CN116208856A - 通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供通信系统。能够通过抑制了成本的简单结构来获取基于多种角度的周边的拍摄图像。通信系统(1)具备：通信部(30)，其通过执行第一拍摄设备(32～34)与移动通信终端(51～55)之间的第一通信、以及与移动通信终端(51～55)以外的通信装置(510)之间的第二通信，来执行对移动通信终端(51～55)与通信装置(510)之间的通信进行中继的中继通信；通信控制部(12)，其通过用于中继通信的第一通信从被建立了第一通信的移动通信终端(51～55)接收由所述移动通信终端(51～55)具备的第二拍摄设备(51a～55a)拍摄到的第二拍摄图像的数据；以及图像处理部(14)，其执行基于由第一拍摄设备(32～34)拍摄到的第一拍摄图像的数据和第二拍摄图像的数据的规定的图像处理。

Description

通信系统
技术领域
本发明涉及通信系统。
背景技术
以往，提出了如下系统：搭载于车辆的行车记录仪具备与移动体的外部的图像收集装置进行通信的功能，将行车记录仪拍摄到的拍摄图像发送至图像收集装置(例如，参照专利文献1)。在该系统中，除了事故的检测之外，还将拍摄图像用于定点观测、走失儿童的搜索、火灾现场的状况确认等用途。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-87615号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述的现有技术的情况下，所得到的图像限定于由行车记录仪所具备的固定角度的摄像头拍摄的图像。因此，存在难以收集大范围的拍摄图像的不良情况。虽然也考虑使用全向摄像头，但会产生装置成本的上升、图像处理的复杂化等不良情况。
本发明是鉴于这样的背景而完成的，其目的在于提供一种能够通过抑制了成本的简单的结构来获取多种角度的周边的拍摄图像的通信系统。
用于解决课题的手段
作为用于实现上述目的的方式，可举出一种通信系统，其具备：第一拍摄设备；通信部，通过执行与移动通信终端之间的第一通信、以及与所述移动通信终端以外的通信装置之间的第二通信，来执行对所述移动通信终端与所述通信装置之间的通信进行中继的中继通信；通信控制部，其通过用于所述中继通信的所述第一通信从被建立了所述第一通信的所述移动通信终端接收由所述移动通信终端具备的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据；以及图像处理部，其执行基于由所述第一拍摄设备拍摄到的第一拍摄图像的数据和所述第二拍摄图像的数据的规定的图像处理。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述通信系统具有同步拍摄时刻决定部，该同步拍摄时刻决定部决定用于使所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的拍摄同步进行的同步拍摄时刻，所述通信控制部向被建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端通过所述第一通信发送表示所述同步拍摄时刻的同步拍摄时刻信息，所述通信控制部通过所述第一通信接收基于所述同步拍摄时刻信息在所述同步拍摄时刻由所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据，所述图像处理部基于在所述同步拍摄时刻由所述第一拍摄设备拍摄到的所述第一拍摄图像的数据和在所述同步拍摄时刻由所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据，执行所述规定的图像处理。
在上述通信系统中，也可以构成为，作为所述规定的图像处理，所述图像处理部执行生成综合图像数据的处理，该综合图像数据是将所述第一拍摄图像的数据与所述第二拍摄图像的数据关联起来而得的。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述通信控制部通过所述第二通信将所述综合图像数据发送到所述通信装置。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述通信系统在移动体中使用，所述通信系统具有移动通信终端位置识别部，该移动通信终端位置识别部识别所述移动通信终端是否位于所述移动体中的规定部位，所述通信控制部在由所述移动通信终端位置识别部识别出所述移动通信终端位于所述规定部位的情况下，通过所述第一通信接收所述第二拍摄图像的数据。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述移动通信终端位置识别部根据被建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端的台数来设定所述规定部位。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述移动通信终端位置识别部在识别出所述移动通信终端位于所述移动体中的所述规定部位时，识别所述移动通信终端的姿态，所述通信控制部在由所述移动通信终端位置识别部识别出所述移动通信终端以规定姿态位于所述规定部位的情况下，通过所述第一通信接收所述第二拍摄图像的数据。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述通信系统具有移动通信终端性能识别部，该移动通信终端性能识别部识别所述移动通信终端的性能，所述通信控制部在由所述移动通信终端性能识别部识别出被建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端的性能为规定性能时，通过所述第一通信从所述移动通信终端接收所述第二拍摄图像的数据。
在上述通信系统中，也可以构成为，所述通信部通过与多个所述移动通信终端之间的所述第一通信，对多个所述移动通信终端执行所述中继通信，所述通信控制部通过用于所述中继通信的所述第一通信接收由被建立了所述第一通信的多个所述移动通信终端具备的所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据。
所述通信系统由摄像头或行车记录仪构成。
发明效果
根据上述通信系统，能够通过抑制了成本的简单的结构来获取基于多种角度的周边的拍摄图像。
附图说明
图1是行车记录仪的使用方式的说明图。
图2是行车记录仪的结构图。
图3是拍摄图像的提供处理的第一流程图。
图4是拍摄图像的提供处理的第二流程图。
标号说明
1…行车记录仪、10…处理器、11…拍摄控制部、12…通信控制部、14…图像处理部、15…同步拍摄时刻决定部、17…移动通信终端位置识别部、18…计时部、19…速度识别部、20…存储器、21…控制用程序、22…拍摄图像区域、30…NAD、31…天线、32…前摄像头、33…后摄像头、34…车内摄像头、35…GNSS、36…加速度传感器、37…开关、38…显示器、51～55…移动通信终端、51a～55a…摄像头、100…车辆(移动体)、110…其他车辆、300…蜂窝通信的基站、310…Wi-Fi点的路由器、500…广域网、510…图像管理服务器、520…信息提供服务器、U1～U5…使用者。
具体实施方式
[1.行车记录仪的使用方式]
参照图1，对作为本发明的通信系统的结构的一例的行车记录仪1的使用方式进行说明。行车记录仪1安装于车辆100而使用，具有通过摄像头对车辆100的周边、车辆100的车室内进行拍摄的功能。车辆100相当于本发明的移动体。
行车记录仪1具有进行蜂窝(Cellular)通信和Wi-Fi(注册商标)通信的功能。行车记录仪1通过与各小区的基站300之间进行蜂窝通信，或者通过与设置于道路附近的Wi-Fi点的路由器310之间进行Wi-Fi通信，经由广域网500与外部通信装置(相当于本发明的通信装置)之间进行通信。在图1中，作为外部通信装置，例示了图像管理服务器510和信息提供服务器520。
而且，行车记录仪1具有Wi-Fi路由器的功能，该Wi-Fi路由器与乘坐车辆100的利用者U1、U2所使用的移动通信终端51、52之间建立Wi-Fi通信，从而实现车内Wi-Fi的网络环境。移动通信终端51、52是具有Wi-Fi通信功能的智能手机、便携电话、平板终端、便携游戏机等。在移动通信终端51、52中分别具备摄像头51a、52a。
行车记录仪1通过作为Wi-Fi路由器发挥功能，能够经由车内Wi-Fi的网络以及广域网500使移动通信终端51、52与图像管理服务器510、信息提供服务器520等外部通信装置之间的通信成为可能。即使在移动通信终端51、52不具有蜂窝通信功能的情况下，利用者U1、U2也能够利用由行车记录仪1提供的车内Wi-Fi的环境，例如与信息提供服务器520之间进行通信来获取信息。
另外，通过行车记录仪1的车内Wi-Fi的网络环境，也能够与车辆100附近的车外的移动通信终端53、54、55之间进行通信。在图1中，例示了站在人行道的利用者U3所使用的移动通信终端53、以及乘坐于对面车辆110的利用者U4、U5所使用的移动通信终端54、55与行车记录仪1之间建立了基于车内Wi-Fi的无线通信的状况。在移动通信终端53～55中分别具备摄像头53a～55a。
行车记录仪1经由广域网500将由摄像头拍摄的图像发送到图像管理服务器510。图像管理服务器510使用从行车记录仪1接收到的拍摄图像，进行事故的分析、定点观测、道路设备的检查等处理。
在此，行车记录仪1与移动通信终端51～55之间的无线通信相当于本发明的第一通信，行车记录仪1与图像管理服务器510、信息提供服务器520等外部通信装置之间的无线通信相当于本发明的第二通信。通过第一通信和第二通信，执行对移动通信终端51～55与外部通信装置之间的通信进行中继的中继通信。移动通信终端51～55分别具备的摄像头51a～55a相当于本发明的第二拍摄设备。
[2.行车记录仪的结构]
参照图2，对行车记录仪1的结构进行说明。行车记录仪1具备处理器10、存储器20、NAD(Network Access Device：网络接入装置)30、天线31、前摄像头32、后摄像头33、车内摄像头34、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)传感器35、加速度传感器36、开关37以及显示器38。前摄像头32、后摄像头33、车内摄像头34相当于本发明的第一拍摄设备。
NAD30是集成了蜂窝方式的通信模块和Wi-Fi方式的通信模块的芯片。天线31是支持蜂窝通信和Wi-Fi通信的兼用天线。NAD 30和天线31构成本发明的通信部。
前摄像头32拍摄车辆100的前方周边，并将拍摄图像输出至处理器10。后摄像头33拍摄车辆100的后方周边，并将拍摄图像输出到处理器10。车内摄像头34对车辆100的车室内进行拍摄，并将拍摄图像向处理器输出。此外，也可以不具备前摄像头32、后摄像头33以及车内摄像头34的全部，而是例如仅具备前摄像头32的结构。
GNSS传感器35接收来自定位卫星的电波来检测行车记录仪1的当前位置(纬度、经度)，并将位置检测信号输出至处理器10。加速度传感器36检测在行车记录仪1中产生的加速度，并将加速度检测信号输出到处理器10。加速度传感器36例如检测正交3轴方向的加速度。开关37将与使用者U1、U2的操作对应的操作信号输出到处理器10。显示器38根据来自处理器10的控制输入，显示行车记录仪1的动作状况等。
处理器10通过读入并执行保存于存储器20的行车记录仪1的控制用程序21而作为拍摄控制部11、通信控制部12、图像处理部14、同步拍摄时刻决定部15、移动通信终端位置识别部17、计时部18以及速度识别部19发挥功能。
拍摄控制部11在规定的拍摄时刻进行基于前摄像头32、后摄像头33及车内摄像头34中的至少任一个的拍摄，并将拍摄到的图像(第一拍摄图像)的数据保存于存储器20的拍摄图像区域22。作为拍摄时刻，例如设定有以下(1)～(3)的时刻。
(1)当车辆100遭遇事故时。
拍摄控制部11通过加速度传感器36对规定阈值以上的等级的加速度的检测来识别车辆100遭遇了事故。此外，也可以基于安装于车辆100的气囊等所具备的冲击传感器的冲击检测信号来识别车辆100遭遇了事故。
(2)车辆100在规定地点行驶时。
拍摄控制部11根据由GNSS传感器35检测出的行车记录仪1的当前位置来识别车辆100正在预先设定的规定地点行驶的情况。作为规定地点，例如设定有容易发生交通堵塞的地点、作为维护对象的道路设备(道路标识、电线杆等)所在的地点、观光点等。
(3)车辆100在拍摄请求地点行驶时。
拍摄控制部11通过接收从图像管理服务器510发送的拍摄请求地点的信息来识别拍摄请求地点，根据由GNSS传感器35检测出的行车记录仪1的当前位置来识别车辆100正在拍摄请求地点行驶的情况。作为拍摄请求地点，例如设定有其他车辆的事故的发生现场、火灾发生现场、儿童走失的发生现场等。
通信控制部12进行基于NAD30的车内Wi-Fi通信和经由广域网500的与外部通信装置之间的通信的控制。通信控制部12将合并了车内Wi-Fi的信息数据和拍摄图像的数据而得到的数据分组，通过分组通信经由广域网500进行与外部通信装置之间的通信。通过该处理，附加于通过分组而发送的拍摄图像等信息数据的控制用数据的开销(overhead)部分被缩减(shrink)从而通信量减少，因此能够降低利用者U1、U2负担的通信成本。
通信控制部12通过第一通信从移动通信终端51、52接收由移动通信终端51、52拍摄到的图像(第二拍摄图像)的数据。关于通信控制部12取得第二拍摄图像的数据的处理，在后面叙述。图像处理部14生成综合图像数据，该综合图像数据是将由前摄像头32、后方摄像头33及车内摄像头34拍摄到的图像(第一拍摄图像)的数据与通信控制部12接收到的第二拍摄图像的数据关联起来进行记录而得的。图像处理部14生成综合图像数据的处理相当于本发明的规定的图像处理。
同步拍摄时刻决定部15决定同步拍摄时刻，该同步拍摄时刻用于使行车记录仪1中的前摄像头32、后摄像头33以及车内摄像头34的拍摄与移动通信终端51、52中的摄像头51a、52a的拍摄同步地执行。通信控制部12将由图像处理部14生成的综合图像数据通过NAD30经由广域网500发送到图像管理服务器510。
移动通信终端位置识别部17根据由车内摄像头34拍摄的车辆100的车室内的图像，判定在车室内使用的移动通信终端51、52是否位于规定部位。规定部位例如是移动通信终端用的支架的安装部位(座位的头枕的颈部等)。在图1中，例示了移动通信终端52位于规定部位的状况。
计时部18进行对当前的日期时间进行计时的处理。拍摄控制部11将对由前摄像头32、后摄像头33以及车内摄像头34拍摄的拍摄图像附加了由计时部18计时的拍摄时刻的日期时间的信息而得到的第一拍摄图像的数据保存于存储器20的拍摄图像区域22。速度识别部19通过接收车辆100所具备的车速传感器的速度检测信号Vcar，来识别车辆100的行驶速度(移动速度)。行车记录仪1通过与车辆100所具备的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)之间进行有线或无线通信，来接收速度检测信号Vcar。速度识别部19也可以通过对拍摄图像进行规定的图像处理来识别车辆100的行驶速度(移动速度)。
[3.拍摄图像的提供处理]
根据图3至图4所示的流程图，对由行车记录仪1执行的拍摄图像的提供处理进行说明。
在图3的步骤S1中，拍摄控制部11在成为上述(1)～(3)中的任意一个拍摄时刻时，使处理进入步骤S2。在步骤S2中，拍摄控制部11判断是否存在与NAD30之间建立了车内Wi-Fi通信的移动通信终端。然后，拍摄控制部11在存在被建立了车内Wi-Fi通信的移动通信终端时，使处理进入步骤S3，在不存在被建立了车内Wi-Fi通信的移动通信终端时，使处理进入步骤S20。
在步骤S20中，拍摄控制部11进行基于前摄像头32、后摄像头33及车内摄像头34中的至少任一个的拍摄，并将拍摄到的第一拍摄图像的数据保存于存储器20的拍摄图像区域22。在接下来的步骤S21中，通信控制部12通过NAD30将第一拍摄图像的数据发送到图像管理服务器510，使处理进入图4的步骤S11。在该情况下，仅将由行车记录仪1拍摄到的第一拍摄图像的数据发送到图像管理服务器510。
另外，在步骤S3中，移动通信终端位置识别部17通过从车内摄像头34的拍摄图像提取移动通信终端的图像部分，来识别车辆100的车室内的移动通信终端的位置。在图1的例子中，识别在车辆100的车室内使用的移动通信终端51、52的位置。在接下来的步骤S4中，移动通信终端位置识别部17判定移动通信终端的位置是否为上述的规定部位。
在图1的例子中，判定为移动通信终端52位于规定部位。然后，移动通信终端位置识别部17在移动通信终端的位置是规定部位时，使处理进入步骤S5，在移动通信终端的位置不是规定部位时，使处理进入步骤S20。在步骤S5中，同步拍摄时刻决定部15基于在步骤S1中识别到的拍摄时刻来决定同步拍摄时刻，该同步拍摄时刻用于使行车记录仪1和移动通信终端的拍摄同步进行。在接下来的步骤S6中，通信控制部12通过基于NAD30的车内Wi-Fi通信，将通知同步拍摄时刻的同步拍摄时刻通知信息发送到移动通信终端52。
移动通信终端52在接收到从行车记录仪1发送的同步拍摄时刻通知信息时，从同步拍摄时刻通知信息识别同步拍摄时刻，在成为同步拍摄时刻时进行基于摄像头52a的拍摄。然后，移动通信终端52通过基于NAD30的车内Wi-Fi通信将所拍摄到的第二拍摄图像的数据发送到行车记录仪1。此外，行车记录仪1以及移动通信终端52的拍摄也可以是跨及同步拍摄时刻的前后的期间的动态图像拍摄或者连续图像的拍摄。
返回到图3的流程图，通信控制部12和拍摄控制部11并行执行步骤S7、S8的处理和步骤S30、S31的处理。通信控制部12在步骤S7中从移动通信终端52接收到第二拍摄图像的数据时，使处理进入步骤S8，将第二拍摄图像的数据保存在存储器20的拍摄图像区域22中，使处理进入图4的步骤S9。
另外，拍摄控制部11在步骤S30中成为同步拍摄时刻时，使处理进入步骤S31，进行基于前摄像头32、后摄像头33以及车内摄像头34中的至少任一个的拍摄。然后，拍摄控制部11将拍摄到的第一拍摄图像的数据保存于存储器20的拍摄图像区域22，使处理进入图4的步骤S9。
在步骤S9中，图像处理部14生成将由拍摄控制部11保存在拍摄图像区域22中的第一拍摄图像的数据和第二拍摄图像的数据关联起来进行记录而得的综合图像数据。在接下来的步骤S10中，通信控制部12通过通信控制部12以及NAD30，将由图像处理部14生成的综合图像数据经由广域网500发送到图像管理服务器510。
综合图像数据包含在相同的时刻(同步拍摄时刻、同步拍摄时刻的前后的期间)由行车记录仪1的前摄像头32、后摄像头33或车内摄像头34拍摄到的第一拍摄图像的数据、以及由移动通信终端52的摄像头52a拍摄到的第二拍摄图像的数据。
因此，图像管理服务器510能够通过综合图像数据而取得在相同的时刻拍摄到的多种角度的车辆100的周边或者车辆100的车室内的拍摄图像。而且，图像管理服务器510通过对第一拍摄图像的数据以及第二拍摄图像的数据进行分析，能够获得关于车辆100发生的事故等的更详细的信息。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，作为安装有行车记录仪1的移动体，例示了四轮的车辆100，但安装行车记录仪1的移动体也可以是二轮车辆、飞行体、船舶等。
在上述实施方式中，通过蜂窝方式或Wi-Fi通信进行了向广域网500的访问，但也可以通过其他通信方式进行。另外，通过车内Wi-Fi(相当于本发明的第二通信网络)进行了车辆100的利用者U1、U2所使用的移动通信终端51、52与行车记录仪1之间的通信，但也可以通过Bluetooth(注册商标)等其他通信标准来进行。
在上述实施方式中，示出了由行车记录仪1构成本发明的通信系统的例子，但也可以由具备摄像头的通信终端(智能手机、移动电话、平板终端、带通信功能的摄像头等)构成本发明的通信系统。
在上述实施方式中，根据图3所示的流程图，通信控制部12限定对位于车辆100的规定部位的移动通信终端(在图1的例子中为移动通信终端52)发送同步拍摄时刻通知信息并取得由移动通信终端拍摄到的第二拍摄图像的数据。作为其他结构，也可以不进行位于规定部位的判断，而以在车辆100中使用的移动通信终端(在图1的例子中为移动通信终端51、52)为对象发送同步拍摄时刻通知信息并取得由移动通信终端拍摄到的第二拍摄图像的数据。
另外，移动通信终端位置识别部17也可以根据与行车记录仪1之间建立了车内Wi-Fi通信的移动通信终端的台数，来设定识别移动通信终端的位置的规定部位。例如，在被建立了用于中继通信的第一通信的移动通信终端为1台时，将规定部位设定为能够拍摄车辆1的后方的部位，在移动通信终端为2台时，将规定部位设定为能够拍摄车辆1的右后方的部位和能够拍摄车辆1的左后方的部位，在移动通信终端为3台时，将规定部位设定为能够拍摄车辆1的右后方的部位、能够拍摄车辆1的后方中央的部位、以及能够拍摄车辆1的左后方的部位，由此，能够扩大车辆1的周围的拍摄范围。
并且，也可以是，移动通信终端位置识别部17在识别出移动通信终端位于车辆1的所述规定部位时，识别移动通信终端的姿态，通信控制部12在由移动通信终端位置识别部17识别出移动通信终端以规定姿态位于规定部位的情况下，通过车内Wi-Fi通信接收第二拍摄图像的数据。
在上述实施方式中，也可以具备识别移动通信终端的性能的移动通信终端性能识别部，通信控制部12在由移动通信终端性能识别部识别出与NAD30之间被建立了车内Wi-Fi通信的移动通信终端的性能为规定性能的情况下，通过车内Wi-Fi通信从移动通信终端接收第二拍摄图像的数据。
在上述实施方式中，具备同步拍摄时刻决定部15，使行车记录仪1中的拍摄与移动通信终端51、52中的拍摄同步地进行，但也可以省略同步拍摄时刻决定部15，取得由移动通信终端51、52在任意时刻拍摄到的第二拍摄图像的数据。
或者，不限于在车辆100中使用的移动通信终端，也可以将与NAD30之间建立了车内Wi-Fi通信的移动通信终端(图1的例子中的移动通信终端51～55)作为对象，通知同步拍摄时刻通知信息，取得由各移动通信终端拍摄到的第二拍摄图像数据。
在上述实施方式中，示出了行车记录仪1与移动通信终端51～55进行基于无线的通信的结构，但如图1所示，在移动通信终端51、52在车辆100的车室内使用的情况下，也可以通过通信线缆将移动通信终端51、52与行车记录仪1连接，进行基于有线的通信。
在上述实施方式中，作为基于第一拍摄图像数据和第二拍摄图像数据的规定的图像处理，图像处理部14执行了生成综合图像数据的处理，该综合图像数据是将第一拍摄图像的数据和第二拍摄图像的数据建立关联而得的。作为基于第一拍摄图像数据和第二拍摄图像数据的其他图像处理，例如也可以执行车辆1的周边存在的对象物的识别、与对象物的接触风险的判断等处理。
此外，图2是为了容易理解本申请发明而根据主要的处理内容来区分表示行车记录仪1的结构的概略图，也可以通过其他区分方式来构成行车记录仪1的结构。另外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。另外，基于图3～图4所示的流程图的各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[4.上述实施方式支持的结构]
上述实施方式支持以下的结构。
(结构1)一种通信系统，其具有：第一拍摄设备；通信部，通过执行与移动通信终端之间的第一通信、以及与所述移动通信终端以外的通信装置之间的第二通信，来执行对所述移动通信终端与所述通信装置之间的通信进行中继的中继通信；通信控制部，其通过用于所述中继通信的所述第一通信从被建立了所述第一通信的所述移动通信终端接收由所述移动通信终端具备的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据；以及图像处理部，其执行基于由所述第一拍摄设备拍摄到的第一拍摄图像的数据和所述第二拍摄图像的数据的规定的图像处理。
根据结构1的通信系统，能够通过抑制了成本的简易的结构，将由移动通信终端的第二拍摄设备拍摄到的多样的角度下的第二拍摄图像的数据与由通信系统的第一拍摄设备拍摄到的第一拍摄图像的数据一起取得。
(结构2)根据结构1所述的通信系统，其中，所述通信系统具有同步拍摄时刻决定部，该同步拍摄时刻决定部决定用于使所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的拍摄同步进行的同步拍摄时刻，所述通信控制部向被建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端通过所述第一通信发送表示所述同步拍摄时刻的同步拍摄时刻信息，所述通信控制部通过所述第一通信接收基于所述同步拍摄时刻信息在所述同步拍摄时刻由所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据，所述图像处理部基于在所述同步拍摄时刻由所述第一拍摄设备拍摄到的所述第一拍摄图像的数据和在所述同步拍摄时刻由所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据，执行所述规定的图像处理。
根据结构2的通信系统，通过使用在同一时刻由通信系统的第一拍摄设备拍摄到的第一拍摄图像的数据以及由移动通信终端的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据进行的图像处理，能够进行对象物的识别、与对象物的接触风险的判断等。
(结构3)根据结构1或结构2所述的通信系统，其中，作为所述规定的图像处理，所述图像处理部执行生成综合图像数据的处理，该综合图像数据是将所述第一拍摄图像的数据与所述第二拍摄图像的数据关联起来而得的。
根据结构3的通信系统，能够取得综合图像数据，该综合图像数据是将在同一时刻由通信系统的第一拍摄设备拍摄到的第一拍摄图像的数据和由移动通信终端的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像数据相关联地包含在内的数据。
(结构4)根据结构3所述的通信系统，其中，所述通信控制部通过所述第二通信将所述综合图像数据发送到所述通信装置。
根据结构4的通信系统，能够将包含由移动通信终端的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据的综合图像数据提供给通信装置。
(结构5)根据结构1至结构4中的任意一个结构所述的通信系统，其中，所述通信系统在移动体中使用，所述通信系统具有移动通信终端位置识别部，该移动通信终端位置识别部识别所述移动通信终端是否位于所述移动体中的规定部位，所述通信控制部在由所述移动通信终端位置识别部识别出所述移动通信终端位于所述规定部位的情况下，通过所述第一通信接收所述第二拍摄图像的数据。
根据结构5的通信系统，能够通过在移动体的内部或移动体的附近使用的移动通信终端的第二拍摄设备拍摄移动体的内部或移动体的附近的图像并取得该图像。
(结构6)根据结构5所述的通信系统，其中，所述移动通信终端位置识别部根据被建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端的台数来设定所述规定部位。
根据结构6的通信系统，能够根据被建立了用于中继通信的第一通信的移动通信终端的台数，设定与由移动通信终端的第二拍摄设备覆盖的摄影范围对应的规定部位。
(结构7)根据结构5或结构6所述的通信系统，其中，所述移动通信终端位置识别部在识别出所述移动通信终端位于所述移动体中的所述规定部位时，识别所述移动通信终端的姿态，所述通信控制部在由所述移动通信终端位置识别部识别出所述移动通信终端以规定姿态位于所述规定部位的情况下，通过所述第一通信接收所述第二拍摄图像的数据。
根据结构7的通信系统，通过识别移动通信终端的姿态，能够更详细地指定移动通信终端的第二拍摄设备的拍摄范围、拍摄方向，取得由第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据。
(结构8)根据结构1至结构7中的任意一个结构所述的通信系统，其中，所述通信系统具有移动通信终端性能识别部，该移动通信终端性能识别部识别所述移动通信终端的性能，所述通信控制部在由所述移动通信终端性能识别部识别出被建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端的性能为规定性能时，通过所述第一通信从所述移动通信终端接收所述第二拍摄图像的数据。
根据结构8的通信系统，能够限定在移动通信终端的通信性能、移动通信终端所具备的第二拍摄设备的性能等为规定等级以上的情况下，从移动通信终端接收由第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据。
(结构9)根据结构1至结构8中的任意一个结构所述的通信系统，其中，所述通信部通过与多个所述移动通信终端之间的所述第一通信，对多个所述移动通信终端执行所述中继通信，所述通信控制部通过用于所述中继通信的所述第一通信接收由被建立了所述第一通信的多个所述移动通信终端具备的所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据。
根据结构9的通信系统，通过接收由多个移动通信终端的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据，能够收集大范围的拍摄图像的数据。
(结构10)根据结构1至9中任一结构所述的通信系统，其中，所述通信系统由摄像头或行车记录仪构成。
根据结构10的通信系统，能够将结构1至结构9的通信系统作为摄像头或行车记录仪的功能来实现。

Claims (10)

1.一种通信系统，其具有：
第一拍摄设备；
通信部，通过执行与移动通信终端之间的第一通信、以及与所述移动通信终端以外的通信装置之间的第二通信，来执行对所述移动通信终端与所述通信装置之间的通信进行中继的中继通信；
通信控制部，其通过用于所述中继通信的所述第一通信从建立了所述第一通信的所述移动通信终端接收由所述移动通信终端具备的第二拍摄设备拍摄到的第二拍摄图像的数据；以及
图像处理部，其执行基于由所述第一拍摄设备拍摄到的第一拍摄图像的数据和所述第二拍摄图像的数据的、规定的图像处理。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
所述通信系统具有同步拍摄时刻决定部，该同步拍摄时刻决定部决定用于使所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备的拍摄同步进行的同步拍摄时刻，
所述通信控制部向建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端通过所述第一通信发送表示所述同步拍摄时刻的同步拍摄时刻信息，
所述通信控制部通过所述第一通信接收基于所述同步拍摄时刻信息在所述同步拍摄时刻由所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据，
所述图像处理部基于在所述同步拍摄时刻由所述第一拍摄设备拍摄到的所述第一拍摄图像的数据和在所述同步拍摄时刻由所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据，执行所述规定的图像处理。
3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中，
作为所述规定的图像处理，所述图像处理部执行生成综合图像数据的处理，该综合图像数据是将所述第一拍摄图像的数据与所述第二拍摄图像的数据关联起来而得的。
4.根据权利要求3所述的通信系统，其中，
所述通信控制部通过所述第二通信将所述综合图像数据发送到所述通信装置。
5.根据权利要求1、2、4中的任意一项所述的通信系统，其中，
所述通信系统在移动体中使用，
所述通信系统具有移动通信终端位置识别部，该移动通信终端位置识别部识别所述移动通信终端是否位于所述移动体的规定部位，
所述通信控制部在由所述移动通信终端位置识别部识别出所述移动通信终端位于所述规定部位的情况下，通过所述第一通信接收所述第二拍摄图像的数据。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其中，
所述移动通信终端位置识别部根据建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端的台数来设定所述规定部位。
7.根据权利要求5所述的通信系统，其中，
所述移动通信终端位置识别部在识别出所述移动通信终端位于所述移动体的所述规定部位时，识别所述移动通信终端的姿态，
所述通信控制部在由所述移动通信终端位置识别部识别出所述移动通信终端以规定姿态位于所述规定部位的情况下，通过所述第一通信接收所述第二拍摄图像的数据。
8.根据权利要求1、2、4、6、7中的任意一项所述的通信系统，其中，
所述通信系统具有移动通信终端性能识别部，该移动通信终端性能识别部识别所述移动通信终端的性能，
所述通信控制部在由所述移动通信终端性能识别部识别出建立了用于所述中继通信的所述第一通信的所述移动通信终端的性能为规定性能时，通过所述第一通信从所述移动通信终端接收所述第二拍摄图像的数据。
9.根据权利要求1、2、4、6、7中的任意一项所述的通信系统，其中，
所述通信部通过与多个所述移动通信终端之间的所述第一通信，对多个所述移动通信终端执行所述中继通信，
所述通信控制部通过用于所述中继通信的所述第一通信接收由建立了所述第一通信的多个所述移动通信终端具备的所述第二拍摄设备拍摄到的所述第二拍摄图像的数据。
10.根据权利要求1、2、4、6、7中的任意一项所述的通信系统，其中，
所述通信系统由摄像头或行车记录仪构成。
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