KR101540462B1 - 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법 - Google Patents

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KR101540462B1 KR1020130110271A KR20130110271A KR101540462B1 KR 101540462 B1 KR101540462 B1 KR 101540462B1 KR 1020130110271 A KR1020130110271 A KR 1020130110271A KR 20130110271 A KR20130110271 A KR 20130110271A KR 101540462 B1 KR101540462 B1 KR 101540462B1
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Abstract

본 발명은 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자 단말기가 터널 또는 건물 내부 등 위치 신호 음영지역에서도 위치 신호를 수신할 수 있도록 함과 동시에 음영지역에 주차된 차량의 위치를 확인할 수 있는 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 위치신호 중계기는 주장치로부터 수신된 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신하는 위치판단신호송수신부, 제2 위치판단신호에 대응하여 주장치로부터 수신된 중계기위치정보가 저장되는 중계기저장부, 고도정보를 생성하는 고도센서부 및 중계기위치정보 및 고도정보를 이용하여 구역정보를 생성하는 중계기제어부를 포함한다. 본 발명에 따른 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법에 따르면, 음영지역에서도 사용자의 이동통신 단말기가 위치신호를 수신할 수 있고, 나아가 사용자가 자신의 차량이 주차되어 있는 위치를 쉽게 찾을 수 있다.

Description

위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법{Location signal relay system and method thereof}
본 발명은 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자 단말기가 터널 또는 건물 내부 등 위치 신호 음영지역에서도 위치 신호를 수신할 수 있도록 함과 동시에 음영지역에 주차된 차량의 위치를 확인할 수 있는 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법에 대한 것이다.
한국공개특허 제10-2010-0028375호(이하, '선행문헌')에는 위치 신호(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 신호)의 중계와 관련한 선행기술이 공개되어 있다. 선행문헌에 따른 장치는, 복수의 위성으로부터 위치신호를 수신하는 위치신호 수신부, 위치신호 수신부에서 수신된 위치신호 신호로부터 위성의 궤도 정보를 추출하는 제어부, 그리고 추출된 궤도 정보를 무선통신 규격에 따른 신호로 변환하여 주기적으로 송출하는 무선통신부를 포함한다.
그러나, 상기한 선행문헌과 같은 종래에는 다수개의 위성으로부터 위치신호를 수신하고, 수신한 위치신호로부터 위성의 궤도 정보를 추출하여 이용하는 것으로, 음영지역에서의 위치신호 보정을 통한 중계역할을 수행하지 못하는 한계가 있었다.
이러한 한계에 의하여, 사용자의 차량에는 위치신호수신장치(즉, 차량용 네비게이션 장치)가 구비되어 있음에도 불구하고, 사용자는 대형 실내 주차장에서 본인 차량의 주차 위치를 기억하고 있어야 본인 차량을 찾아갈 수 있으며, 주차 위치를 잘못 기억하고 있는 경우에는 쉽게 주차 위치를 찾지 못하는 문제점이 있다.
한국공개특허 제10-2010-0028375호
상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 음영지역에서도 사용자의 위치신호수신장치가 위치신호를 수신할 수 있도록 하는 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 자신의 차량이 주차되어 있는 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 위치신호를 수신하는 위치신호수신부; 중계기로 송신한 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 수신하는 위치판단신호송수신부; 및 상기 제2 위치판단신호를 이용하여 상기 중계기의 위치를 판단하는 주장치제어부;를 포함하되, 상기 중계기는 수신된 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 상기 제2 위치판단신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 주장치가 개시된다.
여기서, 상기 주장치제어부는, 상기 제2 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 중계기의 위치를 판단할 수 있다.
또한, 상기 주장치제어부는 상기 위치신호를 이용하여 상기 중계기의 위치에 상응하는 중계기위치정보를 생성하고, 상기 중계기위치정보를 상기 중계기로 송신할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주장치로부터 수신된 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신하는 위치판단신호송수신부; 및 상기 주장치로부터 상기 제2 위치판단신호에 대응하여 수신된 중계기위치정보가 저장되는 중계기저장부;를 포함하되, 상기 주장치는 중계기로 송신한 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 수신된 상기 제2 위치판단신호를 이용하여 상기 중계기위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계기가 개시된다.
여기서, 상기 위치 신호 중계기는 제4 위치판단신호를 이용하여 다른 중계기의 위치를 판단하는 중계기제어부;를 더 포함하되, 상기 위치판단신호송수신부는 상기 다른 중계기로 송신한 제3 위치판단신호에 대응하여 상기 제4 위치판단신호를 수신할 수 있다.
또한, 상기 중계기제어부는 상기 제4 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 다른 중계기의 위치를 판단할 수 있다.
또한, 상기 위치 신호 중계기는 고도정보를 생성하는 고도센서부; 및 상기 중계기위치정보 및 상기 고도정보를 이용하여 구역정보를 생성하는 중계기제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 신호 중계기는 감지된 이동통신 단말기에 상기 구역정보를 송신하는 중계기통신부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 중계기통신부는 상기 이동통신 단말기의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되면 상기 이동통신 단말기로 상기 구역정보를 송신할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 위치 신호 중계 주장치에서 수행되는 위치 신호 중계 방법에 있어서, 위치신호를 수신하는 단계; 중계기로 제1 위치판단신호를 송신하는 단계; 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 수신하는 단계; 및 상기 제2 위치판단신호를 이용하여 상기 중계기의 위치를 판단하는 단계;를 포함하되, 상기 중계기는 수신된 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 상기 제2 위치판단신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법이 개시된다.
여기서, 상기 중계기의 위치를 판단하는 단계는, 상기 제2 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 중계기의 위치를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 신호 중계 방법은 상기 위치신호를 이용하여 판단된 상기 중계기의 위치에 상응하는 중계기위치정보를 생성하는 단계; 및 상기 중계기위치정보를 상기 중계기로 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 중계기에서 수행되는 위치 신호 중계 방법에 있어서, 주장치로부터 제1 위치판단신호를 수신하는 단계; 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신하는 단계; 및 상기 주장치로부터 상기 제2 위치판단신호에 대응하여 수신된 중계기위치정보를 저장하는 단계;를 포함하되, 상기 주장치는 중계기로 송신한 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 수신된 상기 제2 위치판단신호를 이용하여 상기 중계기위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법이 개시된다.
여기서, 상기 위치 신호 중계 방법은 다른 중계기로 제3 위치판단신호를 송신하는 단계; 상기 다른 중계기로부터 상기 제3 위치판단신호에 대응하여 제4 위치판단신호를 수신하는 단계; 상기 제4 위치판단신호를 이용하여 상기 다른 중계기의 위치를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 다른 중계기의 위치를 판단하는 단계는, 상기 제4 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 다른 중계기의 위치를 판단하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 신호 중계 방법은 고도정보를 생성하는 단계; 및 상기 중계기위치정보 및 상기 고도정보를 이용하여 구역정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 신호 중계 방법은 상기 구역정보를 감지된 이동통신 단말기에 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구역정보를 이동통신 단말기에 송신하는 단계는, 상기 이동통신 단말기의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되면 상기 이동통신 단말기로 상기 구역정보를 송신하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상술한 위치 신호 중계 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 개시된다.
본 발명에 따른 위치 신호 중계 시스템 및 그 중계 방법에 따르면, 음영지역에서도 사용자의 이동통신 단말기가 위치신호를 수신할 수 있고, 나아가 사용자가 자신의 차량이 주차되어 있는 위치를 쉽게 찾을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계시스템에 대한 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 주장치에 대한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계기에 대한 블록 구성도.
도 4는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계시스템에 의하여 주차위치 문자메시지를 수신하는 경우에 대한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 대한 순서도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 대한 순서도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계시스템에 대한 전체 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계시스템은 위치신호 중계 주장치(110)(이하, '주장치'로 약칭함), n개의 위치신호 중계기(120-1, 120-2..., 120-n)(단, n은 자연수)(이하, '중계기'로 약칭함), m개의 이동통신 단말기(130-1, ..., 130-m)(단, m은 자연수)를 포함하고, 주장치(110)는 인공위성(150)으로부터 위치신호를 수신할 수 있다. 또한, 주장치(110), n개의 중계기(120-1, 120-2..., 120-n) 및 m개의 이동통신 단말기(130-1, ..., 130-m) 각각은 네트워크(140)를 통하여 상호 연결되어 각종 신호 및/또는 정보들을 주고받을 수 있다. 또한, 네크워크(140)는 주장치(110), n개의 중계기(120-1, ..., 120-n) 및 m개의 이동통신 단말기(130-1, ..., 130-m) 각각을 연결할 수 있는 모든 네트워크를 포함할 수 있으므로, 네트워크(140)의 종류는 본 발명의 권리범위를 제한할 수 없다.
주장치(110)는 미리 설정된 방법에 의하여 제n 중계기(120-n)의 위치를 판단하고, 인공위성으로부터 수신된 위치신호를 이용하여 제n 중계기(120-n)의 위치에 상응하는 제n 중계기위치정보(즉, 제n 중계기(120-n)에 상응하는 위치신호)를 생성한 뒤 이를 제n 중계기(120-n)로 송신할 수 있다.
또한, 제n 중계기(120-n)는 미리 설정된 방법에 의하여 제 n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단하고, 주장치(110)로부터 수신된 제n 중계기위치정보를 이용하여 제 n+1 중계기(120-n+1)의 위치에 상응하는 제n+1 중계기위치정보(즉, 제 n+1 중계기(120-n+1)에 상응하는 위치신호)를 생성한 뒤 이를 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신할 수 있다.
또한, 제n 중계기(120-n)는 미리 설정된 방법에 따라 고도를 측정하고, 측정된 고도에 의하여 (건물 내부에 설치되어 있는) 제n 중계기(120-n)가 위치된 층수를 판단할 수 있다. 따라서, 제n 중계기(120-n)는 제n 중계기위치정보 및 고도정보에 의하여 제n 중계기(120-n)가 설치된 건물 내부의 층수 및 위치에 대한 정보(이하, 구역정보라 칭함)를 생성할 수 있고, 제n 중계기(120-n)에 연결된 제m 이동통신 단말기(130-m)에게 구역정보를 송신할 수 있다. 이에 의하여 제m 이동통신 단말기(130-m)의 사용자는 본인이 건물 내부의 어느 위치에 위치되어 있는지, 본인이 어느 구역에 주차를 하였는지 여부에 대한 정보를 용이하게 인지할 수 있을 것이다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 시스템의 동작에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 주장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 주장치(110)는 주장치제어부(210), 위치신호수신부(220), 제1 위치판단신호송수신부(230), 주장치통신부(240) 및 주장치저장부(250)를 포함한다.
먼저, 위치신호수신부(220)는 인공위성(150)으로부터 위치신호(즉, 주장치(110)에 대한 위치신호)를 수신한다. 또한, 주장치저장부(250)에는 위치신호를 저장된다.
제1 위치판단신호송수신부(230)는 제1 위치판단신호를 제n 중계기(120-n)로 송신한다. 여기서, 제1 위치판단신호송수신부(230)는 좌우로 360도 회전이 가능하도록 형성될 수 있고, 회전하면서 제1 위치판단신호를 방사할 수 있다. 또한, 제1 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호(예를 들어 광신호, 특히 레이저 펄스 등)일 수 있다.
이후, 제1 위치판단신호송수신부(230)는 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 수신할 수 있다. 여기서, 제2 위치판단신호는 제n 중계기(120-n)가 제1 위치판단신호에 대응하여 송신한 신호로서, 지향성을 가지는 신호(예를 들어 광신호, 특히 레이저 펄스 등)일 수 있다.
주장치제어부(210)는 제2 위치판단신호를 이용하여 제n 중계기(120-n)의 위치를 판단할 수 있다. 제2 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호일 수 있으므로, 주장치제어부(210)는 제2 위치판단신호가 수신된 각도를 계산하여 수신각도정보를 생성할 수 있다. 예를 들어 제1 위치판단신호송수신부(230)에 대한 기준 각도가 미리 설정되어 있고, 제1 위치판단신호송수신부(230)는 360도 회전하면서 제2 위치판단신호를 수신하는 경우를 가정한다. 이 때, 주장치제어부(210)는 제1 위치판단신호송수신부(230)가 제2 위치판단신호를 수신할 때의 각도가 기준 각도에 비하여 기울어진 정도를 측정하여 수신각도정보를 생성할 수 있다. 또한, 주장치제어부(210)는 제1 위치판단신호가 송신되고 제2 위치판단신호가 수신될 때까지 경과된 시간을 측정하여 수신시간정보를 생성할 수 있다. 따라서, 주장치제어부(210)는 수신시간정보를 이용하여 주장치(110)와 제n 중계기(120-n)가 떨어져 있는 거리를 산출할 수 있다.
결국, 주장치제어부(210)는 수신각도정보 및/또는 수신시간정보를 이용하여 제n 중계기(120-n)가 주장치(110)에서 떨어져 있는 방향 및 거리를 판단할 수 있다. 이에 의하여 주장치제어부(210)는 위치신호를 이용하여 제n 중계기(120-n)의 위치에 상응하는 제n 중계기위치정보를 생성할 수 있다.
주장치통신부(240)는 제n 중계기위치정보를 제n 중계기(120-n)로 송신한다. 여기서 중계기통신부(240)는 제n 중계기(120-n)와 네트워크(140)를 통하여 연결되어 있는 구성요소일 수 있다. 한편, 제1 위치판단신호송수신부(230)도 제n 중계기위치정보를 제n 중계기(120-n)로 송신할 수 있음은 자명하다. 따라서, 주장치통신부(240)는 제1 위치판단신호송수신부(230)와 결합될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 주장치(110)는 좌우로 360도 회전 가능하도록 형성된 제1 위치판단신호송수신부(230)를 이용하여 제n 중계기(120-n)의 위치를 판단할 수 있고, 위치신호를 이용하여 제n 중계기(120-n)의 위치에 상응하는 제n 중계기위치정보를 생성하여 제n 중계기(120-n)로 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계기에 대한 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제n 중계기(120-n)는 중계기제어부(310), 제2 위치판단신호송수신부(320), 중계기통신부(330), 중계기저장부(340) 및 고도센서부(350)를 포함한다.
먼저, 제2 위치판단신호송수신부(320)는 주장치(110)로부터 제1 위치판단신호가 수신되면, 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신한다. 이때, 제2 위치판단신호송수신부(320)는 좌우로 360도 회전 가능하도록 형성될 수 있고, 좌우로 회전하면서 제1 위치판단신호를 수신할 수 있다. 또한, 제2 위치판단신호송수신부(320)는 제1 위치판단신호가 수신된 방향과 동일한 방향으로 제2 위치판단신호를 송신할 수 있다. 여기서, 제2 위치판단신호도 지향성을 가지는 신호일 수 있음은 상술한 바와 같다.
중계기통신부(330)는 주장치(110)로부터 제n 중계기위치정보를 수신할 수 있고, 수신된 제n 중계기위치정보는 중계기저장부(340)에 저장될 수 있다.
또한, 제2 위치판단신호송수신부(320)는 제3 위치판단신호를 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신한다. 여기서, 좌우로 360도 회전 가능하도록 형성된 제2 위치판단신호송수신부(320)는 회전하면서 제3 위치판단신호를 방사할 수 있다. 또한, 제3 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호(예를 들어 광신호, 특히 레이저 펄스 등)일 수 있다.
이후, 제2 위치판단신호송수신부(320)는 제3 위치판단신호에 대응하여 제4 위치판단신호를 수신할 수 있다. 여기서, 제4 위치판단신호는 제n+1 중계기(120-n+1)가 제1 위치판단신호에 대응하여 송신한 신호로서, 지향성을 가지는 신호(예를 들어 광신호, 특히 레이저 펄스 등)일 수 있다.
중계기제어부(310)는 제4 위치판단신호를 이용하여 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단할 수 있다. 제4 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호일 수 있으므로, 중계기제어부(310)는 주장치제어부(210)가 제n 중계기(120-n)의 위치를 판단하는 방법과 동일 또는 유사한 방법에 의하여 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단할 수 있을 것이다. 따라서, 중계기제어부(310)가 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단하는 동작에 대해서는 생략한다. 이후, 중계기제어부(310)는 제n 중계기위치정보를 이용하여 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치에 상응하는 제n+1 중계기위치정보를 생성할 수 있다.
중계기통신부(340)는 제n+1 중계기위치정보를 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신한다. 여기서 중계기통신부(340)는 제n+1 중계기(120-n+1)와 네트워크(140)를 통하여 연결되어 있는 구성요소일 수 있다. 한편, 제2 위치판단신호송수신부(320)도 제n+1 중계기위치정보를 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신할 수 있음은 자명하다. 따라서, 중계기통신부(340)는 제2 위치판단신호송수신부(320)와 결합될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 제n 중계기(120-n)는 좌우로 360도 회전 가능하도록 형성된 제2 위치판단신호송수신부(320)를 이용하여 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단할 수 있고, 제n 중계기위치정보를 이용하여 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치에 상응하는 제n+1 중계기위치정보를 생성하여 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신할 수 있다.
한편, 제n 중계기(120-n)에는 고도센서(350)가 포함될 수 있고, 고도센서(350)는 제n 중계기(120-n)가 설치된 장소의 고도를 측정하여 고도정보(즉, 제n 중계기(120-n)가 설치된 장소의 고도에 대한 정보)를 생성할 수 있다. 또한, 중계기제어부(310)는 고도정보 및/또는 제n 중계기위치정보를 이용하여 제n 중계기(120-n)가 설치된 장소에 대한 구역정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 중계기저장부(340)에는 제n 중계기(120-n)가 설치될 건물 내부에 대한 정보(이하, 건물내부정보라 칭함)가 미리 저장되어 있는 경우를 가정한다. 이때, 중계기제어부(310)는 고도정보와 건물내부정보와 비교하여 제n 중계기(120-n)가 설치된 층수에 대한 정보를 생성할 수 있다. 즉, 고도정보가 지하 10미터로 측정되고, 지하 10m가 당해 건물의 지하 2층인 경우라면, 중계기제어부(310)는 층수에 대한 정보로서 '지하 2층'에 상응하는 정보를 생성할 수 있다. 또한, 중계기제어부(310)는 제n 중계기위치정보와 건물내부정보를 비교하여 제n 중계기(120-n)가 설치된 건물 내부에서의 위치에 대한 정보를 생성할 수 있다. 즉, 제n 중계기위치정보에 상응하는 건물 내부에서의 위치가 'N12'로 미리 설정되어 있는 경우라면, 중계기제어부(310)는 제n 중계기(120-n)가 건물 내부에서 'N12'에 상응하는 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 상술한 예시에서 중계기제어부(310)는 구역정보로서 '지하2층 N12'에 상응하는 구역정보를 생성할 수 있을 것이다. 이후 생성된 구역정보는 중계기저장부(340)에 저장될 수 있다.
이후, 중계기제어부(310)는 (330)는 제m 이동통신 단말기(130-m)가 감지되면, 구역정보를 제m 이동통신 단말기(130-m)로 전송할 수 있다. 이에 의하여 사용자는 '현재 자신이 건물 내부의 어느 지역에 위치되어 있는지'를 자신의 이동통신 단말기(130-m)를 이용하여 실시간으로 확인할 수 있다.
또한, 제n 중계기(120-n)가 주차장에 설치된 경우라면 사용자는 자신의 차량을 주차한 후 차량이 주차된 위치에 대한 정보(즉, 구역정보)를 자신의 이동통신 단말기(130-m)를 통하여 확인할 수 있다. 구역정보는 제m 이동통신 단말기(130-m)가 제n 중계기(120-n)로부터 자동으로 수신하는 정보이므로 사용자의 조작이 전혀 필요 없음은 자명하다. 그런데, 제n 중계기(120-n)에 감지되는 모든 이동통신 단말기에 구역정보를 전송하는 경우에는 주차된 차량과 무관한 사람들(예를 들어, 당해 구역을 단순히 이동하는 사람들)에게 혼동을 초래할 수 있다. 따라서, 중계기제어부(310)는 제m 이동통신 단말기(130-m)의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되는 경우에만 제m 이동통신 단말기(130-m)로 구역정보를 전송할 수 있다. 차량을 주차하는 경우에는 최소한 일정 시간 동안 당해 구역에 머무를 수 밖에 없기 때문이다.
한편, 구역정보는 중계기통신부(330)를 통하여 제m 이동통신 단말기(130-m)로 전송될 수 있고, 중계기통신부(330)와 제m 이동통신 단말기(130-m)는 이동통신망을 통하여 연결될 수 있다.
도 4는 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계시스템에 의하여 주차위치 문자메시지를 수신하는 경우에 대한 예시도이다.
도 4를 참조하면, n개의 중계기(120-1, 120-2, ..., 120-n)가 당해 건물의 지하 4층에 설치되어 있고, 사용자가 자신의 차량을 제1 중계기(120-1)에 상응하는 구역에 주차한 경우를 가정한다. 이때, 제1 중계기(120-1)는 당해 사용자의 이동통신 단말기(130-1)로 저장된 구역정보를 전송할 수 있다. 따라서, 사용자는 이동통신 단말기(130-1)를 이용하여 자신의 차량이 주차된 구역에 대한 정보를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 시스템에 따르면, 위치신호를 수신할 수 없는 지하, 터널과 같은 음영지역에서도 사용자의 이동통신 단말기(130-m)(차량용 네비게이션을 포함함)가 중계기(120-n)를 통하여 중계기위치정보를 수신할 수 있고, 나아가 사용자는 지하 주차장에 주차된 자신의 차량 위치를 이동통신 단말기(130-m)를 통하여 용이하게 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 대한 순서도이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명될 각 단계들은 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 주장치(110) 및/또는 중계기(120-n)의 각 구성 요소들에 의하여 수행되는 단계들일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 통하여 주장치(110) 및/또는 중계기(120-n)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다.
단계 S500에서, 주장치(110)는 인공위성으로부터 위치신호를 수신하여 저장한다.
단계 S510에서, 주장치(110)는 제1 위치판단신호를 제1 위치판단신호를 제n 중계기(120-n)로 송신한다. 여기서, 주장치(110)는 좌우로 360도 회전하면서 제1 위치판단신호를 방사할 수 있다. 또한, 제1 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호일 수 있다.
단계 S515에서, 제n 중계기(120-n)는 주장치(110)로부터 제1 위치판단신호가 수신되면, 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신한다. 이때, 제n 중계기(120-n)는 좌우로 360도 회전하면서 제1 위치판단신호를 수신할 수 있고, 제1 위치판단신호가 수신된 방향과 동일한 방향으로 제2 위치판단신호를 송신할 수 있다. 여기서, 제2 위치판단신호도 지향성을 가지는 신호일 수 있다.
단계 S520에서, 주장치(110)는 제2 위치판단신호를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 제n 중계기(120-n)의 위치를 판단한다. 제2 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호일 수 있으므로, 주장치(110)는 제2 위치판단신호가 수신된 각도를 계산하여 수신각도정보를 생성할 수 있다. 또한, 주장치(110)는 제1 위치판단신호가 송신되고 제2 위치판단신호가 수신될 때까지 경과된 시간을 측정하여 수신시간정보를 생성할 수 있다. 따라서, 주장치(110)는 수신시간정보를 이용하여 주장치(110)와 제n 중계기(120-n)가 떨어져 있는 거리를 산출할 수 있다. 결국, 주장치(110)는 수신각도정보 및/또는 수신시간정보를 이용하여 제n 중계기(120-n)가 주장치(110)에서 떨어져 있는 방향 및 거리를 판단할 수 있다.
단계 S530에서, 주장치(110)는 위치신호를 이용하여 제n 중계기(120-n)의 위치에 상응하는 제n 중계기위치정보를 생성하고, 생성된 제n 중계기위치정보를 제n 중계기(120-n)로 송신할 수 있다.
단계 S540에서, 제n 중계기(120-n)는 수신된 제n 중계기위치정보를 저장한다.
단계 S550에서, 제n 중계기(120-n)는 제3 위치판단신호를 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신한다. 여기서, 제n 중계기(120-n)는 좌우로 360도 회전하면서 제3 위치판단신호를 방사할 수 있다. 또한, 제3 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호일 수 있다.
단계 S555에서, 제n+1 중계기(120-n+1)는 제n 중계기(120-n)로부터 제3 위치판단신호가 수신되면, 제3 위치판단신호에 대응하여 제4 위치판단신호를 송신한다. 이때, 제n+1 중계기(120-n+1)는 좌우로 360도 회전하면서 제3 위치판단신호를 수신할 수 있고, 제3 위치판단신호가 수신된 방향과 동일한 방향으로 제4 위치판단신호를 송신할 수 있다. 여기서, 제4 위치판단신호도 지향성을 가지는 신호일 수 있다.
단계 S560에서, 제n 중계기(120-n)는 제4 위치판단신호를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단한다. 여기서, 제n 중계기(120-n)가 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치를 판단하는 방법은 주장치(110)가 제n 중계기(120-n)의 위치를 판단하는 방법과 동일 또는 유사할 수 있다.
단계 S570에서, 제n 중계기(120-n)는 제n 중계기위치정보를 이용하여 제n+1 중계기(120-n+1)의 위치에 상응하는 제n+1 중계기위치정보를 생성하고, 생성된 제n+1 중계기위치정보를 제n+1 중계기(120-n+1)로 송신할 수 있다.
단계 S580에서, 제n +1중계기(120-n+1)는 수신된 제n+1 중계기위치정보를 저장한다.
상술한 위치신호 중계 방법에 의하여 각 중계기들(120-1, 120-2, ..., 120-n)은 비록 위치신호를 수신할 수 없는 음영지역에 설치되어 있다고 하더라도 자신들이 설치된 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 대한 순서도이다.
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명될 각 단계들은 도 3을 참조하여 설명한 제n 중계기(120-n)의 각 구성 요소들에 의하여 수행되는 단계들일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 통하여 중계기(120-n)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다. 따라서, 이하에서 설명될 각 단계들을 수행하는 주체는 생략될 수 있다.
단계 S610에서, 고도정보 및/또는 제n 중계기위치정보를 이용하여 제n 중계기(120-n)가 설치된 장소에 대한 구역정보를 생성한다. 제n 중계기(120-n)가 구역정보를 생성하는 동작은 도 3을 참조하여 설명한 동작과 동일 또는 유사할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
단계 S620에서, 이동통신 단말기(130-m)가 감지되면, 당해 이동통신 단말기(130-m)의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되는지 여부를 판단한다(단계 S630). 단계 S630이 수행되는 이유는 제n 중계기(120-n)에 감지되는 모든 이동통신 단말기에 구역정보를 전송하는 경우에는 주차된 차량과 무관한 사람들(예를 들어, 당해 구역을 단순히 이동하는 사람들)에게 혼동을 초래할 수 있기 때문이다.
단계 S640에서, 제m 이동통신 단말기(130-m)의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되는 경우 제m 이동통신 단말기(130-m)로 구역정보를 전송한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치신호 중계 방법에 따르면, 위치신호를 수신할 수 없는 지하, 터널과 같은 음영지역에서도 사용자의 이동통신 단말기(130-m)(차량용 네비게이션을 포함함)가 중계기(120-n)를 통하여 중계기위치정보를 수신할 수 있고, 나아가 사용자는 지하 주차장에 주차된 자신의 차량 위치를 이동통신 단말기(130-m)를 통하여 용이하게 확인할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 위치신호 중계 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 위치신호 중계 주장치
120-n : 위치신호 중계기
130-m : 이동통신 단말기
140 : 네트워크
150 : 인공위성

Claims (19)

  1. 위치신호를 수신하는 위치신호수신부;
    회전이 가능하도록 형성되며, 중계기로 송신한 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 수신하는 위치판단신호송수신부; 및
    상기 제2 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 중계기의 위치를 판단하는 주장치제어부;
    를 포함하되,
    상기 제1 위치판단신호 및 상기 제2 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호이며, 상기 중계기는 수신된 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 상기 제2 위치판단신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 주장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주장치제어부는 상기 위치신호를 이용하여 상기 중계기의 위치에 상응하는 중계기위치정보를 생성하고, 상기 중계기위치정보를 상기 중계기로 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 주장치.
  4. 회전이 가능하도록 형성되며, 주장치로부터 수신된 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신하고, 다른 중계기로 송신한 제3 위치판단신호에 대응하여 제4 위치판단신호를 수신하는 위치판단신호송수신부;
    상기 제4 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 다른 중계기의 위치를 판단하는 중계기제어부; 및
    상기 제2 위치판단신호에 대응하여 상기 주장치로부터 수신된 중계기위치정보가 저장되는 중계기저장부;
    를 포함하되,
    상기 제3 위치판단신호 및 상기 제4 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호이며, 상기 주장치는 중계기로 송신한 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 수신된 상기 제2 위치판단신호를 이용하여 상기 중계기위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    고도정보를 생성하는 고도센서부; 및
    상기 중계기위치정보 및 상기 고도정보를 이용하여 구역정보를 생성하는 중계기제어부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치신호 중계기.
  8. 제7항에 있어서,
    감지된 이동통신 단말기에 상기 구역정보를 송신하는 중계기통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치신호 중계기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 중계기통신부는 상기 이동통신 단말기의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되면 상기 이동통신 단말기로 상기 구역정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치신호 중계기.
  10. 위치 신호 중계 주장치에서 수행되는 위치 신호 중계 방법에 있어서,
    위치신호를 수신하는 단계;
    중계기로 제1 위치판단신호를 송신하는 단계;
    상기 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 중계기의 위치를 판단하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 제1 위치판단신호 및 상기 제2 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호이며, 상기 중계기는 수신된 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 상기 제2 위치판단신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 위치신호를 이용하여 판단된 상기 중계기의 위치에 상응하는 중계기위치정보를 생성하는 단계; 및
    상기 중계기위치정보를 상기 중계기로 송신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법.
  13. 중계기에서 수행되는 위치 신호 중계 방법에 있어서,
    주장치로부터 제1 위치판단신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 위치판단신호에 대응하여 제2 위치판단신호를 송신하는 단계;
    상기 주장치로부터 상기 제2 위치판단신호에 대응하여 수신된 중계기위치정보를 저장하는 단계;
    다른 중계기로 제3 위치판단신호를 송신하는 단계;
    상기 다른 중계기로부터 상기 제3 위치판단신호에 대응하여 제4 위치판단신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제4 위치판단신호에 대한 수신각도정보 및 수신시간정보를 이용하여 상기 다른 중계기의 위치를 판단하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 제3 위치판단신호 및 상기 제4 위치판단신호는 지향성을 가지는 신호이며, 상기 주장치는 중계기로 송신한 상기 제1 위치판단신호에 대응하여 수신된 상기 제2 위치판단신호를 이용하여 상기 중계기위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    고도정보를 생성하는 단계; 및
    상기 중계기위치정보 및 상기 고도정보를 이용하여 구역정보를 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 구역정보를 감지된 이동통신 단말기에 송신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 구역정보를 이동통신 단말기에 송신하는 단계는,
    상기 이동통신 단말기의 감지가 미리 설정된 시간 동안 유지되면 상기 이동통신 단말기로 상기 구역정보를 송신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 신호 중계 방법.
  19. 제10항, 제12항, 제13항, 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 위치 신호 중계 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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