KR20220161732A - 물류 관제 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화물과 함께 배송된 물류 단말기의 위치를 파악하는 물류 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다. 화물과 함께 이동하며 신호를 전송하는 물류 단말기가 발신한 신호를 적어도 3개의 기지국으로부터 수신하여 상기 물류 단말기의 위치를 추적하는 물류 관제 시스템에 있어서, 상기 적어도 3개의 기지국으로부터 상기 물류 단말기가 발신한 신호의 신호강도를 수신하고 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기의 출발 영역을 특정하고, 소정의 시간이 경과 후 상기 출발 영역을 기준으로 하여, 상기 물류 단말기로부터 수신한 방위각과 이동 거리 정보로 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제1 이동 영역을 특정하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제2 이동 영역을 특정하고, 상기 제1 이동 영역과 상기 제2 이동 영역이 중첩되는 존재 영역을 상기 물류 단말기가 이동한 위치로 특정하는, 서버를 포함한다.

Description

물류 관제 시스템 및 방법{Logistics Control System and Method}
본 발명은 화물과 함께 배송된 물류 단말기의 위치를 파악하는 물류 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
물류는 인류가 경제 활동을 시작할 때부터 이루어져 왔지만 주목받기 시작한 것은 최근 시장이 소비자 중심으로 전환되고, 전자상거래가 활성화되면서 기업은 원자재 공급에서부터 완제품을 소비자에게 전달하기까지 정확하고 신속하게 물자의 흐름을 효율화 할 필요성이 커졌기 때문이다.
물류활동은 수송, 보관, 하역, 포장 등 단순히 화물을 취급하는 경제활동의 파생 수요에서 글로벌 공급사슬관리(Supply Chain Management) 기법이 발달하면서 산업 전반의 효율을 제고시키는 수단으로 각광받고 있는 것이다.
물류 분야에서는 화주들과 물류기업이 물류비 절감이라는 공통 목표를 지향하기에 새로운 물류기술의 개발에는 더욱 적극적이고 창의적인 아이디어로 더 높은 성과를 내고 연계를 강화할 수 있도록 하는 노력이 필요하다.
또한, 물류기술은 물류비 절감 이외에도 물류보안, 안전 문제와 친환경 문제가 고려되어야 하는 복합적인 응용기술 분야이다.
물류시스템 및 물류 프로세스의 핵심은 물류 전체 과정상의 화물과 정보, 그리고 자금흐름을 유연하게 연계시키는데 있다.
따라서, 운송, 보관 및 하역, 포장 등 과정별로 기술 개발의 세 가지 목표인 효율·효과성, 보안·안전성, 지속가능·환경성을 달성하는데 필요한 물류시설, 장비 및 소프트웨어 기술 등이 물류기술이라 하겠다.
현재는 물류의 합리화를 위한 물류의 기반 인프라·장비 및 운영 효율화를 위한 물류 기술의 발전이 이루어지고 있다.
세계 시장의 치열한 경쟁 속에서 산업 환경은 시장에서 우위를 확보하기 위해 끊임없는 기술개발과 새로운 경영기법 도입 등으로 급격히 변화하고 있다. 이러한 변화 속에서 제조업의 경쟁력 핵심으로 주목받고 있는 물류산업도 과거의 개념과는 다른 기술 개발로 발전하고 있다.
물류기술은 기업기반의 물류기술과 공공분야의 물류기술로 나눌 수 있는데 기업물류 기술 분야는 물류 운영·솔루션 분야 및 물류인프라·설비 분야로 구분할 수 있고, 공공분야는 철도·도로·항만·항공 등 물류수송의 주요 수단이 해당된다.
최근의 물류환경은 다양한 고객의 요구로 인해 소량·경박·다빈도화 되었고, 인력부족·육체노동 기피·환경에 대한 관심 증가 등 사회 변화에 대응하여야 할 상황이다.
이런 변화는 물류산업에 있어 서비스의 다양성과 신속성, 그리고 관리운영의 효율성을 요구하고 있다.
물류산업이 이러한 요구에 적절히 대응하기 위해서는 물류시스템 및 프로세스의 전체 과정 속에서 정보와 자금의 흐름을 유연하게 운영할 수 있어야 하고 수단과 기능들을 실시간으로 연계하고 통합하는 것이 무엇보다 중요해 전체 공급사슬 전반에 걸쳐 물류 프로세스를 통합하고 조정할 수 있는 시스템 운영 및 솔루션 영역이 발달하고 있다
한편 물류 산업에서의 보안은 매우 중요하다. 물류 회사 및 그 고객은 정당한 발송인인지 또는 정당한 인수인인지 여부를 염려하며, 배송 과정에서 화물이 파손되거나 분실되는 것에 대하여 끊임없이 염려한다.
본 발명은 화물과 함께 배송된 물류 단말기의 위치를 파악하는 물류 관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일측면은, 화물과 함께 이동하며 신호를 전송하는 물류 단말기가 발신한 신호를 적어도 3개의 기지국으로부터 수신하여 상기 물류 단말기의 위치를 추적하는 물류 관제 시스템에 있어서, 상기 적어도 3개의 기지국으로부터 상기 물류 단말기가 발신한 신호의 신호강도를 수신하고 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기의 출발 영역을 특정하고, 소정의 시간이 경과 후 상기 출발 영역을 기준으로 하여, 상기 물류 단말기로부터 수신한 방위각과 이동 거리 정보로 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제1 이동 영역을 특정하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제2 이동 영역을 특정하고, 상기 제1 이동 영역과 상기 제2 이동 영역이 중첩되는 존재 영역을 상기 물류 단말기가 이동한 위치로 특정하는, 서버를 포함하는, 물류 관제 시스템을 제공한다.
상기 서버는 상기 제1 이동 영역, 상기 제2 이동 영역, 상기 제1 이동 영역 및 상기 제2 이동 영역의 중첩 영역 중 어느 하나에 대응하는 도로 정보를 로딩하고, 상기 제1 존재 영역 및 상기 제2 존재 영역의 중첩 영역과 상기 도로와의 중첩된 영역을 상기 존재 영역으로 특정할 수 있다.
상기 서버는 도로(道路) 정보를 로딩하여, 적어도 3개의 신호강도로 특정되는 영역과 도로(道路)가 중첩되는 영역을 출발 영역으로 특정할 수 있다.
상기 서버는 방위각과 이동 거리 정보를 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 상기 물류 단말기로부터 방위각과 이동 거리 정보를 수신할 수 있다.
상기 서버는, 상기 물류 단말기로부터 상기 물류 단말기의 GPS 정보를 수신하지 못하는 경우에, 방위각, 이동 거리 정보 및 신호강도로 존재 영역을 특정할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 측면은, 적어도 3개의 기지국으로부터 상기 물류 단말기가 발신한 신호의 신호 강도를 수신하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기의 출발 영역을 특정하는 출발지 특정 단계와, 소정의 시간 경과 후 상기 출발 영역을 기준으로 하여 상기 물류 단말기로부터 수신한 방위각과 이동 거리 정보로 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제1 영역을 특정하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 물류 단말기가 이동한 영역인 제2 영역을 특정하는 이동 영역 특정 단계와, 상기 제1 이동 영역과 상기 제2 이동 영역이 중첩되는 존재 영역을 상기 물류 단말기가 이동한 위치로 특정하는 존재 영역 특정 단계를 포함하는, 물류 관제 방법을 제공한다.
상기 이동 영역 특정 단계 후, 상기 제1 존재 영역 및 상기 제2 존재 영역의 중첩 영역에 대응하는 도로를 도로 정보로부터 로딩하여 특정하는 도로 특정 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 존재 영역 특정 단계는 상기 제1 존재 영역 및 상기 제2 존재 영역의 중첩 영역과 상기 도로와의 중첩된 영역을 상기 존재 영역으로 특정할 수 있다.
상기 출발 영역 측정 단계는, 적어도 3개의 신호강도로 특정되는 영역과 상기 도로와 중첩되는 영역을 상기 출발 영역으로 특정할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템 및 방법은, 복수의 방법으로 화물과 함께 이동하는 물류 단말기의 위치를 추적하여, 보다 정확하게 화물의 위치를 추적할 수 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템의 물류 단말기를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템 및 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 4 내지 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템 및 방법을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 8은 및 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템 및 방법을 개략적으로 도시한 순서도 및 개념도이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서 시스템은 장치들의 구성, 이들 장치들의 작동 방법, 장치들의 작동 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 매체 중 적어도 어느 하나이거나, 이들 중 일부, 또는 이들 모두일 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 본 실시예에 따른 물류 관제 시스템은 서버(300)를 포함한다. 물류 관제 시스템은 화물과 함께 이동하는 물류 단말기(100)를 더 포함할 수 있다. 이때, 물류 단말기(100)와 서버(300)는 적어도 3개의 기지국(211, 212, 213)(221, 222, 223)을 통해 통신할 수 있다.
물류 단말기(100)는 위치정보를 비롯하여 각종 상태를 센싱하고, 센싱한 정보의 전부 또는 일부를 서버(300)로 전송할 수 있다.
서버(300)는 통신망을 통해 물류 단말기(100)로부터 정보를 수신하고, 물류 단말기(100)의 위치를 추정하거나, 화물의 상태를 파악할 수 있다. 그리고, 서버(300)는 이러한 정보들을 관련자에게 제공할 수 있다.
한편, 서버(300)와 물류 단말기(100)는 네트워크로 연결된다. 특히, 적어도 3개의 기지국(211, 212, 213)(221, 222, 223)을 통해 연결되며, 이때, 서버(300)와 물류 단말기(100)는 저전력 장거리 통신 네트워크(LPWA: Low Power Wide Area)로 연결될 수 있다. 보다 상세히 Sigfox, Lora, LTE-M, NB-IoT 등 중 적어도 어느 하나로 연결될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니다.
서버(300)와 물류 단말기(100) 사이에는 적어도 3개의 기지국(211, 212, 213)(221, 222, 223)이 존재하여, 서버(300)와 물류 단말기(100)가 신호를 주고받을 수 있게 연결할 수 있다.
도 2는 물류 단말기(100)를 개략적으로 도시한 블록도이다. 본 실시예에 따른 물류 단말기(100)는 화물과 함께 이동하며, 해상, 항공 또는 육로 중 적어도 어느 하나의 방법으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 물류 단말기(100)는 창고에서 육로로 공항이나 항구로 이동되고, 항공 또는 선편으로 이동되고, 다시 육로로 목적지에 도달할 수 있다. 즉, 물류 단말기(100)는 복합적으로 이동될 수 있다.
물류 단말기(100)는 화물과 함께 이동되며, 주변의 정보를 센싱하고, 이를 기초로 화물의 상태 또는 외부 상황을 판단할 수 있다. 또한, 물류 단말기(100)는 센싱한 정보를 일부 또는 전부를 서버(300)로 전송할 수 있다.
물류 단말기(100)는 가속도 센서, 메인 통신 모듈, 제어부 및 에너지 공급부를 포함한다. 보다 상세히 물류 단말기(100)는 6축 가속도 센서, 저전력 장거리 통신 모듈(LPWA: Low Power Wide Area)을 포함하는 메인 통신 모듈, 물류 단말기(100)의 전반적인 제어를 담당하며 MCU를 포함하는 제어부, 물류 단말기(100)의 각 구성요소에 전력을 공급하는 에너지 공급부를 포함한다.
추가적으로 물류 단말기(100)는 GPS모듈, 고도 센서, 진동 센서, 조도 센서, 온습도 센서를 포함한다.
더 추가적으로 물류 단말기(100)는 보조 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서 보조 통신 모듈은 LTE등의 이동 통신 모듈 및 WiFi, 블루투스 등의 근거리 통신 모듈을 선택적으로 포함할 수 있다.
물론 이에 한정하는 것은 아니며, 물류 단말기(100)는 전술한 구성요소를 선택적으로 포함할 수도 있다.
가속도 센서는 물류 단말기(100)의 가속도와 각가속도를 측정하여 제어부로 전송할 수 있다. 예컨대, 가속도 센서는 6축 가속도 센서를 포함하여 각가속도 및 가속도를 측정할 수 있다. 또는 가속도 센서는 3축 가속도 센서와 자이로 센서를 포함하여 각각에서 가속도와 각가속도를 측정할 수 있다.
메인 통신 모듈은 Sigfox, Lora, LTE-M, NB-IoT 등의 저전력 장거리 통신 모듈(LPWA: Low Power Wide Area)을 포함할 수 있다.
GPS모듈은 위성의 신호를 이용하여 현재 위치를 측정할 수 있다. 고도 센서는 현재 고도를 측정할 수 있다. 진동 센서는 물류 단말기(100) 및/또는 화물에 가해지는 진동을 측정할 수 있다.
조도 센서는 주변 조도를 측정할 수 있으며, 특히 화물에 부착된 경우에는 광을 수신하지 않거나 미약한 광을 수신하고, 화물에서 분리된 경우 광을 수신하여, 도난 여부를 판단하는데 활용될 수 있다.
온습도 센서는 물류 단말기(100) 주변의 온도와 습도를 측정할 수 있다.
보조 통신 모듈은 LTE등의 이동 통신 모듈로 메인 통신 모듈을 대신하거나 보조하여 서버(300)와 통신할 수 있다.
실내 측위 모듈은 WiFi, 블루투스 등의 근거리 통신 모듈로, 물류 단말기(100)의 실내 위치를 트래킹하는데 사용될 수 있다.
한편, 에너지 공급부는 물류 단말기(100)의 각 구성요소에 전력을 공급한다. 이러한 에너지 공급부는 에너지 하베스팅 모듈을 포함한다. 보다 구체적으로 에너지 하베스팅 모듈은 진동으로 전기를 생산하는 진동 에너지 하베스팅 모듈일 수 있다.
물류 단말기(100)는 화물과 함께 이동하므로 이동 중에 진동이 발생하게 된다. 따라서 진동 에너지 하베스팅 모듈은 이동 중에 물류 단말기(100)를 구동하는데 필요한 전력을 생산할 수 있다. 이러한 진동 에너지 하베스팅 모듈은 진동으로 전력을 생산하는 피에조, 생산된 전력을 정류하는 정류기 및 전기 에너지를 저장하는 슈퍼 커패시터를 포함할 수 있다.
이러한 물류 단말기(100)는 초기에 외부 전원에 의해 충전되고, 이동 중에는 진동 에너지 하베스팅 모듈로 전력을 생산하여 구동된다.
이러한 물류 단말기(100)는 각 구성요소에서 센싱한 정보를 서버(300)로 전송할 수 있다. 예를 들어 물류 단말기(100)의 제어부는 가속도 센서에서 측정한 각가속도/가속도로 방위각(θ)과 이동 거리(D)를 특정하고, 이를 서버(300)로 전송할 수 있다.
또한, 물류 단말기(100)의 제어부는 고도 센서로부터 현재 고도를 수신하고, 이를 서버(300)로 전송할 수 있다. 즉, 물류 단말기(100)의 제어부는 각 구성요소로부터 정보를 수신하고, 이로부터 이동거리, 현재 상황 등을 판단하고, 이를 서버(300)로 지속적으로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템 및 관제 방법의 위치 추적을 개략적으로 도시한 순서도이고, 도 4 내지 도 8은 물류 단말기(100)의 위치 추적을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 8에 표시된 물류 단말기(100)의 위치는 임의이며, 물류 단말기(100)는 존재하는 영역으로 특정될 수 있다. 즉, 이하에서 설명하는 영역은 서버(300)가 특정하는 물류 단말기(100)의 존재 영역(530)이다.
이하에서 설명을 용이하게 하기 위하여, 서버(300)는 3개의 기지국(211, 212, 213)(221, 222, 223)에서 신호를 받는 것으로 설명하지만, 이에 한정하는 것은 아니다.
도 3 및 도 도 4를 참조하면, 3개의 기지국(211, 212, 213)으로부터 물류 단말기(100)가 발신한 신호의 신호강도를 수신하고, 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기(100)의 출발 영역(410)을 특정하는 출발지 특정 단계(S100)를 수행한다.
즉, 서버(300)는 3개의 기지국(211, 212, 213)으로부터 물류 단말기(100)가 발신한 신호의 신호강도를 수신하고, 3개의 신호강도로부터 물류 단말기(100)의 출발 영역(410)을 특정한다.(S100)
출발 영역(410)은 물류 단말기(100)의 위치를 추적하기 위하여 최초로 특정한 영역이다. 서버(300)는 출발 영역(410)을 특정한 이후로 지속적으로 존재 영역(530)을 특정하여, 정확도를 높여갈 수 있다.
여기서 출발지 또는 출발 영역(410)은 물류 단말기(100)의 위치를 최초로 특정하는 것으로, 물류 단말기(100)의 출발지일 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, GPS신호 두절 등으로 출발지 또는 출발 영역(410)을 다시 설정할 수도 있기 때문에, 출발지 또는 출발 영역(410)은 물류 단말기(100)가 운송되는 도중의 어느 영역일 수도 있다.
서버(300)는 3개의 기지국(211, 212, 213)으로부터 각각 3개의 신호강도를 수신하고, 삼각측량을 이용하여 출발 영역(410)을 특정할 수 있다. 즉 서버(300)는 물류 단말기(100)가 존재하는 영역을 출발 영역(410)으로 특정할 수 있다. 이때, 각 기지국(211, 212, 213)을 둘러싼 점선의 원이 신호강도 범위이며, 이들의 교집합이 출발 영역(410)으로 특정될 수 있다.
여기서 신호강도는 (RSS: Received Signal Strength) 또는 (RSSI: Received Signal Strength Indicator)일 수 있다. 이때, 신호강도는 기지국(211, 212, 213)(221, 222, 223)이 물류 단말기(100)로부터 수신한 신호의 강도이다. 각 기지국(211, 212, 213)은 물류 단말기(100)로부터 신호를 수신하고 이를 서버(300)로 전송하는 중계 역할을 수행하며, 수신한 신호의 신호강도를 측정하여 이를 서버(300)로 전송할 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 출발영역 특정 단계(S100)는 보다 출발 영역(410) 특정의 정확성을 높이기 위하여, 3개의 신호강도로 특정되는 중첩 영역(411)과 도로(250)가 중첩되는 영역을 출발 영역(410)으로 특정할 수 있다. 중첩 영역을 제1 중첩 영역(411)이라 한다.
이때, 서버(300)는 도로 정보를 로딩하여, 도로 정보로부터 도로(250) 영역을 불러올 수 있다. 예를 들어, 서버(300)는 내부에 도로 정보를 저장하고 있을 수 있다. 또는 서버(300)는 도로 정보를 외부로부터 가져와 임시적으로 가질 수도 있다. 또는 서버(300)는 수술하는 중첩 영역에 대응하는 도로 정보를 외부로부터 로딩할 수도 있다.
그리고 서버(300)는 도로 정보 중 3개의 신호강도로 특정되는 영역(411)에 해당하는 도로(250)를 특정하여 불러온다. 이때, 불러오는 도로 정보는 도로(250)의 위치, 도로(250)명, 길이, 폭 등일 수 있다. 추가적으로 도로 정보는 제1 중첩 영역(411)에 대응하는 도로(250)의 위치 및 길이를 불러올 수도 있다.
그리고 3개의 신호강도로 특정되는 제1 중첩 영역(411)과 출발지의 도로(250)가 중첩되는 영역을 출발 영역(410)으로 특정한다. 이로 인해, 물류 단말기(100)가 현재 출발지 또는 출발 영역(410)을 보다 정확하게 특정할 수 있다.
다시 도 3, 도 6 및 도 7(도 6의 부분 확대도)을 참고하여, 소정이 시간이 지난 후 물류 단말기(100)가 이동한 위치를 특정하는 시스템 및 방법에 대해 설명한다.
소정의 시간 경과 후 출발 영역(410)을 기준으로 하여 물류 단말기(100)로부터 수신한 방위각(θ)과 이동 거리(D) 정보로 상기 물류 단말기(100)가 이동한 영역인 제1 영역을 특정한다(S210). 그리고 3개의 신호강도로부터 물류 단말기(100)가 이동한 영역인 제2 영역을 특정(S220)하는 이동 영역 특정 단계(S210, S220)를 수행한다.
보다 상세히 서버(300)는 물류 단말기(100)로부터 방위각(θ)과 이동 거리(D) 정보를 3개의 기지국(221, 222, 223) 중 적어도 어느 하나를 통해 소정 시간마다 지속적으로 수신한다. 그리고 동시 또는 순차적으로 서버(300)는 3개의 기지국(221, 222, 223)으로부터 신호강도를 각각 수신한다.
서버(300)는 수신한 방위각(θ)과 이동 거리(D) 정보로 출발 영역(410)으로부터 물류 단말기(100)가 이동한 방향 및 거리를 계산하여, 물류 단말기(100)의 제1 이동 영역(510)을 특정하는 제1 이동 영역(510) 특정 단계를 수행한다(S210). 여기서, 서버(300)는 방위각(θ)과 이동 거리(D) 정보는 오차가 존재한다. 그리고 서버(300)는 출발 영역(410)으로 이동 영역을 특정하므로, 서버(300)는 도시된 바와 같이 실제 물류 단말기(100)가 위치한 영역이 아닌 이동한 영역을 특정하게 된다.
한편, 서버(300)는 3개의 기지국(221, 222, 223)으로부터 각각 신호강도를 수신하고, 삼각측량을 이용하여 물류 단말기(100)의 이동한 영역인 제2 이동 영역(520)을 특정하는 제2 이동 영역(520) 특정 단계를 수행한다(S220).
이때, 제1 이동 영역 특정 단계(S210)와 제2 이동 영역 특정 단계(S220)는 병렬적으로 수행될 수 있고, 어느 하나가 수행되고 다른 하나가 수행될 수도 있다.
즉 이동 영역 특정 단계(S210, S220)에서, 물류 단말기(100)가 존재할 수 있는 2개의 이동 영역이 특정된다.
그리고 도 7에 도시된 바와 같이 제1 이동 영역(510)과 상기 제2 이동 영역(520)이 중첩되는 존재 영역(530)을 상기 물류 단말기(100)가 이동하여 위치로 특정하는 존재 영역(530) 특정 단계(S300)을 수행한다.
서버(300)는 제1 이동 영역(510)과 제2 이동 영역(520)의 교집합을 물류 단말기(100)의 현재 위치로 특정할 수 있다.
즉, 서버(300)는 두 가지 방식으로 물류 단말기(100)의 이동한 영역을 도출하고, 교집합하여 보다 정확하게 물류 단말기(100)의 위치를 특정할 수 있다.
그리고, 서버(300)는 존재 영역(530)을 출발 영역(410)으로 대체하고, 특정된 존재 영역(530)을 출발 지점으로 삼아 이동 영역 특정 단계(S210, S220) 및 존재 영역(530) 특정 단계(S300)을 반복 수행하여, 물류 단말기(100)의 위치를 추적할 수 있다. 즉, 서버(300)는 위 단계들을 반복 수행할 때마다 보다 정확하게 위치를 추적할 수 있다.
한편, 도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 물류 관제 시스템 및 방법을 개략적으로 도시한 순서도 및 개념도이다. 본 실시예를 설명함에 있어, 전술한 실시예와 중복되는 내용은 생략한다.
서버(300)는 전술한 바와 같이 도로(250)(道路) 정보를 가진다. 그리고 제1 이동 영역(510)과 도로(250)가 중첩되는 영역을 출발 영역(410)으로 특정할 수 있다. 또는 서버(300)는 제2 이동 영역(520)과 도로(250)가 중첩되는 영역을 출발 영역(410)으로 특정할 수 있다. 바람직하게는 제1 존재 영역(530) 및 상기 제2 존재 영역(530)의 중첩 영역과 상기 도로(250)와의 중첩된 영역을 상기 존재 영역(530)으로 특정한다. 이때의 중첩 영역을 제2 중첩 영역(531)이라 한다.
보다 상세히 설명하면, 제1 이동 영역 특정 단계(S210)을 수행하여 제1 이동 영역(510)을 특정하고, 제2 이동 영역 특정 단계(S220)을 수행하여 제2 이동 영역(520)을 특정한다.
그리고 제1 이동 영역(510)과 제2 이동 영역(520)의 중첩 영역을 특정하는 중첩 단계(S230)을 수행한다.
서버(300)는 제2 중첩 영역(531)에 대응하는 도로(250)를 특정한다(S240). 보다 상세히, 서버(300)는 도로 정보로 제2 중첩 영역(531)에 대응하는 도로 정보를 추출한다. 이때, 도로 정보는 도로(250)의 위치(좌표), 도로명, 길이, 폭 등일 수 있다. 추가적으로 도로 정보는 제2 중첩 영역(531)에 대응하는 도로(250)의 길이를 불러올 수도 있다.
그리고, 존재 영역(530) 특정 단계(S300)에서 서버(300)는 제2 중첩 영역(531)과 도로(250)가 중첩되는 영역을 존재 영역(530)으로 특정할 수 있다.
이러한 경우 신호강도, 방위각(θ) 및 이동 거리(D) 정보를 기반으로 한 물류 단말기(100)의 위치 특정에 도로 정보를 추가하여 보다 정확한 위치를 특정할 수 있다.
한편, 물류 단말기(100)는 GPS 모듈을 포함하므로, 물류 관제 시스템 및 방법은 물류 단말기(100)의 GPS 모듈이 작동하지 않을 때, 전술한 실시예들을 수행할 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, GPS 모듈의 위치 특정과 중복 수행하여, 보다 정확하게 물류 단말기(100) 및 화물의 위치를 추적할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 단말기
211, 212, 213, 221, 222, 223 기지국
300 서버
410 출발영역
510 제1 이동 영역
520 제2 이동 영역
530 존재 영역

Claims (9)

  1. 화물과 함께 이동하며 신호를 전송하는 물류 단말기가 발신한 신호를 적어도 3개의 기지국으로부터 수신하여 상기 물류 단말기의 위치를 추적하는 물류 관제 시스템에 있어서,
    상기 적어도 3개의 기지국으로부터 상기 물류 단말기가 발신한 신호의 신호강도를 수신하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기의 출발 영역을 특정하고,
    소정의 시간이 경과 후 상기 출발 영역을 기준으로 하여, 상기 물류 단말기로부터 수신한 방위각과 이동 거리 정보로 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제1 이동 영역을 특정하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제2 이동 영역을 특정하고,
    상기 제1 이동 영역과 상기 제2 이동 영역이 중첩되는 존재 영역을 상기 물류 단말기가 이동한 위치로 특정하는, 서버;
    를 포함하는, 물류 관제 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는 상기 제1 이동 영역, 상기 제2 이동 영역, 상기 제1 이동 영역 및 상기 제2 이동 영역의 중첩 영역 중 어느 하나에 대응하는 도로 정보를 로딩하고, 상기 제1 존재 영역 및 상기 제2 존재 영역의 중첩 영역과 상기 도로와의 중첩된 영역을 상기 존재 영역으로 특정하는, 물류 관제 시스템
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는 도로(道路) 정보를 로딩하여, 적어도 3개의 신호강도로 특정되는 영역과 도로(道路)가 중첩되는 영역을 출발 영역으로 특정하는, 물류 관제 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는 방위각과 이동 거리 정보를 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 상기 물류 단말기로부터 방위각과 이동 거리 정보를 수신하는, 물류 관제 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 물류 단말기로부터 상기 물류 단말기의 GPS 정보를 수신하지 못하는 경우에, 방위각, 이동 거리 정보 및 신호강도로 존재 영역을 특정하는, 물류 관제 시스템.
  6. 적어도 3개의 기지국으로부터 상기 물류 단말기가 발신한 신호의 신호 강도를 수신하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 상기 물류 단말기의 출발 영역을 특정하는 출발지 특정 단계;
    소정의 시간 경과 후 상기 출발 영역을 기준으로 하여 상기 물류 단말기로부터 수신한 방위각과 이동 거리 정보로 상기 물류 단말기가 이동한 영역인 제1 영역을 특정하고, 적어도 3개의 신호강도로부터 물류 단말기가 이동한 영역인 제2 영역을 특정하는 이동 영역 특정 단계; 및
    상기 제1 이동 영역과 상기 제2 이동 영역이 중첩되는 존재 영역을 상기 물류 단말기가 이동한 위치로 특정하는 존재 영역 특정 단계;
    를 포함하는, 물류 관제 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동 영역 특정 단계 후, 상기 제1 존재 영역 및 상기 제2 존재 영역의 중첩 영역에 대응하는 도로를 도로 정보로부터 로딩하여 특정하는 도로 특정 단계;를 더 포함하는, 물류 관제 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 존재 영역 특정 단계는 상기 제1 존재 영역 및 상기 제2 존재 영역의 중첩 영역과 상기 도로와의 중첩된 영역을 상기 존재 영역으로 특정하는, 물류 관제 시스템
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 출발 영역 측정 단계는, 적어도 3개의 신호강도로 특정되는 영역과 상기 도로와 중첩되는 영역을 상기 출발 영역으로 특정하는, 물류 관제 시스템.
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