JP7167157B2 - 位置検出システム、算出装置、プログラムおよび位置検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る位置検出システム10を示す図である。第1実施形態に係る位置検出システム10は、移動通信装置20と、複数の固定通信装置30と、算出装置40とを備える。
つぎに、第2実施形態に係る位置検出システム10について説明をする。第2実施形態に係る位置検出システム10は、第1実施形態に係る位置検出システム10と略同一の機能および構成を有する。第2実施形態に係る位置検出システム10については、第1実施形態との相違点について説明をする。
つぎに、第3実施形態に係る位置検出システム10について説明をする。第3実施形態に係る位置検出システム10は、第1実施形態に係る位置検出システム10と略同一の機能および構成を有する。第3実施形態に係る位置検出システム10については、第1実施形態との相違点について説明をする。なお、第3実施形態における相違点を第2実施形態に適用することも可能である。
図25は、情報処理装置200のハードウェア構成を示す図である。移動通信装置20、固定通信装置30および算出装置40は、例えば、図25に示すような、通信機能を有する情報処理装置200により実現することができる。情報処理装置200は、一例として、一般のコンピュータと同様のハードウェア構成により実現される。情報処理装置200は、CPU(Central Processing Unit)202と、ROM(Read Only Memory)204と、RAM(Random Access Memory)206と、記憶装置208と、無線通信装置210と、ネットワークインターフェース装置212とを備える。各部は、バスにより接続される。
20 移動通信装置
30 固定通信装置
30-1 第1の固定通信装置
30-2 第2の固定通信装置
30-3 第3の固定通信装置
40 算出装置
50 基準通信機
62 パターン記憶部
64 位置記憶部
70 収集部
72 パターン選択部
74 装置選択部
76 位置算出部
92 特定部
121 第1直線
122 第2直線
Claims (9)
- 予め定められた位置に配置された複数の固定通信装置と、
所定の送信パワーで出力される基準信号を前記複数の固定通信装置のそれぞれと無線通信する移動通信装置と、
前記複数の固定通信装置の中から、前記移動通信装置との間で無線通信された前記基準信号の受信点における電波強度が予め定められた範囲外となっている固定通信装置を除外した複数の有効な固定通信装置を特定する特定部と、
前記移動通信装置の位置を検出する対象領域を分割した複数の部分領域に一対一に対応した複数の基準パターンの中から、前記複数の固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された複数の前記基準信号の受信点における電波強度を表す測定パターンに最も近い1つの基準パターンを選択するパターン選択部と、
前記複数の有効な固定通信装置の中から、選択された前記基準パターンに対応する部分領域に基づき3以上の有効な固定通信装置を選択する装置選択部と、
選択された前記3以上の有効な固定通信装置の位置、および、選択された前記3以上の有効な固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された3以上の前記基準信号の受信点における電波強度に基づき、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出部と、
を備え、
前記装置選択部は、選択した前記3以上の有効な固定通信装置を頂点した多角形が、選択された前記基準パターンに対応する前記部分領域を全て含むように、前記3以上の有効な固定通信装置を選択する
位置検出システム。 - 前記パターン選択部は、前記複数の基準パターンの中から、前記複数の有効な固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された複数の前記基準信号の受信点における電波強度を表す測定パターンに最も近い1つの前記基準パターンを選択する
請求項1に記載の位置検出システム。 - 前記装置選択部は、3個の有効な固定通信装置を選択し、
前記位置算出部は、選択された前記3個の有効な固定通信装置の位置、および、選択された前記3個の有効な固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された3つの前記基準信号の受信点における電波強度に基づき、三点測位法により前記移動通信装置の位置を算出する
請求項2に記載の位置検出システム。 - 前記複数の基準パターンのそれぞれは、対応する部分領域に配置された基準通信機と、前記複数の固定通信装置との間で無線通信された、複数の前記基準信号の受信点における電波強度を表す
請求項2または3に記載の位置検出システム。 - 前記移動通信装置は、前記基準信号を送信し、
前記複数の固定通信装置のそれぞれは、前記移動通信装置から送信された前記基準信号を受信する
請求項1から4の何れか1項に記載の位置検出システム。 - 前記複数の固定通信装置のそれぞれは、前記基準信号を送信し、
前記移動通信装置は、前記複数の固定通信装置のそれぞれから送信された前記基準信号を受信する
請求項1から4の何れか1項に記載の位置検出システム。 - 予め定められた位置に配置された複数の固定通信装置と、所定の送信パワーで出力される基準信号を前記複数の固定通信装置のそれぞれと無線通信する移動通信装置と、を備える位置検出システムに用いられる、前記移動通信装置の位置を算出する算出装置であって、
前記複数の固定通信装置の中から、前記移動通信装置との間で無線通信された前記基準信号の受信点における電波強度が予め定められた範囲外となっている固定通信装置を除外した複数の有効な固定通信装置を特定する特定部と、
前記移動通信装置の位置を検出する対象領域を分割した複数の部分領域に一対一に対応した複数の基準パターンの中から、前記複数の固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された複数の前記基準信号の受信点における電波強度を表す測定パターンに最も近い1つの基準パターンを選択するパターン選択部と、
前記複数の有効な固定通信装置の中から、選択された前記基準パターンに対応する部分領域に基づき3以上の有効な固定通信装置を選択する装置選択部と、
選択された前記3以上の有効な固定通信装置の位置、および、選択された前記3以上の有効な固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された3以上の前記基準信号の受信点における電波強度に基づき、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出部と、
を有し、
前記装置選択部は、選択した前記3以上の有効な固定通信装置を頂点した多角形が、選択された前記基準パターンに対応する前記部分領域を全て含むように、前記3以上の有効な固定通信装置を選択する
算出装置。 - 予め定められた位置に配置された複数の固定通信装置と、所定の送信パワーで出力される基準信号を前記複数の固定通信装置のそれぞれと無線通信する移動通信装置と、を備える位置検出システムに用いられる、情報処理装置を前記移動通信装置の位置を算出する算出装置として機能させるためのプログラムであって、
前記情報処理装置に、
前記複数の固定通信装置の中から、前記移動通信装置との間で無線通信された前記基準信号の受信点における電波強度が予め定められた範囲外となっている固定通信装置を除外した複数の有効な固定通信装置を特定する特定ステップと、
前記移動通信装置の位置を検出する対象領域を分割した複数の部分領域に一対一に対応した複数の基準パターンの中から、前記複数の固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された複数の前記基準信号の受信点における電波強度を表す測定パターンに最も近い1つの基準パターンを選択するパターン選択ステップと、
前記複数の有効な固定通信装置の中から、選択された前記基準パターンに対応する部分領域に基づき3以上の有効な固定通信装置を選択する装置選択ステップと、
選択された前記3以上の有効な固定通信装置の位置、および、選択された前記3以上の有効な固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された3以上の前記基準信号の受信点における電波強度に基づき、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出ステップと、
を実行させ、
前記装置選択ステップでは、選択した前記3以上の有効な固定通信装置を頂点した多角形が、選択された前記基準パターンに対応する前記部分領域を全て含むように、前記3以上の有効な固定通信装置を選択する
プログラム。 - 予め定められた位置に配置された複数の固定通信装置と、所定の送信パワーで出力される基準信号を前記複数の固定通信装置のそれぞれと無線通信する移動通信装置と、を備える位置検出システムに用いられる、前記移動通信装置の位置を算出する算出装置において実行される位置検出方法であって、
前記算出装置が、
前記複数の固定通信装置の中から、前記移動通信装置との間で無線通信された前記基準信号の受信点における電波強度が予め定められた範囲外となっている固定通信装置を除外した複数の有効な固定通信装置を特定する特定ステップと、
前記移動通信装置の位置を検出する対象領域を分割した複数の部分領域に一対一に対応した複数の基準パターンの中から、前記複数の固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された複数の前記基準信号の受信点における電波強度を表す測定パターンに最も近い1つの基準パターンを選択するパターン選択ステップと、
前記複数の有効な固定通信装置の中から、選択された前記基準パターンに対応する部分領域に基づき3以上の有効な固定通信装置を選択する装置選択ステップと、
選択された前記3以上の有効な固定通信装置の位置、および、選択された前記3以上の有効な固定通信装置と前記移動通信装置との間で無線通信された3以上の前記基準信号の受信点における電波強度に基づき、前記移動通信装置の位置を算出する位置算出ステップと、
を実行し、
前記装置選択ステップでは、選択した前記3以上の有効な固定通信装置を頂点した多角形が、選択された前記基準パターンに対応する前記部分領域を全て含むように、前記3以上の有効な固定通信装置を選択する
位置検出方法。
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