环境数据包括设备运行的温度数据、以及空间环境的烟雾数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：获取所述变电场站的前一个采样周期的告警信息序列X={x₁，x₂，x₃，…，x_n}、以及当前的告警信息序列Y ={y₁，y₂，y₃，…，y_m}，其中，x_i=（v_i，t_i）与 y_j=（u_j，t_j）为告警序列中的元素，v_i、u_j为每一条告警信息中的子信息，t_i、t_j为每一条告警信息的时标；

根据前一个采样周期的告警信息序列X和当前的告警信息序列Y，计算前一个采样周期的告警信息序列X和当前的告警信息序列Y的等效匹配度：

；

式中，Equivalent为等效匹配度，D_i为告警信息序列的保护ID的权重，由操作者根据告警信息序列的类型设定，R_ij为v_i、u_j信息匹配到同一保护ID时的置信权重，由操作者根据告警信息序列匹配到同一保护ID的数值进行设定，n为警告信息的数量，满足：n=m；

其中，在所述告警信息序列中同一个变电站场存储的各个子信息中的同一个类型的信息采用同一个保护ID进行编码标识。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，所述主供电线路电压检测模块根据下式确定主供电线路的电压稳定指标Stable：

；

式中，V₀为主供电线路电压的初始值，V_min 为故障切除后主供电线路电压的最小值；V_th 为电压的安全阈值，T_th为故障发生后电压低于安全阈值的可容忍时间，T_m为故障发生后主供电线路电压低于安全阈值的最大持续时间，T_cut为故障切除时刻，`V_end为采样周期中的电压平均值，T_end 为采样总时长，λ为设定的基础指标值，由操作者根据不同的电压等级设定；

若主供电线路的电压稳定指标Stable大于设定的监控评估阈值，则所述变电站场的主供电线路状态为异常。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，所述状态采样模块的设备风险值数据根据下式进行计算：

；

式中，Risk为设备风险值，Warning为风险因子， P为变电站场中的设备平均故障率，f₁为变电站的损失后果，由主变参数表直接取得，τ₁为电网损失权重，由主变参数表直接取得，f₂为变电站的设备损失后果，由主变参数表直接取得，τ₂为设备损失权重，由主变参数表直接取得，G为设备价值，由主变参数表直接取得，E_j为第j个因设备缺失而产生的损失值，pr(E_j) 表示与E_j损失值相对应的概率；

其中，所述主变参数表由各个所述变电站场根据各个变电站场布设的设备、以及各个设备的实际状态值进行设定，并由操作者通过人机界面进行输入。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机巡视技术的电网全专业差异化运维方法，其特征在于，若所述设备风险值Risk满足下式，则触发不同的风险等级：

；/>

式中，Range₁为第一风险监控阈值，Range₂为第二风险监控阈值，Range₃为第三风险监控阈值，Range₄为第四风险监控阈值，且满足：Range₁> Range₂> Range₃> Range₄；

其中，Range₁、Range₂、Range₃和Range₄的值由操作者根据不同的变电站场的设备状况自行进行设定。

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