JP6884786B2 - 測位モード間の遷移の発生 - Google Patents
測位モード間の遷移の発生 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6884786B2 JP6884786B2 JP2018534028A JP2018534028A JP6884786B2 JP 6884786 B2 JP6884786 B2 JP 6884786B2 JP 2018534028 A JP2018534028 A JP 2018534028A JP 2018534028 A JP2018534028 A JP 2018534028A JP 6884786 B2 JP6884786 B2 JP 6884786B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traceable
- traceable device
- mode
- control packet
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 title claims description 189
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 53
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 47
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 30
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 30
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/046—Displays or indicators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
- G01S5/011—Identifying the radio environment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
- G01S5/013—Identifying areas in a building
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
- G01S5/014—Identifying transitions between environments
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
上述のシステムは、異なる多数のシナリオに適用され得る。例えば、前述のとおり、システム1は、スポーツの競技場(例えばアイスホッケーの競技場)で選手の動きを監視するために使用されてもよい。そのようなシナリオでは、追跡可能デバイスは、それぞれの選手に関連してもよい。選手が試合に関与している(例えばコートまたはリンクにいる)ときは高精度測位モードのほうが適切かもしれない(詳細な行動分析などのため)。一方、選手がベンチにいるときはコスト最適化測位で十分かもしれない。このシナリオでは、測位モード間の遷移は、デバイスの位置(つまり、デバイスがコート/リンクにあるかまたはベンチにあるか)に基づいて行われてもよく、したがって、測位サーバによって開始されてもよいし、または、デバイスの移動に基づいて決定されてもよく(ベンチの選手は移動がより少ないため)、したがって例えば、デバイスに含まれている加速度計からのデータに基づくデバイス開始型であってもよい。
Claims (23)
- 追跡可能デバイスに第1の測位モードと第2の測位モードとの間を遷移させることと、
モード遷移制御パケットの前記追跡可能デバイスによるワイヤレス受信か、または前記追跡可能デバイスにローカルで利用可能なデータに基づく判断かに応答して、前記第1の測位モードと前記第2の測位モードとの間の前記遷移を発生させることと、
を含む方法であって、
前記第1の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、前記追跡可能デバイスとロケータデバイスとの間の相対的位置の測定を可能にするデータ部分をそれぞれが含む1つ以上のデータパケットの、前記ロケータデバイスへのワイヤレス送信を発生させ、
前記第2の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、前記追跡可能デバイスと前記ロケータデバイスとの間の前記相対的位置の測定を可能にする前記データ部分を含まない1つ以上のデータパケットの、前記ロケータデバイスへのワイヤレス送信を発生させ、
前記第1および第2の測位モード間の前記遷移は、前記追跡可能デバイスに含まれる移動センサからのデータに基づく判断であって、前記追跡可能デバイスの移動に関する条件が満たされたとの前記判断に応答して発生させられる、
方法。 - 前記データパケットは、前記第2の測位モードのときよりも前記第1の測位モードのときに、より高い頻度で前記追跡可能デバイスによって送信される、請求項1に記載の方法。
- 前記モード遷移制御パケットの受信に応答して前記第1および第2の測位モード間の前記遷移を発生させることを更に含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記モード遷移制御パケットの受信に応答して、または送信頻度制御パケットの前記追跡可能デバイスでのワイヤレス受信に応答して、無線周波数パケットの送信と送信との間の間隔を変更することをさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 前記モード遷移制御パケットまたは前記送信頻度制御パケットは、送信と送信との間の前記間隔が変更後になるべき前記間隔を示す、請求項4に記載の方法。
- 前記第1および第2の測位モード間の前記遷移を発生させる前に、前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の間隔を変更することにより受信頻度制御パケットの受信に応答することを含む、請求項3から5のいずれかに記載の方法。
- 前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の前記間隔を短縮することにより前記受信頻度制御パケットの受信に応答することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記追跡可能デバイスが前記第2の測位モードのときに、前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の前記間隔を短縮することにより前記受信頻度制御パケットの前記受信に応答することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記追跡可能デバイスが前記第2の測位モードのときに、前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の前記間隔を増大させることにより前記受信頻度制御パケットの前記受信に応答することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記追跡可能デバイスにローカルで利用可能なデータに基づく判断に応答して前記第1および第2の測位モード間を遷移する、前記追跡可能デバイスの能力を無効化することによって、デバイス開始型遷移制御パケットのワイヤレス受信に応答することを更に含む、請求項1から9のいずれかに記載の方法。
- 追跡可能デバイスに第1の測位モードと第2の測位モードとの間を遷移させるためのモード遷移制御パケットの、前記追跡可能デバイスへのワイヤレス送信を発生させることと、
前記追跡可能デバイスの現在のコンテキストが所定の条件を満たすと判断することに応答して、前記モード遷移制御パケットの前記ワイヤレス送信を発生させることと、
を含む方法であって、
前記第1の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、リモートの前記追跡可能デバイスとロケータデバイスとの間の相対的位置の測定を可能にするデータ部分を含む1つ以上のデータパケットをワイヤレス送信し、
前記第2の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、前記追跡可能デバイスと前記ロケータデバイスとの間の前記相対的位置の測定を可能にする前記データ部分を含まない1つ以上のデータパケットをワイヤレス送信し、
前記現在のコンテキストは、前記追跡可能デバイスの前記現在の位置を含み、前記所定の条件は、前記第1の測位モードが適切である第1のエリアと前記第2の測位モードが適切である第2のエリアとの間の境界を越える前記追跡可能デバイスによる遷移の発生である、方法。 - 前記モード遷移制御パケットは、前記追跡可能デバイスによるパケットの送信と送信との間の間隔の変更を発生させるように設定され、または、前記方法は、前記追跡可能デバイスによるパケットの送信と送信との間の前記間隔の前記変更を発生させるための送信頻度制御パケットの、前記追跡可能デバイスへのワイヤレス送信を発生させることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記モード遷移制御パケットまたは前記送信頻度制御パケットは、送信の頻度が変更後になるべき前記頻度を示す、請求項12に記載の方法。
- 前記モード遷移制御パケットの送信を発生させる前に、前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の間隔を前記追跡可能デバイスに変更させるための受信頻度制御パケットの、前記追跡可能デバイスへの送信を発生させることを含む、請求項11から13のいずれかに記載の方法。
- 前記追跡可能デバイスが前記第2の測位モードであると判断されると、前記受信頻度制御パケットの送信を発生させることを含み、前記受信頻度制御パケットは、前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の前記間隔を前記追跡可能デバイスに短縮させるよう設定される、請求項14に記載の方法。
- 前記追跡可能デバイスが前記第2の測位モードであると判断されると、前記受信頻度制御パケットの送信を発生させることを含み、前記受信頻度制御パケットは、前記追跡可能デバイスが着信する制御パケットをリッスンする受信タイムスロット間の前記間隔を前記追跡可能デバイスに増大させるよう設定される、請求項14に記載の方法。
-
前記追跡可能デバイスにローカルで利用可能なデータに基づく判断に応答して前記第1および第2の測位モード間を遷移する前記追跡可能デバイスの能力の無効化を、前記追跡可能デバイスにローカルで利用可能なデータに基づく判断に応答して発生させるための、デバイス開始型遷移制御パケットの送信を発生させることを含む、請求項11から16のいずれかに記載の方法。 - 処理手段及び記憶手段を備える装置であって、前記記憶手段はプログラム命令を格納し、前記プログラム命令は前記処理手段で実行されると、前記装置に、請求項1から10の何れかに記載の方法を遂行させるように構成される、装置。
- 処理手段及び記憶手段を備える装置であって、前記記憶手段はプログラム命令を格納し、前記プログラム命令は前記処理手段で実行されると、前記装置に、請求項11から17の何れかに記載の方法を遂行させるように構成される、装置。
- 装置の処理手段で実行されると、前記装置に、請求項1から10の何れかに記載の方法を遂行させるように構成されるプログラム命令を備える、コンピュータプログラム。
- 装置の処理手段で実行されると、前記装置に、請求項11から17の何れかに記載の方法を遂行させるように構成されるプログラム命令を備える、コンピュータプログラム。
- 追跡可能デバイスに第1の測位モードと第2の測位モードとの間を遷移させる手段と、
モード遷移制御パケットの前記追跡可能デバイスによるワイヤレス受信か、または前記追跡可能デバイスにローカルで利用可能なデータに基づく判断かに応答して、前記第1の測位モードと前記第2の測位モードとの間の前記遷移を発生させる手段と、
を備える装置であって、
前記第1の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、前記追跡可能デバイスとロケータデバイスとの間の相対的位置の測定を可能にするデータ部分をそれぞれが含む1つ以上のデータパケットの、前記ロケータデバイスへのワイヤレス送信を発生させ、
前記第2の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、前記追跡可能デバイスと前記ロケータデバイスとの間の前記相対的位置の測定を可能にする前記データ部分を含まない1つ以上のデータパケットの、前記ロケータデバイスへのワイヤレス送信を発生させ、
前記第1および第2の測位モード間の前記遷移は、前記追跡可能デバイスに含まれる移動センサからのデータに基づく判断であって、前記追跡可能デバイスの移動に関する条件が満たされたとの前記判断に応答して発生させられる、
装置。 - 追跡可能デバイスに第1の測位モードと第2の測位モード間を遷移させるためのモード遷移制御パケットの、前記追跡可能デバイスへのワイヤレス送信を発生させる手段と、
前記追跡可能デバイスの現在のコンテキストが所定の条件を満たすと判断することに応答して、前記モード遷移制御パケットの前記ワイヤレス送信を発生させる手段と、
を備える装置であって、
前記第1の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、リモートの前記追跡可能デバイスとロケータデバイスとの間の相対的位置の測定を可能にするデータ部分を含む1つ以上のデータパケットをワイヤレス送信し、
前記第2の測位モードでは、前記追跡可能デバイスは、前記追跡可能デバイスと前記ロケータデバイスとの間の前記相対的位置の測定を可能にする前記データ部分を含まない1つ以上のデータパケットをワイヤレス送信し、
前記現在のコンテキストは、前記追跡可能デバイスの前記現在の位置を含み、前記所定の条件は、前記第1の測位モードが適切である第1のエリアと前記第2の測位モードが適切である第2のエリアとの間の境界を越える前記追跡可能デバイスによる遷移の発生である、
装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/FI2015/050630 WO2017051060A1 (en) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | Causing a transition between positioning modes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018530764A JP2018530764A (ja) | 2018-10-18 |
JP6884786B2 true JP6884786B2 (ja) | 2021-06-09 |
Family
ID=58385984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018534028A Active JP6884786B2 (ja) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 測位モード間の遷移の発生 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10401178B2 (ja) |
EP (2) | EP4130666A1 (ja) |
JP (1) | JP6884786B2 (ja) |
KR (1) | KR102041741B1 (ja) |
CN (1) | CN108449952B (ja) |
WO (1) | WO2017051060A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10488222B2 (en) * | 2015-11-02 | 2019-11-26 | David Martin | Mobile device control leveraging user kinematics |
US10592843B2 (en) * | 2015-11-25 | 2020-03-17 | Walmart Apollo, Llc | Unmanned aerial delivery to secure location |
CA3036706A1 (en) | 2016-10-04 | 2018-04-12 | Walmart Apollo, Llc | Landing pad receptacle for package delivery and receipt |
US11068837B2 (en) * | 2016-11-21 | 2021-07-20 | International Business Machines Corporation | System and method of securely sending and receiving packages via drones |
CN110301157A (zh) * | 2016-12-23 | 2019-10-01 | 瑞典爱立信有限公司 | 无线通信网络中的启动定位过程的通信节点、目标设备及方法 |
CN109110593B (zh) * | 2017-06-22 | 2022-04-26 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯系统的通信系统和通信方法 |
CN108156313B (zh) * | 2017-12-13 | 2019-12-31 | Oppo广东移动通信有限公司 | 定位控制方法、装置、存储介质及终端设备 |
US10861598B2 (en) * | 2018-02-14 | 2020-12-08 | Hill-Rom Services, Inc. | Historical identification and accuracy compensation for problem areas in a locating system |
CN114719842B (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-30 | 深圳市乐凡信息科技有限公司 | 基于电子围栏的定位方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0418376D0 (en) * | 2004-08-18 | 2004-09-22 | Loc8Tor Ltd | Locating system |
WO2006086398A2 (en) * | 2005-02-10 | 2006-08-17 | Pinc Solutions | Position-tracking system |
US7236091B2 (en) * | 2005-02-10 | 2007-06-26 | Pinc Solutions | Position-tracking system |
US20060217132A1 (en) | 2005-03-23 | 2006-09-28 | 3Com Corporation | High resolution localization for indoor environments |
US20070205886A1 (en) | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Huseth Steve D | RF/acoustic person locator system |
CN101370266B (zh) * | 2007-08-19 | 2013-03-20 | 华为技术有限公司 | 切换方法、终端重新附着方法 |
JP2009085780A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Brother Ind Ltd | 移動局測位システム |
ES2330297B1 (es) * | 2008-06-05 | 2010-09-27 | Tinytronic, S.L. | Metodo, sistema y dispositivos de radio-rastreo. |
US8212723B2 (en) * | 2008-08-27 | 2012-07-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining at a predetermined granularity the direction and range of a transmitting mobile device |
KR200454401Y1 (ko) * | 2008-12-02 | 2011-06-30 | 모토로라 모빌리티, 인크. | 비실시간 데이터 인터페이스를 위한 불연속 활동 간격에 걸친 타이밍 유지 장치 |
CA2745689C (en) * | 2008-12-05 | 2014-10-28 | Leica Geosystems Ag | A positioning system and method |
US8723729B2 (en) | 2009-05-26 | 2014-05-13 | Broadcom Corporation | Angle of arrival and/or range estimation within a wireless communication device |
CN102401654A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 无限运算股份有限公司 | 导航装置及导航系统 |
US8174931B2 (en) | 2010-10-08 | 2012-05-08 | HJ Laboratories, LLC | Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information |
US9084215B2 (en) * | 2011-04-07 | 2015-07-14 | Nokia Technologies Oy | Transmitting positioning information via wireless communication |
US8649800B2 (en) | 2011-05-12 | 2014-02-11 | Nokia Corporation | Direction-enhanced navigation |
US8929192B2 (en) | 2012-01-25 | 2015-01-06 | Nokia Corporation | Method, apparatus, and computer program product for short-range communication based direction finding |
US9702963B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-07-11 | Nokia Technologies Oy | Method, apparatus, and computer program product for high accuracy location determination |
US8930134B2 (en) | 2012-06-12 | 2015-01-06 | Sears Brands, Llc | Systems and methods for high-precision indoor positioning, navigation and shopping behavior profiling |
WO2014087199A1 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Nokia Corporation | Handling packet data units |
WO2014087197A1 (en) | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Nokia Corporation | Handling messages |
US9615214B2 (en) | 2012-12-07 | 2017-04-04 | Nokia Technologies Oy | Handling positioning messages |
PL2929740T3 (pl) | 2012-12-07 | 2018-01-31 | Nokia Technologies Oy | Obsługa jednostek danych pakietowych |
CN105075136A (zh) | 2013-01-10 | 2015-11-18 | 诺基亚技术有限公司 | 处置信号 |
EP2944103A4 (en) | 2013-01-10 | 2016-08-10 | Nokia Technologies Oy | CALIBRATION DATA MANAGEMENT |
WO2014113882A1 (en) | 2013-01-28 | 2014-07-31 | Spielo International Canada Ulc | Computer system and method for indoor geo-fencing and access control |
WO2015013904A1 (en) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Nokia Corporation | Method and apparatus for modulation and demodulation |
US20150087331A1 (en) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus of wi-fi-based positioning |
JP5595578B1 (ja) | 2013-11-27 | 2014-09-24 | 哲也 芦塚 | 探索装置および通信システム |
WO2017013304A1 (en) | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Nokia Technologies Oy | Positioning method |
CN108353376A (zh) | 2015-08-31 | 2018-07-31 | Provenance资产集团有限责任公司 | 用于确定路由目的地的方法和设备 |
-
2015
- 2015-09-22 WO PCT/FI2015/050630 patent/WO2017051060A1/en active Application Filing
- 2015-09-22 EP EP22183033.4A patent/EP4130666A1/en active Pending
- 2015-09-22 US US15/760,893 patent/US10401178B2/en active Active
- 2015-09-22 CN CN201580084728.XA patent/CN108449952B/zh active Active
- 2015-09-22 EP EP15904684.6A patent/EP3353495B1/en active Active
- 2015-09-22 JP JP2018534028A patent/JP6884786B2/ja active Active
- 2015-09-22 KR KR1020187011244A patent/KR102041741B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108449952A (zh) | 2018-08-24 |
CN108449952B (zh) | 2021-11-26 |
US10401178B2 (en) | 2019-09-03 |
EP3353495B1 (en) | 2022-07-06 |
EP4130666A1 (en) | 2023-02-08 |
EP3353495A1 (en) | 2018-08-01 |
KR20180057679A (ko) | 2018-05-30 |
EP3353495A4 (en) | 2019-05-22 |
WO2017051060A1 (en) | 2017-03-30 |
US20180252533A1 (en) | 2018-09-06 |
JP2018530764A (ja) | 2018-10-18 |
KR102041741B1 (ko) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6884786B2 (ja) | 測位モード間の遷移の発生 | |
US11711667B2 (en) | Detecting location within a network | |
JP6765414B2 (ja) | Bluetooth Low Energy迅速入室システム及び方法 | |
EP2730106B1 (en) | Supporting a positioning of an apparatus that is based on periodic transmissions of the apparatus | |
KR20200104254A (ko) | 멀티 인터페이스 트랜스폰더 디바이스 | |
Basma et al. | Intersection collision avoidance system using infrastructure communication | |
WO2017172125A1 (en) | Localization in machine-to-machine systems | |
TWI606742B (zh) | 互動式通訊系統、方法及其穿戴式裝置 | |
US20150334534A1 (en) | Method and system for determining a position of a mobile device by an access point | |
WO2013117734A1 (en) | A mobile device for wireless data communication and a method for a communicating data by wireless data communication in a data communication network | |
JP7184769B2 (ja) | 位置特定システムのための電子ビーコン | |
Zhang et al. | Distributed active sensor scheduling for target tracking in ultrasonic sensor networks | |
CN117377884A (zh) | 用于基于到达时间差(tdoa)和到达角(aoa)确定对象位置的方法和系统 | |
WO2017013304A1 (en) | Positioning method | |
JP6379305B1 (ja) | ワイヤレス信号特性に基づくモバイルデバイスを使用したユーザコンテキストの検出 | |
KR102478928B1 (ko) | 네트워크 내에서의 위치 검출 | |
JP6269033B2 (ja) | 通信端末、通信制御方法及びプログラム | |
Cao et al. | An efficient moving object tracking framework for WSNs using sequence-to-sequence learning model | |
US20180262968A1 (en) | Method and apparatus for determining a routing destination | |
KR20150143984A (ko) | 측위를 위한 신호 송출방법 및 그를 위한 전자 태그장치 | |
WO2018224970A1 (en) | A personal tracking system and method | |
WO2017064356A1 (en) | Managing operation of at least one wireless communication device in a positioning system | |
JP2020528183A (ja) | 物品の紛失の位置を登録するシステム及び方法 | |
US11470445B2 (en) | Methods for access latency reduction through phone pre-connection based on user location | |
WO2019116213A1 (en) | Method for locating a device inside an area |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180514 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200108 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6884786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |