CN110503589A - 基于uwb定位系统的图书管理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于UWB定位系统的图书管理方法、装置及系统，涉及图书管理技术领域。通过在图书中配置UWB定位标签，可以通过UWB定位系统确定每一本图书的准确位置。同时，用户可以通过移动终端进行图书的查找，并可以在图书未被借阅的情况下获取到图书的具体位置，从而方便用户寻找到欲借阅的图书。并且用户在进行图书的归还时，控制终端也可以向移动终端反馈欲归还的图书应该存放的位置，指引用户可以将图书归还至指定的存放位置。通过这样的图书管理方法，提高了图书借阅和归还时查找图书和其存放位置的准确性，减少图书查找的时间，可以使用户准确的知晓图书的位置和存放位置，提升图书阅读场所的图书管理效率。

Description

基于UWB定位系统的图书管理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及图书管理技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB定位系统的图书管理方法、装置及系统。

背景技术

在现如今的图书馆中，图书检索与查找、图书归类放置等图书管理工作中需要进行图书位置查找定位时，可以通过图书管理系统进行查询后，按照相关的图书管理系统方法完成人工核查、整理、归还，另一方面还可以利用无线电定位技术进行定位查找、图书管理、防盗等，目前已有的方案有：基于RFID的定位、蓝牙定位、基于条码与可充消磁条等方案。

基于RFID技术对图书进行定位时，定位精度受标签部署影响大，标签的可读性范围较小，通信能力较差，且定位精度属于m级，图书定位误差较大，不能大规模用于图书定位管理且不能实时定位。而蓝牙技术定位易受噪声干扰，在复杂的空间环境下，稳定性较差，定位精度也属于m级，同样难以大规模应用于图书的精确定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于UWB定位系统的图书管理方法、装置及系统，可以实现更准确效率更高的图书的管理。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于UWB定位系统的图书管理方法，应用于UWB定位系统中的控制终端，所述UWB定位系统还包括与所述控制终端通信连接的UWB图书标签和UWB定位基站，所述控制终端通过所述UWB定位基站确定放置有所述UWB图书标签的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签，所述控制终端保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理方法包括：

响应与所述控制终端通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

进一步地，在所述目标图书的借阅状态为已被借阅时，所述方法还包括：

判断所述目标图书的位置与该目标图书的存放位置之间的距离是否小于第一预设距离阈值；

若小于，判断所述目标图书被归还到该目标图书的存放位置，更新所述图书数据库中该目标图书的借阅状态，并将该借阅状态反馈给移动终端。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述UWB定位基站反馈的图书的位置；

将所述图书的位置与所述图书数据库中该图书的存放位置进行比较，若所述图书的位置与存放位置之间的距离小于第二预设距离阈值，判定所述图书存放在规定的位置；

若所述图书的位置与存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值，判定所述图书未存放在规定的位置，并反馈存放位置信息错误的提醒到所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签发出提示信息。

进一步地，所述方法还包括：

检测所述图书数据库中借阅状态为未借阅的图书的位置；

若检测到未借阅的图书的位置不在预设的位置范围，则反馈所述图书被盗的报警信息给所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签发出报警信息。

进一步地，所述方法还包括：

统计所述图书离开该图书存放位置的次数，根据所述次数计算所述图书的借阅量。

进一步地，所述统计所述目标图书离开该目标图书存放位置的次数，包括：

接收所述UWB定位基站反馈的图书的位置；

检测所述图书的位置与该图书的存放位置之间的距离大于第三预设距离阈值的时间是否超过预设时长，若超过预设时长，则判定所述图书离开该图书的存放位置，并将所述图书离开该图书存放位置的次数加1。

本申请还提供了一种基于UWB定位系统的图书管理装置，应用于UWB定位系统中的控制终端，所述UWB定位系统还包括与所述控制终端通信连接的UWB图书标签和UWB定位基站，所述控制终端通过所述UWB定位基站确定放置有所述UWB图书标签的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签，所述控制终端保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理装置包括：

图书查找模块，用于响应与所述控制终端通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

处理模块，用于若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

所述处理模块还用于若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

进一步地，在所述目标图书的借阅状态为已被借阅时，所述处理模块还用于：

判断所述目标图书的位置与该目标图书的存放位置之间的距离是否小于第一预设距离阈值；

若小于，判断所述目标图书被归还到该目标图书的存放位置，更新所述图书数据库中该目标图书的借阅状态，并将该借阅状态反馈给移动终端。

进一步地，所述处理模块还用于：

接收所述UWB定位基站反馈的图书的位置；

将所述图书的位置与所述图书数据库中该图书的存放位置进行比较，若所述图书的位置与存放位置之间的距离小于第二预设距离阈值，判定所述图书存放在规定的位置；

若所述图书的位置与存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值，判定所述图书未存放在规定的位置，并反馈存放位置信息错误的提醒到所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签发出提示信息。

本申请还提供了一种基于UWB定位系统的图书管理系统，所述UWB定位系统包括控制终端、与所述控制终端通信连接的UWB图书标签和UWB定位基站，所述控制终端通过所述UWB定位基站确定放置有所述UWB图书标签的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签，所述控制终端保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理系统用于：

响应与所述控制终端通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

本申请实施例中的图书管理方法，通过在图书中配置UWB定位标签，可以通过UWB定位系统确定每一本图书的准确位置。同时，用户可以通过移动终端进行图书的查找，并可以在图书未被借阅的情况下获取到图书的具体位置，从而方便用户寻找到欲借阅的图书。并且用户在进行图书的归还时，控制终端也可以向移动终端反馈欲归还的图书应该存放的位置，指引用户可以将图书归还至指定的存放位置。通过这样的图书管理方法，提高了图书借阅和归还时查找图书和其存放位置的准确性，减少图书查找的时间，可以使用户准确的知晓图书的位置和存放位置，提升图书阅读场所的图书管理效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种UWB定位系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的图书管理方法的一种流程示意图。

图3为本发明实施例提供的图书管理方法的另一流程示意图。

图4为本发明实施例提供的图书管理方法的又一流程示意图。

图5为本发明实施例提供的一种图书管理装置的功能模块示意图。

图标：100-UWB定位系统；101-控制终端；102-UWB图书标签；103-UWB定位基站；11-图书管理装置；111-图书查找模块；112-处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本申请实施例中的UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位系统100包括控制终端101、与所述控制终端101通信连接的UWB图书标签102和UWB定位基站103，所述控制终端101通过所述UWB定位基站103确定放置有所述UWB图书标签102的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签102，所述控制终端101保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态。

如图2所示，本申请实施例提供了一种应用于图1所示的控制终端101的图书管理方法，该图书管理方法可以适用于图书馆、书店等图书阅读场所的图书管理，包括以下。

步骤S101，响应与所述控制终端101通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态。

普通用户可以通过移动终端查看图书馆或书店内所有图书的相关信息，并可以对希望借阅的图书生成对应的图书查找指令。图书查找指令中可以包含有图书的名称、编号等能够表明图书身份的标识信息，控制终端101可以根据图书的标识信息确定图书的借阅状态。可以理解的是，在图书馆等场所，同样的图书可能会保存有多本，只要多本图书中的一本没有被借阅，那么该图书的借阅状态就是可以被借阅。只有在多本图书全部被借阅后，该图书的借阅状态就为已被借阅。

步骤S102，若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书。

在确定了用户希望借阅的目标图书没有被借阅时，控制终端101即可确定该目标图书的存放位置，并可以将存放位置发送至移动终端，用户即可通过移动终端知晓图书的所在位置，从而可以自行前往对图书进行借阅操作。

步骤S103，若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

控制终端101在通过图书数据库确定目标图书已经被借阅后，表明全部数量的目标图书都已经处于借阅状态，此时，无法再对目标图书进行借阅。控制终端101可以将这样的结果反馈给移动终端，以便用于了解目标图书无法被借阅的信息。

用户在对自己持有的图书进行归还时，在现有的图书管理方法中，一般是用户将图书归还至某一固定地点或者交还给图书管理人员，再由图书管理人员对已经归还的图书进行整理后，放归至图书原本所在的存放位置。这样的图书归还流程是较为复杂的，如果图书管理人员没有及时的将已归还的图书放置到存放位置，那么该图书就不能继续被其他阅读者借阅，降低了图书的流转效率。

在本申请实施例中，用户在希望对图书进行归还时，可以先通过移动终端对已经借阅的图书进行归还操作，控制终端101在接收到归还操作请求后，即可根据图书的相关标识确定图书的存放位置，并可以将该存放位置反馈至移动终端，使用户可以了解图书应该存放的位置。

在另一种实施方式中，用户在待归还的图书进入到图书馆等场所时，UWB的定位系统就可以确定待归还的图书中UWB图书标签102的位置，同时每本图书终端UWB图书标签102记录有图书的标识信息，控制终端101可以获取每一本进入到图书馆等场所的图书的位置，并可以根据UWB图书标签102终端中的标识信息确定该图书的当前借阅状态，当确定该图书的当前借阅状态为已被借阅时，用户携带该图书进入图书馆等场所的目的可能就包括归还该图书。此时，控制终端101就可以从图书数据库中获取该图书的存放位置，并将存放位置发送至移动终端，使用户可以知晓应该将该图书归还至哪一个位置。或者，为了避免打扰用户，控制终端101并不对进入图书阅读场所的UWB图书标签102进行位置判定和借阅状态确定，只有在收到用户通过移动终端生成的图书归还指令后，才进行UWB图书标签102位置和存放位置的确定。

此外，用户借阅了某一图书后，移动终端中可以记录有该图书的相关信息，用户通过移动终端生成针对该图书的图书归还指令后，控制终端101即可确认用户希望归还该图书，控制终端101可以记录该归还请求，并在根据UWB图书标签102的位置信息确定该图书进入了图书阅读场所后，控制终端101将该图书的存放位置发送至与该图书对应的移动终端。

可以理解的是，本申请实施例中的UWB图书标签102可以进行主动的定位，UWB定位系统100中的UWB定位基站103发出UWB定位信号后，UWB图书标签102在UWB定位信号的覆盖范围内可以接收UWB定位信号后解算出自身所在位置，并可以将解算出的位置信息反馈至控制终端101。因此，本申请实施中的UWB图书标签102可以实现位置信息的主动上报，在UWB图书标签102从图书阅读场所以外进入到其内部时，UWB图书标签102从不能接收到UWB定位信号的状态转变为可以接收到，UWB图书标签102就可以进行当前位置的解算和上报，从而使得控制终端101确定该UWB图书标签102对应的图书进入到图书阅读场所。

在另一实施方式中，在所述目标图书的借阅状态为已被借阅时，如图3所示，所述方法还包括以下步骤。

步骤S104，判断所述目标图书的位置与该目标图书的存放位置之间的距离是否小于第一预设距离阈值。

当用户通过移动终端查询了某一图书的信息以后，发现该图书的状态为已被借阅，用户可以通过移动终端生成针对该图书的关注指令，以便在该图书可以被借阅时，能够最快的了解到可以被借阅的信息。在本申请实施例中，一本图书从其所在的存放位置被用户取走之后，实际上就认为该图书处于被借阅状态。而当一本图书在被用户拿走之后，再被放置在对应的存放位置时，就可以认为该图书的借阅状态从已被借阅转变为可被借阅。

在本申请实施例中，可以通过判断图书的位置与其存放位置之间的距离确定该图书是否被归还。在本申请实施例中，控制终端101预先建立有与图书阅读场所对应的三维坐标系，针对有多个独立房间的图书阅读场所，可以针对每个房间建立对应的三维坐标系，控制终端101可以通过图书中的UWB图书标签102的位置确定图书在三维坐标系中的位置坐标，同时，控制终端101可以根据图书数据库中预先记录的图书的存放位置确定该存放位置在三维坐标系中的位置坐标。在获得了图书的位置坐标和存放位置的位置坐标后，即可计算两个坐标之间的距离，并可以将该距离与第一预设距离阈值进行比对。

步骤S105，若小于，判断所述目标图书被归还到该目标图书的存放位置，更新所述图书数据库中该目标图书的借阅状态，并将该借阅状态反馈给所述移动终端。

在通过判断目标图书与其存放位置之前的距离小于第一预设距离阈值时，表明该目标图书已经被放置在了其对应的存放位置或存放位置的附近，即该目标图书原借阅者已经进行了归还操作，该图书可以被其他阅读者借阅。控制终端101就可以对该目标图书的借阅状态进行更新，将该目标图书由“已被借阅”的状态更新为“可被借阅”。由于该目标图书是用户通过移动终端输入图书查找指令后标记的，该用户希望借阅该目标图书，只是由于该目标图书为已被借阅的状态而使用户无法借阅，在该目标图书被归还后，控制终端101可以向已经针对该目标图书发送过图书查找指令的移动终端发送提醒信息，提醒用户该目标图书已经可以被借阅，用户可以自行前往进行图书的借阅。

在另一种实施方式中，所述方法还包括先将所述图书的位置与所述图书数据库中该图书的存放位置进行比较，若所述图书的位置与存放位置之间的距离小于第二预设距离阈值，判定所述图书存放在规定的位置。若所述图书的位置与存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值，判定所述图书未存放在规定的位置，并反馈存放位置信息错误的提醒到所述移动终端，或控制设置在所述目标图书中的UWB图书标签102发出提示信息。

在本申请实施例中，通过在图书中设置图书标签，基于UWB定位系统100的高精度定位，可以确认图书的准确位置。而在图书的实际管理过程中，经常出现某本图书并未在其规定的存放位置，但由于图书数量众多，管理人员难以发现图书错误存放的情况。因此，本申请实施例中，可以通过比较每一本图书的位置与其存放位置之间的距离是否超过了第二预设距离阈值，来确定图书是否存放错误。在图书的位置与其对应的存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值时，可以将该错误信息反馈至移动终端，以便工作人员知晓，同时，UWB图书标签102上可以配置有扬声器，控制终端101可以通过UWB图书标签102上的扬声器发出提示音，来向工作人员形成错误提醒。

在另一种实施方式中，如图4所示，所述方法还包括以下步骤。

步骤S106，检测所述图书数据库中借阅状态为未借阅的图书的位置。

步骤S107，若检测到未借阅的图书的位置不在预设的存放位置范围，则反馈是该图书被盗的报警信息给所述移动终端，或控制设置在该图书中的UWB图书标签102发出报警信息。

为了加强图书的安全管理，控制终端101可以定期遍历图书数据库中所有借阅状态为未借阅的图书的位置，并对标记为未借阅的图书的位置与其对应的存放位置进行比对，以确定该未借阅的图书是否位于对应的存放位置。图书的存放位置可以是一个区域范围，只要该图书位于该区域范围内，都可以认为该图书位于其对应的存放位置。在确定未借阅的图书的位置不在预设的存放位置范围内时，可以认为该图书出现了被盗的情况。这样的判断流程适合对某些不适宜外借的书籍的监控，例如，图书馆中的某些书籍可以被借阅，但是只允许在图书馆内进行阅读，不允许携带出图书馆。这样的书籍就可以通过上述流程进行监控，提高书籍的管理效率。

此外，在另一种实施方式中，所述方法还包括统计所述目标图书离开该目标图书存放位置的次数，根据所述次数计算所述目标图书的借阅量。

对于不能移出图书阅读场所的图书，其仍然是可以被阅读的，本申请实施例中可以通过接收所述UWB定位基站103反馈的图书的位置，并检测所述图书的位置与该图书的存放位置之间的距离大于第二预设距离的时间是否超过预设时长，若超过预设时长，则判定所述图书离开该图书存放位置，并将所述目标图书离开该目标图书存放位置的次数加1。如此，可以实现对该图书的借阅量进行统计的功能，丰富图书管理系统的管理功能。

综上所述，本申请实施例中的图书管理方法，通过在图书中配置UWB定位标签，可以通过UWB定位系统100确定每一本图书的准确位置。同时，用户可以通过移动终端进行图书的查找，并可以在图书未被借阅的情况下获取到图书的具体位置，从而方便用户寻找到欲借阅的图书。并且用户在进行图书的归还时，控制终端101也可以向移动终端反馈欲归还的图书应该存放的位置，指引用户可以将图书归还至指定的存放位置。通过这样的图书管理方法，提高了图书借阅和归还时查找图书和其存放位置的准确性，减少图书查找的时间，可以使用户准确的知晓图书的位置和存放位置，提升图书阅读场所的图书管理效率。

本申请实施还提供了一种基于UWB定位系统100的图书管理装置11，应用于UWB定位系统100中的控制终端101，所述UWB定位系统100还包括与所述控制终端101通信连接的UWB图书标签102和UWB定位基站103，所述控制终端101通过所述UWB定位基站103确定放置有所述UWB图书标签102的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签102，所述控制终端101保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，如图5所示，该图书管理装置11包括图书查找模块111和处理模块112。

所述图书查找模块111用于响应与所述控制终端101通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态。图书查找模块111可以执行图2所示步骤S101的方法，具体描述可参见步骤S101的描述。

处理模块112用于若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书。

所述处理模块112还用于若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。处理模块112可以执行图2所示步骤S102和步骤S103的方法，具体描述可参见步骤S102和步骤S103的描述。

可选地，在所述目标图书的借阅状态为已被借阅时，所述处理模块112还用于：

判断所述目标图书的位置与该目标图书的存放位置之间的距离是否小于第一预设距离阈值；

若小于，判断所述目标图书被归还到该目标图书的存放位置，更新所述图书数据库中该目标图书的借阅状态，并将该借阅状态反馈给移动终端。

在另一种实施方式中，所述处理模块112还用于：

接收所述UWB定位基站103反馈的图书的位置；

将所述图书的位置与所述图书数据库中该图书的存放位置进行比较，若所述图书的位置与存放位置之间的距离小于第二预设距离阈值，判定所述图书存放在规定的位置；

若所述图书的位置与存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值，判定所述图书未存放在规定的位置，并反馈存放位置信息错误的提醒到所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签102发出提示信息。

本申请还提供了一种基于UWB定位系统100的图书管理系统，所述UWB定位系统100包括控制终端101、与所述控制终端101通信连接的UWB图书标签102和UWB定位基站103，所述控制终端101通过所述UWB定位基站103确定放置有所述UWB图书标签102的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签102，所述控制终端101保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理系统用于：

响应与所述控制终端101通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于UWB定位系统的图书管理方法，其特征在于，应用于UWB定位系统中的控制终端，所述UWB定位系统还包括与所述控制终端通信连接的UWB图书标签和UWB定位基站，所述控制终端通过所述UWB定位基站确定放置有所述UWB图书标签的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签，所述控制终端保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理方法包括：

响应与所述控制终端通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标图书的借阅状态为已被借阅时，所述方法还包括：

判断所述目标图书的位置与该目标图书的存放位置之间的距离是否小于第一预设距离阈值；

若小于，判断所述目标图书被归还到该目标图书的存放位置，更新所述图书数据库中该目标图书的借阅状态，并将该借阅状态反馈给移动终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述UWB定位基站反馈的图书的位置；

将所述图书的位置与所述图书数据库中该图书的存放位置进行比较，若所述图书的位置与存放位置之间的距离小于第二预设距离阈值，判定所述图书存放在规定的位置；

若所述图书的位置与存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值，判定所述图书未存放在规定的位置，并反馈存放位置信息错误的提醒到所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签发出提示信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述图书数据库中借阅状态为未借阅的图书的位置；

若检测到未借阅的图书的位置不在预设的位置范围，则反馈所述图书被盗的报警信息给所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签发出报警信息。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述图书离开该图书存放位置的次数，根据所述次数计算所述图书的借阅量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述统计所述目标图书离开该目标图书存放位置的次数，包括：

接收所述UWB定位基站反馈的图书的位置；

检测所述图书的位置与该图书的存放位置之间的距离大于第三预设距离阈值的时间是否超过预设时长，若超过预设时长，则判定所述图书离开该图书的存放位置，并将所述图书离开该图书存放位置的次数加1。

7.一种基于UWB定位系统的图书管理装置，其特征在于，应用于UWB定位系统中的控制终端，所述UWB定位系统还包括与所述控制终端通信连接的UWB图书标签和UWB定位基站，所述控制终端通过所述UWB定位基站确定放置有所述UWB图书标签的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签，所述控制终端保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理装置包括：

图书查找模块，用于响应与所述控制终端通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

处理模块，用于若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

所述处理模块还用于若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。

8.如权利要求7所述的基于UWB定位系统的图书管理装置，其特征在于，在所述目标图书的借阅状态为已被借阅时，所述处理模块还用于：

判断所述目标图书的位置与该目标图书的存放位置之间的距离是否小于第一预设距离阈值；

若小于，判断所述目标图书被归还到该目标图书的存放位置，更新所述图书数据库中该目标图书的借阅状态，并将该借阅状态反馈给移动终端。

9.如权利要求7所述的基于UWB定位系统的图书管理装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

接收所述UWB定位基站反馈的图书的位置；

将所述图书的位置与所述图书数据库中该图书的存放位置进行比较，若所述图书的位置与存放位置之间的距离小于第二预设距离阈值，判定所述图书存放在规定的位置；

若所述图书的位置与存放位置之间的距离大于第二预设距离阈值，判定所述图书未存放在规定的位置，并反馈存放位置信息错误的提醒到所述移动终端，或控制设置在所述图书中的UWB图书标签发出提示信息。

10.一种基于UWB定位系统的图书管理系统，其特征在于，所述UWB定位系统包括控制终端、与所述控制终端通信连接的UWB图书标签和UWB定位基站，所述控制终端通过所述UWB定位基站确定放置有所述UWB图书标签的图书的位置，每个图书中对应放置有一个UWB图书标签，所述控制终端保存图书数据库，所述图书数据库中保存有每个图书对应存放的位置及每个图书的借阅状态，该图书管理系统用于：

响应与所述控制终端通信连接的移动终端发送的图书查找指令，根据所述图书查找指令在所述图书数据库中查找目标图书对应的借阅状态；

若所述目标图书的借阅状态为未被借阅，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将查找到的所述目标图书的存放位置反馈给所述移动终端，以便用户获取该目标图书；

若所述目标图书的借阅状态为被借阅，将所述目标图书已被借阅的状态信息反馈给所述移动终端，并在接收到所述移动终端发送的图书归还指令后，从所述图书数据库中查找所述目标图书的存放位置，并将所述存放位置反馈给所述移动终端，以便用户归还该目标图书。