以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))の順にて詳細に説明する。
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図3を参照して以下に説明する。
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
図1に示すように、本発明の第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ200、および、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えたナビゲーション装置100、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、記憶部206に記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、または、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)やSSD(Solid State Drive)等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(施設情報データベース206a、選択施設情報データベース206b、検索施設情報データベース206c、道路ネットワークデータベース206d、地図データベース206e、経路探索情報データベース206f、案内データベース206g等)を格納する。
これら記憶部206の各構成要素のうち、施設情報データベース206aは、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段である。ここで、施設情報は、飲食店、食料品店、百貨店、スーパーマーケット、駐車場、ガソリンスタンド、娯楽施設、金融機関、宿泊施設、公共機関、および、医療機関等の施設種別、電話番号、住所、緯度経度、名称、取扱商品、および、クーポン等の情報であってもよい。また、施設情報は、施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のクチコミ評価者ID、クチコミ評価者ごとの施設に対するクチコミコメントの内容、および、施設に対するクチコミ評価(例えば、数値や星の数で表した評価者ごとのクチコミ評価や全評価者のクチコミ評価の平均値)等を含むクチコミ情報であってもよい。これら施設情報の一部は、施設情報データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、6時間毎等)、および/または、各施設情報の内容に変更があった際にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして、施設情報データベース206aに記憶された当該施設情報を更新日時と共に更新し、新しい施設情報を施設IDと更新日時と共に追加する。
また、選択施設情報データベース206bは、ナビゲーション装置100にて選択された施設である選択施設の施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段である。ここで、選択施設情報は、選択施設または制御部202により検索された施設である検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含んでいてもよい。
また、検索施設情報データベース206cは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件に基づき、制御部202により検索された施設である検索施設の施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段である。ここで、検索施設情報は、検索施設の施設情報および当該施設情報の更新日時を含んでいてもよい。
また、道路ネットワークデータベース206dは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース206dに記憶される道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。
また、地図データベース206eは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206eに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、第1〜4次地域区画メッシュデータ、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。ここで、地図データベース206eに記憶されるメッシュ化された地図データは、隣接するメッシュ同士の一部が互いに重なり合う領域を持つメッシュデータであってもよい。また、地図データベース206eは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206eは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース206eに記憶される地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース206eに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース206eに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
また、経路探索情報データベース206fは、制御部202が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース206fに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、経路探索情報データベース206fに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、経路探索情報データベース206fに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部202が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース206fは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース206fに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
また、案内データベース206gは、案内経路上において出力される案内データ(音声案内データや表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース206gは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206gは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン(TBT)や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、TBTとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、施設検索条件受信部202a、施設検索部202b、検索施設情報格納部202c、検索施設情報送信部202d、選択施設情報受信部202e、選択施設情報格納部202f、経路探索部202g、案内経路データ送信部202h、更新判定部202i、および、施設更新通知送信部202jを備えて構成される。
このうち、施設検索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件を受信する施設検索条件受信手段である。ここで、施設検索条件とは、施設種別、所在地、名称の一部または全部、取扱商品、更新日時、クチコミ評価のランキング、および、クーポンの有無等であってもよい。
また、施設検索部202bは、施設検索条件受信部202aにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース206aに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設IDを少なくとも含む検索施設情報を生成する施設検索手段である。ここで、検索施設情報は、検索施設の施設情報および当該施設情報の更新日時を含んでいてもよい。
また、検索施設情報格納部202cは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース206cに格納する検索施設情報格納手段である。
また、検索施設情報送信部202dは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報をナビゲーション装置100へ送信する検索施設情報送信手段である。
また、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100にて選択された施設である選択施設の施設IDを含む選択施設情報を受信する選択施設情報受信手段である。ここで、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信してもよい。また、選択施設情報受信部202eは、更に、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。ここで、経路探索条件には、目的地または経由地等を含んでいてもよい。また、選択施設情報受信部202eは、更に、ナビゲーション装置100から送信されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を受信してもよい。ここで、選択施設とは、利用者がナビゲーション利用時に地点情報をすぐ呼び出せるように、よく行く地点(例えば、近所のガソリンスタンド、掛かりつけの病院等)やお気に入り地点(例えば、お気に入りのレストラン等)などとしてあらかじめ登録しておく地点等であってもよい。
また、選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する選択施設情報格納手段である。
また、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路、または、選択施設情報受信部202eにより受信された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設を経由地とした案内経路、または、選択施設情報受信部202eにより受信された出発地と経由地とを含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
また、案内経路データ送信部202hは、経路探索部202gにより生成された案内経路データをナビゲーション装置100へ送信する案内経路データ送信手段である。ここで、案内経路データ送信部202hは、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データを送信してもよい。また、案内経路データ送信部202hは、案内データベース206gに記憶された案内経路上において出力される案内データを送信してもよい。
また、更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設ID、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段である。ここで、更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設ID、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定してもよい。また、予め定めた周期は、例えば、1日、10日、1ヶ月、1シーズン(3ヶ月)、1年等であってもよい。また、施設情報データベース206aに記憶された施設情報の中で、内容が更新された施設の更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報および当該施設情報の施設ID等を記憶した差分情報データベースを用意しておき、更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設ID等、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報の施設ID等に基づいて、予め定めた周期で差分情報データベースを参照することにより、当該施設ID等に対応する施設情報が更新されているか否か判定してもよい。これにより、判定時のサーバ負荷を軽減することができる。また、更新判定部202iは、施設種別等の施設情報が更新されて利用者の嗜好に合致するように変更された場合に、当該施設情報が更新されたと判定してもよい。
また、施設更新通知送信部202jは、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、または、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置100へ送信する施設更新通知送信手段である。ここで、選択施設更新通知または検索施設更新通知は、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を通知するE−メールであってもよい。また、施設更新通知送信部202jは、更に、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置100へ送信してもよい。ここで、差分情報とは、例えば、閉店や店舗移動による電話番号や住所の変更、取扱商品の追加や変更、クーポンの内容の変更、および、クチコミコメントの内容やクチコミ評価の変更等により更新された施設情報の一部であってもよく、全部であってもよい。
[ナビゲーション装置100の構成]
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される選択施設更新通知または検索施設更新通知を受信し、選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させる等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した案内経路データ等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、ナビゲーションサーバ200から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、ナビゲーション装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えていてもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、トンネル、地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、ナビゲーション装置100が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置100の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、ナビゲーション装置100とナビゲーションサーバ200等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網、一般電話回線網を含む)、イントラネット、電力線通信(PLC)等であってもよい。
また、記憶部106は、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のファイル(検索施設情報ファイル106a、案内経路データファイル106b、地図データファイル106c、案内データファイル106d等)を格納する。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
このうち、検索施設情報ファイル106aは、制御部102により受信された検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段である。
また、案内経路データファイル106bは、制御部102により受信された案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。
また、地図データファイル106cは、制御部102により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。
また、案内データファイル106dは、制御部102により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、施設検索条件送信部102a、検索施設情報受信部102b、検索施設情報表示部102c、現在位置情報取得部102d、選択施設情報送信部102e、案内経路データ受信部102f、経路案内部102g、施設更新通知受信部102h、および、施設更新通知出力部102iを備えて構成される。
このうち、施設検索条件送信部102aは、施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する施設検索条件送信手段である。
また、検索施設情報受信部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信される検索施設情報を受信する検索施設情報受信手段である。ここで、検索施設情報受信部102bは、更に、受信した検索施設情報を検索施設情報ファイル106aに格納してもよい。
また、検索施設情報表示部102cは、検索施設情報受信部102bにより受信された検索施設情報の表示画面を表示部114に表示させる検索施設情報表示手段である。
また、現在位置情報取得部102dは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、ここで、現在位置情報取得部102dは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102dは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報等を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102dは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部102dは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データ等の表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
また、選択施設情報送信部102eは、入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する選択施設情報送信手段である。ここで、選択施設情報送信部102eは、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、選択施設情報送信部102eは、更に、少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。また、選択施設情報送信部102eは、更に、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を送信してもよい。
また、案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路データを受信する案内経路データ受信手段である。ここで、案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路を含む地図の地図データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、更に、受信した案内経路データを案内経路データファイル106bに格納してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、更に、受信した地図データを地図データファイル106cに格納してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、更に、受信した案内データを案内データファイル106dに格納してもよい。
また、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内経路データファイル106bに記憶された案内経路データに、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、地図データファイル106cに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内経路データファイル106bに記憶された案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データに含まれる案内経路上おいて出力される音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
また、施設更新通知受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される選択施設更新通知または検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段である。ここで、施設更新通知受信部102hは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される差分情報を受信してもよい。
また、施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段である。ここで、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された差分情報を出力部を介して出力させてもよい。また、施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の文字データの表示画面を表示部114に表示させてもよい。具体的に、施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、「登録された施設のデータが更新されました」や「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の文字データの表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された差分情報の表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部118を介して出力させてもよい。
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2および図3を参照して詳細に説明する。
[処理(1)]
図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
図2に示すように、まず、ナビゲーション装置100の施設検索条件送信部102aは、利用者により入力部116を介して入力された施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の施設検索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件を受信する(ステップSA−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200施設検索部202bは、施設検索条件受信部202aにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース206aに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ID、施設情報、および、更新日時を含む検索施設情報を生成する(ステップSA−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報送信部202dは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報をナビゲーション装置100へ送信する(ステップSA−4)。
そして、ナビゲーション装置100の検索施設情報受信部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信される検索施設情報を受信して検索施設情報ファイル106aに格納する(ステップSA−5)。
そして、ナビゲーション装置100の検索施設情報表示部102cは、検索施設情報受信部102bにより受信され、検索施設情報ファイル106aに記憶された検索施設情報の表示画面を表示部114に表示させる(ステップSA−6)。
そして、ナビゲーション装置100の選択施設情報送信部102eは、検索施設情報表示部102cにより表示部114に表示された検索施設情報の表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−7)。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信する(ステップSA−8)。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSA−9)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSA−10)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSA−10にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSA−11)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSA−11:No)、処理をステップSA−10へ移行させる。
一方、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、更新判定部202iにより選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSA−11:Yes)、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成する(ステップSA−12)。
そして、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、および、ステップSA−12にて作成した差分情報をナビゲーション装置100へ送信する(ステップSA−13)。
そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される選択施設更新通知、および、差分情報を受信する(ステップSA−14)。
そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知に基づいて、「登録された施設のデータが更新されました」等の文字データ、および、変更された取扱商品等の差分情報の表示画面を表示部114に表示させる(ステップSA−15)。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部118を介して出力させてもよい。
以上で、ナビゲーションシステムの処理(1)の説明を終える。
[処理(2)]
図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
図3に示すように、まず、ステップSB−1からステップSB−3の処理は、上述した処理(1)のステップSA−1からステップSA−3と同様であるため、説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報格納部202cは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース206cに格納する(ステップSB−4)。
そして、ステップSB−5からステップSB−7の処理は、上述した処理(1)のステップSA−4からステップSA−6と同様であるため、説明を省略する。
そして、ナビゲーション装置100の現在位置情報取得部102dは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSB−8)。ここで、現在位置情報取得部102dは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置、および、進行方向についての情報等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
そして、ナビゲーション装置100の選択施設情報送信部102eは、検索施設情報表示部102cにより表示部114に表示された検索施設情報の表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報、および、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−9)。ここで、選択施設情報送信部102eは、選択施設情報、および、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報、および、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を受信する(ステップSB−10)。ここで、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される選択施設情報、および、少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSB−11)。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202gは、ステップSB−10にて選択施設情報受信部202eにより受信された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSB−12)。ここで、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路データ送信部202hは、経路探索部202gにより生成された案内経路データ、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データ、および、案内データベース206gに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置100へ送信する(ステップSB−13)。
そして、ナビゲーション装置100の案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される、案内経路データを受信して案内経路データファイル106bに格納、案内経路を含む地図の地図データを受信して地図データファイル106cに格納、および、案内経路上において出力される案内データを受信して案内データファイル106dに格納する(ステップSB−14)。
そして、ナビゲーション装置100の経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、地図データファイル106cに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内経路データファイル106bに記憶された案内経路データ、および、現在位置情報取得部102dにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させ、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行する(ステップSB−15)。ここで、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報の施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSB−16)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSB−16にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSB−17)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSB−17:No)、処理をステップSB−16へ移行させる。
一方、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、更新判定部202iにより検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSB−17:Yes)、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成する(ステップSB−18)。
そして、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知、および、ステップSB−18にて作成した差分情報をナビゲーション装置100へ送信する(ステップSB−19)。
そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される検索施設更新通知、および、差分情報を受信する(ステップSB−20)。
そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された検索施設更新通知に基づいて、「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の文字データ、および、変更された取扱商品等の差分情報の表示画面を表示部114に表示させる(ステップSB−21)。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された検索施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部118を介して出力させてもよい。
以上で、ナビゲーションシステムの処理(2)の説明を終え、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図4から図6を参照して以下に説明する。ここで、図4は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にてナビゲーション装置100の出力部で出力させるタイミングを調整し、これらのデータをナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点が第1の実施形態と異なる。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図4を参照して以下に説明する。
図4に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えたナビゲーション装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200およびナビゲーション装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図4において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に記憶された選択施設情報、または、検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、記憶部206に記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設、または、検索施設の施設情報の更新についての更新情報を生成し、更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる等の機能を有する。
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(施設情報データベース206a、選択施設情報データベース206b、検索施設情報データベース206c、道路ネットワークデータベース206d、地図データベース206e、経路探索情報データベース206f、案内データベース206g等)の機能、また、ナビゲーション装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図4において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、施設検索条件受信部202a、施設検索部202b、検索施設情報格納部202c、選択施設情報受信部202e、選択施設情報格納部202f、経路探索部202g、更新判定部202i、検索施設情報表示画面生成部202k、検索施設情報表示制御部202m、位置情報信号受信部202n、現在位置情報取得部202p、経路案内情報生成部202q、経路案内制御部202r、更新情報生成部202s、および、更新情報出力制御部202tを備えて構成される。なお、施設検索条件受信部202a、施設検索部202b、検索施設情報格納部202c、選択施設情報受信部202e、選択施設情報格納部202f、経路探索部202g、および、更新判定部202iの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
このうち、検索施設情報表示画面生成部202kは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報の表示画面を生成する検索施設情報表示画面生成手段である。
また、検索施設情報表示制御部202mは、検索施設情報表示画面生成部202kより生成された表示画面をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる検索施設情報表示制御手段である。
また、位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112にて受信した位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部202nは、更に、ナビゲーション装置100の位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部202nは、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向についての情報等を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100の入力部116を介して利用者にナビゲーション装置100の表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置100の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報を受信してもよい。
また、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置情報信号受信部202nにより受信された方位情報を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向についての情報等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
また、経路案内情報生成部202qは、経路探索部202gにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部202pにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部202qは、経路探索部202gにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部202pにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202qは、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部202gにより生成された案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202pにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202qは、案内データベース206gに記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的に、経路案内情報生成部202qは、案内データベース206gに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。
また、経路案内制御部202rは、経路案内情報生成部202qにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる経路案内制御手段である。
また、更新情報生成部202sは、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設または検索施設の施設情報の更新に基づく更新情報を生成する更新情報生成手段である。ここで、更新情報とは、「登録された施設のデータが更新されました」や「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の文字データの表示画面であってもよく、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の音声データであってもよい。また、更新情報生成部202sは、更に、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成し、当該差分情報に基づく変更情報を生成してもよい。
また、更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段である。ここで、更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に更新情報に含まれる表示画面を表示させてもよく、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図5および図6を参照して詳細に説明する。
[処理(3)]
図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
図5に示すように、まず、ナビゲーション装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−1)。
そして、ナビゲーションサーバ200の施設検索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件を受信する(ステップSC−2)。
そして、ナビゲーションサーバ200の施設検索部202bは、施設検索条件受信部202aにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース206aに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ID、施設情報、および、更新日時を含む検索施設情報を生成する(ステップSC−3)。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示画面生成部202kは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報の表示画面を生成する(ステップSC−4)。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示制御部202mは、検索施設情報表示画面生成部202kより生成された表示画面をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSC−5)。
そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示制御部202mにより当該ナビゲーション装置100の表示部114に表示された表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−6)。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信する(ステップSC−7)。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSC−8)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSC−9)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSC−9にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSC−10)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSC−10:No)、処理をステップSC−9へ移行させる。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、更新判定部202iにより選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSC−10:Yes)、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成する(ステップSC−11)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、選択施設の施設情報の更新に基づく「登録された施設のデータが更新されました」等の選択施設の施設情報が更新された旨の文字データ、および、ステップSC−11にて生成した差分情報の表示画面からなる更新情報を生成する(ステップSC−12)。ここで、更新情報生成部202sは、更に、選択施設の施設情報の更新に基づく選択施設の施設情報が更新された旨の音声データからなる更新情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に更新情報に含まれる表示画面を表示させる(ステップSC−13)。ここで、更新情報出力制御部202tは、更に、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。
以上で、ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理(3)の説明を終える。
[処理(4)]
図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
図6に示すように、まず、ステップSD−1からステップSD−3の処理は、上述した処理(3)のステップSC−1からステップSC−3と同様であるため、説明を省略する。
そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報格納部202cは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース206cに格納する(ステップSD−4)。
そして、ステップSD−5からステップSD−6の処理は、上述した処理(3)のステップSC−4からステップSC−5と同様であるため、説明を省略する。
そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示制御部202mにより当該ナビゲーション装置100の表示部114に表示された表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSD−7)。ここで、制御部102は、選択施設情報、および、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信する(ステップSD−8)。ここで、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、選択施設情報、および、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSD−9)。
そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号、および/または、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSD−10)。ここで、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から発信される位置情報信号が受信できない場合等には、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報を送信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112にて受信した位置情報信号、および/または、ナビゲーション装置100の位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を受信する(ステップSD−11)。ここで、位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して利用者にナビゲーション装置100の表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた座標、および/または、方位情報を受信してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置情報信号受信部202nにより受信された方位情報を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSD−12)。ここで、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向についての情報等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202gは、ステップSD−12にて現在位置情報取得部202pにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSD−13)。ここで、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202qは、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部202gにより生成された案内経路データと、現在位置情報取得部202pにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とを重畳した表示画面、および、案内データベース206gに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データからなる経路案内情報を生成する(ステップSD−14)。ここで、経路案内情報生成部202qは、更に、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内制御部202rは、経路案内情報生成部202qにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に案内経路を含む地図の地図データ上に案内経路データとナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とを重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示させ、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データからなる経路案内情報を出力させる(ステップSD−15)。ここで、経路案内制御部202rは、更に、経路案内情報生成部202qにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を表示させてもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報の施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSD−16)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSD−16にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSD−17)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSD−17:No)、処理をステップSD−16へ移行させる。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、更新判定部202iにより検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSD−17:Yes)、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成する(ステップSD−18)。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、検索施設の施設情報の更新に基づく「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の検索施設の施設情報が更新された旨の文字データ、および、ステップSD−18にて生成した差分情報の表示画面からなる更新情報を生成する(ステップSD−19)。ここで、更新情報生成部202sは、更に、検索施設の施設情報の更新に基づく検索施設の施設情報が更新された旨の音声データからなる更新情報を生成してもよい。
そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に更新情報に含まれる表示画面を表示させる(ステップSD−20)。ここで、更新情報出力制御部202tは、更に、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。
以上で、ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理(4)の説明を終え、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200の各装置が備える処理機能、特に制御部102、および、制御部202にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHD等の記憶部206等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray(登録商標) Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部106、記憶部206に格納される各種のデータベース等(検索施設情報ファイル106a、案内経路データファイル106b、地図データファイル106c、案内データファイル106d、施設情報データベース206a、選択施設情報データベース206b、検索施設情報データベース206c、道路ネットワークデータベース206d、地図データベース206e、経路探索情報データベース206f、案内データベース206g等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。