CN110581981A - 显示控制装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

期望提供能够在大量的摄像图像中选择对于阅览者有用的摄像图像而向阅览者显示的技术。提供一种显示控制装置，具备：路线信息取得部，取得表示直至第1车辆的目的地的区间的路线的路线信息；判定部，判定路线信息表示的路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且在交叉的道路的道路等级之差距在预先决定的阈值以上的交叉路口左拐或右拐的路径；摄像图像接收部，在由判定部判定为包括的情况下，从第2车辆接收路径的摄像图像；以及显示控制部，使摄像图像显示。

Description

显示控制装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及显示控制装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

已知存在一种从搭载于车辆的摄像装置收集车辆周边的摄像图像的系统(参照例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-221537号公报

发明内容

期望提供一种能够从大量的摄像图像中选择对于阅览者有用的摄像图像而向阅览者显示的技术。

根据本发明的第1方案，提供显示控制装置。显示控制装置可以具备取得表示直至第1车辆的目的地的区间的路线的路线信息的路线信息取得部。显示控制装置可以具备判定路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口左拐或右拐的路径的判定部。显示控制装置可以具备在由判定部判定为包括的情况下，从第2车辆接收路径的摄像图像的摄像图像接收部。显示控制装置可以具备使摄像图像显示的显示控制部。

上述判定部可以判定上述路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口右拐的路径。上述判定部可以判定上述路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路行进的路径。上述显示控制装置可以具备广播包括表示上述路径的路径信息的委托信息的委托信息发送部，上述摄像图像接收部可以在针对上述委托信息，接收到表示能够对上述路径进行摄像的第1响应信息的情况下，接收由发送上述第1响应信息的车辆摄像的上述路径的摄像图像。上述摄像图像接收部可以在针对上述委托信息，未接收到上述第1响应信息，而接收到表示保存有对上述路径进行摄像而得到的摄像图像的第2响应信息的情况下，从发送该第2响应信息的车辆，接收该摄像图像。

根据本发明的第2方案，提供存储有用于使计算机作为上述显示控制装置发挥功能的程序的计算机可读存储介质。

此外，上述发明内容并未列举本发明的所有特征。另外，这些特征群的子集也能够构成发明。

附图说明

图1概略地示出车辆100的通信环境的一个例子。

图2概略地示出车辆100的结构的一个例子。

图3概略地示出多个车辆100的位置关系的一个例子。

图4概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。

图5概略地示出控制装置200所实施的处理的流程的一个例子。

图6概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。

图7概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。

图8概略地示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。

附图标记说明

10：网络；100：车辆；102：路线；104：路径；110：操作部；120：显示部；130：无线通信部；140：摄像部；150：GNSS接收部；160：传感器部；200：控制装置；202：储存部；204：路线信息取得部；206：判定部；208：委托信息发送部；210：响应接收部；212：请求信息发送部；214：摄像图像接收部；216：显示控制部；310：道路；320：道路；330：交叉路口；410、420、430、440、450：车辆；500：通信终端；502：储存部；504：路线信息取得部；506：判定部；508：委托信息发送部；510：响应接收部；512：请求信息发送部；514：摄像图像接收部；516：显示控制部；1000：计算机；1010：CPU；1020：ROM；1030：RAM；1040：通信I/F；1050：硬盘驱动器；1080：输入输出芯片；1085：图形控制器；1092：主机控制器；1094：输入输出控制器；1100：计算机；1110：SoC；1122：主存储器；1124：闪存存储器；1132：天线；1134：天线；1136：天线；1140：显示器；1142：麦克风；1144：扬声器；1152：USB端口；1154：卡插槽。

具体实施方式

以下，根据发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明。另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并非在发明的解决手段中必须。

图1概略地示出车辆100的通信环境的一个例子。本实施方式所涉及的车辆100与其他车辆100进行无线通信。车辆100可以通过经由网络10的与其他车辆100的无线通信、与其他车辆100的直接的无线通信(有时记载为车车间直接通信)、以及经由路车间通信的与其他车辆100的无线通信(有时记载为车路车间通信)的至少任意一个，与其他车辆100进行无线通信。

网络10可以是任意的网络。例如，网络10可以包括因特网、所谓3G(3rdGeneration)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、4G(4th Generation)及5G(5thGeneration)等移动电话网、公共无线LAN(Local Area Network，局域网)、以及专用网的至少任意一个。

车辆100可以使用公知的车车间通信技术、路车间通信技术，执行车车间直接通信、车路车间通信。例如，车辆100通过利用700MHz带以及5.8GHz带等预先决定的频率带的通信，执行车车间直接通信、车路车间通信。车辆100也可以经由其他车辆100，还与其他车辆100进行无线通信。例如，可以通过多个车辆100利用车车间直接通信、车路车间通信协作而形成车辆间网络，也可以远程地的车辆100彼此经由车辆间网络执行通信。

车辆100具备对车辆100的周围进行摄像的摄像部，将由摄像部摄像的摄像图像发送到其他车辆100、或者从其他车辆100接收由其他车辆100的摄像部摄像的摄像图像。这样，车辆100与其他车辆100共享摄像图像。摄像图像既可以是静止图像也可以是影像(运动图像)。

在大量的车辆100共享摄像图像的情况下，对于阅览者没用的图像的数量也增加，所以期望提供能够恰当地选择对于阅览者有用的摄像图像的技术。

本实施方式所涉及的车辆100在直至车辆100的目的地的路线中包括难度高的路径的情况下，取得其他车辆100在该路径移动的同时摄像的摄像图像，提供给车辆100的用户。例如，车辆100在直至车辆100的目的地的路线包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口左拐或右拐的路径的情况下，从其他车辆100接收并显示该路径的摄像图像。

道路等级可以是基于道路的宽度的等级、基于道路的行驶容易性的等级、以及基于道路的整修状况的等级等。例如，道路等级可以是与在公知的车辆导航系统中定义的道路的层次对应的等级。在公知的车辆导航系统中，例如，大致上按照高速公路、国道、主要地方道、县道、一般道、细街路等的顺序进行层次管理，还存在对它们进行细分化而进行层次管理的情况。而且，在公知的车辆导航系统中，根据显示画面的放大缩小、是否为目的地附近，控制不同层次道路的显示/非显示。本实施方式所涉及的道路等级可以是与这样的层次对应的等级。预先决定的阈值可以根据采用什么样的道路等级而任意设定。

未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口可以说难以把握左拐或右拐的时机且难度高。在如日本等采用左侧通行的国家的情况下，在这样的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路右拐的情况下，可以说难度特别高。另外，在如美国等采用右侧通行的国家的情况下，在这样的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路左拐的情况下，可以说难度特别高。

根据本实施方式所涉及的车辆100，在直至车辆100的目的地的路线中包括这样的难度高的路径的情况下，能够使车辆100的用户事先确认其他车辆100在该路径移动的同时摄像的摄像图像。由此，能够减轻用户针对该交叉路口的不安感，并且，能够支援在该交叉路口顺利行进。

图2概略地示出车辆100的结构的一个例子。车辆100具备操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收部150、传感器部160、以及控制装置200。这些结构的至少一部分可以包含于所谓车辆导航系统。

操作部110接受车辆100的用户所实施的操作。操作部110可以包括物理上的操作按钮类。操作部110以及显示部120也可以是触摸面板显示器。操作部110也可以接受声音操作。操作部110可以包括麦克风以及扬声器。

无线通信部130执行与其他车辆100的无线通信。无线通信部130可以包括经由移动电话网的无线基站与网络10进行通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括经由WiFi(注册商标)接入点与网络10进行通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括执行车车间通信的通信部件。另外，无线通信部130可以包括执行路车间通信的通信部件。

摄像部140包括1个或者多个照相机。照相机也可以是行车记录仪。在摄像部140包括多个照相机的情况下，多个照相机分别配置于车辆100的不同的位置。另外，多个照相机分别对不同的摄像方向进行摄像。

GNSS接收部150接收从GNSS卫星发送的电波。GNSS接收部150也可以根据从GNSS卫星接收到的信号，确定车辆100的位置。

传感器部160包括1个或者多个传感器。传感器部160例如包括加速度传感器。传感器部160例如包括角速度传感器(陀螺传感器)。传感器部160例如包括地磁传感器。传感器部160例如包括车速传感器。

控制装置200控制操作部110、显示部120、无线通信部130、摄像部140、GNSS接收部150、以及传感器部160，执行各种处理。控制装置200例如执行导航处理。控制装置200可以执行与公知的车辆导航系统执行的导航处理同样的导航处理。

例如，控制装置200根据来自GNSS接收部150以及传感器部160的输出，确定车辆100的当前位置，读出与当前位置对应的地图数据并显示于显示部120。另外，控制装置200经由操作部110接受目的地的输入，确定车辆100的当前位置至目的地的推荐路线，并显示于显示部120。控制装置200在接受到路线的选择的情况下，依照选择出的路线，经由显示部120以及扬声器，进行车辆100应行驶的进路的指引。

本实施方式所涉及的控制装置200在直至车辆100的目的地的区间的路线中，包括难度高的路径的情况下，执行向其他车辆100委托该路径的摄像图像的发送的委托处理。作为难度高的路径的例子，可以举出在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口右拐的路径。控制装置200例如取得表示直至车辆100的目的地的区间的路线的路线信息，在判定为在该路线信息表示的路线中包括难度高的路径的情况下，朝向其他车辆100广播包括表示该路径的路径信息、和识别车辆100的识别信息的委托信息。控制装置200、和车辆100的外部的通信可以经由无线通信部130进行。

路径信息只要是表示路径的信息则可以是任意的信息。例如，路径信息可以是通过经纬度来表现路径的信息，并且，也可以是通过识别道路的道路识别信息来表现路径的信息。另外，例如，表示在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口右拐的路径的路径信息可以是表示交叉路口的经纬度、交叉路口跟前的第1预先决定的距离的区间、以及交叉路口的右拐目的地的第2预先决定的距离的区间的信息。第1预先决定的距离和第2预先决定的距离既可以是相同距离，也可以是不同距离。第1预先决定的距离以及第2预先决定的距离可以任意设定，并且，也可以变更。

识别车辆100的识别信息是能够在通信中识别车辆100的信息。识别信息例如是对车辆100分配的ID以及IP地址等。控制装置200可以使无线通信部130广播委托信息。委托信息经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个，到达多个其他车辆100。

另外，本实施方式所涉及的控制装置200执行显示由接收到委托信息的其他车辆100发送的摄像图像的显示处理。控制装置200可以使由其他车辆100发送并经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个接收到的摄像图像显示于显示部120。控制装置200例如使摄像图像显示于由显示部120显示的地图上的与上述路径对应的位置。在本例子中，搭载有控制装置200的车辆100可以是第1车辆的一个例子，发送摄像图像的其他车辆100可以是第2车辆的一个例子。

图3概略地示出多个车辆100的位置关系的一个例子。在图3中，作为多个车辆100的例子，示出车辆100、和其以外的车辆410、车辆420、车辆430、车辆440、以及车辆450。车辆410、车辆420、车辆430、车辆440、以及车辆450具有与车辆100相同的结构。在不区分车辆410、车辆420、车辆430、车辆440、以及车辆450时，有时记载为其他车辆。

图3例示道路等级之差在预先决定的阈值以上的道路310和道路320交叉的交叉路口330包含于车辆100的路线102的情况。车辆100的控制装置200例如在设定了路线102时，以判定为在路线102中包括在交叉路口330右拐的路径104为条件，广播包括表示路径104的路径信息、和车辆100的识别信息的委托信息。在图3所示的例子中，该委托信息经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个，到达车辆410、车辆420、车辆430、车辆440以及车辆450。

接收到委托信息的其他车辆可以参照该其他车辆的位置以及路线信息，判定是否在路径104上行驶、判定在已经驶过了路径104后的情况下是否保存有对路径104进行摄像而得到的摄像图像。在图3所示的例子中，以车辆410已经驶过了路径104后且保存有对路径104进行摄像而得到的摄像图像，车辆420驶过了路径104后且保存有对路径104进行摄像而得到的摄像图像，车辆430在接收到委托信息之后在路径104行驶，车辆440不在路径104行驶，车辆450在接收到委托信息之后在路径104行驶的情况为例子进行说明。

车辆410针对车辆100发送包括车辆410的识别信息以及位置信息、和对路径104进行摄像的摄像时间的第2响应信息。车辆420针对车辆100发送包括车辆420的识别信息以及位置信息、和对路径104进行摄像的摄像时间的第2响应信息。车辆430针对车辆100发送包括车辆430的识别信息以及位置信息的第1响应信息。车辆440不发送响应信息。车辆450针对车辆100发送包括车辆450的识别信息以及位置信息的第1响应信息。

车辆100的控制装置200以接收到第1响应信息为条件，决定从发送第1响应信息的车辆接收摄像图像。控制装置200在存在多个发送第1响应信息的车辆的情况下，根据该多个车辆的位置，选择接收摄像图像的车辆。控制装置200例如确定最接近路径104的车辆。在图3所示的例子中，车辆100确定车辆430。然后，车辆100经由网络10以及车辆间网络的至少任意一个，将请求路径104的摄像图像的请求信息发送到车辆430，从车辆430接收路径104的摄像图像。

在图3所示的例子中，在不存在车辆430以及车辆450的情况下，车辆100的控制装置200不会接收到第1响应信息，而会接收到第2响应信息，由此决定从发送第2响应的车辆接收摄像图像。控制装置200在存在多个发送第2响应信息的车辆的情况下，根据对路径104进行摄像的摄像时间，选择接收摄像图像的车辆。控制装置200例如选择摄像时间最新的车辆。在图3所示的例子中，车辆100选择车辆420。然后，车辆100将请求路径104的摄像图像的请求信息发送到车辆420，从车辆420，接收路径104的摄像图像。

在图3所示的例子中，在不存在车辆410、车辆420、车辆440、以及车辆450的情况下，车辆100的控制装置200既接收不到第1响应信息也接收不到第2响应信息。在该情况下，控制装置200例如可以对车辆100的用户，通知在路线中包括难度高的路径104、和无法取得该路径104的摄像图像的事宜。此外，控制装置200也可以不执行这样的通知。

另外，例如，在多个车辆100能够经由网络10上的图像管理服务器共享摄像图像的情况下，车辆100的控制装置200也可以从图像管理服务器接收路径104的摄像图像。这样的图像管理服务器例如通过从各车辆100适宜地收集并储存在多个车辆100在各地行驶时摄像的摄像图像以及摄像位置，并根据来自车辆100的请求将储存的摄像图像发送到车辆100，能够在多个车辆100之间共享摄像图像。控制装置200例如在未接收到第1响应信息以及第2响应信息中的任意一个的情况下，将请求路径104的摄像图像的请求信息发送到图像管理服务器，接收根据请求信息图像管理服务器发送的路径104的摄像图像。

图4概略地示出控制装置200的功能结构的一个例子。控制装置200具备储存部202、路线信息取得部204、判定部206、委托信息发送部208、响应接收部210、请求信息发送部212、摄像图像接收部214、以及显示控制部216。此外，控制装置200未必具备这些所有结构。

储存部202储存各种信息。储存部202可以储存地图数据。储存部202可以储存表示搭载有控制装置200的车辆100(有时记载为本车)的当前位置的位置信息。

路线信息取得部204取得表示直至本车的目的地的路线的路线信息。路线信息取得部204可以将取得的路线信息储存到储存部202。

判定部206判定在路线信息取得部204取得的路线信息中是否包括难度高的路径104。判定部206例如在路线信息取得部204取得路线信息的时刻，执行判定。另外，判定部206也可以根据接受到来自车辆100的用户的经由操作部110的指示，参照储存于储存部202的路线信息，执行判定。

判定部206可以判定路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口左拐或右拐的路径104。判定部206也可以判定路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口右拐的路径104。判定部206也可以判定路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口左拐的路径104。判定部206可以判定路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路行进的路径104。判定部206也可以判定路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口从道路等级高的道路朝向道路等级低的道路行进的路径104。

委托信息发送部208在由判定部206判定为在路线中包括难度高的路径104的情况下，针对其他车辆100广播委托信息。委托信息发送部208可以将包括识别本车的识别信息、和表示判定部206判定为包括的路径104的路径信息的委托信息发送到其他车辆100。

委托信息发送部208也可以发送还包括表示预先决定的时间的时间信息的委托信息。在该情况下，接收到该委托信息的车辆100可以在通过路径信息表示的路径104上驶过之后、保存有对路径104进行摄像而得到的摄像图像的情况下、并且当对路径104进行摄像的摄像时间在从接收到委托信息的时间点至包含于委托信息的时间信息所表示的预先决定的时间前的期间内时，发送第2响应信息。

响应接收部210接收针对委托信息发送部208发送的委托信息的响应。响应接收部210例如接收表示能够对路径104进行摄像的第1响应信息。第1响应信息可以包括发送第1响应信息的车辆100的识别信息。

另外，响应接收部210例如接收表示保存有对路径104进行摄像而得到的摄像图像的第2响应信息。第2响应信息可以包括发送第2响应信息的车辆100的识别信息。另外，第2响应信息可以包括对路径104进行摄像的摄像时间。

请求信息发送部212根据由响应接收部210接收响应的接收状况，发送请求信息。例如，请求信息发送部212在响应接收部210接收到第1响应信息的情况下，针对发送第1响应信息的车辆100，发送请求路径104的摄像图像的请求信息。请求信息发送部212可以在存在多个发送第1响应信息的车辆100的情况下，根据该多个车辆的位置，选择发送请求信息的车辆100。

请求信息发送部212在响应接收部210未接收到第1响应信息而接收到第2响应信息的情况下，针对发送第2响应信息的车辆100，发送请求路径104的摄像图像的请求信息。请求信息发送部212也可以以包含于第2响应信息的、对摄像对象地点进行摄像的摄像时间满足预先决定的条件为条件，向发送第2响应信息的车辆发送请求信息。预先决定的条件例如可以是摄像时间为某个时刻之后。该预先决定的条件可以由车辆100的用户等设定。控制装置200也可以在第2响应信息未满足预先决定的条件的情况下，视为未接收到该第2响应信息。请求信息发送部212可以在存在多个发送第2响应信息的车辆100的情况下，根据对路径104进行摄像的摄像时间，选择发送请求信息的车辆100。

摄像图像接收部214对收到请求信息发送部212发送的请求信息的车辆100根据请求信息而发送的摄像图像进行接收。显示控制部216使摄像图像接收部214接收到的摄像图像显示。显示控制部216可以使摄像图像显示于显示部120。另外，显示控制部216也可以向预先指定的通信终端发送摄像图像，使摄像图像显示于该通信终端。作为通信终端的例子，能够例示车辆100的用户所拥有的智能手机等移动电话以及平板终端等。

图5概略地示出控制装置200所实施的处理的流程的一个例子。在此，将接受到由车辆100的用户实施的、经由操作部110进行的路线信息的设定的状态设为开始状态而进行说明。图5所示的各处理是控制装置200具备的控制部成为主体而执行的。

在步骤(有时将步骤省略记载为S)102中，路线信息取得部204取得路线信息。在S104中，判定部206判定通过在S102中取得的路线信息表示的路线是否包括难度高的路径104。在判定为包括的情况下，进入到S106，在判定为不包括的情况下，结束处理。

在S106中，委托信息发送部208针对其他车辆100，广播包括表示由S104判定为包含于路线的路径104的路径信息、和车辆100的识别信息的委托信息。

在响应接收部210在从委托信息的发送起预先决定的时间内针对在S106中广播的委托信息接收到第1响应信息的情况下(在S108中“是”)，进入到S120，在未接收到的情况下(在S108中“否”)，进入到S110。在S110中，响应接收部210在从委托信息的发送起预先决定的时间内接收到第2响应信息的情况下(在S110中“是”)，进入到S114，在未接收到的情况下(在S110中“否”)，进入到S112。

在S112中，经由显示部120，向用户通知路线包括难度高的路径、和无法取得该路径的摄像图像。此外，S112中的通知也可以不执行。在S114中，请求信息发送部212向发送第2响应信息的车辆100发送请求信息，摄像图像接收部214从该车辆100接收路径104的摄像图像。在S118中，显示控制部216使摄像图像显示于显示部120。

在S120中，请求信息发送部212向发送第1响应信息的车辆100发送请求信息。在S122中，等待该车辆100开始进行路径104的摄像。接收到请求信息的车辆100在开始了路径104的摄像的情况下，可以将该意思通知给控制装置200。在摄像已开始的情况下(在S122中“是”)，进入到S124。

在S124中，摄像图像接收部214接收车辆100在路径104上移动的同时进行摄像的摄像图像。在S126中显示控制部216使摄像图像显示于显示部120。在S128中，判定车辆100对摄像对象地点的摄像是否结束。

在S128中判定为摄像未结束的情况下，返回到S124，执行摄像图像的接收以及显示。在S128中判定为摄像已结束的情况下，结束处理。

图6概略地示出作为控制装置200发挥功能的计算机1000的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1000具备：CPU周边部，具有通过主机控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030、以及图形控制器1085；和输入输出部，具有通过输入输出控制器1094与主机控制器1092连接的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050、以及输入输出芯片1080。

CPU1010根据储存于ROM1020以及RAM1030的程序动作，进行各部的控制。图形控制器1085取得CPU1010等在内置于RAM1030内的帧缓冲器上生成的图像数据，并显示于显示器上。代替其，图形控制器1085也可以在内部包括储存CPU1010等生成的图像数据的帧缓冲器。

通信I/F1040通过有线或者无线方式经由网络与其他装置进行通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050储存CPU1010使用的程序以及数据。

ROM1020储存计算机1000在起动时执行的引导程序以及依赖于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080经由例如并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出装置连接到输入输出控制器1094。

由利用者将经由RAM1030提供给硬盘驱动器1050的程序储存到IC卡等记录介质而提供。将程序从记录介质读出并经由RAM1030安装到硬盘驱动器1050而在CPU1010中执行。

安装到计算机1000而使计算机1000作为控制装置200发挥功能的程序可以对CPU1010等作用，使计算机1000分别作为控制装置200的各部发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即储存部202、路线信息取得部204、判定部206、委托信息发送部208、响应接收部210、请求信息发送部212、摄像图像接收部214、以及显示控制部216发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的控制装置200。

在上述实施方式中，作为显示控制装置的一个例子举出控制装置200进行了说明，但不限于此，例如，也可以乘坐车辆100的车辆100的用户所有的通信终端作为显示控制装置发挥功能。

图7概略地示出通信终端500的功能结构的一个例子。通信终端500具备储存部502、路线信息取得部504、判定部506、委托信息发送部508、响应接收部510、请求信息发送部512、摄像图像接收部514、以及显示控制部516。在此，主要说明处理内容与图4所示的控制装置200不同点。

路线信息取得部504取得表示直至车辆100的目的地的区间的路线的路线信息。路线信息取得部504可以通过与持有通信终端500的用户乘坐的车辆100(有时记载为本车)进行通信，从本车接收路线信息。路线信息取得部504例如经由蓝牙(注册商标)等近距离无线通信，从本车接收路线信息。

判定部506判定在路线信息取得部504取得的路线信息中是否包括难度高的路径104。委托信息发送部508在由判定部506判定为路线包括难度高的路径104的情况下，针对其他车辆100广播委托信息。委托信息发送部508可以经由网络10广播委托信息。另外，委托信息发送部508也可以经由本车，广播委托信息。

响应接收部510接收针对委托信息发送部508发送的委托信息的响应。请求信息发送部512根据由响应接收部510接收响应的接收状况，发送请求信息。请求信息发送部512可以经由网络10发送请求信息。另外，请求信息发送部512也可以经由本车，发送请求信息。

摄像图像接收部514接收接收到请求信息发送部512发送的请求信息的车辆100根据请求信息发送的摄像图像。显示控制部516使摄像图像接收部514接收到的摄像图像显示。显示控制部516可以使摄像图像显示于通信终端500具备的显示器。

图8示出作为通信终端500发挥功能的计算机1100的硬件结构的一个例子。本实施方式所涉及的计算机1100具备SoC1110、主存储器1122、闪存存储器1124、天线1132、天线1134、天线1136、显示器1140、麦克风1142、扬声器1144、USB端口1152、以及卡插槽1154。

SoC1110根据存储于主存储器1122以及闪存存储器1124的程序动作，进行各部的控制。天线1132是所谓蜂窝网天线。天线1134是所谓WiFi(注册商标)天线。天线1136是蓝牙(注册商标)等所谓短距离无线通信用的天线。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、以及天线1136，实现各种通信功能。SoC1110可以使用天线1132、天线1134、或者天线1136接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。

SoC1110可以使用显示器1140实现各种显示功能。SoC1110可以使用麦克风1142实现各种声音输入功能。SoC1110可以使用扬声器1144实现各种声音输出功能。

USB端口1152实现USB连接。卡插槽1154实现与SD卡等各种卡的连接。SoC1110可以从与USB端口1152连接的机器或者存储器、和与卡插槽1154连接的卡，接收SoC1110使用的程序，储存到闪存存储器1124。

安装到计算机1100而使计算机1100作为通信终端500发挥功能的程序可以对SoC1110等作用，使计算机1100作为通信终端500的各部分别发挥功能。记述于这些程序的信息处理通过读入到计算机1100，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体的单元即储存部502、路线信息取得部504、判定部506、委托信息发送部508、响应接收部510、请求信息发送部512、摄像图像接收部514、以及显示控制部516发挥功能。而且，通过利用这些具体的单元，实现与本实施方式中的计算机1100的使用目的对应的信息的运算或者加工，构筑与使用目的对应的特有的通信终端500。

在上述实施方式中，以左侧通行为前提，以在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口右拐的情况为主要例子进行了说明，但在以右侧通行为前提的情况下，也可以应用于在未设置信号灯的交叉路口且交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口左拐的情况。如上所述，在如日本等采用左侧通行的国家的情况下，在这样的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路右拐的情况下，可以说难度特别高，在如美国等采用右侧通行的国家的情况下，在这样的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路左拐的情况下，可以说难度特别高。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术的范围不限定于上述实施方式记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，明确施加这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术的范围。

应留意在权利要求书、说明书、以及附图中示出的装置、系统、程序、以及方法中的动作、次序、步骤、以及阶段等各处理的执行顺序只要未特别明示为“比…前”、“以前”等、并且、在后面的处理中使用前面的处理的输出，则可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书、以及附图中的动作流程，即使为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等来说明，也不意味着必须按照该顺序实施。

Claims (6)

1.一种显示控制装置，具备：

路线信息取得部，取得路线信息，所述路线信息表示直至第1车辆的目的地的区间的路线；

判定部，判定所述路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口左拐或右拐的路径，且所述交叉路口是交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口；

摄像图像接收部，在由所述判定部判定为包括的情况下，从第2车辆接收所述路径的摄像图像；以及

显示控制部，使所述摄像图像显示。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述判定部判定所述路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口右拐的路径，且所述交叉路口是交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口。

3.根据权利要求1或者2所述的显示控制装置，其中，

所述判定部判定所述路线是否包括在未设置信号灯的交叉路口从道路等级低的道路朝向道路等级高的道路行进的路径，且所述交叉路口是交叉的道路的道路等级之差在预先决定的阈值以上的交叉路口。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的显示控制装置，其具备委托信息发送部，

所述委托信息发送部广播包括表示所述路径的路径信息的委托信息，

所述摄像图像接收部在针对所述委托信息，接收到表示能够对所述路径进行摄像的第1响应信息的情况下，接收由发送所述第1响应信息的车辆所摄像的所述路径的摄像图像。

5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其中，

所述摄像图像接收部在针对所述委托信息，未接收到所述第1响应信息，而接收到表示保存有对所述路径进行摄像而得到的摄像图像的第2响应信息的情况下，从发送该第2响应信息的车辆接收该摄像图像。

6.一种计算机可读存储介质，储存有程序，

该程序用于使计算机作为权利要求1至5中的任意一项所述的显示控制装置发挥功能。