CN110782686B - 控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

期望提供一种能够减轻由用户实施的摄像对象的设定的负荷的控制装置以及计算机可读存储介质。提供一种控制装置，具备：对象地点取得部，取得摄像对象地点；候补显示控制部，使对摄像对象地点进行摄像的摄像方向的候补显示；选择受理部，受理对摄像方向的候补的选择；以及摄像图像接收部，从以选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的装置，接收对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像。

Description

控制装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
已知具有从用户受理观测地点的设定，对其他车载系统委托观测地点的摄影，从其他车载系统接收并显示观测地点的图像的单元的车载系统(参照例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-031583号公报
发明内容
期望提供能够减轻由用户实施的摄像对象的设定的负荷的技术。
根据本发明的第1方案，提供控制装置。控制装置可以具备取得摄像对象地点的对象地点取得部。控制装置可以具备使对摄像对象地点进行摄像的摄像方向的候补显示的候补显示控制部。控制装置可以具备受理对摄像方向的候补的选择的选择受理部。控制装置可以具备从以选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的装置，接收对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的摄像图像接收部。
上述控制装置可以具备：位置信息发送部，广播表示上述摄像对象地点的位置信息；以及摄像方向接收部，从接收到上述位置信息、且已经对上述摄像对象地点进行摄像的装置，接收对上述摄像对象地点进行摄像的摄像方向，上述候补显示控制部可以使上述摄像方向接收部接收到的摄像方向显示为上述候补。上述控制装置可以具备：位置信息发送部，广播表示上述摄像对象地点的位置信息；以及摄像方向接收部，从接收到上述位置信息、且在接收到上述位置信息之后对上述摄像对象地点进行摄像的装置，接收对上述摄像对象地点进行摄像的摄像方向，上述候补显示控制部可以使上述摄像方向接收部接收到的摄像方向显示为上述候补。上述控制装置可以具备：委托信息发送部，向以上述选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像的装置，发送委托上述摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息；以及连接建立部，在接收到针对上述委托信息的承诺响应的情况下，建立与上述装置的连接，上述摄像图像接收部可以经由由上述连接建立部建立的连接，从上述装置接收上述摄像图像。
上述控制装置可以具备取得包括装置的位置的装置信息的装置信息取得部，上述候补显示控制部可以根据上述装置信息，确定上述装置能够对上述摄像对象地点进行摄像的方向，使确定的方向显示为上述摄像方向的候补。上述控制装置可以具备：委托信息发送部，向能够以上述选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像的装置，发送委托上述摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息；以及连接建立部，在接收到针对上述委托信息的承诺响应的情况下，建立与上述装置的连接，上述摄像图像接收部可以经由由上述连接建立部建立的连接，从上述装置接收上述摄像图像。上述控制装置可以具备在作为上述连接建立部已建立连接的上述装置的移动体对上述摄像对象地点进行摄像之前，根据上述装置信息，判定是否存在能够以上述摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像的其他装置的存在判定部，上述委托信息发送部可以在由上述存在判定部判定为存在的情况下，向上述他装置，发送委托以上述摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的发送的委托信息。
上述控制装置可以具备在作为上述连接建立部已建立连接的上述装置的移动体对上述摄像对象地点进行摄像之前，根据上述装置信息，判定是否存在能够以上述摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像的其他装置的存在判定部，上述候补显示控制部可以在由上述存在判定部判定为不存在的情况下，使上述摄像方向的候补显示。上述控制装置可以具备：时间推测部，推测直至作为上述连接建立部已建立连接的上述装置的移动体对上述摄像对象地点进行摄影所需的时间；存在判定部，在上述移动体对上述摄像对象地点进行摄像之前，根据上述装置信息，判定是否存在能够以上述摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像的其他装置；以及时间显示部，在由上述存在判定部判定为不存在的情况下，使上述时间显示。上述控制装置可以具备：时间推测部，推测直至作为上述连接建立部已建立连接的上述装置的移动体对上述摄像对象地点进行摄影所需的时间；以及时间显示部，在由上述存在判定部判定为不存在的情况下，使上述时间显示。
上述控制装置可以具备在作为上述连接建立部已建立连接的上述装置的移动体通过上述摄像对象地点之前，根据上述装置信息，判定是否存在能够以上述摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像的其他装置的存在判定部，上述委托信息发送部可以在由上述存在判定部判定为存在的情况下，向上述他装置，发送委托以上述摄像方向对上述摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的发送的委托信息。上述候补显示控制部可以使位于从上述摄像对象地点起预先决定的范围内的道路的方向作为摄像方向的候补进行显示。
根据本发明的第1方案，提供存储有用于使计算机作为上述控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。
此外，上述发明内容并未列举本发明的必要的特征。另外，这些特征群的子组合也能够成为发明。
附图说明
图1概略地示出车辆100的通信环境的一个例子。
图2概略地示出车辆100的结构的一个例子。
图3概略地示出针对摄像对象地点302显示的摄像方向的候补312以及候补314的一个例子。
图4是说明摄像图像的通信路径的说明图。
图5概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。
图6概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。
图7概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。
图8概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。
图9概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。
图10概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。
图11概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。
图12概略地示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。
附图标记说明
10：网络；100：车辆；110：操作部；120：显示部；130：无线通信部；140：摄像部；150：GNSS接收部；160：传感器部；200：控制装置；202：对象地点取得部；204：位置信息发送部；206：摄像方向接收部；208：候补显示控制部；210：选择受理部；212：委托信息发送部；214：连接建立部；216：摄像图像接收部；218：显示控制部；220：装置信息取得部；222：存在判定部；224：时间推测部；226：时间显示部；302：摄像对象地点；312：候补；314：候补；320：当前位置；410：车辆；420：车辆；430：车辆；500：通信终端；502：对象地点取得部；504：位置信息发送部；506：摄像方向接收部；508：候补显示控制部；510：选择受理部；512：委托信息发送部；514：连接建立部；516：摄像图像接收部；518：显示控制部；520：装置信息取得部；522：存在判定部；524：时间推测部；526：时间显示部；1000：计算机；1010：CPU；1020：ROM；1030：RAM；1040：通信I/F；1050：硬盘驱动器；1080：输入输出芯片；1085：图形控制器；1092：主机控制器；1094：输入输出控制器；1100：计算机；1110：SoC；1122：主存储器；1124：闪存存储器；1132：天线；1134：天线；1136：天线；1140：显示器；1142：麦克风；1144：扬声器；1152：USB端口；1154：卡插槽。
具体实施方式
以下，根据发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并非在发明的解决手段中必须。
图1概略地示出本实施方式所涉及的车辆100的通信环境的一个例子。车辆100与其他车辆100进行无线通信。车辆100可以通过经由网络10的与其他车辆100的无线通信、与其他车辆100的直接的无线通信(有时记载为车车间直接通信)、以及经由路车间通信的与其他车辆100的无线通信(有时记载为车路车间通信)的至少任意一个，与其他车辆100进行无线通信。
网络10可以是任意的网络。例如，网络10可以包括因特网、所谓3G(3rdGeneration)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)及5G(5th Generation)等移动电话网、公共无线LAN(Local Area Network，局域网)、以及专用网的至少任意个。
车辆100可以使用公知的任意的车车间通信技术、路车间通信技术，执行车车间直接通信、车路车间通信。例如，车辆100通过利用700MHz带以及5.8GHz带等预先决定的频率带的通信，执行车车间直接通信、车路车间通信。车辆100也可以经由其他车辆100进而与其他车辆100进行无线通信。例如，可以通过多个车辆100利用车车间直接通信、车路车间通信协作而形成车辆间网络，也可以经由车辆间网络，远程地的车辆100彼此执行通信。
车辆100具备对车辆100的周围进行摄像的摄像部，将由摄像部摄像的摄像图像发送到其他车辆100、或者、从其他车辆100接收由其他车辆100的摄像部摄像的摄像图像。摄像图像既可以是静止图像，也可以是影像(运动图像)。
例如，车辆100向其他车辆100广播包括由车辆100的用户指定的摄像对象地点的委托信息，从能够对摄像对象地点进行摄像的其他车辆100，接收对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像。由此，能够使车辆100的用户掌握摄像对象地点的实时的状况。
另外，车辆100向其他车辆100广播包括摄像对象地点、和对摄像对象地点进行摄像的摄像方向的委托信息，从能够以该摄像方向对该摄像对象地点进行摄像的其他车辆100，接收以该摄像方向对该摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像。由此，能够使车辆100的用户掌握从特定的方向观察的摄像对象地点的状况。
在此，车辆100的用户设定了摄像对象地点以及摄像方向，但在不存在能够以该摄像方向对该摄像对象地点进行摄像的车辆的情况下，尽管进行了设定，用户也无法阅览该摄像图像。期望提供能够降低发生这样的事态的可能性的技术。
本实施方式所涉及的车辆100在受理到摄像对象地点的指定的情况下，通过显示对该摄像对象地点进行摄像的摄像方向的候补，受理候补的选择，设定摄像方向。车辆100例如在受理到摄像对象地点的指定的时间点，将已经对摄像对象地点进行摄像的车辆对摄像对象地点进行摄像的摄像方向显示为候补。由此，能够降低尽管用户进行了摄像对象地点以及摄像方向的设定，但仍发生无法阅览以该摄像方向对该摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的事态。另外，车辆100在受理到摄像对象地点的指定之后，确定其他车辆能够对摄像对象地点进行摄像的方向，将确定的方向显示为候补。由此，能够降低尽管用户进行了摄像对象地点以及摄像方向的设定，但仍发生无法阅览以该摄像方向对该摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的事态的可能性。
图2概略地示出车辆100的结构的一个例子。车辆100具备操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收部150、传感器部160、以及控制装置200。这些结构的至少一部分可以是包含于所谓车辆导航系统的结构。
操作部110受理由车辆100的用户实施的操作。操作部110可以包括物理性的操作按钮类。操作部110以及显示部120也可以是触摸面板显示器。操作部110也可以受理声音操作。操作部110可以包括麦克风以及扬声器。
无线通信部130执行与其他车辆100的无线通信。无线通信部130可以包括经由移动电话网的无线基站与网络10进行通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括经由WiFi(注册商标)接入点与网络10进行通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括执行车车间通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括执行路车间通信的通信部件。
摄像部140包括1个或者多个照相机。照相机也可以是行车记录仪。在摄像部140包括多个照相机的情况下，多个照相机的各个配置于车辆100的不同的位置。另外，多个照相机的各个对不同的摄像方向进行摄像。
GNSS接收部150接收从GNSS卫星发送的电波。GNSS接收部150也可以根据从GNSS卫星接收到的信号，确定车辆100的位置。
传感器部160包括1个或者多个传感器。传感器部160例如包括加速度传感器。传感器部160例如包括角速度传感器(陀螺传感器)。传感器部160例如包括地磁传感器。传感器部160例如包括车速传感器。
控制装置200控制操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、GNSS接收部150、以及传感器部160，执行各种处理。控制装置200例如执行导航处理。控制装置200可以执行与公知的车辆导航系统执行的导航处理同样的导航处理。
例如，控制装置200根据来自GNSS接收部150以及传感器部160的输出，确定车辆100的当前位置，读出与当前位置对应的地图数据并显示于显示部120。另外，控制装置200经由操作部110受理目的地的输入，确定车辆100的当前位置至目的地的推荐路线并显示于显示部120。控制装置200在受理到路线的选择的情况下，依照选择出的路线，经由显示部120以及扬声器，进行车辆100应行驶的进路的引导。
本实施方式所涉及的控制装置200执行使对摄像对象地点进行摄像的摄像方向的候补进行显示，并受理由用户实施的候补的选择的处理。例如，控制装置200首先，经由操作部110，受理由用户实施的摄像对象地点的指定。控制装置200例如受理针对显示于显示部120的地图的指示输入。另外，控制装置200例如受理指定摄像对象地点的声音输入。
然后，控制装置200经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个将表示摄像对象地点的位置信息朝向其他车辆100广播。控制装置200例如从接收到位置信息、且已经对摄像对象地点进行摄像的车辆100接收对摄像对象地点进行摄像的摄像方向，使该摄像方向作为候补显示于显示部120。控制装置200也可以将判断是否已经对摄像对象地点进行了摄像的条件与位置信息一起发送。例如，控制装置200在从接收到位置信息的时间点起预先决定的时间前的期间内对摄像对象地点进行了摄像的情况下，将如判定为已经对摄像对象地点进行了摄像这样的条件与位置信息一起进行发送。
另外，例如，控制装置200，首先将表示摄像对象地点的位置信息经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个朝向其他车辆100广播。然后，从接收到位置信息、且在接收到位置信息之后对摄像对象地点进行了摄像的车辆100，接收对摄像对象地点进行摄像的摄像方向，使该摄像方向作为候补显示于显示部120。接收到位置信息的车辆100例如参照直至本车的目的地的路线，在摄像对象地点包含于路线内的情况下，将在该路线中能够对摄像对象地点进行摄像的摄像方向，发送到发送了位置信息的车辆100。
另外，例如，在控制装置200能够掌握其他车辆100的位置的情况下，控制装置200确定多个车辆100中的、能够对摄像对象地点进行摄像的车辆100，使确定的车辆100对摄像对象地点进行摄像的摄像方向，作为候补显示于显示部120。控制装置200例如通过接收其他车辆100定期地发送的、包括其他车辆100的位置的车辆信息，能够掌握其他车辆100的位置。车辆信息也可以包括车辆100的位置以外的信息。例如，车辆信息包括车辆100的行驶状况。车辆信息例如包括车辆100的行进方向以及行驶速度等。另外，车辆信息例如包括表示直至车辆100的目的地的路线的路线信息。控制装置200可以经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个，接收其他车辆100定期地发送的车辆信息。另外，控制装置200也可以从经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个接收并管理其他车辆100定期地发送的车辆信息的车辆管理装置，接收其他车辆100的车辆信息。
控制装置200可以经由操作部110，受理显示于显示部120的摄像方向的候补的选择。控制装置200例如受理针对显示于显示部120的摄像方向的候补的指示输入。另外，控制装置200受理表示摄像方向的哪一个的声音输入。作为具体例，控制装置200对候补的摄像方向附加编号而显示，受理编号的声音输入。
控制装置200在受理到摄像方向的候补的选择的情况下，执行从以该摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆，接收并显示对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的显示处理。
控制装置200例如针对已经以选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆100，发送委托摄像图像的发送的委托信息，接收根据委托信息而该车辆100发送的摄像图像。控制装置200和车辆100的外部的通信可以经由无线通信部130进行。
另外，控制装置200例如针对以选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆100，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息，在接收到针对委托信息的承诺响应的情况下，建立用于从该车辆100接收摄像图像的连接。然后，控制装置200在该车辆100开始摄像对象地点的摄像后，经由建立的连接接收摄像图像。控制装置200可以使接收到的摄像图像显示于显示部120。
图3概略地示出针对摄像对象地点302显示的摄像方向的候补312以及候补314的一个例子。在图3中，例示了显示2个候补312以及候补314的情况，但候补的数量既有1个的情况也有3个以上的情况。
用户可以选择如图3所示的例子显示的候补312或者候补314。用户例如通过触摸输入选择候补312或者候补314。另外，例如，控制装置200可以对候补312对应起来A、对候补314对应起来B等，对应起来识别候补312和候补314的任意的文字、数字、以及记号等而显示，用户也可以通过输入表示这些文字、数字、以及记号等的声音，选择候补。
图4是说明摄像图像的通信路径的说明图。在图4中，以车辆410将在去向摄像对象地点302的期间摄像的摄像图像发送到位于当前位置320的车辆100的情况为例子进行说明。图4所示的车辆410、车辆420、以及车辆430可以具有与车辆100同样的结构。
车辆410可以在车辆100位于车车间直接通信的通信范围内的情况下，经由车车间直接通信将摄像图像发送到车辆100。另外，车辆410也可以即使在车辆100位于车车间直接通信的通信范围内的情况下，也经由网络10将摄像图像发送到车辆100。另外，车辆410也可以经由车辆420以及车辆430，将摄像图像发送到车辆100。车辆410可以在车辆100未位于车车间直接通信的通信范围内的情况下，经由网络10将摄像图像发送到车辆100。另外，车辆410也可以经由车辆420以及车辆430，将摄像图像发送到车辆100。
图5概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。控制装置200具备对象地点取得部202、位置信息发送部204、摄像方向接收部206、候补显示控制部208、选择受理部210、委托信息发送部212、连接建立部214、摄像图像接收部216、显示控制部218、装置信息取得部220、存在判定部222、时间推测部224、以及时间显示部226。此外，控制装置200未必具有这些所有结构。
对象地点取得部202取得摄像对象地点。对象地点取得部202例如取得操作部110通过指示输入受理指定的摄像对象地点。另外，对象地点取得部202取得操作部110通过声音输入受理指定的摄像对象地点。
位置信息发送部204将对象地点取得部202取得的表示摄像对象地点的位置信息针对其他装置广播。作为该其他装置的例子，可以举出其他车辆100。另外，作为该其他装置的例子，可以举出搭载于其他车辆100的装置。位置信息发送部204也可以经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个，将位置信息向其他装置广播。
摄像方向接收部206接收摄像方向。摄像方向接收部206例如从接收到位置信息发送部204发送的位置信息、且已经对摄像对象地点进行摄像的装置，接收对摄像对象地点进行摄像的摄像方向。另外，例如，摄像方向接收部206从接收到位置信息、且在接收到位置信息之后对摄像对象地点进行摄像的装置，接收对摄像对象地点进行摄像的摄像方向。
摄像方向接收部206可以与摄像方向一起，接收表示发送摄像方向的装置的识别信息。该识别信息可以是能够在通信中识别该装置的信息。例如，识别信息是对该装置分配的ID以及IP地址等。
候补显示控制部208使摄像方向的候补显示。候补显示控制部208例如使摄像方向接收部206接收到的摄像方向，作为摄像方向的候补进行显示。候补显示控制部208可以使显示部120显示摄像方向的候补。
另外，候补显示控制部208也可以根据对象地点取得部202取得的摄像对象地点的周边道路的方向，显示摄像方向的候补。例如，候补显示控制部208将位于从对象地点取得部202取得的摄像对象地点起预先决定的范围内的道路的方向，作为摄像方向的候补。预先决定的范围可任意地设定，并且，可以变更。例如，候补显示控制部208在摄像对象地点的周边道路是直路的情况下，将沿着道路的方向的第1方向、和与第1方向相逆的第2方向作为摄像方向的候补。在道路是单向通行的情况下，也可以仅作为单向通行的行进方向。另外，例如，候补显示控制部208在摄像对象地点的周边道路是交叉点的情况下，可以将道路相对交叉点的方向作为摄像方向的候补。
选择受理部210受理对摄像方向的候补的选择。选择受理部210可以受理由候补显示控制部208显示于显示部120的摄像方向的候补的选择。选择受理部210可以经由操作部110，受理对摄像方向的候补的选择。选择受理部210例如受理基于指示输入以及声音输入的至少任意一个的摄像方向的候补的选择。
委托信息发送部212向以选择受理部210受理选择的候补的摄像方向对摄像对象地点已进行摄像的装置或者摄像的装置，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。连接建立部214在接收到针对由委托信息发送部212发送的委托信息的承诺响应的情况下，与发送承诺响应的装置，建立用于对摄像图像进行通信的连接。
摄像图像接收部216经由由连接建立部214建立的连接，从装置接收摄像图像。显示控制部218使摄像图像接收部216接收到的摄像图像显示。显示控制部218例如使显示部120显示摄像图像。另外，显示控制部218也可以向预先指定的通信终端发送摄像图像，使该通信终端显示摄像图像。作为通信终端的例子，能够例示车辆100的用户所持的智能手机等移动电话以及平板终端等。
装置信息取得部220取得包括装置的位置的装置信息。该装置如上所述例如是车辆100。上述车辆信息可以是装置信息的一个例子。装置信息取得部220可以取得控制装置200储存的装置信息。控制装置200可以接收并储存由装置定期地发送的装置信息。另外，控制装置200从管理多个装置的装置信息的管理装置，经由网络10定期地接收并储存装置信息。控制装置200例如接收并储存由其他车辆100经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个定期地发送的车辆信息。另外，控制装置200从管理多个车辆100的车辆信息的车辆管理装置，经由网络10定期地接收并储存车辆信息。
候补显示控制部208可以根据装置信息取得部220取得的装置信息，确定其他装置能够对摄像对象地点进行摄像的方向，使确定的方向作为摄像方向的候补进行显示。候补显示控制部208例如根据其他装置的位置以及行进方向，确定该装置能够对摄像对象地点进行摄像的方向。另外，候补显示控制部208例如根据其他装置的位置以及路线信息，确定该装置能够对摄像对象地点进行摄像的方向。
存在判定部222可以在作为连接建立部214已建立连接的装置的移动体、且在移动的同时发送摄像图像的移动体通过摄像对象地点之前，根据装置信息，判定是否存在能够以选择受理部210受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的其他装置。在由存在判定部222判定为存在的情况下，委托信息发送部212可以向该他装置，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。由此，在已建立连接的装置通过摄像对象地点之后，也能够接收以设定的摄像方向对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像。
在由存在判定部222判定为不存在的情况下，候补显示控制部208在判定时间点确定其他装置能够对摄像对象地点进行摄像的方向，使确定的摄像方向作为摄像方向的候补进行显示。由此，在已建立连接的装置通过摄像对象地点之后，虽然是从不同的摄像方向的摄像图像，也能够接收对摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像。
存在判定部222可以在作为连接建立部214已建立连接的装置的移动体对摄像对象地点进行摄像之前，根据装置信息，判定是否存在能够以选择受理部210受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的其他装置。在由存在判定部222判定为存在的情况下，委托信息发送部212可以向该他装置，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。在由存在判定部222判定为不存在的情况下，候补显示控制部208可以使摄像方向的候补显示。例如，在存在能够以选择受理部210受理选择的摄像方向以外的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的其他装置的情况下，该其他装置能够对摄像对象地点进行摄像的摄像方向被显示为候补。由此，例如，在如连接建立部214虽然已建立与装置的连接，但在通过该装置开始摄像以前花费较长的时间的情况下，能够提出其他摄像方向。
时间推测部224推测直至作为连接建立部214已建立连接的装置的移动体对摄像对象地点进行摄像所需的时间。时间推测部224例如根据该移动体的位置以及摄像对象地点的位置，推测时间。时间推测部224也可以还根据该移动体的移动速度，推测时间。例如，时间推测部224在该移动体是车辆100的情况下，还根据车辆100的行驶速度，推测时间。另外，时间推测部224也可以还根据从该移动体至摄像对象地点的期间的路线的交通信息，推测时间。
时间显示部226使由时间推测部224推测出的时间显示。时间显示部226也可以根据存在判定部222的判定结果，使由时间推测部224推测出的时间显示。例如，在作为连接建立部214已建立连接的装置的移动体对摄像对象地点进行摄像之前，由存在判定部222判定为不存在能够以选择受理部210受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的其他装置的情况下，时间显示部226可以使由时间推测部224推测出的时间显示。时间显示部226例如使显示部120显示时间。另外，时间显示部226也可以向预先指定的通信终端发送时间，使该通信终端显示时间。
图6概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。图6示出从受理到摄像对象地点的指定至显示由作为装置的一个例子的车辆100摄像的图像的处理的一个例子。图6所示的各处理可以控制装置200具备的控制部成为主体而执行。
在步骤(有时将步骤省略记载为S)102中，操作部110受理到摄像对象地点的指定的情况下，对象地点取得部202取得指定的摄像对象地点。在S104中，位置信息发送部204广播在S102中对象地点取得部202取得的表示摄像对象地点的位置信息。
在S106中，从接收到位置信息的车辆100、且已经对摄像对象地点进行摄像的车辆100，接收对摄像对象地点进行摄像的摄像方向。在S108中，候补显示控制部208使在S106中接收到的摄像方向显示于显示部120，作为摄像方向的候补。
在S110中，选择受理部210受理对摄像方向的候补的选择。在S112中，委托信息发送部212针对以在S110中受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。
在S114中，等待承诺响应。在接收到承诺响应的情况下(在S114中“是”)，连接建立部214建立与发送承诺响应的车辆100的连接(S116)。控制装置200也可以在直至经过预先决定的时间未接收到承诺响应的情况下，结束处理。在S118中，摄像图像接收部216接收摄像图像。在S120中，显示控制部218使在S118中接收到的摄像图像显示于显示部120。然后，结束处理。
图7概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。图7示出从受理到摄像对象地点的指定至显示由作为装置的一个例子的车辆100摄像的图像的处理的一个例子。在此，主要说明与图6不同的点。
在S202中，操作部110受理到摄像对象地点的指定的情况下，对象地点取得部202取得指定的摄像对象地点。在S204中，位置信息发送部204广播在S202中对象地点取得部202取得的表示摄像对象地点的位置信息。
在S206中，从接收到位置信息的车辆100、且在接收到位置信息之后对摄像对象地点进行摄像的车辆100，接收对摄像对象地点进行摄像的摄像方向。在S208中，候补显示控制部208使在S206中接收到的摄像方向显示，作为摄像方向的候补。
在S210中，选择受理部210受理对摄像方向的候补的选择。在S212中，委托信息发送部212针对以在S210中受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。
在S214中，等待承诺响应。在接收到承诺响应的情况下(在S214中“是”)，连接建立部214建立与发送承诺响应的车辆100的连接(S216)。在S218中，等待通过其他车辆100开始摄像对象地点的摄像。其他车辆100在开始摄像对象地点的摄像的情况下，可以对控制装置200通知其意思。在摄像开始的情况下(在S218中“是”)，进入到S220。
在S220中，摄像图像接收部216接收其他车辆100在朝向摄像对象地点移动的同时摄像的摄像图像。在S222中，显示控制部218使摄像图像显示于显示部120。在S224中，判定利用其他车辆100的摄像对象地点的摄像是否结束。其他车辆100例如在已通过摄像对象地点的情况下，对车辆100通知摄像对象地点的摄像结束。
在S224中判定为摄像未结束的情况下，返回到S220，执行摄像图像的接收以及显示。在S224中判定为摄像结束的情况下，结束处理。
图8概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。图8示出从受理到摄像对象地点的指定至显示由作为装置的一个例子的车辆100摄像的图像的处理的另一例子。在此，主要说明与图7不同的点。
在S302中，操作部110受理到摄像对象地点的指定的情况下，对象地点取得部202取得指定的摄像对象地点。在S304中，候补显示控制部208根据装置信息取得部220取得的车辆信息，其他车辆100确定能够对在S302中取得的摄像对象地点进行摄像的方向。
在S306中，候补显示控制部208使在S304中确定的方向显示于显示部120，作为摄像方向的候补。在S308中，选择受理部210受理对摄像方向的候补的选择。在S310中，委托信息发送部212针对能够以在S308中受理选择的候补的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆100，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。
在S312中，等待承诺响应。在接收到承诺响应的情况下(在S312中“是”)，连接建立部214建立与发送承诺响应的车辆100的连接(S314)。在S316中，等待通过车辆100开始摄像对象地点的摄像。车辆100在开始摄像对象地点的摄像的情况下，可以对控制装置200通知其意思。在摄像开始的情况下(在S316中“是”)，进入到S318。
在S318中，摄像图像接收部216接收车辆100在朝向摄像对象地点移动的同时摄像的摄像图像。在S320中显示控制部218使摄像图像显示于显示部120。在S322中，判定利用车辆100的摄像对象地点的摄像是否结束。
在S322中判定为摄像未结束的情况下，返回到S318，执行摄像图像的接收以及显示。在S322中判定为摄像结束的情况下，结束处理。
图9概略地示出控制装置200所执行的处理的流程的一个例子。图9示出在图8所示的流程中的S318、S320、以及S322中，在显示摄像图像的期间由控制装置200执行的处理的一个例子。图9所示的各处理可以控制装置200的控制部成为主体而执行。
在S402中，存在判定部222判定是否存在能够以在S308中选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆。在判定为存在的情况下，进入到S404，在判定为不存在的情况下，进入到S418。
在S404中，委托信息发送部212向能够以该摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆100，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。
在S406中，等待承诺响应。在接收到承诺响应的情况下(在S406中“是”)，连接建立部214建立与发送承诺响应的车辆100的连接(S408)。在S410中，等待通过车辆100开始摄像对象地点的摄像。车辆100在开始摄像对象地点的摄像的情况下，可以对控制装置200通知其意思。在摄像开始的情况下(在S410中“是”)，进入到S412。
在S412中，摄像图像接收部216接收车辆100在朝向摄像对象地点移动的同时摄像的摄像图像。在S414中，显示控制部218使摄像图像显示于显示部120。显示控制部218在S318、S320、S322中的摄像图像的显示继续的情况下，可以与该摄像图像并行地，使在S412中接收到的摄像图像显示。另外，显示控制部218也可以使S318、S320、S322中的摄像图像的显示停止，使在S412中接收到的摄像图像显示。在S416中，判定利用车辆100的摄像对象地点的摄像是否结束。
在S416中判定为摄像未结束的情况下，返回到S412，执行摄像图像的接收以及显示。在S416中判定为摄像结束的情况下，结束处理。
在S418中，候补显示控制部208根据车辆信息，在S402中的判定时间点，确定其他车辆100能够对摄像对象地点进行摄像的方向，使确定的摄像方向作为摄像方向的候补进行显示。在S420中，选择受理部210受理对摄像方向的候补的选择。在S422中，委托信息发送部212针对能够以在S420中受理选择的候补的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的车辆，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。
在S424中，等待承诺响应。在接收到承诺响应的情况下(在S424中“是”)，连接建立部214建立与发送承诺响应的车辆100的连接(S426)。在S428中，等待通过车辆100开始摄像对象地点的摄像。车辆100在开始摄像对象地点的摄像的情况下，可以对控制装置200通知其意思。在摄像开始的情况下(在S428中“是”)，进入到S430。
在S430中，摄像图像接收部216接收车辆100在朝向摄像对象地点移动的同时摄像的摄像图像。在S432中，显示控制部218使摄像图像显示于显示部120。显示控制部218在S318、S320、S322中的摄像图像的显示继续的情况下，可以与该摄像图像并行地，使在S412中接收到的摄像图像显示。另外，显示控制部218可以使S318、S320、S322中的摄像图像的显示停止，而使在S430中接收到的摄像图像显示。在S434中，判定利用车辆100的摄像对象地点的摄像是否结束。
在S434中判定为摄像未结束的情况下，返回到S430，执行摄像图像的接收以及显示。在S434中判定为摄像结束的情况下，结束处理。
图10概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1000具备：CPU周边部，具有通过主机控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030、及图形控制器1085；以及输入输出部，具有通过输入输出控制器1094与主机控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050、及输入输出芯片1080。
CPU1010根据储存于ROM1020以及RAM1030的程序动作，进行各部的控制。图形控制器1085取得CPU1010等在RAM1030内设置的帧缓冲器上生成的图像数据并显示于显示器上。代替其，图形控制器1085也可以在内部包括储存CPU1010等生成的图像数据的帧缓冲器。
通信I/F1040通过有线或者无线经由网络与其他装置进行通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050储存CPU1010使用的程序以及数据。
ROM1020储存计算机1000在起动时执行的引导程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080经由例如并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出装置连接到输入输出控制器1094。
由利用者将经由RAM1030提供给硬盘驱动器1050的程序储存到IC卡等记录介质而提供。将程序从记录介质读出并经由RAM1030安装到硬盘驱动器1050，而在CPU1010中执行。
安装到计算机1000而使计算机1000作为控制装置200发挥功能的程序可以对CPU1010等发挥作用而使计算机1000作为控制装置200的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即对象地点取得部202、位置信息发送部204、摄像方向接收部206、候补显示控制部208、选择受理部210、委托信息发送部212、连接建立部214、摄像图像接收部216、显示控制部218、装置信息取得部220、存在判定部222、时间推测部224、以及时间显示部226发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的控制装置200。
在上述实施方式中，作为控制装置的一个例子，举出控制装置200进行了说明，但不限于此，例如，也可以乘坐车辆100的车辆100的用户所持的通信终端作为控制装置发挥功能。
图11概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。通信终端500具备对象地点取得部502、位置信息发送部504、摄像方向接收部506、候补显示控制部508、选择受理部510、委托信息发送部512、连接建立部514、摄像图像接收部516、显示控制部518、装置信息取得部520、存在判定部522、时间推测部524、以及时间显示部526。在此，主要说明处理内容与图5所示的控制装置200不同的点。
对象地点取得部502取得摄像对象地点。对象地点取得部502例如可以取得在地图应用上受理指定的摄像对象地点。
位置信息发送部504将对象地点取得部502取得的表示摄像对象地点的位置信息，针对其他装置广播。位置信息发送部504可以经由网络10，将位置信息向其他装置广播。另外，位置信息发送部504也可以经由持有通信终端500的用户乘坐的车辆100，将委托信息向其他装置广播。位置信息发送部504例如可以通过如Bluetooth(注册商标)的近距离无线通信与用户乘坐的车辆100建立连接，经由该连接将位置信息发送到车辆100。这样，通信终端500具备的各结构和车辆100的外部的通信也可以经由车辆100执行。
摄像方向接收部506接收摄像方向。候补显示控制部508使摄像方向接收部506接收到的摄像方向显示，作为摄像方向的候补。候补显示控制部508可以使通信终端500具备的显示器显示摄像方向的候补。选择受理部510受理对摄像方向的候补的选择。选择受理部510可以经由指示输入以及声音输入等，受理由候补显示控制部508显示于通信终端500具备的显示器的摄像方向的候补的选择。
委托信息发送部512向以选择受理部510受理选择的候补的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的装置，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。连接建立部514在接收到针对由委托信息发送部512发送的委托信息的承诺响应的情况下，与发送承诺响应的装置，建立用于对摄像图像进行通信的连接。摄像图像接收部516经由由连接建立部514建立的连接，从装置接收摄像图像。
装置信息取得部520取得装置信息。装置信息取得部520可以从用户乘坐的车辆100，接收其他装置的装置信息。另外，装置信息取得部520也可以从管理多个装置的装置信息的管理装置，经由网络10，接收多个装置的装置信息。
候补显示控制部508可以根据装置信息取得部520取得的装置信息，确定其他装置能够对摄像对象地点进行摄像的方向，使确定的方向作为摄像方向的候补进行显示。存在判定部522在作为连接建立部514已建立连接的装置的移动体通过摄像对象地点之前，根据装置信息，判定是否存在能够以选择受理部510受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的其他装置。在由存在判定部522判定为存在的情况下，委托信息发送部512可以向该其他装置，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。另外，在由存在判定部522判定为不存在的情况下，候补显示控制部508确定在判定时间点其他装置能够对摄像对象地点进行摄像的方向，使确定的摄像方向作为摄像方向的候补进行显示。
存在判定部522可以在作为连接建立部514已建立连接的装置的移动体对摄像对象地点进行摄像之前，根据装置信息，判定是否存在能够以选择受理部510受理选择的摄像方向对摄像对象地点进行摄像的其他装置。在由存在判定部522判定为存在的情况下，委托信息发送部512可以向该其他装置，发送委托摄像对象地点的摄像图像的发送的委托信息。
时间推测部524推测直至作为连接建立部514已建立连接的装置的移动体对摄像对象地点进行摄像而所需的时间。时间显示部526使由时间推测部524推测出的时间显示。时间显示部526例如使通信终端500具备的显示器显示时间。
图12示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1100具备SoC1110、主存储器1122、闪存存储器1124、天线1132、天线1134、天线1136、显示器1140、麦克风1142、扬声器1144、USB端口1152、以及卡插槽1154。
SoC1110根据储存于主存储器1122以及闪存存储器1124的程序动作，进行各部的控制。天线1132是所谓蜂窝网天线。天线1134是所谓WiFi天线。天线1136是Bluetooth等所谓短距离无线通信用的天线。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、以及天线1136，实现各种通信功能。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、或者天线1136，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。
SoC1110可以使用显示器1140实现各种显示功能。SoC1110可以使用麦克风1142实现各种声音输入功能。SoC1110可以使用扬声器1144实现各种声音输出功能。
USB端口1152实现USB连接。卡插槽1154实现与SD卡等各种卡的连接。SoC1110可以从与USB端口1152连接的机器或者存储器、和与卡插槽1154连接的卡，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。
安装于计算机1100而使计算机1100作为通信终端500发挥功能的程序可以对SoC1110等发挥作用，使计算机1100作为通信终端500的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过被读入到计算机1100，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即对象地点取得部502、位置信息发送部504、摄像方向接收部506、候补显示控制部508、选择受理部510、委托信息发送部512、连接建立部514、摄像图像接收部516、显示控制部518、装置信息取得部520、存在判定部522、时间推测部524、以及时间显示部526发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1100的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的通信终端500。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术的范围不限定于上述实施方式记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，明确施加这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术的范围。
应留意在权利要求书、说明书、以及附图中示出的装置、系统、程序、以及方法中的动作、次序、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序只要未特别明示为“比…前”、“以前”等、并且、在后面的处理中使用前面的处理的输出，则可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等来说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (11)

1.一种控制装置，具备：
对象地点取得部，取得摄像对象地点；
候补显示控制部，使对所述摄像对象地点进行摄像的摄像方向的候补显示；
选择受理部，受理对所述摄像方向的候补的选择；
摄像图像接收部，从以所述选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的装置，接收对所述摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像；
位置信息发送部，对表示所述摄像对象地点的位置信息进行广播；以及
摄像方向接收部，从接收到所述位置信息、且在接收到所述位置信息之后对所述摄像对象地点进行摄像的装置，接收对所述摄像对象地点进行摄像的摄像方向，
其中，所述候补显示控制部将所述摄像方向接收部接收到的摄像方向作为所述候补进行显示。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其具备：
委托信息发送部，向以所述选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的装置发送委托信息，所述委托信息委托所述摄像对象地点的摄像图像的发送；以及
连接建立部，在接收到针对所述委托信息的承诺响应的情况下，建立与所述装置的连接，
其中，所述摄像图像接收部经由由所述连接建立部建立的连接，从所述装置接收所述摄像图像。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其具备装置信息取得部，
所述装置信息取得部取得装置信息，所述装置信息包括装置的位置，
其中，所述候补显示控制部根据所述装置信息，确定所述装置能够对所述摄像对象地点进行摄像的方向，将确定的方向显示为所述摄像方向的候补。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其具备：
委托信息发送部，向能够以所述选择受理部受理了选择的候补的摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的装置发送委托信息，所述委托信息委托所述摄像对象地点的摄像图像的发送；以及
连接建立部，在接收到针对所述委托信息的承诺响应的情况下，建立与所述装置的连接，
其中，所述摄像图像接收部经由由所述连接建立部建立的连接，从所述装置接收所述摄像图像。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其具备存在判定部，
所述存在判定部在移动体对所述摄像对象地点进行摄像之前，根据所述装置信息，判定是否存在能够以所述摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的其他装置，所述移动体为所述连接建立部已建立连接的所述装置，
所述委托信息发送部在由所述存在判定部判定为存在的情况下，向所述其他装置发送委托信息，所述委托信息委托以所述摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的发送。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其具备存在判定部，
所述存在判定部在移动体对所述摄像对象地点进行摄像之前，根据所述装置信息，判定是否存在能够以所述摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的其他装置，所述移动体为所述连接建立部已建立连接的所述装置，
其中，所述候补显示控制部在由所述存在判定部判定为不存在的情况下，使所述摄像方向的候补显示。
7.根据权利要求4所述的控制装置，其具备：
时间推测部，推测直至移动体对所述摄像对象地点进行摄影所需的时间，所述移动体为所述连接建立部已建立连接的所述装置；
存在判定部，在所述移动体对所述摄像对象地点进行摄像之前，根据所述装置信息，判定是否存在能够以所述摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的其他装置；以及
时间显示部，在由所述存在判定部判定为不存在的情况下，使所述时间显示。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其具备：
时间推测部，推测直至移动体对所述摄像对象地点进行摄影所需的时间，所述移动体为所述连接建立部已建立连接的所述装置；以及
时间显示部，在由所述存在判定部判定为不存在的情况下，使所述时间显示。
9.根据权利要求4所述的控制装置，其具备存在判定部，
所述存在判定部在移动体通过所述摄像对象地点之前，根据所述装置信息，判定是否存在能够以所述摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像的其他装置，所述移动体为所述连接建立部已建立连接的所述装置，
其中，所述委托信息发送部在由所述存在判定部判定为存在的情况下，向所述其他装置发送委托信息，所述委托信息委托以所述摄像方向对所述摄像对象地点进行摄像而得到的摄像图像的发送。
10.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述候补显示控制部将位于从所述摄像对象地点起预先决定的范围内的道路的方向，作为摄像方向的候补进行显示。
11.一种计算机可读存储介质，
存储有用于使计算机作为权利要求1至10中的任意一项所述的控制装置发挥功能的程序。
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