CN111506102A - 一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，涉及电力检测技术领域。该发明包括在区域内设置多个坐标点，无人机按照设置点形成航线自动飞行，可以新建多条航线并且可以保存，设置无人机飞行离地距离，如飞行高度10米，起飞高度，返航高度，并设置高、中、低等飞行速度参数，无人机在飞行抵达指定点时按照设定频率拍摄照片，无人机完成规划飞行任务时自动降落到起飞点。本发明中智能无人机机动性高，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，运用无人机巡检省时又省力，巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益。
Description
技术领域
本发明属于电力检测技术领域，特别是涉及一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法。
背景技术
随着国内光伏产业规模逐步扩大、技术逐步提升，光伏发电成本会逐步下降，未来国内光伏容量将大幅增加。中国已将新能源产业上升为国家战略产业。随着大型光伏的建设，后期人工运维难度大，工期长。无人机快捷方便运维势在必行。
电力安全是关乎国计民生的大事。在当今时代，一旦用电出现问题，无论是日常生活还是商业活动、工业生产都将受到巨大影响。因此，对电网进行巡检维护成为供电企业必须进行的一项重要任务，而这项任务却越来越繁重。此前，电网巡检一般采用人工方式，即派出人员沿输电线路实际巡视检查输电线及电力设备运行情况。其中，太阳能光伏发电系统主要分集中式和分布式，集中式电站一般占地面积广，大多建在我国西北部和一些偏远地区，自然环境较为恶劣；分布式电站一般建在屋顶、大棚和大面积水池上。然而，这些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力，如常规设备检测、光伏板巡检等。传统运维方式采用的是人工巡检，效率低，而且大多依据运维人员经验来判别设备故障，极易产生偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，包括：
SS01在区域内设置多个坐标点，无人机按照设置点形成航线自动飞行，可以新建多条航线并且可以保存；
SS02设置无人机飞行离地距离，如飞行高度10米，起飞高度，返航高度，并设置高、中、低等飞行速度参数；
SS03无人机在飞行抵达指定点时按照设定频率(周期S或距离)拍摄照片；
SS04无人机完成规划飞行任务时自动降落到起飞点；
SS05将无人机拍摄热成像图片打包压缩上传到服务器指定文件夹目录下，后台程序自动解压和重新命令到制定目录；
SS06在服务器指定目录下获取到图片压缩文件解压，每张图片进行筛选和分析，找出有问题的光伏板图片且标记GPS坐标信息；
SS07根据GPS坐标显示故障光伏板的位置自动图片处理和人工挑选处理；
SS08根据图像分析得到的故障图片生成故障工单并推送给运维用户，运维用户可以在web页面与手机APP上查看。
进一步地，所述手机APP可地图展示故障点，即地图展示，故障列表，故障时间等信息，用户可在APP查看故障点及信息，确定故障点等故能，增加派工任务。
进一步地，所述手机APP可进行工单处理，导航故障点，根据热成像图片GPS信息，便于后续处理故障，处理完故障，故障消缺，上传拍照等信息。
进一步地，所述无人机带摄像头，按照程序设定路径，对略过的电池板通过热成像摄像头进行拍照，无人机通过坐标设定，按照路径进行飞行。
进一步地，所述无人机将带有坐标信号的图像信号，通过无线信号回传给数据接收服务器。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明中，智能无人机机动性高，它在空中飞行可以不受地面障碍物等的限制自由移动，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，运用无人机巡检省时又省力，巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益。
2、本发明通过的作用，全自动飞行诊断，结合历史数据分析，可对光伏电站进行全面评估，还可对电站故障的出现进行有效预测，提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性，解决了电站建设类型不同，组件难于巡检的难题，及以往人工巡检可能带来的人员安全问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法的结构示意图；
图2为本发明系统控制图；
图3为本发明飞行路径图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明为一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，包括：
SS01在区域内设置多个坐标点，无人机按照设置点形成航线自动飞行，可以新建多条航线并且可以保存；
SS02设置无人机飞行离地距离，如飞行高度10米，起飞高度，返航高度，并设置高、中、低等飞行速度参数；
SS03无人机在飞行抵达指定点时按照设定频率(周期S或距离)拍摄照片；
SS04无人机完成规划飞行任务时自动降落到起飞点；
SS05将无人机拍摄热成像图片打包压缩上传到服务器指定文件夹目录下，后台程序自动解压和重新命令到制定目录；
SS06在服务器指定目录下获取到图片压缩文件解压，每张图片进行筛选和分析，找出有问题的光伏板图片且标记GPS坐标信息；
SS07根据GPS坐标显示故障光伏板的位置自动图片处理和人工挑选处理；
SS08根据图像分析得到的故障图片生成故障工单并推送给运维用户，运维用户可以在web页面与手机APP上查看。
其中，手机APP可地图展示故障点，即地图展示，故障列表，故障时间等信息，用户可在APP查看故障点及信息，确定故障点等故能，增加派工任务。
其中，手机APP可进行工单处理，导航故障点，根据热成像图片GPS信息，便于后续处理故障，处理完故障，故障消缺，上传拍照等信息。
其中，无人机带摄像头，按照程序设定路径，对略过的电池板通过热成像摄像头进行拍照，无人机通过坐标设定，按照路径进行飞行。
其中，无人机将带有坐标信号的图像信号，通过无线信号回传给数据接收服务器。
本实施例的工作原理为：本发明无人机带摄像头，按照程序设定路径，对略过的电池板通过热成像摄像头进行拍照，无人机通过坐标设定，按照图3中黑色箭头设定路径进行飞行，无人机略过的组件上空，在拍照的同时，系统实时地将坐标信号集成到热成像图片中，最后无人机将带有坐标信号的图像信号，通过无线信号回传给远方数据接收服务器，根据需要，同时可以在无人机内部保留图像信号，数据接收服务器收到带坐标信号图片后，对图像进行处理，判断电池板是否有热斑效应，对有热斑效应的电池板给出告警信号，并将处理结果导入GIS系统，GIS系统为地理信息系统，GIS提供建模功能，事先将东大圩140MWp光伏组件，建立在GIS图上，当发现热斑时，在GIS图上显示热斑点。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，包括：
SS01在区域内设置多个坐标点，无人机按照设置点形成航线自动飞行，可以新建多条航线并且可以保存；
SS02设置无人机飞行离地距离，如飞行高度10米，起飞高度，返航高度，并设置高、中、低等飞行速度参数；
SS03无人机在飞行抵达指定点时按照设定频率(周期S或距离)拍摄照片；
SS04无人机完成规划飞行任务时自动降落到起飞点；
SS05将无人机拍摄热成像图片打包压缩上传到服务器指定文件夹目录下，后台程序自动解压和重新命令到制定目录；
SS06在服务器指定目录下获取到图片压缩文件解压，每张图片进行筛选和分析，找出有问题的光伏板图片且标记GPS坐标信息；
SS07根据GPS坐标显示故障光伏板的位置自动图片处理和人工挑选处理；
SS08根据图像分析得到的故障图片生成故障工单并推送给运维用户，运维用户可以在web页面与手机APP上查看。
2.根据权利要求1所述的一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，其特征在于，所述手机APP可地图展示故障点，即地图展示，故障列表，故障时间等信息，用户可在APP查看故障点及信息，确定故障点等故能，增加派工任务。
3.根据权利要求1所述的一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，其特征在于，所述手机APP可进行工单处理，导航故障点，根据热成像图片GPS信息，便于后续处理故障，处理完故障，故障消缺，上传拍照等信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，其特征在于，所述无人机带摄像头，按照程序设定路径，对略过的电池板通过热成像摄像头进行拍照，无人机通过坐标设定，按照路径进行飞行。
5.根据权利要求1所述的一种基于热成像图片的太阳能光伏板故障识别方法，其特征在于，所述无人机将带有坐标信号的图像信号，通过无线信号回传给数据接收服务器。
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