CN105333882B - 一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端，其中，所述方法包括：获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示；根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；根据所述规划路径，对用户进行路径引导。本发明的方案无需进行服务器链接，便可方便的对一建筑中设施所处位置进行定位以及对建筑内部设施之间的路径进行规划和引导。

Description

一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别是涉及一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端。

背景技术

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求日益增大。

目前，公知的室外导航(如全球定位系统GPS)技术已经成熟，因在进入高楼或者大厦时，GPS都会丢失信号，无法在室内正常工作，所以GPS技术不能有效地被利用到室内，不能实现建筑中设施之间的路径引导；

另外，现有技术中出现了对商铺进行二维码的编制，在扫描到起始商铺位置和目标商铺位置的二维码之后，实现路径的计算和导航；但是此技术必须在看到指定的二维码之后，才能够实现路径的计算和导航，而且这些二维码信息只能存在固定的地方，不具备搜索的灵活性；而且该技术只是解决了对建筑中设施位置的定位，而没有实现建筑中内部设施之间的路径的规划。

发明内容

本发明的目的是提供一种建筑中的路径引导规划方法、装置及终端，能够解决现有技术只能对建筑中的设施实现位置定位，而不能对建筑中的设施之间的路径进行规划的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种建筑中的路径引导规划方法，应用于一终端，其中，所述方法包括：

获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；

将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示；

根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；

根据所述规划路径，对用户进行路径引导。

其中，所述将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示的步骤包括：

对所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息进行数字化处理，获取设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息；

对所述设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息进行编译转换，获取所述终端所支持的矢量数据格式信息；

将所述获取的终端所支持的矢量数据格式信息进行保存，并对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示。

其中，所述对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示的步骤包括：

对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以点位图的形式进行显示，以及

对所述编译转换后的所述通道路线矢量数据信息以矢量线段图的形式进行显示。

其中，所述根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤包括：

根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径；或

根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径。

其中，所述根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤包括：

获取位于当前楼层中的通道路线的网络拓扑图；

根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

根据均位于所述当前楼层中的一起始设施所处位置和一目标设施所处位置分别在对应通道路线上的投影点，获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

其中，所述根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤包括：

获取起始设施所在楼层至目标设施所在楼层的各楼层中的通道路线的网络拓扑图；

根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

获取连通相邻楼层的通道路线的双向链表信息；

根据所述双向链表信息，获取位于不同楼层的所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

其中，所述获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值之后还包括：

对所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值以及所述各条通道路线上的投影点数量值，分别以列表形式进行显示。

其中，所述根据所述规划路径，对用户进行路径引导的方法包括：

根据所述各通道路线的长度值，获取长度值为最小值的通道路线；

将所述长度值为最小值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导；或

根据所述各通道路线上的投影点数的数量值，获取投影点数量值为最大值的通道路线；

将所述投影点数量值为最大值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种建筑中的路径引导规划装置，应用于一终端，其中，所述装置包括：

获取模块，用于获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；

显示模块，用于将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示；

规划模块，用于根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；

引导模块，用于根据所述规划路径，对用户进行路径引导。

其中，所述显示模块包括：

数字处理子模块，用于对所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息进行数字化处理，获取设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息；

编译子模块，用于对所述设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息进行编译转换，获取所述终端所支持的矢量数据格式信息；

存储显示子模块，用于将所述获取的终端所支持的矢量数据格式信息进行保存，并对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示。

其中，所述存储显示子模块包括：

第一存储显示单元，用于对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以点位图的形式进行显示，以及

第二存储显示单元，用于对所述编译转换后的所述通道路线矢量数据信息以矢量线段图的形式进行显示。

其中，所述规划模块包括：

第一规划子模块，用于根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径；或

第二规划子模块，用于根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径。

其中，所述第一规划子模块包括：

第一获取单元，用于获取位于当前楼层中的通道路线的网络拓扑图；

第二获取单元，用于根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

第三获取单元，用于根据均位于所述当前楼层中的一起始设施所处位置和一目标设施所处位置分别在对应通道路线上的投影点，获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

第四获取单元，用于获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

第一规划单元，用于根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

其中，所述第二规划子模块包括：

第五获取单元，用于获取起始设施所在楼层至目标设施所在楼层的各楼层中的通道路线的网络拓扑图；

第六获取单元，用于根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

第七获取单元，用于获取连通相邻楼层的通道路线的双向链表信息；

第八获取单元，用于根据所述双向链表信息，获取位于不同楼层的所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

第九获取单元，用于获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

第二规划单元，用于根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

其中，所述第一规划子模块和所述第二规划子模块还分别包括：

显示单元，用于对所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值以及所述各条通道路线上的投影点数量值，分别以列表形式进行显示。

其中，所述引导模块包括：

第一获取子模块，用于根据所述各通道路线的长度值，获取长度值为最小值的通道路线；

第一引导子模块，用于将所述长度值为最小值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导；或

第二获取子模块，用于根据所述各通道路线上的投影点数的数量值，获取投影点数量值为最大值的通道路线；

第二引导子模块，用于将所述投影点数量值为最大值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种终端，包括如上所述的建筑中的路径引导规划装置。

本发明的有益效果是：

本发明的方案通过预先将一建筑中的内部设施以及通道路线的数据信息进行保存，并将保存的数据信息以图形形式在终端进行显示，以便后续在无需服务器链接的情况下，进行建筑中设施位置的准确定位；

而且本发明的方案，根据的上述显示图形，实现对位于建筑中相同楼层或者不同楼层的设施之间的路径进行规划，以便用户可以根据规划好的路径选择一条合适的路径，从起始设施到达目标设施，提升了用户的使用感知。

附图说明

图1表示本发明的建筑中的路径引导规划方法的流程示意图；

图2表示本发明的步骤12的流程示意图；

图3表示本发明的具体实施例中一建筑中第一楼层通道路线的网络拓扑图；

图4表示本发明的具体实施例中一建筑中地下一层通道路线的网络拓扑图；

图5表示本发明的具体实施例中用于连通相邻楼层的通道路线的双向链表信息示意图；

图6表示本发明的具体实施例中显示的一建筑中地下一层的通道路线信息以及设施所处位置信息的图形；

图7表示本发明的具体实施例中显示的一建筑中第三楼层的通道路线信息以及设施所处位置信息的图形；

图8表示本发明的建筑中的路径引导规划装置结构示意图；

图9表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中显示模块的结构示意图；

图10表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中第一规划子模块的结构示意图一；

图11表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中第二规划子模块的结构示意图一；

图12表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中第一规划子模块的结构示意图二；

图13表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中第二规划子模块的结构示意图二；

图14表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中引导模块的结构示意图一；

图15表示本发明的建筑中的路径引导规划装置中引导模块的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明的实施例提供一种建筑中的路径引导规划方法，其中，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤11，获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；

步骤12，将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示；

步骤13，根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；

步骤14，根据所述规划路径，对用户进行路径引导。

其中，上述步骤12如图2所示，包括：

步骤21，对所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息进行数字化处理，获取设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息；

步骤22，对所述设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息进行编译转换，获取所述终端所支持的矢量数据格式信息；

步骤23，将所述获取的终端所支持的矢量数据格式信息进行保存，并对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示。

其中，上述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以点位图的形式进行显示；上述编译转换后的所述通道路线矢量数据信息以矢量线段图的形式进行显示。

上述步骤13，具体包括如下步骤：

根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤；或

根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤。

下面将结合附图以及具体的实施例，对上述根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径，以及根据所述规划路径，对用户进行路径引导的步骤进行详细说明：

上述步骤11中已经采集到了某一建筑中的全部设施所处的位置信息以及该建筑中所有的通道路线信息，以及设施与通道路线的位置关联关系信息，这些信息通过步骤21至步骤22的相关处理，在终端上进行保存并以图形的形式在终端进行显示。终端可以根据该图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径，具体步骤如下：

假如一用户目前正处于该建筑中的第一楼层中，若用户想从当前所处设施位置到达一目标设施位置，那么终端首先根据该终端显示的位于该楼层中的设施所处位置信息以及该楼层中的通道路线信息，获取位于当前楼层中的通道路线的网络拓扑图。其中该网络拓扑图的获取步骤如下：

如图3所示，假设该第一楼层中的通道路线有：具有一定长度值的通道路线N1→N2(或通道路线N2→N1)、具有一定长度值的通道路线N2→N3(或通道路线N3→N2)、具有一定长度值的通道路线N2→N4(或通道路线N4→N2)、通道路线N1→N4(或通道路线N4→N1)、具有一定长度值的通道路线N3→N4(或通道路线N4→N3)；上述这些通道路线则构成该楼层中通道路线的网络拓扑图。

然后根据预先保存的设施与通道路线的位置关联关系信息，比如，假设设施P11与上述具有一定长度值的通道路线N2→N3(或通道路线N3→N2)分布，设施P12沿上述具有一定长度值的通道路线N3→N4(或通道路线N4→N3)分布，设施P13沿上述具有一定长度值的通道路线N2→N4(或通道路线N4→N2)分布，获取沿该楼层网沿拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置在对应通道路线上的投影点；假设设施P11在通道路线N2→N3(或通道路线N3→N2)上的投影点为W3，设施P12在通道路线N3→N4(或通道路线N4→N3)上的投影点为W2，设施P13在通道路线N2→N4(或通道路线N4→N2)上的投影点为W1，由于设施所处位置信息在图中表现为点，而通道路线在图中表现为线段，因此，设施所处位置与对应投影点的连线长度，为设施所处位置至对应通道路线的最短距离。假设此时用户处于设施P11所处位置，若要到达设施P12所处位置，那么终端根据设施P11所处位置对应的投影点W3以及设施P12所处位置对应的投影点W2，获取起始设施P11所处位置的投影点W3至目标设施P12所处位置的投影点W2的通道路线数量，假设有3条，假设第一条路径为由投影点W3经由通道路线N2→N3与通道路线N3→N4的相交点N3达到投影点W2，第二条路径为由投影点W3依次经由通道路线N2→N1、通道路线N2→N4与通道路线N3→N2的相交点N2以及通道路线N1→N4、通道路线N2→N4与通道路线N4→N3的相交点N4到达投影点W2，第三条路径为由投影点W3依次经由通道路线N2→N1、通道路线N2→N4与通道路线N3→N2的相交点N2以及通道路线N2→N1、通道路线N1→N4的相交点N1以及通道路线N1→N4、通道路线N2→N4与通道路线N4→N3的相交点N4达到投影点W2。然后计算出上述三条路径的长度值以及该三条路径上分布的投影点的数量值，然后对该三条路径的长度值和该三条路径上分布的投影点的数量值分别以列表的形式进行显示。

通过如上步骤便获取到起始设施P11至目标设施P12的3条规划路径，然后终端根据该3条规划路径，对用户进行路径引导，假设用户想通过最短路径达到目标设施P12位置或者想经过沿途分布的设施最多的路径，那么具体的引导步骤如下：

根据所述3条路径的长度值，获取长度值为最小值的路径(第一条路径长度值小于第二条路径长度值小于第三条路径)；

将所述长度值为最小值的路径(第一条路径)作为引导路径，对用户进行路径引导；或

根据所述3条路径上的投影点数的数量值(第一条路径上具有0个投影点、第二条路径上具有1个投影点、第三条路径上具有0个投影点)，获取投影点数量值为最大值的路径；

将所述投影点数量值为最大值的路径(第二条路径)作为引导路径，对用户进行路径引导。

以上是对位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的路径规划，以及根据规划路径，对用户进行路径引导的步骤，下面将结合附图以及具体的实施例对根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的，以及根据所述规划路径，对用户进行路径引导的步骤进行详细说明：

上述步骤11中已经采集到了某一建筑中的全部设施所处的位置信息以及该建筑中所有的通道路线信息，以及设施与通道路线的位置关联关系信息，这些信息通过步骤21至步骤22的相关处理，在终端上进行保存并以图形的形式在终端进行显示。终端可以根据该图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径，具体步骤如下：

假如一用户目前正处于该建筑中的地下一层，若用户想从当前所处设施位置到达位于非地下一层(假设为第一楼层)的一目标设施位置那么终端首先根据该终端显示的位于该楼层中的设施所处位置信息以及该楼层中的通道路线信息，获取该起始设施所在楼层至目标设施所在楼层的各楼层中的通道路线的网络拓扑图，该网络拓扑图的获取步骤上面已经描述，在此不再详细赘述。而且第一楼层的网络拓扑图中通道路线的分布和各通道路线上的投影点也已经详细描述，在此不再赘述。

如图4所示，假设构成该地下一层通道路线网络拓扑图中的通道路线有：具有一定长度值的通道路线N6→N7(或通道路线N7→N6)、具有一定长度值的通道路线N7→N8(或通道路线N8→N7)、具有一定长度值的通道路线N8→N9(或通道路线N9→N8)、通道路线N9→N5(或通道路线N5→N9)、具有一定长度值的通道路线N5→N6(或通道路线N6→N5)，具有一定长度值的通道路线N6→N9(或通道路线N9→N6)。

然后根据预先保存的设施与通道路线的位置关联关系信息，比如，假设设施P14沿上述具有一定长度值的通道路线N5→N9(或通道路线N9→N5)分布，设施P15沿上述具有一定长度值的通道路线N5→N6(或通道路线N6→N5)分布，设施P16沿上述具有一定长度值的通道路线N5→N6(或通道路线N6→N5)分布，设施P17沿上述具有一定长度值的通道路线N6→N9(或通道路线N9→N6)分布，设施P18沿上述具有一定长度值的通道路线N7→N8(或通道路线N8→N7)分布，获取沿该楼层网沿拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置在对应通道路线上的投影点；假设设施P14所处位置在通道路线N5→N9(或通道路线N9→N5)上的投影点为W4，设施P15所处位置在通道路线N5→N6(或通道路线N6→N5)上的投影点为W5，设施P16所处位置在通道路线N5→N6(或通道路线N6→N5)上的投影点为W6，设施P17在通道路线N6→N9(或通道路线N9→N6)上的投影点为W7，设施P18所处位置在通道路线N7→N8(或通道路线N8→N7)上的投影点为W8，由于设施所处位置信息在图中表现为点，而通道路线在图中表现为线段，因此，设施所处位置与对应投影点的连线长度，为设施所处位置至对应通道路线的最短距离。

然后，获取如图5所示的连通该地下一层和第一楼层的通道路线的双向链表信息(承载了相邻楼层通道路线的连通关系)假设此时用户处于设施P11所处位置，若要到达设施P18所处位置，那么终端根据该双向链表信息获取起始设施P11所处位置的投影点W3至目标设施P18所处位置的投影点W8的通道路线数量。通道路线数量获取步骤如下：

以起始设施P11所处位置的投影点W3为起点，根据上述双向链表，获取该投影点W3至由地下一层通往第一楼层的设施(以楼梯为例)所处位置投影点(图中未示意)的所有路径，以及该投影点W8至该楼梯所处位置的投影点的所有路径。然后分别计算出地下一层中的投影点W8至该楼梯所处位置的投影点的各条路径的长度值、位于各条路径上的投影点的数量值以及第一楼层中的投影点W3至该楼梯所处位置投影点的各条路径的长度值以及位于各条路径上的投影点的数量值，然后将地下一层的通道路线与第一楼层中的通道路线通过上述双向链表连通起来，获取由地下一层投影点W8至第一楼层投影点W3的所有路径的数量、所有路径的长度值以及所有路径上的投影点的数量值，然后对所有路径的长度值和所有路径上分布的投影点的数量值分别以列表的形式进行显示。

通过如上步骤便获取到起始设施P18至目标设施P11的规划路径，然后终端根据得到的规划路径，对用户进行路径引导，假设用户想通过最短路径达到目标设施P11所处位置或者想经过沿途分布的设施最多的路径，那么具体的引导步骤如下：

根据得到的各条路径的长度值，获取长度值为最小值的路径；

将所述长度值为最小值的路径作为引导路径，对用户进行路径引导；或

根据得到的各路径上的投影点数的数量值，获取投影点数量值为最大值的路径；

将所述投影点数量值为最大值的路径作为引导路径，对用户进行路径引导。

以上是对位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的路径规划，以及根据规划路径，对用户进行路径引导的步骤。当然以上只是对该建筑中一楼层中的设施所处位置信息以及通道路向信息进行的举例说明，以便对位于相同或不同楼层中的起始设施至目标设施的路径规划进行详细清楚地说明。当然，结合图6、图7，现实中假如一用户需要在如图6所示的该建筑中的地下一层的地铁入口至如图7所示的第三楼层的釜山料理，那么根据上述的路径规划步骤进行路径规划，那么用户便可根据需要获取到通往釜山料理的最短路径(图中粗线部分表示的是最短路径)，然后用户便可根据图中的粗线指示的路径达到釜山料理。

综上，本发明的方案通过预先将一建筑中的内部设施以及通道路线的数据信息进行保存，并将保存的数据信息以图形形式在终端进行显示，以便后续在无需服务器链接的情况下，进行建筑中设施位置的准确定位；

而且本发明的方案，根据的上述显示图形，实现对位于建筑中相同楼层或者不同楼层的设施之间的路径进行规划，以便用户可以根据规划好的路径选择一条合适的路径，从起始设施到达目标设施，提升了用户的使用感知。

如图8所示，本发明的实施例还提供一种建筑中的路径引导规划装置，应用于一终端。其中，该装置包括：

获取模块81，用于获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；

显示模块82，用于将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示；

规划模块83，用于根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；

引导模块84，用于根据所述规划路径，对用户进行路径引导。

其中，该显示模块82如图9所示包括：

数字处理子模块91，用于对所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息进行数字化处理，获取设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息；

编译子模块92，用于对所述设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息进行编译转换，获取所述终端所支持的矢量数据格式信息；

存储显示子模块93，用于将所述获取的终端所支持的矢量数据格式信息进行保存，并对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示。

其中，该存储显示子模块93包括：

第一存储显示单元，用于对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以点位图的形式进行显示，以及

第二存储显示单元，用于对所述编译转换后的所述通道路线矢量数据信息以矢量线段图的形式进行显示。

其中，该规划模块83包括：第一规划子模块，用于根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径；或

第二规划子模块，用于根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径。

其中，该第一规划子模块如图10所示包括：

第一获取单元101，用于获取位于当前楼层中的通道路线的网络拓扑图；

第二获取单元102，用于根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

第三获取单元103，用于根据均位于所述当前楼层中的一起始设施所处位置和一目标设施所处位置分别在对应通道路线上的投影点，获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

第四获取单元104，用于获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

第一规划单元105，用于根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

其中，该第二规划子模块如图11所示，包括：第五获取单元111，用于获取起始设施所在楼层至目标设施所在楼层的各楼层中的通道路线的网络拓扑图；

第六获取单元112，用于根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

第七获取单元113，用于获取连通相邻楼层的通道路线的双向链表信息；

第八获取单元114，用于根据所述双向链表信息，获取位于不同楼层的所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

第九获取单元115，用于获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

第二规划单元116，用于根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

其中，该第一规划子模块和该第二规划子模块如图12、13所示，还分别包括：

显示单元121，用于对所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值以及所述各条通道路线上的投影点数量值，分别以列表形式进行显示。

其中，该引导模块84，如图14所示，包括：

第一获取子模块141，用于根据所述各通道路线的长度值，获取长度值为最小值的通道路线；

第一引导子模块142，用于将所述长度值为最小值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导；或

如图15所示的，第二获取子模块151，用于根据所述各通道路线上的投影点数的数量值，获取投影点数量值为最大值的通道路线；

第二引导子模块152，用于将所述投影点数量值为最大值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导。

需要说明的是，该装置是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种终端，包括如上所述的建筑中的路径引导规划装置。

需要说明的是，该终端是包括上述装置的终端，上述装置的实施例的实现方式适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种建筑中的路径引导规划方法，应用于一终端，其特征在于，包括：

获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；

将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示，所述图形中所述设施所处位置信息以点位图显示，所述通道路线信息以矢量线段图显示，且设施所处位置点在对应通道路线的矢量线段上投影得到投影点；

根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；

根据所述规划路径，对用户进行路径引导；

其中，所述根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤，包括：

若所述起始设施与所述目标设施位于同一楼层，则根据终端显示的位于所述楼层中的设施所处位置信息以及通道路线信息，获取位于当前楼层中的通道路线的网络拓扑图；根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置在对应通道路线上的投影点；获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；根据所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

2.根据权利要求1所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示的步骤包括：

对所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息进行数字化处理，获取设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息；

对所述设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息进行编译转换，获取所述终端所支持的矢量数据格式信息；

将所述获取的终端所支持的矢量数据格式信息进行保存，并对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示。

3.根据权利要求2所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示的步骤包括：

对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以点位图的形式进行显示，以及

对所述编译转换后的所述通道路线矢量数据信息以矢量线段图的形式进行显示。

4.根据权利要求1所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤还包括：

根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径。

5.根据权利要求1所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤包括：

根据均位于所述当前楼层中的一起始设施所处位置和一目标设施所处位置分别在对应通道路线上的投影点，获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量。

6.根据权利要求4所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径的步骤包括：

获取起始设施所在楼层至目标设施所在楼层的各楼层中的通道路线的网络拓扑图；

根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

获取连通相邻楼层的通道路线的双向链表信息；

根据所述双向链表信息，获取位于不同楼层的所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的通道路线数量；

获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

根据所述各通道路线的长度值或所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

7.根据权利要求1或6所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值之后还包括：

对所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值以及所述各条通道路线上的投影点数量值，分别以列表形式进行显示。

8.根据权利要求1或6所述的建筑中的路径引导规划方法，其特征在于，所述根据所述规划路径，对用户进行路径引导的方法包括：

根据所述各通道路线的长度值，获取长度值为最小值的通道路线；

将所述长度值为最小值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导；或

根据所述各通道路线上的投影点数的数量值，获取投影点数量值为最大值的通道路线；

将所述投影点数量值为最大值的通道路线作为引导路径，对用户进行路径引导。

9.一种建筑中的路径引导规划装置，应用于一终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取一建筑中的设施所处位置信息以及通道路线信息；

显示模块，用于将所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息分别以图形形式进行显示，所述图形中所述设施所处位置信息以点位图显示，所述通道路线信息以矢量线段图显示，且设施所处位置点在对应通道路线的矢量线段上投影得到投影点；

规划模块，用于根据所述图形，获得一起始设施至一目标设施的规划路径；

引导模块，用于根据所述规划路径，对用户进行路径引导；其中，

所述规划模块包括：第一规划子模块，用于根据所述图形，获取位于同一楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径；

所述第一规划子模块包括：

第一获取单元，用于根据终端显示的位于所述楼层中的设施所处位置信息以及所述楼层中的通道路线信息，获取位于当前楼层中的通道路线的网络拓扑图；

第二获取单元，用于根据所述网络拓扑图，获取沿所述网络拓扑图中的通道路线分布的设施所处位置信息以及所述设施所处位置在对应通道路线上的投影点；

第四获取单元，用于获取所述起始设施所处位置的投影点至所述目标设施所处位置的投影点的各条通道路线的长度值，以及所述各条通道路线上的投影点数量值；

第一规划单元，用于根据所述各通道路线上的投影点数量值，获取规划路径。

10.根据权利要求9所述的建筑中的路径引导规划装置，其特征在于，所述显示模块包括：

数字处理子模块，用于对所述获取的设施所处位置信息以及通道路线信息进行数字化处理，获取设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息；

编译子模块，用于对所述设施所处矢量位置数据信息以及通道路线矢量数据信息进行编译转换，获取所述终端所支持的矢量数据格式信息；

存储显示子模块，用于将所述获取的终端所支持的矢量数据格式信息进行保存，并对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以及所述通道路线矢量数据信息分别以图形形式进行显示。

11.根据权利要求10所述的建筑中的路径引导规划装置，其特征在于，所述存储显示子模块包括：

第一存储显示单元，用于对所述编译转换后的所述设施所处矢量位置数据信息以点位图的形式进行显示，以及

第二存储显示单元，用于对所述编译转换后的所述通道路线矢量数据信息以矢量线段图的形式进行显示。

12.根据权利要求9所述的建筑中的路径引导规划装置，其特征在于，所述规划模块包括：

第二规划子模块，用于根据所述图形，获取位于不同楼层中的一起始设施至一目标设施的规划路径。

13.一种终端，其特征在于，包括权利要求9至12任一项所述的建筑中的路径引导规划装置。