CN106341792A - 一种实现定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现定位的方法和装置，解决现有的定位方式存在耗电量与定位精度矛盾的技术问题。包括步骤S21：判断当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离；步骤S22：若是，则开启GPS实时定位直至达到终点；若否，步骤S23：根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间；步骤S24：在下一节定位开启时间到达时开启GPS定位，并重复步骤S21至步骤S24。根据当前位置与终点之间距离的远近，区分GPS定位的开启定位方式，在距离终点较远时，弱化定位精度而间断开启GPS定位，起到节省装置耗电量的效果，在距离终点较近时，实时开启GPS定位保证定位精度。

Description

一种实现定位的方法和装置

技术领域

本发明属于移动定位技术领域，具体地说，是涉及一种实现定位的方法和装置。

背景技术

目前，移动终端定位、导航等功能为人们日常生活带来很多便利而得到广泛应用。

常见的定位技术包括两种：1、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位；GPS定位通过接收四颗卫星的定位信号，虽能够实现精度较高的全球定位，但非常耗电，尤其需要进行实时定位时耗电量更大，使用在诸如手机的移动终端时会造成移动终端待机时长很短的问题；2、基站定位；基站定位根据移动终端的基站信息进行定位，耗电量虽然比GPS定位小，但是定位精度差；3、WIFI定位；WIFI定位根据WIFI搜索到的热点，基于热点的特征判断位置进行定位，耗电量也比GPS定位小，但与基站定位一样定位精度差。

可见，现有的定位方式存在耗电量与定位精度矛盾的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种实现定位的方法和装置，解决现有的定位方式存在耗电量与定位精度矛盾的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种实现定位的方法，包括：步骤S21：判断当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离；步骤S22：若是，则开启GPS实时定位直至达到终点；若否，步骤S23：根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间；步骤S24：在所述下一节定位开启时间到达时开启GPS定位，并重复步骤S21至步骤S24；其中，所述N为大于等于0的整数，且在所述N为0时，所述前N节平均行驶速度为第一设定平均速度阈值。

提出一种实现定位的装置，包括GPS定位模块，所述GPS定位模块用于基于GPS获取所述装置的当前位置；还包括定位控制模块、第一判断模块、下一节定位开启时间计算模块和计时器；所述定位控制模块，用于控制所述GPS定位模块工作或停止工作；所述下一节定位开启时间计算模块，用于根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间；所述计时器，用于对所述下一节定位开启时间进行计时；所述第一判断模块，用于判断所述GPS定位模块获取的当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离；若是，则所述定位控制模块开启所述GPS定位模块实时工作实施定位直至达到终点；若否，所述下一节定位开启时间计算模块计算下一节定位开启时间；在所述计时器计时的所述下一节定位开启时间达到时，所述定位控制模块开启所述GPS定位模块工作实施定位；其中，所述N为大于等于0的整数，且在所述N为0时，所述前N节平均行驶速度为第一设定平均速度阈值。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的实现定位的方法和装置中，根据当前位置与终点之间的距离区分GPS定位开启工作的方式，具体的，首先判断当前位置与终点之间的距离，在当前位置与终点之间的距离大于第一设定距离时，采取间断开启GPS定位工作的方式，根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算出下一节定位开启时间，在下一节定位开启时间达到时起到开启GPS定位工作，获取当前位置，并再次判断当前位置与终点之间的距离是否大于第一设定距离，若是，则重复上述步骤，在下一节定位开启时间达到时开启GPS定位，期间却保持GPS定位关闭，能够在距离终点较远的范围内弱化定位精度而节省移动终端耗电量；而在当前位置与终点之间的距离小于第一设定距离时，也即距离终点较近时，则采取GPS实时定位，起到精准定位的效果。上述可见，这种基于距离终点距离的远近区分GPS定位开启的方式，在距离终点较远时实施间断开启GPS定位起到节省耗电量的效果，而在距离终点较近时实施实时开启GPS定位的方式起到精准定位的效果，从整个路程来看，即实现了节省耗电量又实现了精准定位，解决了现有定位方式存在耗电量和定位精度矛盾的技术问题。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的实现定位的方法流程图；

图2为本申请提出的实现定位的装置框架图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请旨在提供一种实现定位的方法和装置，根据当前位置与终点之间距离的远近，区分GPS定位的开启定位方式，在距离终点较远时，弱化定位精度而间断开启GPS定位，起到节省耗电量的效果，在距离终点较近时，实时开启GPS定位保证定位精度，解决现有定位方式存在耗电量与定位精度矛盾的技术问题。

如图1所示，本申请提出的实现定位的方法，包括如下步骤：

步骤S21：判断当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离。

当前位置通过GPS开启定位后获取位置信息后获知，包括初始的出发点。在获取到当前位置后，计算当前位置与终点之间的距离，若当前位置与终点之间存在多条可选路径，则选取最短距离或者行驶时长最短的距离进行计算。第一设定距离为一个设定的定值，在该当前位置与终点之间距离大于该第一设定距离时，距离终点还较远，在该距离段内开启实时定位，对于对终点的精准定位并起不到实质性的作用，因此，可以弱化定位精度需求；而若当前距离与终点之间距离小于第一设定距离，距离终端较近了，在该距离段内开启实时定位对于终点的精准定位起到实质性作用；因此，若判断当前位置与终点之间的距离小于第一设定距离，则

步骤S22：开启GPS实时定位，以保证定位的精准性。而若当前位置与终点之间的距离大于第一设定距离，则可以实施间断性开启GPS定位的方式，弱化精度需求而节省耗电量。具体的，

步骤S23：根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间。

步骤S24：在下一节定位开启时间到达时开启GPS定位，并重复步骤S21至步骤S24；

根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算到达终点的行驶时间，然后按照到达终点的行驶时间的设定比率计算得到下一节定位开启时间；该设定比率为固定值，或，为与达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。这里，N为大于等于0的整数，且在N为0时，也即当前位置为初始的出发点时，前N节平均行驶速度为一个预先设定好的第一设定平均速度阈值，例如，若在市区内行驶，该第一设定凭据速度阈值设为市区内平均最快行驶速度，例如60km/h等。

例如，当N为1时，计算第二节定位开启时间的过程为：根据当前位置与终点之间距离与第一节平均行驶速度计算到达终点的行驶时间T1,然后取T1/2，也即设定比率为50%，作为第二节定位开启时间；计算第三节定位开启时间的过程为：根据当前位置与终点之间距离与第一节和第二节平均行驶速度计算到达终点的行驶时间T2,由于此时距离终点相较前一节行驶区间距离终点较近，因此，为在节省耗电量的同时也保证定位精度，可以通过减小设定比率的方式以提高开启GPS定位的频率， 例如取T2/3作为第三节定位开启时间，缩短开启GPS定位的时间间隔。

每达到一个下一节定位开启时间时，开启GPS定位获取当前位置信息，并在之后关闭GPS定位直至再下一节定位开启时间达到再开启GPS定位，直至当前位置与终点之间的距离小于第一设定距离后实时开启GPS定位。

上述可见，在当前位置与终点之间距离大于第一设定距离时，每行驶一节距离时，开启GPS定位获取位置信息以计算下一节定位开启时间，在下一节定位开启时间到达时再开启GPS定位，期间却保持GPS定位关闭，能够在距离终点较远的范围内弱化定位精度而节省移动终端耗电量；而在当前位置与终点之间的距离小于第一设定距离时，也即距离终点较近时，则采取GPS实时定位，起到精准定位的效果。这种基于距离终点距离的远近区分GPS定位开启的方式，在距离终点较远时实施间断开启GPS定位起到节省耗电量的效果，而在距离终点较近时实施实时开启GPS定位的方式起到精准定位的效果，从整个路程来看，即实现了节省耗电量又实现了精准定位，解决了现有定位方式存在耗电量和定位精度矛盾的技术问题。

在当前距离与终点之间距离更远时，初期一段行程内甚至可以不采取GPS定位的方式，基于粗准定位即可以，以实现进一步节省耗电量的作用，这里的粗准定位方式包括基站定位或WIFI定位或二者的结合；采用基站定位和/或WIFI定位的定位方式都能节省耗电量，但定位精度不高，但对于距离终点很远、在初行一段时间内无需精准定位的情况下适用；例如在诸如从一个省市到另一个省市这种更长距离的行驶情况下，在步骤S21之前，本申请提出的方法还包括：

步骤S11：判断当前位置与终点之间的距离是否大于第二设定距离，其中第二设定距离大于第一设定距离。

也即，判断当前位置与终点之间的距离是否远到在初期一段行程内，只需采用粗准定位方式实施非精准定位即可，若没有大于第二设定距离，则执行步骤S21至步骤S24。若大于第二设定距离，则

步骤S12：根据当前位置与终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算下一段定位开启时间；

步骤S13：在下一段定位开启时间达到时开启粗准定位，并重复步骤S11至S13；其中，M为大于等于0的整数，且在M为0时，也即当前位置为出发点时，前M段平均行驶速度为第二设定平均速度阈值，例如，在出发点为一个省市，而终点为另一个省市时，该第二设定平均速度阈值可以设定为高速路形式最高限值120km/h等。

具体的，可以参照步骤S23，根据当前位置与终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算到达终点的行驶时间，然后按照到达终点的行驶时间的设定比例计算得到下一段定位开启时间；设定比例可以为固定值，也可以为一个与达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。在下一段定位开启时间达到之前，关闭粗准定位功能以节省耗电量，而在下一段定位开启时间达到时，开启粗准定位功能获取当前位置信息，并重复步骤S11至步骤S13，直至当前距离与终点之间的距离小于第二设定距离之后，切换至步骤S21至步骤S24执行，执行间断式开启GPS定位直至实时开启GPS定位，在节省耗电量的同时达到精准定位。

在日常生活中有时会遇到如下的情况：移动终端用户本想在下班路上去超市买东西或者去加油站加油却忘记了，或者坐公家车时由于玩手机或睡觉而坐过站等，这时若使用移动终端设定一个位置提醒功能，用户设定一个目标地址，例如超市、加油站或要下的公交车站等，在用户达到目标地址时移动终端发出提醒，则能够避免以上类似情况发生，而位置提醒功能的关键在于定位，则基于上述提出的实现定位的方法，能够节省用户移动终端的耗电量，也实现精准定位，此时在达到终点之后发出定位提示或者发出位置提醒，则能够起到提醒用户到达设定目标地址的作用，避免用户忘记该做的事情，提高了用户的体验。

基于上述提出的实现定位的方法，本申请还提出一种实现定位的装置，执行上述的实现定位的方法，实现低能耗的精准定位。

具体的，如图2所示，该装置包括GPS定位模块21、定位控制模块22、第一判断模块23、下一节定位开启时间计算模块24和计时器25。GPS定位模块21用于基于GPS获取装置的当前位置；定位控制模块22用于控制GPS定位模块工作或停止工作；下一节定位开启时间计算模块24用于根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间；计时器25用于对下一节定位开启时间进行计时。

第一判断模块23判断GPS定位模块21获取的当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离；若是，则定位控制模块22开启GPS定位模块21实时工作实施定位直至达到终点；若否，下一节定位开启时间计算模块23计算下一节定位开启时间；在计时器25计时的下一节定位开启时间达到时，定位控制模块22开启GPS定位模块21工作实施定位；其中，N为大于等于0的整数，且在N为0时，前N节平均行驶速度为第一设定平均速度阈值。

该装置还包括第二判断模块26、粗准定位模块27和下一段定位开启时间计算模块28；该第二判断模块26用于判断当前位置与终点之间的距离是否大于第二设定距离，其中第二设定距离大于第一设定距离；粗准定位模块27用于基于基站和/或WIFI热点获取装置的当前位置；下一段定位开启时间计算模块28在第二判断模块26判断当前位置与终点之间的距离大于第二设定距离时，根据当前位置与终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算下一段定位开启时间；在下一段定位开启时间达到时，定位控制模块控制开启粗准定位模块工作实施定位；其中，M为大于等于0的整数，且在M为0时，前M段平均行驶速度为第二设定平均速度阈值。这里的粗准定位模块包括基站定位模块或WIFI定位模块或基站定位模块与WIF定位模块二者的结合。

具体的，下一节定位开启时间计算模块24包括下一节行驶时间计算单元241和下一节定位开启时间确定单元242；下一节行驶时间计算单元241用于根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算到达终点的行驶时间；下一节定位开启时间确定单元242用于按照到达终点的行驶时间的设定比率计算得到下一节定位开启时间；其中，设定比率为固定值，或，设定比率为与达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。

而下一段定位开启时间计算模块28具体包括下一段行驶时间计算单元281和下一段定位开启时间确定单元282；下一段行驶时间计算单元281用于根据当前位置与终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算到达终点的行驶时间；下一段定位开启时间确定单元282用于按照到达终点的行驶时间的设定比例计算得到下一段定位开启时间；其中，设定比例为固定值，或，设定比例为与达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。

该装置还包括提示模块29，用于发出定位提示；或，在达到终点时发出位置提示。

具体的该实现定位的装置的工作方法已经在上述的实现定位的方法中详述，此处不予赘述。

上述本申请提出的实现定位的方法和装置，根据当前距离与终点之间距离的远近，结合粗准定位和GPS定位两种方式，在距离终点非常远时，采用基站和/或WIFI特点间断开启定位的方式，实现粗略定位以节省装置的耗电量，在距离终点较远时，切换GPS间断定位的方式，实现相对粗准定位较精准的定位，但也通过间断GPS定位的方式节省了装置的耗电量，在距离终点较近后，采取GPS实时定位的方式实现终点的精准定位，就整段路程而言，在节省了装置耗电量同时也实现了精准定位，解决了现有GPS定位耗电量大而粗准定位精度低的矛盾。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种实现定位的方法，其特征在于，包括：

步骤S21：判断当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离；

步骤S22：若是，则开启GPS实时定位直至达到终点；若否，

步骤S23：根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间；

步骤S24：在所述下一节定位开启时间到达时开启GPS定位，并重复步骤S21至步骤S24；

其中，所述N为大于等于0的整数，且在所述N为0时，所述前N节平均行驶速度为第一设定平均速度阈值。

2.根据权利要求1所述的实现定位的方法，其特征在于，在步骤S21之前，所述方法还包括：

步骤S11：判断所述当前位置与所述终点之间的距离是否大于第二设定距离，其中所述第二设定距离大于所述第一设定距离；若否，

则执行步骤S21至步骤S24。

3.根据权利要求2所述的实现定位的方法，其特征在于，若判断所述当前位置与所述终点之间的距离大于所述第二设定距离，所述方法还包括：

步骤S12：根据当前位置与所述终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算下一段定位开启时间；

步骤S13：在所述下一段定位开启时间达到时开启粗准定位，并重复步骤S11至S13；

其中，所述M为大于等于0的整数，且在所述M为0时，所述前M段平均行驶速度为第二设定平均速度阈值。

4.根据权利要求1所述的实现定位的方法，其特征在于，所述步骤S23，具体包括：

根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算到达终点的行驶时间；

按照所述到达终点的行驶时间的设定比率计算得到所述下一节定位开启时间；

其中，所述设定比率为固定值，或，所述设定比率为与所述达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。

5.根据权利要求1所述的实现定位的方法，其特征在于，在步骤S22之后，所述方法还包括：

在到达所述终点时发出位置提示。

6.一种实现定位的装置，包括GPS定位模块，所述GPS定位模块用于基于GPS获取所述装置的当前位置；其特征在于，还包括定位控制模块、第一判断模块、下一节定位开启时间计算模块和计时器；

所述定位控制模块，用于控制所述GPS定位模块工作或停止工作；

所述下一节定位开启时间计算模块，用于根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算下一节定位开启时间；

所述计时器，用于对所述下一节定位开启时间进行计时；

所述第一判断模块，用于判断所述GPS定位模块获取的当前位置与终点之间的距离是否小于第一设定距离；若是，则所述定位控制模块开启所述GPS定位模块实时工作实施定位直至达到终点；若否，所述下一节定位开启时间计算模块计算下一节定位开启时间；在所述计时器计时的所述下一节定位开启时间达到时，所述定位控制模块开启所述GPS定位模块工作实施定位；

其中，所述N为大于等于0的整数，且在所述N为0时，所述前N节平均行驶速度为第一设定平均速度阈值。

7.根据权利要求6所述的实现定位的装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断模块、粗准定位模块和下一段定位开启时间计算模块

所述第二判断模块，用于判断所述当前位置与所述终点之间的距离是否大于第二设定距离；其中，所述第二设定距离大于所述第一设定距离;

所述粗准定位模块，用于基于基站和/或WIFI热点获取所述装置的当前位置；

所述下一段定位开启时间计算模块，用于在所述第二判断模块判断所述当前位置与所述终点之间的距离大于第二设定距离时，根据当前位置与所述终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算下一段定位开启时间；在所述下一段定位开启时间达到时，所述定位控制模块控制开启所述粗准定位模块工作实施定位；

其中，所述M为大于等于0的整数，且在所述M为0时，所述前M段平均行驶速度为第二设定平均速度阈值。

8.根据权利要求6所述的实现定位的装置，其特征在于，所述下一节定位开启时间计算模块，具体包括下一节行驶时间计算单元和下一节定位开启时间确定单元；

所述下一节行驶时间计算单元，用于根据当前位置与终点之间的距离和前N节平均行驶速度计算到达终点的行驶时间；

所述下一节定位开启时间确定单元，用于按照所述到达终点的行驶时间的设定比率计算得到所述下一节定位开启时间；

其中，所述设定比率为固定值，或，所述设定比率为与所述达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。

9.根据权利要求7所述的实现定位的装置，其特征在于，所述下一段定位开启时间计算模块，具体包括下一段行驶时间计算单元和下一段定位开启时间确定单元；

所述下一段行驶时间计算单元，用于根据当前位置与终点之间的距离和前M段平均行驶速度计算到达终点的行驶时间；

所述下一段定位开启时间确定单元，用于按照所述到达终点的行驶时间的设定比例计算得到所述下一段定位开启时间；

其中，所述设定比例为固定值，或，所述设定比例为与所述达到终点的行驶时间成正比例关系变化的值。

10.根据权利要求6所述的实现定位的装置，其特征在于，所述装置还包括提示模块；

所述提示模块，用于发出定位提示；或，在达到所述终点时发出位置提示。