JPH11230779A - 案内情報提供システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が所定領域内の目的位置に到達するた
めの案内情報を、確実且つ詳細に与えることができると
共に、汎用性の高い案内情報提供システムを提供する。 【解決手段】 携帯機器１は、案内ボタン８がオン操作
されると、ＧＰＳ受信機１２により受信したＧＰＳ衛星
からのＧＰＳ信号若しくは駅構内４に配設された送信ア
ンテナ１３より送信されるＧＰＳ信号と略同一フォーマ
ットの信号に基づいて現在位置を特定し、駅構内４にお
ける目的位置情報と共に位置管理コンピュータ５に送信
する。位置管理コンピュータ５は、現在位置から目的位
置までの経路に該当す地図データを地図データベース１
８から読み出して案内経路を決定し、その案内経路に関
する情報を案内情報データとして携帯機器１に送信す
る。すると、携帯機器１は、その案内情報データを音声
に変換してイヤホン１６より出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定領域内におけ
る目的位置に関する経路案内情報を、位置情報管理手段
と携帯通信手段との間で送受信する案内情報提供システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】視覚障害者が案内者を伴わずに単独で外
出する場合には、周囲の状況に対する視覚情報が得られ
ないことから、大きな精神的負担を伴う。特に、交通機
関を乗り継いで初めての遠隔地へ行こうとする場合など
は、目的の交通機関を間違いなく利用するために大変な
労力が必要となる。

【０００３】例えば、鉄道の駅まで行って電車に乗ろう
とする場合は、駅まではバスやタクシーなどを利用して
移動することもできるが、駅の構内などにおいては、所
定のホームに辿り着いて目的の電車に乗り込むまでに
は、複雑な経路を経なければならない。特に、複数の路
線のターミナルとなっている大きな駅などではより複雑
な経路となってしまうため、視覚障害者に限らず、健常
者であってもどこへ行ったら良いか分からなくなる場合
がある。

【０００４】このような問題に対処するために適用可能
な従来技術として、例えば以下のようなものがある。例
えば、実開平１−８６３４０号公報には、視覚障害者な
どの利用者が日常の行動範囲とするような所定領域内の
ホテル，役所，郵便局，バス停留所などに受信機，音声
合成拡声装置及びスピーカを配置しておき、利用者が携
帯用送信機のボタンをオン操作すると、送信機固有の符
号により変調された電波信号が送信され、受信機側で受
信信号より送信機固有の符号を復調し確認すると、スピ
ーカより案内音声やメッセージを出力するシステムが開
示されている。

【０００５】また、特開平７−２５０８６３号公報に
は、携帯用送信機からＩＤコード信号及びファンクショ
ンコード信号を間欠的に送信し、受信機がその送信信号
を受信すると、案内情報を送信して音声で伝達するよう
にしたものが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方式では、利用者が受信機の近くでボタンを操作しない
限り案内情報は得られないため、どの地点でボタンをオ
ン操作すれば良いか判断できない場合がある。また、両
者共に、利用者に対して案内を確実に行うには、案内対
象とする所定領域内に、より多くの受信機，音声合成拡
声装置及びスピーカなどを設置しなければならない。

【０００７】また、何れの方式も、各システム専用とし
て構成された携帯用送信機を使用する必要があり、その
システムが設置されている一定範囲の領域でしか使用す
ることができないという問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、利用者が所定領域内の目的位置に到
達するための案内情報を、確実且つ詳細に与えることが
できる汎用性の高い案内情報提供システムを提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の案内情報
提供システムによれば、携帯通信手段は、受信手段がＧ
ＰＳ衛星より送信されるＧＰＳ信号若しくは所定領域内
に固定的に配設される信号送信手段により送信されるＧ
ＰＳ信号と略同一フォーマットの信号を受信すると、そ
の受信信号に基づいて位置特定手段により特定された所
定領域内における現在位置の情報を、所定領域内におけ
る目的位置情報と共に通信手段によって位置情報管理手
段に送信する。そして、位置情報管理手段は、現在位置
から目的位置に至るまでの経路に該当する地図データを
地図データベースから得ると、その地図データに応じて
案内経路を決定し、その案内経路に関する案内情報を、
通信手段を介して携帯通信手段に送信する。

【００１０】従って、携帯通信手段を所持した利用者
が、所定領域内における目的位置まで移動しようとする
場合は、位置情報管理手段により現在位置から目的位置
に至るまでの案内経路が所定領域内の地図データに応じ
て決定され、案内情報として送信される。そして、送信
された案内情報は、報知手段により報知されるので、利
用者は、その案内情報に従って所定領域内を移動するこ
とにより目的位置まで容易に移動することができる。

【００１１】また、所定領域内の地図データは、位置情
報管理手段側の地図データベースから送信されるので、
詳細な地図情報が得られると共に、当該所定領域内の状
態が変更された場合であってもそれに応じて地図データ
ベースを更新することにより、利用者は、常に最新の地
図データの基づいた案内情報を得ることができる。加え
て、携帯通信手段は、所定領域外においても、ＧＰＳ衛
星から送信されるＧＰＳ信号を受信して現在位置を特定
し、広域地図データとのマップマッチングを行うことに
より、利用者は、自分の現在位置を確認することができ
るので、汎用性を高めたものとすることができる。

【００１２】請求項２記載の案内情報提供システムによ
れば、位置情報管理手段は、案内情報を表示する表示手
段を備えるので、前述のように管理者などが存在する場
合は、その管理者が表示手段を見ることによって、所定
領域内における携帯通信手段を所持している利用者の状
況を把握することができる。

【００１３】請求項３記載の案内情報提供システムによ
れば、携帯通信手段は、請求項１記載の発明と同様にし
て位置特定手段により特定された現在位置から、所定領
域内における目的位置に至るまでの経路に該当する地図
データを地図データベースから得ると、その地図データ
に応じて現在位置から目的位置に至るまでの案内経路を
決定し、その案内経路に関する案内情報を音声報知手段
により報知すると共に、通信手段を介して前記位置情報
管理手段に送信する。すると、位置情報管理手段は、そ
の案内情報を表示手段に表示する。

【００１４】従って、案内経路の決定は携帯通信手段側
で行われ、案内情報として報知手段により利用者に報知
される。また、その案内情報は、位置情報管理手段に送
信されて表示手段に表示されるので、請求項２と同様の
効果が得られる。

【００１５】請求項４記載の案内情報提供システムによ
れば、報知手段は、案内情報を音声によって報知するの
で、例えば、利用者が視覚障害者である場合でも、安全
かつ確実に目的位置まで移動することができる。

【００１６】請求項５記載の案内情報提供システムによ
れば、所定領域を屋内とすることにより、ＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ信号を受信することができない屋内であって
も、携帯通信手段は、信号送信手段より送信されるＧＰ
Ｓ信号と略同一フォーマットの信号を受信することによ
って所定領域内における現在位置を特定することがで
き、目的位置に到達するための案内情報を得ることがで
きる。

【００１７】請求項６記載の案内情報提供システムによ
れば、通信手段は、電話回線を介して通信を行うもので
あり、携帯通信手段に接続するものとして、例えば、利
用者が既に所持している携帯電話機やＰＨＳなどを用い
ることができる。また、位置情報管理手段が配置されて
いる側に管理者などが存在する場合には、利用者は、電
話回線を介して管理者と直接通話することにより、必要
な情報を得ることもできる。

【００１８】請求項７記載の案内情報提供システムによ
れば、携帯通信手段の報知手段として、案内情報を表示
する表示手段を備えるので、案内経路を視覚的に把握す
ることができると共に、例えば、利用者が聴覚障害者で
ある場合でも、案内情報を文字や図形などによって確実
に報知することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明を鉄
道駅構内の案内情報提供システムに適用した場合の第１
実施例について図１乃至図６を参照して説明する。図１
は、システムの全体構成を示す機能ブロック図であり、
図２は、携帯機器（携帯通信手段）１の機能ブロック図
である。携帯可能に構成されている携帯機器１のマイク
ロプロセッサ（位置特定手段、以下、ＭＰＵと称す）２
には、携帯電話機（通信手段）３が、例えばＲＳ−２３
２Ｃなどの通信ケーブルを介して接続可能に構成されて
いる。

【００２０】携帯電話機３は、ＭＰＵ２により制御さ
れ、アンテナ３ａよって所定領域たる駅構内４（図３，
図６参照）の位置情報を管理する位置管理コンピュータ
５と電話回線を介して通信を行うようになっている。Ｍ
ＰＵ２及びその他の回路は、バッテリなどから構成され
る電源回路６により制御用電源が供給されるようになっ
ている。

【００２１】また、ＭＰＵ２には、ＣＤ−ＲＯＭやＲＡ
Ｍなどで構成されるメモリ７が接続されていると共に、
案内ボタン８，通話ボタン９及び再案内ボタン１０など
のボタンスイッチ群が、スイッチ回路１１を介して接続
されている。

【００２２】何れかの案内ボタン８が利用者によりオン
操作されると、対応する操作信号コードが携帯電話機３
を介して位置管理コンピュータ５に送信されるようにな
っている。そして、位置管理コンピュータ５側では、例
えば、駅の構内であれば、核操作信号コードを夫々発券
所，改札，トイレ，…といったような目的位置に対応さ
せるようになっている。

【００２３】また、通話ボタン９は、データ通信と音声
通話とを切り換えるものであり、再案内ボタン１０は、
一度送信された案内情報を再生する場合に使用するもの
である。尚、これらの各ボタンには、視覚障害者が指で
触れた時に触覚でボタンの種類を判別できるように、凹
凸による識別形状が施されている。

【００２４】ＧＰＳ受信機（受信手段）１２は、衛星軌
道上のＧＰＳ衛星（図示せず）若しくは駅構内４に配設
されている送信アンテナ（信号送信手段）１３から送信
されるＧＰＳ信号を、受信アンテナ１２ａを介して受信
し復調すると、復調信号をＭＰＵ２に与えるようになっ
ている。

【００２５】ＭＰＵ２は、携帯電話機３を介して受信し
たデータ信号を音声信号に処理するための音声処理回路
１４を制御するようになっている。携帯電話機３には、
音声を入力するためのマイクロホン１５が接続されてお
り、音声処理回路１４には、処理された音声信号を聞き
取るためのイヤホン（報知手段）１６が接続されてい
る。また、携帯機器１は、ジャイロセンサや地磁気セン
サなどからなる方位センサ１７を備えており、携帯機器
１を所持した利用者の進行方向を示す信号をＭＰＵ２に
出力するようになっている。

【００２６】また、メモリ７のＣＤ−ＲＯＭには、例え
ば、カーナビゲーション装置に使用されるレベルの広域
地図データが記憶されている。そして、ＭＰＵ２は、特
定した携帯機器１の現在位置及び方位センサ１７より出
力される方位信号に基づいてＣＤ−ＲＯＭの地図データ
を参照することにより、マップマッチングを行うように
なっている。

【００２７】一方、図３に示すように、駅構内４には、
例えば４つの送信アンテナ１３が配設されており、各送
信アンテナ１３は、送信機１３ａが出力するＧＰＳ信号
を送信するようになっている。送信機１３ａより出力さ
れるＧＰＳ信号は、ＧＰＳ衛星が送信する信号と略同一
のフォーマットであり、Ｃ／Ａコードと共にエフェメリ
スデータ等の航法メッセージが含まれている。

【００２８】但し、各送信アンテナ１３は駅構内４に固
定的に配設されているものであるから、航法メッセージ
の衛星軌道を示すデータに代えて、各送信アンテナ１３
が配設されている駅構内４の相対位置座標（ｘ1 ，ｙ1
，ｚ1 ）〜（ｘ4 ，ｙ4 ，ｚ4 ）が送信される。ま
た、ＧＰＳ衛星のＩＤに代えて、各送信アンテナ１３の
ＩＤが送信される。その他、オルマナックデータ等の不
要なデータは、適宜省略されている。

【００２９】これらの送信アンテナ１３により受信され
た信号は、携帯機器１のＧＰＳ受信機１２によって受信
されると、Ｃ／Ａコード信号の同期位相差（時刻差）よ
り、各送信アンテナ１３から携帯機器１まで送信信号が
到達するまでの時間ｔ1 〜ｔ4 が求められる。すると、
これらの時間ｔ1 〜ｔ4 及び各送信アンテナ１３の相対
位置座標（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ）〜（ｘ4 ，ｙ4 ，ｚ4 ）
と、携帯機器１の駅構内４における相対位置座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）との間には、以下の関係式が成り立つ。 （Ｘ−ｘ1 ）^２＋（Ｙ−ｙ1 ）^２＋（Ｚ−ｚ1 ）^２＝ｃ
×（ｔ1 ＋Δｔ）^２ （Ｘ−ｘ2 ）^２＋（Ｙ−ｙ2 ）^２＋（Ｚ−ｚ2 ）^２＝ｃ
×（ｔ2 ＋Δｔ）^２ （Ｘ−ｘ3 ）^２＋（Ｙ−ｙ3 ）^２＋（Ｚ−ｚ3 ）^２＝ｃ
×（ｔ3 ＋Δｔ）^２ （Ｘ−ｘ4 ）^２＋（Ｙ−ｙ4 ）^２＋（Ｚ−ｚ4 ）^２＝ｃ
×（ｔ4 ＋Δｔ）^２ ここで、ｃは光速であり、Δｔは、ＧＰＳ受信機１２側
の時計の時計データに含まれる誤差である。そして、Ｍ
ＰＵ２は、以上の４元連立方程式を解くことにより、携
帯機器１の相対位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（及び誤差時間
Δｔ）を求めると、そのデータを位置管理コンピュータ
５に送信するようになっている。

【００３０】位置管理コンピュータ５は、駅構内４につ
いての地図データがハードディスクなどに記憶されてな
る地図データベース１８にアクセス可能に接続されてい
る。地図データベース１８は、駅構内４を幾つかのエリ
アに分割し、各エリアの詳細な位置情報として、当該エ
リアに含まれる有名な店や場所などのランドマークや点
字ブロックの配置などが地図形式のデータにより分類さ
れ、記憶されているものである。

【００３１】そして、位置管理コンピュータ５は、携帯
機器１から現在位置の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が送信される
と、その現在位置座標を含むエリアの地図データを地図
データベース１８より読み出し、その地図データに携帯
機器１の現在位置を重ね合わせて、ディスプレイ５ａに
表示させるようになっている。また、位置管理コンピュ
ータ５には、携帯機器１のＭＰＵ２と同様に、携帯電話
機（通話手段）１９が接続されており、そのアンテナ１
９ａにより携帯機器１と電話回線により通信するように
なっている。尚、位置管理コンピュータ５，地図データ
ベース１８及び携帯電話機１９は、位置情報管理手段２
０に対応する。

【００３２】次に、本実施例の作用について、図４乃至
図６をも参照して説明する。図４及び図５は、夫々携帯
機器１のＭＰＵ２及び位置管理コンピュータ５の制御内
容を示すフローチャートである。図４において、携帯機
器１のＭＰＵ２は、案内ボタン８または通話ボタン９が
押されてオン操作されるまで待機状態にあり（ステップ
Ａ１，Ａ３）、通話ボタン９がオン操作された場合は、
携帯電話機３の通常の電話機能により通話を行う（ステ
ップＡ４）。

【００３３】また、案内ボタン８がオン操作された場合
は、ＭＰＵ２は、音声処理回路１４及びイヤホン１６を
介して、オン操作された案内ボタン８に対応する案内場
所（目的位置）を音声によりアナウンスし（ステップＡ
２）、利用者に確認を促す。尚、後述のように、各案内
ボタン８に対応する案内場所が確定していない場合は、
その旨を音声によりアナウンスする。

【００３４】そして、利用者は、案内場所を変更したい
場合には、設定時間内に他の案内ボタン８をオン操作す
る（ステップＡ５）。設定時間内に変更がなければ、Ｍ
ＰＵ２は、再度通話ボタン９がオン操作されたか否かを
判断し（ステップＡ６）、オン操作されずに「ＮＯ」と
判断した場合は、携帯電話機３に位置管理コンピュータ
５側の携帯電話機１９をコールさせ、携帯機器１の現在
位置を特定するための処理を開始する（ステップＡ
８）。

【００３５】次に、ＭＰＵ２は、ＧＰＳデータを受信し
て現在位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を計算すると、その位置
座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をメモリ７に記憶させる（ステップ
Ａ９）〜Ａ１１）。これらの位置座標を計算して記憶さ
せる処理は、例えば１秒周期で１０回行い、１０個のデ
ータを得ると、それらの位置座標データ，携帯機器１に
登録されているＩＤデータ，及びオン操作された案内ボ
タン８に対応する操作データ（案内場所データ）を位置
管理コンピュータ５側に送信し（ステップＡ１２，１
３）、送信が完了すると、電話回線の接続を切る（ステ
ップＡ１４）。電話回線の接続を一旦切るのは、回線を
占有することにより他の利用者の利便性を損なわないよ
うにするためである。

【００３６】ここで、ＭＰＵ２は、メモリ７のＣＤ−Ｒ
ＯＭに記憶されている地図データによるマップマッチン
グの結果、携帯機器１が所定領域外に位置すると判断し
た場合は、ＧＰＳ受信機１２に、オルマナックデータに
基づいて衛星軌道上のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ
信号を受信させるように制御する。また、携帯機器１
が、駅構内４のように、送信アンテナ１３が配設されて
いる所定領域内に位置すると判断した場合は、ＧＰＳ受
信機１２に、送信アンテナ１３（ＩＤが登録されてい
る）から送信されるＧＰＳ信号を受信させるように制御
する。

【００３７】次に、ＭＰＵ２は、位置管理コンピュータ
５側からの応答、即ち、携帯電話機３にコールされて案
内情報が送信されるのを待つ（ステップＡ１５〜１
８）。受信待ち状態の間は、待ち時間を積算し（ステッ
プＡ１６）、設定時間内に応答がない場合は判断ステッ
プＡ１７で「ＹＥＳ」と判断し、ステップＡ１３に移行
して再度位置座標データＩＤ等の送信を行う。

【００３８】一方、図５において、位置管理コンピュー
タ５は、携帯電話機１９に対する携帯機器１からのコー
ル待ちをしており（ステップＢ１）、コールがあると、
携帯機器１の位置座標データ等の送信情報を読み込む
（ステップＢ２）。そして、読み込んだデータのＩＤ等
を確認（例えば、既に処理中のＩＤか否か、または視覚
障害者か健常者かなど）すると、それらのデータをディ
スプレイ５ａに表示させる共に、内部メモリのデータの
書き換えを行う（ステップＢ３）。

【００３９】尚、位置管理コンピュータ５は、ステップ
Ｂ２におけるＩＤデータの確認において、ＩＤデータが
記憶されておらず、初めてコールした携帯機器１のＩＤ
データである場合、携帯機器１側に対して、案内ボタン
８に割り当てられる駅構内４の案内情報データを送信す
る。

【００４０】その案内情報データが送信されると、各案
内ボタン８に対応する案内場所が、携帯機器１側で確定
する。そして、案内情報データは、音声処理回路１４に
より音声データに変換され、イヤホン１６を装着した利
用者に対して、例えば、以下のように音声でアナウンス
される。 「案内ボタンＡは、駅改札口へのご案内です。」 「案内ボタンＢは、発券所へのご案内です。」 「案内ボタンＣは、お手洗いへのご案内です。」 そして、利用者は、このアナウンスを聞いた上でどの案
内ボタン８を操作すべきかを決定するようになってい
る。

【００４１】また、位置管理コンピュータ５は、送信さ
れたＩＤデータが既に記憶されており、確定した案内場
所データが送信された場合は地図データベース１８にア
クセスする。そして、携帯機器１の駅構内４における現
在位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から案内場所に至るまでの経
路に該当する地図データを検索して読み出すと（ステッ
プＢ４）、その地図データに応じて、携帯機器１の利用
者を現在位置から案内場所まで誘導するための案内経路
を計算して決定する（ステップＢ４ａ）。この時、携帯
機器１側から送信される複数の位置座標によって、利用
者の移動方向をも判定するようになっている。

【００４２】次に、位置管理コンピュータ５は、送信相
手先の携帯機器１のＩＤを指定して、案内経路や当該案
内経路に沿って利用者を誘導するための音声データなど
を含む案内情報を、携帯機器１側に送信する（ステップ
Ｂ５，Ｂ６）。

【００４３】また、位置管理コンピュータ５は、決定し
た案内経路をディスプレイ５ａにも表示させる。ディス
プレイ５ａへの表示は、例えば、位置管理コンピュータ
５が配置されている位置管理センタのオペレータ（管理
者）などが、駅構内４の状態を監視する場合などに利用
される。その後、携帯機器１側の携帯電話機３との電話
回線の接続を切る（ステップＢ７）。そして、ステップ
Ｂ１に移行して、携帯電話機１９に対して次のコールが
かかるまで待機する。

【００４４】再び、図４を参照すると、ＭＰＵ２は、設
定時間内において位置管理コンピュータ５側からの応答
があると、送信された情報を読み込んで案内情報である
か否かをチェックする（ステップＡ１８）。通信エラー
などにより情報データが判別できない場合などは、ステ
ップＡ１５に戻り再度受信待ちをする。

【００４５】また、案内情報等を受信した場合は、その
案内情報を音声処理回路１４により音声データに処理し
て、イヤホン１６を介して音声として出力し、利用者に
報知する。

【００４６】また、変換されたデータは、メモリ７に記
憶され、利用者が再度案内情報を聞きたい場合には、再
案内ボタン１０をオン操作すれば、記憶されたデータが
メモリ７から読み出されて再生される。その後、ＭＰＵ
２は、ステップＡ５に移行して、案内場所が変更された
か否かを判断する。

【００４７】次に、上記作用のより具体的な例について
図６を参照して説明する。図６は、駅構内４及びその周
辺の平面図並びに側面図である。今、携帯機器１を所持
した利用者（例えば、視覚障害者を想定する）が、Ｏ地
点からＡ地点に向けて南下（図６（ａ）中、上方が北と
する）しているものとする。

【００４８】このＯ地点において、利用者が携帯機器１
の何れかの案内ボタン８をオン操作すると、ＭＰＵ２
は、位置管理コンピュータ５側の携帯電話機１９をコー
ルする。位置管理コンピュータ５側は、最初のコールを
受けると、上述のように、案内ボタン８に割り当てられ
る案内情報データを送信する。そして、利用者は、この
アナウンスをイヤホン１６で聞いた結果、駅改札口まで
の案内ボタン８を選択してオン操作する。

【００４９】すると、携帯機器１側では、衛星軌道上の
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信することに
より、Ｏ地点からＡ地点に移動する間に、複数の位置座
標（Ｘn ，Ｙn ，Ｚn ）（n=1,2,3,--- ）を特定する。
そして、特定した複数の位置座標（Ｘn ，Ｙn ，Ｚn ）
を、位置管理コンピュータ５に送信する。

【００５０】位置管理コンピュータ５は、送信された複
数の位置座標（Ｘn ，Ｙn ，Ｚn ）から、携帯機器１の
現在位置及び移動方向を求め、現在位置（Ａ地点）から
目的位置（改札）に至る経路に該当するエリアの地図デ
ータを位置情報データベース１８より読み出して案内経
路を計算し、これらの情報及び案内音声データなどを携
帯機器１に送信する。

【００５１】尚、携帯機器１のＩＤには、利用者が健常
者であるか、視覚障害者であるかなどを判別するための
コードも含まれており、位置管理コンピュータ５は、利
用者が視覚障害者である場合には、点字ブロック２１に
沿って案内を行うようにする。また、利用者が健常者で
ある場合には、最短経路若しくは最も移動し易い経路で
案内を行うようにする。

【００５２】例えば、駅の西口であるＢ地点（点字ブロ
ック２１の交差点）の手前では、次のような案内音声が
出力される。 「次の点字ブロック交差位置で左に曲がると駅の入り口
です。」 また、Ｂ地点では、 「点字ブロック交差位置です。」 という案内音声が出力される。また、２つの案内エリア
が重なる場所Ｃでは、夫々の案内エリアの情報が、利用
者の当該地点への到着順に（即ち、上記の順に）出力さ
れる。

【００５３】次に、Ｂ地点を左折すると、 「エレベータは次の点字ブロック交差位置の左側、駅改
札への上り階段は右側です。」 という案内音声が出力される。利用者は、この案内によ
って、階段２２を登るか、エレベータ２３を利用するか
を選択できる。

【００５４】そして、Ｄ地点において、利用者が階段２
２を登るために方向を変え、階段２２の案内エリアに入
ると、 「上り階段です。踊り場があります。」 という案内音声が出力される。また、踊り場２２ａ手前
Ｅ地点では、 「上り階段です。踊り場があります。」 「踊り場です。」 の２つの案内音声が出力される。

【００５５】それから、利用者が踊り場２２ａであるＦ
地点を通過し、階段２２を登りきった場所Ｇ地点に至る
と、次の案内音声が出力される。 「次の点字ブロック交差位置を、右に進んで下さい。」 そして、利用者は、Ｇ地点から数歩前進して次の点字ブ
ロック交差位置であるＨ地点に到達すると、右折して東
へ進む。

【００５６】ここで、携帯機器１は、送信された案内情
報を参照することにより、駅構内４に移動したことを認
識すると、ＧＰＳ受信機１２にＧＰＳ衛星の追尾を中止
させ、駅構内４に配設されている送信アンテナ１３のＩ
Ｄに対応するＣ／Ａコードを受信するように切替えさせ
る。

【００５７】利用者がＨ地点から数ｍ進む間にも、携帯
機器１と位置管理コンピュータ５との通信は数回行わ
れ、位置管理コンピュータ５は、利用者の進行方向を把
握する。利用者がＩ地点に到達すると、 「ＪＲの発券所は、左側です。Ｍ鉄道の発券所は、３０
ｍ先です。」 という案内音声が出力される。利用者がＪＲを利用する
場合はＩ地点を左折して切符を買い求め、Ｍ鉄道を利用
する場合はＩ地点を更に前進する。

【００５８】利用者がＪ地点に達すると、 「ＪＲの改札は、左側です。Ｍ鉄道の発券所は、２５ｍ
先です。」 また、Ｋ地点では、 「Ｍ鉄道の発券所は、左側です。」 という案内音声が出力され、利用者は、ここで切符を買
い求める。そして、Ｌ地点では、 「Ｍ鉄道の改札は、左側５ｍです。」 という案内音声が出力され、利用者は、Ｌ地点を左折し
てＭ鉄道の改札へ到達する。

【００５９】Ｍ鉄道の改札手前のＭ地点では、 「改札入口は、自動改札です。有人改札は、左手側で
す。」 という案内音声が出力され、改札を抜けたＮ地点では、 「Ｍ鉄道の改札口までの案内を終了します。次の案内希
望があれば、案内ボタンを押して下さい。」 という案内音声が出力され、一連の経路案内が終了す
る。

【００６０】尚、利用者が、経路案内の途中で自分の現
在位置が分からなくなり、移動することができなくなっ
た場合は、携帯機器１の通話ボタン９を押すことによっ
て、携帯電話機３により位置管理コンピュータ５が配置
されている管理センタに電話がかけられ、管理センタの
オペレータと通話することもできる。この場合、オペレ
ータは、ディスプレイ５ａを見ることにより利用者の現
在位置を把握して、目的位置までの案内を直接行うよう
にする。

【００６１】以上のように本実施例によれば、携帯機器
１は、案内ボタン８がオン操作されると、ＧＰＳ受信機
１２により受信したＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号若しく
は駅構内４に配設された送信アンテナ１３より送信され
るＧＰＳ信号と略同一フォーマットの信号に基づいて現
在位置を特定し、駅構内４における目的位置（改札）情
報と共に位置管理コンピュータ５に送信する。

【００６２】位置管理コンピュータ５は、現在位置から
目的位置に至るまでの経路に該当する地図データを地図
データベース１８から得ると、その地図データに応じて
案内経路を決定し、その案内経路に関する案内情報を携
帯機器１に送信する。そして、携帯機器１は、送信され
た案内情報を音声データに変換して、イヤホン１６に出
力するようにした。

【００６３】従って、携帯機器１を所持している利用者
が、目的位置が分からない場合や、自分の現在位置が分
からなくなった場合でも、案内情報を得ることによって
現在位置からどのような経路に沿って駅構内４を移動
し、目的位置たる改札に到達すれば良いかを知ることが
できる。特に、利用者が視覚障害者である場合でも、イ
ヤホン１６により案内音声を聞くことができるので、安
全かつ確実に目的位置まで到達することができる。

【００６４】また、携帯機器１は、駅構内４以外の場所
であっても、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受
信して現在位置を特定し、メモリ７の広域地図データと
マップマッチングを行うので、利用者は自分がどの地点
にいるのかを知ることができ、汎用性を備えて利便性を
高めることができる。

【００６５】更に、案内経路の情報には、位置管理コン
ピュータ５側の地図データベース１８から読み出された
地図データが反映されるので、利用者が周囲の状況を理
解し易い詳細な情報を提供することができると共に、地
図データに応じて、例えば、視覚障害者であれば、点字
ブロック２１に沿った案内経路，健常者であれば、最短
距離となる案内経路などといったように、利用者にとっ
て有効な情報を提供することができる。

【００６６】また、駅構内４のように、新たな設備が増
設されたり、店舗が入れ替えられたりするなどして、構
内の状態が比較的短期間のうちに変化し易い場所であっ
ても、その変化に応じて、オペレータが位置管理コンピ
ュータ５側の地図データベース１８を書換えれば、携帯
機器１の利用者は、常に最新の状態に応じた地図データ
に基づく案内情報を得ることができ、状態の変化に戸惑
うことなく、確実に目的位置に到達することができる。

【００６７】加えて、携帯機器１には、位置管理コンピ
ュータ５に対する通信に、利用者が既に所持している
（ＰＨＳを含む）携帯電話機３を用いることができると
共に、位置管理コンピュータ５が配置されている位置管
理センタ等にオペレータが存在する場合には、利用者
は、電話回線を介してオペレータ管理者と直接通話する
ことにより、必要な情報を得ることもできる。

【００６８】また、位置管理コンピュータ５は、ディス
プレイ５ａに案内情報を表示するので、オペレータは、
駅構内４において携帯機器１を所持している利用者の状
況を把握して、適切な管理及び上記のような対応を行う
ことができる。

【００６９】（第２実施例）図７乃至図１０は本発明の
第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分につ
いてのみ説明する。システム全体の構成を示す図７にお
いて、ディスプレイ（表示手段）２４ａを備える位置管
理コンピュータ２４には、第１実施例における地図デー
タベース１８は接続されておらず、それに代えて、携帯
機器２５側のＭＰＵ（位置特定手段）２６に、駅構内４
の地図データが記憶された地図データベース２７が接続
されている（図８参照）。その他の構成は、第１実施例
と同様である。尚、携帯電話機１９及び位置管理コンピ
ュータ２４は、位置情報管理手段２８に対応する。

【００７０】次に、第２実施例の作用について、図９及
び図１０をも参照して説明する。携帯機器２５側の処理
内容のフローチャートを示す図９においては、ステップ
Ａ１１までは第１実施例と同様に処理が実行される。現
在位置の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定すると、ＭＰＵ２６
は、地図データベース２７にアクセスして、現在位置か
ら目的位置までの経路に該当する駅構内４の地図データ
を検索して読み出す（ステップＡ２１）。そして、その
地図データに応じて案内経路を決定する（ステップＡ２
２）。

【００７１】次に、ＭＰＵ２６は、携帯電話機３に位置
管理コンピュータ２４側の携帯電話機１９をコールさせ
（第１実施例のように、ステップＡ８の時点ではコール
しない）、決定した案内経路及びその案内経路に該当す
る地図データなどに関する案内情報を、携帯機器２５の
ＩＤデータ等共に位置管理コンピュータ２４側に送信す
る（ステップＡ２３）と共に、その案内情報を、音声処
理回路１４により音声信号に変換して、イヤホン１６よ
り出力させる（ステップＡ１９，Ａ２０）。

【００７２】一方、図１０において、位置管理コンピュ
ータ２４は、携帯機器２５から携帯電話機１９にコール
があると、ＩＤデータや案内情報を読取り、ディスプレ
イ（表示手段）２４ａに表示させ（ステップＢ２ａ，Ｂ
３ａ）、その後、電話回線の接続を切る（ステップＢ
７）。

【００７３】そして、位置管理コンピュータ２４側のオ
ペレータは、ディスプレイ２４ａをモニタすることによ
って駅構内４の状態を監視し、第１実施例と同様に、利
用者が経路の途中で自分の現在位置が分からなくなり、
移動することができなくなった場合は、携帯電話機３に
より位置管理コンピュータ２４が配置されている管理セ
ンタに電話をかけることにより、オペレータと通話する
ことができる。

【００７４】以上のように第２実施例によれば、携帯機
器２５に駅構内４の地図データベース２７を持たせるこ
とにより、携帯機器２５側において、地図データに応じ
て現在位置から目的位置までの案内経路を決定し、案内
情報を利用者に音声で報知するようにしたので、第１実
施例と略同様の効果を得ることができる。

【００７５】（第３実施例）図１１及び図１２は本発明
の第３実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分
には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分に
ついてのみ説明する。図１１は、携帯機器（携帯通信手
段）２９の電気的構成を示す機能ブロック図である。第
３実施例の携帯機器２９は、例えば液晶パネルなどで構
成されるディスプレイ（報知手段，表示手段）３０を備
えており、その他の構成は第１実施例と同様である。

【００７６】携帯機器２９を斯様に構成した場合は、位
置管理コンピュータ５から送信される案内情報の地図デ
ータ及び利用者の現在位置などをディスプレイ３０に表
示させることができ、利用者は、これらの案内情報を視
覚的に把握することにより、目的位置により容易に到達
することができる。また、利用者が聴覚障害者である場
合には、第１実施例における案内音声を文字データとし
て表示させることにより、利用者を目的位置に誘導する
ことができる。

【００７７】例えば、携帯機器２９を特定グループ内の
複数の利用者が携帯しており、その内の幾人かが駅構内
４においてはぐれてしまった場合などには、特定グルー
プ内共通の電話番号を設定しておき、その電話連絡用の
ボタンをオン操作することにより、特定グループ内の各
利用者に同時に通話して、図１２に示すように、お互い
の現在位置のデータを送信してディスプレイ３０に表示
させ、互いを見つけることができる。

【００７８】また、駅構内４に限ることなく、例えば、
スキー場等のより広いエリアにおいて、一家族の各人が
夫々携帯機器２９を所持しており、携帯電話機３がＰＨ
Ｓである場合には、上記のように互いの現在位置を確認
したい場合には、ＰＨＳのトランシーバ機能を利用する
ことができる。また、この場合、位置管理コンピュータ
５から、スキー場に関する様々な案内情報を得ることも
できる。

【００７９】以上のように第３実施例によれば、携帯機
器２９にディスプレイ３０を備えたので、視覚的に案内
情報を把握することができ、目的位置により容易に到達
することができると共に、例えば、利用者が聴覚障害者
である場合でも、案内情報を文字や図形などによって確
実に報知することができる。

【００８０】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。携帯機器２９に、更にＣＣＤカメラ
などを取り付けることにより、ＣＣＤカメラで撮像した
データをも送信可能に構成すれば、ＴＶ電話的な機能も
持たせることができる。携帯機器１，２４または２７に
モデム機能を付加することによって、パーソナルコンピ
ュータのデータ通信用としても使用することができる。
位置管理コンピュータ５より送信される案内音声が、通
常の電話回線の音声データと同一のフォーマットである
場合には、イヤホン１６を、音声処理回路１４を介すこ
となく携帯電話機３に直接接続するようにしても良い。
また、マイクロフォン１５を使用する代わりに、携帯電
話機３に組み込まれているマイクを使用しても良い。

【００８１】携帯通信手段側の通信手段は、携帯機器１
に接続する独立の携帯電話機３に限らず、携帯通信手段
に予め組み込まれて一体に構成されるものであっても良
い。携帯通信手段側の表示手段は、通信手段としての携
帯電話機に付属しているディスプレイであっても良い。
例えば、駅構内４において送信アンテナ１３が設置され
る高さ（ｚ座標）が略一定であり、利用者の現在位置特
定について、高さ（Ｚ）を送信アンテナ１３の設置位置
と略同一と仮定しても構わない場合は、３つの送信アン
テナ１３からの受信信号により、２次元座標（Ｘ，Ｙ）
のみを求めるようにしても良い。この場合は、利用者の
現在位置をより速く特定することができる。

【００８２】位置管理コンピュータ５側の通信手段は、
携帯電話機１９に限らず、電話回線に有線接続されてい
る電話機でも良い。通信手段は、携帯電話機に限ること
なくトランシーバなどでも良い。所定領域は、駅構内４
のような屋内やスキー場に限ることなく、公園や野球
場、或いはデパートなどであっても良い。例えば、所定
領域が公園などの屋外である場合には、携帯通信手段
は、ＧＰＳ衛星より送信されるＧＰＳ信号も受信可能で
あるが、信号送信手段より送信されるＧＰＳ信号と略同
一フォーマットの信号を選択的に受信して現在位置を特
定し、且つ位置情報管理手段より与えられる案内情報を
得ることによって、利用者は、その所定領域に関して
は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づく位置
情報よりも、正確且つ詳細な情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるシステムの全体構
成を概略的に示す図

【図２】携帯機器の詳細な電気的構成を示す機能ブロッ
ク図

【図３】駅構内に配置される４つの送信アンテナの位置
座標と、携帯機器の現在位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）との位
置関係の一例を示す図

【図４】携帯機器側の制御内容を示すフローチャート

【図５】位置管理コンピュータ側の制御内容を示すフロ
ーチャート

【図６】駅構内の（ａ）は透視平面図、（ｂ）は側面図

【図７】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図８】図２相当図

【図９】図４相当図

【図１０】図５相当図

【図１１】本発明の第３実施例を示す図２相当図

【図１２】複数の携帯機器間で地図データを相互に送受
信する例を示す図

【符号の説明】

１は携帯機器（携帯通信手段）、２はマイクロプロセッ
サ（位置特定手段）、３は携帯電話機（通信手段）、４
は駅構内（所定領域）、５は位置管理コンピュータ（位
置特定手段）、５ａはディスプレイ（表示手段）、１２
はＧＰＳ受信機（受信手段）、１３は送信アンテナ（信
号送信手段）、１６はイヤホン（報知手段）、１８は地
図データベース、１９は携帯電話機（通信手段）、２０
は位置情報管理手段、２４は位置管理コンピュータ、２
４ａはディスプレイ、２５は携帯機器（携帯通信手
段）、２６はマイクロプロセッサ（位置特定手段）、２
７は地図データベース、２８は位置情報管理手段、２９
は携帯機器（携帯通信手段）、３０はディスプレイ（報
知手段，表示手段）を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信手段と、所定領域内についての地図
   データを有する地図データベースとを備えてなる位置情
   報管理手段と、 ＧＰＳ衛星により送信されるＧＰＳ信号若しくは所定領
   域内に固定的に配設される信号送信手段により送信され
   る前記ＧＰＳ信号と略同一フォーマットの信号を受信す
   る受信手段と、この受信手段が受信した信号に基づいて
   現在位置を特定する位置特定手段と、前記位置情報管理
   手段より送信される情報を報知する報知手段とを具備
   し、前記位置情報管理手段の通信手段と無線通信可能な
   通信手段が接続された状態で使用される携帯通信手段と
   を備え、 前記携帯通信手段は、前記所定領域内における目的位置
   情報と共に、前記位置特定手段により特定された前記所
   定領域内における現在位置情報を前記通信手段によって
   前記位置情報管理手段に送信し、 前記位置情報管理手段は、前記現在位置から前記目的位
   置に至るまでの経路に該当する地図データを前記地図デ
   ータベースから得ると、当該地図データに応じて案内経
   路を決定し、その案内経路に関する案内情報を、前記通
   信手段を介して前記携帯通信手段に送信することを特徴
   とする案内情報提供システム。
2. 【請求項２】 前記位置情報管理手段は、前記案内情報
   を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の案内情報提供システム。
3. 【請求項３】 通信手段と、情報を表示する表示手段と
   を備えてなる位置情報管理手段と、 ＧＰＳ衛星により送信されるＧＰＳ信号若しくは所定領
   域内に固定的に配設される信号送信手段により送信され
   る前記ＧＰＳ信号と略同一フォーマットの信号を受信す
   る受信手段と、この受信手段が受信した信号に基づいて
   現在位置を特定する位置特定手段と、前記所定領域内に
   ついての地図データを有する地図データベースと、情報
   を報知する報知手段とを具備し、前記位置情報管理手段
   の通信手段と無線通信可能な通信手段が接続された状態
   で使用される携帯通信手段とを備え、 前記携帯通信手段は、前記位置特定手段により特定され
   た前記所定領域内における現在位置から前記所定領域内
   における目的位置に至るまでの経路に該当する地図デー
   タを前記地図データベースから得ると、その地図データ
   に応じて前記現在位置から前記目的位置に至るまでの案
   内経路を決定し、その案内経路に関する案内情報を前記
   報知手段によって報知すると共に、前記通信手段を介し
   て前記位置情報管理手段に送信することを特徴とする案
   内情報提供システム。
4. 【請求項４】 報知手段は、案内情報を音声により報知
   することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の
   案内情報提供システム。
5. 【請求項５】 前記所定領域は、屋内であることを特徴
   とする請求項１乃至４の何れかに記載の案内情報提供シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記通信手段は、電話回線を介して通信
   を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載
   の案内情報提供システム。
7. 【請求項７】 前記携帯通信手段は、前記報知手段とし
   て、前記案内情報を表示する表示手段を備えていること
   を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の案内情報
   提供システム。