CN117335899B - 一种北斗星基增强服务降效程度评估方法 - Google Patents

一种北斗星基增强服务降效程度评估方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种北斗星基增强服务降效程度评估方法，该方法包括：获取服务性能影响参数集合；确定评估指标结构树；对所述服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合；根据预设的单项指标基准值集合，对所述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合；基于所述评估指标结构树，利用降效计算模型，对所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值。可见，本发明提出的方法实现了不同故障条件下，对北斗星基增强服务降效程度进行综合评估，对星基增强系统故障处置、冗余备份、用户应用策略优化等提供重要支撑数据和方法保障。

Description

一种北斗星基增强服务降效程度评估方法
技术领域
本发明涉及北斗卫星技术领域，尤其涉及一种北斗星基增强服务降效程度评估方法。
背景技术
2020年7月，北斗三号已构建3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中圆地球轨道(MEO)卫星完整星座，建成北斗三号完整系统，向全球用户提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救服务，同时可为中国及周边地区用户提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信等服务。目前，北斗星基增强系统已完成系统初步建设，按照国际民航标准，向我国及周边用户提供公开和授权星基增强初始服务，计划于2023年提供正式运行服务。
星基增强系统诞生于民用航空系统对全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)的应用需求，在生命安全领域得到了广泛应用，相对于基本导航系统，在定位精度、完好性、连续性、可用性等方面都有更高的要求。北斗星基增强不同于其他星基增强系统，与北斗系统一体化建设，共用信号播发卫星(SBAS卫星)、被增强卫星星座、上行注入链路及地面监测站资源。当SBAS卫星、被增强卫星星座、上行注入链路及地面监测站任何一要素故障时，不可避免的对星基增强服务造成影响。在关键节点故障条件下，对北斗星基增强用户服务性能影响程度如何，用户能否正常使用北斗星基增强服务是亟需回答的问题。因此，提供一种北斗星基增强服务降效程度评估方法，以在北斗星基增强系统的关键节点故障条件下，实现北斗星基增强服务降效程度综合评估，进而为星基增强系统故障处置、冗余备份、用户应用策略优化等提供重要支撑数据和方法保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种北斗星基增强服务降效程度评估方法，有利于对北斗星基增强系统故障后服务降效程度综合评估，进而为星基增强系统故障处置、冗余备份、用户应用策略优化等提供重要支撑数据和方法保障。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了一种北斗星基增强服务降效程度评估方法，所述方法包括：
获取服务性能影响参数集合；所述服务性能影响参数集合包括：双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、UDREI与精度的映射关系表、多路径效应方差、测距噪声方差、对流层改正模型误差、GIVEI与精度的映射关系表、告警限值、DFREI与精度的映射关系表。
所述BDSBAS表示北斗星基增强系统；所述UDREI表示双频测距误差索引(Dual-Frequency Range Error Indicator)；所述GIVEI表示格网电离层垂直误差索引(GridIonospheric Vertical Error Indicator)；所述DFREI表示双频测距误差索引(Dual-Frequency Range Error Indicator)；所述BDSBAS-B1C增强电文表示北斗星基增强系统B1C频点导航电文；所述BDSBAS-B2a增强电文表示北斗星基增强系统B2a频点导航电文。
确定评估指标结构树；所述评估指标结构树表征北斗星基增强服务降效程度与评估指标的映射关系；
对所述服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合；所述故障后单项指标性能值集合与所述评估指标结构树中单项指标层包含的单项指标相对应，包括：第一差分空间信号精度值、第二差分空间信号精度值、UDRE包络性能值、格网电离层改正精度值、GIVE包络性能值、第一信号覆盖性能值、第二信号覆盖性能值、第一信息覆盖性能值、第二信息覆盖性能值、第一定位精度值、第二定位精度值、第一完好性值、第二完好性值、第一连续性值、第二连续性值、第一可用性值、第二可用性值和DFRE包络性能值。
根据预设的单项指标基准值集合，对所述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合；
基于所述评估指标结构树，利用降效计算模型，对所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述评估指标结构树包括服务模式层、性能类别层、单项指标层；
所述服务模式层中服务模式包括星基增强单频服务、星基增强双频服务；
所述星基增强单频服务包含的性能类别层中性能类别包括第一差分空间信号性能、第一覆盖性能和第一服务性能；
所述第一差分空间信号性能包含的单项指标层中单项指标包括第一差分空间信号精度、UDRE包络性能、格网电离层改正精度、GIVE包络性能；所述UDRE表示用户差分测距误差(User Differential Range Error)；所述GIVE表示格网电离层垂直误差(GridIonospheric Vertical Error)；
所述第一覆盖性能包含的单项指标层中单项指标包括第一信号覆盖性能和第一信息覆盖性能；
所述第一服务性能包含的单项指标层中单项指标包括第一定位精度、第一完好性、第一连续性和第一可用性；
所述星基增强双频服务包含的性能类别层中性能类别包括第二差分空间信号性能、第二覆盖性能和第二服务性能；
所述第二差分空间信号性能包含的单项指标层中单项指标包括第二空间信号精度、DFRE包络性能；所述DFRE表示双频测距误差(Dual-Frequency Range Error)；
所述第二覆盖性能包含的单项指标层中单项指标包括第二信号覆盖性能和第二信息覆盖性能；
所述第二服务性能包含的单项指标层中单项指标包括第二定位精度、第二完好性、第二连续性和第二可用性。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述根据预设的单项指标基准值集合，对所述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合，包括：
基于所述故障后单项指标性能值集合中所述单项指标性能值信息的降效评估属性对所述单项指标性能值信息进行分类，得到第一类指标性能值集合和第二类指标性能值集合；所述第一类指标性能值集合包括单项指标性能值越小所表征性能越好的指标；所述第二类指标性能值集合包括单项指标性能值越大所表征性能越好的指标；
利用第一单项降效程度模型，对所述第一类指标性能值集合和预设的单项指标基准值集合进行计算处理，得到第一类指标降效程度值集合；
利用第二单项降效程度模型，对所述第二类指标性能值集合和预设的单项指标基准值集合进行计算处理，得到第二类指标降效程度值集合；
将第一类指标降效程度值集合、第二类指标降效程度值集合进行整合，得到单项指标降效值集合；
所述第一单项降效程度模型为：
其中，RA表示第一类指标降效程度值集合中单项指标性能的降效程度值；As表示预设的单项指标基准值集合中该单项指标基准值；Aw表示第一类指标性能值集合中该单项指标性能值；
所述第二单项降效程度模型为：
其中，RB表示第二类指标降效程度值集合中单项指标性能的降效程度值；Bs表示预设的单项指标基准值集合中该单项指标基准值；Bw表示第二类指标性能值集合中该单项指标性能值。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述基于评估指标结构树，利用降效计算模型，对所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值，包括：
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的单项指标层权重参数集合和所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到性能类别层降效程度值集合；
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的性能类别层权重参数集合和所述性能类别层降效程度值集合进行计算处理，得到服务模式层降效程度值集合；
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的服务模式层权重参数集合和所述服务模式层降效程度值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值；
所述降效计算模型为：
式中，Rj表示要计算的第j项性能降效程度值；Rj_i表示第j项性能中包含的第i项性能指标的降效值；Pi第j项性能中包含的第i项性能指标的权重值；N表示第j项性能包含的性能指标个数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述故障后单项指标性能值集合中UDRE包络性能值计算方法包括：
对所述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到瞬时星基增强单频服务伪距残差；
利用单频伪距残差的包络门限计算模型，对单频增强电文进行计算处理，得到单频伪距残差的包络门限；
所述单频伪距残差的包络门限计算模型为：
其中，UUDRE表示单频伪距残差的包络门限；为单频增强电文中快变改正数和慢变改正数组合方差，根据UDREI与精度的映射关系表获取；/>为多路径效应方差；为观测量噪声方差；/>为载波相位平滑伪距发散引起的方差；/>为改正对流层模型后残余误差方差；
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时星基增强单频服务伪距残差与所述单频伪距残差的包络门限进行对比统计处理，得到UDRE包络性能值；
所述包络性能计算模型为：
其中，Pbounding表示包络性能值；tstart为数据起始时刻；tend为数据结束时刻；T为数据采样间隔，单位为秒；Bool(t)为布尔函数，在评估时刻t，瞬时残差小于残差的包络门限时取值1，否则取值0；在本实施例中，所述包络性能计算模型中所述瞬时残差为瞬时星基增强单频服务伪距残差；所述残差的包络门限为所述单频伪距残差的包络门限。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述故障后单项指标性能值集合中GIVE包络性能值计算方法包括：
对所述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到瞬时穿刺点电离层延迟残差；
利用电离层延迟残差的包络门限计算模型，对穿刺点位置、单频增强电文进行计算处理，得到电离层延迟残差的包络门限；
所述电离层延迟残差的包络门限计算模型为：
其中，UUIRE表示电离层延迟残差的包络门限；Fpp为电离层倾斜因子，为穿刺点处电离层垂直延迟值对应的模型误差方差，由格网点/>和穿刺点位置内插获取；为电离层延迟观测量组合方差；
利用所述包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时穿刺点电离层延迟残差与所述电离层延迟残差的包络门限进行对比统计处理，得到GIVE包络性能值；在本实施例中，所述包络性能计算模型中瞬时残差为瞬时穿刺点电离层延迟残差；残差的包络门限为所述电离层延迟残差的包络门限。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述故障后单项指标性能值集合中DFRE包络性能值计算方法包括：
利用载波相位平滑伪距计算模型，对所述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到瞬时星基增强双频服务伪距残差；
利用双频伪距残差的包络门限计算模型，对双频增强电文进行计算处理，得到双频伪距残差的包络门限；
所述双频伪距残差的包络门限计算模型为：
其中，UDFRE表示双频伪距残差的包络门限；为卫星钟差和轨道改正后的组合方差，根据DFREI与精度的映射关系表获取；/>为多路径效应方差，/>为观测量噪声方差，/>为改正对流层模型后残余误差方差；
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时星基增强双频服务伪距残差与所述双频伪距残差的包络门限进行对比统计处理，得到DFRE包络性能值；在本实施例中，所述包络性能计算模型中瞬时残差为瞬时星基增强双频服务伪距残差；残差的包络门限为所述双频伪距残差的包络门限。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述故障后单项指标性能值集合中信号覆盖性能值计算方法包括：
利用信号覆盖性能计算模型，对所述服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到信号覆盖性能值；
所述信号覆盖性能计算模型为：
Ssignal＝SGEO-1∪SGEO-2∪SGEO-3∩Simportant；
其中，Ssignal为信号覆盖面积，SGEO-1、SGEO-2及SGEO-3为分别为北斗星基增强系统GEO-1、GEO-2及GEO-3卫星导航信号覆盖面积，Simportant为范围为东经75～135度北纬10～55度的我国及周边地区；
所述信号覆盖面积SGEO-i(i＝1,2,3)的计算方法为：
在全球范围内在经度和纬度方向进行格网划分，在每个格网点上利用增强电文中的GEO卫星星历判断卫星高度角是否≥15度，若高度角≥15度，则该格网点计入覆盖面积，否则不计入覆盖面积。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，所述故障后单项指标性能值集合中信息覆盖性能值计算方法包括：
利用信息覆盖性能计算模型，对所述服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文进行处理，得到信息覆盖性能值；
所述信息覆盖性能计算模型为：
Sinformation＝Svalid∩Simportant；
其中Sinformation为信息覆盖面积；Simportant为范围为东经75～135度北纬10～55度的我国及周边地区面积；
Svalid为有效增强定位的区域面积，所述有效增强定位表示定位精度因子(PDOP)小于预设门限；所述有效增强定位的区域面积Svalid的计算方法为：
在全球范围内在经度和纬度方向进行格网划分，在每个格网点上利用增强电文中的被增强卫星序列、被增强电文中的卫星星历判断格网点定位精度因子(PDOP)是否小于等于6，若定位精度因子(PDOP)小于等于6则该格网点计入覆盖面积，否则不计入覆盖面积。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，获取服务性能影响参数集合；确定评估指标结构树；对所述服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合；根据预设的单项指标基准值集合，对所述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合；基于所述评估指标结构树，利用降效计算模型，对所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值。可见，本发明提出了一种北斗系统星基增强服务降效程度综合评估方法，可实现在北斗星基增强系统卫星、地面、链路等关键节点不同故障条件下，对北斗星基增强服务降效程度进行综合评估，对星基增强系统故障处置、冗余备份、用户应用策略优化等提供重要支撑数据和方法保障。
附图说明
图1为本发明实施例公开的一种北斗星基增强服务降效程度评估方法的流程示意图；
图2为本发明实施例公开的一种北斗星基增强服务性能评估指标结构树；
图3为本发明实施例公开的一种北斗星基增强服务降效程度评估装置的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的又一种北斗星基增强服务降效程度评估装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种北斗星基增强服务降效程度评估方法，有利于在北斗星基增强系统在不同的故障条件下，实现北斗星基增强服务降效程度综合评估，进而为星基增强系统故障处置、冗余备份、用户应用策略优化等提供重要支撑数据和方法保障。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1为本发明实施例公开的一种北斗星基增强服务降效程度评估方法的流程示意图。其中，图1所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法应用于北斗卫星系统中，如用于北斗星基增强服务降效程度评估管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图1所示，该北斗星基增强服务降效程度评估方法可以包括以下操作：
S1、获取服务性能影响参数集合。
本发明实施例中，上述服务性能影响参数集合为与北斗星基增强服务单项指标性能计算相关的影响参数。
本发明实施例中，上述服务性能影响参数集合包括：双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、UDREI与精度的映射关系表、多路径效应方差、测距噪声方差、对流层改正模型误差、GIVEI与精度的映射关系表、告警限值、DFREI与精度的映射关系表。BDSBAS表示北斗星基增强系统；BDSBAS-B1C增强电文表示北斗星基增强系统B1C频点导航电文；BDSBAS-B2a增强电文表示北斗星基增强系统B2a频点导航电文等。
S2、确定评估指标结构树。
本发明实施例中，上述评估指标结构树表征北斗星基增强服务降效程度与评估指标的映射关系；
S3、对服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合。
本发明实施例中，上述故障后单项指标性能值集合与所述评估指标结构树中单项指标层包含的单项指标相对应，包括：第一差分空间信号精度值、第二差分空间信号精度值、UDRE包络性能值、格网电离层改正精度值、GIVE包络性能值、第一信号覆盖性能值、第二信号覆盖性能值、第一信息覆盖性能值、第二信息覆盖性能值、第一定位精度值、第二定位精度值、第一完好性值、第二完好性值、第一连续性值、第二连续性值、第一可用性值、第二可用性值和DFRE包络性能值。
S4、根据预设的单项指标基准值集合，对故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合。
S5、基于评估指标结构树，利用降效计算模型，对单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够通过对服务性能影响参数集合进行处理，得到单项指标的降效值，基于评估指标结构树和降效计算模型，进一步计算出北斗星基增强服务降效程度综合评估，为北斗星基增强服务降效程度提供了一种科学的评估方法。
在一个可选的实施例中，如图2所示，上述评估指标结构树包括服务模式层、性能类别层、单项指标层；
上述服务模式层与性能类别层的映射关系是服务模式层中服务模式与性能类别层中性能类别的包含关系；上述性能类别层与单项指标层的映射关系是性能类别层中性能类别与单项指标层中单项指标的包含关系；
上述服务模式层中服务模式包括星基增强单频服务、星基增强双频服务；
上述星基增强单频服务包含的性能类别层中性能类别包括第一差分空间信号性能、第一覆盖性能和第一服务性能；
上述第一差分空间信号性能包含的单项指标层中单项指标包括第一差分空间信号精度、UDRE包络性能、格网电离层改正精度、GIVE包络性能；
上述第一覆盖性能包含的单项指标层中单项指标包括第一信号覆盖性能和第一信息覆盖性能；
上述第一服务性能包含的单项指标层中单项指标包括第一定位精度、第一完好性、第一连续性和第一可用性；
上述星基增强双频服务包含的性能类别层中性能类别包括第二差分空间信号性能、第二覆盖性能和第二服务性能；
上述第二差分空间信号性能包含的单项指标层中单项指标包括第二空间信号精度、DFRE包络性能；
上述第二覆盖性能包含的单项指标层中单项指标包括第二信号覆盖性能和第二信息覆盖性能；
上述第二服务性能包含的单项指标层中单项指标包括第二定位精度、第二完好性、第二连续性和第二可用性。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，通过建立北斗系统星基增强服务降效程度评估指标体系，使北斗星基增强服务降效评估更加科学。
在另一个可选的实施例中，对服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合，具体包括：
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到第一差分空间信号精度值、第二差分空间信号精度值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文、UDREI与精度的映射关系表、多路径效应方差、测距噪声方差、对流层改正模型误差进行处理，得到UDRE包络性能值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到格网电离层改正精度值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文、GIVEI与精度的映射关系表进行处理，得到GIVE包络性能值；
对服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到第一信号覆盖性能值和第二信号覆盖性能值；
对服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文进行处理，得到第一信息覆盖性能值和第二信息覆盖性能值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文进行处理，得到第一定位精度值和第二定位精度值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文、告警限值进行处理，得到第一完好性值和第二完好性值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文、告警限值进行处理，得到第一可用性值和第二可用性值；
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、DFREI与精度的映射关系表、多路径效应方差、测距噪声方差、对流层改正模型误差方差参数进行处理，得到DFRE包络性能值；
对第一差分空间信号精度值、第一差分空间信号精度值、UDRE包络性能值、格网电离层改正精度值、GIVE包络性能值、第一信号覆盖性能值、第二信号覆盖性能值、第一信息覆盖性能值、第二信息覆盖性能值、第一定位精度值、第二定位精度值、第一完好性值、第二完好性值、第一连续性值和第二连续性值、第一可用性值、第二可用性值、DFRE包络性能值进行集合处理，得到故障后单项指标性能值集合。
需要说明的是，上述故障后单项指标性能值计算方法在公开发表的北斗专项标准《北斗卫星导航系统星基增强服务性能评估方法(标准号为BD 310019—2022)》有详细描述，在本说明书中不再详细说明。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够通过对故障后服务降效影响参数进行计算处理，得到故障后单项指标性能值。
在又一个可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述故障后单项指标性能值集合中UDRE包络性能值计算方法具体包括：
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到瞬时星基增强单频服务伪距残差；
利用单频伪距残差的包络门限计算模型，对单频增强电文进行计算处理，得到单频伪距残差的包络门限；
上述单频伪距残差的包络门限计算模型为：
其中，UUDRE表示单频伪距残差的包络门限；为单频增强电文中快变改正数和慢变改正数组合方差，根据UDREI与精度的映射关系表获取；/>为多路径效应方差；为观测量噪声方差；/>为载波相位平滑伪距发散引起的方差；/>为改正对流层模型后残余误差方差。
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时星基增强单频服务伪距残差与上述单频伪距残差的包络门限进行对比统计处理，得到UDRE包络性能值；
上述包络性能计算模型为：
其中，Pbounding表示包络性能值；tstart为数据起始时刻；tend为数据结束时刻；T为数据采样间隔，单位为秒；Bool(t)为布尔函数，在评估时刻t，瞬时残差小于残差的包络门限时取值1，否则取值0；在本实施例中，上述瞬时残差为瞬时星基增强单频服务伪距残差；上述残差的包络门限为上述单频伪距残差的包络门限。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够利用UDRE包络性能影响参数双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文，计算得到UDRE包络性能值。
在又一个可选的实施例中，上述故障后单项指标性能值集合中GIVE包络性能值计算方法包括：
对服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到瞬时穿刺点电离层延迟残差；
利用电离层延迟残差的包络门限计算模型，对穿刺点位置、单频增强电文进行计算处理，得到电离层延迟残差的包络门限；
电离层延迟残差的包络门限计算模型为：
其中，UUIRE表示电离层延迟残差的包络门限；Fpp为电离层倾斜因子，为穿刺点处电离层垂直延迟值对应的模型误差方差，由格网点/>和穿刺点位置内插获取；为电离层延迟观测量组合方差；
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时穿刺点电离层延迟残差与上述电离层延迟残差的包络门限进行对比统计处理，得到GIVE包络性能值。
上述包络性能计算模型为：
其中，Pbounding表示包络性能值；tstart为数据起始时刻；tend为数据结束时刻；T为数据采样间隔，单位为秒；Bool(t)为布尔函数，在评估时刻t，瞬时残差小于残差的包络门限时取值1，否则取值0；在本实施例中，上述瞬时残差为瞬时穿刺点电离层延迟残差；上述残差的包络门限为上述电离层延迟残差的包络门限。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够利用双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文，计算得到GIVE包络性能值。
在又一个可选的实施例中，上述故障后单项指标性能值集合中DFRE包络性能值计算方法包括：
利用载波相位平滑伪距计算模型，对上述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到瞬时星基增强双频服务伪距残差；
利用双频伪距残差的包络门限计算模型，对双频增强电文进行计算处理，得到双频伪距残差的包络门限；
上述双频伪距残差的包络门限计算模型为：
其中，UDFRE表示双频伪距残差的包络门限；为卫星钟差和轨道改正后的组合方差，根据DFREI与精度的映射关系表获取；/>为多路径效应方差，/>为观测量噪声方差，/>为改正对流层模型后残余误差方差；
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时星基增强双频服务伪距残差与上述双频伪距残差的包络门限进行对比统计处理，得到DFRE包络性能值。
上述包络性能计算模型为：
其中，Pbounding表示包络性能值；tstart为数据起始时刻；tend为数据结束时刻；T为数据采样间隔，单位为秒；Bool(t)为布尔函数，在评估时刻t，瞬时残差小于残差的包络门限时取值1，否则取值0；在本实施例中，上述瞬时残差为瞬时星基增强双频服务伪距残差；上述残差的包络门限为上述双频伪距残差的包络门限。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够利用双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B2a增强电文，计算得到DFRE包络性能值。
在又一个可选的实施例中，上述故障后单项指标性能值集合中信号覆盖性能值计算方法包括：
利用信号覆盖性能计算模型，对服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到信号覆盖性能值；
上述信号覆盖性能计算模型为：
Ssignal＝SGEO-1∪SGEO-2∪SGEO-3∩Simportant
其中，Ssignal为信号覆盖面积，SGEO-1、SGEO-2及SGEO-3为分别为北斗星基增强系统GEO-1、GEO-2及GEO-3卫星导航信号覆盖面积，Simportant为范围为东经75～135度北纬10～55度的我国及周边地区；
上述信号覆盖面积SGEO-i(i＝1,2,3)的计算方法为：
在全球范围内在经度和纬度方向进行格网划分，在每个格网点上利用增强电文中的GEO卫星星历判断卫星高度角是否≥15度，若高度角≥15度，则该格网点计入覆盖面积，否则不计入覆盖面积。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够利用BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文，计算得到信号覆盖性能值。
在又一个可选的实施例中，上述故障后单项指标性能值集合中信号覆盖性能值计算方法具体包括：
利用信息覆盖性能计算模型，对服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文进行处理，得到信息覆盖性能值；
上述信息覆盖性能计算模型为：
Sinformation＝Svalid∩Simportant
其中Sinformation为信息覆盖面积，Svalid为有效增强定位的区域面积，上述有效增强定位表示定位精度因子(PDOP)小于预设门限；Simportant为范围为东经75～135度北纬10～55度的我国及周边地区面积；
上述有效增强定位的区域面积Svalid的计算方法为：
在全球范围内在经度和纬度方向进行格网划分，在每个格网点上利用增强电文中的被增强卫星序列、被增强电文中的卫星星历判断格网点定位精度因子(PDOP)是否小于等于6，若定位精度因子(PDOP)小于等于6则该格网点计入覆盖面积，否则不计入覆盖面积。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，能够利用BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文，计算得到信号覆盖性能值。
在又一个可选的实施例中，根据预设的单项指标基准值集合，对上述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合，包括：
基于上述故障后单项指标性能值集合中单项指标性能值信息的降效评估属性对单项指标性能值信息进行分类，得到第一类指标性能值集合和第二类指标性能值集合；第一类指标性能值集合包括第一差分空间信号精度值、第二差分空间信号精度值、格网电离层改正精度值、第一定位精度值、第二定位精度值、第一完好性值、第二完好性值；第二类指标性能值集合包括UDRE包络性能值、GIVE包络性能值、DFRE包络性能值、第一信号覆盖性能值、第二信号覆盖性能值、第一信息覆盖性能值、第二信息覆盖性能值、第一连续性值、第二连续性值、第一可用性值、第二可用性值；第一类指标性能值集合包括单项指标性能值越小所表征性能越好的指标；第二类指标性能值集合包括单项指标性能值越大所表征性能越好的指标；
利用第一单项降效程度模型，对第一类指标性能值集合和预设的单项指标基准值集合进行计算处理，得到第一类指标降效程度值集合；第一类指标降效程度值集合包括差分空间信号精度降效程度值、格网电离层改正精度降效程度值、定位精度降效程度值、完好性降效程度值；
利用第二单项降效程度模型，对第二类指标性能值集合和预设的单项指标基准值集合进行计算处理，得到第二类指标降效程度值集合；第二类指标降效程度值集合包括UDRE包络性能效程度值、GIVE包络性能效程度值、DFRE包络性能效程度值、信号覆盖性能效程度值、信息覆盖性能效程度值、连续性效程度值和可用性效程度值；
将第一类指标降效程度值集合、第二类指标降效程度值集合进行整合，得到单项指标降效值集合；
上述第一单项降效程度模型为：
其中，RA表示第一类指标降效程度值集合中单项指标性能的降效程度值；As表示预设的单项指标基准值集合中该单项指标基准值；Aw表示第一类指标性能值集合中该单项指标性能值；
上述第二单项降效程度模型为：
其中，RB表示第二类指标降效程度值集合中单项指标性能的降效程度值；Rs表示预设的单项指标基准值集合中该单项指标基准值；Bw表示第二类指标性能值集合中该单项指标性能值。
在又一个可选的实施例中，上述基于评估指标结构树，利用降效计算模型，对单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值，包括：
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的单项指标层权重参数集合和单项指标降效值集合进行计算处理，得到性能类别层降效程度值集合；
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的性能类别层权重参数集合和性能类别层降效程度值集合进行计算处理，得到服务模式层降效程度值集合；
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的服务模式层权重参数集合和服务模式层降效程度值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值；
上述降效计算模型为：
式中，Rj表示要计算的第j项性能降效程度值；Rj_i第j项性能中包含的第i项性能指标的降效值；Pi第j项性能中包含的第i项性能指标的权重值；N表示第j项性能包含的性能指标个数。
在该可选的实施例中，作为一种优选的实施方式，性能类别层每类性能指标的降效程度值的计算方法具体包括：
利用所有该类指标相关单项指标来计算该类指标的降效程度值。
例如，对于星基增强单频服务的第一差分空间信号性能，利用第一差分空间信号精度、UDRE包络性能、格网电离层改正精度、GIVE包络性能计算该类指标的降效程度。其他不同类别的指标降效程度的计算方法与此相同。
性能类别层每类性能指标的降效程度计算模型可采用下列公式：
其中，R2_i为性能类别层中第i类性能指标的降效程度值，R3_1为第i类性能指标包括的第1个指标，P3_1为该第1个指标的权重值，R3_2为第i类性能指标包括的第2个指标，P3_2为该第2个指标的权重值，R3_n为第i类性能指标包括的第n种指标，P3_n为该第n种指标的权重值，n为第i类性能指标包括的所有单项指标总数量。
在该可选的实施例中，作为一种优选的实施方式，服务模式层每种服务模式的降效程度值的计算方法具体包括：
利用该服务模式所有相关性能类别指标来计算该类服务模式的降效程度值。
例如，对于星基增强单频服务，利用差分空间信号性能、覆盖区和服务性能计算该服务模式的降效程度；双频服务模式降效程度的计算方法与此相同；
每类服务模式的降效程度计算模型可采用下列公式：
其中，R1_j为第j类服务模式的降效程度值，R2_1为该j类服务模式包括的第1个性能指标类别，P2_1为该第1个性能指标类别的权重值，R2_2为该j类服务模式包括的第2个指标类别，P2_2为该第2个指标类别的权重值，R2_m为该j类服务模式包括的第m个指标类别，P2_m为第m种指标类别的权重值，m为该j类服务模式包括的所有指标类别的总数量。
在该可选的实施例中，作为一种优选的实施方式，北斗系统星基增强服务降效程度的计算方法具体包括：
利用北斗系统星基增强服务降效程度模型，对不同服务模式的降效程度值进行计算，得到北斗系统星基增强服务降效程度；
上述北斗系统星基增强服务降效程度模型为：
其中，RBDSBAS为北斗系统星基增强服务降效程度值，R1_1为星基增强单频服务的降效程度值，P1_1为单频服务的权重值，R1_2为星基增强双频服务的降效程度值，P1_2为双频服务的权重值。
可见，实施本发明实施例所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法能够基于评估指标结构树，利用预设的权重参数集合，体现了各指标对北斗星基增强服务降效程度的影响程度，使得到的北斗系统星基增强服务降效程度值更科学、可用。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种北斗星基增强服务降效程度评估装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置能够应用于卫星系统中，如用于北斗星基增强服务降效程度评估管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图3所示，该装置可以包括：
获取模块201，用于获取；服务性能影响参数集合；上述服务降效影响参数表征导致北斗星基增强服务性能降低的参数；
结构树构建模块202，用于确定评估指标结构树；上述评估指标结构树表征北斗星基增强服务降效程度与评估指标的映射关系；
单项指标计算模块203，用于对上述服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合；上述单项指标性能表征北斗星基增强服务单独性能项；
单项指标降效计算模块204，用于根据预设的单项指标基准值集合，对上述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合。
整体服务降效计算模块205，用于基于上述评估指标结构树，利用降效计算模型，对上述单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值。
本发明实施例二是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
实施例三
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种北斗星基增强服务降效程度评估装置的结构示意图。其中，图4所描述的装置能够应用于北斗卫星系统中，如用于北斗星基增强服务降效程度评估管理的本地服务器或云端服务器等，本发明实施例不做限定。如图4所示，该装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器301；
与存储器301耦合的处理器302；
处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法中的步骤。
实施例四
本发明实施例公开了一种计算机可读读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一所描述的北斗星基增强服务降效程度评估方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种北斗星基增强服务降效程度评估方法所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种北斗星基增强服务降效程度评估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取服务性能影响参数集合；
确定评估指标结构树；所述评估指标结构树表征北斗星基增强服务降效程度与评估指标的映射关系；所述评估指标结构树包括服务模式层、性能类别层、单项指标层；
所述服务模式层中服务模式包括星基增强单频服务、星基增强双频服务；
所述星基增强单频服务包含的性能类别层中性能类别包括第一差分空间信号性能、第一覆盖性能和第一服务性能；
所述第一差分空间信号性能包含的单项指标层中单项指标包括第一差分空间信号精度、UDRE包络性能、格网电离层改正精度、GIVE包络性能；
所述第一覆盖性能包含的单项指标层中单项指标包括第一信号覆盖性能和第一信息覆盖性能；
所述第一服务性能包含的单项指标层中单项指标包括第一定位精度、第一完好性、第一连续性和第一可用性；
所述星基增强双频服务包含的性能类别层中性能类别包括第二差分空间信号性能、第二覆盖性能和第二服务性能；
所述第二差分空间信号性能包含的单项指标层中单项指标包括第二空间信号精度、DFRE包络性能；
所述第二覆盖性能包含的单项指标层中单项指标包括第二信号覆盖性能和第二信息覆盖性能；
所述第二服务性能包含的单项指标层中单项指标包括第二定位精度、第二完好性、第二连续性和第二可用性；
对所述服务性能影响参数集合进行计算处理，得到故障后单项指标性能值集合；所述故障后单项指标性能值集合包括：第一差分空间信号精度值、第二差分空间信号精度值、UDRE包络性能值、DFRE包络性能值、格网电离层改正精度值、GIVE包络性能值、第一信号覆盖性能值、第二信号覆盖性能值、第一信息覆盖性能值、第二信息覆盖性能值、第一定位精度值、第二定位精度值、第一完好性值、第二完好性值、第一连续性值、第二连续性值、第一可用性值和第二可用性值；
根据预设的单项指标基准值集合，对所述故障后单项指标性能值集合进行计算处理，得到单项指标降效值集合，包括：
基于所述故障后单项指标性能值集合中所述单项指标性能值信息的降效评估属性对所述单项指标性能值信息进行分类，得到第一类指标性能值集合和第二类指标性能值集合；所述第一类指标性能值集合包括单项指标性能值越小所表征性能越好的指标；所述第二类指标性能值集合包括单项指标性能值越大所表征性能越好的指标；
利用第一单项降效程度模型，对所述第一类指标性能值集合和预设的单项指标基准值集合进行计算处理，得到第一类指标降效程度值集合；
利用第二单项降效程度模型，对所述第二类指标性能值集合和预设的单项指标基准值集合进行计算处理，得到第二类指标降效程度值集合；
将第一类指标降效程度值集合、第二类指标降效程度值集合进行整合，得到单项指标降效值集合；
所述第一单项降效程度模型为：
；
其中，表示第一类指标降效程度值集合中单项指标性能的降效程度值；/>表示预设的单项指标基准值集合中该单项指标基准值；/>表示第一类指标性能值集合中该单项指标性能值；
所述第二单项降效程度模型为：
；
其中，表示第二类指标降效程度值集合中单项指标性能的降效程度值；/>表示预设的单项指标基准值集合中该单项指标基准值；/>表示第二类指标性能值集合中该单项指标性能值；
基于所述评估指标结构树，利用降效计算模型，对所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值，包括：
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的单项指标层权重参数集合和所述单项指标降效值集合进行计算处理，得到性能类别层降效程度值集合；
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的性能类别层权重参数集合和所述性能类别层降效程度值集合进行计算处理，得到服务模式层降效程度值集合；
基于评估指标结构树，利用降效计算模型,对预设的服务模式层权重参数集合和所述服务模式层降效程度值集合进行计算处理，得到北斗系统星基增强服务降效程度值；
所述降效计算模型为：
；
式中，表示要计算的第j项性能降效程度值；/>表示第j项性能中包含的第i项性能指标的降效值；/>第j项性能中包含的第i项性能指标的权重值；N表示第j项性能包含的性能指标个数。
2.根据权利要求1所述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，其特征在于，所述故障后单项指标性能值集合中UDRE包络性能值计算方法包括：
对所述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到瞬时星基增强单频服务伪距残差；
利用单频伪距残差的包络门限计算模型，对单频增强电文进行计算处理，得到单频伪距残差的包络门限；
所述单频伪距残差的包络门限计算模型为：
；
其中，表示单频伪距残差的包络门限；/>为单频增强电文中快变改正数和慢变改正数组合方差，根据UDREI与精度的映射关系表获取；/>为多路径效应方差；为观测量噪声方差；/>为载波相位平滑伪距发散引起的方差；/>为改正对流层模型后残余误差方差；
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时星基增强单频服务伪距残差与所述单频伪距残差的包络门限进行对比统计处理，得到UDRE包络性能值；
所述包络性能计算模型为：
；
其中，表示包络性能值；/>为数据起始时刻；/>为数据结束时刻；/>为数据采样间隔，单位为秒；/>为布尔函数，在评估时刻/>，瞬时残差小于残差的包络门限时取值1，否则取值0。
3.根据权利要求2所述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，其特征在于，所述故障后单项指标性能值集合中GIVE包络性能值计算方法包括：
对所述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B1C增强电文进行处理，得到瞬时穿刺点电离层延迟残差；
利用电离层延迟残差的包络门限计算模型，对穿刺点位置、单频增强电文进行计算处理，得到电离层延迟残差的包络门限；
所述电离层延迟残差的包络门限计算模型为：
；
其中，表示电离层延迟残差的包络门限；/>为电离层倾斜因子，/>为穿刺点处电离层垂直延迟值对应的模型误差方差，由格网点/>和穿刺点位置内插获取；为电离层延迟观测量组合方差；
利用所述包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时穿刺点电离层延迟残差与所述电离层延迟残差的包络门限进行对比统计处理，得到GIVE包络性能值。
4.根据权利要求2所述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，其特征在于，所述故障后单项指标性能值集合中DFRE包络性能值计算方法包括：
利用载波相位平滑伪距计算模型，对所述服务性能影响参数集合中双频伪距相位观测值、被增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到瞬时星基增强双频服务伪距残差；
利用双频伪距残差的包络门限计算模型，对双频增强电文进行计算处理，得到双频伪距残差的包络门限；
所述双频伪距残差的包络门限计算模型为：
；
其中，表示双频伪距残差的包络门限；/>为卫星钟差和轨道改正后的组合方差，根据DFREI与精度的映射关系表获取；/>为多路径效应方差，/>为观测量噪声方差，/>为改正对流层模型后残余误差方差；
利用包络性能计算模型，对评估时段内计算得到的瞬时星基增强双频服务伪距残差与所述双频伪距残差的包络门限进行对比统计处理，得到DFRE包络性能值。
5.根据权利要求1所述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，其特征在于，所述故障后单项指标性能值集合中信号覆盖性能值计算方法包括：
利用信号覆盖性能计算模型，对所述服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文进行处理，得到信号覆盖性能值；
所述信号覆盖性能计算模型为：
；
其中，为信号覆盖面积，/>为分别为北斗星基增强系统 GEO-1、GEO-2及GEO-3卫星导航信号覆盖面积，/>为范围为东经75～135度北纬10～55度的我国及周边地区；
所述信号覆盖面积的计算方法为：
在全球范围内在经度和纬度方向进行格网划分，在每个格网点上利用增强电文中的GEO卫星星历判断卫星高度角是否≥15度，若高度角≥15度，则该格网点计入覆盖面积，否则不计入覆盖面积，。
6.根据权利要求1所述的北斗星基增强服务降效程度评估方法，其特征在于，所述故障后单项指标性能值集合中信息覆盖性能值计算方法包括：
利用信息覆盖性能计算模型，对所述服务性能影响参数集合中BDSBAS-B1C增强电文、BDSBAS-B2a增强电文、被增强电文进行处理，得到信息覆盖性能值；
所述信息覆盖性能计算模型为：
；
其中为信息覆盖面积；/>为范围为东经75～135度北纬10～55度的我国及周边地区面积；/>为有效增强定位的区域面积，所述有效增强定位表示定位精度因子小于预设门限，所述有效增强定位的区域面积/>的计算方法为：
在全球范围内在经度和纬度方向进行格网划分，在每个格网点上利用增强电文中的被增强卫星序列、被增强电文中的卫星星历判断格网点定位精度因子是否小于等于6，若定位精度因子小于等于6则该格网点计入覆盖面积，否则不计入覆盖面积。
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