CN116133114A - 定位方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116133114A
CN116133114A CN202111340258.2A CN202111340258A CN116133114A CN 116133114 A CN116133114 A CN 116133114A CN 202111340258 A CN202111340258 A CN 202111340258A CN 116133114 A CN116133114 A CN 116133114A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
satellite
distance
information
satellites
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111340258.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘玉真
唐晓璇
柴丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Mobile Communications Group Co Ltd, China Mobile Communications Ltd Research Institute filed Critical China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority to CN202111340258.2A priority Critical patent/CN116133114A/zh
Priority to PCT/CN2022/131389 priority patent/WO2023083306A1/zh
Publication of CN116133114A publication Critical patent/CN116133114A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Abstract

本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。

Description

定位方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，在非地面网络(Non-terrestrial network，NTN)中终端不具备全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)或者终端具备GNSS但不具备时频预补偿能力(比如，GNSS定位信息不精确或室内场景)，这种情况下，终端无法获取自己的位置信息。
发明内容
本申请实施例在于提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，解决终端无法获取自己的位置信息的问题。
第一方面，提供一种定位方法，包括：
终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
可选地，所述方法还包括：
所述终端根据所述终端的位置信息，以及服务卫星星历信息，进行时频域预补偿。
可选地，所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，包括：
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
所述终端根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
所述终端根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
所述终端根据每个卫星的覆盖范围信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，和卫星覆盖范围中心点垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点之间的第三距离；
所述终端根据所述第二距离和所述第三距离，得到所述终端到每个卫星的覆盖范围中心点的第四距离；
所述终端根据所述第四距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
可选地，所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，包括：
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
所述终端根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
所述终端根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
所述终端根据所述第二距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
第二方面，提供一种定位装置，应用于终端，包括：
接收模块，用于终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；
确定模块，用于所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
可选地，所述装置还包括：
处理模块，用于根据所述终端的位置信息，以及服务卫星星历信息，进行时频域预补偿。
可选地，所述确定模块进一步用于：
根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
根据每个卫星的覆盖范围信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，和卫星覆盖范围中心点垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点之间的第三距离；
根据所述第二距离和所述第三距离，得到所述终端到每个卫星的覆盖范围中心点的第四距离；
根据所述第四距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
可选地，所述确定模块进一步用于：
根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
根据所述第二距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
第三方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现包括如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，根据广播消息信号质量的衰减程度、至少三颗卫星的星历信息和/或至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，进一步的，还可以结合终端移动速度实现随时更新自己的位置信息。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的终端定位的示意图；
图3是本申请实施例中终端到至少3颗卫星覆盖中心的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种定位装置的示意图；
图5是本申请实施例提供的终端的示意图；
图6是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
参见图1，本申请实施例提供一种定位方法，具体步骤包括：
步骤101：终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；
至少三颗卫星可以是三颗卫星、四颗卫星或五颗卫星等。
步骤102：所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述终端根据所述终端的位置信息，以及服务卫星星历信息，进行时频域预补偿。
在本申请的一种实施方式中，所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，包括：
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
所述终端根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
所述终端根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
所述终端根据每个卫星的覆盖范围信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，和卫星覆盖范围中心点垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点之间的第三距离；
所述终端根据所述第二距离和所述第三距离，得到所述终端到每个卫星的覆盖范围中心点的第四距离；
所述终端根据所述第四距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，包括：
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
所述终端根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
所述终端根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
所述终端根据所述第二距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
在本申请实施例中，根据广播消息信号质量的衰减程度、至少三颗卫星的星历信息和/或至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，并结合终端移动速度实现随时更新自己的位置信息。
网络在广播消息中指示至少3颗卫星的星历信息和对应的地面参考点信息(比如卫星覆盖范围中心信息)，终端根据收到的广播消息信号质量的衰减程度以及卫星的星历信息计算出当前自身的位置信息，然后根据任一地面参考点的信息确定自己到该地面参考点的距离(包括大小和方向)。
如图2所示，具体步骤如下：
首先计算终端到某一颗卫星的覆盖中心的距离(步骤1～步骤5)：
步骤1：终端根据卫星广播消息信号质量的衰减程度，利用路损公式计算出终端到卫星的距离ds_UE；
步骤2：终端通过卫星星历信息(可以包含在广播消息或非接入层(Non-Access-Stratum，NAS)信令或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令中)计算出卫星到地面的垂直高度h1。
这里需要考虑到卫星更大的覆盖范围，实际的卫星垂直映射到地面的位置点a1和UE所在的位置会处于不同的海拔高度，因此这里的h1需要再加上卫星垂直映射到地面的位置点和UE所在的位置的海拔高度差值Δh，UE可以根据卫星的星历信息以及自己所处区域的海拔高度计算得到Δh。进而UE可以计算出卫星垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点的高度h＝h1+Δh。
步骤3：终端根据步骤1和步骤2中得到的终端到卫星的距离ds_UE、卫星垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点的高度h，计算出终端到卫星垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点a的距离
Figure BDA0003351631650000071
步骤4：终端通过卫星的覆盖范围信息(包括：卫星覆盖中心信息和/或卫星覆盖半径信息，覆盖范围信息可以包含在卫星星历信息中或在广播消息中广播下来)计算出卫星垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点a到卫星覆盖中心点c1垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点c的距离dc_a，类似步骤2中的计算，实际的卫星覆盖中心在地面上的位置点c1需要叠加上该点和UE所在的位置的海拔高度差值Δh1进而计算出实际的卫星覆盖中心点垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点c。
步骤5：终端根据步骤3得到的da_UE和步骤4中得到的dc_a计算出终端到卫星覆盖中心点c的距离dc_UE＝da_UE-dc_a，以c点为中心，dc_UE为半径即可确定出一个平面圆，而UE在圆上某一点。
可选的，也可以以卫星垂直映射到和UE处于相同海拔高度的地面位置点a为中心，步骤3中计算得到的da_UE为半径确定出一个平面圆，UE在圆上某一点(即省去步骤4和步骤5)。
步骤6：根据步骤1～步骤5，在计算出终端到另外至少两颗卫星覆盖中心的距离，以及确定出对应的其他两个平面圆。
步骤7：如图3所示，终端根据终端到至少3颗卫星覆盖中心的距离，推导出终端此时的位置(图3中的参考点1、2、3即为3颗卫星的覆盖中心点)，即通过步骤1～6确定的至少3个圆，利用三边定位法计算得到UE的具体位置信息。
考虑到卫星和终端的移动，在上述计算出终端当前的位置信息后，终端根据自己的移动速度(矢量，包括大小和方向)计算出下一时刻相对于当前时刻移动的距离，进而推导出下一时刻自己的位置信息，由此终端可以做到随时更新自己的位置信息，进而再结合卫星的星历信息，终端可以实现时频域预补偿。
需要说明的是，上述UE位置的测算主要应用于初始接入，当UE进入连接态后，就可以由网络侧帮助UE调整校准上行定时以弥补UE自己测算带来的误差，同时为了网络侧能够精确校准UE的上行定时，需要UE上报对自身位置的测算信息。
参见图4，本申请实施例提供一种定位装置，应用于终端，该装置400包括：
接收模块401，用于终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；
确定模块402，用于所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
处理模块，用于根据所述终端的位置信息，以及服务卫星星历信息，进行时频域预补偿。
在本申请的一种实施方式中，确定模块402进一步用于：
根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
根据每个卫星的覆盖范围信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，和卫星覆盖范围中心点垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点之间的第三距离；
根据所述第二距离和所述第三距离，得到所述终端到每个卫星的覆盖范围中心点的第四距离；
根据所述第四距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
在本申请的一种实施方式中，确定模块402进一步用于：
根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
根据所述第二距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
本申请实施例提供的装置能够实现图1所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态存储器，其中，非瞬态存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态固态存储器件。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
本申请实施例提供的终端能够实现图1所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述图1方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图1所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以由在处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以携带在ASIC中。另外，该ASIC可以携带在核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端根据所述终端的位置信息，以及服务卫星星历信息，进行时频域预补偿。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，包括：
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
所述终端根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
所述终端根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
所述终端根据每个卫星的覆盖范围信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，和卫星覆盖范围中心点垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点之间的第三距离；
所述终端根据所述第二距离和所述第三距离，得到所述终端到每个卫星的覆盖范围中心点的第四距离；
所述终端根据所述第四距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息，包括：
所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
所述终端根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
所述终端根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
所述终端根据所述第二距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
5.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于终端接收广播消息，所述广播消息中携带有至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息；
确定模块，用于所述终端根据所述广播消息信号质量的衰减程度、所述至少三颗卫星的星历信息和/或所述至少三颗卫星对应的地面参考点信息，确定所述终端的位置信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，用于根据所述终端的位置信息，以及服务卫星星历信息，进行时频域预补偿。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步用于：
根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
根据每个卫星的覆盖范围信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，和卫星覆盖范围中心点垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点之间的第三距离；
根据所述第二距离和所述第三距离，得到所述终端到每个卫星的覆盖范围中心点的第四距离；
根据所述第四距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步用于：
根据所述广播消息信号质量的衰减程度，计算出所述终端到所述至少三颗卫星的每个卫星的第一距离；
根据所述星历信息，计算出每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第一高度；
根据所述第一距离，以及所述第一高度，计算出所述终端到每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点的第二距离；
根据所述第二距离，和每个卫星垂直映射到与所述终端处于相同海拔高度的地面位置点，确定所述终端的位置信息。
9.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现包括如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
CN202111340258.2A 2021-11-12 2021-11-12 定位方法、装置、设备及可读存储介质 Pending CN116133114A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111340258.2A CN116133114A (zh) 2021-11-12 2021-11-12 定位方法、装置、设备及可读存储介质
PCT/CN2022/131389 WO2023083306A1 (zh) 2021-11-12 2022-11-11 定位方法、装置、设备及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111340258.2A CN116133114A (zh) 2021-11-12 2021-11-12 定位方法、装置、设备及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116133114A true CN116133114A (zh) 2023-05-16

Family

ID=86310396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111340258.2A Pending CN116133114A (zh) 2021-11-12 2021-11-12 定位方法、装置、设备及可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116133114A (zh)
WO (1) WO2023083306A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116520367A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 深圳市天龙世纪科技发展有限公司 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104101891B (zh) * 2014-06-30 2017-01-11 北京邮电大学 一种卫星定位的方法和装置
CN107589429B (zh) * 2017-08-14 2020-05-01 深圳思凯微电子有限公司 基于调频数据广播的定位方法、装置、系统及存储介质
CN110418402B (zh) * 2019-07-16 2021-06-01 东南大学 基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置
CN111352137B (zh) * 2020-04-26 2021-08-31 长安大学 一种顾及广播星历误差的多模gnss异步rtk定位方法
CN111856534B (zh) * 2020-07-23 2023-11-21 上海交通大学 智能终端的双模gnss载波精密单点定位方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116520367A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 深圳市天龙世纪科技发展有限公司 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质
CN116520367B (zh) * 2023-07-04 2023-09-08 深圳市天龙世纪科技发展有限公司 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023083306A1 (zh) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101683632B1 (ko) 위치 서비스들을 제공하는 동안 모바일 디바이스 전력의 관리
KR101680151B1 (ko) 비콘을 이용한 실내 위치 정보 제공 장치 및 이를 위한 방법
US20200025861A1 (en) Frequency Transformed Radiomap Data Set
KR101553132B1 (ko) 동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ｒｓｓｉ 기반 실내 포지셔닝
US8938245B2 (en) Wireless transmitter identity or positioning information partitioning
US8442502B2 (en) Tracking an object in augmented reality
EP2680039A1 (en) Indoor/Outdoor Differentiation Using Radio Frequency (RF) Transmitters
US20140274119A1 (en) Method and apparatus for indoor positioning based on wireless landmarks
US20170150371A1 (en) System and method for radio signal coverage mapping
CN110062365B (zh) 定位方法和通信设备
US10897686B2 (en) Determining a time calibration value for a user equipment
KR20170090957A (ko) 전자 기기의 위치 판단 방법 및 장치
KR20170042174A (ko) 통신 디바이스 및 그 제어 방법
WO2023083306A1 (zh) 定位方法、装置、设备及可读存储介质
KR20130129137A (ko) 무선 랜에서 단말의 위치를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치
US20140002574A1 (en) Method for providing video communication service and electronic device thereof
US9661465B2 (en) Location determining scheme
US10355902B2 (en) Device and method for network information analysis in wireless communication system
US10557915B2 (en) Providing an indication of a heading of a mobile device
WO2018048578A1 (en) Carrier-phase smoothing of code-phase measurements
CN106561011B (zh) 用于执行载波搜索的通信装置及其控制方法
CN109752745B (zh) 分体式设备定位方法、装置、分体式设备及存储介质
WO2022219566A1 (en) Enhancing location estimate accuracy
JP2016054486A (ja) 情報処理端末及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination