JPH11230775A - 案内情報提供システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者が所定領域内の目的位置に到達するた
めの案内情報を、確実且つ詳細に与えることができる案
内情報提供システムを提供する。 【解決手段】 携帯機器１は、案内ボタン８がオン操作
されると電話回線を介して位置管理コンピュータ５に駅
構内４における目的位置を送信し、位置管理コンピュー
タ５から送信要求があると送信機１３から受信アンテナ
１２に対して電波信号を送信する。すると、距離計測装
置１７は、携帯機器１と電波信号を受信した複数の受信
アンテナ１２との距離を計測し、位置管理コンピュータ
５は、計測された距離に基づいて携帯機器１の駅構内４
における現在位置座標を計算すると共に、現在位置から
目的位置までの経路に該当す地図データを地図データベ
ース１８から読み出して案内経路を決定し、その案内経
路に関する情報を案内情報データとして携帯機器１に送
信する。すると、携帯機器１は、その案内情報データを
音声に変換してイヤホン１６より出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定領域内におい
て携帯通信手段を所持している利用者に対して、当該所
定領域に関する案内情報を提供する案内情報提供システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】視覚障害者が案内者を伴わずに単独で外
出する場合には、周囲の状況に対する視覚情報が得られ
ないことから、大きな精神的負担を伴う。特に、交通機
関を乗り継いで初めての遠隔地へ行こうとする場合など
は、目的の交通機関を間違いなく利用するために大変な
労力が必要となる。

【０００３】例えば、鉄道の駅まで行って電車に乗ろう
とする場合は、駅まではバスやタクシーなどを利用して
移動することもできるが、駅の構内などにおいては、所
定のホームに辿り着いて目的の電車に乗り込むまでに
は、複雑な経路を経なければならない。特に、複数の路
線のターミナルとなっている大きな駅などではより複雑
な経路となってしまうため、視覚障害者に限らず、健常
者であってもどこへ行ったら良いか分からなくなる場合
がある。

【０００４】このような問題に対処するために適用可能
な従来技術として、例えば以下のようなものがある。例
えば、実開平１−８６３４０号公報には、視覚障害者な
どの利用者が日常の行動範囲とするような所定領域内の
ホテル，役所，郵便局，バス停留所などに受信機，音声
合成拡声装置及びスピーカを配置しておき、利用者が携
帯用送信機のボタンをオン操作すると、送信機固有の符
号により変調された電波信号が送信され、受信機側で受
信信号より送信機固有の符号を復調し確認すると、スピ
ーカより案内音声やメッセージを出力するシステムが開
示されている。

【０００５】また、特開平７−２５０８６３号公報に
は、携帯用送信機からＩＤコード信号及びファンクショ
ンコード信号を間欠的に送信し、上記と同様に、役所，
郵便局，病院，銀行，駅，交差点などに配設された受信
機がその送信信号を受信すると、案内情報を送信して音
声で伝達するようにしたものが開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方式では、利用者が受信機の近くにいる場合にボタンを
操作しない限り案内情報は得られないため、どの地点で
ボタンをオン操作すれば良いか判断できない場合があ
る。また、両者共に、利用者に対して案内を確実に行う
には、案内対象としている所定領域内により多くの受信
機，音声合成拡声装置及びスピーカなどを設置しなけれ
ばならない。

【０００７】更に、例えば建築物が建て替えられるなど
して受信機が設置されている周囲の環境が変化した場合
には，その度に案内情報を変更する必要が生じるため、
維持管理などにコストがかかる。加えて、各受信機から
は、決まりきった案内情報が一方的に与えられるだけで
あり、利用者がより詳細な情報を欲している場合には対
応できないという問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、利用者が所定領域内の目的位置に到
達するための案内情報を適確に与えることができる案内
情報提供システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の案内情報
提供システムによれば、位置情報管理手段は、送信手段
により送信された空中伝搬信号が複数の受信手段の内の
何れかによって受信されると、距離計測手段により携帯
通信手段と複数の受信手段との間の距離を計測し、その
計測された距離に基いて、位置特定手段により携帯通信
手段の所定領域内における現在位置を特定し、その特定
した現在位置を案内情報として通信手段により携帯通信
手段に送信する。そして、携帯通信手段は、送信された
案内情報を報知手段により利用者に対して報知する。

【００１０】従って、所定領域として、例えば、大きな
鉄道駅の構内などにおいて、携帯通信手段を所持してい
る利用者が自分の現在位置が分からなくなり、目的位置
に到達するためにどの様に移動すべきか判断できなくな
った場合などに、送信手段から空中伝搬信号を送信させ
れば、位置情報管理手段により携帯通信手段の現在位置
が特定されて案内情報が携帯通信手段に送信される。そ
して、利用者は、送信された案内情報が報知されること
により、所定領域内における自分の現在位置を知ること
ができる。

【００１１】請求項２記載の案内情報提供システムによ
れば、携帯通信手段は、所定領域内における目的位置情
報を通信手段を介して位置情報管理手段に送信し、位置
情報管理手段は、携帯通信手段の現在位置を特定する
と、現在位置から目的位置に至るまでの経路に関する情
報を案内情報として携帯通信手段に送信するので、携帯
通信手段を所持している利用者は、どの方向へ移動すべ
きかなどを容易に判断することができる。

【００１２】請求項３記載の案内情報提供システムによ
れば、位置情報管理手段は、携帯通信手段の現在位置を
特定すると、地図データベースからその現在位置を含む
地図データを読み出して、その地図データに関する情報
を案内情報として携帯通信手段に送信するので、携帯通
信手段を所持している利用者は、自分の現在位置周辺の
状況をより詳細に知ることができ、どの方向へ移動すべ
きかなどの判断をより容易に行うことができる。

【００１３】また、所定領域内の地図データが位置情報
管理手段側の地図データベースから送信されることによ
って、詳細な地図情報が得られると共に、当該所定領域
内の状態が変更された場合であってもそれに応じて地図
データベースを更新することにより、利用者は、常に最
新の地図データに基づいた案内情報を得ることができ
る。

【００１４】請求項４記載の案内情報提供システムによ
れば、位置情報管理手段は、携帯通信手段の現在位置を
特定すると、現在位置から目的位置に至るまでの経路に
該当する地図データに応じて案内経路を決定し、その案
内経路に関する情報を案内情報として携帯通信手段に送
信するので、携帯通信手段を所持している利用者は、ど
のような経路に沿って移動すれば良いかを知ることがで
きる。

【００１５】請求項５記載の案内情報提供システムによ
れば、携帯通信手段は、位置情報管理手段より信号送信
要求があると送信手段により空中伝搬信号を送信するの
で、所定領域内に携帯通信手段を所持している利用者が
複数存在する場合であっても、位置情報管理手段は、各
携帯通信手段に対する案内情報を適切に送信することが
できる。

【００１６】請求項６記載の案内情報提供システムによ
れば、位置情報管理手段は、携帯通信手段より目的位置
情報が送信された時点から信号送信要求を複数回送信
し、その都度携帯通信手段の現在位置を特定するので、
携帯通信手段を所持している利用者は、目的位置に到達
するまでの間に夫々の移動位置において案内情報を得る
ことができ、目的位置に確実に到達することができる。

【００１７】請求項７記載の案内情報提供システムによ
れば、通信手段は、電話回線を介して通信を行うもので
あり、携帯通信手段に接続するものとして、例えば、利
用者が既に所持している携帯電話機やＰＨＳなどを用い
ることができる。また、位置情報管理手段が配置されて
いる側に管理者などが存在する場合には、利用者は、電
話回線を介して管理者と直接通話することにより、必要
な情報を得ることもできる。

【００１８】請求項８記載の案内情報提供システムによ
れば、位置情報管理手段は、案内情報を表示する表示手
段を備えるので、前述のように管理者などが存在する場
合は、その管理者が表示手段を見ることによって、所定
領域内における携帯通信手段を所持している利用者の状
況を把握することができる。

【００１９】請求項９記載の案内情報提供システムによ
れば、携帯通信手段の報知手段は、案内情報を音声によ
り報知するので、例えば、利用者が視覚障害者である場
合でも案内情報を確実に報知することができる。

【００２０】請求項１０記載の案内情報提供システムに
よれば、携帯通信手段の報知手段として案内情報を表示
する表示手段を備えるので、利用者は、案内情報を視覚
的に得ることによって現在位置や進むべき方向などを容
易に把握することができる。また、例えば利用者が聴覚
障害者である場合でも、案内情報を文字や図形などによ
って確実に報知することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明を鉄
道駅構内の案内情報提供システムに適用した場合の第１
実施例について図１乃至図１０を参照して説明する。図
１は、システムの全体構成を示す機能ブロック図であ
り、図２は、携帯機器（携帯通信手段）１の詳細な機能
ブロック図である。携帯可能に構成されている携帯機器
１のマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称す）２に
は、携帯電話機（通信手段）３が、例えばＲＳ−２３２
Ｃなどの通信ケーブルを介して接続されている。

【００２２】携帯電話機３は、ＭＰＵ２により制御さ
れ、アンテナ３ａよって所定領域たる駅構内４（及びそ
の周辺も含む。図３，図１０参照）の位置情報を管理す
る位置管理コンピュータ（位置特定手段）５と電話回線
を介して無線通信を行うようになっている。ＭＰＵ２及
びその他の回路は、バッテリなどから構成される電源回
路６により制御用電源が供給されるようになっている。
また、ＭＰＵ２には、ＲＡＭなどで構成されるメモリ７
が接続されていると共に、案内ボタン８，通話ボタン９
及び再案内ボタン１０などのボタンスイッチ群が、スイ
ッチ回路１１を介して接続されている。

【００２３】何れかの案内ボタン８が利用者によりオン
操作されると、対応する操作信号コードが携帯電話機３
を介して位置管理コンピュータ５に送信されるようにな
っている。そして、位置管理コンピュータ５側では、例
えば、駅の構内であれば、各操作信号コードを夫々発券
所，改札，トイレ，…といったような目的位置に対応さ
せるようになっている。

【００２４】また、通話ボタン９は、データ通信と音声
通話とを切り換えるものであり、再案内ボタン１０は、
一度得てメモリ７に記憶された案内情報を再生する場合
に使用するものである。尚、これらの各ボタンには、視
覚障害者が指で触れるた時に触覚でボタンの種類を判別
できるように、凹凸による識別形状が施されている。

【００２５】そして、ＭＰＵ２は、駅構内４に所定間隔
毎に配設されている受信アンテナ（受信手段）１２に対
して、送信機（送信手段）１３及び送信アンテナ１３ａ
を介して空中伝搬信号たる位置特定用の電波信号を送信
するように制御すると共に、携帯電話機３を介して受信
したデータ信号を音声信号に処理するための音声処理回
路１４を制御するようになっている。携帯電話機３に
は、音声を入力するためのマイクロホン１５が接続され
ており、音声処理回路１４には、処理された音声信号を
聞き取るためのイヤホン（報知手段）１６が接続されて
いる。

【００２６】一方、図３に示すように、駅構内４に配設
される受信アンテナ１２は、例えば、携帯機器１の送信
アンテナ１３ａから送信される電波信号の送信距離が３
０ｍであり、駅構内４の大きさが５０ｍ×７０ｍ程度で
ある場合は、駅構内４の壁に１０ｍ程度の間隔で配設す
る。そして、携帯機器１を携帯している利用者が駅構内
４の何れの位置にいる場合でも、携帯機器１から送信さ
れる電波信号が、例えば、常に４つ以上の受信アンテナ
１２により受信されるようにする。

【００２７】これらの受信アンテナ１２により受信され
た信号は、距離計測装置（距離計測手段）１７に入力さ
れるようになっており、距離計測装置１７は、その受信
信号を処理することによって、携帯機器１から送信され
る電波信号を受信した受信アンテナ１２を携帯機器１に
最も近い位置から４つ特定し、それら４つの受信アンテ
ナ１２と携帯機器１との距離を求め、これらの情報を位
置管理コンピュータ５に出力するようになっている（図
４参照）。

【００２８】位置管理コンピュータ５は、距離計測装置
１７から距離情報が与えられると、その情報に基づい
て、携帯機器１（を所持した利用者）の駅構内４におけ
る現在位置の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定するようになっ
ている。また、位置管理コンピュータ５は、駅構内４に
ついての地図データがハードディスクなどに記憶されて
なる地図データベース１８にアクセス可能に接続されて
いる。

【００２９】地図データベース１８は、駅構内４を幾つ
かのエリアに分割し、各エリアの位置情報として、当該
エリアに含まれる有名な店や場所などのランドマークや
点字ブロックの配置などが地図形式のデータにより分類
され、記憶されているものである。

【００３０】そして、位置管理コンピュータ５は、駅構
内４において、携帯機器１の現在位置座標を含むエリア
の地図データを地図データベース１８より読み出すと、
その地図データに携帯機器１の現在位置を重ね合わせ
て、ディスプレイ（表示手段）５ａに表示させるように
なっている。また、位置管理コンピュータ５には、携帯
機器１のＭＰＵ２と同様に、携帯電話機（通信手段）１
９が接続されており、そのアンテナ１９ａにより携帯機
器１と電話回線を介して通信するようになっている。

【００３１】図５は、距離計測装置１７の一構成例を部
分的に示すものである。図示の都合上、３つの受信アン
テナ１２に対応する構成で示している。例えば、３つの
受信アンテナ１２が受信した信号ＡＮＴ１，２，３は、
夫々Ｄフリップフロップ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのクロ
ック入力端子ＣＫ（ポジティブエッジトリガ）に与えら
れ、各Ｄフリップフロップ２０ａ〜２０ｃのＤ入力端子
は、プルアップされている。

【００３２】各Ｄフリップフロップ２０ａ〜２０ｃのＱ
出力端子は、３入力ＯＲゲート２１の入力端子に夫々接
続されていると共に、ＡＮＤゲート２２ａ，２２ｂ，２
２ｃの負論理入力端子に夫々接続されている。ＡＮＤゲ
ート２２ａ〜２２ｃの他方の入力端子は、ＯＲゲート２
１の出力端子に共通に接続されている。ＡＮＤゲート２
２ａの出力端子は、抵抗Ｒ１及びダイオードＤ１を介し
てコンデンサＣ１の一方の端子及びＰＮＰ型のトランジ
スタＴｒ１のエミッタに接続されている。コンデンサＣ
１の他方の端子及びトランジスタＴｒ１のコレクタは、
アースされている。

【００３３】また、ダイオードＤ１のカソードは、Ａ／
Ｄコンバータを介して計測用マイクロコンピュータ（何
れも図示せず）の入力ポートに接続されている。尚、Ａ
ＮＤゲート２２ｂ，２２ｃの出力端子から先の接続構成
についても同様である（符号１に代えて、符号２，３を
付して示す）。そして、各Ｄフリップフロップ２０ａ〜
２０ｃのＣＲ入力端子及びトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３
のベースには、計測用マイクロコンピュータ（マイコ
ン）よりロウ（Ｌ）アクティブのクリア信号ＣＴＬが与
えられるようになっている。

【００３４】ここで、この距離計測装置１７の動作の概
略について図６及び図７を参照して説明する。後述する
ように、位置管理コンピュータ５側の指示に基づいて携
帯機器１が電波信号を送信した場合に、その電波信号
が、携帯機器１に近い位置に配置されている順で、受信
アンテナ１２の（１）〜（３）により受信されたとす
る。すると、各受信アンテナ１２（１）〜（３）から
は、信号ＡＮＴ１〜３が出力されて、各Ｄフリップフロ
ップ２０ａ〜２０ｃのクロック入力端子ＣＫに与えられ
る（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。

【００３５】すると、信号ＡＮＴ１〜３の立ち上がりエ
ッジで各Ｄフリップフロップ２０ａ〜２０ｃがトリガさ
れ、出力端子Ｑ１〜Ｑ３は、夫々のタイミングでハイ
（Ｈ）レベルとなる（図６（ｄ）〜（ｆ）参照）。そし
て、これらの出力端子Ｑ１〜Ｑ３のレベル変化に応じ
て、各コンデンサＣ１〜Ｃ３は、ＯＲゲート２１の出力
レベルが“Ｈ”になった時点から、以下のように出力端
子Ｑ１〜Ｑ３のレベルが夫々“Ｌ”になるまで充電され
る。 コンデンサＣ１ → Ｑ１：Ｌ（−−−） コンデンサＣ２ → Ｑ２：Ｌ（Δｔ２） コンデンサＣ３ → Ｑ３：Ｌ（Δｔ３）

【００３６】従って、コンデンサＣ１は全く充電されな
い（図６（ｇ）参照，ＯＲゲート２１のゲート遅延によ
り、ＯＲゲート２１の出力が“Ｈ”になる前にＱ１が
“Ｈ”になるため）。また、コンデンサＣ２及びＣ３
は、夫々期間Δｔ２，Δｔ３の間だけ充電される（図６
（ｈ），（ｉ）参照）。即ち、期間Δｔ２，Δｔ３と
は、携帯機器１より送信された電波信号を受信アンテナ
１２（１）が受信した時刻を起点として、同一の電波信
号を受信アンテナ１２（２），１２（３）が夫々受信し
た時刻までの時間差に等しい。

【００３７】そして、受信時間差Δｔ２，Δｔ３の間だ
け充電されたコンデンサＣ２，Ｃ３の端子電圧Ｖ２，Ｖ
３は、その充電時間に比例した値となっている（図７参
照）ため、計測用マイコンは、Ａ／Ｄコンバータを介し
て端子電圧Ｖ２，Ｖ３のレベルを測定すれば、受信時間
差Δｔ２，Δｔ３を求めることができる。

【００３８】ここで、携帯機器１と受信アンテナ１２
（１）との距離がＬ０であったとすると、携帯機器１と
受信アンテナ１２（２），１２（３）との距離は、夫々
（Ｌ０＋ｄ１），（Ｌ０＋ｄ２）と表され、受信時間差
Δｔ２，Δｔ３が分かれば光速ｃを乗ずることにより、
距離差ｄ１，ｄ２を、 ｄ１＝ｃ×Δｔ２，ｄ２＝ｃ×Δｔ３ として演算することができる。この測定方式では、例え
ば、端子電圧に対する時間差検出の精度が１ｎｓまで確
保できる場合には、距離の測定精度としては３０ｃｍ程
度まで高めることができる。この場合、計測用マイコン
は、各受信アンテナ１２から距離計測装置１７までの距
離をも考慮して補正を加えるようにする。

【００３９】尚、Ｄフリップフロップ２０ａ〜２０ｃか
らのＱ出力信号によってコンデンサＣ１〜Ｃ３を直接充
電せずに、ＯＲゲート２１及びＡＮＤゲート２２を介し
て充電するようにしているのは、実際は、携帯機器１の
位置に応じて、何れの受信アンテナ１２に最も速く電波
信号が到達するかは定まらないからである。

【００４０】また、計測用マイコンは、各端子電圧Ｖ
２，Ｖ３を読み込んだ後に、クリア信号ＣＴＬを出力し
て（図６（ｊ）参照）、Ｄフリップフロップ２０ａ〜２
０ｃをリセットすると共に、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ
３をオンしてコンデンサＣ１〜Ｃ３に充電された電荷を
放電させる。そして、実際には、携帯機器１の信号を受
信した４つの受信アンテナ１２のＩＤ番号と、夫々の距
離差ｄ１〜ｄ３を位置管理コンピュータ５に距離情報と
して出力する。尚、位置管理コンピュータ５，距離計測
装置１７及び地図データベース１８は、位置情報管理手
段２３を構成している。

【００４１】次に、本実施例の作用について、図８乃至
図１１をも参照して説明する。図８及び図９は、夫々携
帯機器１のＭＰＵ２及び位置管理コンピュータ５の制御
内容を示すフローチャートである。図８において、携帯
機器１のＭＰＵ２は、案内ボタン８または通話ボタン９
が押されてオン操作されるまで待機状態にあり（ステッ
プＡ１，Ａ３）、通話ボタン９がオン操作された場合
は、携帯電話機３の通常の電話機能により通話を行う
（ステップＡ４）。

【００４２】また、案内ボタン８がオン操作された場合
は、ＭＰＵ２は、音声処理回路１４及びイヤホン１６を
介して、オン操作された案内ボタン８に対応する案内場
所（目的位置）を音声によりアナウンスし（ステップＡ
２）、利用者に確認を促す。そして、利用者は、案内場
所を変更したい場合には、設定時間内に他の案内ボタン
８をオン操作する（ステップＡ５）。設定時間内に変更
がなければ、ＭＰＵ２は、再度通話ボタン９がオン操作
されたか否かを判断し（ステップＡ６）、オン操作され
ずに「ＮＯ」と判断した場合は、携帯機器１の現在位置
を位置管理コンピュータ５に特定させるための処理を開
始する（ステップＡ８）。

【００４３】次に、ＭＰＵ２は、携帯電話機３に位置管
理コンピュータ５側の携帯電話機１９をコールさせて
（ステップＡ９）、電話回線がつながった場合は、携帯
機器１に登録されているＩＤデータ，及びオン操作され
た案内ボタン８に対応する案内場所データを送信する。
そして、位置管理コンピュータ５側からの応答を待つ
（ステップＡ１０〜１２）。

【００４４】一方、図９において、位置管理コンピュー
タ５は、携帯電話機１９に対する携帯機器１からのコー
ル待ちをしており（ステップＢ１）、コールがあると、
携帯機器１のＩＤデータ等の送信情報を読み込む（ステ
ップＢ２）。そして、読み込んだＩＤデータが、位置管
理コンピュータ５側に既に記憶されているものであるか
否か、即ち、既に処理中の携帯機器１のＩＤデータであ
るか否かを判断する（ステップＢ３）。

【００４５】処理中ではなく、初めてコールした携帯機
器１のＩＤデータである場合は、携帯機器１の送信信号
を受信した駅構内４（及びその周辺）に設置されている
基地局を特定して、位置特定用の受信アンテナ１２のブ
ロックを選択する（ステップＢ４）。

【００４６】通常、駅構内４などに設置される基地局
は、例えば，携帯電話機３がＰＨＳである場合は３００
ｍ程度の間隔で設置されるが、ここでの基地局は、受信
アンテナ１２のブロックを選択するために通常の設置間
隔よりも短い間隔で設置してある。その際、各基地局に
は受信特性に指向性を持たせるなどして、受信エリアが
重複しないようになっている。或いは、ＭＰＵ２によっ
て、携帯電話機３の送信電力を低下させるように制御し
ても良い。

【００４７】この初回コールを受けた場合、位置管理コ
ンピュータ５側は、携帯機器１側に対して、案内ボタン
８に割り当てられる駅構内４の案内情報データを送信す
る。その案内情報データは、音声処理回路１４により音
声データに変換され、イヤホン１６を装着した利用者に
対して、例えば、以下のようにアナウンスされる。 「案内ボタンＡは、駅改札口へのご案内です。」 「案内ボタンＢは、発券所へのご案内です。」 「案内ボタンＣは、お手洗いへのご案内です。」 そして、利用者は、このアナウンスを聞いた上でどの案
内ボタン８を操作すべきかを決定する。

【００４８】また、ステップＢ４において、受信した基
地局が駅構内４及びその周辺以外のものである場合に
は、位置管理コンピュータ５は、携帯機器１側にサービ
スエリア外であることの案内を送信して利用者に伝える
ようにする。

【００４９】次に、位置管理コンピュータ５は、携帯機
器１より送信された要求モードが経路案内モードである
かをチェックし（ステップＢ５）、経路案内モードであ
れば当該モードを選択し、発信準備命令を携帯機器１側
に送信する（ステップＢ６及びＢ８）。また、経路案内
モードでない場合は、他の案内モードの処理を行う（ス
テップＢ７）。

【００５０】再び、図８を参照すると、ＭＰＵ２は、設
定時間内において位置管理コンピュータ５側からの応答
があると、ステップＡ１１で「ＹＥＳ」と判断し、送信
された命令を読み込んで命令データが正常であるか否か
をチェックする（ステップＡ１３）。通信エラーなどに
より命令データが判別できない場合は、ステップＡ９に
戻り再度送信を行い、応答待ちをする。また、ステップ
Ａ１０〜１２のループを回っている間に応答がなく、前
記設定時間を超えた場合も、ステップＡ１２で「ＹＥ
Ｓ」と判断してステップＡ９に戻る。

【００５１】そして、ＭＰＵ２は、判別した命令が発信
準備命令である場合は、信号送信のための準備処理を行
い、その処理が完了すると、位置管理コンピュータ５側
に準備が完了したことを示す受信応答を行い（ステップ
Ａ１４及びＡ１５）、位置管理コンピュータ５から発信
命令が送信されるのを待つ（ステップＡ１６）。また、
判別した命令が発信命令でない場合は、発信命令の送信
依頼処理をして（ステップＡ１６ａ）ステップＡ１５に
移行する。

【００５２】一方、位置管理コンピュータ５は、ステッ
プＢ８で発信準備命令を送信した後、設定時間内に携帯
機器１からの応答があると、その応答データをチェック
し、準備完了の応答である場合は、距離計測装置１７に
受信アンテナ１２からの信号を受信する態勢をとるよう
に制御信号を与える。また、設定時間内に応答がない場
合は、携帯機器１との電話回線の接続を切る。

【００５３】そして、距離計測装置１７は、その制御信
号を受けて各回路の初期化等を行うと、位置管理コンピ
ュータ５に受信態勢が完了したことを示す応答信号を送
信する。すると、位置管理コンピュータ５は、携帯機器
１に発信命令を送信し（ステップＢ９）、ＭＰＵ２は、
その発信命令を受信すると、送信機１３より受信アンテ
ナ１２に対して信号を送信する（ステップＡ１７）。そ
の後、位置管理コンピュータ５に発信完了信号を送信す
る（ステップＡ１８）。

【００５４】再び、図９を参照し、位置管理コンピュー
タ５は、携帯機器１より発信完了信号が送信されると、
距離計測装置１７より距離情報などの位置関連データを
取得し、その位置関連データに基づいて携帯機器１の現
在位置を演算して特定する。

【００５５】そのプロセスを以下に示すと、図４に示し
たように、携帯機器１から送信された信号が４つの受信
アンテナ１２（１）〜（４）により受信された場合、各
受信アンテナ１２の駅構内４における位置座標を（ｘ1
，ｙ1 ，ｚ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2 ），（ｘ3 ，ｙ3
，ｚ3 ），（ｘ4 ，ｙ4 ，ｚ4 ）とすると、携帯機器
１の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）との間には以下の連立方程
式が成り立つ。 （Ｘ−ｘ1 ）^２＋（Ｙ−ｙ1 ）^２＋（Ｚ−ｚ1 ）^２＝Ｌ
０^２ （Ｘ−ｘ2 ）^２＋（Ｙ−ｙ2 ）^２＋（Ｚ−ｚ2 ）^２＝
（Ｌ０＋ｄ１）^２ （Ｘ−ｘ3 ）^２＋（Ｙ−ｙ3 ）^２＋（Ｚ−ｚ3 ）^２＝
（Ｌ０＋ｄ２）^２ （Ｘ−ｘ4 ）^２＋（Ｙ−ｙ4 ）^２＋（Ｚ−ｚ4 ）^２＝
（Ｌ０＋ｄ３）^２ ４つの受信アンテナ１２の位置座標及び距離差ｄ１〜ｄ
３は、距離計測装置１７より与えられる既知の値である
から、これらの４元連立方程式を解くことにより、携帯
機器１から受信アンテナ１２（１）までの距離Ｌ０及び
位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の４つの未知数を求めることが
できる。

【００５６】そして、位置管理コンピュータ５は、携帯
機器１の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を得ると地図データベ
ース１８にアクセスして、その位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
がどの案内エリアに含まれているか検索する。また、位
置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から、携帯機器１より送信された
案内ボタン８に対応する目的位置に至るまで経路に該当
する案内エリアをも検索する（ステップＢ１１）。

【００５７】次に、位置管理コンピュータ５は、携帯機
器１の利用者を現在位置から目的位置まで誘導するため
の案内経路を計算して決定し（ステップＢ１２）、その
案内経路や当該案内経路に沿って利用者を誘導するため
の音声データなどを含む案内情報を、位置座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）と共に携帯機器１側に送信する（ステップＢ１
３）。

【００５８】また、位置管理コンピュータ５は、これら
の情報をメモリ（図示せず）に記憶させると共に（ステ
ップＢ１４）、ディスプレイ５ａにも表示させる。ディ
スプレイ５ａへの表示は、例えば、位置管理コンピュー
タ５が配置されている位置管理センタのオペレータ（管
理者）などが、駅構内４の状態を監視する場合などに利
用される。その後、携帯機器１側の携帯電話機３との電
話回線の接続を切る（ステップＢ１５）。そして、携帯
電話機１９に対して次のコールがかかるまで待機する。

【００５９】携帯機器１のＭＰＵ２は、ステップＡ１８
で位置管理コンピュータ５に発信完了信号を送信すると
上記案内情報等の返信を待ち（ステップＡ１９）、当該
案内情報等を受信した場合は、データが正常か否かをチ
ェックする（ステップＡ２０）。データが正常である場
合は、位置管理コンピュータ５側に応答を返すと共に、
そのデータを音声処理回路１４に与えてアナログデータ
の音声信号に変換することにより、イヤホン１６を介し
て利用者に報知する（ステップＡ２１）。

【００６０】また、変換されたデータは、メモリ７に記
憶され、利用者が再度案内情報を聞きたい場合には、再
案内ボタン１０をオン操作すれば、記憶されたデータが
メモリ７から読み出されて再生される。それから、ＭＰ
Ｕ２は、位置管理コンピュータ５側の携帯電話機１９と
の電話回線の接続を切る（ステップＡ２３）。また、ス
テップＡ２０において、データが正常でない場合は、案
内情報等の再送信を要求してステップＡ１９に移行す
る。

【００６１】尚、ステップＡ２３で一旦電話回線の接続
を切るが、経路案内モードでは、位置管理コンピュータ
５は、利用者の移動位置を逐次把握する必要があるた
め、ＭＰＵ２は、その後再びステップＡ６に移行して、
位置管理コンピュータ５との電話回線を接続し、利用者
が目的位置に達するまで上記のフローを繰り返し実行す
る。

【００６２】次に、上記作用のより具体的な例について
図１０を参照して説明する。図１０は、駅構内４及びそ
の周辺の平面図及び側面図である。今、携帯機器１を所
持した利用者（例えば、視覚障害者を想定する）が、Ｏ
地点からＡ地点に向けて南下（図１０（ａ）中、上方が
北とする）しているものとする。

【００６３】このＯ地点において、利用者が携帯機器１
の何れかの案内ボタン８をオン操作すると、ＭＰＵ２
は、位置管理コンピュータ５側の携帯電話機１９をコー
ルする。位置管理コンピュータ５側は、最初のコールを
受けると、上述のように、案内ボタン８に割り当てられ
る案内情報データを送信する。そして、利用者は、この
アナウンスをイヤホン１６で聞いた結果、駅改札口まで
の案内ボタン８（Ａ）を選択してオン操作する。

【００６４】すると、位置管理コンピュータ５側では、
距離計測装置１７により携帯機器１のＯ地点の位置座標
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定すると共に、Ｏ地点を含むエリア
の地図データ及び駅改札口を含むエリアの地図データを
地図データベース１８より読み出して案内経路を計算
し、これらの情報及び案内音声データなどを携帯機器１
に送信する。

【００６５】尚、携帯機器１のＩＤには、利用者が健常
者であるか、視覚障害者であるかなどを判別するための
コードも含まれており、位置管理コンピュータ５は、利
用者が視覚障害者である場合には、点字ブロック２４に
沿って案内を行うようにする。また、利用者が健常者で
ある場合には、最短経路若しくは最も移動し易い経路で
案内を行うようにする。

【００６６】例えば、駅の西口であるＢ地点（点字ブロ
ック２４の交差点）の手前では、次のような案内音声が
出力される。「次の点字ブロック交差位置で左に曲がる
と駅の入り口です。」また、Ｂ地点では、「点字ブロッ
ク交差位置です。」という案内音声が出力される。ま
た、２つの案内エリアが重なる場所Ｃでは、夫々の案内
エリアの情報が、利用者の当該地点への到着順に（即
ち、上記の順に）出力される。

【００６７】次に、Ｂ地点を左折すると、「エレベータ
は次の点字ブロック交差位置の左側、駅改札への上り階
段は右側です。」という案内音声が出力される。利用者
は、この案内によって、階段２５を登るか、エレベータ
２６を利用するかを選択できる。

【００６８】そして、Ｄ地点において、利用者が階段２
５を登るために方向を変え、階段２５の案内エリアに入
ると、「上り階段です。踊り場があります。」という案
内音声が出力される。また、踊り場２５ａ手前Ｅ地点で
は、「上り階段です。踊り場があります。」「踊り場で
す。」の２つの案内音声が出力される。

【００６９】それから、利用者が踊り場２５ａＦ地点を
通過し、階段２５を登りきった場所Ｇ地点に至ると、次
の案内音声が出力される。「次の点字ブロック交差位置
を、右に進んで下さい。」そして、利用者は、Ｇ地点か
ら数歩前進して次の点字ブロック交差位置であるＨ地点
に到達すると、右折して東へ進む。

【００７０】利用者がＨ地点から数ｍ進む間にも、携帯
機器１と位置管理コンピュータ５との通信（位置特定）
は数回行われ、位置管理コンピュータ５は、利用者の進
行方向を把握する。利用者がＩ地点に到達すると、「Ｊ
Ｒの発券所は、左側です。Ｍ鉄道の発券所は、３０ｍ先
です。」という案内音声が出力される。利用者がＪＲを
利用する場合はＩ地点を左折して切符を買い求め、Ｍ鉄
道を利用する場合はＩ地点を更に前進する。

【００７１】利用者がＪ地点に達すると、「ＪＲの改札
は、左側です。Ｍ鉄道の発券所は、２５ｍ先です。」ま
た、Ｋ地点では、「Ｍ鉄道の発券所は、左側です。」と
いう案内音声が出力され、利用者は、ここで切符を買い
求める。そして、Ｌ地点では、「Ｍ鉄道の改札は、左側
５ｍです。」という案内音声が出力され、利用者は、Ｌ
地点を左折してＭ鉄道の改札へ到達する。

【００７２】Ｍ鉄道の改札手前のＭ地点では、「改札入
口は、自動改札です。有人改札は、左手側です。」とい
う案内音声が出力され、改札を抜けたＮ地点では、「Ｍ
鉄道の改札口までの案内を終了します。次の案内希望が
あれば、案内ボタンを押して下さい。」という案内音声
が出力され、一連の経路案内が終了する。

【００７３】尚、利用者が、経路案内の途中で自分の現
在位置が分からなくなり、移動することができなくなっ
た場合は、携帯機器１の通話ボタン９を押すことによっ
て、携帯電話機３により位置管理コンピュータ５が配置
されている管理センタに電話がかけられ、マイクロフォ
ン１５を介して管理センタのオペレータと通話すること
もできる。この場合、オペレータは、ディスプレイ５ａ
を見ることにより利用者の現在位置を把握して、目的位
置までの案内を直接行うようにする。

【００７４】以上のように本実施例によれば、携帯機器
１は、案内ボタン８がオン操作されると、携帯電話機３
及び１９により電話回線を介して位置管理コンピュータ
５に駅構内４における目的位置（改札）を送信し、位置
管理コンピュータ５から送信要求があると、送信機１３
から受信アンテナ１２に対して電波信号を送信する。す
ると、距離計測装置１７は、携帯機器１と電波信号を受
信した複数の受信アンテナ１２との距離を計測し、位置
管理コンピュータ５は、その計測された距離に基づいて
携帯機器１の駅構内４における現在位置座標（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）を計算する。

【００７５】また、位置管理コンピュータ５は、現在位
置から改札までの経路に該当す地図データを地図データ
ベース１８から読み出して、その地図データに応じて案
内経路を決定し、その案内経路に関する情報を案内情報
データとして携帯機器１に送信する。すると、携帯機器
１は、その案内情報データを音声に変換してイヤホン１
６より出力させる。

【００７６】従って、携帯機器１を所持している利用者
が、目的位置が分からない場合や、自分の現在位置が分
からなくなった場合でも、案内情報を得ることによって
現在位置からどのような経路に沿って駅構内４を移動
し、目的位置たる改札に到達すれば良いかを知ることが
できる。特に、利用者が視覚障害者である場合でも、イ
ヤホン１６により案内音声を聞くことができるので、安
全かつ確実に目的位置まで到達することができる。

【００７７】また、携帯機器１は、位置管理コンピュー
タ５から送信要求が与えられると、受信アンテナ１２に
対して位置特定用の電波信号を送信するので、駅構内４
に携帯機器１を所持する利用者が複数存在する場合で
も、夫々の利用者に適切な案内情報を提供することがで
きる。

【００７８】また、案内経路の情報には地図データが反
映されるので、利用者が周囲の状況を理解し易い詳細な
情報を提供することができると共に、地図データに応じ
て、例えば、視覚障害者であれば、点字ブロック２４に
沿った案内経路，健常者であれば、最短距離となる案内
経路などといったように、利用者にとって有効な情報を
提供することができる。更に、駅構内４のように、新た
な設備が増設されたり、店舗が入れ替えられたりするな
どして、構内の状態が比較的短期間のうちに変化し易い
場所であっても、その変化に応じて、オペレータが位置
管理コンピュータ５側の地図データベース１８を書換え
れば、携帯機器１の利用者は、常に最新の状態に応じた
地図データに基づく案内情報を得ることができ、状態の
変化に戸惑うことなく、確実に目的位置に到達すること
ができる。

【００７９】加えて、携帯機器１には、位置管理コンピ
ュータ５に対する通信に、利用者が既に所持している
（ＰＨＳを含む）携帯電話機３を用いることができると
共に、位置管理コンピュータ５が配置されている位置管
理センタ等にオペレータが存在する場合には、利用者
は、電話回線を介してオペレータと直接通話することに
より、必要な情報を得ることもできる。

【００８０】更に、本実施例によれば、位置管理コンピ
ュータ５は、利用者が目的位置に到達するまで携帯機器
１に送信要求を複数回送信して案内経路の途中における
利用者の位置を複数回特定し、夫々の時点で特定された
利用者の位置に応じた案内情報を逐次送信するので、利
用者は、目的位置に到達するまでの間に夫々の移動位置
において適切な案内情報を得ることができ、目的位置に
確実に到達することができる。

【００８１】また、位置管理コンピュータ５は、ディス
プレイ５ａに案内情報を表示するので、オペレータは、
駅構内４において携帯機器１を所持している利用者の状
況を把握して、適切な管理及び上記のような対応を行う
ことができる。

【００８２】（第２実施例）図１１及び図１２は本発明
の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分
には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分に
ついてのみ説明する。第２実施例の携帯機器２７は、例
えば液晶パネルなどで構成され、ＭＰＵ２に接続される
ディスプレイ（報知手段，表示手段）２８を備えてい
る。その他の構成は第１実施例と同様である。

【００８３】携帯機器２７を斯様に構成した場合は、位
置管理コンピュータ５から送信される案内情報の地図デ
ータ及び利用者の現在位置などをディスプレイ２８に表
示させることにより、利用者は、これらの案内情報を視
覚的に把握することにより、自分の現在位置や進むべき
方向などを容易に把握することができる。また、利用者
が聴覚障害者である場合でも、第１実施例における案内
音声を文字データとして表示させることにより、利用者
を目的位置に誘導することができる。

【００８４】例えば、携帯機器２７を特定グループ内の
複数の利用者が携帯しており、その内の幾人かが駅構内
４においてはぐれてしまった場合などには、特定グルー
プ内共通の電話番号を設定しておき、その電話連絡用の
ボタンをオン操作することにより、特定グループ内の各
利用者に同時に通話して、図１２に示すように、お互い
の現在位置のデータを送信してディスプレイ２８に表示
させ、互いを見つけることができる。

【００８５】また、駅構内４に限ることなく、例えば、
スキー場等のより広いエリアにおいて、一家族の各人が
夫々携帯機器２７を所持しており、携帯電話機３がＰＨ
Ｓである場合には、上記のように互いの現在位置を確認
したい場合には、ＰＨＳのトランシーバ機能を利用する
ことができる。また、この場合、位置管理コンピュータ
５から、スキー場に関する様々な案内情報を得ることも
できる。

【００８６】以上のように第２実施例によれば、携帯機
器２７にディスプレイ２８を備えたので、利用者は、こ
れらの案内情報を視覚的に把握することによって目的位
置により容易に到達することができる。また、例えば、
利用者が聴覚障害者である場合でも、案内情報を文字や
図形などによって確実に報知することができる。

【００８７】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。携帯機器２７に、更にＣＣＤカメラ
などを取り付けることにより、ＣＣＤカメラで撮像した
データをも送信可能に構成すれば、ＴＶ電話的な機能も
持たせることができる。携帯機器１または２７にモデム
機能を付加することによって、パーソナルコンピュータ
のデータ通信用としても使用することができる。位置管
理コンピュータ５より送信される案内音声が、通常の電
話回線の音声データと同一のフォーマットである場合に
は、イヤホン１６を、音声処理回路１４を介すことなく
携帯電話機３に直接接続するようにしても良い。また、
マイクロフォン１５を使用する代わりに、携帯電話機３
に組み込まれているマイクを使用しても良い。

【００８８】携帯通信手段側の通信手段は、携帯機器１
に接続する独立の携帯電話機３に限らず、携帯通信手段
に予め組み込まれて一体に構成されるものであっても良
い。例えば、駅構内４において受信アンテナ１２が設置
される高さ（ｚ座標）が略一定であり、利用者の現在位
置特定について、高さ（Ｚ）を受信アンテナ１２の設置
位置と略同一と仮定しても構わない場合は、３つの受信
アンテナ１２からの受信信号により、２次元座標（Ｘ，
Ｙ）のみを求めるようにしても良い。この場合は、利用
者の現在位置をより速く特定することができる。位置管
理コンピュータ５側の通信手段は、携帯電話機１９に限
らず、電話回線に有線接続されている電話機でも良い。
通信手段は、携帯電話機に限ることなくトランシーバな
どでも良い。

【００８９】所定領域は、駅構内４やスキー場に限るこ
となく、公園や野球場、或いはデパートなどであっても
良い。携帯通信手段側の表示手段として、携帯電話機な
どの通信手段に組み込まれている液晶パネルなどを利用
しても良い。携帯通信手段は、必ずしも目的位置情報を
位置情報管理手段に対して送信する必要はなく、受信手
段に対して空中伝搬信号を送信するだけで、位置情報管
理手段より特定された現在位置のみを案内情報として受
信するものでも良い。また、現在位置から目的位置まで
経路案内は、必ずしも複数回行う必要はなく、目的位置
に到達するために進むべき方向を、１回だけ案内するも
のでも良い。位置情報管理手段には、地図データベース
は必ずしも必要ではなく、案内情報として、利用者の現
在位置から目的位置に向かうための移動方向のみを携帯
通信手段に送信する構成でも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるシステムの全体構
成を概略的に示す図

【図２】携帯機器の詳細な電気的構成を示す機能ブロッ
ク図

【図３】駅構内に対して受信アンテナを配置する場合の
一例を示す図

【図４】４つの受信アンテナの位置座標と、携帯機器の
現在位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）との位置関係の一例を示す
図

【図５】距離計測装置の要部の電気的構成を示す図

【図６】距離計測装置の測定タイミングチャート

【図７】各コンデンサの端子電圧と受信信号の到達時間
差との関係を示す図

【図８】携帯機器側の制御内容を示すフローチャート

【図９】位置管理コンピュータ側の制御内容を示すフロ
ーチャート

【図１０】駅構内の（ａ）は透視平面図、（ｂ）は側面
図

【図１１】本発明の第２実施例を示す図２相当図

【図１２】複数の携帯機器間で地図データを相互に送受
信する例を示す図

【符号の説明】

１は携帯機器（携帯通信手段）、３は携帯電話機（通信
手段）、４は駅構内（所定領域）、５は位置管理コンピ
ュータ（位置特定手段）、５ａはディスプレイ（表示手
段）、１２は受信アンテナ（受信手段）、１３は送信機
（送信手段）、１６はイヤホン（報知手段）、１７は距
離計測装置（距離計測手段）、１８は地図データベー
ス、１９は携帯電話機（通信手段）、２３は位置情報管
理手段、２７は携帯機器（携帯通信手段）、２８はディ
スプレイ（報知手段，表示手段）を示す。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定領域内に配置され、空中伝搬信号を
   受信する複数の受信手段と、 これら複数の受信手段によって受信された信号を処理す
   ることにより、前記空中伝搬信号の送信源と前記複数の
   受信手段との間の距離を計測する距離計測手段と、この
   距離計測手段により計測された距離に基づいて、前記送
   信源の前記所定領域内における位置を特定する位置特定
   手段と、通信手段とを備えてなる位置情報管理手段と、 前記複数の受信手段に前記送信源として空中伝搬信号を
   送信する送信手段と、前記位置情報管理手段より送信さ
   れる情報を報知する報知手段とを具備し、前記位置情報
   管理手段の通信手段と無線通信可能な通信手段が接続さ
   れた状態で使用される携帯通信手段とを備え、 前記位置情報管理手段は、前記携帯通信手段の送信手段
   により送信された空中伝搬信号が前記複数の受信手段の
   内の何れかによって受信されると、前記距離計測手段に
   よって前記携帯通信手段と前記複数の受信手段との間の
   距離を計測し、 その計測された距離に基いて、前記位置特定手段により
   前記携帯通信手段の前記所定領域内における現在位置を
   特定し、その特定した現在位置を案内情報として前記通
   信手段を介して前記携帯通信手段に送信することを特徴
   とする案内情報提供システム。
2. 【請求項２】 前記携帯通信手段は、前記所定領域内に
   おける目的位置情報を前記通信手段を介して前記位置情
   報管理手段に送信し、 前記位置情報管理手段は、前記携帯通信手段の現在位置
   を特定すると、前記現在位置から前記目的位置に至るま
   での経路に関する情報を案内情報として前記携帯通信手
   段に送信することを特徴とする請求項１記載の案内情報
   提供システム。
3. 【請求項３】 前記位置情報管理手段は、前記所定領域
   についての地図データが記憶されている地図データベー
   スを備え、 前記携帯通信手段の現在位置を特定すると、前記地図デ
   ータベースから前記現在位置を含む地図データを読み出
   し、前記地図データに関する情報を案内情報として前記
   携帯通信手段に送信することを特徴とする請求項１また
   は２記載の案内情報提供システム。
4. 【請求項４】 前記位置情報管理手段は、前記携帯通信
   手段の現在位置を特定すると、前記現在位置から前記目
   的位置に至るまでの経路に該当する地図データを地図デ
   ータベースから読み出して、前記地図データに応じて案
   内経路を決定し、その案内経路に関する情報を案内情報
   として前記携帯通信手段に送信することを特徴とする請
   求項３記載の案内情報提供システム。
5. 【請求項５】 前記携帯通信手段は、前記位置情報管理
   手段より信号送信要求があると、前記送信手段によって
   空中伝搬信号を送信することを特徴とする請求項２乃至
   ４の何れかに記載の案内情報提供システム。
6. 【請求項６】 前記位置情報管理手段は、前記携帯通信
   手段より前記目的位置情報が送信された時点から前記信
   号送信要求を複数回送信し、その都度前記携帯通信手段
   の現在位置を特定することを特徴とする請求項５記載の
   案内情報提供システム。
7. 【請求項７】 前記通信手段は、電話回線を介して通信
   を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載
   の案内情報提供システム。
8. 【請求項８】 前記位置情報管理手段は、案内情報を表
   示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１
   乃至７の何れかに記載の案内情報提供システム。
9. 【請求項９】 前記携帯通信手段の報知手段は、前記案
   内情報を音声により報知することを特徴とする請求項１
   乃至８の何れかに記載の案内情報提供システム。
10. 【請求項１０】 前記携帯通信手段の報知手段として、
    前記案内情報を表示する表示手段を備えていることを特
    徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の案内情報提供
    システム。