JP3293095B2 - ガイドシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在位置を追跡し走行
路近傍の観光案内等を行うガイドシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出発地（現在地）と目的地を指定するこ
とによって、最適な道順を選択して目的地までのコース
案内を行う種々のナビゲーション装置が提案されてい
る。従来から主に提案されているナビゲーション装置
は、目的地までの道順にしたがって交差点や特徴物を目
標にして右左折や進行方向を指示することによって専ら
コース案内だけを行うものであったが、中には、この機
能を利用して観光案内も行うシステムも提案されてい
る。

【０００３】例えば特開昭６１−２９０４７３号公報、
特公昭６３−１９００５号公報、特開平４−１５２０号
公報等には、観光案内情報を記憶手段を設け、現在位置
を検出してディスプレイに地図と車両の現在位置、さら
には走行方向を表示すると共に、観光案内情報などを併
せて音声出力する装置が提案されている。また、音声出
力の代わりに画像表示で案内することも示されている。
さらに、特公平４−１４４００号公報には、車速に応じ
て案内を報知開始するポイントを制御できるようにした
車両用経路誘導装置を提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
公平４−１４４００号公報に示される車両用経路誘導装
置では、車速に応じて案内開始のポイントを制御し、案
内対象は交差点、分岐点等であり、案内対象を点として
案内開始のポイントを設定しているが、観光ガイドに適
用した場合、案内物件はその立地条件や大きさ等種々の
条件があり、案内物件の開始ポイントを一律的に設定す
ることは困難である。また、車速のみに案内開始ポイン
トの設定を行う場合、走行中の道路の渋滞度や工事等、
その時々の周囲の状況によって案内を変えることはでき
ず、利用者が物件の案内を適切な場所で受けることがで
きないという不都合が生じることがある。

【０００５】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、案内物件や車速に応じて案内開始のタイミングを
適切に制御することができるガイドシステムを提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明のガイ
ドシステムは、道路沿いの物件や通り、地域の物件の案
内を行うための案内情報及び案内物件の幅情報を含むガ
イドデータを格納したガイドデータ格納手段と、物件の
案内情報を出力する案内出力手段と、現在位置を検出、
追跡する現在位置検出手段と、車速を検出する車速検出
手段と、ガイドデータをガイドデータ格納手段から読み
出し案内出力手段に出力するガイド出力手段とを具備す
るとともに、ガイド出力手段は、少なくとも前記車速検
出手段より検出された車速と前記案内物件の幅情報とに
基づいて案内を開始する地点を設定し、設定された案内
開始地点と現在位置に基づいて案内情報を案内出力手段
に出力することを特徴とするものである。

【０００７】本発明のガイドシステムでは、道路沿いの
物件や通り、地域の物件の案内を行うための案内情報及
び案内物件の幅情報を含むガイドデータを格納したガイ
ドデータ格納手段と、物件の案内情報を出力する案内出
力手段と、現在位置を検出、追跡する現在位置検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、ガイドデータをガ
イドデータ格納手段から読み出し案内出力手段に出力す
るガイド出力手段とを具備するとともに、ガイド出力手
段は、少なくとも前記車速検出手段より検出された車速
と前記案内物件の幅情報とに基づいて案内を開始する地
点を設定し、設定された案内開始地点と現在位置に基づ
いて案内情報を案内出力手段に出力するので、案内物件
の走行道路に面した部分の長さに応じたデータを持た
せ、案内物件の特性に応じて案内の開始タイミングを設
定することができ、利用者に対して違和感のない適切
な、個々の案内物件の特性に適合した案内を提供するこ
とができる。

【０００８】案内出力手段は、音声により案内出力し、
ガイドデータ格納手段は、案内物件のナレーションの長
さの情報を格納し、ガイド出力手段は、案内物件のナレ
ーションの中心と物件の幅情報の中心が合致するように
案内を開始する地点を設定するようにしたので、物件案
内の終了位置も設定することができ、物件の横を車両が
通過している最中に案内が早く終わり過ぎることがなく
なり、適切なタイミングで案内出力することができ、ま
た、ガイド出力手段は、次に案内すべき物件のガイドデ
ータをガイドデータ格納手段から読み出すまでの時間
と、前記車速検出手段より検出された車速に基づいて、
ガイドデータをガイドデータ格納手段から読み出し開始
する地点を計算するので、案内物件毎にガイドデータを
読み出すまでの時間を格納し、その時間と現在の車両の
速度より距離を算出することにより、案内開始のポイン
トより算出された距離手前の位置で案内文のリード命令
を出すことができる。したがって、車速に対応した適切
な案内開始のタイミングで確実に案内開始を行うことが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明に係るガイドシステムの１実施例
を示す図、図２は案内開始条件を説明するための図、図
３は１物件に対する案内ポイントを説明するための図、
図４は既案内物件の設定を説明するための図、図５は案
内物件の例を説明するための図である。

【００１０】図１において、操作手段１は、表示出力手
段８に表示する地図画を拡大した詳細図や広域図に切り
換えたり、北を上とする表示方位を逆の南を上とする方
位に切り換えたり、案内の映像を表示中に地図画へ切り
換えたりするときに操作するためのキーを有するもので
あり、例えば図７に示すような各種操作キーを有するリ
モコンが用いられる。表示出力手段８は、案内する物件
の案内映像や地図画を表示出力するものであり、音声出
力手段９は、案内する物件の案内音声を出力するもので
ある。地図画データ格納手段２は、メッシュ分割された
道路や案内物件の地図画データを格納したものであり、
ガイドデータ格納手段３は、道路沿いの物件や通り、地
域の物件の案内を行う映像や音声のガイドデータを格納
し、しかも、各物件のガイドデータを複数の短いガイド
ユニット（フレーズ）に分割し各ガイドユニットにプラ
イオリティ（優先度）を設定して格納したものである。
現在位置検出手段５は、ＧＰＳ（衛星航法システム）受
信装置や車速センサー、蛇角センサー、ジャイロセンサ
ー、地磁気センサー等を用いて北緯、東経、走行道路等
の現在位置、進入方位、車速等を検出し、さらに追跡を
行うものである。地図画出力手段４は、現在位置を中心
として地図画データを地図画データ格納手段から読み出
し地図画と進入方向の表示信号を出力するものである。
ガイド出力手段６は、現在位置、進入方向、車速、道路
等の情報に基づきガイドデータ格納手段３から案内物件
のガイドデータを抽出し、これを案内の映像信号と音声
信号に変換して出力するものであり、物件案内中に次の
案内物件が抽出されると、案内中の物件の案内をガイド
ユニット単位で中止し次の物件の案内を開始する。この
とき、次の案内物件が抽出された場合にプライオリティ
を比較して次の案内物件のプライオリティが高いことを
条件に次の案内物件の案内を開始し、案内済みの物件に
対して重複案内を防ぐ既案内の登録を行う。切り換え手
段７は、表示出力手段８の表示出力を地図画出力手段４
による地図画かガイド出力手段６による案内の映像に切
り換えを行うものであり、地図画上に現在位置と進入方
向を表示して走行中、案内物件が抽出されて映像と音声
による案内が開始されると、地図画の表示信号からガイ
ド出力手段６による案内の映像信号への切り換えを行
い、また、この状態において操作手段１の地図表示キー
が操作されると、案内映像から地図画への切り換え指示
を行うものである。本発明において案内出力手段は、切
り換え手段７、表示出力手段８、音声出力手段９とから
構成される。

【００１１】上記構成の本発明に係るガイドシステムで
は、ＡＣＣ−ＯＮにて電源が入って表示出力手段の画面
にタイトル画を出し、ＡＣＣ−ＯＦＦにて電源が切れ
る。そして、電源投入した時にプログラムを格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭがセットされていればプログラムが起動さ
れ、電源投入後にＣＤ−ＲＯＭがセットされた場合に
は、操作手段１の操作によりプログラムが起動される。
ガイドプログラムが起動されると、車両走行に伴って逐
次現在位置が検出、追跡され、現在位置を中心に北を上
とし進入方向の矢印を表示した地図画が表示出力手段８
の画面に表示されるが、現在位置や進行方向、車速から
案内物件の探査を行ってガイドデータ格納手段３から案
内物件を抽出すると、適宜案内物件の案内が行われる。

【００１２】案内物件には、施設や建物、記念碑のよう
な点物件、橋や通り湖その他幅のある大規模な施設のよ
うな線物件、国立公園や平野、地方その他の地域的なゾ
ーン物件等に分けられる。点物件は、案内開始のタイミ
ングが制限されるが、線物件やゾーン物件は、ある程度
の範囲で選択することができる。したがって、相対的に
は、ゾーン物件より線物件、線物件より点物件が優先さ
れ、線物件やゾーン物件は、重要な点物件の案内を優先
的に出力した後でも出力するだけの余裕を持たせること
ができる。例えば案内する点物件がない場合に線物件や
ゾーン物件を抽出するようにプライオリティを設定して
もよいし、まず、点物件を探査してなければ線物件を探
査し、線物件もなければゾーン物件を探査するようにし
てもよい。

【００１３】案内は、現在位置、進入方向、車速等の情
報からガイドデータ格納手段３に格納された案内物件を
抽出し、車両が案内物件に近づいた時に、ガイド出力手
段６により自動的にガイドデータを抽出して案内映像及
び案内音声に変換し案内が開始されるが、この案内開始
は、ガイド出力手段６において案内物件毎に設定した案
内開始ポイントに次の全条件が満足すると判断したとき
である。案内開始条件は、図２（ａ）に示すように車両
進行方向が案内開始ポイント進入方向±Ａ°以内のとき
と、図２（ｂ）に示すように車両位置が案内ポイント座
標から車速を考慮した上でＢｍ以内のときで、さらにそ
の物件が未案内物件であり、かつ他の物件の案内中でな
いことである。また、操作手段１によりマニュアルガイ
ドの指示を行うことにより、現在位置（車両）近傍（案
内開始ポイント進入方向±Ａ′°、案内ポイントと現在
位置の距離Ｂ′ｍ以内：Ａ′°≧Ａ°、Ｂ′≧Ｂ）の物
件のいずれかを案内することができる。

【００１４】地図上の常に同じ案内開始ポイントで案内
開始が行えるようにするには、車速が速くなれば、それ
だけ案内開始ポイントより手前の地図上の位置でガイド
データを読み出すためのＣＤ−ＲＯＭ起動を開始しなけ
ればならない。また、同じ案内出力時間に対して車速が
速くなれば、それだけ案内出力距離は長くなる。そのた
め、案内出力の中心を案内物件の中心と合わせようとす
ると、車速が速くなれば、それだけ案内開始ポイントは
地図上で手前の位置に移動することになる。車速が速く
なっても希望とする案内開始ポイントで確実に案内開始
が行えるようにガイドデータを読み出すためには、各案
内物件毎にＣＤ−ＲＯＭ起動を開始してからガイドデー
タを読み出すまでの時間ｔ（現在のピックアップの位置
と出力したい物件データのＣＤ上の位置よりｔを算出す
る）が判れば、車両の速度ｖに対応した距離ｓ＝Ｋ・ｖ
・ｔ（Ｋは定数）に換算することができるので、ＣＤリ
ード開始位置は、この距離と案内開始ポイントから地図
上の位置を求めることにより案内開始ポイントまでに確
実にガイドデータを読み出すことができる。

【００１５】案内の終了条件は、出力中のガイドデータ
を最後まで出力することを基本とするが、操作手段１に
より案内中止のスイッチが操作されたとき、また、他の
物件案内ポイントにきた時には、今案内中の物件のガイ
ドユニットと他の物件の先頭のガイドユニットの優先度
を比較して、他の物件の優先度が高ければ、案内中のガ
イドユニットまでで中止する。つまり、ガイドデータ
は、例えば１枚の画像と数秒の音声からなる複数のガイ
ドユニットで構成し、各ガイドユニット単位で案内の実
行、中止を判断し、さらにはプライオリティ（優先度）
を設定しておくことにより、複数の案内物件が案内開始
条件を満足する場合には、このプライオリティに基づい
て案内の実行の選択、その長短の調整、中止を判断す
る。

【００１６】案内ポイントは、１つの案内物件に対して
複数、例えばＴ字路の近くであれば図３に示すように３
つの案内ポイントを持つことになり、東経、北緯による
位置及び車両の進入方向が規定される。そして、このよ
うな案内物件のうち、案内済みの物件については、既案
内物件として記憶することによって、同一物件について
重複して案内を行わないようにする。この場合、図４に
示すように１つ以上のガイドユニットが案内を終了した
物件を既案内物件としてもよいし、所定のガイドユニッ
トが案内を終了したことを条件に、或いはガイドユニッ
ト毎に既案内物件としてもよい。

【００１７】次に、案内の具体的な例を簡単に説明す
る。いま、車両が浅草の雷門の近くを通る状況を示した
のが図５であり、案内物件の雷門は、例えば図示のよう
な案内映像と雷門の案内音声がガイドデータ格納手段３
に格納されている。そこで、ガイド出力手段６は、現在
位置検出手段５から得られる車両の現在位置、進入方
向、車速に基づきガイドデータ格納手段３から先に説明
した案内開始条件を満足する物件を抽出する。そして、
案内物件として雷門が抽出されると、雷門の案内映像と
案内音声のガイドデータを読み出して各信号に変換して
出力する。案内映像信号の出力により切り換え手段７
は、地図画出力手段４による地図画の表示信号を案内映
像信号に切り換えることによって、表示出力手段８から
図示のような案内映像を出力し、音声出力手段９に「江
戸情緒に……」のような案内音声を出力する。このよう
な案内が終了すると、ガイド出力手段６では、雷門を既
案内物件として記憶するので、違う方向から再度雷門を
通ることがあっても、重複して案内を行うことを防ぐこ
とができる。

【００１８】しかし、図５において、現在位置に基づい
て物件を探索して案内を行うだけでは、車両が図示左か
ら右方へそのまま直進して通り過ぎた場合、雷門の案内
映像及び案内音声しか出力されない。浅草寺本堂、五重
塔、伝法院、弁天堂、花やしきその他走行する道路から
は見えない場所にある物件についてまでも広く雷門の案
内に含まれているわけではない。そこで、現在位置周辺
の重要な（プライオリティの高い）物件についても案内
を希望する場合には、操作手段１のマニュアルキーを操
作すると、ガイドデータ出力手段６は、現在位置近傍の
物件を抽出し案内出力する。抽出された物件が複数ある
場合の処理としては、抽出された物件をリストアップ
し、その中から希望物件を選択することにより出力して
もよいし、現在位置に近い順に出力したり、また、現在
位置に近い物件を案内し、次にその案内した物件に近い
物件を案内していったり、各物件に予めプライオリティ
を付加しそのプライオリティの高い物件から順に出力し
てもよい。また、走行道路に面した物件を現在位置から
自動的に抽出して案内出力する場合には、「右手に見え
ますのは、……」等の案内文になるが、マニュアルキー
により走行道路から見えない物件を案内する場合には、
「右手方向奥には、……」、「この付近の右手方向には
……」等の案内文になるように案内文をガイドユニット
に分割して適当な表現に変える。

【００１９】さらに、物件案内が開始されたとき、車両
の現在位置や、物件の位置、物件の周辺状況が判らない
ことがある。このような場合、本発明では、操作手段１
の地図キーを操作すると、切り換え手段７においてガイ
ド出力手段６による案内映像信号から地図画出力手段４
による地図画の表示信号に切り換え、図５に示すような
地図画を表示することができる。なお、この間も案内音
声は出力される。このようにすることにより、物件案内
が開始された後も地図画に切り換えてその物件の位置や
物件の周辺状況等の情報を得ることができる。

【００２０】さらに、ガイド出力手段の具体的な構成例
を説明する。図６はガイド出力手段を詳細に示したシス
テム構成例を示す図、図７は操作手段を構成するキーの
例を示す図、図８は既案内フラグセット処理の流れを説
明するための図、図９は案内物件の探査処理を説明する
ための図、図１０は物件案内開始タイミングの算出処理
を説明するための図、図１１は物件と物件案内開始位置
との関係を説明するための図、図１２は現在位置の設定
処理を説明するための図、図１３は地図画の縮尺の切り
換え操作を説明するための図、図１４は地図画の南北判
定操作を説明するための図、図１５は現在位置の修正処
理を説明するための図である。

【００２１】図６において、リモコンセンサー２１は、
例えば光信号を用いたワイヤレスリモコンにより発信さ
れる起動／停止や各種の操作信号を受信して電気信号に
変換するものであり、リモコンの操作信号としては、既
案内初期化命令や案内中止命令、マニュアルガイド命
令、現在位置地図画コントロール命令等がある。リモコ
ン受信処理部２４は、リモコンセンサー２１により受信
した操作信号を解読処理してキーコードに変換し、既案
内初期化命令は既案内情報処理部３４へ、案内中止命令
は案内制御処理部３５へ、マニュアルガイド命令は物件
探査処理部３３へ、現在位置地図画コントロール命令は
地図画制御処理部２５へ送出するものである。地図画制
御処理部２５は、リモコンセンサー２１で受信しリモコ
ン受信処理部２４で処理した地図画コントロール命令を
通信用フォーマットに変換して現在位置追跡ユニット２
２に送り出すための処理を行うものであり、地図画コン
トロール命令によりＴＶモニタ３８に表示する地図画の
縮尺を変えたり（縮小、拡大）、方向転換（南北）した
りする。

【００２２】現在位置追跡ユニット２２は、車両の現在
位置を検出、追跡するものであり、例えばＧＰＳや車速
センサー、地図データ等を有し、東経、北緯による現在
位置や現在走行道路、走行方向（進行方向）、車速を検
出して追跡し、これらのデータと共に現在位置を中心と
する所定の方位、縮尺の地図画データを提供するもので
ある。したがって、従来のナビゲーション装置をそのま
ま現在位置追跡ユニット２２として適用できるものであ
る。現在位置情報受信処理部２６は、現在位置追跡ユニ
ット２２から受信した現在位置情報を抽出し、現在位
置、さらには走行道路をＣＤ情報格納部３０に送出し、
現在位置、進入方向、さらには走行速度を物件探査処理
部３３に送出するものである。

【００２３】ＣＤドライブ２３は、ガイド情報を格納し
た複数枚のガイド用ＣＤの読み取りを行うものである。
ＣＤからのデータの読み出しは、ＣＤを一定回転で回
す、ピックアップをデータを読み出すアドレスまで移
動、データ読み出しの動作をさせるが、〜の動作
コマンドは独立しており、必要に応じてＣＤドライブ２
３にコマンドを発行する。ＣＤドライブの耐久性、消費
電力をおさえるため、必要に応じて〜の動作を行わ
せる。ＣＤドライブ制御処理部２７は、ＣＤ情報格納部
又は案内制御処理部３５によるＣＤ・リード命令に基づ
いてＣＤドライブ２３によりガイド用ＣＤの読み取り制
御を行うための制御情報を処理し、ＣＤドライブ２３へ
指示を与えるものであり、ＣＤデータ受信処理部２８
は、読み取り制御情報にしたがって読み出されたＣＤデ
ータを受信し、そのうちＣＤ情報をＣＤ情報格納部３０
に送出し、物件データを物件データ格納部３２に送出
し、案内映像、音声の圧縮されたデータを映像・音声出
力処理部に送出するための処理を行うものである。

【００２４】ＣＤ情報格納部３０は、各ガイド用ＣＤの
ＣＤ情報のリード命令を発行して各ガイド用ＣＤのディ
スクラベルや案内物件ファイル、案内ポイントファイル
等からなるＣＤ情報を格納すると共に、格納したＣＤ情
報と現在位置から現在位置近傍の物件データのリード命
令を発行し、物件ポイント抽出処理部３１に対して物件
ポイントデータを抽出するための座標範囲を送出するも
のである。

【００２５】物件データ格納部３２は、ＣＤデータ受信
処理部２８で受信処理したＣＤデータのうち物件データ
を格納し、そのうち物件ポイントデータは物件ポイント
抽出処理部３１に送出し、物件アドレスは案内制御処理
部３５に送出するものである。物件ポイント抽出処理部
３１は、物件データ格納部３２に格納された物件ポイン
トデータのうち、既案内情報はマスクして現在位置周辺
の物件ポイントデータを抽出するものである。物件探査
処理部３３は、現在位置、進入方向、又はマニュアルガ
イド命令により物件ポイントデータからガイドする物件
Ｎｏ．を探査するものである。

【００２６】案内制御処理部３５は、リモコン受信処理
部２４の案内中止命令と物件探査処理部３３の物件Ｎ
ｏ．に基づいて案内制御を行うものであり、物件探査処
理部３３で探査された物件Ｎｏ．の物件アドレスを物件
データ格納部３２に格納した物件アドレスの中から選択
し、そのＣＤリード命令をＣＤドライブ制御処理部２７
に送出すると共に映像・音声出力処理部３６に案内命令
（案内開始、中止）を出し、映像・音声出力処理部３６
の案内ステータスを受けて出力制御処理部３７に送出す
る。さらに、既案内情報処理部３４の既案内フラグを設
定する。既案内情報処理部３４は、案内制御処理部３５
によって設定された既案内フラグをリモコン受信処理部
２４の既案内初期化命令によって初期化されるまで保持
し、その既案内情報を物件ポイント抽出処理部３１に送
出するものである。

【００２７】映像・音声出力処理部３６は、ＣＤデータ
受信処理２８を通して受信された案内用のコードデータ
をデコードするものであり、ＴＶモニタ３８に出力する
ための案内映像とスピーカー３９に出力するための案内
音声にデコード処理して、それぞれＴＶモニタ３８に出
力する出力制御処理部３７及びスピーカー３９に送出す
るものである。出力制御処理部３７は、ＴＶモニタ３８
に対して、案内制御処理部３５から入力される案内ステ
ータスによって現在位置追跡ユニット２２から送られて
くる地図画を映像・音声出力処理部３６から送られてく
る案内映像に切り換えるものである。

【００２８】以上のように図６では、リモコンセンサー
２１とリモコン受信処理部２４と地図画制御処理部２５
が図１の操作手段１を構成し、現在位置追跡ユニット２
２に図１の地図画データ格納手段２と現在位置検出手段
５と地図画出力手段４を構成している。そして、ＣＤド
ライブ２３、出力制御処理部３７、ＴＶモニタ３８、ス
ピーカ３９がそれぞれ図１のガイドデータ格納手段３、
切り換え手段７、表示出力手段８、音声出力手段９であ
り、それ以外の各処理部（２６〜３６）によりガイド出
力手段６を構成している。

【００２９】次に、全体の動作概要を説明する。まず、
システムを起動すると、ＣＤ情報格納部３０は、リード
命令を発行して各ガイド用ＣＤからＣＤ情報を読み取り
格納する。そして、ガイド開始に備える。ＣＤ情報格納
部３０は、現在位置追跡ユニット２２から現在位置情報
が得られると、ＣＤ情報を参照することによりその現在
位置を含む所定のエリアに含まれる物件データのリード
命令を発行し、物件データ格納部３２に格納する。そし
て、物件ポイント抽出処理部３１は、物件データ格納部
３２に格納した物件ポイントデータから既案内情報を除
いた物件ポイントデータを抽出する。物件探査処理部３
３は、物件ポイント抽出処理部３１で抽出された物件ポ
イントデータから現在位置、進入方向に基づいてガイド
対象となる物件Ｎｏ．を探査する。

【００３０】案内制御処理部３５は、この物件Ｎｏ．に
基づき物件データ格納部３２に格納されている物件アド
レスを参照してＣＤドライブ制御処理部２７に対してリ
ード命令を発行する。このリード命令によってガイド用
ＣＤから案内映像（圧縮）、音声（圧縮）のデータが映
像・音声出力処理部３６に入力される。映像・音声出力
処理部３６では、案内制御処理部３５からの案内命令を
受けて案内映像（圧縮）、音声（圧縮）のデータをＴＶ
モニタ３８の案内映像信号とスピーカー３９の案内音声
信号にデコードして送出する。同時に案内制御処理部３
５に案内ステータスを送出する。この案内ステータスが
案内制御処理部３５を通して出力制御処理部３７に送ら
れることによって、出力制御処理部３７では、ＴＶモニ
タ３８への映像信号が現在位置追跡ユニット２２からの
地図画が映像・音声出力処理部３６からの案内映像に切
り換えられる。そして、映像・音声出力処理部３６より
各ガイドユニット完了時、案内制御処理部３５にそれを
通知する。既案内となった情報の案内フラグが案内制御
処理部３５によって既案内情報処理部３４に設定され
る。

【００３１】ワイヤレスリモコンは、例えば図７に示す
ようなキーで構成される。図７において、起／停キー
は、タイトル画が表示されている状態からＣＤ−ＲＯＭ
に格納したプログラムを起動したり、地図画が表示され
ているときにプログラムを停止するためのキーであり、
南北キーは、地図画が表示されているときに地図の南北
を反転させるためのキーである。これは、東西の方向に
対して北寄りの方向が進入方向である場合には、北を上
とする地図画を表示するが、東西の方向に対して南寄り
の方向が進入方向となると、画面の下の方向が進入方向
になるため、南を上とする地図画に切り換えるとき、或
いはその逆に切り換えるときに操作するものである。マ
ニュアルキーは、地図画或いは案内映像を表示中に、マ
ニュアル案内物件があれば、その案内開始を行うとき
や、マニュアル案内中に次候補案内物件の案内を開始し
たりするときに操作するものである。詳細キー及び広域
キーは、地図画の縮尺を切り換えたり、縮尺スケールを
表示するときに操作するものである。セットキーは、初
期化を行う場合や地図画で現在位置の修正を行う場合に
操作するものである。中止キーは、自動案内画面や、マ
ニュアル案内画面において案内を中止して地図画に戻す
場合、初期化の中止、現在位置の修正の中止等、途中で
の中止を行う場合に操作するキーである。矢印キーは、
地図画の現在位置修正を行う場合に現在位置カーソルを
移動する場合に操作するキーである。地図キーは、案内
映像地図画を切り換え表示する場合に操作するキーであ
る。

【００３２】マニュアルキーの操作は、図８に示すよう
に常時監視され（ステップＳ１）、操作がされたときに
マニュアルモードフラグＭＦが「１」にセットされる
（ステップＳ２）。そして、物件探査・ガイド処理で
は、まず案内中は「１」にセットされる案内中フラグＦ
Ｇを調べる（ステップＳ１１）。この案内中フラグＦＧ
が「１」でなければ案内物件を探査し（ステップＳ１
２）、案内物件があればＣＤからその物件のガイドデー
タをリードし、映像と音声の再生を開始し、案内中フラ
グＦＧを「１」にセットする（ステップＳ１３〜Ｓ１
５）。その後、案内中止キーが操作されたか否かを調べ
て、さらに操作されていなければ案内終了か否かを調べ
る（ステップＳ１６〜Ｓ１７）。

【００３３】案内中フラグＦＧが「１」の場合には、マ
ニュアルモードフラグＭＦが「１」か否かを調べ（ステ
ップＳ２１）、マニュアルモードフラグＭＦが「１」に
セットされていれば、映像・音声再生を中止して案内中
フラグＦＧを「０」にリセットする（ステップＳ１
８）。しかし、マニュアルモードフラグＭＦが「０」の
場合には、案内中以外の物件を探査し（ステップＳ２
２）、あればさらにその物件が案内中の物件よりプライ
オリティが高いか否かを調べ（ステップＳ２３〜Ｓ２
４）、高い場合には案内中物件のガイドユニットの区切
りまで案内終了（ステップＳ２５）すると、次のステッ
プＳ１８以降を実行する。

【００３４】上記ステップＳ１６で案内中止キーが操作
されたと判断された場合、ステップＳ１７で案内終了に
なった場合、ステップＳ２１でマニュアルモードフラグ
ＭＦが「１」にセットされている場合、或いはステップ
Ｓ２５で案内中物件のガイドユニットの区切りまで案内
終了したと判断された場合には、直ちに映像と音声の再
生を終了させて案内中フラグＦＧを「０」にリセットす
る（ステップＳ１８）。そのとき、１ガイドユニット以
上案内していればその物件の既案内フラグをセットする
（ステップＳ１９〜Ｓ２０）。

【００３５】案内物件の探査処理では、図９に示すよう
にまず、マニュアルモードフラグＭＦが「１」か否かを
調べる（ステップＳ３１）。マニュアルモードフラグＭ
Ｆが「０」の場合には現在位置と方向、車速から図２で
説明した進入角度がＡ°以内、距離がＢｍ以内等の条件
を満足する物件を抽出し（ステップＳ３３）、「１」の
場合にはそれより広い範囲のＡ′°以内、Ｂ′ｍ以内で
条件を満足する物件を抽出して（ステップＳ３２）、条
件を満足し優先順位の高い物件から並べる（ステップＳ
３４）。マニュアルモードフラグＭＦが「１」の場合に
は前回案内されたものの次のものを案内物件とした後
「０」にリセットし、「０」の場合には、プライオリテ
ィの１番高い物件を案内物件とする。

【００３６】物件案内開始タイミングの算出処理は、図
１０に示すように物件属性が点物件か幅のある（点）物
件かを調べる（ステップＳ４１〜Ｓ４２）。ここで、点
物件か幅のある（点）物件かの判定は、例えば物件の幅
がある長さ以上の場合には幅のある（点）物件として扱
い、ある長さ以下の場合には点物件（幅の少ない物件）
として判断する。点物件で幅のある物件の場合、図１１
（ａ）に示すように、案内出力のナレーションの中心
と、物件の中心（例えば案内物件が道路に面している部
分の中点）合わせるように案内開始位置を変えるので、
まず、車速（ｖ）、ナレーションの長さ（ｔ）より、ナ
レーションが開始されてから終了するまでに走行する距
離ｓをｓ＝ｖ・ｔより求め、物件の中心よりｓ／２手前
を案内開始位置とする（ステップＳ４３）。

【００３７】また、ＣＤ−ＲＯＭ等を起動させて読み出
すまでに時間がかかるため、特に車速が速い場合には、
案内開始ポイントがずれてしまうことがある。このた
め、上記のように案内開始ポイントを設定してから、図
１１（ｂ）に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ上の物件データ
位置と車速よりＣＤ−ＲＯＭを起動する地図上の位置を
算出する（ステップＳ４４）。

【００３８】点物件で幅が所定値以下の物件は、図１１
（ｃ）に示すように、案内開始位置を固定とし、ＣＤ−
ＲＯＭ上の物件データ位置と車速よりＣＤ−ＲＯＭを起
動する地図上の位置を算出する（ステップＳ４４）。

【００３９】初期状態やバッテリーの取外しその他の事
由により記憶が消去され、現在位置が記憶されていない
場合には、現在位置の設定を行うことが必要になる。こ
の場合の現在位置の設定では、図１２に示すように矢印
キー、詳細キー、広域キーにより地図画上での現在位置
を移動させてセットキーにより行う。

【００４０】自動案内のモードでは、先に述べたように
案内物件が近くに存在せず、案内中でない場合に地図画
が表示される。この場合でも、物件は探索中であるが、
詳細キー、広域キーを操作することにより図１３に示す
ように地図画の縮尺を変えることができ、南北キーを操
作することにより図１４に示すように地図画の南北方向
を反転させることができ、セットキーや修正キー、矢印
キーの操作により図１５に示すように車両の現在位置の
修正を行うことができる。

【００４１】図１６はガイド用ＣＤのファイル構造の例
を示す図であり、ガイド用ＣＤのファイル構造は、例え
ば図１６に示すようにディスクラベルヘッダＤＬＡＢＥ
Ｌ、案内物件ファイルＧＬＩＳＴ、案内ポイントファイ
ルＰＬＩＳＴ、案内データＤＡＴＡ、方向データＨＯＫ
Ｏからなり、複数枚のＣＤで構成される。ディスクラベ
ルヘッダＤＬＡＢＥＬは、ディスクラベル属性データや
そのディスクに格納する適用区域テーブル（東経、北
緯）からなり、これにより、現在位置がそのディスクの
適用区域内にあるか否かを判定することができる。案内
物件ファイルＧＬＩＳＴは、案内物件番号、物件属性
（点物件、線物件、ゾーン物件、かつ点物件の場合、幅
の情報も含まれる）、案内開始ポイント数、ガイドユニ
ット属性（音声・映像、音声のみ、そのユニットの長さ
の情報）、物件名称、物件位置２次メッシュ番号、物件
位置（東経、北緯）からなる案内物件データのテーブル
を有する。案内ポイントファイルＰＬＩＳＴは、ポイン
ト属性、ポイント位置（東経、北緯）、進入方位、方向
音声番号からなる案内ポイントデータのテーブルを有す
る。

【００４２】図１７は本発明に係るガイドシステムを搭
載した車両の外観図であり、４１はガイド出力装置、４
２は車速センサー、４３はリモコンセンサー、４４はモ
ニタＴＶ、４５は現在位置追跡装置、４６はリモコン、
４７はＧＰＳアンテナを示している。この例は、観光バ
スに適用し、リモコン４６を設置し運転席後ろにガイド
出力装置４１やモニタＴＶ４４、リモコンセンサー４３
を設置して、乗客がこのリモコン４６を操作して観光案
内の画面と地図画との切り換えを指示したりできるよう
にしたものである。

【００４３】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、案内物件の物件情報として、物件に幅の
情報を持たせ、車速により物件の案内を開始する位置を
変えるようにしたが、案内物件が例えば建築物の場合、
物件の高さや周囲の建物の過密度により、走行中の道路
からその案内物件の見え易さが影響する。よって、案内
物件の物件情報として、案内物件の視認可能な範囲を情
報として持たせ、案内開始ポイントの条件としてもよ
い。また、案内物件の物件情報として、物件の種類を格
納させてもよく、例えば建物と、山や川、湖のような自
然景観物等を類別化して、案内開始ポイントを設定する
条件としてもよい。さらに、渋滞情報等の道路情報によ
り、案内開始ポイントを変えてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るガイドシステムの１実施例を示
す図である。

【図２】 案内開始条件を説明するための図である。

【図３】 １物件に対する案内ポイントを説明するため
の図である。

【図４】 既案内物件の設定を説明するための図であ
る。

【図５】 案内物件の例を説明するための図である。

【図６】 ガイド出力手段を詳細に示したシステム構成
例を示す図である。

【図７】 操作手段を構成するキーの例を示す図であ
る。

【図８】 既案内フラグセット処理の流れを説明するた
めの図である。

【図９】 安定物件の探査処理を説明するための図であ
る。

【図１０】 物件案内開始タイミングの算出処理を説明
するための図である。

【図１１】 物件と物件案内開始位置との関係を説明す
るための図である。

【図１２】 現在位置の設定処理を説明するための図で
ある。

【図１３】 地図画の縮尺の切り換え操作を説明するた
めの図である。

【図１４】 地図画の南北判定操作を説明するための図
である。

【図１５】 現在位置の修正処理を説明するための図で
ある。

【図１６】 ガイド用ＣＤのファイル構造の例を示す図
である。

【図１７】 本発明に係るガイドシステムを搭載した車
両の外観図である。

【符号の説明】

１…操作手段、２…地図画データ格納手段、３…ガイド
データ格納手段、４…地図画出力手段、５…現在位置検
出手段、６…ガイド出力手段、７…切り換え手段、８…
表示出力手段、９…音声出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 昭二 東京都千代田区外神田２丁目19番12号株 式会社 エクォス・リサーチ内 (56)参考文献 特開 平４−1897（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−1898（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−219782（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140789（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路沿いの物件や通り、地域の物件の案
   内を行うための案内情報及び案内物件の幅情報を含むガ
   イドデータを格納したガイドデータ格納手段と、 物件の案内情報を出力する案内出力手段と、 現在位置を検出、追跡する現在位置検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 ガイドデータをガイドデータ格納手段から読み出し案内
   出力手段に出力するガイド出力手段とを具備するととも
   に、ガイド出力手段は、少なくとも前記車速検出手段よ
   り検出された車速と前記案内物件の幅情報とに基づいて
   案内を開始する地点を設定し、設定された案内開始地点
   と現在位置に基づいて案内情報を案内出力手段に出力す
   ることを特徴とするガイドシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のガイドシステムにおい
   て、案内出力手段は、音声により案内出力することを特
   徴とするガイドシステム。
3. 【請求項３】 請求項２記載のガイドシステムにおい
   て、ガイドデータ格納手段は、案内物件のナレーション
   の長さの情報を格納し、ガイド出力手段は、案内物件の
   ナレーションの中心と物件の幅情報の中心が合致するよ
   うに案内を開始する地点を設定することを特徴とするガ
   イドシステム。
4. 【請求項４】 請求項１記載のガイドシステムにおい
   て、ガイド出力格納手段は、次に案内すべき物件のガイ
   ドデータをガイドデータ格納手段から読み出すまでの時
   間と、前記車速検出手段より検出された車速に基づい
   て、ガイドデータをガイドデータ格納手段から読み出し
   開始する地点を計算することを特徴とするガイドシステ
   ム。