JP7212091B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転席の乗員に対し情報を表示する車両用表示装置に関する。

この種の装置として、従来、車両用ナビゲーション装置の表示部に、車両の出発地から目的地に至る経路全体や立ち寄り地の提案情報などを表示するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、入力部を介してユーザにより設定された目的地までの経路案内中に、予め設定されたお勧め施設や予め学習されたユーザの嗜好に基づいて立ち寄り地が提案される。

特開２０１４－１５９９９６号公報

近年、自動運転などの高度な運転支援を備えた車両が普及しつつある。このような車両では、車両の主なユーザである運転席の乗員に対し、ディスプレイ上の映像面を介して各種の情報を伝達することが、利便性を高める上で好ましい。

本発明の一態様は、車両の運転席の乗員に対し情報を表示する車両用表示装置であって、運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置される表示部と、表示部に、走行中の車両の前方の景色の映像に重畳して、運転席の乗員に提案する地点の情報を表示可能に構成された表示制御部と、を備える。地点の情報は、地点の位置を示す第１画像と、地点に関する情報を示す第２画像と、第１画像と第２画像とを結ぶ第３画像として表示される。表示制御部は、第２画像が所定時間、表示部の上の固定された位置に表示され、その後、運転席から離間するように、前記車幅方向に大きさを変えることなく移動して表示されるように、表示部を制御する。

本発明によれば、車両の運転席の乗員に対し好適に情報を表示することができる。

本発明の実施形態に係る車両用表示装置が適用される車両のインストルメントパネル周辺の構成の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る車両用表示装置の全体構成を概略的に示すブロック図。 目的地を提案するときの、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 図３の表示画面に続いて表示される、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 図４の表示画面に続いて表示される、図１および図２のディスプレイの表示画面の一例を示す図。 本発明の実施形態に係る車両用表示装置により実行される処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１～図６を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両用表示装置は、運転席を有する車両に適用することができ、特に自動運転機能などの高度な運転支援機能を有する車両に適用することができる。このような車両には、運転者による運転操作が不要な自動運転モードでの走行のみを行う車両だけでなく、自動運転モードでの走行と運転者の運転操作による手動運転モードでの走行とを行う車両も含まれる。

図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置が適用される車両１のインストルメントパネル１ａ周辺の構成の一例を示す図である。図１に示すように、インストルメントパネル１ａは車内の前方に配置され、インストルメントパネル１ａには、メータ表示ディスプレイ２と、ミラー表示ディスプレイ３Ｒ，３Ｌと、情報表示ディスプレイ（以下、単に「ディスプレイ」と称する）４とが設けられる。

メータ表示ディスプレイ２は、インストルメントパネル１ａ上の運転席（図１の例では、車幅方向右側）正面に配置され、車速など車両１の状態に関する情報を表示する。ミラー表示ディスプレイ３Ｌ，３Ｒは、インストルメントパネル１ａ上の車幅方向左端および右端にそれぞれ配置され、車両１の左後方および右後方を映す左右のミラーに対応した映像などを表示する。ディスプレイ４は、メータ表示ディスプレイ２とミラー表示ディスプレイ３Ｌとの間のインストルメントパネル１ａ上の車幅方向中央付近に、車幅方向に延在して配置され、乗員に対し、各種の情報を表示する。

車両１には、さらに、撮像素子を有し、走行中の車両１の前方の景色を撮像する車外カメラ５と、ＧＰＳ衛星や準天頂衛星などから送信された測位信号を受信し、受信した測位信号に基づいて車両１の現在位置を測定する測位ユニット６とが搭載される（図２）。また、車両１のインストルメントパネル１ａの運転席付近には、運転席の乗員からの音声入力を受け付けるマイクや操作入力を受け付けるタッチパネルなどの入力部７が設けられる（図２）。

ディスプレイ４には、入力部７を介して入力された乗員からの指令に応じて、各種の情報が表示される。例えば、車両１の目的地について提案する提案画面や、目的地までのルートを案内するルート案内画面、インターネット回線を利用するビデオチャットや電話回線を利用するテレビ電話等を行うビデオ通話画面などが表示される。以下では、特に、目的地の提案に関する表示画面について説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置１００の全体構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、車両用表示装置１００は、ディスプレイ４と、車外カメラ５と、測位ユニット６と、入力部７と、通信ユニット８と、コントローラ１０とを備える。通信ユニット８は、インターネット網や携帯電話網等に代表される無線通信網を含むネットワークを介して車外と通信可能に構成される。ネットワークには、公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）なども含まれる。

コントローラ１０は、ＣＰＵなどの演算部１１と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部１２と、Ｉ／Ｏインターフェースなどの図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。記憶部１２には、各種制御のプログラムやプログラムで用いられる閾値などの情報が記憶される。演算部１１は、機能的構成として、ディスプレイ４を制御する表示制御部１３を有する。

表示制御部１３は、入力部７を介して入力される乗員からの指令に応じ、車外カメラ５からの信号および記憶部１２に記憶されたプログラムに基づいて、走行中の車両１の前方の景色の映像が表示されるようにディスプレイ４を制御する。

図３は、運転席の乗員に対し、目的地を提案するときのディスプレイ４の表示画面Ｄ１の一例を示す図である。図３に示すように、表示制御部１３は、運転席に最も近いディスプレイ４の車幅方向右端に、車両１の主なユーザである運転席の乗員に対し様々なサービスを提供するＡＩエージェントを表現したエージェント画像４０が表示されるようにディスプレイ４を制御する。ＡＩエージェントは、予め登録されたユーザ情報やユーザからの指令に応じて取得されるユーザ情報に基づいて、ユーザの嗜好に応じたサービスを提供する。例えば、車両１に乗車中のユーザ（運転席の乗員）に対し、ユーザの嗜好に応じた車両１の目的地を提案する。例えば、車両１の現在位置、走行ルート、およびユーザ情報に基づいて、通信ユニット８を介してインターネット検索を行い、ユーザに提案すべき情報を決定する。

表示制御部１３は、例えばＡＩエージェントからの提案に基づいて、運転席の乗員に対し、目的地の候補として提案するのに適した飲食店や各種の施設などのリコメンド情報が車両前方の景色の映像に重畳して表示されるようにディスプレイ４を制御する。より具体的には、乗員に提案する地点（リコメンド地点）の位置を示す指示画像４１と、リコメンド地点に関する情報を示す情報画像４２と、これらの画像同士を結ぶ連結画像４３とが車両前方の景色の映像に重畳して表示されるように、ディスプレイ４を制御する。

指示画像４１は、円などの図形として表示され、その中心が車両前方の景色の映像におけるリコメンド地点に一致するように、車両１の走行に伴い、リコメンド地点に合わせて移動して表示される。一方、情報画像４２は、リコメンド地点に関する画像情報や文字情報を含むウィンドウなどの形式で表示される。図３の例では、情報画像４２は、リコメンド地点である飲食店のメニューの画像情報と、その飲食店の名称および説明などの文字情報とを含むウィンドウとして表示される。

情報画像４２は、リコメンド地点の手前に所定時間（例えば、約２秒間以上）、ディスプレイ４の上の固定された位置に表示され、その後、運転席から離間する方向（図では車幅方向左側）に移動して表示される。このように、情報画像４２が所定時間、固定表示されるため、運転席の乗員にとって文字情報を読みやすい。また、情報画像４２が車両前方の景色に合わせて流れるように移動して表示されるため、道路周辺の看板などのように自然な態様でリコメンド情報を表示することができる。

指示画像４１と情報画像４２とは、ディスプレイ４上の異なる位置に表示されるとともに、異なる態様で移動して表示されるが、指示画像４１と情報画像４２とが連結画像４３により連結されるため、乗員にとって一連のリコメンド情報を認識しやすい。

なお、リコメンド情報の表示を開始するタイミングは、情報画像４２がリコメンド地点手前のディスプレイ４の上の固定位置に所定時間、表示されるように、車両１の車速、現在位置、リコメンド地点の位置に基づいて決定される。すなわち、車両１の車速が高いほど早期に表示される。なお、車両１が停止すると、情報画像４２の移動表示も停止する。

図４および図５は、情報画像４２が運転席から離間する方向に移動して表示されるときのディスプレイ４の表示画面Ｄ２，Ｄ３の一例を示す図である。情報画像４２を含むリコメンド情報は、非透過状態でディスプレイ４上の固定位置に表示された後（図３）、運転席から離間するほど透過率が増加するように表示され（図４）、ディスプレイ４の端部に達すると完全透過状態で表示される（図５）。より具体的には、情報画像４２の左端がディスプレイ４の左端に達したときに透過率が１００％となるように、情報画像４２の移動量に応じて連続的に透過率が増加するように表示される。

このように、情報画像４２がディスプレイ４の表示範囲外に出るまでにリコメンド情報が自然にフェードアウトするように表示されるため、乗員に焦りや違和感を覚えさせることがなく、自然な態様でリコメンド情報を表示することができる。

図６は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば乗員が車両１の運転席に乗車し、ＡＩエージェントによるサービス提供が開始されると開始され、所定周期で繰り返される。図６に示すように、先ずステップＳ１で、表示すべきリコメンド情報があるか否かを判定する。ステップＳ１で肯定されると、ステップＳ２に進んで情報画像４２が固定されたリコメンド情報が表示されるようにディスプレイ４を制御する（図３）。一方、ステップＳ１で否定されると、処理を終了する。次いでステップＳ３で、情報画像４２を固定表示する所定時間が経過するまで待機し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、情報画像４２が運転席から離間する方向に移動するとともに、リコメンド情報全体の透過率が徐々に増加して表示されるようにディスプレイ４を制御し（図４、図５）、処理を終了する。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両用表示装置１００は、車両１の運転席の乗員に対し情報を表示する。車両用表示装置１００は、運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるディスプレイ４と、ディスプレイ４に、走行中の車両１の前方の景色の映像に重畳して、運転席の乗員に提案するリコメンド情報を表示可能に構成された表示制御部１３とを備える（図１、図２）。

リコメンド情報は、リコメンド地点の位置を示す指示画像４１と、リコメンド地点に関する情報を示す情報画像４２と、指示画像４１と情報画像４２とを結ぶ連結画像４３として表示される（図３～図５）。表示制御部１３は、情報画像４２が所定時間、ディスプレイ４の上の固定された位置に表示され、その後、運転席から離間する方向に移動して表示されるように、ディスプレイ４を制御する。

これにより、車両１の運転席の乗員に対し好適にリコメンド情報を表示することができる。すなわち、運転席の乗員にとって情報画像４２に含まれる文字情報を読みやすい態様でリコメンド情報を表示することができる。また、情報画像４２が車両前方の景色に合わせて流れる自然な態様でリコメンド情報を表示することができる。また、指示画像４１と情報画像４２とが連結画像４３により連結して表示されるため、乗員にとって一連のリコメンド情報を認識しやすい。

（２）表示制御部１３は、情報画像４２が固定された位置に非透過状態で表示され（図３）、その後、運転席から離間するほど透過率が増加し（図４）、ディスプレイ４の端部に達すると完全透過状態で表示されるように（図５）、ディスプレイ４を制御する。リコメンド情報が自然にフェードアウトするように表示することで、乗員に違和感を与えることを防止することができる。

（３）車両用表示装置１００、走行中の車両１の前方の景色を撮像する車外カメラ５をさらに備える（図２）。車外カメラ５により撮像された車両前方の景色の映像をディスプレイ４に表示するとともに、乗員に対するリコメンド地点に合わせてリコメンド情報を重畳表示することで、簡易な構成により乗員にとって見やすい表示を行うことができる。

上記実施形態では、図１などでディスプレイ４の具体例を示して説明したが、ディスプレイは、運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置されるものであれば、どのようなものでもよい。また、図３～図４などで目的地を提案するときの表示画面Ｄ１～Ｄ３の具体例を示して説明したが、地点の位置を示す第１画像、地点に関する情報を示す第２画像、これらを結ぶ第３画像は、このようなものに限らない。

上記実施形態では、図１および図３～図５などでインストルメントパネル１ａに設けられたディスプレイ４に車両前方の景色の映像を表示し、その上にリコメンド情報を重畳する例を説明したが、走行中の車両前方の景色の映像に重畳して表示される地点の情報は、このようなものに限らない。例えば、フロントガラス越しに見える車両前方の景色に重畳して運転席の乗員に対して表示されてもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１ 車両、１ａ インストルメントパネル、４ ディスプレイ、５ 車外カメラ、６ 測位ユニット、７ 入力部、８ 通信ユニット、１０ コントローラ、１１ 演算部、１２ 記憶部、１３ 表示制御部

Claims (3)

1. 車両の運転席の乗員に対し情報を表示する車両用表示装置であって、
   前記運転席に対向し、かつ、車幅方向に延在して配置される表示部と、
   前記表示部に、走行中の前記車両の前方の景色の映像に重畳して、前記運転席の乗員に提案する地点の情報を表示可能に構成された表示制御部と、を備え、
   前記地点の情報は、前記地点の位置を示す第１画像と、前記地点に関する情報を示す第２画像と、前記第１画像と前記第２画像とを結ぶ第３画像として表示され、
   前記表示制御部は、前記第２画像が所定時間、前記表示部の上の固定された位置に表示され、その後、前記運転席から離間するように、前記車幅方向に大きさを変えることなく移動して表示されるように、前記表示部を制御することを特徴とする車両用表示装置。
2. 請求項１に記載の車両用表示装置において、
   前記表示制御部は、前記第２画像が前記固定された位置に非透過状態で表示され、その後、前記運転席から離間するほど透過率が増加し、前記表示部の側端部に達すると完全透過状態で表示されるように、前記表示部を制御することを特徴とする車両用表示装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用表示装置において、
   走行中の前記車両の前方の景色を撮像するカメラをさらに備えることを特徴とする車両用表示装置。

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