JP4883615B2 - 地図表示システム、地図表示装置、地図情報配信サーバおよびプログラムならびに地図表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示部に地図画像を表示する地図表示システム、地図表示装置、地図情報配信サーバおよびプログラムならびに地図表示方法に関するものである。この種の地図表示システムにおいては、地図画像上に店舗や施設などのオブジェクトを示すオブジェクト画像を表示し、表示されたオブジェクト画像上にカーソルを移動してクリック操作することにより当該オブジェクトに関する詳細情報を表示する情報ウィンドウを開くようにされる。
本発明は、特に、上記のようなオブジェクト画像、情報ウィンドウを表示する際に、該オブジェクト画像、または、情報ウィンドウに影の画像を表示して立体感を持たせた表示を行う地図表示システムにおいて、地図画像がドラッグ・スクロール操作（スクロール操作）された場合に、前記オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像、それらの影の画像などを地図画像の観察の妨げとならないように表示し、地図画像を見やすくした地図表示システム、地図表示装置、地図情報配信サーバおよびプログラムならびに地図表示方法に関するものである。

近年の通信技術、情報処理技術の発達により、企業や家庭に設置されたコンピュータからインターネット網を介して様々なデータ通信サービスを行うサーバやウェブサイトにアクセスして所望の公開情報を入手し、あるいは所望のサービスを受けることができるようになってきている。また、インターネットはビジネスのツールとしても様々に利用され、企業、商店、飲食店、自治体などがそれぞれにホームページからユーザに対するメッセージの発信に利用している他、インターネットを利用して銀行業務や通信販売業務などを行う企業も出現している。

そして近年では、このデータ通信サービスはコンピュータ装置のように企業内や家庭に固定的に設置された端末だけでなく、人が持ち歩ける携帯端末にもその範囲が拡大されてきている。携帯電話を対象としたデータ通信サービスはその代表的なものであり、携帯電話から無線通信網を経由して種々の情報配信コンピュータシステムに接続して所望の情報（コンテンツ）の配信を受け、携帯端末上で参照したり、携帯端末にダウンロードして保存したりさせる情報通信サービスが様々な分野で利用されている。

すなわち、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）と同様に、携帯電話などの携帯端末がブラウザを搭載し、インターネットにアクセスして所望の情報の提供を受けることができるようになっている。このようなシステムにおいては、ユーザはＰＣや携帯端末を操作して、サーバに備えられた検索エンジン等を利用して所望のサイトを見出し、当該サイトのコンテンツをダウンロードして、ブラウザにより当該コンテンツを閲覧している。上記コンテンツには種々のカテゴリに属する情報があり、所望の地点を中心とした所定範囲の地図情報の提供、店舗やイベントの情報提供、鉄道路線の時刻表の提供や、鉄道の乗り換え案内なども含まれる。

このような情報提供サービスのうち、一般のＷＥＢサーバによる地図情報提供サービスや、興味対象場所（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の検索サービスや通信型のナビゲーションシステムなどにおける地図情報、案内経路情報の提供サービスが多くのユーザによって利用されている。一般的に、地図表示装置などの端末装置に配信される地図情報は、地図上のそれぞれの位置に存在する銀行、郵便局、病院、学校、ガソリンスタンド、スーパーマーケットなどの各種建物やランドマークを地図画像上の該当位置にアイコン画像などのオブジェクト画像を表示している。

そして、利用者は地図画像上に表示された所望のオブジェクト画像をカーソルで選択（クリック操作）することにより、そのオブジェクトの詳細情報（オブジェクト情報）を表示するウィンドウが開き、該当するオブジェクトの名称、電話番号、営業時間など詳細情報を表示させることができる。

このような地図情報は、ナビゲーションシステムにおいても使用される。すなわち、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。

特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路（乗車候補列車）を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。

一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献１（特開２００１−１６５６８１号公報）に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の１つとして経路探索する。

情報配信サーバは、地図データの道路（経路）をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）をデータベースとして備えている。そして、情報配信サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献１には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。

地図情報提供システムやナビゲーションシステムにおける地図データは、所定の緯度、経度の間隔でメッシュ状に区分された単位地図データ（メッシュ地図）から構成される。地図情報配信サーバや経路探索サーバは、地図表示装置の現在位置や指定された特定の地点を含む単位地図データと、その単位地図に上下左右、斜め方向に隣接する単位地図データの合計９つのメッシュ状の単位地図データを地図表示装置に配信する。この地図データには先に述べたように種々のオブジェクトのデータ（オブジェクトの名称、位置、営業時間などの詳細情報）が含まれている。

しかしながら、このようなオブジェクト画像が地図画像上の近接したエリアに多数表示される場合があり、その場合、複数のオブジェクト画像が密集して重なり合うように表示されることが起こる。利用者がオブジェクトを選択するためにカーソルを移動してもこのような表示状態では、カーソルがどのオブジェクト画像を選択しているか、表示画面上で明確には判別できないという不都合が生じる。

このような不都合を解消する地図表示システム、地図表示方法の発明が、例えば、下記の特許文献２（特開２００３−３３７０４１号公報）に開示されている。この特許文献２に開示された地図表示システムは、情報格納部に格納されている地図データおよび施設データをＩ/Ｏ回路を介して読み込み、読み込まれた施設データの中から複数の施設データを集約する集約処理を施し、読み込まれた地図データをＶＲＡＭにて描画すると共に、集約処理により集約された施設データを、集約の結果を表現する図像である集約施設アイコンを用いて描画して、モニタに表示出力するように構成されている。利用者は集約施設アイコンを選択することにより、その集約アイコンに含まれる施設一覧を表示して所望の施設を選択することができる。

また、下記の特許文献３（特開２００１−３１７９５５号公報）には、地図上にランドマーク等の施設を示すアイコンを表示する場合に、アイコンを重ねて表示しなくてはならないとき、複数のアイコンが同じ位置、もしくは一部が重なる位置に表示される複数のアイコンについて、全体が表示される最前面のアイコンを所定時間毎に順次切り替えて表示するように構成した地図表示装置が開示されている。利用者は所望のアイコンが表示の最前面に表示された時にそのアイコンを選択することによって当該アイコンに関する詳細説明等を参照することができる。

更に、下記の特許文献４（特開２００４−１６３５９２号公報）には、メッシュファイルの各表示レベル（縮尺レベル）毎にどのジャンルに属するアイコンを表示し、どのジャンルに属するアイコンを非表示とするかを規定する表示制御テーブル及び表示制御レコードが予め記憶されたアイコン制御テーブルを備え、地図画像の表示レベルに応じて、表示するジャンルのアイコンを決定し、アイコン総数を制限して地図の視認性を確保するように構成した地図情報提供システムが開示されている。

また、下記の特許文献５（特開２００５−１００９１号公報）には、入力装置による縮尺要求に基づき表示すべき地図上にて表示の対象となるアイコンを特定するアイコンデータの全てが記憶装置から読み出されると、各アイコンの重なりの有無が全アイコンデータに基づき判定され、ついで、アイコン同士が、互いに表示すべき地図上の領域において干渉するか否かが判定される。干渉ありとの判定がされれば、各アイコンにつき表示優先度の比較処理をして表示優先度の高いアイコンを表示するように構成したナビゲーション装置が開示されている。

また、図１１に示すように道路画像１０１などからなる地図画像上に表示されるアイコン画像１０２やアイコン画像に対応するオブジェクトの詳細情報を表示する情報ウィンドウ１０３に、影の画像１０8を表示させ、利用者に立体感を与える地図表示を提供している地図情報提供システムも存在する。図１１においては、情報ウィンドウ１０３の影を示す画像が影画像１０8として表示された例を示している。勿論、アイコン画像１０２の影を示す影画像を表示してもよい。

特開２００１−１６５６８１号公報（図１、図２） 特開２００３−３３７０４１号公報（図２、図３、図７） 特開２００１−３１７９５５号公報（図５） 特開２００４−１６３５９２号公報（図１） 特開２００５−１００９１号公報（図１、図３）

先に述べたように、地図画像上に店舗や施設などのオブジェクトを示すオブジェクト画像を表示し、表示されたオブジェクト画像上にカーソルを移動してクリック操作することにより当該オブジェクトに関する詳細情報を表示する地図表示装置において、近接したエリアに複数のオブジェクト画像を表示する場合がある。また、地図表示装置に表示される地図画像の縮尺によっては、表示されるアイコン画像が多数になってしまう場合がある。そのような状態になると、本来の地図画像が見難くなってしまう。

上記特許文献２〜特許文献５に開示されたような種々のアイコン画像の表示制御を行うことにより、表示画面に表示されるアイコン画像の数を抑制することによって地図画像を見易くすることができる。しかしながら、図１１に示すように道路画像１０１などからなる地図画像上に表示されるアイコン画像１０２、オブジェクト情報を表示する情報ウィンドウ画像１０３、あるいはそれらの影の画像１０８を表示させる地図画像表示を採用した場合には、地図画像がそれらの画像により隠されてしまい、見難くなるという問題点があった。

本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討した結果、オブジェクト画像、オブジェクトに対する詳細情報を示す情報ウィンドウを表示する際に、該オブジェクト画像、または情報ウィンドウに影の画像を表示して立体感を持たせた表示を行う地図表示システムにおいて、地図画像を静止して観察している状態ではオブジェクト画像や情報ウィンドウに着目している場合が多く、地図をスクロールしている状態では、地図画像に着目している場合が多いという点に着目し、地図画像がドラッグ・スクロール操作（スクロール操作）された場合に、前記オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像、それらの影画像などを半透過画像として表示し、あるいは、縮小して表示するなど、地図画像の観察を妨げないように表示すれば地図画像を見易くでき、上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。

すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、オブジェクト画像、オブジェクトに対する情報ウィンドウを表示する際に、該オブジェクト画像または情報ウィンドウに影の画像を表示して立体感を持たせた表示を行う地図表示システムにおいて、オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像、それらの影画像などが地図画像を観察する妨げにならないように表示できる地図表示システム、地図表示装置、地図情報配信サーバおよびプログラムならびに地図表示方法を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本願の第１発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示することを特徴とする。

本願の第２発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示することを特徴とする。

また、本願の第３発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示装置において、
前記地図表示装置は、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示することを特徴とする。

本願の第４明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示装置において、
前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示することを特徴とする。

また、本願の第５発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図情報配信サーバにおいて、
前記地図情報配信サーバは、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示することを特徴とする。

本願の第６明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図情報配信サーバにおいて、
前記地図情報配信サーバは、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示することを特徴とする。

また、本願の第７発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図情報配信サーバを構成するコンピュータに、
前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合に、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する画像表示制御手段、として機能させるためのプログラムである。

本願の第８明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図情報配信サーバを構成するコンピュータに、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示する画像表示制御手段として機能させるためのプログラムである。

また、本願の第９発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図表示装置を構成するコンピュータに、
地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合に、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する画像表示制御手段
、として機能させるためのプログラムである。

本願の第１０明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図表示装置を構成するコンピュータに、
地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合に、前記地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示する画像表示制御手段として機能させるためのプログラムである。

また、本願の第１１発明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段が前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示するステップを有することを特徴とする。

本願の第１２明は、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段が、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示するステップを有することを特徴とする。

本願の第１発明においては、地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する。

このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像が地図画像の観察を妨げることがないから、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

本願の第２発明においては、地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示する。このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つが、半透過の画像として表示されるから、オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像が地図画像の観察を妨げることがなく、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

また、本願の第３発明においては、地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像をに表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示装置において、地図表示装置は、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する。

このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像が地図画像の観察を妨げることがないから、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

本願の第４発明においては、地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示装置において、前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示する。このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つが半透過の画像として表示されるから、オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像が地図画像の観察を妨げることがなく、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

また、本願の第５発明においては、
地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する。

このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像が地図画像の観察を妨げることがないから、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

本願の第６発明においては、 前記第３発明において、地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示するように構成することが好ましい。このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つが半透過の画像として表示されるから、オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像が地図画像の観察を妨げることがなく、利用者は地図画像を容易の観察することができるようになる。

また、本願の第７発明、第８発明においては、前記第５発明、第６発明の地図情報配信サーバを実現するためのプログラムを提供することができ、本願の第９発明、第１０発明においては、前記第３発明、第４発明の地図表示装置を実現するためのプログラムを提供することができ、本願の第１１発明、第１２発明においては、本願の第１発明、第２発明の地図表示システムにおける地図表示方法を提供することができるようになる。

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための地図表示システムを例示するものであって、本発明をこの地図表示システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の地図表示システムにも等しく適用し得るものである。

図１は、本発明の実施例１にかかる地図表示装置２０を含む地図表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。図１に示すように地図表示システム１０は、インターネットなどのネットワーク１２を介して接続される地図表示装置２０とウェブサーバである地図情報配信サーバ３０を備えて構成されている。

図２は、図１に示す地図表示システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、地図表示装置２０はウェブブラウザを用いて地図画像を表示する表示手段２１とマウスやキーボード等の入力手段２２を備えている。

地図情報配信サーバ３０は、図２に示すように制御手段３１、地図を配信する地図配信手段３２と、地図画像がドラッグ・スクロール、スクロール操作されたことを検知する地図スクロール検知手段３３と、地図画像上に建物やランドマークなどを示すアイコン画像などのオブジェクト画像を表示するためのオブジェクト画像表示手段３４と、対応するオブジェクトに関する詳細情報を表示する地図情報ウィンドウを表示するための情報ウィンドウ表示手段３５と、オブジェクト画像や情報ウィンドウの影画像を表示するための影画像表示手段３６と、オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像の画像表示を制御する画像表示制御手段３８を備えている。

画像表示制御手段３８は地図画像がスクロールされた場合に、後述するようにオブジェクト画像、情報ウィンドウ画像やそれらの影画像を半透過の画像として、あるいは、地図画像の観察を妨げないように縮小した画像として表示する。
地図情報配信サーバ３０は、また、地図データベース３７を備えており、地図表示装置２０から要求された地図を地図データベース３７から読み出してブラウザを用いて表示する。地図データベース３７には、地図データの他、地図上の各地点に所在する主要な建物やランドマーク、銀行、郵便局、学校、病院などの各機関の建物などのオブジェクトの情報、地図画像上に各オブジェクトを表示するためのアイコン画像などのオブジェクト画像を蓄積したオブジェクトデータ３７１を備えている。

ブラウザを用いて地図画像を表示する場合、地図情報配信サーバ３０は、地図表示装置２０から要求された地図画像をブラウザに表示するとともにオブジェクトデータを参照して該地図画像上のそれぞれの位置にオブジェクト画像を表示する。地図表示装置２０においてこのオブジェクト画像が選択操作（クリック操作）されると、情報ウィンドウが開かれ、該当するオブジェクトの名称や電話番号住所、営業情報などのオブジェクト情報が情報ウィンドウに表示される。

地図データベース３７に蓄積される地図データは、所定の緯度、経度単位でメッシュ状に区分された単位地図データからなり、地図表示装置２０から地図を要求された場合、現在位置や指定された地点を含むメッシュ状の単位地図データを表示するとともに、その単位地図上に所在する建物などのオブジェクトのオブジェクト画像（アイコン画像）を表示する。メッシュ状の単位地図データに含まれる各オブジェクトのデータ（オブジェクトデータ３７１）は、図３に示すように、各オブジェクト１〜ｎの中心位置を示す緯度、経度と、オブジェクト画像を示すパレット画像番号、テキストで表現されるオブジェクトの詳細情報（名称、電話番号など）で構成される。

地図画像は図４に示すブラウザ画面に表示される。図４に示すようにブラウザ画面には、地図を表示する地図表示領域２１０が設けられており、地図表示領域２１０の右上部にはスクロールバー２１２が表示される。また、メニューを表示するためのボタンである「メニュー」２２０、ルート検索を指定するためのボタンである「ルート検索」２２１、地図表示領域２１０に表示した地図上の周辺のＰＯＩを検索するためのボタンである「周辺検索」２２２が表示される。「ルート検索」２２１、「周辺検索」２２２は、地図情報配信サーバ３０が経路探索機能、ＰＯＩ検索機能を備えている場合に表示される。勿論、地図情報配信サーバ３０は、経路探索機能やＰＯＩ検索機能を備えず、地図情報のみの検索サービスを提供するサーバであってもよい。

更に、ブラウザ画面には、地図検索のための入力ボックス２３０と、入力ボックス２３０に入力した条件で地図情報配信サーバ３０に地図検索を指示するための「検索」ボタン２３１が表示され、また、バナー広告を表示するためのバナー広告の表示領域２５０が設定されている。

地図検索を行う場合、入力ボックス２３０に都道府県名や市区町村名、番地あるいは郵便番号などを入力して「検索」ボタン２３１をクリックする。地図情報配信サーバ３０は指定に基づいて、地図データベース３７から該当する地点を含む地図情報を読み出し、地図表示領域２１０に地図画像が表示される。また、地図表示領域２１０に表示される単位地図に対応して、当該単位地図に含まれるオブジェクトデータが地図データベース３７から読み出され、図１１に示すようにオブジェクト画像１０２、情報ウィンドウ１０３、影画像１０８が地図画像上の該当位置に表示される。これらの画像の表示はそれぞれ、オブジェクト画像表示手段３４、情報ウィンドウ表示手段３５、影画像表示手段３６によって行われる。

地図画像上にオブジェクト画像を表示する処理は次のように行う。すなわち、先ず、オブジェクト画像が表示手段地図の中心緯度経度と、地図の方位、地図倍率（縮尺）を基に、アイコン（オブジェクト画像）の中心緯度経度の画面座標を求める。次いで、オブジェクト画像が１６×１６ドットなら、先に求めた座標からＸ・Ｙ座標で８ドット分オフセットした位置からオブジェクト画像を描画する。このような描画処理を、オブジェクトのデータがあるだけ各オブジェクトについて繰り返して行う。オブジェクト画像が重なりあう場合には、後から描画したオブジェクト画像が先に描画したオブジェクト画像の上、表示画面の最も上の面に表示される。

後述する実施例２のように、地図表示装置２０がブラウザを用いずに地図情報配信サーバ３０から地図情報をダウンロードして表示する端末装置である場合、オブジェクト画像を表示するためのパレット画像は、事前に地図情報配信サーバ３０から地図表示装置２０に一括してダウンロードしておく。各オブジェクトの位置と番号が特定されれば地図表示装置２０においてオブジェクト画像を描画することができる。このような技術は、例えば、特開２００６−１２８８０１号公報に記載された技術を適用することができる。

図４のブラウザ画面において、地図画像、オブジェクト画像が地図表示領域２１０に表示された状態で、所望のオブジェクト画像にカーソルを移動してクリック操作すると、情報ウィンドウが開き該当するオブジェクトに関するオブジェクト情報が情報ウィンドウ内に表示される（図１１参照）。この時、立体感を持たせた表示を行うため、影画像表示手段３６は、オブジェクト画像であるアイコン画像１０２や情報ウィンドウ１０３の影画像を表示する（図１１参照）。

ここで、ブラウザ画面においてスクロールバー２１２が操作され、地図画像がスクロールされると、地図スクロール検出手段３３が前記のスクロール操作を検出する。地図スクロール検出手段３３がスクロール操作を検出すると、画像表示制御手段３８はオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像を地図画像の観察を妨げない画像にして表示する。例えば、図５に示すように、影画像を半透過の画像１０８として表示する。このように半透過の影画像１０８として表示すれば、道路画像１０１（地図画像）を観察することができるようになる。

また、地図スクロール検出手段３３がスクロール操作を検出すると、画像表示制御手段３８は影画像を、図６に示すように地図画像の観察を妨げないように縮小した影画像１０８にして表示することもできる。このように表示すれば、道路画像１０１（地図画像）を観察することができるようになる。スクロールが停止すれば、画像表示制御手段３８はオブジェクト画像や情報ウィンドウの影画像を元の状態に戻して表示する。
このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像が地図画像の観察を妨げることがないから、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

図７は、以上説明した本発明の実施例１にかかる地図表示システムにおける地図画像の表示処理の手順を示すフローチャートである。地図表示装置２０から所望の地点を指定して地図画像の表示が要求されると、地図情報配信サーバ３０は地図表示装置２０から要求された地図情報、オブジェクトデータを地図データベース３７から読み出し、ステップＳ１０１の処理において図４に示すブラウザ画面を用いて地図画像を表示する。

次いでステップＳ１０２の処理において、オブジェクト画像表示手段３４はブラウザ画面に表示された地図画像上のそれぞれの位置にオブジェクト画像を描画して表示する。ステップＳ１０３の処理では、地図スクロール検出手段３３は地図画像をスクロールする操作があったか（スクロールが開始されたか）否かを判定する。

ステップＳ１０３の判定処理において地図画像のスクロール操作が検出されたならばステップＳ１０４の処理に進み、スクロール操作が検出されなければステップＳ１０２のオブジェクト画像の表示処理に戻る。ステップＳ１０４の処理においては、画像表示制御手段３８がオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像を、半透過の画像として、あるいは、縮小した画像として地図画像上に描画して表示する。

次いで、地図スクロール検出手段３３はステップＳ１０５の処理において、地図画像のスクロールが停止されたか否かを判定する。スクロールが停止されていたならばステップＳ１０６の処理に進み、スクロールが停止されていなければステップＳ１０４の処理に戻る。ステップＳ１０５の判定処理においてスクロールが停止されていればステップＳ１０６の処理において、画像表示制御手段３８はオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像を元の画像に戻して表示し、ステップＳ１０６の処理において地図表示が終了したか否かを判定する。

ステップＳ１０６の判定処理において地図表示が終了していなければ、ステップＳ１０１の処理に戻り、地図表示が終了したならば処理を終了する。
なお、上記実施例１において、画像表示制御手段３８が影画像の表示態様を制御する例を示したが、オブジェクト画像、情報ウィンドウ画像などの表示態様も同様に制御してもよい。

上記実施例１は、地図表示装置２０がネットワークを介して地図情報配信サーバ３０に地図を要求し、ブラウザ画面を用いて地図を表示するシステムであったが、地図表示装置２０が要求した地図を地図情報配信サーバ３０からダウンロードして地図表示装置２０の表示制御の下で地図表示するシステムであってもよい。図８は、このような地図表示システムの構成を示す図である。なお、理解を容易にするため、実施例２において実施例１と同一の構成要素には実施例１と同一参照符号を付してある。

図８は、本発明の実施例２にかかる地図表示装置２０を含む地図表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。図８に示すように地図表示システム１０は、ネットワーク１２を介して接続される地図表示装置２０とナビゲーション機能を有する地図情報配信サーバ３０を備えて構成されている。従ってこの地図表示システム１０はナビゲーションシステムとしても機能する。

また、この地図表示システム１０は、各種カテゴリに属するＰＯＩの所在地やサービス内容などのＰＯＩ情報を提供するＰＯＩ情報配信サーバ５０、音楽や各種画像などのコンテンツを提供する情報配信サーバ５１などを備えて構成されている。地図情報配信サーバ３０はＰＯＩ情報配信サーバ５０や他の情報配信サーバ５１からネットワーク１２を経由して必要なデータを取得して自身のデータベースに追加することができる。また、同様にしてＰＯＩ情報配信サーバ５０や他の情報配信サーバ５１に検索要求を送信して所望の検索結果を取得することもできる。

この実施例２にかかる地図表示システム１０は、上記の構成に限られるものではなく、地図情報配信サーバ３０はナビゲーションサービス機能を持たない地図情報配信サーバであってもよく、また、地図表示装置２０も携帯電話に限られるものでなく、ＰＤＡや音楽プレイヤーなどの携帯機器、あるいは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。また、地図表示装置２０と地図情報配信サーバ３０とが一体になった車載用のナビゲーションシステムのようなスタンドアロンタイプのシステムであってもよい。

地図表示装置２０は現在位置や所望の地点を指定して地図情報配信サーバ３０に当該現在位置や所望の地点を中心とした所定の範囲の地図情報を要求し、地図情報配信サーバ３０から配信された地図情報に基づいて地図画像を表示手段に表示することができる。また、地図表示装置２０は所望の興味対象場所（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の検索を地図情報配信サーバ３０に要求し、地図情報配信サーバ３０から回答されたＰＯＩ検索結果から任意のＰＯＩを指定して当該任意のＰＯＩが存在する地点を含む地図情報を要求してその地図画像を表示手段に表示することもできる。

更に、地図表示装置２０は所望の出発地、目的地を指定して地図情報配信サーバ３０に出発地から目的地までの最適経路やいくつかの候補経路の探索を要求し、地図情報配信サーバ３０から、案内経路を含む地図情報を経路探索の結果として受信し、地図画像を表示手段に表示することもできる。

地図情報配信サーバ３０が地図表示装置２０に配信する地図データには道路や交通機関の路線の他に、当該地図上の各地点に存在する施設や建物、例えば、銀行や郵便局、行政機関、ランドマーク、各種のＰＯＩなどを示すオブジェクトの情報が含まれ、地図画像を表示手段に表示する場合にはこれらのオブジェクトを示すアイコンなどのオブジェクト画像が地図画像上に表示される。利用者は表示手段に表示された地図画像においてオブジェクト画像を参照してそのオブジェクトが地図上のどの位置に存在するかを知ることができる。

また、地図表示装置２０において表示手段にはカーソルを表示でき、表示された地図画像上のオブジェクト画像にカーソルを移動してクリック操作により任意のオブジェクト画像を選択することができる。オブジェクト画像が選択されると、該当するオブジェクトに関する情報ウィンドウが開き、オブジェクトに関する詳細な情報、例えば、オブジェクトがレストランである場合には、営業時間やサービス内容、料金などの詳細情報が表示できる。

地図表示装置２０からの種々の要求に応ずるため、地図情報配信サーバ３０は、地図データベース３７、経路探索のための探索用ネットワークデータ３０５を備えている。地図データベース３７に蓄積される地図データは、電子地図上にアイコンなどのオブジェクト画像を描画（表示）するので、地図データのタイプとしてはベクタ形式の地図データとするのが最適である。また、この地図データは、所定の緯度、経度単位でメッシュ状に区分された単位地図データからなり、携帯電話などの地図表示装置２０から地図を要求された場合、現在位置や指定された地点を含むメッシュ状の単位地図データを中心として、その上下左右、斜め方向に隣接する９つのメッシュ状単位の地図データを地図表示装置２０に配信する。

また、経路探索のための探索用ネットワークデータ３０５は、道路（経路）をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、ノードデータ、リンクデータ、全てのリンクのコスト情報（距離や所要時間）であるリンクコストデータから構成され、データベース化されたものである。交通機関のネットワークデータも駅をノードとし、駅と駅を結ぶリンクと、リンクとなる電車等の各車両の時刻表データ（発車時刻、到着時刻、所要時間）をリンクコストデータとして蓄積したものである。

地図表示装置２０から現在位置を指定し、あるいは所望の地点を指定してその地点を含む地図の配信要求を受信すると、地図情報配信サーバ３０は地図データベース３７から該当する地図データを読み出して地図表示装置２０に配信する。この地図データとともに、該地図上に位置する各種の施設や建物、ランドマーク等のＰＯＩを示すデータが配信され、地図表示装置２０は表示手段に地図画像を表示するとともに地図画像上に各種のオブジェクト画像を描画する。

地図情報配信サーバ３０は、地図表示装置２０からＰＯＩ検索要求を受信した場合はＰＯＩデータベース（図示せず）を参照して該当するＰＯＩを検索する。そして該当するＰＯＩの位置や名称等のＰＯＩ案内情報を地図表示装置２０に配信する。また、ＰＯＩ案内情報に基づいて、該ＰＯＩ位置を含む地図要求を受信した場合には、地図データベース３７を参照して該当する地図データを地図表示装置２０に配信する。

また、地図表示装置２０から現在位置を指定し、あるいは所望の地点を指定して前記ＰＯＩまでの経路探索が要求された場合、地図情報配信サーバ３０は探索用ネットワークデータ３０５を参照して２地点間の候補経路を探索し、候補経路を案内経路として含む地図データを地図表示装置２０に配信する。

図９は、図８に示した地図情報配信サーバ３０の構成を示すブロック図である。地図情報配信サーバ３０は、制御手段３０１、配信データ作成手段３０２、通信手段３０４、経路探索手段３０３、探索用ネットワークデータ３０５などを備えている。探索用ネットワークデータ３０５には、徒歩および自動車用の経路探索のための道路ネットワークデータ３５１と、交通機関を用いた経路探索のための交通ネットワークデータ３５２とを蓄積している。

制御手段３０１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段３０４は、ネットワーク１２を介して地図表示装置２０や、各種のＰＯＩ情報を提供するＰＯＩ情報配信サーバ５０と通信するためのインターフェースである。配信データ作成手段３０２は、経路探索やＰＯＩ検索の結果を地図表示装置２０に配信するためのデータに編集するためのものである。地図情報配信サーバ３０は、ネットワーク１２を介して各種のＰＯＩ情報配信サーバ５０からＰＯＩの情報を収集して地図データベース３７に蓄積された地図データを更新したり、拡充したりすることができる。

経路探索手段３０３はマルチモーダルな経路探索エンジンであって徒歩と交通機関を併用した経路探索機能を有するものである。このような経路探索エンジンは例えば特開２０００−２５８１８４号公報などに開示されている。経路の探索方法としては周知のダイクストラ法と呼ばれる手法が適用され、経路探索条件やＰＯＩ検索の条件は地図表示装置２０などの端末装置から送信される。

ＰＯＩ検索手段３０８はＰＯＩデータベースを備えて構成される。ＰＯＩデータベースに蓄積されたＰＯＩ情報はＰＯＩ検索手段３０８により検索、参照され、地図表示装置２０により指定されたＰＯＩカテゴリ、地域などを検索条件として要求されたＰＯＩ情報が検索され、地図表示装置２０に配信される。オブジェクト抽出手段３０９は、地図表示装置２０に配信される地図データに基づいて該当する地図上に存在する各種施設や建物、ランドマーク等のオブジェクトを地図データベース３７から抽出してその情報を地図表示装置２０に地図データとともに配信する。

地図表示装置２０に送られる各種の情報、データ、例えば、地図データ、オブジェクトのデータ、ＰＯＩ案内情報、案内経路の情報等は、必要に応じて配信データ作成手段３０２によって編集され、地図表示装置２０に配信される。

地図表示装置２０は、図１０に示すように、制御手段２００、通信手段２０１、ＧＰＳ測位手段２０２、配信要求編集手段２０３、配信データ記憶手段２０４、操作・入力手段２０５、表示手段２０６、地図スクロール検出手段３３、オブジェクト画像表示手段３４、情報ウィンドウ表示手段３５、オブジェクト画像や情報ウィンドウの影画像を表示する影画像表示手段３６、画像表示制御手段３８などを備えて構成されている。ＧＰＳ測位手段２０２はＧＰＳ受信機を含んで構成され、ＧＰＳ衛星の信号を受信、処理して地図表示装置２０の現在位置を緯度・経度で測位する。

制御手段２００は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段２０１は、ネットワーク１２を介して地図配信サーバ３０と通信するためのインターフェースである。

操作・入力手段２０５は、数字キーやアルファベットキー、カーソル操作キー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなる操作・入力のためのものであり、出力手段である表示手段２０６に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。従って、表示手段２０６は操作・入力手段２０５の一部としても機能する。また、操作・入力手段２０５にはマウスなどの操作手段を備えていてもよい。

配信要求編集手段２０３は、操作・入力手段２０５や表示手段２０６に表示されるメニュー画面などを介して入力されるＰＯＩ検索条件や経路探索条件を地図情報配信サーバ３０に送信するための配信要求として編集する。また、地図情報配信サーバ３０が要求に従って配信する地図データ、ＰＯＩ検索要求に従ってＰＯＩ検索した結果や経路探索した結果は、ＰＯＩ情報、案内経路情報として地図表示装置２０に配信され、地図表示装置２０は、地図情報配信サーバ３０から配信された配信データを、配信データ記憶手段２０４に一時記憶する。配信データ記憶手段２０４に記憶された地図データ、ＰＯＩ情報や案内経路情報などの配信データは、必要に応じて読み出され、表示手段２０６に表示される。

本実施例２において、オブジェクト画像を表示するためのパレット画像は、事前に地図情報配信サーバ３０から地図表示装置２０に一括してダウンロードしておく。各オブジェクトの位置と番号が特定されれば地図表示装置２０においてオブジェクト画像を描画することができる。オブジェクトデータは図３に示すようにオブジェクトの番号と位置を有しているから、オブジェクト画像表示手段３４は地図画像上にオブジェクト画像を表示することができる。所望のオブジェクト画像がカーソル操作により選択されると情報ウィンドウ表示手段３５は情報ウィンドウを表示し、選択されたオブジェクトの詳細情報を表示する。

地図表示装置２０において地図情報配信サーバ３０から配信された地図画像、オブジェクト画像を表示手段２０６に表示した状態で、所望のオブジェクト画像にカーソルを移動してクリック操作すると、情報ウィンドウが開き該当するオブジェクトに関するオブジェクト情報が情報ウィンドウ内に表示される。この時、立体感を持たせた表示を行うため、影画像表示手段３６は、オブジェクト画像や情報ウィンドウの影画像を表示する。

ここで、操作・入力手段２０５のスクロールカーソルキー等が操作され、地図画像がスクロールされると、地図スクロール検出手段３３が前記のスクロール操作を検出する。地図スクロール検出手段３３がスクロール操作を検出すると、画像表示制御手段３８は実施例１と同様にオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像を地図画像の観察を妨げない画像にして表示する。例えば、図５に示すように、影画像を半透過の画像１０８として表示する。このように半透過の影画像１０８として表示すれば、道路画像１０１（地図画像）を観察することができるようになる。

また、地図スクロール検出手段３３がスクロール操作を検出すると、画像表示制御手段３８は影画像を、図６に示すように地図画像の観察を妨げないように縮小した影画像１０８にして表示することもできる。このように表示すれば、道路画像１０１（地図画像）を観察することができるようになる。スクロールが停止すれば、画像表示制御手段３８はオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像を元の状態に戻して表示する。
このような構成によれば、地図画像をスクロール操作した際に、地図画像上に表示されるオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像が地図画像の観察を妨げることがないから、利用者は地図画像を容易に観察することができるようになる。

以上説明したように、本発明によれば、インターネット上の地図サイトや地図表示装置において地図をスクロールさせるとアイコン画像などのオブジェクト画像や情報ウィンドウ画像、それらの影画像を半透過画像としたり縮小画像として表示したりすることで地図画像の視認性を改善することが可能となる。このため、新たなインターネット上の地図サイトの発展に貢献できる。

本発明の実施例１にかかる地図表示装置２０を含む地図表示システム１０の構成を示すシステム構成図である。 図１の地図表示システムの詳細な構成を示すブロック図である。 地図上のそれぞれの位置に所在するオブジェクトを示すオブジェクトデータの構成を示す図である。 地図画像を表示するブラウザの画面構成を示す図である。 地図画像がスクロールされた際のオブジェクト画像や情報ウィンドウの影画像の表示状態の一例を示す図である。 地図画像がスクロールされた際のオブジェクト画像や情報ウィンドウの影画像の表示状態の他の例を示す図である。 本発明の実施例１にかかる地図表示システムにおける地図画像の表示処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２にかかる地図表示装置を含む地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。 図８に示す地図表示システムにおける地図情報配信サーバの構成を示すブロック図である。 図８に示す地図表示システムにおける地図表示装置の構成を示すブロック図である。 オブシェクトの詳細情報を表示する情報ウィンドウおよびその影画像を表示する従来の地図表示画面を示す図である。

符号の説明

１０・・・・地図表示システム
１２・・・・ネットワーク
２０・・・・地図表示装置
２１・・・・表示手段
２２・・・・入力手段
３０・・・・地図情報配信サーバ
３１・・・・制御手段
３２・・・・地図配信手段
３３・・・・地図スクロール検出手段
３４・・・・オブジェクト画像表示手段
３５・・・・情報ウィンドウ表示手段
３６・・・・影画像表示手段
３７・・・・地図データベース
３７１・・・オブジェクトデータ
３８・・・・画像表示制御手段

Claims (12)

1. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
   前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示することを特徴とする地図表示システム。
2. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおいて、
   前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示することを特徴とする地図表示システム。
3. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示装置において、
   前記地図表示装置は、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示することを特徴とする地図表示装置。
4. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示装置において、
   前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示することを特徴とする地図表示装置。
5. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図情報配信サーバにおいて、
   前記地図情報配信サーバは、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示することを特徴とする地図情報配信サーバ。
6. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図情報配信サーバにおいて、
   前記地図情報配信サーバは、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段は、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示することを特徴とする地図情報配信サーバ。
7. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図情報配信サーバを構成するコンピュータに、
   前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合に、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する画像表示制御手段、として機能させるためのプログラム。
8. に
   地図画像を含む画像情報を表示する表示手段を備えた地図表示装置にウェブブラウザを介して地図情報を提供する地図情報配信サーバであって、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、前記地図表示装置における地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図情報配信サーバを構成するコンピュータに、
   前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示する画像表示制御手段として機能させるためのプログラム。
9. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図表示装置を構成するコンピュータに、
   地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合に、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示する画像表示制御手段
   、として機能させるためのプログラム。
10. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備えた地図表示装置を構成するコンピュータに、
    地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段、前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合に、前記地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示する画像表示制御手段として機能させるためのプログラム。
11. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
    前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
    前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段が前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを縮小した画像として表示するステップを有することを特徴とする地図表示方法。
12. 地図画像を含む画像情報を表示する表示手段と、オブジェクトの所在位置に従って前記表示手段に表示された地図画像上にオブジェクト画像を表示するオブジェクト画像表示手段と、オブジェクト画像に対応するオブジェクト情報を含めたウィンドウ形式の画像である情報ウィンドウ画像を、前記表示手段に表示する情報ウィンドウ画像表示手段と、オブジェクト画像または情報ウィンドウ画像の少なくとも一方の影画像を表示する影画像表示手段と、を備えた地図表示システムにおける地図表示方法において、
    前記地図表示システムは、地図画像をスクロールする操作を検出する地図スクロール検出手段と、画像表示制御手段と、を備え、
    前記地図スクロール検出手段が地図画像をスクロールする操作を検出した場合、前記画像表示制御手段が、前記表示手段に表示された地図画像上に表示するオブジェクト画像または情報ウィンドウ画像またはそれらの影画像の少なくとも１つを半透過の画像として表示するステップを有することを特徴とする地図表示方法。

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