KR20180057679A

KR20180057679A - 포지셔닝 모드 간 전환 발생

Info

Publication number: KR20180057679A
Application number: KR1020187011244A
Authority: KR
Inventors: 조니 잔투넨; 벨리-마티 콜모넨; 오스카리 코스키미에스; 일라리 테이카리
Original assignee: 노키아 테크놀로지스 오와이
Priority date: 2015-09-22
Filing date: 2015-09-22
Publication date: 2018-05-30
Also published as: US20180252533A1; EP3353495A1; EP3353495A4; US10401178B2; WO2017051060A1; CN108449952A; JP2018530764A; CN108449952B; EP3353495B1; KR102041741B1; JP6884786B2; EP4130666A1

Abstract

본 명세서는 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 단계를 포함하는 방법을 기술하며, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시킨다.

Description

포지셔닝 모드 간 전환 발생

본 명세서는 포지셔닝 모드 간 전환 발생에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 사이에서 전환하게 하는 것에 관한 것이다.

실내 공간 내에서 추적가능 무선 디바이스의 위치 결정을 가능하게 하는 다수의 상이한 유형의 실내 포지셔닝 시스템이 존재한다. 이들 중 일부는 이미 구현 된 반면 다른 것들은 아직 개발 중이다. 이러한 시스템은 로케이터 디바이스에서 수신된 무선 주파수(radio frequency: RF) 데이터 패킷에 기초하여 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링을 결정하는 데 위상 안테나 어레이를 이용하는 로케이터 디바이스를 사용하여 추적가능 디바이스의 위치를 추적하도록 구성되는 노키아의 고정확 실내 포지셔닝(High Accuracy Indoor Positioning: HAIP) 시스템을 포함한다. 이 시스템은 매우 정확하며 30cm보다 더 나은 정확도를 제공한다. 덜 정확한 포지셔닝을 제공하지만 컴퓨팅 자원(예컨대, 전기, 처리 전력 및 대역폭)을 덜 사용하는 비용 최적화 실내 포지셔닝(cost-optimized indoor positioning: COIP) 시스템으로 지칭될 수 있는 다른 시스템이 존재한다. 이러한 시스템은 실내 데이터 패킷의 신호 강도를 이용하여 룸 레벨 정확도를 제공할 수 있거나 또는 특정 공간 내에 충분한 개수의 COIP 로케이터 디바이스가 제공된다면 핑거프린팅(무선 맵) 이외의 신호 강도를 이용하여 대략 2 미터의 정확도를 제공할 수 있다.

제 1 양상에서, 본 명세서는 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 단계를 포함하는 방법을 설명하며, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시킨다.

일부 예에서, 데이터 패킷들은 제 2 포지셔닝 모드에 있는 경우보다 제 1 포지셔닝 모드에 있는 경우에 더 높은 빈도로 추적가능 디바이스에 의해 송신될 수 있다.

방법은 추적가능 디바이스에 의한 모드 전환 제어 패킷의 무선 수신 또는 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 또는 추적가능 디바이스에서의 송신 빈도 제어 패킷의 무선 수신에 응답하여 추적가능 디바이스에 의해 패킷들의 송신들 사이의 간격을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. 모드 전환 제어 패킷 또는 송신 빈도 제어 패킷은 송신들 사이의 간격이 변경되어야 하는 간격을 나타낼 수 있다.

방법은 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키기 전에, 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경함으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있을 때 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 달리, 방법은 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있을 때 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 포함할 수 있다.

방법은 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 추적가능 디바이스의 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블함으로써 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 무선 수신에 응답하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일부 예에서, 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간의 전환은 추적가능 디바이스에 포함된 움직임 센서로부터의 데이터에 기초하여 추적가능 디바이스의 움직임에 관한 조건이 만족된다는 결정에 응답하여 발생될 수 있다.

제 2 양태에서, 본 명세서는 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키는 단계를 포함하는 방법을 기술하며, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신한다.

제 2 양태의 방법은 추적가능 디바이스의 현재 상황이 사전정의된 조건을 만족시킨다는 결정에 응답하여 모드 전환 제어 패킷의 무선 송신을 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 현재 상황은 추적가능 디바이스의 현재 위치를 포함할 수 있고, 사전정의된 조건은 추적가능 디바이스가 제 1 영역과 제 2 영역 사이의 경계를 교차하는 전환의 발생이다.

모드 전환 제어 패킷은 추적가능 디바이스에 의한 무선 주파수 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 방법은 추적가능 디바이스에 의한 무선 주파수 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키는 송신 빈도 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 모드 전환 제어 패킷 또는 송신 빈도 제어 패킷은 송신들 사이의 간격이 변경되어야 하는 간격을 나타낼 수 있다.

방법은 모드 전환 제어 패킷의 송신을 발생시키기 전에, 추적가능 디바이스로 하여금 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경하게 하는 수신 빈도 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 송신을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 수신 빈도 제어 패킷은 추적가능 디바이스로 하여금 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시키게 하도록 구성된다. 방법은 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 수신 빈도 제어 패킷은 추적가능 디바이스로 하여금 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시키게 하도록 구성된다.

방법은 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답한 추적가능 디바이스의 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블하도록 하는 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.

제 3 양태에서, 본 명세서는 제 1 양태 또는 제 2 양태에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 장치를 기술한다.

제 4 양태에서, 본 명세서는 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때 컴퓨팅 장치로 하여금 제 1 양태 또는 제 2 양태에 기재된 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 명령어를 기술한다.

제 5 양태에서, 본 명세서는 적어도 하나의 프로세서와, 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함하는 장치를 기술하되, 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하고, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시킨다.

컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스에 의한 모드 전환 제어 패킷의 무선 수신 또는 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키게 할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금 또한, 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키게 할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금 또한, 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 또는 추적가능 디바이스에서의 송신 빈도 제어 패킷의 무선 수신에 응답하여 무선 주파수 패킷들의 송신들 사이의 간격을 변경하게 할 수 있다. 모드 전환 제어 패킷 또는 송신 빈도 제어 패킷은 송신들 사이의 간격이 변경되어야 하는 간격을 나타낼 수 있다.

컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키기 전에, 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경함으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있을 때 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 할 수 있다. 이와 달리, 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있을 때 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 할 수 있다.

컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 추적가능 디바이스의 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블함으로써 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 무선 수신에 응답하게 할 수 있다.

제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간의 전환은 추적가능 디바이스에 포함된 움직임 센서로부터의 데이터에 기초하여 추적가능 디바이스의 움직임에 관한 조건이 만족된다는 결정에 응답하여 발생될 수 있다.

제 6 양태에서, 본 명세서는 적어도 하나의 프로세서와, 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함하는 장치를 기술하되, 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키게 하고, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신한다.

컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스의 현재 상황이 사전정의된 조건을 만족시킨다는 결정에 응답하여 모드 전환 제어 패킷의 무선 송신을 발생시키게 할 수 있다. 현재 상황은 추적가능 디바이스의 현재 위치를 포함할 수 있고, 사전정의된 조건은 추적가능 디바이스가 제 1 영역과 제 2 영역 사이의 경계를 교차하는 전환의 발생이다.

모드 전환 제어 패킷은 추적가능 디바이스에 의한 무선 주파수 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키도록 구성되고, 또는 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 추적가능 디바이스에 의한 무선 주파수 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키는 송신 빈도 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 더 발생시킨다. 모드 전환 제어 패킷 또는 송신 빈도 제어 패킷은 송신 빈도가 변경되어야 하는 빈도를 나타낼 수 있다.

컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 모드 전환 제어 패킷의 송신을 발생시키기 전에, 추적가능 디바이스로 하여금 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경하게 하는 수신 빈도 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 송신을 발생시킬 수 있다. 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금 또한, 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키게 할 수 있고, 수신 빈도 제어 패킷은 추적가능 디바이스로 하여금 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시키게 하도록 구성된다. 이와 달리, 컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키게 할 수 있고, 수신 빈도 제어 패킷은 추적가능 디바이스로 하여금 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시키게 하도록 구성된다.

컴퓨터 프로그램 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금, 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답한 추적가능 디바이스의 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블하도록 하는 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 발생시키게 할 수 있다.

제 7 양태에서, 본 명세서는 컴퓨터 판독가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체를 기술하며, 컴퓨터 판독가능 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 적어도, 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하되, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시킨다. 제 7 양태의 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 코드는 또한 제 1 양태의 방법에 관하여 설명된 동작들 중 임의의 동작의 수행을 발생시킬 수 있다.

제 8 양태에서, 본 명세서는 컴퓨터 판독가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체를 기술하며, 컴퓨터 판독가능 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 적어도, 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키되, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신한다. 제 8 양태의 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 코드는 또한 제 2 양태의 방법에 관하여 설명된 동작들 중 임의의 동작의 수행을 발생시킬 수 있다.

제 9 양태에서, 본 명세서는 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 수단을 포함하는 장치를 기술하며, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시킨다. 제 9 양태의 장치는 제 1 양태의 방법에 관하여 설명된 동작들 중 임의의 동작의 수행을 발생시키는 수단을 더 포함할 수 있다.

제 10 양태에서, 본 명세서는 추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키는 수단을 포함하는 장치를 기술하며, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신한다. 제 10 양태의 장치는 제 2 양태의 방법에 관하여 설명된 동작들 중 임의의 동작의 수행을 발생시키는 수단을 더 포함할 수 있다.

본 명세서에 설명된 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 명령어의 더 완전한 이해를 위해, 이제 첨부 도면과 관련하여 다음의 설명을 참조한다.
도 1은 추적가능 디바이스가 2개의 상이한 포지셔닝 모드 간에 스위칭하도록 동작 가능한 포지셔닝 시스템이다.
도 2는 도 1의 추적가능 디바이스에 의해 제공될 수 있는 다양한 기능을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
도 3은 도 1의 포지셔닝 서버 장치에 의해 제공될 수 있는 다양한 기능을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.

설명 및 도면에서, 동일한 참조 번호는 전체에 걸쳐 동일한 구성요소를 지칭할 수 있다.

도 1은 적어도 하나의 추적가능 디바이스(10), 적어도 하나의 로케이터 디바이스(11) 및 추적가능 디바이스(10)와 적어도 하나의 로케이터 디바이스(11) 사이에서 무선으로 전달된 데이터 패킷에 기초하여 적어도 하나의 추적가능 디바이스(10)의 위치를 결정하는 포지셔닝 서버 장치(12)를 포함한다.

포지셔닝 시스템(1)은 2개의 상이한 포지셔닝 모드를 사용하여 추적가능 디바이스(10)의 위치를 결정할 수 있는데, 그 중 제 1 포지셔닝 모드는 정확도가 높고 제 2 포지셔닝 모드는 정확도가 낮지만 컴퓨팅 자원은 덜 요구한다. 예를 들어, 제 1 모드는 고정확 실내 포지셔닝(HAIP) 기술을 이용할 수 있지만, 제 2 모드는 비용 최적화 실내 포지셔닝(COIP) 기술을 이용할 수 있다. 2가지 포지셔닝 모드는 "실내" 포지셔닝으로 지칭되지만, 이들 포지셔닝 모드를 이용하는 시스템은 외부에서도 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 추적가능 디바이스(10)는 전자 태그 또는 개인용 컴퓨팅/통신 디바이스(예컨대, 모바일폰, 태블릿 컴퓨터 또는 스마트 시계와 같은 착용형 컴퓨팅 디바이스이지만 이에 한정되지 않음)와 같은 보다 복잡한 디바이스일 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았지만, 시스템(1)은 여러 상이한 유형일 수 있는 복수의 추적가능 디바이스를 포함할 수 있음을 이해할 것이며, 디바이스의 일부 또는 전부는 본 명세서에 설명된 기능을 제공한다.

시스템(1)은 추적가능 디바이스로부터 로케이터 디바이스(11A)까지의 베어링이 특정 데이터 부분을 포함하는 데이터 패킷의 수신으로부터 도출된 데이터에 기초하여 결정되게 하는 고정확 포지셔닝(예를 들어, HAIP) 모드(제 1 포지셔닝 모드)에서 동작하도록 구성되는 적어도 하나의 로케이터 디바이스를 포함한다. 고정확 모드에서 동작 가능한 적어도 하나의 로케이터 디바이스(11A)는 안테나들의 위상 어레이(110)를 포함한다. 어레이의 안테나들(110)은 안테나들 중 하나만을 임의의 한 시간에 송수신기 회로(111)에 접속하도록 구성된 스위치 메커니즘(112)을 통해 송수신기 회로(111)에 접속된다. 추적가능 디바이스(10)에 대한 베어링은 스위치 메커니즘(112)이 안테나들 중 다른 하나를 송수신기 회로(111)에 순차적으로 접속하므로 데이터 패킷의 특정 데이터 부분의 수신으로부터 도출된 데이터에 기초하여 결정될 수 있다. 몇몇 특정 예에서, 데이터 패킷의 수신으로부터 도출된 데이터는 I 및 Q 데이터를 포함할 수 있다. 로케이터 디바이스(11A)는 위에서 논의된 방식으로 디바이스(11A)의 다른 구성요소를 제어하고 아래에서 논의되는 바와 같이 다양한 기능을 제공하는 제어기(114)를 더 포함한다. 예를 들어, 제어기(114)는 추적가능 디바이스(10)로부터의 데이터 패킷의 수신으로부터 도출된 데이터가 포지셔닝 서버(12)에 제공되게 할 수 있다. 마찬가지로, 제어기(114)는 포지셔닝 서버(12)로부터 수신된 제어 패킷이 추적가능 디바이스(10)에 의한 수신을 위해 송신되게 할 수 있다.

노키아에 의해 개발된 HAIP는 당업계에 공지되어 있다. 실제로, 이는 (다른 공개물 중에서도) 다음의 공개된 PCT 특허 출원: WO2014087196A1, WO2013179195A1, WO2014087198A1, WO2015013904A1, WO2014107869A1, WO2014108753A1, WO2014087199A1 및 WO2014087197A1에서 다양한 수준으로 상세하게 기술되고 언급된다. 이들 및 다른 개시물을 고려하여, HAIP를 제공하기 위해 추적가능 디바이스(10), 로케이터 디바이스(11A) 및 포지셔닝 서버 장치(12)에 의해 이용되는 기본 원리는 본 명세서에서 더 상세하게 설명되지 않는다.

시스템(1)은 또한 비용 최적화 포지셔닝(COIP) 모드(제 2 포지셔닝 모드)에서 동작하도록 구성된 적어도 하나의 로케이터 디바이스(11)를 포함한다. COIP 모드에서, 로케이터 디바이스(11)는 추적가능 디바이스(10)가 추적가능 디바이스(10)로부터의 데이터 패킷의 수신에 기초하여 로케이터 디바이스(11)의 통신 범위 내에 있다는 결정을 가능하게 할 수 있다. 일부 경우에, 적어도 하나의 로케이터 디바이스(11)는 또한 대략 2m의 정확도로 추적가능 디바이스의 위치에 대한 결정을 가능하게 할 수 있다. 그러나, 이는 복수의 로케이터 디바이스(11)가 특정 추적가능 디바이스(10)로부터 동일한 데이터 패킷을 수신하기 위해 비용 최적화 모드에서 동작하는 것을 요구할 수 있으며, 그 위치는 각각의 로케이터 디바이스(11)에서 데이터 패킷의 측정된 신호 강도 및 로케이터 디바이스(11)가 제공되는 영역의 무선 맵을 사용하여 결정된다.

시스템(1)의 로케이터 디바이스(11) 중 하나 이상은 고정확 포지셔닝 모드 및 비용 최적화 포지셔닝 모드 모두에서 동작할 수 있다. 이러한 로케이터 디바이스는 고정확 로케이터 디바이스(11A)를 참조하여 설명된 바와 같이 구성될 수 있지만, 비용 최적화 모드에서 동작할 때, 어레이의 안테나들(110) 중 하나만을 사용하여 추적가능 디바이스(10)로부터 데이터 패킷을 수신하도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 시스템(1)은 비용 최적화 포지셔닝 모드에서만 동작하도록 구성되는 하나 이상의 로케이터 디바이스(11B)를 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, 이들 로케이터(11B)는 해칭(hatching)을 사용하여 표시된다. 이러한 로케이터 디바이스(11B)는 적어도 하나의 추적가능 디바이스(10)로부터 데이터 패킷을 수신하고, 해당하는 경우 추적가능 디바이스(10)에 의한 수신을 위해 제어 패킷을 송신하기 위해 송수신기 회로(114)에 접속되는 단일 안테나(113)를 포함할 수 있다. 전용의 비용 최적화 로케이터 디바이스(11B)에 의해 제공되는 기능은 로케이터 디바이스(11B)의 일부를 형성하는 제어기(116)에 의해 제어(또는 발생)될 수 있다.

추적가능 디바이스(10) 및 로케이터 디바이스(11A, 11B, 11)는 임의의 적합한 무선 송신 프로토콜을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. 그러나, 몇몇 특정 예에서, 추적가능 디바이스(10)의 송수신기(101, 111, 114) 및 로케이터 디바이스(11)는 각각 각각의 제어기들의 제어하에서 블루투스 전송 프로토콜을 통해 서로 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송수신기(101, 111, 114)는 코어 블루투스 사양(버전 4.2)의 현재 버전에 설명되거나 이와 호환 가능한 블루투스 저에너지 프로토콜을 사용하여 데이터 패킷(위치 결정을 가능하게 하는 데이터 패킷 및 제어 패킷을 포함함)을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 디바이스(11, 11A, 11B) 중 적어도 일부는 다른 적합한 프로토콜을 사용하여 통신하도록 더 또는 부가적으로 구성될 수 있다. 그러한 프로토콜은 802.11 무선 근거리 통신 네트워크 프로토콜, 다른 유형의 블루투스 프로토콜 또는 IEEE 802.15.4 프로토콜을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

포지셔닝 서버 장치(12)는 추적가능 디바이스(10)로부터의 하나 이상의 데이터 패킷의 수신으로부터 도출된 데이터를 로케이터 디바이스(11)로부터 수신하도록 구성된다. 로케이터 디바이스(11)가 고정확 포지셔닝 모드에서 동작할 때, 이 데이터는 I 및 Q 데이터뿐만 아니라 추적가능 디바이스(10)를 식별하는 디바이스 ID도 포함할 수 있다. 수신된 데이터 패킷의 신호 강도를 나타내는 데이터도 포지셔닝 서버 장치(12)로 전달될 수 있다. 로케이터 디바이스(11)가 비용 최적화 포지셔닝 모드에서 동작할 때, 이 데이터는 수신된 데이터 패킷의 신호 강도를 나타내는 데이터 및 디바이스 ID를 포함할 수 있다. 그러나, 비용 최적화 모드에서 동작할 때, 로케이터 디바이스(11)는 I 및 Q 데이터를 포지셔닝 서버 장치(12)로 전달하지 않는다. 양 모드에서, 추적가능 디바이스(10) 내의 하나 이상의 센서(103)로부터 도출된 센서 데이터 및 시그널링 데이터(플래그 등)와 같은 추가 데이터도 추적가능 디바이스(10)에 의해 송신된 데이터 패킷에 포함될 수 있다. 이 추가 데이터는 또한 처리를 위해 포지셔닝 서버 장치(12)로 전달될 수 있다. (다른 기능들 중에서도) 데이터 처리 및 위치 결정은 제어기(120)에 의해 제공될 수 있다.

데이터는 로케이터 디바이스(11)에서 입출력(I/O) 인터페이스(115)를 통해 포지셔닝 서버 장치(12)로 전달된다. 데이터는 유선 또는 무선 접속을 통해 임의의 적절한 프로토콜을 사용하여 전달될 수 있고, I/O 인터페이스(115)는 사용된 프로토콜 및 접속 유형에 기초하여 적절하게 구성된다. 포지셔닝 서버 장치(12)는 또한 로케이터 디바이스(11)로부터 데이터를 수신하고 또한 로케이터 디바이스(11)에 데이터(예컨대, 제어 데이터)를 제공하기 위한 자신의 I/O 인터페이스(121)를 포함한다.

포지셔닝 서버 장치(12)는 로케이터 디바이스(11)와 동일한 구내에 배치될 수 있는 하나 이상의 상이한 컴퓨팅 장치로 구성될 수 있거나(바꾸어 말하면, 근거리 통신 네트워크의 일부일 수 있음) 또는 인터넷을 통해 로케이터 디바이스(11)에 접속되고 원격으로 배치(바꾸어 말하면, 클라우드 서버일 수 있음)될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 포지셔닝 서버 장치(12)가 원격으로 배치될 때, 시스템(1)은 게이트웨이 디바이스를 더 포함할 수 있는데, 이를 통해 로케이터 디바이스(10)로부터의 모든 데이터가 서버 장치(12)로 라우팅되거나 또는 그 역도 성립한다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 추적가능 디바이스(10)는 적어도 제어기(100) 및 송수신기 회로(101)를 포함한다. 제어기(100)(그 구성은 보다 상세히 후술됨)는 이하에 논의되는 기능을 제공하고 또한 안테나(102)를 통해 데이터 패킷을 송신하고 수신하는 송수신기 회로(101)의 동작을 제어하도록 구성된다. 이하에 보다 상세히 논의될 몇몇 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 또한 추적가능 디바이스(10)와 관련된 상태를 검출하는 하나 이상의 센서(103)도 포함할 수 있다.

추적가능 디바이스(10)는 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하도록 구성된다. 추적가능 디바이스(10)가 제 1의 고정확 포지셔닝 모드에 있을 때, 추적가능 디바이스(10)는 각각 추적가능 디바이스(10)와 HAIP 로케이터 디바이스(11A) 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 특정 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하도록 동작 가능하다. 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드에 있을 때, 추적가능 디바이스(10)는 특정 데이터 부분을 포함하지 않는 (또는 생략하는) 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하도록 동작 가능하다.

바꾸어 말하면, 추적가능 디바이스의 제어기(100)는 제 1 포지셔닝 모드에서의 동작과 제 2 포지셔닝 모드에서의 동작 간에 전환을 발생시키도록 구성되며, 제 1 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스(10)는 각각 제 1 분해능으로 추적가능 디바이스의 위치 결정을 가능하게 하는 특정 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 제 2 포지셔닝 모드에서, 추적가능 디바이스는 특정 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시켜서 제 2 포지셔닝 모드는 제 2의 저 분해능으로 추적가능 디바이스의 위치 결정을 가능하게 한다.

특정 데이터 부분을 생략함으로써, 데이터 패킷은 더 짧아지고 결과적으로 송신에 필요한 시간이 줄어든다. 달리 말하면, 제 1의 고정확 포지셔닝 모드에서의 데이터 패킷의 송신은 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드에서의 데이터 패킷의 송신보다 많은 전력을 이용한다. 또한, 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드에서의 데이터 패킷의 송신 시간은 감소한다(예를 들어, HAIP에서, 특정 데이터 부분의 송신은 160㎲ 걸린다). 이와 같이, 혼잡한 영역에서 패킷들 간의 충돌 가능성이 감소한다. 또한, 센서 데이터가 송신되는 예에서, 특정 데이터 부분의 생략은 통상적으로 포지셔닝에 주로 사용되는 데이터 패킷이 센서 데이터의 일부 또는 다수를 포함하게 한다. 이와 같이, 동일한 양의 센서 데이터를 전달하기 위해 전송될 필요가 있는 데이터 패킷의 수는 감소할 수 있다. 이는 추적가능 디바이스(10)에 의한 전력 소비를 상당히 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터가 초당 1회 전송될 필요가 있고, 디바이스(10)의 추적을 가능하게 하는 데이터 패킷도 초당 1회 전송될 필요가 있는 경우, 특정 데이터 부분을 생략함으로써 디바이스의 추적을 가능하게 하는 데이터 부분에 센서 데이터를 포함시킬 수 있으며, 이에 의해 전송되어야 하는 패킷의 양이 절반으로 줄고, 디바이스의 에너지 소비에 상당한 영향을 미친다.

추적가능 디바이스(10)는 모드 전환 제어 패킷의 무선 수신 및/또는 추적가능 디바이스(10)에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하도록 구성될 수 있다. 모드 전환 제어 패킷의 무선 수신에 응답한 포지셔닝 모드들 간의 전환은 "서버 개시 전환"으로 지칭될 수 있고, 추적가능 디바이스(10)에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 전환은 "디바이스 개시 전환"으로 지칭될 수 있다.

모드 전환 제어 패킷은 포지셔닝 서버 장치(12)의 제어 하에서 하나 이상의 로케이터 디바이스(11)에 의해 무선으로 송신될 수 있다. 포지셔닝 서버 장치(12)는 추적가능 디바이스(10)의 현재 콘텍스트가 사전정의된 조건을 만족시킨다는 결정에 응답하여 모드 전환 제어 패킷의 무선 송신을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 현재 콘텍스트는 추적가능 디바이스(10)의 가장 최근에 결정된 위치를 포함할 수 있고, 사전정의된 조건은 제 1 및 제 2 포지셔닝 모드가 각각 더 적합한 제 1 영역과 제 2 영역 사이의 가상 경계(지오펜스)를 가로지르는 추적가능 디바이스(10)에 의한 전환의 발생일 수 있다.

물론 이해되는 바와 같이, 다수의 다른 상황이 존재할 수 있으며, 이에 응답하여 포지셔닝 서버 장치(12)는 모드 전환 제어 패킷의 송신을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 서버 장치(12)가 과부하되거나 과부하되고 있어서 HAIP 정확도로 모든 추적가능 디바이스(10)의 위치를 결정할 수 없거나 곧 결정할 수 없게 될 것이라는 결정에 응답하여 모드 전환 제어 패킷이 송신되도록 할 수 있다. 유사하게, 모드 전환 제어 패킷은 영역이 혼잡(예를 들어, 특히 많은 수의 추적가능 디바이스를 포함함)하다는 결정에 응답하여 송신될 수 있다. 이러한 상황에서, 디바이스(10)는 패킷이 덜 빈번하게 송신되어 패킷들 사이의 충돌 수를 감소시키는 COIP 모드에서 동작하도록 제어될 수 있다.

이와 유사하게, 모드 전환 제어 패킷은 포지셔닝 서버 장치(12)와 추적가능 디바이스(10)의 결정된 위치를 이용하는 애플리케이션 서버 장치(13) 사이의 접속의 대역폭이 제한되거나 일부 다른 사용을 위해 예약된다는 결정에 응답하여 송신될 수 있다. 그러한 경우에, 포지셔닝 서버 장치(12)는 추적가능 디바이스(10)로 하여금 디바이스의 위치가 덜 빈번하게 결정되는 COIP 모드로 전환하게 할 수 있다.

일부 예에서, 애플리케이션 서버 장치(13)(또는 애플리케이션 서버 장치와 통신하는 사용자)는 어떤 모드 전환 제어 패킷이 송신되게 되는지에 기초하여 기준을 정의할 수 있다. 유사하게, 애플리케이션 서버(13)는 (예를 들어, 사용자 정의 기준 또는 다른 입력에 기초하여) 추적가능 디바이스(10)에 대한 우선순위를 포지셔닝 서버(12)에게 나타낼 수 있다. 우선순위에 기초하여, 포지셔닝 서버(12)는 어떤 디바이스가 어떤 모드를 사용해야 하는지를 결정할 수 있고 이에 따라 모드 전환 제어 패킷을 전송할 수 있다. 예를 들어, 우선순위가 높은 디바이스는 가능한 경우 HAIP 모드를 사용하도록 제어될 수 있다. 이러한 예에서, 애플리케이션 서버(13)는 예를 들어 추적가능 디바이스(10)의 결정된 위치에 기초하여 우선순위를 결정할 수 있다. 디바이스(10)의 우선순위는 또한 또는 이와 달리 센서 데이터 또는 다른 파라미터, 예컨대, 시간에 기초하여 결정될 수 있다.

어떤 상황에서는, 추적가능 디바이스(10)로부터 수신된 센서 데이터가 추적가능 디바이스의 위치보다 중요할 수 있고, 이러한 상황에, 추적가능 디바이스(10)는 COIP 모드에서 동작하여 (더 적은 송신으로 인해) 대역폭을 절약하도록 제어될 수 있으며, 이는 센서 데이터를 더 많이 송신하는 데 이용될 수 있다. 이는 필요에 따라 모드 전환 제어 패킷을 송신함으로써 응답하는 포지셔닝 서버 장치(12)에 애플리케이션 서버(13)에 의해 표시될 수 있다. 일부 예에서, 추적가능 디바이스(10)가 사람에 의해 전달되는 경우, 사람 또는 관리자는 포지셔닝이 수행되어야 하는 정확도를 애플리케이션 서버(13)를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, HAIP 정확도가 더 이상 필요하지 않을 때, 사용자는 이를 표시하여 디바이스(10)가 덜 전력 집중적인 COIP 모드로 스위칭되게 할 수 있다. 그 다음에, 애플리케이션 서버(13)는 필요에 따라 모드 전환 제어 패킷을 송신함으로써 응답하는 포지셔닝 서버 장치(12)에 필요한 표시를 전송할 수 있다.

모드 전환 제어 패킷은 일부 예들에서 모드 전환이 수행되어야 한다는 것만을 나타낼 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 모드 전환 제어 패킷은, 전환이 제 1의 고정확 포지셔닝 모드에서 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드로인지 또는 그 반대인지를 명시적으로 나타내도록 구성될 수 있다.

일부 예에서, 추적가능 디바이스(10)가 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드에 있을 때, 추적가능 디바이스(10)는 디바이스가 제 1의 고정확 포지셔닝 모드에서 동작 중일 때 패킷이 송신되는 것보다 낮은 빈도(즉, 덜 자주)로 데이터 패킷을 무선으로 송신하도록 동작할 수 있다. 이와 같이, 디바이스에 의해 송신된 데이터의 양을 감소시키는 것 이외에, 제 2 모드로의 전환은 전송되는 패킷의 전체 수도 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 일부 구현예(예컨대, 스포츠 경기의 참가자와 연관된 디바이스를 추적할 때)에서, 고정확 포지셔닝 모드에서 20Hz의 빈도(즉, 초당 20개의 패킷)가 사용될 수 있지만, 비용 최적화 모드로 스위칭한 후에 (예컨대, 추적가능 디바이스가 연관된 플레이어가 대체되었기 때문에) 1Hz 이하의 빈도(즉, 초당 1개의 패킷)가 사용될 수 있다.

추적가능 디바이스에 의해 데이터 패킷이 송신되는 빈도의 변경은 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 또는 추적가능 디바이스(10)에서 송신 빈도 제어 패킷으로 지칭될 수 있는 다른 전용 제어 패킷의 무선 수신에 응답하여 추적가능 디바이스(10)에 의해 수행될 수 있다. 모드 전환 제어 패킷과 같이, 송신 빈도 제어 패킷은 포지셔닝 서버(12)의 제어 하에 하나 이상의 로케이터 디바이스(11)에 의해 송신될 수 있다. 어느 경우든, 송신 빈도가 변경되는 것에 응답하여 제어 패킷은 송신 빈도가 변경되어야 하는 빈도를 나타낼 수 있다. 이와 달리, 2개의 포지셔닝 모드에 있을 때 추적가능 디바이스(10)가 데이터 패킷을 송신하는 송신 빈도는 추적가능 디바이스(10)에 사전 저장될 수 있다. 이와 같이, 일부 예에서, 송신 빈도가 추적가능 디바이스(10)에 의해 변경되는 경우 포지셔닝 서버(12)로부터의 어떤 특정 명령도 필요하지 않을 수 있다.

추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경함으로써 수신 빈도 제어 패킷으로 지칭될 수 있는 다른 유형의 제어 패킷의 수신에 응답하도록 더 구성될 수 있다. 수신 빈도 제어 패킷은 모드 전환 제어 패킷의 송신 및 수신 전에 송신 및 수신될 수 있다. 몇몇 특정 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스(10)가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답할 수 있다. 이는, 예를 들어, 포지셔닝 서버(12)가 비용 최적화 모드에서 고정확 모드로의 전환이 임박하다고 결정할 때 발생할 수 있으며, 따라서 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 추적가능 디바이스(10)는 고정확 모드로의 전환을 발생시키는 모드 전환 제어 패킷을 다른 경우보다 더 빨리 수신할 수 있고, 이에 의해 제 2 모드에서 제 1 모드로의 적시 전환을 용이하게 한다. 추적가능 디바이스(10)가 특정 데이터 부분을 생략하는 데이터 패킷을 송신하고 있지만(즉, 비용 최적화 모드에 있음) 빈도가 증가한 제어 패킷을 청취(즉, 평소보다 시간 단위당 더 많은 수의 수신 슬롯을 할당)하도록 동작하고 있을 때, 제 3 또는 "고정확도에 가까운" 모드에서 작동한다고 할 수 있다. 일부 예에서, 수신 빈도 제어 패킷은 수신 슬롯들의 빈도를 명시할 수 있다. 다른 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 수신 슬롯 빈도를 사전정의된 빈도로 변경함으로써 수신 빈도 제어 패킷에 응답하도록 구성될 수 있다.

몇몇 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스가 제 2 송신 모드에 있을 때 추적가능 디바이스(10)가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시킴으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하도록 또한 구성될 수 있다. 이들 예에서, 수신 빈도 제어 패킷은 수신 슬롯들 사이의 간격 감소를 발생시키는 타입과 다른 타입일 수 있고 또는 수신 빈도 제어 패킷은 새로운 간격(또는 수신 슬롯 빈도)을 명시할 수 있다. 포지셔닝 서버(12)가 제 2 모드에서 제 1 모드로의 전환이 불가능할 것이라고 결정할 때, 수신 시간 슬롯들 사이의 간격의 증가가 개시될 수 있다. 따라서 수신 슬롯의 빈도의 감소는 디바이스의 전력 소비를 감소시킨다. 이는 디바이스(10)의 송수신기 회로(101)가 디바이스(10)가 패킷을 송신하지도 않고 착신 제어 패킷을 청취하지도 않을 때 잠들 수 있기 때문이다.

제 2 모드에서 제 1 모드로의 전환이 임박했는지 또는 불가능할 것인지에 대한 결정은 하나 이상의 상이한 인자에 기초하여 이루어질 수 있다. 일부 예에서, 이는 추적가능 디바이스의 결정된 위치에 기초할 수 있다. 예를 들어, 이는 고정확도가 더 적합한 제 1 영역과 비용 최적화 포지셔닝이 더 적합한 제 2 영역 사이의 가상 경계(지오펜스)와 결정된 위치 사이의 거리에 기초할 수 있다. 또한, 디바이스의 현재 헤딩(heading)에 기초할 수 있으며, 이는 디바이스의 이전에 결정된 위치 및/또는 추적 디바이스로부터 수신된 움직임 센서 데이터(예컨대, 가속도계 데이터)를 사용하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 서버(12)는 추적가능 디바이스(10)의 위치가 지오펜스의 사전정의된 범위 내에 있고 디바이스(10)가 지오펜스를 향하고 있다면 제 1 포지셔닝 모드로의 전환이 임박하다고 결정할 수 있다. 유사하게, 추적가능 디바이스가 지오펜스로부터 특정 범위 밖에 있고 지오펜스로부터 멀어지면, 제 1 포지셔닝 모드로의 전환이 불가능할 것으로 결정될 수 있다. 일부 예에서, 디바이스의 속도(예를 들어, 연속적으로 결정된 위치 및/또는 움직임 센서 데이터에 기초하여 결정됨)가 고려될 수 있다.

전술한 바와 같이, 추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스(10)에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이 데이터는 디바이스에 포함된 하나 이상의 센서(103)로부터의 데이터를 포함할 수 있다. 예컨대, 추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스(10)에 포함된 움직임 센서(예를 들어, 가속도계)로부터의 데이터에 기초하여 추적가능 디바이스의 움직임에 관한 조건이 만족된다는 결정에 응답하여 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하도록 구성될 수 있다. 이 조건은, 예를 들어, 추적가능 디바이스(10)의 속도 또는 가속도에 관한 것일 수 있다.

일부 예에서, 추적가능 디바이스(10)는, 추가적으로 또는 대안적으로, 배터리 레벨 센서, 온도 센서, 광 센서 및 진동 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 디바이스(10)의 현재 상황은 추적가능 디바이스(10)에 포함된 하나 이상의 센서(103)의 임의의 하나의 출력 또는 출력들의 조합에 기초하여 결정될 수 있다. 모드들 간에 전환할지 여부에 대한 결정은 결정된 현재 상황에 기초하여 이루어질 수 있다.

일부 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 자신의 패킷과 다른 디바이스 패킷 간의 충돌을 검출할 수 있고, 충돌의 빈도에 의존하여, 디바이스(10)는 (예를 들어, 충돌 빈도가 낮은 경우 HAIP 모드로 그리고 충돌 빈도가 높은 경우 COIP 모드로) 모드 전환을 발생시킬 수 있다. 다른 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 (예를 들어, 특정 임계치 이상의 신호 강도를 갖는 패킷의 검출에 기인하여) 영역 내의 다른 디바이스의 근접성 및/또는 개수를 검출하도록 결정될 수 있다. 디바이스(10)는 다른 디바이스의 결정된 근접성/개수에 응답하여 (예를 들어, 임계치 아래의 개수의 디바이스가 영역 내에 있을 경우에는 COIP에서 HAIP로 그리고 임계치를 초과하는 개수의 디바이스가 영역 내에 있을 경우 HAIP에서 COIP로) 포지셔닝 모드 전환을 발생시킬 수 있다. 다른 예에서, 포지셔닝 모드 전환은 (예를 들어, 내부 클록에 기초한) 시간 또는 (예를 들어, 버튼 또는 다른 온 디바이스 사용자 인터페이스를 통해 수신되거나 또는 추적가능 디바이스(10)에 대한 원격 제어로서 작용하는 다른 디바이스로부터의 메시지로서 수신된) 사용자 입력에 응답하여 발생될 수 있다.

일부 예에서, 추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스(10)에 국부적으로 이용 가능한 데이터(예컨대, 디바이스(10)에 위치한 하나 이상의 센서로부터 도출된 센서 데이터)에 기초한 결정에 응답하여 추적가능 디바이스가 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블하도록 구성될 수 있다. 달리 말하면, 추적가능 디바이스(10)는 디바이스 개시 전환의 성능을 디스에이블하도록 구성될 수 있다. 이 기능의 디스에이블링은 포지셔닝 서버 장치(12)에 의해 송신되도록 발생되는 "디바이스 개시 전환" 제어 패킷으로 지칭될 수 있는 제어 패킷에 응답한 것일 수 있다. 포지셔닝 서버 장치(12)는 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 발생시켜 추적가능 디바이스가, 전환이 적절하지 않은 경우, 포지셔닝 모드들 간에 전환하지 못하게 할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 서버 장치(12)는 (예컨대, 추적가능 디바이스가 지오펜스 내부에 있기 때문에) HAIP 정확도로 추적가능 디바이스(20)를 추적하는 것이 중요하다고 결정할 수 있으며, 따라서 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 발생시킴으로써 온도, 광 레벨, 배터리 레벨 등과 같은 로컬 데이터에 기초하여 디바이스가 전환하는 것을 방지한다. 다른 예에서, 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신은 디바이스(10)가 특정 모드에서 동작해야 함을 (예컨대, 애플리케이션 서버(13)를 통해) 나타내는 사용자에 대한 응답일 수 있다.

추적가능 디바이스(10)는 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 추적가능 디바이스의 능력을 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 것을 다시 가능하게 하도록 더 구성될 수 있다. 이는, 예를 들어, 기능이 디스에이블된 후에 시작된 타이머의 만료에 응답하여 또는 다른 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 발생할 수 있다.

도 1로부터 알 수 있듯이, 그리고 전술한 바와 같이, 포지셔닝 시스템은 포지셔닝 서버 장치(12)로부터 추적가능 디바이스(10)의 결정된 위치를 식별하는 정보를 수신하도록 구성되는 애플리케이션 서버 장치(13)를 더 포함할 수 있다. 애플리케이션 서버 장치(13)는 사용자에게 추적가능 디바이스(10)의 위치의 시각적 디스플레이를 포함하는 사용자 인터페이스의 제공을 가능하게 하는 데이터를 출력하도록 구성될 수 있다. 사용자는 이 사용자 인터페이스와 상호작용하여 특정 추적가능 디바이스(10)를 선택함으로써 디바이스(10)가 어떤 포지셔닝 모드에서 동작해야 하는지를 지시할 수 있다. 사용자 인터페이스는 제 1 포지셔닝 모드에서 동작하는 추적가능 디바이스(10)가 제 1 색으로 표시되고 제 2 포지셔닝 모드에서 동작하는 추적가능 디바이스(10)가 제 2 색으로 표시되도록 구성될 수 있다. 따라서, 애플리케이션 서버 장치(13)는 제어 패킷이 선택된 디바이스로 송신되게 하기 위해 포지셔닝 서버 장치(12)로 제어 신호를 전송함으로써 (예를 들어, 디바이스의 시각적 표시에 터치, 클릭 또는 줌인함으로써) 특정 디바이스의 선택에 응답할 수 있다. 애플리케이션 서버 장치(13)의 기능은 제어기(130)의 제어 하에 제공될 수 있다.

도 2는 도 1의 추적가능 디바이스(10)에 의해 제공될 수 있는 다양한 동작 및 기능을 나타내는 흐름도이다.

동작(S2.1)에서, 디바이스(10)는 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 중 현재의 포지셔닝 모드에서 동작하고 있다. 이와 같이, 디바이스는 (제 1 모드에 있는 경우) 특정 데이터 부분을 포함하거나 또는 (제 2 모드에 있는 경우) 특정 데이터 부분을 생략하는 데이터 패킷의 표준 송신을 발생시킨다.

동작(S2.2)에서, 포지셔닝 모드들 간에 전환이 수행되어야 하는지가 결정된다. 이 특정 결정은 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초하여 수행된다. 예를 들어, 그 결정은 디바이스(10)의 현재 상황이 사전결정된 조건을 만족하는지 (또는 만족하였는지)의 결정에 기초할 수 있다. 예를 들어, 로컬 데이터는 디바이스의 움직임과 관련된 특성이 특정 임계치보다 높거나 낮음을 나타내는 움직임 센서(예컨대, 가속도계)로부터 도출될 수 있다. 예를 들어, 움직임 센서(103)로부터의 데이터가 디바이스의 속도 또는 가속도가 임계치보다 높음을 나타내면, 제어기(100)는, 아직 고정확 포지셔닝 모드에 있지 않은 경우, 그 모드로의 전환이 이루어져야 한다고 결정할 수 있다. 유사하게, 속도/가속도가 임계치 아래로 떨어진 것으로 결정되면, 제어기는 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드로의 전환이 수행되어야 한다고 결정할 수 있다. 로컬 데이터에 기초한 현재 상황의 다른 예는 시간(예를 들어, 고정확 포지셔닝은 디바이스(10)의 움직임 가능성이 더 높은 특정 시간에 사용될 수 있지만, 비용 최적화 포지셔닝은 디바이스(10)의 움직임 가능성이 더 낮은 시간에 사용될 수 있음) 또는 배터리 레벨(예를 들어, 배터리 레벨이 특정 임계치 아래로 떨어질 때, 제 2의 비용 최적화 포지셔닝 모드가 사용되어야 함)을 포함할 수 있다.

모드 전환이 필요하지 않다고 결정되면, 방법은 추적가능 디바이스(10)의 동작을 제어하는 제어 패킷이 무선으로 수신되었는지가 결정되는 동작(S2.3)으로 진행할 수 있다. 동작(S2.2) 및 동작(S2.3)이 연속적으로 도시되어 있지만, 실제로 이러한 결정은 동시에 수행될 수 있어서, 추적가능 디바이스(10)는 언제나 (또는 대부분) 어느 결정에 대해서도 긍정적인 결과에 응답할 준비가 되어 있음을 물론 알 것이다. 달리 말하면, 제어기(100)는 (이 기능이 디스에이블되지 않는 한) 로컬 데이터를 연속적으로 (또는 적어도 규칙적으로) 모니터링하고 제어 패킷이 수신될 수 있는 수신 시간 슬롯을 할당할 수 있다.

제어기(100)는 (예를 들어, 제 2, 제 3, 제 4 또는 제 5 송신 후에) n 개의 데이터 패킷 송신 이후마다 수신 시간 슬롯을 할당할 수 있다. 수신 슬롯의 발생은, 수신 시간 슬롯의 직전인 (또는 수신 슬롯 이전의 특정 개수의 송신 슬롯인) 데이터 패킷에 포함된 정보(예를 들어, 플래그)에 의해 포지셔닝 서버(12)에 표시될 수 있다. 수신 타임 슬롯의 발생을 나타내는 데이터 패킷에 포함된 정보는 또한 수신 슬롯의 길이 및/또는 수신 시간 슬롯이 발생하는 빈도를 나타낼 수 있다.

동작(S2.2) 및 동작(S2.3) 모두에서 부정적인 결정에 도달하면, 추적가능 디바이스(10)는 동작(S2.1)으로 리턴하여 현재 포지셔닝 모드에서 계속 동작한다.

동작(S2.2)에서, 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초하여 모드 전환이 발생해야 한다고 결정되면, 동작(S2.4)이 수행된다. 동작(S2.4)에서, 포지셔닝 모드들 간에 디바이스 개시 모드 전환이 수행된다. 그 후, (동작(S2.5)에서) 추적가능 디바이스(10)는 전환이 이루어졌던 포지셔닝 모드에서 동작한다. 앞서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 모드의 변경은 데이터 패킷의 송신 빈도의 변경을 포함할 수 있다. 그러한 예에서, 동작(S2.5)은 변경된 빈도를 갖는 데이터 패킷의 송신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비용 최적화 모드에서, 데이터 패킷의 송신 사이의 간격은 1 초 이상일 수 있지만, 고정확 모드에서, 간격은 예를 들어 10 밀리초 내지 100 밀리초일 수 있다.

동작(S2.5) 후에, 제어기(100)는 모드 전환이 필요한지를 (동작(S2.2)에서)결정하기 위해 국부적으로 이용 가능한 데이터를 모니터링하는 것으로 리턴할 수 있다. 전술한 바와 같이, 도면에 도시되지는 않았지만, 디바이스(10)는 국부적으로 이용 가능한 데이터를 모니터링하는 것 외에 착신 제어 패킷을 모니터링할 수 있다.

동작(S2.6) 내지 동작(S2.12)을 논의하기 전에, 먼저 이들 동작 및 동작이 설명되는 순서는 로케이터 디바이스(11)를 통해 포지셔닝 서버 장치(12)로부터 수신된 제어 패킷에 응답하여 추적가능 디바이스(10)에 의해 제공될 수 있는 동작 및 기능의 다양한 예를 설명할 뿐임을 알아야 한다. 사실상, 여러 가지 예시된 결정(예를 들어, S2.5, S2.6, S2.7, S2.9 및 S2.11 중 하나 이상)은 실제로 수행되지 않을 수 있다. 대신에, 예시된 동작(S2.5 내지 S2.12) 전부는 다음 동작들, 즉 a) 제어 패킷(들)을 수신, b) 제어 패킷에 기초하여 명령(들) 결정, c) 명령 수행으로 대체될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 설명된 포지셔닝 시스템(1)에 의해 제공될 수 있는 다양한 기능의 이해를 용이하게 하기 위해, 동작(S2.6) 내지 동작(S2.12)이 이제 설명될 것이다.

동작(S2.3)으로 리턴하여, 제어 패킷이 수신되었다고 결정되면, 디바이스(10)는 동작(S2.6)으로 진행하여, 포지셔닝 모드 전환이 지시되었는지 여부가 결정된다. 이것은 제어 패킷의 유형 필드에 표시될 수 있는 제어 패킷의 유형(예컨대, 모드 전환 제어 패킷인지 여부)에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 예에서, 모드 전환 제어 패킷은 어떤 포지셔닝 모드로 전환이 필요한지를 나타내는 표시자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전환 제어 패킷은 제 2 포지셔닝 모드로의 전환이 필요함을 나타낼 수 있다.

동작(S2.6)에서 수행되는 실제 프로세스는 제어 패킷에 포함된 정보에 의존할 수 있다. 예를 들어, 제어 패킷이 (전환이 이루어져야 하는) 타깃 포지셔닝 모드를 나타내지 않는 경우, 디바이스(10)는 다른 포지셔닝 모드로의 전환이 수행되는 동작(S2.4)으로 직접 진행함으로써 착신 모드 전환 제어 패킷에 간단히 응답할 수 있다. 그러나, 모드 전환 제어 패킷이 타깃 모드를 나타내면, 디바이스는 먼저 이 타깃 모드를 현재 동작중인 포지셔닝 모드와 비교할 수 있으며, 현재 포지셔닝 모드와 모드 전환 제어 패킷에 의해 표시된 타깃 포지셔닝 모드가 다른 경우에만 전환이 필요하다고 결정할 수 있다. 어느 쪽이든, 모드 전환이 필요하다고 결정한 후에, 디바이스는 동작(S2.4)으로 진행한다.

앞서 논의된 바와 같이, 모드 전환 제어 패킷은 타깃 송신 빈도를 추가적으로 나타낼 수 있다. 이와 같이, (동작(S2.5)에서) 다른 포지셔닝 모드에서 동작 할 때, 디바이스는 표시된 빈도를 갖는 데이터 패킷을 추가적으로 송신할 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 모드 전환 제어 패킷에 더하여 데이터 패킷의 요구되는 송신 빈도를 나타내는 개별 송신 빈도 제어 패킷이 전송될 수 있다. 도 2에 명시적으로 도시되지는 않았지만, 이 송신 빈도 제어 패킷이 수신될 수 있고 추적가능 디바이스는 데이터 패킷이 이에 따라 송신되는 빈도를 변경할 수 있다.

동작(S2.6)에서, 착신 제어 패킷이 포지셔닝 모드 전환이 필요하다는 것을 나타내지 않는다고 결정되면, 디바이스(10)는 동작(S2.7)으로 진행할 수 있다. 동작(S2.7)에서, 디바이스(10)는 수신 시간 슬롯의 빈도 (또는 그 사이의 간격)의 변경이 필요한지를 결정한다. 이는 수신 빈도 제어 패킷에 의해 표시될 수 있다. 모드 전환 제어 패킷과 마찬가지로, 이 제어 패킷의 특성은 유형 필드에 표시될 수 있다. 이 제어 패킷은 타깃 수신 시간 슬롯 빈도를 추가적으로 표시할 수 있다. 표시는 명시적(예컨대, 연속적인 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 지정할 수 있음)일 수도 있고 또는 암시적(예컨대, 저장된 정보에 기초하여 수신 슬롯 간격을 식별하기 위해 추적가능 디바이스(10)에 의해 사용될 수 있는 특정 수신 슬롯 빈도 레벨 - 고, 중, 저 - 을 지정할 수 있음)일 수도 있다.

앞서 논의된 바와 같이, 포지셔닝 서버 장치(12)는 추적가능 디바이스(10)의 현재 상황(예컨대, 위치, 헤딩 및 속도 중 하나 이상)에 기초하여 모드 전환이 가능성이 있다고 또는 모드 전환이 가능성이 없다고 결정할 때 수신 시간 슬롯 빈도의 변경을 발생시킬 수 있다. 모드 전환이 임박한 것으로 결정될 때 수신 슬롯 빈도가 증가할 수 있으므로(즉, 디바이스(10)는 수신 시간 슬롯을 더 규칙적으로 제공할 수 있다) 모든 전환은 필요할 때 적시에 수행될 수 있다. 반대로, 모드 전환이 가능성이 없을 때, 디바이스(10)에 의한 전력 소비를 감소시키기 위해 수신 슬롯 빈도가 감소할 수 있다(즉, 디바이스는 수신 슬롯을 덜 규칙적으로 제공할 수 있다). 하나의 특정 비 제한적인 예에서, 증가한 수신 슬롯 빈도는 100ms마다 하나의 수신 시간 슬롯에 대응할 수 있고, 표준 수신 시간 슬롯은 1초마다 하나의 수신 시간 슬롯에 대응할 수 있으며, 감소한 빈도는 10초마다 하나의 수신 시간 슬롯에 대응할 수 있다.

디바이스(10)가 비용 최적화 포지셔닝 모드에서 동작할 때 수신 슬롯 빈도가 변경되는 것이 더 일반적일 수 있지만, 이점(적시 모드 전환 대 절전)이 여전히 적용되므로 이러한 변경은 디바이스가 이미 고정확 모드에 있는 경우에도 발생될 수 있다.

동작(S2.7)에서, 수신 슬롯 빈도의 변경이 필요하다고 결정되면, 수신 슬롯의 할당 빈도가 수신 간격 제어 패킷에 따라 변경되는 동작(S2.8)의 수행으로 진행한다. 동작(S2.8) 이후에, 디바이스(10)는 동작(S2.1)으로 리턴하여 현재 포지셔닝 모드에서 계속 동작할 수 있다.

동작(S2.7)에서, 수신 시간 슬롯 빈도의 변경이 필요하지 않다고 결정되면, 디바이스(10)는 동작(S2.9)으로 진행할 수 있다. 동작(S2.9)에서, 디바이스(10)는 제어 패킷이 "디바이스 개시 모드 전환"을 수행하는 능력(즉, 국부적으로 이용 가능한 데이터에만 기초하여 포지셔닝 모드들 간에 전환하는 능력)을 디스에이블해야 함을 나타내는지를 결정한다. 앞서 논의된 바와 같이, 이것은 디바이스 개시 전환 제어 패킷에 의해 표시된다. 디바이스 개시 전환 제어 패킷은 디바이스 개시 전환이 디스에이블되거나 인에이블되어야 하는지를 명시적으로 나타낼 수 있으며 또는 디바이스 개시 전환을 수행하는 디바이스(10)의 능력의 변경이 발생되어야 함을 단순히 나타낼 수 있다.

국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초하여 모드 전환을 개시하는 디바이스의 능력이 디스에이블되어야 한다고 결정되면, 디바이스(10)는 디바이스 개시 전환이 디스에이블되는 동작(S2.10)으로 진행한다. 그 후, 디바이스(10)는 동작(S2.1)으로 리턴하여 현재 모드에서 계속 동작한다. 그러나, 디바이스 개시 전환을 디스에이블 한 후에, 디바이스(10)는 그 뒤에 동작(S.2.2)을 우회하고 동작(S2.1)에서 동작(S2.3)까지 진행한다.

동작(S2.9)에서, 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초하여 모드 전환을 개시하는 장치의 능력이 디스에이블되어서는 안된다고 결정되면, 디바이스(10)는 동작(S2.11)으로 진행한다. 동작(S2.11)에서, 디바이스 개시 전환이 인에이블되어야 하는지가 결정된다. 이것은 수신된 디바이스 개시 전환 제어 패킷에 응답하여 수행될 수 있다. 동작(S2.11)에서 부정적인 결정에 도달하면, 디바이스(10)는 동작(S2.1)으로 리턴하고 현재 포지셔닝 모드에서 계속 동작한다. 알 수 있는 바와 같이, 동작(S2.1) 후에, 디바이스는 동작(S2.3)(디바이스 개시 전환이 현재 디스 에이블되어있는 경우) 및 동작(S2.2)(디바이스 개시 전환이 현재 디스에이블되어 있지 않은 경우)으로 진행할 수 있다.

동작(S2.11)에서 긍정적인 결정에 도달하면, 디바이스(10)는 디바이스 개시 모드 전환을 수행하는 능력을 인에이블하도록 (동작(S2.12)에서) 진행한다. 그 후, 디바이스(10)는 원래의 포지셔닝 모드에서 계속 동작하고 동작(S2.3)과 동작(S2.2) 중 어느 하나 또는 모두의 수행으로 리턴한다.

도 2에 도시되지는 않았지만, 일부 예에서, 디바이스(10)는 수신 슬롯 간격의 변경을 개시할 수 있다(예컨대, 배터리 레벨이 낮다는 결정에 응답하여 간격을 증가시킬 수 있다). 변경된 수신 슬롯 간격은 포지셔닝 서버 장치(12)에 표시될 수 있다.

도 3은 도 1의 포지셔닝 서버 장치(12)에 의해 수행될 수 있는 다양한 동작 및 기능을 나타내는 흐름도이다.

동작(S3.1)에서, 포지셔닝 서버 장치(12)는 추적가능 디바이스(10)에 의해 로케이터 디바이스(11)로 송신된 데이터 패킷의 수신으로부터 도출된 데이터를 하나 이상의 로케이터 디바이스(11)로부터 수신한다. 포지셔닝 서버 장치(12)에 의해 수신되는 실제 데이터는 추적가능 디바이스(10)가 동작하고 있는 포지셔닝 모드에 의존한다. 예를 들어, 추적가능 디바이스가 제 1의 고정확 포지셔닝 모드에서 동작하는 경우, 송신된 데이터 패킷은 추적가능 디바이스를 향한 베어링이 수신되게 하는 특정 데이터 부분을 포함한다. 이와 같이, 포지셔닝 서버에 의해 수신된 데이터는, 예컨대, 이 결정이 이루어지게 하는 I 및 Q 데이터를 포함할 수 있다. 수신된 데이터는 또한 추적가능 디바이스를 식별하는 추적가능 디바이스 ID를 포함할 수 있고, 일부 예에서는 수신된 데이터 패킷의 신호 강도의 표시도 포함할 수 있다. 추적가능 디바이스가 제 2의 비용 최적화 모드에서 동작하는 경우, 포지셔닝 서버 장치에서 수신된 데이터는 디바이스 ID를 포함할 수 있고, 일부 예에서는 수신된 패킷의 신호 강도의 표시도 포함할 수 있다. 포지셔닝 모드에 관계없이, 수신된 데이터는 일부 예에서 추적가능 디바이스(10)에 포함된 하나 이상의 센서(103)로부터 도출된 센서 데이터를 포함할 수 있다.

이어서, 데이터를 수신한 후에, 동작(S3.2)에서 포지셔닝 서버 장치(12)는 수신된 데이터를 이용하여 추적가능 디바이스(10)의 위치를 결정한다. 앞서 논의된 바와 같이, 결정된 위치의 분해능은 추적가능 디바이스(10)에 의해 현재 동작되고 있는 포지셔닝 모드에 의존할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(10)가 고정확 모드에서 동작할 때, 30cm보다 우수한 분해능이 가능할 수 있지만, 디바이스(10)가 비용 최적화 모드에서 동작할 때, 3m 이하의 분해능(예를 들어, 룸 레벨 분해능)이 달성될 수 있다.

다음으로, 동작(S3.3)에서, 포지셔닝 서버 장치(12)는 추적가능 디바이스의 현재 상황을 결정할 수 있다. 현재 상황은 추적가능 디바이스의 결정된 위치뿐만 아니라 일부 예에서는 추적가능 디바이스(10)에 제공된 센서(103)로부터 도출된 데이터에도 기초하여 결정될 수 있다. 현재 상황은 예를 들어 디바이스의 위치, 위치 및 현재 헤딩(예를 들어, 이전에 계산된 위치에 기초하여 결정됨) 또는 디바이스(10)의 위치 및 현재 속도(예를 들어, 이전에 결정된 위치 및/또는 추적가능 디바이스에 포함된 하나 이상의 움직임 센서로부터 도출된 데이터에 기초하여 계산됨).

그 다음에, 동작(S3.4)에서, 포지셔닝 서버 장치(12)는 모드 전환이 필요한지를 결정한다. 이는 추적가능 디바이스(10)의 현재 상황에 대한 특정 조건이 만족되었는지 여부를 결정함으로써 결정될 수 있다. 일례에서, 조건은 추적가능 디바이스(10)가 현재 포지셔닝 모드가 더 적절한 제 1 영역과 다른 포지셔닝 모드가 더 적절한 제 2 영역 사이의 가상 경계(지오펜스)를 교차하는 것일 수 있다. 예로서, 높은 정확도가 더 적절한 영역은 시설의 개인 또는 보안 영역(예컨대, 병원 또는 교도소)일 수 있지만, 정확도가 낮은 비용 최적화 포지셔닝은 동일한 시설의 공공 영역에서 적절할 수 있다. 이와 같이, 현재 상황이 추적가능 디바이스가 보안 영역에서 공공 영역으로 또는 그 반대로 통과함을 나타내는 경우, 포지셔닝 서버 장치는 포지셔닝 모드의 전환이 발생되어야 한다고 결정할 수 있다. 다른 예에서, 적절한 포지셔닝 모드는 예를 들어 고정확 포지셔닝을 제공할 수 있는 로케이터 디바이스(11A)에 대한 추적가능 디바이스의 근접성에 의존할 수 있다. 예를 들어, 추적가능 디바이스가 (고정확 포지셔닝이 가능한 최대 거리일 수 있는) 고정확 로케이터 디바이스(11A)로부터 사전결정된 범위 밖에 있는 경우, 비용 최적화 포지셔닝 모드가 더 적절할 수 있다. 추적가능 디바이스(10)가 로케이터 디바이스(11A)로부터 최대 범위 내에 있다고 결정되면, 고정확 포지셔닝 모드가 더 적절하다고 결정될 수 있다. 추적가능 디바이스(10)와 로케이터 디바이스 사이의 범위는 추적가능 디바이스(10)의 결정된 위치 또는 로케이터 디바이스(11A)에서 수신된 데이터 패킷의 신호 강도에 기초하여 결정될 수 있다. 범위를 결정하는 데 신호 강도를 사용하는 것은 예를 들어 로케이터 디바이스가 이동식일 때, 예컨대, 실내 드론 또는 기타 그와 같은 이동체에 장착될 때 더욱 적절할 수 있다.

동작(S3.4)에서 모드 전환이 요구되는 경우, 포지셔닝 서버 장치는 동작(S3.5)으로 진행하여 모드 전환 제어 패킷이 하나 이상의 로케이터 디바이스(11)를 통해 추적가능 디바이스(10)로 송신되게 한다. 제어 패킷은 추적가능 디바이스의 ID를 사용하여 추적가능 디바이스(10)로 어드레싱될 수 있다. 제어 패킷의 보안은 추적가능 디바이스(10) 및 포지셔닝 서버 장치(12)에만 알려진 비밀 키로 제어 패킷을 암호화함으로써 향상될 수 있다. 이해될 수 있는 바와 같이, 다른 유형의 제어 패킷도 이 방법으로 암호화될 수 있다.

앞서 논의된 바와 같이, 모드 전환 제어 패킷은 또한 데이터 패킷이 모드 전환이 수행된 후에 송신되어야 하는 송신 빈도를 나타낼 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 요구되는 빈도는 별도로 송신된 송신 빈도 제어 패킷에 표시될 수 있으며, 그 송신은 동작(S3.6)에서 발생될 수 있다.

동작(S3.5) 또는 동작(S3.6) 후에, 포지셔닝 서버 장치(12)는 동작(S3.1)으로 리턴한다.

동작(S3.4)에서 모드 전환이 필요하지 않다고 결정되면, 포지셔닝 서버 장치는 동작(S3.7)으로 진행할 수 있다. 동작(S3.7)에서, 포지셔닝 서버 장치(12)는 모드 전환이 임박한 지를 결정한다. 모드 전환이 임박한 것으로 결정되면, 포지셔닝 서버 장치(12)는 동작(S3.8)으로 진행한다. 동작(S3.8)에서, 추적가능 디바이스(10)로 어드레싱된 수신 빈도 제어 패킷의 송신이 발생된다. 동작(S3.8)의 수신 빈도 제어 패킷은 추적가능 디바이스가 수신 시간 슬롯을 할당하는 빈도를 증가시키게 하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 추적가능 디바이스(10)는 모드 전환 제어 패킷이 전송될 때 이를 수신할 준비가 될 가능성이 더 크다. 수신 빈도 제어 패킷은 수신 슬롯 빈도(또는 간격)를 명시적으로 지정하거나 또는 그 대신에 빈도 레벨(예를 들면, 높은, 표준, 또는 낮은 빈도)을 지정할 수 있다. 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시킨 후, 포지셔닝 서버 장치(12)는 동작(S3.1)으로 리턴한다.

동작(S3.7)에서, 모드 전환이 임박하지 않은 것으로 결정되면, 포지셔닝 서버 장치(12)는 동작(S3.9)과 동작(S3.10) 중 어느 하나로 진행할 수 있다.

동작(S3.9)에서, 포지셔닝 서버 장치(12)는 수신 시간 슬롯의 빈도를 감소시키기 위한, 즉, 수신 시간 슬롯 사이의 간격을 증가시키기 위한 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시킬 수 있다. 이는 추적가능 디바이스(10)가 절전하게 할 수 있고, 포지셔닝 서버 장치(12)가 모드 전환이 특히 가능성이 없다고 결정할 때 송신될 수 있다.

모드 전환이 임박한지 또는 가능성이 없는지에 관한 결정은 추적가능 디바이스(10)의 현재 상황에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 추적가능 디바이스가 지오펜스의 특정 범위 내에 있고 지오펜스를 향하고 있으면, 포지셔닝 서버 장치(12)는 모드 전환이 임박하다고 결정할 수 있다. 반대로, 추적가능 디바이스가 지오펜스로부터 사전정의된 범위 밖에 있고 지오펜스로부터 멀어지면, 포지셔닝 서버 장치는 모드 전환이 가능성이 없다고 결정할 수 있다.

동작(S3.10)에서, 포지셔닝 서버 장치는 디바이스 개시 전환이 디스에이블되어야하는지 또는 이미 디스에이블되어 있다면 다시 인에이블되아야 하는지를 결정한다. 다시 말하면, 이것은 현재 상황에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 일부 특정 지리적 영역에서는, (고정확 포지셔닝이 요구되므로) 추적가능 디바이스(10)가 비용 최적화 포지셔닝 모드에서 동작하는 것이 허용되지 않을 수 있다. 이와 같이, 이러한 영역들에서, 포지셔닝 서버 장치(12)는 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 발생시킴으로써 디바이스(10)가 비용 최적화 모드로의 전환을 개시하는 능력을 디스에이블할 수 있다.

현재 상황에 기초하여, 디바이스 개시 전환 기능이 디스에이블(또는 다시 인에이블)되어야 한다고 결정되면, 포지셔닝 서버 장치(12)는 동작(S3.11)으로 진행하여 디바이스 개시 전환 제어 패킷이 하나 이상의 로케이터 디바이스(11)를 통해 추적가능 디바이스(10)로 송신되게 한다. 디바이스 개시 전환 제어 패킷은 디바이스 개시 전환 기능이 인에이블되는지 또는 디스에이블되는지를 나타낼 수 있다. 동작(S3.11) 이후, 포지셔닝 서버 장치는 동작(S3.1)으로 리턴한다.

동작(S3.10)에서 디바이스 개시 전환을 디스에이블하거나 다시 인에이블할 필요가 없다고 결정되면, 포지셔닝 서버 장치는 동작(S3.1)으로 리턴한다.

도 1 내지 도 3에 관한 위 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 명세서에 설명된 포지셔닝 시스템(1)은 적절한 정확도의 위치 정보가 획득되는 것을 보장함과 동시에 전력 소비를 감소시키고 충돌 및 대역폭 사용을 감소시키는 것과 같은 많은 기술적 이점을 제공한다.

예시적인 구현예

전술한 시스템은 다수의 상이한 시나리오에 적용 가능할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 시스템(l)은 스포츠 경기장(예컨대, 아이스 하키 경기장)에서 선수들의 움직임을 모니터링하는 데 사용될 수 있다. 이러한 시나리오에서, 추적가능 디바이스는 각각의 선수와 연관될 수 있다. 선수가 경기에 참여할 때(예컨대, 코트 또는 링크에 있을 때), (자세한 성능 분석 등을 위해) 고정확 포지셔닝 모드가 더 적합할 수 있다. 그러나, 선수가 벤치에 있을 때에는, 비용 최적화 포지셔닝이 충분할 수 있다. 이 시나리오에서, 포지셔닝 모드들 간에 전환은 (즉, 코트/링크 또는 벤치 상의 디바이스인) 디바이스의 위치에 기초하여 이루어질 수 있으므로 포지셔닝 서버에 의해 개시될 수 있거나 또는 (벤치에 있는 선수의 움직임이 적기 때문에) 디바이스의 움직임에 기초하여 결정될 수 있으므로 예컨대, 디바이스에 포함된 가속도계로부터의 데이터에 기초하여 디바이스 개시될 수 있다.

전술한 바와 같이, 시스템(1)은 쇼핑몰, 공장, 병원, 교도소, 창고 등과 같은 시설 내의 자산 또는 사람을 추적하는 데 사용될 수 있다. 이러한 상황에서, 포지셔닝 모드는 예를 들어 추적가능 디바이스 내의 센서(예컨대, 가속도계)로부터의 데이터(예컨대, 특정 움직임 특성이 낮은 경우 비용 최적화 포지셔닝은 충분하지만, 움직임 특성이 임계값보다 높은 경우 고정확 포지셔닝이 더 적합함) 또는 위치(특정 영역에서는 비용 최적화 포지셔닝이 충분할 수 있으며 다른 영역에서는 고정확도가 더 적합할 수 있음)에 기초하여 선택될 수 있다.

전술한 장치들 및 디바이스들(10, 11A, 11B, 12, 13)의 구성요소들 및 특징들에 대한 일부 추가 세부사항들 및 이들에 대한 대안이 이제 설명될 것이다.

각각의 장치 또는 디바이스(10, 11A, 11B, 12)의 제어기(100, 114, 116, 120, 130)는 메모리(1002, 1142, 1162, 1202, 1302)와 통신 가능하게 연결된 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)를 포함한다. 메모리(1002, 1142, 1162, 1202, 1302)에는 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)에 의해 실행될 때 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)로 하여금 도 1 내지 도 3에 관하여 설명된 동작들 중 다양한 동작의 수행을 발생시키게 하는 컴퓨터 판독가능 명령어가 저장된다. 제어기(100, 114, 116, 120, 130)는 어떤 경우에는 일반적인 용어로 "장치"로서 지칭될 수 있다.

도 1 내지 도 3에 관하여 기술된 임의의 장치(10, 11A, 11B, 12, 1301)의 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 임의의 적절한 구성일 수 있고 임의의 적합한 유형 또는 적합한 유형의 조합의 하나 이상의 프로세서 (1001A, 1141A, 1161A, 1201A, 1301A)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 컴퓨터 프로그램 명령어(1002A, 1142A, 1162A, 1202A, 1302A)를 해석하고 데이터를 처리하는 프로그램 가능 프로세서일 수 있다. 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 복수의 프로그램 가능 프로세서를 포함할 수 있다. 이와 달리, 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 예를 들어, 펌웨어가 내장된 프로그램 가능 하드웨어일 수 있다. 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 프로세싱 수단으로 지칭될 수 있다. 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 이와 달리 또는 추가적으로 하나 이상의 주문형 집적 회로(ASIC)를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 컴퓨팅 장치로서 지칭될 수 있다.

프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)는 각각의 메모리(또는 하나 이상의 저장 디바이스)(1002, 1142, 1162, 1202, 1302)에 연결되고 메모리(1002, 1142, 1162, 1202, 1302)로/로부터 데이터를 판독/기록하도록 동작가능하다. 메모리(1002, 1142, 1162, 1202, 1302)는 컴퓨터 판독가능 명령어(또는 코드)(1002A, 1142A, 1162A, 1202A, 1302A)가 저장되는 단일 메모리 유닛 또는 복수의 메모리 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1002, 1142, 1162, 1202, 1302)는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리를 모두 포함할 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 판독가능 명령어(1002A, 1142A, 1162A, 1202A, 1302A)는 비휘발성 메모리에 저장될 수 있고, 데이터 또는 데이터 및 명령어의 임시 저장을 위한 휘발성 메모리를 사용하여 프로세싱 회로(1001, 1141, 1161, 1201, 1301)에 의해 실행될 수 있다. 휘발성 메모리의 예는 RAM, DRAM 및 SDRAM 등을 포함한다. 비휘발성 메모리의 예는 ROM, PROM, EEPROM, 플래시 메모리, 광학 저장장치, 자기 저장장치 등을 포함한다. 메모리는 일반적으로 비일시적 컴퓨터 판독가능 메모리 매체로서 지칭될 수 있다.

비휘발성 메모리 및 휘발성 메모리 모두를 포함하는 메모리를 커버하는 것 이외에, '메모리'라는 용어는 하나 이상의 휘발성 메모리만, 하나 이상의 비휘발성 메모리만, 또는 하나 이상의 휘발성 메모리 및 하나 이상의 비휘발성 메모리도 커버할 수 있다.

컴퓨터 판독가능 명령어(1002A, 1142A, 1162A, 1202A, 1302A)는 장치(10, 11A, 11B, 12, 13)로 사전 프로그래밍될 수 있다. 이와 달리, 컴퓨터 판독가능 명령어(1002A, 1142A, 1162A, 1202A, 1302A)는 전자기 반송파 신호를 통해 장치(10, 11A, 11B, 12, 13)에 도달할 수 있고 또는 컴퓨터 프로그램 제품, 메모리 디바이스 또는 CD-ROM 또는 DVD와 같은 기록 매체와 같은 물리적 엔티티(14)(도 1 참조)로부터 복사될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 명령어(1002A, 1142A, 1162A, 1202A, 1302A)는 디바이스/장치(10, 11A, 11B, 12, 13)로 하여금 전술한 기능을 수행하게 하는 로직 및 루틴을 제공할 수 있다. (전술한 유형 중 임의의 유형의) 메모리에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령어의 조합은 컴퓨터 프로그램 제품으로 지칭될 수 있다.

적용 가능한 경우, 장치(10, 11A, 11B, 12, 13)의 BLE 능력은 단일 집적 회로에 의해 제공될 수 있다. 이와 달리 집적 회로 세트(즉, 칩셋)에 의해 제공될 수 있다. BLE 능력은 이와 달리 하드 와이어드(hardwired) 주문형 집적 회로(ASIC)일 수 있다.

알 수 있는 바와 같이, 본 명세서에 설명된 장치(10, 11A, 11B, 12, 13)는 도면들에 도시되지 않을 수도 있는 다양한 하드웨어 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추적가능 디바이스(10)는 일부 구현예에서 이동 전화 또는 태블릿 컴퓨터와 같은 휴대용 컴퓨팅 디바이스일 수 있으며, 따라서 특정 유형의 디바이스에 공통으로 포함된 구성요소를 포함할 수 있다. 유사하게, 장치(10, 11A, 11B, 12, 13)는 본 발명의 실시예와 직접적인 상호작용을 하지 못할 수도 있기 때문에 본 명세서에 기술되지 않은 추가의 선택적인 소프트웨어 구성요소를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예는 소프트웨어, 하드웨어, 애플리케이션 로직 또는 소프트웨어, 하드웨어 및 애플리케이션 로직의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어, 애플리케이션 로직 및/또는 하드웨어는 메모리 또는 임의의 컴퓨터 매체 상에 있을 수 있다. 예시적인 실시예에서, 애플리케이션 로직, 소프트웨어 또는 명령어 세트는 다양한 종래의 컴퓨터 판독가능 매체 중 임의의 매체 상에 유지된다. 이 문서의 문맥에서, "메모리" 또는 "컴퓨터 판독가능 매체"는 컴퓨터와 같은 명령어 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 또는 이와 관련하여 사용하기 위한 명령어를 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전달할 수 있는 임의의 매체 또는 수단일 수 있다.

관련되는 경우, "컴퓨터 판독가능 저장 매체", "컴퓨터 프로그램 제품", "유형적으로 구현된 컴퓨터 프로그램" 등, 또는 "프로세서" 또는 "프로세싱 회로" 등의 언급은 단일/멀티 프로세서 아키텍처 및 시퀀서/병렬 아키텍처와 같은 상이한 아키텍처를 가진 컴퓨터뿐만 아니라 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA), 주문형 집적 회로(ASIC), 신호 프로세싱 디바이스 및 기타 디바이스와 같은 특수 회로도 포함하도록 이해되어야 한다. 컴퓨터 프로그램, 명령어, 코드 등의 언급은 프로세서를 위한 명령어 또는 고정 기능 디바이스, 게이트 어레이, 프로그램가능 로직 디바이스 등을 위한 구성된 또는 구성 설정으로서 하드웨어 디바이스의 프로그램가능 콘텐츠와 같은 프로그램가능 프로세서 펌웨어를 위한 소프트웨어를 표현하도록 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용되는 바와 같이, '회로'라는 용어는 (a) 하드웨어 전용 회로 구현예(예컨대, 아날로그 및/또는 디지털 회로만의 구현예)과 (b) 회로와 소프트웨어 (및/또는 펌웨어)의 조합, 예컨대, 해당되는 경우, (i) 프로세서(들)의 조합 또는 (ii) 프로세서(들)/소프트웨어(디지털 신호 프로세서(들)를 포함함)의 일부(이동 전화 또는 서버와 같은 장치로 하여금 다양한 기능을 수행하게 하도록 함께 동작하는 디지털 신호 프로세서(들), 소프트웨어 및 메모리(들)를 포함함) 및 (c) 소프트웨어 또는 펌웨어가 물리적으로 존재하지 않더라도 작동을 위한 소프트웨어 또는 펌웨어를 필요로 하는 마이크로프로세서(들) 또는 마이크로프로세서(들)의 일부와 같은 회로 모두를 지칭한다.

이 '회로'의 정의는 임의의 청구범위를 포함하여 본 출원에서 이 용어의 모든 사용에 적용된다. 추가 예로서, 본 출원에서 사용된 바와 같이, "회로"라는 용어는 또한 단지 프로세서 (또는 복수의 프로세서) 또는 프로세서의 일부 및 프로세서의 (또는 프로세서들의) 첨부 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 구현을 커버할 것이다. "회로"라는 용어는 또한 예를 들어 그리고 특정 청구범위 요소에 적용 가능한 경우 이동 전화용 베이스밴드 집적 회로 또는 애플리케이션 프로세서 집적 회로 또는 서버, 셀룰러 네트워크 디바이스 또는 다른 네트워크 디바이스 내의 유사한 집적 회로를 커버할 것이다.

원한다면, 본 명세서에서 논의된 상이한 기능들이 서로 다른 순서 및/또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 원한다면, 전술한 기능들 중 하나 이상은 선택적일 수 있거나 조합될 수 있다.

본 발명의 다양한 양태가 독립항에 기재되어 있지만, 본 발명의 다른 양태는 독립항의 특징과 설명된 실시예 및/또는 종속항의 특징의 다른 조합을 포함하며, 청구범위에 명시적으로 설명된 조합만은 아니다.

또한, 위에서는 다양한 예를 설명하고 있지만, 이들 설명은 제한적인 의미로 보아서는 안된다는 점에 유의해야 한다. 오히려, 첨부된 청구범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 행해질 수 있는 몇 가지 변형 및 수정이 있다. 예를 들어, 위 예는 HAIP 기술을 참조하여 설명되었지만, 본 명세서에 설명된 원리는 제 1의 고정확 포지셔닝 모드 및 제 2의 저정확이지만 계산 요구가 적은 포지셔닝 모드 모두를 이용할 수 있는 임의의 포지셔닝 시스템에 동일하게 적용 가능하다는 것을 이해할 것이다.

Claims

추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 단계를 포함하되,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링(bearing)의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키는
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터 패킷들은 상기 제 2 포지셔닝 모드에 있는 경우보다 상기 제 1 포지셔닝 모드에 있는 경우에 더 높은 빈도로 상기 추적가능 디바이스에 의해 송신되는
방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스에 의한 모드 전환 제어 패킷의 무선 수신 또는 상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키는 단계를 포함하는
방법.
제 3 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키는 단계를 포함하는
방법.
제 4 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 또는 상기 추적가능 디바이스에서의 송신 빈도 제어 패킷의 무선 수신에 응답하여 무선 주파수 패킷들의 송신들 사이의 간격을 변경하는 단계를 더 포함하는
방법.
제 5 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷 또는 상기 송신 빈도 제어 패킷은 송신들 사이의 간격이 변경되어야 하는 간격을 나타내는
방법.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키기 전에, 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경함으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 포함하는
방법.
제 7 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 상기 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 포함하는
방법.
제 8 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있을 때 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 상기 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 포함하는
방법.
제 7 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있을 때 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시킴으로써 상기 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하는 단계를 포함하는
방법.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 상기 추적가능 디바이스의 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블함으로써 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 무선 수신에 응답하는 단계를 포함하는
방법.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간의 전환은 상기 추적가능 디바이스에 포함된 움직임 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 추적가능 디바이스의 움직임에 관한 조건이 만족된다는 결정에 응답하여 발생되는
방법.
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키는 단계를 포함하되,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하는
방법.
제 13 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스의 현재 상황이 사전정의된 조건을 만족시킨다는 결정에 응답하여 상기 모드 전환 제어 패킷의 무선 송신을 발생시키는 단계를 포함하는
방법.
제 14 항에 있어서,
상기 현재 상황은 상기 추적가능 디바이스의 현재 위치를 포함하고, 상기 사전정의된 조건은 상기 추적가능 디바이스가 제 1 영역과 제 2 영역 사이의 경계를 교차하는 전환의 발생인
방법.
제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷은 상기 추적가능 디바이스에 의한 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키도록 구성되고, 또는
상기 방법은 상기 추적가능 디바이스에 의한 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키는 송신 빈도 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키는 단계를 더 포함하는
방법.
제 16 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷 또는 상기 송신 빈도 제어 패킷은 송신의 빈도가 변경되어야 하는 빈도를 나타내는
방법.
제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷의 송신을 발생시키기 전에, 상기 추적가능 디바이스로 하여금 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경하게 하는 수신 빈도 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 송신을 발생시키는 단계를 포함하는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 상기 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키는 단계를 포함하고,
상기 수신 빈도 제어 패킷은 상기 추적가능 디바이스로 하여금 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시키게 하도록 구성되는
방법.
제 18 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 상기 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키는 단계를 포함하고,
상기 수신 빈도 제어 패킷은 상기 추적가능 디바이스로 하여금 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시키게 하도록 구성되는
방법.
제 13 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답한 상기 추적가능 디바이스의 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블하도록 하는 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 발생시키는 단계를 포함하는
방법.
제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 장치.
컴퓨팅 장치에 의해 실행될 때 상기 컴퓨팅 장치로 하여금 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 명령어.
장치로서,
적어도 하나의 프로세서와,
컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금,
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하고,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키는
장치.
제 24 항에 있어서,
상기 데이터 패킷들은 상기 제 2 포지셔닝 모드에 있는 경우보다 상기 제 1 포지셔닝 모드에 있는 경우에 더 높은 빈도로 상기 추적가능 디바이스에 의해 송신되는
장치.
제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스에 의한 모드 전환 제어 패킷의 무선 수신 또는 상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키게 하는
장치.
제 26 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키게 하는
장치.
제 27 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 모드 전환 제어 패킷의 수신에 응답하여 또는 상기 추적가능 디바이스에서의 송신 빈도 제어 패킷의 무선 수신에 응답하여 상기 추적가능 디바이스에 의해 패킷들의 송신들 사이의 간격을 변경하게 하는
장치.
제 28 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷 또는 상기 송신 빈도 제어 패킷은 송신들 사이의 간격이 변경되어야 하는 간격을 나타내는
장치.
제 27 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환을 발생시키기 전에, 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경함으로써 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 하는
장치.
제 30 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 상기 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 하는
장치.
제 31 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있을 때 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시킴으로써 상기 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 하는
장치.
제 30 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있을 때 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시킴으로써 상기 수신 빈도 제어 패킷의 수신에 응답하게 하는
장치.
제 24 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 상기 추적가능 디바이스의 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블함으로써 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 무선 수신에 응답하게 하는
장치.
제 26 항에 있어서,
상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간의 전환은 상기 추적가능 디바이스에 포함된 움직임 센서로부터의 데이터에 기초하여 상기 추적가능 디바이스의 움직임에 관한 조건이 만족된다는 결정에 응답하여 발생되는
장치.
장치로서,
적어도 하나의 프로세서와,
컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금,
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키게 하고,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하는
장치.
제 36 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스의 현재 상황이 사전정의된 조건을 만족시킨다는 결정에 응답하여 상기 모드 전환 제어 패킷의 무선 송신을 발생시키게 하는
장치.
제 37 항에 있어서,
상기 현재 상황은 상기 추적가능 디바이스의 현재 위치를 포함하고, 상기 사전정의된 조건은 상기 추적가능 디바이스가 제 1 영역과 제 2 영역 사이의 경계를 교차하는 전환의 발생인
장치.
제 36 항 내지 제 38 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷은 상기 추적가능 디바이스에 의한 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키도록 구성되고, 또는
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 추적가능 디바이스에 의한 패킷들의 송신들 사이의 간격의 변경을 발생시키는 송신 빈도 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 더 발생시키는
장치.
제 39 항에 있어서,
상기 모드 전환 제어 패킷 또는 상기 송신 빈도 제어 패킷은 송신들 사이의 간격이 변경되어야 하는 간격을 나타내는
장치.
제 36 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 모드 전환 제어 패킷의 송신을 발생시키기 전에, 상기 추적가능 디바이스로 하여금 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 변경하게 하는 수신 빈도 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 송신을 발생시키게 하는
장치.
제 41 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 상기 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키게 하고,
상기 수신 빈도 제어 패킷은 상기 추적가능 디바이스로 하여금 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 감소시키게 하도록 구성되는
장치.
제 41 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스가 상기 제 2 송신 모드에 있다고 결정되는 경우, 상기 수신 빈도 제어 패킷의 송신을 발생시키게 하고,
상기 수신 빈도 제어 패킷은 상기 추적가능 디바이스로 하여금 상기 추적가능 디바이스가 착신 제어 패킷을 청취하는 수신 시간 슬롯들 사이의 간격을 증가시키게 하도록 구성되는
장치.
제 36 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금, 상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답한 상기 추적가능 디바이스의 상기 제 1 포지셔닝 모드와 상기 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하는 능력을 디스에이블하도록 하는 디바이스 개시 전환 제어 패킷의 송신을 상기 추적가능 디바이스에 국부적으로 이용 가능한 데이터에 기초한 결정에 응답하여 발생시키게 하는
장치.
컴퓨터 판독가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 컴퓨터 판독가능 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 적어도,
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하되,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키는
컴퓨터 판독가능 매체.
컴퓨터 판독가능 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
상기 컴퓨터 판독가능 코드는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 적어도,
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키되,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하는
컴퓨터 판독가능 매체.
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 수단을 포함하되,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 각각 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷의 무선 송신을 발생시키는
장치.
추적가능 디바이스로 하여금 제 1 포지셔닝 모드와 제 2 포지셔닝 모드 간에 전환하게 하는 모드 전환 제어 패킷의 상기 추적가능 디바이스로의 무선 송신을 발생시키는 수단을 포함하되,
상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 원격 추적가능 디바이스와 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 데이터 부분을 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 추적가능 디바이스는 상기 추적가능 디바이스와 상기 로케이터 디바이스 사이의 베어링의 결정을 가능하게 하는 상기 데이터 부분을 포함하지 않는 하나 이상의 데이터 패킷을 무선으로 송신하는
장치.