TWI460458B - 一種通信方法和系統 - Google Patents

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TWI460458B
TWI460458B TW100105226A TW100105226A TWI460458B TW I460458 B TWI460458 B TW I460458B TW 100105226 A TW100105226 A TW 100105226A TW 100105226 A TW100105226 A TW 100105226A TW I460458 B TWI460458 B TW I460458B
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Description

一種通信方法和系統
本發明涉及通信系統。更具體地說，本發明涉及一種用於確定室內固定位置(position fix indoors)的方法和系統。
定位服務(location-based service,LBS)是新出現的一種由移動通信網路提供的增值服務。LBS是使用用戶位置資訊來實現多種定位應用(例如緊急救援(enhanced 911,E-911)、定位411、定位消息發送和/或定位夥伴搜索服務)。移動設備的位置可由多種方式確定，例如，使用基於網路的技術，使用基於終端的技術，和/或混合技術(結合前兩種技術)。多種定位技術問世來都用於為LBS應用估算移動裝置的位置(緯度和經度)並將其轉換成有意義的X、Y座標，例如，多種定位技術不僅包括到達時間(TOA)、可觀測到達時間差(OTDOA)、增強型可觀測時間差(E-OTD)，還包括全球導航衛星系統(Global navigation satellite-based system,GNSS)，如，GPS、全球衛星導航系統(GLONASS)、伽利略(Galileo)和/或輔助GNSS(Assisted-GNSS,A-GNSS)。A-GNSS技術結合了衛星定位和通信網路(例如移動網路)，以使定位服務達到廣泛應用的性能水準。
比較本發明後續將要結合附圖介紹的系統，現有技術的其他局限性和弊端對於本領域的普通技術人員來說是顯而易見的。
本發明提供了一種用於確定室內固定位置的方法和/或系統， 基本在至少一幅附圖中示出和/或結合至少一幅附圖進行了描述，並在權利要求中得到了更完整的闡述。
根據一個方面，提供了一種通信方法，所述方法包括：在移動設備中：當所述移動設備位於建築物中的RF通信設備附近時，接收由所述RF通信設備發送的定位資訊，其中所述發送的定位資訊包括所述RF通信設備的高度資訊；以及根據所述接收的定位資訊至少確定所述移動設備的高度。
優選地，所述RF通信設備包括位於電梯轎廂(elevator car)中的無線LAN設備(WLAN)。
優選地，所述無線LAN設備發送從電梯控制器接收的所述高度資訊。
優選地，所述RF通信設備包括位於電梯轎廂中的藍牙設備。
優選地，所述藍牙設備發送從電梯控制器接收的所述高度資訊。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的無線LAN設備。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的藍牙設備。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的射頻識別(RFID)標籤。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的近場通信(NFC)設備。
優選地，所述方法還包括根據由所述RF通信設備發送的所述RF通信設備的所述高度資訊和經度/緯度(LAT/LON)確定所述移動設備的三維(3D)位置。
優選地，所述定位資訊由所述RF通信設備廣播。
根據本發明的另一方面，提供一種通信系統，所述系統包括： 用於移動設備中的一個或多個處理器和/或電路，所述一個或多個處理器和/或電路用於：當所述移動設備位於建築物中的RF通信設備附近時，接收由所述RF通信設備發送的定位資訊，其中所述發送的定位資訊包括所述RF通信設備的高度資訊；以及根據所述接收的定位資訊至少確定所述移動設備的高度。
優選地，所述RF通信設備包括位於電梯轎廂中的無線LAN設備。
優選地，所述無線LAN設備發送從電梯控制器接收的所述高度資訊。
優選地，所述RF通信設備包括位於電梯轎廂中的藍牙設備。
優選地，所述藍牙設備發送從電梯控制器接收的所述高度資訊。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的無線LAN設備。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的藍牙設備。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的射頻識別標籤。
優選地，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的近場通信設備。
優選地，所述一個或多個處理器和/或電路用於根據由所述RF通信設備發送的所述RF通信設備的所述高度資訊和經度/緯度確定所述移動設備的三維位置。
優選地，所述定位資訊由所述RF通信設備廣播。
本發明的各種優點、各個方面和創新特徵，以及其中所示例的實施例的細節，將在以下的說明書和附圖中進行詳細介紹。
100‧‧‧通信系統
110、111‧‧‧移動設備
120-123‧‧‧射頻(RF)通信設備
120A、121A‧‧‧WLAN設備
120B、121B‧‧‧藍牙設備
121C‧‧‧RFID標籤
121D‧‧‧近場通信(NFC)設備
130‧‧‧電梯控制器
140‧‧‧電梯轎廂
200‧‧‧移動設備
202‧‧‧定位模組
204‧‧‧天線
206‧‧‧無線LAN(WLAN)收發器
208‧‧‧主處理器
210‧‧‧設備記憶體
220‧‧‧WLAN設備
300‧‧‧移動設備
302‧‧‧定位模組
304‧‧‧天線
306‧‧‧藍牙收發器
308‧‧‧主處理器
310‧‧‧設備記憶體
320‧‧‧藍牙設備
400‧‧‧移動設備
402‧‧‧定位模組
404‧‧‧天線
4060‧‧‧RFID讀卡器
408‧‧‧主處理器
410‧‧‧設備記憶體
420‧‧‧RFID標籤
500‧‧‧移動設備
502‧‧‧定位模組
504‧‧‧天線
506‧‧‧NFC模組
508‧‧‧主處理器
510‧‧‧設備記憶體
520‧‧‧NFC設備
圖1是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的典型通 信系統的框圖；圖2是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有無線LAN(WLAN)功能的典型移動設備的框圖；圖3是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有藍牙功能的典型移動設備的框圖；圖4是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有RFID功能的典型移動設備的框圖；圖5是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有NFC功能的典型移動設備的框圖；圖6是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的典型步驟的流程圖。
本發明的一些實施例提供了一種用於確定室內固定位置的方法和系統。在本發明的各種實施例中，當建築物中的移動設備位於RF通信設備附近時，該移動設備可以用於接收由RF通信設備發送的定位資訊。在本發明的一個實施例中，RF通信設備以廣播方式發送定位資訊。所發送的定位資訊可以包括RF通信設備的高度資訊。可以根據所接收的定位資訊至少確定移動設備的高度。在本發明的一個實施例中，RF通信設備可以包括，例如位於電梯轎廂中的無線LAN(WLAN)設備。電梯轎廂中的WLAN設備可以發送從一個或多個源接收的高度資訊，一個或多個源包括，例如電梯控制器和/或高度確定設備(例如高度計)。在本發明的另一個實施例中，RF通信設備可以包括，例如位於電梯轎廂中的藍牙設備。電梯轎廂中的藍牙設備可以發送從，例如電梯控制器和/或高度確定設備(例如高度計)接收的高度資訊。RF通信設備還可以包括位於建築物的特定樓層上的設備。位於建築物的特定樓層上的RF通信設備可以包括，例如WLAN設備、藍牙設備、射頻識別(RFID)標籤和/或近場通信(NFC)設備。
移動設備可以用於根據RF通信設備發送的RF通信設備的高度資訊和經度/緯度(LAT/LON)確定該移動設備的三維位置。
圖1是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的典型通信系統的框圖。參考圖1，示出了包含三層樓層的建築物中的通信系統100以及在該建築物的三層樓層間移動的電梯轎廂。通信系統100包括多個移動設備、多個RF通信設備和電梯控制器130。其中移動設備示出了移動設備110和111，RF通信設備示出了RF通信設備120-123。在圖1所示的典型實施例中，示出了建築物中的三層樓層以及電梯轎廂140。儘管如此，本發明並不受限於此，樓層數目和/或電梯轎廂數目可以不同。
RF通信設備120-123中的每一個(例如RF通信設備120)可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用射頻(RF)信號與小範圍內的移動設備(例如移動設備110)通信。RF通信設備(例如RF通信設備120)可以位於電梯轎廂140中。RF通信設備還可以位於建築物中的樓層上。例如，RF通信設備123可以位於建築物的一樓上，RF通信設備122可以位於建築物的二樓上，且RF通信設備121可以位於建築物的三樓上。RF通信設備120-123中的每一個均可以發送自己的高度資訊，例如分別與RF通信設備120-123中的每一個相關的樓層數和/或實際高度資訊。在本發明的一個實施例中，RF通信設備120-123中的每一個分別可以用於廣播自己的高度資訊，例如分別與RF通信設備120-123中的每一個相關的樓層數和/實際高度資訊。替代地，例如，高度資訊的發送可以作為RF通信設備120-123與移動設備110和111間的通信的一部分，或出於其他目的，或用於回應移動設備110和111的或經由移動設備110和111的請求。就此而言，例如，RF通信設備121發送的高度資訊可以被移動設備111獲取以便確定移動設備111的高度或豎直位置。若RF通信設備(例如RF通信設備120)位於電梯轎廂140中，每當電梯轎廂140到達建築物的一層時， RF通信設備120可以從電梯控制器130接收高度資訊(例如樓層數目資訊)。發送的RF通信設備120的高度資訊可以被與電梯轎廂140中的RF通信設備120通信的移動設備110獲取，以便確定移動設備110的高度或豎直位置。
除了發送高度資訊，RF通信設備120-123中的每一個還可以，例如發送RF通信設備121的經度/緯度(LAT/LON)或位置。就此而言，例如，RF通信設備121發送的高度資訊和LAT/LON可以被移動設備111獲取並用來確定移動設備111的三維位置。
RF通信設備120-123中的每一個分別可以在小範圍內(例如三米範圍內)發送高度資訊，使得一個樓層上發送的資訊不會干擾鄰近樓層上發送的其他信號。該範圍與使用的功率值和/或採用的通信技術相關。建築物的特定樓層上安裝的RF通信設備，例如建築物的三樓上安裝的RF通信設備121，可以靠近電梯轎廂門，使得移動設備111可以與RF通信設備121通信以便例如在進入電梯轎廂140前或退出電梯轎廂140後確定移動設備111的高度。
在本發明的一個典型實施例中，RF通信設備(例如位於電梯轎廂140中的RF通信設備120或位於三樓的RF通信設備121)可以包括，例如WLAN設備120a或121a或藍牙設備120b或121b。位於建築物三樓的RF通信設備121還可以包括，例如RFID標籤121c或NFC設備121d。
WLAN設備(例如WLAN設備120a)可以利用WLAN技術(例如Wi-Fi)與具有WLAN功能的移動設備(例如具有WLAN功能的移動設備110a)通信。WLAN工作在基礎架構模式(infrastructure mode)或對等模式(ad-hoc mode)。在基礎架構模式，設備可以通過作為有線網路基礎設施橋樑的無線接入點(AP)進行通信。對等模式實現了設備間的點對點(P2P)發送。在P2P網路中，範圍內的設備相互間可以直接搜尋並通信。就此而言，WLAN設備120a和具有WLAN功能的移動設備110a可以在沒有無線AP的無線對等網 路環境中進行點對點通信。WLAN設備(例如WLAN設備120a)可以用於與具有WLAN功能的移動設備(例如具有WLAN功能的移動設備110a)進行高度和/或LAT和LON資訊的通信。
藍牙設備(例如藍牙設備120b)可以利用藍牙與具有藍牙功能的移動設備(例如具有藍牙功能的移動設備110b)通信。藍牙提供了一種在設備間的短距離內(例如1米距離內)通過2.4GHz RF窄帶連接和交換資訊的途徑。就此而言，藍牙設備120b和具有藍牙功能的移動設備110b可以在無線個人區域網(WPAN)環境中相互通信。藍牙設備(例如藍牙設備120b)可以用於與具有藍牙功能的移動設備(例如具有藍牙功能的移動設備110b)進行高度和/或LAT和LON資訊的通信。
RFID標籤(例如RFID標籤121c可以利用RFID技術與具有RFID功能的移動設備(例如具有RFID功能的移動設備111c)通信。粘貼到或裝入產品、動物或人體中的RFID標籤可以被用於利用RF信號在鄰近範圍內(例如在10釐米範圍內)識別並追蹤。就此而言，例如，當具有RFID功能的移動設備111c在例如RFID標籤121c的10釐米範圍內時，RFID標籤121c可以用於將RFID資訊傳送給具有RFID功能的移動設備111c，這裏移動設備111c被用作RFID讀卡器。RFID標籤(例如RFID標籤121c)可以用於與具有RFID功能的移動設備(例如具有RFID功能的移動設備111c)進行高度和/或LAT和LON資訊的通信。
NFC設備(例如NFC設備121d)可以與具有NFC功能的移動設備(例如具有NFC功能的移動設備111d)通信。NFC的使用實現了利用RF信號在鄰近範圍內(例如在10釐米範圍內)的設備間的資料交換。NFC設備(例如NFC設備121d)可以包括在同一設備中的NFC標籤和NFC讀卡器。就此而言，例如，NFC設備121d可以作為NFC標籤，且具有NFC功能的移動設備111d可以作為NFC讀卡器。當具有NFC功能的移動設備111d在，例如NFC設備121d 的10釐米範圍內時，可以進行通信。NFC設備(例如NFC設備121d)可以用於與具有NFC功能的移動設備(例如具有NFC功能的移動設備111d)進行高度和/或LAT和LON資訊的通信。
移動設備110、111中的每一個(例如移動設備110)分別可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用各種無線技術(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通過無線通信網路進行無線電信號的通信。
當移動設備(例如移動設備111)在RF通信設備(例如RF通信設備121)的小範圍內或附近時，移動設備111可以用於接收由RF通信設備121發送的高度資訊。移動設備111的高度可以根據接收到的高度資訊(例如RF通信設備121的樓層數目資訊)確定。移動設備111可以包括，例如具有WLAN功能的移動設備111a、具有藍牙功能的移動設備111b、具有RFID功能的移動設備111c和/或具有NFC功能的移動設備111d。電梯轎廂140中的移動設備110可以包括，例如具有WLAN功能的移動設備110a和/或具有藍牙功能的移動設備110b。
若RF通信設備(例如RF通信設備121)還發送RF通信設備121的LAT/LON，移動設備(例如移動設備111)可以用於根據發送的RF通信設備121的高度資訊和LAT/LON確定移動設備111的三維位置。
電梯控制器130可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於控制和/或管理電梯轎廂140的運行。電梯控制器130可以包括可編程邏輯控制器(PLC)，且可以用於提供高度資訊(例如電梯轎廂140的樓層數目資訊或實際高度)。例如，當電梯轎廂140到達建築物的特定樓層時，電梯轎廂140內可以顯示樓層數目。就此而言，電梯控制器130可以用於將高度資訊傳送給位於電梯轎廂140內的RF通信設備120。電梯控制器130或其他源提供的高 度資訊可以被例如RF通信設備120發送。
在工作過程中，當移動設備111在RF通信設備121的小範圍內或附近時，移動設備(例如三樓上的移動設備111)可以用於接收RF通信設備121廣播的高度資訊。移動設備111的高度可以根據接收到的RF通信設備121的高度資訊確定。電梯轎廂140中的移動設備(例如移動設備110)可以用於接收由電梯轎廂140中的RF通信設備120發送的高度資訊。移動設備110的高度可以根據接收到的電梯轎廂140中的RF通信設備120的高度資訊確定。可以從電梯控制器130接收發送的RF通信設備120的高度資訊，高度資訊隨樓層而變化。
移動設備110或111可以用於根據RF通信設備120或121發送的RF通信設備120或121的高度資訊以及LAT/LON確定移動設備110或111的三維位置。
圖2是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有WLAN功能的典型移動設備的框圖。參考圖2，示出了具有WLAN功能的移動設備200和WLAN設備220。具有WLAN功能的移動設備200可以包括定位模組202、天線204、WLAN收發器206、主處理器208和設備記憶體210。
定位模組202可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於確定具有WLAN功能的移動設備200的位置。在本發明的一個典型實施例中，當WLAN收發器206在WLAN設備220的小範圍內或附近時，定位模組202可以用於通過WLAN收發器206接收WLAN設備220發送的高度資訊。具有WLAN功能的移動設備200的高度可以根據接收到的WLAN設備220的高度資訊確定。
當WLAN收發器206在WLAN設備220的小範圍內時，定位模組202還可以用於根據通過WLAN收發器206從WLAN設備220接收的WLAN設備220的高度資訊以及LAT/LON確定具有WLAN功能的移動設備200的三維位置。
天線204可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用各種無線接入技術(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通過無線通信網路進行無線電信號的通信。
WLAN收發器206可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用WLAN技術接收/發送RF信號。WLAN收發器206可以不用無線AP而與WLAN設備220進行點對點通信。
主處理器208可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於處理來自天線204、WLAN收發器和/或定位模組202的信號。主處理器208可以管理和/或控制天線204、WLAN收發器206和/或定位模組202的運行。主處理器208可以用於通過天線204與無線通信網路進行信號的通信。主處理器208還可以用於通過天線204和/或WLAN收發器206接收A-GNSS資料。
設備記憶體210可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於存儲資訊，例如可以被主處理器208和定位模組202利用的可執行指令、資料和/或資料庫。設備記憶體210可以包括RAM、ROM、低延遲非易失性記憶體(例如快閃記憶體)和/或其他合適的電子資料記憶體。
WLAN設備220可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用WLAN技術通過WLAN收發器206與設備(例如具有WLAN功能的移動設備200)通信。在本發明的一個典型實施例中，WLAN設備220可以用於發送它的高度資訊(例如樓層數目資訊)。若WLAN設備220位於電梯轎廂140中，WLAN設備220可以從電梯控制器130接收高度資訊。WLAN設備220還可以用於發送，例如它的LAT/LON。
在工作過程中，當WLAN收發器206在WLAN設備220的小範圍內時，定位模組202可以用於通過WLAN收發器206接收WLAN設備220發送的高度資訊。具有WLAN功能的移動設備200 的高度可以根據接收到的WLAN設備220的高度資訊確定。
當WLAN收發器206在WLAN設備220的小範圍內時，定位模組202還可以用於根據通過WLAN收發器206從WLAN設備220接收的WLAN設備220的高度資訊以及LAT/LON確定具有WLAN功能的移動設備200的三維位置。
圖3是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有藍牙功能的典型移動設備的框圖。參考圖3，示出了具有藍牙功能的移動設備300和藍牙設備320。具有藍牙功能的移動設備300可以包括定位模組302、天線304、藍牙收發器306、主處理器308和設備記憶體310。
定位模組302可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於確定具有藍牙功能的移動設備300的位置。在本發明的一個典型實施例中，當藍牙收發器306在藍牙設備320的小範圍內(例如1米範圍內)時，定位模組302可以用於通過藍牙收發器306接收藍牙設備320發送的高度資訊。具有藍牙功能的移動設備300的高度可以根據接收到的藍牙設備320的高度資訊確定。
當藍牙收發器306在藍牙設備320的小範圍內(例如1米範圍內)時，定位模組302還可以用於根據通過藍牙收發器306從藍牙設備320接收的藍牙設備320的高度資訊以及LAT/LON確定具有藍牙功能的移動設備300的三維位置。
天線304可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用各種無線接入技術(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通過無線通信網路進行無線電信號的通信。
藍牙收發器306可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用藍牙技術接收/發送RF信號。藍牙收發器306可以用於在藍牙設備320的小範圍內(例如1米範圍內)與藍牙設備320通信。
主處理器308可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於處理來自天線304、藍牙收發器306和/或定位模組302的信號。主處理器308可以管理和/或控制天線304、藍牙收發器306和/或定位模組302的運行。主處理器308可以用於通過天線304與無線通信網路進行信號的通信。主處理器308還可以用於通過天線304和/或藍牙收發器306接收A-GNSS資料。
設備記憶體310可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於存儲資訊，例如可以被主處理器308和定位模組302利用的可執行指令、資料和/或資料庫。設備記憶體310可以包括RAM、ROM、低延遲非易失性記憶體(例如快閃記憶體)和/或其他合適的電子資料記憶體。
藍牙設備320可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用藍牙技術通過藍牙收發器306與設備(例如具有藍牙功能的移動設備300)通信。在本發明的一個典型實施例中，藍牙設備320可以用於發送它的高度資訊(例如樓層數目資訊)。若藍牙設備320位於電梯轎廂140中，藍牙設備320可以從電梯控制器130接收高度資訊。藍牙設備320還可以用於發送，例如它的LAT/LON。
在工作過程中，當藍牙收發器306在藍牙設備320的小範圍內(例如1米範圍內)時，定位模組302可以用於通過藍牙收發器306接收藍牙設備320發送的高度資訊。具有藍牙功能的移動設備300的高度可以根據接收到的藍牙設備320的高度資訊確定。
當藍牙收發器306在藍牙設備320的小範圍內(例如1米範圍內)時，定位模組302還可以用於根據通過藍牙收發器306從藍牙設備320接收的藍牙設備320的高度資訊以及LAT/LON確定具有藍牙功能的移動設備300的三維位置。
圖4是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有RFID功能的典型移動設備的框圖。參考圖4，示出了具有RFID 功能的移動設備400和RFID標籤420。具有RFID功能的移動設備400可以包括定位模組402、天線404、RFID讀卡器406、主處理器408和設備記憶體410。
定位模組402可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於確定具有RFID功能的移動設備400的位置。在本發明的一個典型實施例中，當RFID讀卡器406在RFID標籤420的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組402可以用於通過RFID讀卡器406接收RFID標籤420發送的高度資訊。具有RFID功能的移動設備400的高度可以根據接收到的RFID標籤420的高度資訊確定。
當RFID讀卡器406在RFID標籤420的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組402還可以用於根據通過RFID讀卡器406從RFID標籤420接收的RFID標籤420的高度資訊以及LAT/LON確定具有RFID功能的移動設備400的三維位置。
天線404可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用各種無線接入技術(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通過無線通信網路進行無線電信號的通信。
RFID讀卡器406可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用RFID技術與RFID標籤(例如RFID標籤420)通信。RFID讀卡器406可以用於在RFID標籤420的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)與RFID標籤420通信。
主處理器408可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於處理來自天線404、RFID讀卡器406和/或定位模組402的信號。主處理器408可以管理和/或控制天線404、RFID讀卡器406和/或定位模組402的運行。主處理器408可以用於通過天線404與無線通信網路進行信號的通信。主處理器408還可以用於通過天線404接收A-GNSS資料。
設備記憶體410可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於存儲資訊，例如可以被主處理器408和定位模組402利用的可執行指令、資料和/或資料庫。設備記憶體410可以包括RAM、ROM、低延遲非易失性記憶體(例如快閃記憶體)和/或其他合適的電子資料記憶體。
RFID標籤420可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用RFID技術通過RFID讀卡器406與設備(例如具有RFID功能的移動設備400)通信。在本發明的一個典型實施例中，RFID標籤420可以用於發送它的高度資訊(例如樓層數目資訊)。RFID標籤420還可以用於發送，例如它的LAT/LON。
在工作過程中，當RFID讀卡器406在RFID標籤420的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組402可以用於通過RFID讀卡器406接收RFID標籤420發送的高度資訊。具有RFID功能的移動設備400的高度可以根據接收到的RFID標籤420的高度資訊確定。
當RFID讀卡器406在RFID標籤420的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組402還可以用於根據通過RFID讀卡器406從RFID標籤420接收的RFID標籤420的高度資訊以及LAT/LON確定具有RFID功能的移動設備400的三維位置。
圖5是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的具有NFC功能的典型移動設備的框圖。參考圖5，示出了具有NFC功能的移動設備500和NFC設備520。具有NFC功能的移動設備500可以包括定位模組502、天線504、NFC模組506、主處理器508和設備記憶體510。
定位模組502可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於確定具有NFC功能的移動設備500的位置。在本發明的一個典型實施例中，當NFC模組506在NFC設備520的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組502可以用於通過NFC模組506 接收NFC設備520發送的高度資訊。具有NFC功能的移動設備500的高度可以根據接收到的NFC設備520的高度資訊確定。
當NFC模組506在NFC設備520的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組502還可以用於根據通過NFC模組506從NFC設備520接收的NFC設備520的高度資訊以及LAT/LON確定具有NFC功能的移動設備500的三維位置。
天線504可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用各種無線接入技術(例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、WiMAX)通過無線通信網路進行無線電信號的通信。
NFC模組506可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用NFC技術與NFC設備(例如NFC設備520)通信。NFC模組506可以用於在NFC設備520的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)與NFC設備520通信。
主處理器508可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於處理來自天線504、NFC模組506和/或定位模組502的信號。主處理器508可以管理和/或控制天線504、NFC模組506和/或定位模組502的運行。主處理器508可以用於通過天線504與無線通信網路進行信號的通信。主處理器508還可以用於通過天線504接收A-GNSS資料。
設備記憶體510可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於存儲資訊，例如可以被主處理器508和定位模組502利用的可執行指令、資料和/或資料庫。設備記憶體510可以包括RAM、ROM、低延遲非易失性記憶體(例如快閃記憶體)和/或其他合適的電子資料記憶體。
NFC設備520可以包括合適的邏輯、電路、介面和/或代碼，用於利用NFC技術通過NFC模組506與設備(例如具有NFC功能的移動設備500)通信。在本發明的一個典型實施例中，NFC設備 520可以用於發送它的高度資訊(例如樓層數目資訊)。NFC設備520還可以用於發送，例如它的LAT/LON。
在工作過程中，當NFC模組506在NFC設備520的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組502可以用於通過NFC模組506接收NFC設備520發送的高度資訊。具有NFC功能的移動設備500的高度可以根據接收到的NFC設備520的高度資訊確定。
當NFC模組506在NFC設備520的鄰近範圍內(例如10釐米範圍內)時，定位模組502還可以用於根據通過NFC模組506從NFC設備520接收的NFC設備520的高度資訊以及LAT/LON確定具有NFC功能的移動設備500的三維位置。
圖6是根據本發明實施例的用於確定室內固定位置的典型步驟的流程圖參考圖6，典型步驟開始於步驟601。在步驟602中，當移動設備111在建築物中的RF通信設備121的附近時，移動設備111可以用於與發送自己的定位資訊的RF通信設備121通信，其中定位資訊包括RF通信設備121的高度資訊。在步驟603中，移動設備111可以用於根據所發送的RF通信設備121的定位資訊確定移動設備111的高度。在步驟604中，檢測RF通信設備121發送的LAT/LON。若RF通信設備121還發送LAT/LON，典型步驟將繼續於步驟605。在步驟605中，移動設備111可以用於根據所發送的RF通信設備121的高度資訊和LAT/LON確定移動設備111的三維位置。典型步驟將繼續於結束步驟606。在步驟604中，若RF通信設備121不發送LAT/LON，典型步驟將繼續於結束步驟606。
在本發明的各種實施例中，當建築物中的移動設備110或111位於RF通信設備120或121附近時，移動設備110或111可以用於接收由RF通信設備120或121發送的定位資訊。在本發明的一個實施例中，RF通信設備120或121以廣播方式發送定位資訊。替代地，例如，定位資訊的發送可以作為RF通信設備120或121 與移動設備110或111間的通信的一部分，或出於其他目的，，或為了回應移動設備110或111的或經由移動設備110或111的請求。所發送的定位資訊可以包括RF通信設備120或121的高度資訊。可以根據所接收的定位資訊至少確定移動設備110或111的高度。在本發明的一個實施例中，RF通信設備120可以包括，例如位於電梯轎廂140中的WLAN設備120a，其在建築物的樓層間移動。電梯轎廂140中的WLAN設備可以發送從一個或多個源接收的高度資訊，一個或多個源包括，例如電梯控制器130和/或高度計設備。高度計設備可以集成於或有線和/或無線連接於，例如WLAN設備120a。在本發明的另一個實施例中，RF通信設備120可以包括，例如位於電梯轎廂中的藍牙設備120b。電梯轎廂140中的藍牙設備120b可以發送從，例如電梯控制器130和/或高度計設備接收的高度資訊。位於建築物的特定樓層上的RF通信設備121可以包括，例如WLAN設備121a、藍牙設備121b、RFID標籤121c和/或NFC設備121d。
移動設備110或111可以用於根據RF通信設備120或121發送的RF通信設備120或121的高度資訊和經度/緯度(LAT/LON)確定該移動設備110或111的三維位置。
本發明的其他實施例可以提供一種永久性電腦可讀媒介和/或存儲媒介，和/或永久性機器可讀媒介和/或存儲媒介，他們存儲的機器代碼和/或電腦程式包括至少一個代碼段，所述至少一個代碼段由機器和/或電腦執行，從而使該機器和/或電腦執行上述用於確定室內固定位置的步驟。
因此，本發明可以通過硬體、軟體，或者軟、硬體結合來實現。本發明可以以集中方式在至少一個電腦系統中實現，或者以分散方式由分佈在幾個互連的電腦系統中的不同部分實現。任何可以實現所述方法的電腦系統或其他設備都是可適用的。常用軟硬體的結合可以是安裝有電腦程式的通用電腦系統，通過安裝和 執行程式控制電腦系統，使其按這裏所述的方法運行。
本發明還可以嵌入到電腦程式產品進行實施，套裝程式含能夠實現本發明所述的方法的全部特徵，當其安裝到電腦系統中時，可以實現本發明的這些方法。本文件中的電腦程式所指的是：可以採用任何程式語言、代碼或符號編寫的一組指令的任何運算式，該指令組使系統具有資訊處理能力，以直接實現特定功能，或在進行下述一個或兩個步驟之後實現特定功能：a)轉換成其他語言、代碼或符號；b)以不同的格式再現。
雖然本發明是通過具體實施例進行說明的，本領域技術人員應當明白，在不脫離本發明範圍的情況下，還可以對本發明進行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或材料，可以對本發明做各種修改，而不脫離本發明的範圍。因此，本發明不局限於所公開的具體實施例，而應當包括落入本發明權利要求範圍內的全部實施方式。
100‧‧‧通信系統
110、111‧‧‧移動設備
120-123‧‧‧射頻(RF)通信設備
120A、121A‧‧‧WLAN設備
120B、121B‧‧‧藍牙設備
121C‧‧‧RFID標籤
121D‧‧‧近場通信(NFC)設備
130‧‧‧電梯控制器
140‧‧‧電梯轎廂

Claims (9)

  1. 一種通信方法，其特徵在於，所述方法包括：在移動設備中：當所述移動設備位於建築物中的RF通信設備附近時，接收由所述RF通信設備發送的定位資訊，其中所述發送的定位資訊包括所述RF通信設備的高度資訊；根據所述接收的定位資訊至少確定所述移動設備的高度；以及根據由所述RF通信設備發送的所述RF通信設備的所述高度資訊和經度/緯度確定所述移動設備的三維位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述RF通信設備包括位於電梯轎廂中的無線LAN設備。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的方法，其中，所述無線LAN設備發送從電梯控制器接收的所述高度資訊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述RF通信設備包括位於電梯轎廂中的藍牙設備。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的無線LAN設備。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的藍牙設備。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的射頻識別標籤。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述RF通信設備包括位於所述建築物的特定樓層上的近場通信設備。
  9. 一種通信系統，其特徵在於，所述系統包括：用於移動設備中的一個或多個處理器和/或電路，所述一個或多個處理器和/或電路用於：當所述移動設備位於建築物中的RF通信設備附近時，接收 由所述RF通信設備發送的定位資訊，其中所述發送的定位資訊包括所述RF通信設備的高度資訊；根據所述接收的定位資訊至少確定所述移動設備的高度；以及根據由所述RF通信設備發送的所述RF通信設備的所述高度資訊和經度/緯度確定所述移動設備的三維位置。
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