CN117270382A - 一种无人机智能化设备管控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机智能化设备管控系统，所述无人机智能化设备管控系统设置在无人机上，所述无人机智能化设备管控系统包括控制模块、通信模块、数据分析模块和实时图像获取模块，所述通信模块、数据分析模块以及实时图像获取模块分别与所述通信模块电连接。本发明公开的无人机智能化设备管控系统可以及时确定出现异常情况或者存在异常风险的智能化设备，并通过发送指令调控该智能化设备的运行状态，有利于提高智能化设备管控的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种无人机智能化设备管控系统。
背景技术
专利CN114995259A公开了一种用于电网配电室巡检的智能无人系统及飞行巡检方法，涉及配电室巡检技术领域，解决了配电室巡检由人工巡视来完成，耗费大量人力资源的技术问题；通过应用智能化设备和算法，代替了传统人工作业的方式，极大的降低了人力资源占用，规避了人员频繁重复作业下的错误率上升，同时提高了巡检频次，降低了故障风险，并实时对拍摄数据进行处理分析，通过分析结果来完成不同程度级别的报警，以此来便于外部人员及时了解配电室空间内部的情况，及时行动采取对应的防护措施，将巡检数据归类存档，方便了故障和数据溯源和数据共享，将巡检成果开放，提供给多个使用部门避免重复作业，降低运营成本。
然而，上述技术方案仍然需要依靠相关人员对于出现异常情况的设备采取防护措施，不利于提高智能化设备管控的自动化程度。
可见，如何设计一款有利于提高智能设备管控的自动化程度的系统，是亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种无人机智能化设备管控系统，有利于提高智能设备管控的自动化程度。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种无人机智能化设备管控系统，所述无人机智能化设备管控系统设置在无人机上，所述无人机智能化设备管控系统包括控制模块、通信模块、数据分析模块和实时图像获取模块，所述通信模块、数据分析模块以及实时图像获取模块分别与所述通信模块电连接，
所述控制模块执行的步骤包括：
所述控制模块控制所述通信模块与目标设备建立通信连接并获取关于所述目标设备在目标管控时间内的目标管控参量，其中，所述目标管控参量包括所述目标设备的功率值、电流值以及通信流量值；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控时间内的所述目标管控参量生成目标管控参量曲线图，其中，所述目标管控参量曲线图包括所述目标设备的功率-时间曲线图、电流-时间曲线图以及通信流量-时间曲线图；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控参量曲线图确定所述目标设备的当前第一管控评价指数；
所述控制模块控制所述实时图像获取模块获取目标设备的实时图像；
所述控制模块控制所述通信模块将所述实时图像发送至数据平台，使得所述数据平台根据所述实时图像向所述无人机发送与所述目标设备匹配的第一管控评价指数阈值；
所述控制模块判断所述当前第一管控评价指数是否大于等于所述第一管控评价指数阈值，若是，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第一管控指令，使得所述目标设备进入待机状态，若否，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第二管控指令，使得所述目标设备维持当前运行状态。
本发明公开的无人机智能化设备管控系统当中，控制模块控制数据分析模块根据目标管控参量曲线图确定目标设备的当前第一管控评价指数，该当前第一管控评价指数可以用于判定对应的目标设备的运行状态是否出现异常情况或者存在异常风险从而确定该目标设备的运行状态是否需要调整；通过控制模块判断当前第一管控评价指数是否大于等于第一管控评价指数阈值，本发明可以将需要调整运行状态的目标设备筛查出来；以及，若当前第一管控评价指数大于等于第一管控评价指数阈值，则控制模块控制通信模块向目标设备发送第一管控指令，使得目标设备进入待机状态，若当前第一管控评价指数不是大于等于第一管控评价指数阈值，则控制模块控制通信模块向目标设备发送第二管控指令，使得目标设备维持当前运行状态。可见，本发明公开的无人机智能化设备管控系统可以及时确定出现异常情况或者存在异常风险的智能化设备，并通过发送指令调控该智能化设备的运行状态，有利于提高智能化设备管控的自动化程度。
作为一种可选的实施方式，本发明中，所述无人机智能化设备管控系统还包括定位模块，
以及，当所述控制模块判断出所述当前第一管控评价指数大于等于所述第一管控评价指数阈值时，所述控制模块执行的步骤还包括：
所述控制模块控制所述定位模块确定所述无人机的当前位置；
所述控制模块控制所述通信模块将所述当前位置发送至所述数据平台，使得所述数据平台根据所述当前位置确定所述目标设备的位置。
作为一种可选的实施方式，本发明中，所述无人机智能化设备管控系统还包括数据生成模块，
在所述控制模块控制所述定位模块确定所述无人机的当前位置之后，所述控制模块执行的步骤还包括：
所述控制模块将所述目标设备标记为管控参量异常设备；
所述控制模块控制所述数据生成模块生成管控参量异常设备信息表，其中，所述管控参量异常设备信息表包括所述管控参量异常设备对应的所述无人机的当前位置；
所述控制模块将所述管控参量异常设备信息表发送至数据管理平台。
作为一种可选的实施方式，本发明中，所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控参量曲线图确定所述目标设备的当前第一管控评价指数，采用的算法如下：
，
式中，表示所述目标设备的当前第一管控评价指数，/>表示在所述目标设备的功率-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的功率-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在所述目标设备的功率-时间曲线图的第/>个取样点对应的功率值，/>为/>的均值，表示在所述目标设备的电流-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的电流-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在所述目标设备的电流-时间曲线图的第/>个取样点对应的电流值，/>为/>的均值,/>表示在所述目标设备的通信流量-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的通信流量-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在所述目标设备的通信流量-时间曲线图的第/>个取样点对应的通信流量值，/>为/>的均值。
作为一种可选的实施方式，本发明中，在所述控制模块判断所述当前第一管控评价指数是否大于等于所述第一管控评价指数阈值之前，所述控制模块执行的步骤还包括：
所述控制模块控制所述通信模块与目标设备建立通信连接并获取关于所述目标设备在目标管控时间内的温度值；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控时间内的所述目标管控参量生成温度-时间曲线图；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述温度-时间曲线图确定所述目标设备的当前第二管控评价指数；
所述控制模块判断所述当前第二管控评价指数是否大于等于预先确定的第二管控评价指数阈值，若是，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第三管控指令，使得所述目标设备进入关机状态，若否，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第四管控指令，使得所述目标设备维持当前运行状态并等待接收第一管控指令或者第二管控指令。
作为一种可选的实施方式，本发明中，所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述温度-时间曲线图确定所述目标设备的当前第二管控评价指数，采用的算法如下：
，
式中，B表示所述目标设备的当前第二管控评价指数，表示在所述目标设备的温度-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的温度-时间曲线图的取样点的序号，/>表示所述目标设备的温度-时间曲线图的第/>个取样点对应的温度值，/>表示/>的最大值，/>表示/>的最小值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种无人机智能化设备管控系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的控制模块执行步骤的一种流程示意图；
图3是本发明实施例的目标设备的功率-时间曲线图；
图4是本发明实施例的目标设备的电流-时间曲线图；
图5是本发明实施例的目标设备的通信流量-时间曲线图；
图6是本发明实施例的控制模块执行步骤的另一种流程示意图；
图7是本发明实施例的控制模块执行步骤的又一种流程示意图；
图8是本发明实施例的控制模块执行步骤的又一种流程示意图；
图9是本发明实施例的目标设备的温度-时间曲线图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例一：本发明公开了一种无人机智能化设备管控系统，无人机智能化设备管控系统设置在无人机上，如图1所示，无人机智能化设备管控系统包括控制模块、通信模块、数据分析模块和实时图像获取模块，通信模块、数据分析模块以及实时图像获取模块分别与通信模块电连接。可选的，该智能化设备包括设置有用于与无人机建立通信连接的通信模块的电网设备。可选的，该无人机可以用于对电网设备执行巡检任务。
如图2所示，该控制模块执行的步骤包括：
S101、控制模块控制通信模块与目标设备建立通信连接并获取关于目标设备在目标管控时间内的目标管控参量。其中，目标管控参量包括目标设备的功率值、电流值以及通信流量值。
S102、控制模块控制数据分析模块根据目标管控时间内的目标管控参量生成目标管控参量曲线图。其中，目标管控参量曲线图包括目标设备的功率-时间曲线图、电流-时间曲线图以及通信流量-时间曲线图。特别地，通信流量可以表示为该目标设备的通信模块的上传数据的流量或者下载数据的流量。可选的，功率-时间曲线图、电流-时间曲线图以及通信流量-时间曲线图可以对应地如图3至5所示。
S103、控制模块控制数据分析模块根据目标管控参量曲线图确定目标设备的当前第一管控评价指数。
S104、控制模块控制实时图像获取模块获取目标设备的实时图像。
S105、控制模块控制通信模块将实时图像发送至数据平台，使得数据平台根据实时图像向无人机发送与目标设备匹配的第一管控评价指数阈值。
S106、控制模块判断当前第一管控评价指数是否大于等于第一管控评价指数阈值。若是，则执行步骤S107a,若否，则执行步骤S107b。
S107a、控制模块控制通信模块向目标设备发送第一管控指令，使得目标设备进入待机状态。
S107b、控制模块控制通信模块向目标设备发送第二管控指令，使得目标设备维持当前运行状态。
本发明公开的无人机智能化设备管控系统当中，控制模块控制数据分析模块根据目标管控参量曲线图确定目标设备的当前第一管控评价指数，该当前第一管控评价指数可以用于判定对应的目标设备的运行状态是否出现异常情况或者存在异常风险从而确定该目标设备的运行状态是否需要调整；通过控制模块判断当前第一管控评价指数是否大于等于第一管控评价指数阈值，本发明可以将需要调整运行状态的目标设备筛查出来；以及，若当前第一管控评价指数大于等于第一管控评价指数阈值，则控制模块控制通信模块向目标设备发送第一管控指令，使得目标设备进入待机状态，若当前第一管控评价指数不是大于等于第一管控评价指数阈值，则控制模块控制通信模块向目标设备发送第二管控指令，使得目标设备维持当前运行状态。可见，本发明公开的无人机智能化设备管控系统可以及时确定出现异常情况或者存在异常风险的智能化设备，并通过发送指令调控该智能化设备的运行状态，有利于提高智能化设备管控的自动化程度。
实施例二：为了便于确定需要调控运行状态的目标设备的位置，如图1所示，该无人机智能化设备管控系统还包括定位模块，以及，当控制模块判断出当前第一管控评价指数大于等于第一管控评价指数阈值时，如图6所示，该控制模块执行的步骤还包括：
S1071a、控制模块控制定位模块确定无人机的当前位置。
S1072a、控制模块控制通信模块将当前位置发送至数据平台，使得数据平台根据当前位置确定目标设备的位置。
为了便于记录在应用场景中需要调整运行状态的目标设备从而便于提高针对该目标设备作进一步排障操作的工作效率，可以对当前第一管控评价指数大于等于第一管控评价指数阈值的目标设备标记为管控参量异常设备，以及生成对应的列表。具体地，如图1所示，无人机智能化设备管控系统还包括数据生成模块，
在控制模块控制定位模块确定无人机的当前位置之后即步骤S1071a之后，如图7所示，控制模块执行的步骤还包括：
S10711a、控制模块将目标设备标记为管控参量异常设备。
S10712a、控制模块控制数据生成模块生成管控参量异常设备信息表。其中，管控参量异常设备信息表包括管控参量异常设备对应的无人机的当前位置。
S10713a、控制模块将管控参量异常设备信息表发送至数据管理平台。
实施例三：为了提高确定当前第一管控评价指数的效率，本发明可以根据预先构建的关于目标管控参量曲线图的取样点对应的数值与当前第一管控评价指数之间的映射关系并在确定目标管控参量曲线图的取样点对应的数值之后便捷地确定对应的当前第一管控评价指数。具体地，控制模块控制数据分析模块根据目标管控参量曲线图确定目标设备的当前第一管控评价指数即执行步骤S103过程中，采用的算法如下：
，
式中，表示目标设备的当前第一管控评价指数，/>表示在目标设备的功率-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在目标设备的功率-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在目标设备的功率-时间曲线图的第/>个取样点对应的功率值，/>为/>的均值，/>表示在目标设备的电流-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在目标设备的电流-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在目标设备的电流-时间曲线图的第/>个取样点对应的电流值，/>为/>的均值,/>表示在目标设备的通信流量-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在目标设备的通信流量-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在目标设备的通信流量-时间曲线图的第/>个取样点对应的通信流量值，/>为/>的均值。可选的，可以参照图3至图5以更好地理解上述算法的相关内容。
在设备运行的过程中，往往需要警惕设备发热量异常的情况以降低因设备过热引发线路短路甚至起火的风险或者降低设备中的部件故障而导致部分功能模块未启动而出现的温度过低的风险。本发明可以在判定目标设备的当前第一管控评价指数是否大于等于第一管控评价指数阈值以判定目标设备是否需要进入待机状态之前，优先排除上述风险。具体地，在控制模块判断当前第一管控评价指数是否大于等于第一管控评价指数阈值之前即步骤S106之前，如图8所示，控制模块执行的步骤还包括：
S1051、控制模块控制通信模块与目标设备建立通信连接并获取关于目标设备在目标管控时间内的温度值。
S1052、控制模块控制数据分析模块根据目标管控时间内的目标管控参量生成温度-时间曲线图。
S1053、控制模块控制数据分析模块根据温度-时间曲线图确定目标设备的当前第二管控评价指数。
S1054、控制模块判断当前第二管控评价指数是否大于等于预先确定的第二管控评价指数阈值。若是，则执行步骤S1055a，若否，则执行步骤S1055b。可选的，第二管控评价指数阈值可以是本领域技术人员根据经验数据而确定的。
S1055a、控制模块控制通信模块向目标设备发送第三管控指令，使得目标设备进入关机状态。
S1055b、控制模块控制通信模块向目标设备发送第四管控指令，使得目标设备维持当前运行状态并等待接收第一管控指令或者第二管控指令。
可选的，步骤S101至步骤S106可以在步骤S1055b之后执行，以保证能够优先排除目标设备的发热量异常的情况。
为了提高确定当前第二管控评价指数的效率，本发明可以根据预先构建的关于温度-时间曲线图的取样点对应的数值与当前第二管控评价指数之间的映射关系并在温度-时间曲线图的取样点对应的数值之后便捷地确定对应的当前第二管控评价指数。具体地，控制模块控制数据分析模块根据温度-时间曲线图确定目标设备的当前第二管控评价指数即步骤S1053过程中，采用的算法如下：
，
式中，B表示目标设备的当前第二管控评价指数，表示在目标设备的温度-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在目标设备的温度-时间曲线图的取样点的序号，/>表示目标设备的温度-时间曲线图的第/>个取样点对应的温度值，/>表示/>的最大值，/>表示/>的最小值。可选的，可以参照图9以更好地理解上述算法的相关内容。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种无人机智能化设备管控系统中，所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述无人机智能化设备管控系统设置在无人机上，所述无人机智能化设备管控系统包括控制模块、通信模块、数据分析模块和实时图像获取模块，所述通信模块、数据分析模块以及实时图像获取模块分别与所述通信模块电连接，
所述控制模块执行的步骤包括：
所述控制模块控制所述通信模块与目标设备建立通信连接并获取关于所述目标设备在目标管控时间内的目标管控参量，其中，所述目标管控参量包括所述目标设备的功率值、电流值以及通信流量值；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控时间内的所述目标管控参量生成目标管控参量曲线图，其中，所述目标管控参量曲线图包括所述目标设备的功率-时间曲线图、电流-时间曲线图以及通信流量-时间曲线图；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控参量曲线图确定所述目标设备的当前第一管控评价指数；
所述控制模块控制所述实时图像获取模块获取目标设备的实时图像；
所述控制模块控制所述通信模块将所述实时图像发送至数据平台，使得所述数据平台根据所述实时图像向所述无人机发送与所述目标设备匹配的第一管控评价指数阈值；
所述控制模块判断所述当前第一管控评价指数是否大于等于所述第一管控评价指数阈值，若是，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第一管控指令，使得所述目标设备进入待机状态，若否，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第二管控指令，使得所述目标设备维持当前运行状态。
2.根据权利要求1所述的无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述无人机智能化设备管控系统还包括定位模块，
以及，当所述控制模块判断出所述当前第一管控评价指数大于等于所述第一管控评价指数阈值时，所述控制模块执行的步骤还包括：
所述控制模块控制所述定位模块确定所述无人机的当前位置；
所述控制模块控制所述通信模块将所述当前位置发送至所述数据平台，使得所述数据平台根据所述当前位置确定所述目标设备的位置。
3.根据权利要求2所述的无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述无人机智能化设备管控系统还包括数据生成模块，
在所述控制模块控制所述定位模块确定所述无人机的当前位置之后，所述控制模块执行的步骤还包括：
所述控制模块将所述目标设备标记为管控参量异常设备；
所述控制模块控制所述数据生成模块生成管控参量异常设备信息表，其中，所述管控参量异常设备信息表包括所述管控参量异常设备对应的所述无人机的当前位置；
所述控制模块将所述管控参量异常设备信息表发送至数据管理平台。
4.根据权利要求3所述的无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控参量曲线图确定所述目标设备的当前第一管控评价指数，采用的算法如下：
，
式中，表示所述目标设备的当前第一管控评价指数，/>表示在所述目标设备的功率-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的功率-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在所述目标设备的功率-时间曲线图的第/>个取样点对应的功率值，/>为/>的均值，/>表示在所述目标设备的电流-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的电流-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在所述目标设备的电流-时间曲线图的第/>个取样点对应的电流值，/>为/>的均值,/>表示在所述目标设备的通信流量-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的通信流量-时间曲线图的取样点的序号，/>表示在所述目标设备的通信流量-时间曲线图的第/>个取样点对应的通信流量值，/>为/>的均值。
5.根据权利要求4所述的无人机智能化设备管控系统，其特征在于，在所述控制模块判断所述当前第一管控评价指数是否大于等于所述第一管控评价指数阈值之前，所述控制模块执行的步骤还包括：
所述控制模块控制所述通信模块与目标设备建立通信连接并获取关于所述目标设备在目标管控时间内的温度值；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述目标管控时间内的所述目标管控参量生成温度-时间曲线图；
所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述温度-时间曲线图确定所述目标设备的当前第二管控评价指数；
所述控制模块判断所述当前第二管控评价指数是否大于等于预先确定的第二管控评价指数阈值，若是，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第三管控指令，使得所述目标设备进入关机状态，若否，则所述控制模块控制所述通信模块向所述目标设备发送第四管控指令，使得所述目标设备维持当前运行状态并等待接收第一管控指令或者第二管控指令。
6.根据权利要求5所述的无人机智能化设备管控系统，其特征在于，所述控制模块控制所述数据分析模块根据所述温度-时间曲线图确定所述目标设备的当前第二管控评价指数，采用的算法如下：
，
式中，B表示所述目标设备的当前第二管控评价指数，表示在所述目标设备的温度-时间曲线图的取样点的总数，/>表示在所述目标设备的温度-时间曲线图的取样点的序号，
表示所述目标设备的温度-时间曲线图的第/>个取样点对应的温度值，/>表示/>的最大值，/>表示/>的最小值。
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Citations (8)
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2023
- 2023-11-20 CN CN202311543517.0A patent/CN117270382B/zh active Active
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