JP2022148706A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転席の乗員に対し好適に情報を表示する。【解決手段】車両用表示装置１００は、車両の運転席の乗員に対し情報を表示する。車両用表示装置１００は、通信ユニット８と、運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるディスプレイ４と、通信ユニット８を介して通話可能に、かつ、ディスプレイ４に通信ユニット８を介して受信した通話相手からの映像を表示可能に構成された通話装置１０とを備える。通話装置１０は、通話相手との通話が開始されるとき、ディスプレイ４の車幅方向一方側に通話相手の情報が表示され、その後、乗員から通話の許可が指令されると、ディスプレイ４の車幅方向一方側に表示された通話相手の情報が車幅方向他方側に移動して表示され、さらにその後、ディスプレイ４の車幅方向一方側に通話相手の映像が表示されるように、ディスプレイ４を制御する表示制御部１３を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の運転席の乗員に対し情報を表示する車両用表示装置に関する。

この種の装置として、従来、車両の運転者に対し電話着信の情報を表示するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、電話機能を有する携帯機器と連携し、携帯機器に電話着信があった場合に発信者の氏名や電話番号などの情報を車載装置に設けられた表示装置に表示する。

特開２０１６－１６３１７６号公報

近年、自動運転などの高度な運転支援を備えた車両が普及しつつある。このような車両では、車両の主なユーザである運転席の乗員に対し、ディスプレイ上の映像面を介して各種の情報を伝達することが、利便性を高める上で好ましい。

本発明の一態様は、車両の運転席の乗員に対し情報を表示する車両用表示装置であって、通信ユニットと、運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるディスプレイと、通信ユニットを介して通話可能に、かつ、ディスプレイに通信ユニットを介して受信した通話相手からの映像を表示可能に構成された通話装置と、を備える。通話装置は、通信ユニットを介して通話相手との通話が開始されるとき、ディスプレイの車幅方向一方側に通話相手の情報が表示され、その後、乗員から通話の許可が指令されると、ディスプレイの車幅方向一方側に表示された通話相手の情報が車幅方向他方側に移動して表示され、さらにその後、ディスプレイの車幅方向一方側に通話相手の映像が表示されるように、ディスプレイを制御する表示制御部を有する。

本発明によれば、車両の運転席の乗員に対し好適に情報を表示することができる。

本発明の実施形態に係る車両用表示装置が適用される車両のインストルメントパネル周辺の構成の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る車両用表示装置の全体構成を概略的に示すブロック図。 ビデオ通話が開始されるときの、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 ビデオ通話が許可されたときの、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 ビデオ通話中の、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 ビデオ通話中の、図１および図２のディスプレイの表示画面の別の例を示す図。 図１の車両の座席配置について説明するための上面図。 ビデオ通話終了後の、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る車両用表示装置により実行される処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１～図９を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両用表示装置は、運転席を有する車両に適用することができ、特に自動運転機能などの高度な運転支援機能を有する車両に適用することができる。このような車両には、運転者による運転操作が不要な自動運転モードでの走行のみを行う車両だけでなく、自動運転モードでの走行と運転者の運転操作による手動運転モードでの走行とを行う車両も含まれる。

図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置が適用される車両１のインストルメントパネル１ａ周辺の構成の一例を示す図である。図１に示すように、インストルメントパネル１ａは車内の前方に配置され、インストルメントパネル１ａには、メータ表示ディスプレイ２と、ミラー表示ディスプレイ３Ｒ，３Ｌと、情報表示ディスプレイ（以下、単に「ディスプレイ」と称する）４とが設けられる。

メータ表示ディスプレイ２は、インストルメントパネル１ａ上の運転席（図１の例では、車幅方向右側）正面に配置され、車速など車両１の状態に関する情報を表示する。ミラー表示ディスプレイ３Ｌ，３Ｒは、インストルメントパネル１ａ上の車幅方向左端および右端にそれぞれ配置され、車両１の左後方および右後方を映す左右のミラーに対応した映像などを表示する。ディスプレイ４は、メータ表示ディスプレイ２とミラー表示ディスプレイ３Ｌとの間のインストルメントパネル１ａ上の車幅方向中央付近に、車幅方向に延在して配置され、乗員に対し、各種の情報を表示する。

インストルメントパネル１ａの運転席付近には、さらに、運転席の乗員に対し音声を出力するスピーカ５、運転席の乗員を撮像する車内カメラ６、運転席の乗員からの音声入力を受け付けるマイクなどの入力部７が設けられる（図２）。入力部７は、マイクに加え、操作入力を受け付けるタッチパネルやボタンなどを含んで構成されてもよい。

ディスプレイ４には、入力部７を介して入力された乗員からの指令に応じて、各種の情報が表示される。例えば、車両１の目的地の設定や、設定された目的地までの経路の案内等を行うナビゲーション画面、インターネット回線を利用するビデオチャットや電話回線を利用するテレビ電話等を行うビデオ通話画面などが表示される。以下では、特に、ビデオ通話画面について説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置１００の全体構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、車両用表示装置１００は、ディスプレイ４と、スピーカ５と、車内カメラ６と、入力部７と、通信ユニット８と、通話装置１０とを備える。

通話装置１０は、ＣＰＵなどの演算部１１と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部１２と、Ｉ／Ｏインターフェースなどの図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。記憶部１２には、各種制御のプログラムやプログラムで用いられる閾値などの情報が記憶される。演算部１１は、機能的構成として、ディスプレイ４を制御する表示制御部１３を有する。

通信ユニット８は、インターネット網や携帯電話網等に代表される無線通信網を含むネットワークを介して車外の端末装置と通信可能に構成される。ネットワークには、公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）なども含まれる。

通信ユニット８を介し、入力部７を介して入力された乗員からの指令に応じて、車内カメラ６および入力部７を介して取得された画像および音声の情報を車外の端末装置に送信することができる。また、通信ユニット８を介して車外の端末装置から受信した情報に基づいて、ディスプレイ４に画像を表示し、スピーカ５から音声を出力することができる。

通話装置１０は、スピーカ５、入力部７、および通信ユニット８を介して通話可能に、かつ、ディスプレイ４に通信ユニット８を介して受信した通話相手からの映像を表示可能に構成される。運転席の乗員は、通話装置１０を介してビデオ通話を行うことができる。表示制御部１３は、入力部７を介して入力される乗員からの指令に応じ、記憶部１２に記憶されたプログラムおよび通信ユニット８を介して取得された情報に基づいて、ディスプレイ４を制御する。

図３は、ビデオ通話が開始されるときのディスプレイ４の表示画面Ｄ１の一例を示す図である。図３に示すように、表示制御部１３は、運転席に最も近いディスプレイ４の車幅方向右端に、車両１の主なユーザである運転席の乗員に対し様々なサービスを提供するＡＩエージェントを表現したエージェント画像４０が表示されるようにディスプレイ４を制御する。ＡＩエージェントは、予め登録されたユーザ情報やユーザからの指令に応じて取得されるユーザ情報に基づいて、ユーザの嗜好に応じたサービスを提供する。例えば、車両１に乗車中のユーザ（運転席の乗員）に対し、ユーザの嗜好に応じた音楽などの車内コンテンツや車両１の目的地、走行ルートなどを提案したり、通話相手とのビデオ通話を仲介したりする。

表示制御部１３は、通信ユニット８を介して通話相手との通話が開始されるとき、運転席側であるディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに通話相手の情報４１が表示されるようにディスプレイ４を制御する。より具体的には、通信ユニット８を介してビデオ通話の着信情報が取得されると、着信情報に基づいて、発信者の氏名や名称、アイコン画像、電話番号などを含む通話相手の情報４１が表示されるようにディスプレイ４を制御する。また、入力部７を介してビデオ通話の発信が指令されると、予め登録された連絡先情報に基づいて、発信先の名前や名称、アイコン画像、電話番号などを含む通話相手の情報４１が表示されるようにディスプレイ４を制御する。

ビデオ通話中は、運転席の乗員自身やその周辺の車内の映像が通話相手に送信され、通話相手の映像が車内に向けて表示されるため、ビデオ通話を開始する前に通話相手となる発信者や発信先の詳細な情報を表示することで、乗員に安心感を与えることができる。また、運転席に近いディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに通話相手の情報４１が表示されるため、運転席の乗員にとって確認しやすい。なお、このとき、運転席から遠いディスプレイ４の車幅方向左側４Ｌには、特に情報が表示されない。

図４は、運転席の乗員によりビデオ通話が許可されたときの、ディスプレイ４の表示画面Ｄ２の一例を示す図であり、図５は、ビデオ通話中のディスプレイ４の表示画面Ｄ３の一例を示す図である。例えば、スピーカ５を介して出力されるＡＩエージェントからの「○○さんに電話をつなぎますね」などのアナウンスに応じ、入力部７を介してビデオ通話を許可する指令を入力することができる。図４に示すように、表示制御部１３は、乗員から通話の許可が指令されると、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに表示された通話相手の情報４１が車幅方向左側４Ｌに移動して表示されるようにディスプレイ４を制御する。その後、図５に示すように、表示制御部１３は、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに通話相手の映像４２が表示されるようにディスプレイ４を制御する。

図４および図５に示すように、ビデオ通話の開始前の表示画面Ｄ１に表示された通話相手の情報４１が消えることなく表示されたまま移動し、ビデオ通話中の表示画面Ｄ３に遷移する。このため、運転席の乗員がビデオ通話を許可した後、例えば通話相手との接続に時間を要するような場合であっても、その待ち時間中に不安を感じることがない。

図５に示すように、ビデオ通話中、表示制御部１３は、事業者などの通話相手から提供サービスについての情報（サービス情報）を取得すると、ディスプレイ４の車幅方向左側４Ｌにサービス情報４３が表示されるようにディスプレイ４を制御する。例えば、カフェのスタッフ（通話相手）から送信されたメニューの情報がサービス情報４３として表示される。

図４および図５に示すように通話相手が事業者などのサービス提供者である場合、ＡＩエージェントによるビデオ通話中のサービス提供は行われず、待機モードに対応した態様のエージェント画像４０ａが表示される。この場合、図３～図５に示すように、ビデオ通話が開始されるとき、ＡＩエージェントによるサービス提供が行われる稼働モードに対応した態様のエージェント画像４０ｂが、待機モードに対応した態様のエージェント画像４０ａに変化して表示される。

図６は、ビデオ通話中のディスプレイ４の表示画面の別の例を示す図であり、通話相手がサービス提供者でなく、ユーザ情報においてＡＩエージェントによるビデオ通話中のサービス提供が要求されている場合の表示画面Ｄ４を示す。この場合、図６に示すように、稼働モードに対応した態様のエージェント画像４０ｂが表示され、ＡＩエージェントによるビデオ通話中の通話相手との会話への介入が行われる。

より具体的には、ビデオ通話中に乗員または通話相手が発話したキーワードに応じて、インターネットを介した情報検索が行われ、そのキーワードに関連する情報（リコメンド情報）をディスプレイ４に表示するリコメンドが行われる。なお、ＡＩエージェントによるリコメンドサービスの提供中、エージェント画像４０ｂは、発話内容に応じて頷くなど、会話への介入を示唆する態様で表示される。表示制御部１３は、ディスプレイ４の車幅方向左側４Ｌに、リコメンド情報に対応するサービス情報４３が表示されるようにディスプレイ４を制御する。例えば、ビデオ通話での会話で言及された飲食店の名称などをキーワードとして検索された、その店の人気メニューや店舗外観などの代表的な画像が、リコメンド情報に対応するサービス情報４３として表示される。

図７は、車両１の座席配置について説明するための上面図である。図７に示すように、車両１には、前部座席として、車幅方向右側に配置された運転席ＤＲと、車幅方向左側に配置された助手席ＡＳとが設けられる。ディスプレイ４は、助手席ＡＳの正面から運転席ＤＲの左前方にかけて、インストルメントパネル１ａ上に、車幅方向に延在して配置される。したがって、図３～図６に示すようにディスプレイ４の車幅方向右端に表示されるエージェント画像４０は、通話相手の情報４１や通話相手の映像４２と、運転席ＤＲの乗員との中間に位置する。このため、運転席ＤＲの乗員と通話相手とのビデオ通話を仲介するＡＩエージェントの役割が明確となり、乗員にとってＡＩエージェントを自然に受け入れることができる。

なお、図５に示すようにＡＩエージェントによるビデオ通話中のサービス提供が行われていない場合であっても、例えば入力部７を介して所定のウェイクアップワードを音声入力することで、リコメンドサービスを開始することができる。表示制御部１３は、ビデオ通話中にＡＩエージェントが待機モードから稼働モードに移行すると、待機モードに対応した態様のエージェント画像４０ａが稼働モードに対応した態様のエージェント画像４０ｂに変化して表示されるように、ディスプレイ４を制御する。

図８は、ビデオ通話終了後のディスプレイ４の表示画面Ｄ５の一例を示す図である。図８に示すように、ビデオ通話が終了すると、ＡＩエージェントによる通常のサービス提供が再開され、表示制御部１３は、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに稼働モードに対応した態様のエージェント画像４０ｂが表示されるようにディスプレイ４を制御する。

ＡＩエージェントによるビデオ通話終了後の通常のサービスとして、例えば、ビデオ通話中の会話の内容に応じた車両１の目的地の設定などが行われる。例えば、飲食店とのビデオ通話により座席予約が行われた場合は、スピーカ５を介してＡＩエージェントからの「○○カフェ楽しみですね！カフェに向かいます」などのアナウンスが出力され、その飲食店が車両１の目的地として設定される。

図９は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば通信ユニット８を介してビデオ通話の着信情報が取得されると、あるいは入力部７を介してビデオ通話の発信が指令されると、開始される。図９に示すように、先ずステップＳ１で、ビデオ通話が開始されるときの表示画面Ｄ１（図３）が表示されるようにディスプレイ４を制御する。次いでステップＳ２で、ビデオ通話が許可されたか否かを判定する。ステップＳ２で肯定されるとステップＳ３に進み、否定されると処理を終了する。

ステップＳ３では、ユーザ情報および着信情報に基づいて、ビデオ通話中のリコメンドが要求されているか否かを判定する。ステップＳ３で否定されると、ステップＳ４に進み、ビデオ通話が許可されたときの表示画面Ｄ２（図４）を経由してビデオ通話中の表示画面Ｄ３（図５）が表示されるようにディスプレイ４を制御する。一方、ステップＳ３で肯定されると、ステップＳ５に進み、ビデオ通話が許可されたときの表示画面Ｄ２（図４）を経由してビデオ通話中の表示画面Ｄ４（図６）が表示されるようにディスプレイ４を制御する。次いでステップＳ６で、ビデオ通話の終了が指令されたか否かを判定する。ステップＳ６で否定されるとステップＳ３に戻り、肯定されるとステップＳ７に進み、ビデオ通話終了後の表示画面Ｄ５（図８）が表示されるようにディスプレイ４を制御して処理を終了する。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両用表示装置１００は、車両１の運転席の乗員に対し情報を表示する（図３～図６、図８）。車両用表示装置１００は、通信ユニット８と、運転席ＤＲに対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるディスプレイ４と、通信ユニット８を介して通話可能に、かつ、ディスプレイ４に通信ユニット８を介して受信した通話相手からの映像を表示可能に構成された通話装置１０とを備える（図１、図２、図７）。

通話装置１０は、通信ユニット８を介して通話相手との通話が開始されるとき、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに通話相手の情報４１が表示され（図３）、その後、乗員から通話の許可が指令されると、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに表示された通話相手の情報４１が車幅方向左側４Ｌに移動して表示され（図４）、さらにその後、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに通話相手の映像４２が表示されるように（図５、図６）、ディスプレイ４を制御する表示制御部１３を有する（図２）。

これにより、車両１の運転席の乗員に対し好適に通話相手の情報４１を表示することができる。すなわち、ビデオ通話を開始する前に通話相手の情報４１を表示することで、乗員に安心感を与えることができる。また、ビデオ通話の開始前の表示画面Ｄ１に表示された通話相手の情報４１が、表示されたまま移動し、ビデオ通話中の表示画面Ｄ３，Ｄ４に遷移するため、通話相手との接続中に不安を感じることもない。

（２）ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒは、運転席ＤＲ側であるため（図７）、運転席の乗員にとって、ビデオ通話開始前は通話相手の情報４１を確認しやすく、ビデオ通話中は通話相手の映像４２を見やすい。

（３）表示制御部１３は、通信ユニット８を介した通話中、ディスプレイ４の車幅方向右側４Ｒに表示される通話相手の映像４２より運転席ＤＲ側に、通話相手との通話を仲介するＡＩエージェントを表現したエージェント画像４０が表示されるように、ディスプレイ４を制御する（図６）。これにより、通話相手の映像４２と運転席ＤＲの乗員との中間にエージェント画像４０が表示されるため、通話相手とのビデオ通話を仲介するＡＩエージェントの役割が明確となり、運転席ＤＲの乗員にとってＡＩエージェントによるサービスを受け入れやすい。

（４）エージェント画像４０は、ＡＩエージェントが乗員の発話内容に応じた情報提供を行う稼働モードに対応する第１態様（図３、図６、図８）、および、ＡＩエージェントが乗員の発話内容に応じた情報提供を行わない待機モードに対応する第２態様（図４、図５）のいずれかで表示される。表示制御部１３は、乗員から通話の許可が指令されると、エージェント画像４０が稼働モードに対応する第１態様から待機モードに対応する第２態様に変化して表示されるように、ディスプレイ４を制御する（図３～図５）。例えば、通話相手がサービス提供者である場合は、ＡＩエージェントによるリコメンド情報ではなく通話相手から送信されたサービス情報４３が表示され、運転席の乗員に適切な情報が提示される。

上記実施形態では、図１などでディスプレイ４の具体例を示して説明したが、ディスプレイは、運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるものであれば、どのようなものでもよい。また、図２などで通話装置１０の具体的な構成を示して説明したが、通話装置は、このようなものに限らず、例えば電話機能を有するユーザ端末を利用する構成であってもよい。また、図３などで通話相手の情報４１の具体例を示して説明したが、通話相手の情報は、このようなものに限らない。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１ 車両、１ａ インストルメントパネル、４ ディスプレイ、５ スピーカ、６ 車内カメラ、７ 入力部、８ 通信ユニット、１０ 通話装置、１１ 演算部、１２ 記憶部、１３ 表示制御部、ＤＲ 運転席

Claims (4)

1. 車両の運転席の乗員に対し情報を表示する車両用表示装置であって、
   通信ユニットと、
   前記運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるディスプレイと、
   前記通信ユニットを介して通話可能に、かつ、前記ディスプレイに前記通信ユニットを介して受信した通話相手からの映像を表示可能に構成された通話装置と、を備え、
   前記通話装置は、
   前記通信ユニットを介して通話相手との通話が開始されるとき、前記ディスプレイの車幅方向一方側に通話相手の情報が表示され、その後、乗員から通話の許可が指令されると、前記ディスプレイの車幅方向一方側に表示された通話相手の情報が車幅方向他方側に移動して表示され、さらにその後、前記ディスプレイの車幅方向一方側に通話相手の映像が表示されるように、前記ディスプレイを制御する表示制御部を有することを特徴とする車両用表示装置。
2. 請求項１に記載の車両用表示装置において、
   前記ディスプレイの車幅方向一方側は、前記運転席側であることを特徴とする車両用表示装置。
3. 請求項２に記載の車両用表示装置において、
   前記表示制御部は、前記通信ユニットを介した通話中、前記ディスプレイの車幅方向一方側に表示される通話相手の映像より前記運転席側に、通話相手との通話を仲介するＡＩエージェントを表現したエージェント画像が表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする車両用表示装置。
4. 請求項３に記載の車両用表示装置において、
   前記エージェント画像は、ＡＩエージェントが乗員の発話内容に応じた情報提供を行う稼働モードに対応する第１態様、および、ＡＩエージェントが乗員の発話内容に応じた情報提供を行わない待機モードに対応する第２態様のいずれかで表示され、
   前記表示制御部は、乗員から通話の許可が指令されると、前記エージェント画像が前記第１態様から前記第２態様に変化して表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする車両用表示装置。

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