CN108010368A - 车位检测方法、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车位检测方法、系统及存储介质，应用于车位检测系统，车位检测系统包括管理云平台和车位检测器，管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，该方法包括：管理云平台接收车位检测器上报的检测数据，对接收到的检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断车位检测器所在的车位是否被占用。本发明提高了停车场的车位检测效率和检测准确性，极大的简化了系统组网方式，节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种车位检测方法、系统及存储介质。
背景技术
目前，停车场对车位是否被占用的检测大多采用人工巡查的方式，其检测方式不够智能，尤其是对于大型停车场，人工检测方式效率很低。此外，也有通过摄像头检测车位的方式，但是这种检测方式效果不佳。
发明内容
本发明提供一种车位检测方法、系统及存储介质，旨在提高停车场的车位检测效率和检测准确性。
为实现上述目的，本发明提供一种车位检测方法，应用于车位检测系统，所述车位检测系统包括管理云平台和车位检测器，所述管理云平台与车位检测器通过基于蜂窝的窄带物联网NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：
所述管理云平台接收所述车位检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和所述检测器的数字地址信息；
所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；
所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用。
可选地，所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析的步骤包括：
所述管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；
若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述车位检测器被遮挡住，否则，判定所述车位检测器未被遮挡住。
可选地，所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用的步骤包括：
若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用；否则，判定所述车位检测器所在的车位未被占用。
可选地，所述若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用的步骤包括：
若所述车位检测器被遮挡住，则判断遮挡所述车位检测器的物体是否为车辆；
若遮挡所述车位检测器的物体为车辆，则判定所述车位检测器所在的车位被车辆占用。
可选地，所述方法还包括：
所述管理云平台在判断所述车位检测器所在的车位被占用时，记录车位被占用的时长，向对应的车位检测器发送车位已占用的控制命令，由对应的车位检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，控制灯光指示装置显示相应的颜色。
可选地，每个车位位置对应设置有一车位检测器。
可选地，所述检测数据还包括：所述车位检测器的物理位置和上报信息时的时间。
本发明实施例还提出一种车位检测系统，包括：管理云平台和若干车位检测器，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，每个车位位置对应一车位检测器，其中：
所述车位检测器，用于向所述管理云平台上报检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和车位检测器的数字地址信息；
所述管理云平台，用于接收所述车位检测器上报的检测数据，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用，以及在车位被占用时记录车位被占用的时长。
本发明实施例还提出一种车位检测系统，包括管理云平台、若干车位检测器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
相比现有技术，本发明提出的车位检测方法、系统及存储介质，管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到车位检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断车位检测器所在的车位是否被占用，由此提高了停车场的车位检测效率和检测准确性，极大的简化了系统组网方式，节约了成本。
附图说明
图1是本发明提出的车位检测方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明提出的车位检测方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明实施例涉及的系统架构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到车位检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断车位检测器所在的车位是否被占用，由此提高停车场的车位检测效率和检测准确性，并简化系统组网方式，节约成本。
本发明实施例实现车位检测的方案基于NBIOT通信原理而实现，其中，NBIOT通信技术介绍如下：
NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，基于蜂窝的窄带物联网)是IoT领域一个新兴的技术，NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。
NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IoT)市场，可在全球范围内广泛应用。具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点。NB-IOT使用License频段，可采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式，与现有网络共存，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。
因为NB-IoT自身具备的低功耗、广覆盖、低成本、大容量等优势，使其可以广泛应用于多种垂直行业，如远程抄表、资产跟踪、智能停车、智慧农业等。
基于上述NBIOT通信技术，提出本发明车位检测方法实施例。
具体地，请参照图1，图1是本发明提出的车位检测方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本发明第一实施例提出一种车位检测方法，应用于车位检测系统，所述车位检测系统包括管理云平台和车位检测器，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：
步骤S101，所述管理云平台接收所述车位检测器上报的检测数据；
所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息；此外，所述检测数据还可以包括：所述车位检测器的物理位置和地址信息、上报信息时的时间，其中地址信息可以包括车位检测器的数字地址和物理地址，以便管理平台可以根据车位检测器的位置和地址信息判断检测的车位的具体位置。。
本实施例方法运行环境涉及停车场，在停车场设置有系统管理云平台(以下称管理云平台)，并对应车位设置有用于检测车位是否被占用的车位检测器。
作为一种实现方式，可以是每个车位位置对应设置有一车位检测器，作为另一种实现方式，还可以是每个车位位置对应设置多个车位检测器，以提高检测准确性。
本实施例中，车位检测器可以是适用NBIOT通信技术的检测设备，管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接。其中，车位检测器采用NBIOT无线通讯方式和云平台进行组网和数据交互。管理云平台和每个车位检测器进行双向通讯。
步骤S102，所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；
步骤S103，所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用。
本实施例中，管理云平台基于车位检测器上报的NBIOT信号强度信息来判断对应的车位是否被遮挡住，进而判断该车位是否被占用。
具体地，车位检测器会实时接收或侦测来自管理云平台的NBIOT信号，并实时上报接收到的NBIOT信号强度信息至管理云平台，以便管理云平台基于车位检测器上报的NBIOT信号强度信息来判断对应的车位是否被遮挡住。
举例如下：
当车位上有车停放时，车位检测器会被车辆遮挡住，其所接收到的NBIOT信号强度会变弱，此时车位检测器向管理云平台上报数据中NBIOT信号强度信息会变化。
管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，具体的步骤可以包括：
所述管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；
若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述车位检测器被遮挡住，否则，判定所述车位检测器未被遮挡住。
若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用；否则，判定所述车位检测器所在的车位未被占用。
其中，预设阈值可以根据实际情况设定。
在判定所述车位检测器所在的车位被占用后，还可以进一步判断所述车位检测器所在的车位是否被车辆占用，即停放在车位上的物体是车辆还是障碍物。
具体实现如下：
若所述车位检测器被遮挡住，则判断遮挡所述车位检测器的物体是否为车辆；
若遮挡所述车位检测器的物体为车辆，则判定所述车位检测器所在的车位被车辆占用。
其中，对车位上占用的物体是否为车辆的判断，可以结合设置在停车场内的摄像头，通过摄像头对指定车位进行车辆识别，比如可以识别车位上车辆的车牌号码，若识别到，则可以判断车位上有车辆。
此外，为了便于管理平台对车位的准确定位，车位检测器向管理云平台上报的数据内容除了NBIOT信号强度信息外，还可以包括车位检测器的自身位置、自身数字地址和物理地址等。
此外，在判定所述车位检测器所在的车位被占用后，还可以依据分析结果记录车位被占用的时长，以便后续可以根据车位被占用的时长采取相应的措施，比如，可以根据车辆占用车位的时长对该车辆进行收费等。
本实施例通过上述方案，管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到车位检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断车位检测器所在的车位是否被占用，由此提高了停车场的车位检测效率和检测准确性，并极大的简化了系统组网方式，节约了成本。
如图2所示，本发明第二实施例提出一种车位检测方法，基于上述图1所示的实施例，所述方法还包括：
步骤S104，所述管理云平台在判断所述车位检测器所在的车位被占用时，向对应的车位检测器发送车位已占用的控制命令，由对应的车位检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，控制灯光指示装置显示相应的颜色。
相比上述图1所示的实施例，本实施例还包括管理云平台根据分析结果控制车位检测器的方案。
具体地，管理云平台在判断所述车位检测器所在的车位被占用时，向对应的车位检测器发送车位已占用的控制命令。
车位检测器在接收到管理云平台发来的控制命令时，对该控制命令进行解析，得到其所在的车位被占用，车位检测器输出控制信号，控制设置在停车场内的灯光指示装置显示相应的颜色，以提示停车场管理人员该车位已被占用，方便停车场管理人员作出相应的反应或采取相应的措施，从而有助于提高停车场的车位管理有效性。
此外，本发明实施例还提出一种车位检测系统，包括：管理云平台和若干车位检测器，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，每个车位位置对应一车位检测器，其中：
所述车位检测器，用于向所述管理云平台上报检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和车位检测器的数字地址信息；
所述管理云平台，用于接收所述车位检测器上报的检测数据，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用，以及在车位被占用时记录车位被占用的时长。
本实施例实现车位检测的原理如下：
每个车位位置对应设置有一车位检测器，车位检测器采用NBIOT无线通讯方式和云平台进行组网和数据交互。管理云平台和每个车位检测器进行双向通讯。
车位检测器会实时接收或侦测来自管理云平台的NBIOT信号，并实时上报接收到的NBIOT信号强度信息至管理云平台，以便管理云平台基于车位检测器上报的NBIOT信号强度信息来判断对应的车位是否被遮挡住。
当车位上有车停放时，车位检测器会被车辆遮挡住，其所接收到的NBIOT信号强度会变弱，此时车位检测器向管理云平台上报数据中NBIOT信号强度信息会变化。
管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述车位检测器被遮挡住，否则，判定所述车位检测器未被遮挡住。
若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用；否则，判定所述车位检测器所在的车位未被占用。
此外，在判定所述车位检测器所在的车位被占用后，还可以依据分析结果记录车位被占用的时长，以便后续可以根据车位被占用的时长采取相应的措施，比如，可以根据车辆占用车位的时长对该车辆进行收费等。
相比现有技术，本发明实施例中，管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到车位检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断车位检测器所在的车位是否被占用，由此提高了停车场的车位检测效率和检测准确性，极大的简化了系统组网方式，节约了成本。
此外，本发明实施例还提出一种车位检测系统，包括管理云平台、若干车位检测器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。
具体地，如图3所示，本实施例车位检测系统可以包括：管理云平台、车位检测器、处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及车位检测程序。
在图3所示的系统中，网络接口1004主要用于连接网络服务器，与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户终端交互，接收用户输入的指令；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车位检测程序，并执行以下操作：
管理云平台接收所述车位检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和车位检测器的数字地址信息；
所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；
所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车位检测程序，并执行以下操作：
管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；
若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述车位检测器被遮挡住，否则，判定所述车位检测器未被遮挡住。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车位检测程序，并执行以下操作：
若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用；否则，判定所述车位检测器所在的车位未被占用。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车位检测程序，并执行以下操作：
若所述车位检测器被遮挡住，则判断遮挡所述车位检测器的物体是否为车辆；
若遮挡所述车位检测器的物体为车辆，则判定所述车位检测器所在的车位被车辆占用。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车位检测程序，并执行以下操作：
所述管理云平台在判断所述车位检测器所在的车位被占用时，记录车位被占用的时长，向对应的车位检测器发送车位已占用的控制命令，由对应的车位检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，控制灯光指示装置显示相应的颜色。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如下操作：
管理云平台接收所述车位检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和所述检测器的数字地址信息；
所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；
所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；
若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述车位检测器被遮挡住，否则，判定所述车位检测器未被遮挡住。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
若所述车位检测器被遮挡住，则判断遮挡所述车位检测器的物体是否为车辆；
若遮挡所述车位检测器的物体为车辆，则判定所述车位检测器所在的车位被车辆占用。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
管理云平台在判断所述车位检测器所在的车位被占用时，记录车位被占用的时长，向对应的车位检测器发送车位已占用的控制命令，由对应的车位检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，控制灯光指示装置显示相应的颜色。
相比现有技术，本发明提出的车位检测方法、系统及存储介质，管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，管理云平台在接收到车位检测器上报的检测数据时，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，根据分析结果判断车位检测器所在的车位是否被占用，由此提高了停车场的车位检测效率和检测准确性，极大的简化了系统组网方式，节约了成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车位检测方法，其特征在于，应用于车位检测系统，所述车位检测系统包括管理云平台和车位检测器，所述管理云平台与车位检测器通过基于蜂窝的窄带物联网NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述方法包括：
所述管理云平台接收所述车位检测器上报的检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和所述检测器的数字地址信息；
所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；
所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理云平台对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析的步骤包括：
所述管理云平台判断接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强弱；
若所述检测数据中的NBIOT信号强度信息的强度小于预设阈值，则判定所述车位检测器被遮挡住，否则，判定所述车位检测器未被遮挡住。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理云平台根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用的步骤包括：
若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用；否则，判定所述车位检测器所在的车位未被占用。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述车位检测器被遮挡住，则判定所述车位检测器所在的车位被占用的步骤包括：
若所述车位检测器被遮挡住，则判断遮挡所述车位检测器的物体是否为车辆；
若遮挡所述车位检测器的物体为车辆，则判定所述车位检测器所在的车位被车辆占用。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述管理云平台在判断所述车位检测器所在的车位被占用时，记录车位被占用的时长，向对应的车位检测器发送车位已占用的控制命令，由对应的车位检测器根据接收到的控制命令，输出控制信号，控制灯光指示装置显示相应的颜色。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，每个车位位置对应设置有一车位检测器。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测数据还包括：所述车位检测器的物理位置、上报信息时的时间。
8.一种车位检测系统，其特征在于，包括：管理云平台和若干车位检测器，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，每个车位位置对应一车位检测器，其中：
所述车位检测器，用于向所述管理云平台上报检测数据，所述检测数据至少包括：所述管理云平台与车位检测器之间的NBIOT信号强度信息和车位检测器的数字地址信息；
所述管理云平台，用于接收所述车位检测器上报的检测数据，对接收到的所述检测数据中的NBIOT信号强度信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果判断所述车位检测器所在的车位是否被占用，以及在车位被占用时记录车位被占用的时长。
9.一种车位检测系统，其特征在于，包括管理云平台、若干车位检测器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述管理云平台与车位检测器通过NBIOT无线通讯方式通讯连接，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
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