TWI675351B - 基於擴增實境的使用者位置定位方法及裝置 - Google Patents

基於擴增實境的使用者位置定位方法及裝置 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種基於擴增實境的使用者位置定位方法，包括：拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正。本發明可以利用擴增實境技術，透過圖像匹配來確定使用者的精確位置，對使用者的定位位置進行修正。

Description

基於擴增實境的使用者位置定位方法及裝置
本發明涉及電腦應用領域，尤其涉及一種基於擴增實境的使用者位置定位方法及裝置。
AR(Augmented Reality，擴增實境)技術，是一種透過實時計算影像的位置及角度，在影像上疊加相應的圖像、視頻、3D模型，進而對虛擬世界與現實世界進行融合的技術，面向使用者提供一種全新的互動體驗。隨著AR技術的不斷發展，AR技術的應用場景也越來越豐富，因而如何結合AR場景面向使用者提供更加精準的線上增值服務，對於提升使用者體驗將具有十分重要的意義。
本發明提出一種基於擴增實境的使用者位置定位方法，應用於擴增實境客戶端，所述方法包括：拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置； 當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正。
本發明還提出一種基於擴增實境的使用者位置定位裝置，應用於擴增實境客戶端，所述裝置包括：拍攝模組，拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；匹配模組，將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；獲取模組，當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；修正模組，基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正。
本發明中，虛擬現實客戶端透過拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；基於為該 目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正，實現了可以利用擴增實境技術，透過圖像匹配來確定使用者的精確位置，對傳統的GPS的定位位置進行修正，從而使得相應的業務伺服端可以基於修正後的定位位置，面向使用者提供更加精準的線上業務推送，提升使用者的業務體驗。
101~104‧‧‧步驟
20‧‧‧AR終端
30‧‧‧基於擴增實境的使用者位置定位裝置
301‧‧‧拍攝模組
302‧‧‧匹配模組
303‧‧‧獲取模組
304‧‧‧修正模組
401‧‧‧CPU
402‧‧‧內部匯流排
403‧‧‧網路介面
404‧‧‧記憶體
405‧‧‧非易失性記憶體
圖1是本發明一實施例示出的一種基於擴增實境的使用者位置定位方法的處理流程圖；圖2為本發明一實施例示出的一種透過AR終端對基於GPS的定位結果進行修正的場景示意圖；圖3是本發明一實施例示出的一種基於擴增實境的使用者位置定位裝置的邏輯方塊圖；圖4是本發明一實施例提供的承載所述一種基於擴增實境的使用者位置定位裝置的AR客戶端所涉及的硬體結構圖。
LBS(Location Based Services，基於位置的服務)，是指透過電信營運商的無線電通訊網路(如GSM網、CDMA網)或外部定位方式(如GPS)獲取移動終端使用者的位置資訊(地理座標，或大地座標)，並基於使用者的位置資訊為使用者提供周邊服務推送的一種增值業務； 例如，在基於傳統的O2O(Online To Offline，線上到離線)的應用場景中，支持LBS的伺服端可以基於使用者的位置資訊，為使用者推送周邊商家的優惠資訊。
在基於LBS的業務推送場景中，業務推送的精準度，通常取決於使用者的位置的定位精度。然而，傳統的透過諸如GSM/CDMA網路等電信營運商的無線電通訊網路，或者GPS等外部定位方式，來針對使用者進行位置定位，雖然能夠達到一定的定位精度，但容易受到外部環境因素的干擾(比如建築物對無線信號的遮擋等)，在一些特殊的外部環境中，有可能會造成定位不準確造成基於LBS的業務推送不精準的問題；而且，在一些具有一定高度的大型建築物的室內環境中，透過諸如GSM/CDMA等營運商網路，或者諸如GPS的外部定位方式，通常只能定位出使用者的平面位置，並不能精確的定位出使用者所在樓層等精確位置，因此當使用者身處一些具有一定高度的室內環境中時，基於LBS的業務推送則可能無法實現業務的精準推送；例如，當使用者身處在多樓層的大型商場中時，支持LBS的伺服端在基於使用者的位置資訊，為使用者推送周邊商家的優惠資訊時，由於傳統的定位位置通常只能定位出使用者的平面位置，並無法精確定位出使用者所在樓層，因此無法向該使用者精準推送該使用者所在樓層的商家的優惠資訊。
有鑑於此，本發明提出一種基於擴增實境的使用者位 置定位方法，AR客戶端透過拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正，實現了可以利用擴增實境技術，透過圖像匹配來確定使用者的精確位置，對使用者的定位位置進行修正，從而使得相應的業務伺服端可以基於修正後的定位位置，面向使用者提供更加精準的線上業務推送，提升使用者的業務體驗。
下面透過具體實施例並結合具體的應用場景對本發明進行描述。
請參考圖1，圖1是本發明一實施例提供的一種基於擴增實境的使用者位置定位方法，應用於AR客戶端，所述方法執行以下步驟：步驟101，拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；步驟102，將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；步驟103，當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置； 步驟104，基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正。
上述AR客戶端，是指基於AR技術開發的客戶端軟體，用於對現實場景進行圖像掃描，並將掃描得到的圖像資料實時傳輸至後臺伺服端；以及，透過上述AR客戶端前臺的AR引擎，對後臺伺服端推送的虛擬資料進行可視化渲染，將其與掃描到的現實場景的圖像進行疊加融合。
上述伺服端，包括面向上述AR客戶端提供服務的伺服器、伺服器集群或者基於伺服器集群構建的雲端平臺，用於基於後臺的AR引擎，對上述AR客戶端掃描到的圖像進行圖像識別；以及，對與離線業務相關的虛擬資料進行內容管理，並基於上述圖像識別的結果向上述AR客戶端推送相關的虛擬資料。
在實際應用中，使用者可以使用佩戴的AR終端(比如AR眼鏡或者頭盔)，或者，直接使用安裝於移動終端(比如智慧型手機)上的AR客戶端，拍攝使用者視角範圍內的街景圖片，並將拍攝完成的街景圖片實時上傳至後臺伺服端，由後臺伺服端基於後臺的AR引擎進行圖像識別，並在成功識別出街景圖片中的特定標識後，向上述AR客戶端推送與該特定標識相關的虛擬資料；AR客戶端在接收到後臺伺服端推送的虛擬資料後，可以透過前臺的AR引擎，對該虛擬資料進行可視化渲染，創建AR場景模型，並將該虛擬資料在該AR場景模型中與上述特定標識 對應的位置上顯示，從而將現實場景與伺服端推送的虛擬資料進行疊加融合。
在本例中，可以利用AR技術中的圖像的實時傳輸以及識別機制，當使用者身處具有一定高度的目標場所內時，使用者可以使用佩戴的AR終端，或者，直接使用安裝於移動終端上的AR客戶端，拍攝使用者視角範圍內的街景圖片，然後將拍攝到的街景圖片與預設的街景圖片集合中預先標記了精確位置資訊的街景圖片執行匹配，來獲取拍攝到的該街景圖片的精確位置，然後基於該精確位置對該AR客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正，從而使得相應的業務伺服端可以基於修正後的定位位置，面向使用者提供更加精準的線上業務推送。
以下透過“基於街景圖片的精確位置獲取”、“基於精確位置的使用者定位位置修正”、“修正後的使用者定位位置的調用”等三個階段，對本發明的技術方案進行詳細描述。
1)基於街景圖片的精確位置獲取
在本例中，上述街景圖片，可以是指室內街景圖片(比如可以是室內的360度全景圖片)。上述精確位置，可以包括在具有高度的目標場所內的樓層資訊。
當使用者處在具有一定高度的目標場所中時，使用者可以使用佩戴的AR終端，或者，直接使用安裝於移動終端上的AR客戶端，來拍攝使用者視角範圍內的室內街景圖片，然後由AR客戶端將該室內街景圖片與預設的街景 圖片集合中預先標記了精確樓層資訊的街景圖片執行匹配，來確定使用者當前所處位置的精確樓層資訊。
其中，上述預設的街景圖片集合，可以儲存在AR客戶端一側，也可以儲存在後臺的業務伺服端一側。在將拍攝完成的街景圖片與上述街景圖片集合中的街景圖片執行匹配時，可以由後臺的業務伺服端來完成，也可以由AR客戶端在其本地完成。
在示出的一種實施方式中，可以透過外景人員拍攝大量的室內街景圖片，並由人工為每一張拍攝完成的室內街景圖片分別標記上拍攝地點所在的精確樓層資訊，然後統一儲存在後臺的業務伺服端上。
上述AR客戶端所在的移動終端，可以透過傳統的諸如GPS或者營運商網路，來針對使用者執行位置定位，然後基於該定位位置，從該業務伺服端上下載在該定位位置的預設位置範圍之內的室內街景圖片，然後基於下載到的室內街景圖片來產生上述街景圖片集合。當上述預設街景圖片集合產生後，上述AR客戶端可以將拍攝得到的街景圖片，與該街景圖片集合中的室內街景圖片逐一執行匹配。
其中，上述預設位置範圍，在本例中不進行特別限定，在實際應用中，可以基於使用者的實際需求進行設置；例如，在一種實現方式中，可以基於上述移動終端基於諸如GPS或者營運商網路的定位誤差來設置上述預設位 置範圍。由於當上述預設位置範圍小於上述定位誤差範圍時，最終獲取到的在使用者的定位位置的預設位置範圍內的室內街景圖片中，可能會未包含使用者的定位位置實際所在地的室內街景圖片，在這種情況下，拍攝到的街景圖片與上述街景圖片集合中的室內街景圖片可能均無法匹配，從而造成精確位置獲取失敗；因此，在實際應用中，可以將上述預設位置範圍設置為一個大於該定位誤差範圍的一個位置範圍區間；比如，假設上述定位誤差為100公尺，那麼可以將上述預設位置範圍設置為一個大於100公尺的位置範圍。
在示出的另一種實施方式中，當AR客戶端所在的移動終端，針對使用者執行位置定位後，AR客戶端也可以將針對該使用者的定位位置上傳至上述業務伺服端；上述業務伺服端在接收到AR客戶端上傳的定位位置後，可以在本地儲存的大量室內街景圖片中，查找在該定位位置的預設位置範圍內的室內街景圖片，然後基於查找到的室內街景圖片在本地產生上述街景圖片集合。
當使用者透過上述AR終端，或者上述AR客戶端完成視角範圍內的室內街景圖片的拍攝後，上述AR客戶端可以將拍攝完成的室內街景圖片，實時上傳至上述業務伺服端，上述業務伺服端在接收到AR客戶端上傳的室內街景圖片後，可以將該室內街景圖片，與產生的上述街景圖片集合中的室內街景圖片逐一執行匹配。
當然，在實際應用中，使用者的定位位置，以及拍攝 完成的室內街景圖片，除了可以透過採用以上示出的異步上傳方式以外，也可以採用同步上傳。
在這種情況下，當使用者透過上述AR終端，或者上述AR客戶端完成視角範圍內的室內街景圖片的拍攝後，上述AR客戶端可以將拍攝完成的室內街景圖片以及該使用者的定位位置，同時上傳給上述業務伺服端；上述業務伺服端在收到AR客戶端上傳的室內街景圖片，以及該使用者的定位位置後，可以基於該定位位置查找預設位置範圍內的室內街景圖片，來產生上述街景圖片集合，然後將該拍攝完成的室內街景圖片，與該街景圖片集合中的室內街景圖片逐一執行匹配。
在本例中，當AR客戶端將拍攝完成的室內街景圖片，與上述街景圖片集合中的室內街景圖片執行匹配後，如果拍攝完成的該室內街景圖片與上述街景圖片集合中的任一室內街景圖片匹配時，此時AR客戶端可以直接獲取為該室內街景圖片標記的精確樓層資訊，並基於獲取到的該精確樓層資訊對基於諸如GPS或者營運商網路的初步位置定位結果進行修正。
當然，如果上述匹配過程是由上述業務伺服端來完成，那麼上述業務伺服端在完成上述匹配後，如果拍攝完成的該室內街景圖片與上述街景圖片集合中的任一室內街景圖片匹配時，上述業務伺服端可以獲取為該室內街景圖片標記的精確樓層資訊，然後將該精確樓層資訊作為匹配結果返回給上述AR客戶端。
2)基於精確位置的使用者定位位置修正
在本例中，由於AR客戶端所在的移動終端，透過諸如GSM/CDMA等營運商網路，或者諸如GPS的外部定位方式，通常只能定位出使用者的平面位置，並不能精確的定位出使用者所在位置的精確樓層資訊；例如，以GPS定位為例，基於GPS對使用者定位，通常是採用座標投影的方式來定位使用者位置，因此基於GPS對使用者定位只能定位出使用者的平面位置，並不能定位出使用者所在的精確樓層。
因此，當AR客戶端在透過以上示出的街景圖片匹配過程，最終獲取到與拍攝到的室內街景圖片對應的精確樓層資訊後，則可以基於該精確樓層資訊，對上述移動終端對使用者執行初步位置定位得到的定位位置進行修正。
例如，請參見圖2，圖2為本例示出的一種透過AR終端20對基於GPS的定位結果進行修正的場景示意圖。
假設使用者身處在多樓層的場所中，使用者的AR客戶端所在的移動終端基於GPS的定位結果顯示使用者當前的位置為“杭州濱江區盾安發展大廈”。
當使用者需要定位出包含樓層資訊的精確位置時，則可以透過AR終端20，或者AR終端20中安裝的AR客戶端拍攝視角範圍內的室內街景圖片，然後由AR客戶端將基於GPS的初步定位結果，以及AR終端20拍攝到的該室內街景圖片實時傳輸至後臺的業務伺服端。
在業務伺服端一側，可以預先儲存大量由外景人員拍 攝完成的，並且分別被人工標記了拍攝地點所在精確樓層資訊的室內街景圖片。業務伺服端在接收到AR客戶端傳輸的基於GPS的初步定位結果，可以基於儲存的該初步定位結果的一定範圍(比如100公尺)之內的室內街景圖片產生街景圖片集合，然後將AR客戶端傳輸的室內街景圖片，與該街景圖片集合中的室內街景圖片逐一執行匹配。
請繼續參見圖2，假設AR客戶端傳輸的室內街景圖片與上述街景圖片集合中的一張被標記為“盾安發展大廈6樓”的室內街景圖片匹配時，此時業務伺服端可以將為該室內街景圖片標記的精確樓層資訊，返回給AR客戶端。
請繼續參見圖2，AR客戶端在接收到業務伺服端返回的精確樓層資訊後，可以基於該精確樓層資訊對基於GPS的初步定位結果進行修正，將基於GPS的初步定位結果“杭州市濱江區盾安發展大廈”修正為“杭州市濱江區盾安發展大廈6樓”。當修正完成後，此時基於GPS的使用者定位結果中將包含使用者所處位置的精確樓層資訊。
3)修正後的使用者定位位置的調用
在本例中，當AR客戶端基於與使用者拍攝到的室內街景圖片對應的精確樓層資訊，對AR客戶端所在移動終端對使用者執行初步位置定位得到的定位位置進行修正後，由於修正後的該使用者的定位位置中，包含使用者所處位置的精確樓層資訊，因此上述業務伺服端在基於使用者的定位位置執行業務推送時，能夠進一步的提升業務推送的精準度。
在這種情況下，上述AR客戶端可以與上述業務伺服端進行互動，將修正後的使用者的定位位置，上傳至上述業務伺服端；業務伺服端在接收到AR客戶端上傳的修正後的使用者的定位位置後，可以基於修改後的該使用者的定位位置，執行精準的業務推送，透過向AR客戶端發送相應的推送消息，優先向該AR客戶端推送與該使用者所在位置處在同一樓層的相關業務服務；例如，當使用者身處在多樓層的大型商場中時，支持LBS的伺服端在基於修正後的使用者的位置資訊，可以為該使用者優先推送與該使用者處在同一樓層的商家的優惠資訊，從而實現精準推送。
當AR客戶端接收到上述業務伺服端發送的推送消息後，可以解析該推送消息中攜帶的虛擬資料，並透過前臺的AR引擎，對該虛擬資料進行可視化渲染，將其與使用者拍攝到的使用者視野範圍內的街景圖片進行疊加融合，透過使用者佩戴的AR終端20向該使用者增強顯示。
例如，在示出的一種基於傳統的O2O的應用場景中，當使用者身處多樓層的大型商場中時，使用者可以透過AR客戶端拍攝使用者所處樓層的室內街景圖片，由AR客戶端執行以上示出的街景圖片匹配過程，獲取使用者的精確樓層資訊，對使用者的定位位置進行修正，並將修正後的定位位置上傳至支持LBS的業務伺服端。該業務伺服端可以基於修正後的使用者的位置資訊，向使用者的AR客戶端推送使用者所在樓層的優惠資訊。當使用者的AR客 戶端接收到上述業務伺服端推送的優惠資訊後，可以透過前臺的AR引擎，對該優惠資訊進行可視化渲染，將其與使用者拍攝到的室內街景圖片進行疊加融合，透過使用者佩戴的AR終端20向該使用者增強顯示。透過這種方式，使用者可以在AR客戶端向使用者輸出的AR場景中，實時的查看到使用者所處樓層的商家的優惠資訊，從而可以實現商家優惠資訊的精準推送。
當然，AR客戶端在對使用者的定位位置進行修正後，修正後的使用者的定位位置除了可以由AR客戶端上傳至上述業務伺服端，實現精準的業務推送以外，在實際應用中，該修正後的使用者的定位位置，也可以透過提供API的方式，由上述AR客戶端所在的移動終端上安裝的其它客戶端軟體執行調用。
例如，在示出的一種實施方式中，移動終端上安裝的眾多社交應用中，通常都具有使用者位置分享的功能。而由於移動終端基於傳統的GPS等定位方式定位出的使用者位置，僅能定位出使用者的平面位置，因此使用者在透過社交應用，向其它使用者分享自己的位置時，如果使用者當前處在具有一定高度的目標場所內時，對方並不能瞭解到該使用者所處的精確樓層資訊。
在這種場景下，如果上述AR客戶端透過以上示出的街景圖片匹配過程，獲取到的使用者的精確樓層資訊，對該使用者的定位位置進行修正後，後續當使用者透過該AR客戶端所在的移動終端上安裝的社交應用，進行使用 者位置分享時，該社交應用在透過API調用該修正後的定位位置，將修正後的使用者的定位位置分享給其它使用者時，對方使用者就可以實時的查看到該使用者所處的精確樓層資訊。
其中，需要說明的是，以上示出的修正後的使用者的定位位置，可以被AR客戶端所在移動終端上安裝的社交應用執行調用的應用場景，僅為示例性的，並不用於限定。顯然，在實際應用中，修正後的使用者的定位位置，也可以被AR客戶端所在移動終端上安裝的其它類型的具有使用者位置調用功能的客戶端軟體(比如地圖類軟體)，在其它近似的應用場景中執行調用，在本例中不再進行一一列舉。
透過以上實施例可見，在本發明中，AR客戶端透過拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正，實現了可以利用擴增實境技術，透過圖像匹配來確定使用者的精確位置，對使用者的定位位置進行修正，從而使得相應的業務伺服端可以基於修正後的定位位置，面向使用者提供更加精準的線上業務推送，提升使用者的 業務體驗。
與上述方法實施例相對應，本發明還提供了裝置的實施例。
請參見圖3，本發明提出一種基於擴增實境的使用者位置定位裝置30，應用於AR客戶端；請參見圖4，作為承載所述基於擴增實境的使用者位置定位裝置30的AR客戶端所涉及的硬體架構中，通常包括CPU401、記憶體404、非易失性記憶體405、網路介面403以及內部匯流排402等；以軟體實現為例，所述基於擴增實境的使用者位置定位裝置30通常可以理解為加載在記憶體404中的電腦程式，透過CPU401運行之後形成的軟硬體相結合的邏輯裝置，所述裝置30包括：拍攝模組301，拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；匹配模組302，將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，所述預設的街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置；獲取模組303，當拍攝到的街景圖片與所述街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；修正模組304，基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對所述擴增實境客戶端所在移動終端針對使用者的定位位置進行修正。
在本例中，所述精確位置包括在具有高度的目標場所內的樓層資訊。
在本例中，所述匹配模組302：獲取所述擴增實境客戶端所在移動終端針對所述使用者的定位位置；從伺服端下載在所述定位位置的預設位置範圍內的室內街景圖片產生所述預設街景圖片集合；將拍攝到的街景圖片與所述預設街景圖片集合中的室內街景圖片分別執行圖像匹配。
在本例中，所述匹配模組302：獲取所述擴增實境客戶端所在移動終端針對所述使用者的定位位置；將拍攝到的街景圖片以及所述定位位置上傳至伺服端，以由所述伺服端基於所述定位位置的預設位置範圍內的室內街景圖片產生所述預設街景圖片集合，並將所述拍攝到的街景圖片與所述預設街景圖片集合中的街景圖片分別執行圖像匹配。
在本例中，還包括：上傳模組305(圖3中未示出)，將基於所述精確位置修正後的所述定位位置上傳至所述伺服端；接收模組306(圖3中未示出)，接收所述伺服端基於修正後的所述定位位置執行精準服務推送所發出的推送消息。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的發明後，將容易想到本發明的其它實施方案。本發明旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理並包括本發明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明 書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正範圍和精神由下面的申請專利範圍指出。
應當理解的是，本發明並不局限於上面已經描述並在圖式中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本發明的範圍僅由所附的申請專利範圍來限制。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。

Claims (10)

  1. 一種基於擴增實境的使用者位置定位方法，其特徵在於，應用於安裝在移動終端上的擴增實境客戶端，該方法包括：藉由GPS獲取該擴增實境客戶端所在的該移動終端針對該使用者的定位位置；拍攝該使用者視角範圍內的街景圖片；將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，該預設街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置，其中，該預設街景圖片集合包含在與該定位位置的預設位置範圍內的街景圖片，該預設位置範圍為一個大於GPS的定位誤差範圍的一位置範圍區間；當拍攝到的街景圖片與該預設街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對該擴增實境客戶端所在的該移動終端針對使用者的該定位位置進行修正。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，該精確位置包括在具有高度的目標場所內的樓層資訊。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，該將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配，包括：從伺服端下載在該定位位置的該預設位置範圍內的室內街景圖片產生該預設街景圖片集合；將拍攝到的街景圖片與該預設街景圖片集合中的室內街景圖片分別執行圖像匹配。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，該將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配，包括：將拍攝到的街景圖片以及該定位位置上傳至伺服端，以由該伺服端基於該定位位置的該預設位置範圍內的室內街景圖片產生該預設街景圖片集合，並將該拍攝到的街景圖片與該預設街景圖片集合中的街景圖片分別執行圖像匹配。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，還包括：將基於該精確位置修正後的該定位位置上傳至伺服端；接收該伺服端基於修正後的該定位位置執行精準服務推送所發出的推送消息。
  6. 一種基於擴增實境的使用者位置定位裝置，其特徵在於，應用於安裝在移動終端上的擴增實境客戶端，該裝置包括：拍攝模組，拍攝使用者視角範圍內的街景圖片；匹配模組，藉由GPS獲取該擴增實境客戶端所在的該移動終端針對該使用者的定位位置，將拍攝到的街景圖片與預設街景圖片集合中的街景圖片執行圖像匹配；其中，該預設街景圖片集合中的街景圖片分別標記了對應的精確位置，其中，該預設街景圖片集合包含在該定位位置的預設位置範圍內的街景圖片，該預設位置範圍為一個大於GPS的定位誤差範圍的一位置範圍區間；獲取模組，當拍攝到的街景圖片與該預設街景圖片集合中的任一目標街景圖片匹配時，獲取為該目標街景圖片標記的精確位置；修正模組，基於為該目標街景圖片標記的精確位置，對該擴增實境客戶端所在的該移動終端針對使用者的該定位位置進行修正。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述的裝置，其中，該精確位置包括在具有高度的目標場所內的樓層資訊。
  8. 根據申請專利範圍第6項所述的裝置，其中，該匹配模組：從伺服端下載在該定位位置的該預設位置範圍內的室 內街景圖片產生該預設街景圖片集合；將拍攝到的街景圖片與該預設街景圖片集合中的室內街景圖片分別執行圖像匹配。
  9. 根據申請專利範圍第6項所述的裝置，其中，該匹配模組：將拍攝到的街景圖片以及該定位位置上傳至伺服端，以由該伺服端基於該定位位置的該預設位置範圍內的室內街景圖片產生該預設街景圖片集合，並將該拍攝到的街景圖片與該預設街景圖片集合中的街景圖片分別執行圖像匹配。
  10. 根據申請專利範圍第6項所述的裝置，其中，還包括：上傳模組，將基於該精確位置修正後的該定位位置上傳至伺服端；接收模組，接收該伺服端基於修正後的該定位位置執行精準服務推送所發出的推送消息。
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