CN115122912A - 车辆用显示装置、显示控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种能够效率良好地显示各条目图像的车辆用显示装置、显示控制方法及存储介质。车辆用显示装置具备显示控制部，所述显示控制部使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；以及基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像，所述显示控制部在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

Description

车辆用显示装置、显示控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆用显示装置、显示控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，搭载有平视显示器的车辆正在普及。平视显示器显示与驾驶相关的条目图像、与驾驶没有关系的条目图像等。显示的各种的条目图像根据状况而适当变化。因此，有时在显示中的条目图像中插队别的条目图像。

作为关联的技术而公开有如下技术：在进行与插队处理相关的操作的第二画面中发生了插队处理时，在第一画面上若是利用者的操作中则在第一画面上等待操作输入，若非该操作中则在第二画面上等待操作输入(例如参照日本特开2016-103171号)。

发明内容

然而，在以往的技术中，在显示多个条目图像的情况下，有时不能效率良好地显示各条目图像。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够效率良好地显示各条目图像的车辆用显示装置、显示控制方法及存储介质。

为了解决上述课题而达到相关目的，本发明采用了以下的方案。

(1)：本发明的一方案涉及一种车辆用显示装置，其中，所述车辆用显示装置具备显示控制部，所述显示控制部使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；以及基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像，所述显示控制部在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述第二条目图像包括要求用户进行输入的催促图像、以及表示由用户输入的结果的结果显示图像，所述显示控制部在使所述催促图像显示于所述显示部的情况下，使所述第一条目图像非显示，所述显示控制部在使所述结果显示图像显示于所述显示部的情况下，使所述第一条目图像显示于所述显示部显示。

(3)：在上述(2)的方案的基础上，也可以是，所述车辆用显示装置具备接受来自用户的输入的输入控制部，所述输入控制部在从所述催促图像开始起的规定时间内，不接受由所述用户对所述催促图像的输入。

(4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，也可以是，所述车辆用显示装置具备接受来自用户的输入的输入控制部，所述第一条目图像包括用户能够选择的选择项目图像，无论所述结果显示图像是否已显示于所述显示部，所述输入控制部均继续接受对所述选择项目图像的操作。

(5)：在上述(4)的方案的基础上，也可以是，所述显示控制部在使所述结果显示图像以及所述选择项目图像显示于所述显示部的情况下，使所述选择项目图像和所述结果显示图像中的至少一部分重叠地显示。

(6)：在上述(5)的方案的基础上，也可以是，无论所述显示部是否重叠地显示着所述一部分，所述输入控制部均接受对所述选择项目图像的操作，所述显示控制部在所述输入控制部所接受的所述选择项目图像与所述结果显示图像重叠地显示着的情况下，使所述选择项目图像与所述结果显示图像不重叠地显示。

(7)：在上述(4)至(6)中任一方案的基础上，也可以是，所述显示控制部在使所述显示部显示所述结果显示图像时接受到对所述选择项目图像的操作的情况下，比通常早地使所述结果显示图像的显示结束。

(8)：在上述(5)的方案的基础上，也可以是，所述输入控制部在所述显示部重叠地显示着所述一部分的情况下，不接受对重叠的部分的所述选择项目图像的操作。

(9)：在上述(1)至(8)中任一方案的基础上，也可以是，所述显示控制部在使表示检测到向本车辆接近的其他车辆的情况的检测图像显示于所述显示部的情况下，变更所述第二条目图像的显示方式。

(10)：在上述(9)的方案的基础上，也可以是，所述显示控制部使所述第二条目图像缩小显示。

(11)：在上述(1)至(10)中任一方案的基础上，也可以是，所述显示控制部在使表示检测到向本车辆接近的其他车辆的情况的检测图像显示于所述显示部的情况下，使所述第一条目图像非显示。

(12)：在上述(11)的方案的基础上，也可以是，所述显示控制部使所述第二条目图像非显示。

(13)：本发明的一方案涉及一种显示控制方法，其是使用搭载于车辆的计算机来进行的显示控制方法，其中，所述显示控制方法使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像；以及在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

(14)：本发明的一方案涉及一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序用于使搭载于车辆的计算机进行处理以使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像；以及在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

根据(1)～(14)，能够效率良好地显示各条目图像。

附图说明

图1是例示搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。

图2是表示显示装置100的结构例的图。

图3是表示在可显示区域A1显示的条目图像及显示区域的一例的图。

图4是表示第一条目图像的显示例的图。

图5是表示列表图像406的具体例的图。

图6是表示第二条目图像的显示例的图。

图7是表示显示于可显示区域A1的条目图像的显示例的图。

图8是表示显示于可显示区域A1的条目图像的显示例的图。

图9是表示显示于可显示区域A1的条目图像的显示例的图。

图10是表示显示于可显示区域A1的条目图像的显示例的图。

图11是表示显示于可显示区域A1的条目图像的显示例的图。

图12是表示显示控制装置150进行的列表图像406的显示中的处理的一例的流程图。

图13是表示显示控制装置150进行的列表图像406的显示中的处理的一例的流程图。

图14是表示显示控制装置150进行的列表显示中的处理的变形例1的流程图。

图15是表示变形例2所涉及的条目图像的显示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆用显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式进行说明。车辆用显示装置例如对搭载于车辆(以下称作车辆M)、且使图像与风景重叠而供视觉辨识的显示装置(“显示部”的一例)进行控制。显示装置能够称作HUD(Head UpDisplay)装置。作为一例，显示装置是通过向车辆M的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉辨识虚像的装置。观看者例如是驾驶员，但也可以是驾驶员以外的乘员。显示装置也可以通过安装于车辆M的前风窗玻璃的具有透光性的显示装置(例如液晶显示器、有机EL(Electroluminescence)、向人佩戴于身体的设备所具有的透明的构件(帽舌、眼镜的镜片等)投光来实现。显示装置也可以通过透光性的显示装置安装于设备而成。在以下的说明中，显示装置是搭载于车辆M、且向前风窗玻璃投射包含图像的光的装置。

[整体结构]

图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的结构的图。在车辆M中，例如设置有控制车辆M的转向的转向盘10、将车外与车室内划分开的前风窗玻璃(反射体的一例)20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有透光性的构件。显示装置100例如通过向在驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分设置的可显示区域A1投射包含图像的光(投光)，以使就座于驾驶员座40的驾驶员视觉辨识虚像VI。在以下的说明中，有时将虚像称作“图像”。

显示装置100例如使包含用于支援驾驶员的驾驶的信息、与规定的事件相关的信息在内的像(图像)作为虚像IV而由驾驶员视觉辨识。在用于支援驾驶员的驾驶的信息中，例如可以包含车辆M的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态、挡位、标识识别结果、交叉路口位置等信息。驾驶支援功能例如是方向指示功能、ACC(Adaptive Cruise Contr01)、LKAS(Lane Keep Assist System)、CMBS(CollisionMitigation Brake System)、交通拥堵辅助功能等。

在车辆M中，除了显示装置100以外，也可以设置有第一显示部50-1、第二显示部50-2。第一显示部50-1例如是设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近、且驾驶员能够从转向盘10的间隙或透过转向盘10视觉辨识的显示装置。第二显示部50-2例如安装于仪表板30的中央部。第二显示部50-2例如显示与由搭载于车辆M的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或可视电话中的对方的影像等。第二显示部50-2也可以显示电视节目、播放DVD、显示下载的电影等条目。

在车辆M中设置有操作开关130，该操作开关130接受显示装置100进行的显示的开闭的切换指示、调节虚像VI的位置的指示。操作开关130例如安装于就座于驾驶员座40的驾驶员无需大幅改变身体姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第一显示部50-1的前方，也可以设置于转向盘10的毂部。操作开关130还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的辐条。

[显示装置100的结构]

图2是表示显示装置100的结构例的图。如图2所示，显示装置100具备镜片位置传感器170、凹面镜角度传感器172、环境传感器174、光学系统控制器176、显示器控制器178、镜片致动器180、凹面镜致动器182、及投光装置120。

镜片位置传感器170检测对从规定的位置到光作为虚像形成的位置的距离进行调节的光学机构所包含的一个以上的镜片的位置。凹面镜角度传感器172检测凹面镜的旋转角度。环境传感器174例如检测投光装置120、光学机构的温度。环境传感器174也可以检测车辆M的周围的照度、检测车辆M的速度、转向角、检测存在于周边的物体(例如其他车辆、行人等障碍物)。

光学系统控制器176基于由驱动控制部158输出的控制信号，驱动镜片致动器180以调节虚像视觉辨识距离。光学系统控制器176基于由驱动控制部158输出的控制信号，驱动凹面镜致动器182以调节凹面镜的旋转角度。

显示器控制器178对由投光装置120输出的图像的内容、显示方式进行控制。图像的显示方式例如是亮度、显示位置、大小等。

镜片致动器180取得来自光学系统控制器176的驱动信号，基于所取得的驱动信号，驱动马达等以使光学机构所包含的一个以上的镜片的位置移动。由此，虚像视觉辨识距离被调节。

凹面镜致动器182取得来自光学系统控制器176的驱动信号，基于所取得的驱动信号，驱动马达等以使凹面镜致动器182旋转，从而调节凹面镜的反射角度。

车辆控制装置200控制车辆M、或取得搭载于车辆M的各种传感器的检测结果。例如，车辆控制装置200执行支援车辆M的驾驶员的驾驶的驾驶支援功能。在执行驾驶支援功能的情况下，例如车辆M在不依赖于驾驶员对驾驶操作件(例如转向盘10、油门踏板、制动踏板)的操作的情况下，对转向控制及速度控制中的一方或双方进行控制。车辆控制装置200例如在作为驾驶支援功能而执行ACC时，基于经由搭载于车辆M的物体识别装置(未图示)输入的信息，进行基于与前行车辆之间的车间距离的加减速控制(速度控制)，以使得在将车辆M与前行车辆之间的车间距离保持恒定的状态下行驶。车辆控制装置200在作为驾驶支援功能而执行LKAS时，以车辆M一边维持当前行驶中的行驶车道(行车道保持)一边行驶的方式进行转向控制。车辆控制装置200在作为驾驶支援功能而执行CMBS时，在与前行车辆之间的车间距离小于规定距离的情况下，进行车辆M的减速控制或停止控制。车辆控制装置200例如向显示控制装置150输出驾驶支援功能的状态。车辆控制装置200在执行LKAS、CMBS之前，向显示控制装置150输出用于向驾驶员进行警告的信息(警告信息)。警告信息例如是车道脱离警报、前行车辆接近警报等。

显示控制装置150例如具备显示控制部152、输入控制部154、驱动控制部158、及存储部160。这些构成要素分别例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于显示控制装置150的HDD、闪存器等存储装置(未图示)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而加载至显示控制装置150的HDD、闪存器。

存储部160例如由RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置实现。

[针对HUD装置的显示的控制]

接着，对针对HUD装置(显示装置100)的显示的控制进行说明。首先，使用图3～图6对显示控制部152和输入控制部154进行说明。图3是表示显示于可显示区域A1的条目图像及显示区域的一例的图。显示控制部152基于第一信息，使HUD(平视显示器)装置的可显示区域A1的第一显示区域300显示第一条目图像。第一信息例如是与驾驶相关的信息、与通话对象、收音机频道等的选择相关的信息等。第一条目图像是基于与驾驶相关的信息而显示的与驾驶相关的图像、基于与选择相关的信息而显示的与选择相关的图像。

显示控制部152基于第二信息，使HUD装置的可显示区域A1的第二显示区域302显示第二条目图像。第二信息包括要求用户进行输入的信息、以及表示由用户输入的结果的信息。第二条目图像例如是是否响应来电这样的要求用户进行输入的图像、表示用户选择的收音机频道等由用户输入的结果的图像。在本实施方式中，“用户”是驾驶员。但是，“用户”也可以包括除了驾驶员以外的搭乘者。

显示控制部152能够使第二显示区域302显示第一条目图像。另一方面，显示控制部152不使第一显示区域300显示第二条目图像。第二条目图像对第一条目图像插队而显示。显示控制装置150能够通过近距离无线通信来与便携电话、智能手机通信连接，在来电时得到表示来电的信息、在打电话时得到电话簿的信息。

在图3所示的可显示区域A1中，第一显示区域300是第二显示区域302的图中下方的区域，但不限定于此，也可以设为第二显示区域302的图中上方的区域。第一显示区域300与第二显示区域302在图中上下划分，但不限定于此，也可以在图中左右划分。在图3中，第一显示区域300设为比第二显示区域302大的显示区域，能够使多个第一条目图像同时显示，并且即使在使多个第一条目图像同时显示了的情况下，也能够确保良好的视觉辨识性。第一显示区域也可以比第二显示区域302小，还可以是与第二显示区域302同等的大小。

[条目图像的显示例]

以下，使用图4～图6对第一条目图像及第二条目图像的显示例进行说明。图4是表示第一条目图像的显示例的图。如图4所示，第一条目图像包括先进驾驶支援系统图像400、导航图像402、速度图像404、及列表图像406。

先进驾驶支援系统图像400是根据周围的状况而进行的显示、警告、支援驾驶的图像。导航图像402是表示从当前位置到目的地的路径引导的图像。速度图像404是表示行驶中的道路的限制速度的图像。列表图像406是选择项目图像的一例，且是表示用户能够选择的选择项目的图像。具体而言，列表图像406是用于由用户接受多个选择项目中的一个选择项目的图像。作为显示于第一显示区域300的第一条目图像的各图像能够通过用户的操作来切换。

图5是表示列表图像406的具体例的图。在图5中，选择项目的种类500包括电话簿、收音机频道、乐曲、目的地等。在种类500中选择了电话簿时，在第一显示区域300中显示电话簿的列表图像406a。例如，在在种类500中选择了目的地时，在第一显示区域300中显示目的地的列表图像406b。

电话簿的列表图像406a及目的地的列表图像406b均显示4行。当接受到用于使未图示的第5行及之后显示的滚动操作时，能够使第5行及之后显示。当在种类500中选择了例如“FM”时，虽未图示，但在第一显示区域300中显示4行FM收音机的频道的列表。

在图5中，在第一显示区域300中，在电话簿的列表图像406a及目的地的列表图像406b的右侧，显示有速度图像404。这样，在第一显示区域300中能够显示多个第一条目图像。

图6是表示第二条目图像的显示例的图。如图6所示，第二条目图像被分类为催促图像600和结果显示图像610。催促图像600是要求用户进行输入的图像。作为具体例，催促图像600包括声音输入图像602和来电图像604。

声音输入图像602是表示正接受声音输入的图像。在声音输入图像602显示的期间，能够识别用户发出的声音以进行各种设定变更、各种登记等。声音输入图像602在各种设定变更、各种登记完成时成为非显示。即，声音输入图像602的结束条件是各种设定变更、各种登记完成。

来电图像604是表示便携电话、智能手机来电中的图像。在显示有来电图像604时，根据操作开关130接受到规定的操作而能够进行通话、拒绝通话。来电图像604在接受到通话开始或通话拒绝后，成为非显示。即，来电图像604的结束条件是接受通话开始或通话拒绝的操作。不过，来电图像604也可以在通话开始了的情况下直接显示至通话完成。来电图像604也可以在通话开始了的情况下，仅显示通话时间等特定的信息。来电图像604还可以在通话开始了的情况下，改变显示方式来进行显示，即例如以图标图像显示。

结果显示图像610是表示由用户输入的结果的图像。作为具体例，结果显示图像610包括音量图像612、频道图像614、及曲名图像616。音量图像612是表示由用户变更了音量时的变更后的音量的图像。频道图像614是表示由用户变更了收音机的频道时的变更后的频道的图像。曲名图像616是表示由用户变更了曲子时的变更后的曲名的图像。由用户进行的输入包括声音输入及操作输入。结果显示图像610在经过规定的通知时间(例如5秒)后，成为非显示。

显示控制部152在使第一条目图像和第二条目图像同时显示于HUD装置的情况下，基于第二信息的内容来变更第一条目图像的显示方式。具体而言，显示控制部152基于第二信息的内容，缩小第一条目图像的显示区域或使其非显示。

使第一条目图像非显示是指，只要是用户无法视觉辨识第一条目图像的显示即可。具体而言，使第一条目图像非显示是指，使第二条目图像与第一条目图像重叠地显示以使第一条目图像不能被视觉辨识、使第一条目图像原本就不显示。

[显示于可显示区域A1的条目图像的显示例]

在此，使用图7～图11对显示于可显示区域A1的条目图像的显示例进行说明。图7～图11是表示显示于可显示区域A1的条目图像的显示例的图。

如图7的(A)所示，在可显示区域A1的第一显示区域300显示有导航图像402和速度图像404。在第二显示区域302显示有先进驾驶支援系统图像400。在图7的(A)所示的画面中，设为发生来电。在该情况下，转移到图7的(B)所示的画面。

如图7的(B)所示，在可显示区域A1的第二显示区域302中，在先进驾驶支援系统图像400之上，重叠地显示有来电图像604。来电图像604在接受到通话开始或通话拒绝后成为非显示。由此，用户能够一边观看前方一边掌握发生了来电这一情况。

[关于第一条目图像的显示或非显示]

在此，显示控制部152根据第二信息的内容，使第一条目图像显示或非显示。具体而言，显示控制部152根据第二条目图像是催促图像600还是结果显示图像610，来使第一条目图像非显示、或使第一条目图像显示。

首先，对使第一条目图像非显示的情况进行说明。显示控制部152在使催促图像600显示的情况下，使第一条目图像为非显示。关于此，使用图8来进行具体说明。如图8的(A)所示，在可显示区域A1的第一显示区域300中，例如显示有列表图像406和速度图像404。在第二显示区域302中，显示有先进驾驶支援系统图像400。在图8的(A)所示的画面中，设为发生了来电。在该情况下，转移到图8的(B)所示的画面。

如图8的(B)所示，在可显示区域A1的第二显示区域302中，在先进驾驶支援系统图像400的图像之上重叠地显示来电图像604。第一显示区域300的列表图像406被消除。这样，显示控制部152在发生了来电时，消除用户选择的可能性低的列表图像406。因此，能够使向用户通知的内容明确。

如图8的(B)所示，显示控制部152使速度图像404在第一显示区域300中继续显示。即，在列表图像406以外的第一条目图像显示于第一显示区域300时，在使第二显示区域302显示催促图像600(来电图像604)的情况下，显示控制部152不将该第一条目图像消除。由此，即使在显示了催促图像600(来电图像604)的情况下，用户也能够确认速度。不过，也可以在使第二显示区域302显示了催促图像600的情况下，关于列表图像406以外的第一条目图像也进行消除。

输入控制部154接受由用户对催促图像600(在图示中为来电图像604)的输入。输入控制部154例如使用操作开关130来接受输入。输入控制部154也可以通过声音输入而从用户接受输入。

[关于用户的意料之外的通话的开始]

在此，设为在用户正从图8的(A)的列表图像406中选择选择项目时，发生了来电。更具体而言，设为在欲从图8的(A)所示的列表图像406中进行一个选择项目的选择操作时，图8的(B)的来电图像604显示而操作开关130接受到规定的操作。在该情况下，有可能意料之外地开始通话。

为此，输入控制部154从开始催促图像600起至经过规定的等待时间为止的期间，不接受由用户对催促图像600的输入。等待时间例如是0.1～0.5秒，且能够设定为任意的时间。由此，即使在用户正从列表图像406中选择选择项目时发生了来电，也能够抑制意料之外地开始通话。

在用户未从列表图像406中选择选择项目时发生了来电的情况下，开始用户意料之外的通话的可能性少。因此，在该情况下，输入控制部154可以不等待经过规定的等待时间而接受由用户对催促图像600的输入。

[关于使第一条目图像显示的情况]

接着，对使第一条目图像显示的情况进行说明。显示控制部152在使结果显示图像610显示的情况下，使第一条目图像显示。关于此，使用图9来进行具体说明。图9的(A)是与图8的(A)同样的画面。设为在图9的(A)所示的画面的显示中，收音机的频道被进行了变更。在该情况下，转移到图9的(B)所示的画面。

如图9的(B)所示，在可显示区域A1的第二显示区域302中，在先进驾驶支援系统图像400之上重叠地显示有频道图像614。第一显示区域300的列表图像406被原样保持。由此，即使在收音机的频道被变更了时，用户也能够确认电话簿的列表图像406(406b)。

如图9的(B)所示，显示控制部152使速度图像404在第一显示区域300中继续显示。即，在列表图像406以外的第一条目图像正显示于第一显示区域300时使第二显示区域302显示结果显示图像610(频道图像614)的情况下，显示控制部152不消除该第一条目图像。由此，即使在显示了结果显示图像610(频道图像614)的情况下，用户也能够确认速度。

[关于向列表图像406的选择操作]

在此，输入控制部154在列表图像406中接受由用户对列表图像406的操作(选择操作)。输入控制部154无论是否显示有结果显示图像610，也继续接受对列表图像406的选择操作。关于此，使用图10来具体说明。

如图10的(A)所示，在可显示区域A1的第二显示区域302中，显示有频道图像614。在列表图像406中，显示有表示用户的选择操作的光标1000。光标1000是用粗框将选择对象的选择项目图像包围的图像，能够根据用户的操作而上下移动显示。输入控制部154即使在显示有频道图像614的情况下，也显示光标1000并接受选择操作。由此，在显示有频道图像614时，不会妨碍用户对选择项目的选择操作。为了确定光标1000所指示的选择项目，需要从操作开关130进行与选择操作不同的确定操作。

[关于列表图像406与结果显示图像610重叠的显示]

在此，显示控制部152在使结果显示图像610及列表图像406显示于HUD装置的情况下，使列表图像406和结果显示图像610的至少一部分重叠地显示。对此进行具体说明，如图10的(A)所示，表示列表图像406所示的多个选择项目中的最上段的选择项目(以下称作“特定选择项目1002”。)的图像被频道图像614重叠而显示，由此一部分的视觉辨识性降低而显示。另一方面，关于结果显示图像610，能够明确地向用户通知。

输入控制部154无论列表图像406的图像与结果显示图像610是否一部分重叠地显示，均接受对列表图像406的选择操作。因此，如图10的(B)所示，用户有时选择特定选择项目1002。即，根据用户的操作，有时光标1000指示特定选择项目1002。在该情况下，用户无法视觉辨识特定选择项目1002的一部分，难以掌握特定选择项目1002。

为此，如图10的(C)所示，显示控制部152在接受到特定选择项目1002的选择操作的情况下，使特定选择项目1002以不与结果显示图像610重叠的方式显示。在图示中，示出了使选择项目下降1段来显示的情况。在使特定选择项目1002移动到不与结果显示图像610重叠的位置之后，能够接受用于确定特定选择项目1002的确定操作。

[关于结果显示图像610的显示期间的控制]

显示控制部152在使结果显示图像610显示时输入控制部154接受到对列表图像406的操作的情况下，比通常早地结束结果显示图像610的显示。例如，通常情况下，结果显示图像610的显示期间为5秒。另一方面，在接受到对列表图像406的选择操作的情况下，结果显示图像610的显示期间例如为3秒。在此，检测有无针列表图像406的选择操作的期间例如是从开始结果显示图像610的显示的数秒前起到结束结果显示图像610的显示为止的期间。即，即使在接受到选择操作的时机是结果显示图像610的显示前的情况下，显示控制部152有时也比通常早地结束结果显示图像610的显示。

[关于其他车辆接近了的情况下的显示控制]

显示控制部152能够显示表示检测到向车辆M接近的其他车辆这一情况的车辆检测图像。其他车辆是在预判性差的交叉路口中可能发生与车辆M的迎头碰上的事故的车辆。在车辆M的前部的角部设置有相机，能够使用该相机的检测结果来检测其他车辆。显示控制部152使用从车辆控制装置200取得的其他车辆的检测结果，来使车辆检测图像显示。使用图11的(A)对车辆检测图像的显示例进行说明。

如图11的(A)所示，在可显示区域A1中显示有车辆检测图像1100。车辆检测图像1100包括表示从右侧有车辆接近的车辆检测图像1100a、以及表示从左侧有车辆接近的车辆检测图像1100b。设为在图11的(A)所示的画面中发生了来电。在该情况下，显示控制部152变更第二条目图像的显示方式。即，显示控制部152在车辆检测图像1100和第二条目图像同时显示于HUD装置的情况下，变更第二条目图像的显示方式。

例如，显示控制部152使第二条目图像缩小来显示。具体而言，例如如图11的(B)所示，显示控制部152使可显示区域A1的第二显示区域302显示表示来电的来电图标图像1110。这样，在使车辆检测图像1100显示的情况下，变更第二条目图像的显示方式，由此在其他车辆接近时，能够专注于驾驶。在图11的(B)中，对将第二条目图像设为催促图像600的来电图像604的例子进行了说明，但在第二条目图像为结果显示图像610的情况下也是同样的。即，关于结果显示图像610，在与车辆检测图像1100同时显示时，也通过图标图像来显示。

在图11的(B)所示的画面中，在作为来电图标图像1110的缩小解除的操作而操作开关130接受到规定的操作后，如图11的(C)所示，显示通常的显示方式的来电图像604。也可以是，在显示有图11的(B)的来电图标图像1110的状态下，能够选择通话开始或通话拒绝。也可以是，从显示图11的(C)的来电图像604起才能够选择通话开始或通话拒绝。

[显示控制装置150进行的列表图像406的显示中的处理]

图12及图13是表示显示控制装置150进行的列表图像406的显示中的处理的一例的流程图。在图12中，显示控制部152判断是否开始列表图像406向HUD装置的显示(步骤S1201)。显示控制部152待机至列表图像406的显示开始，当列表图像406的显示开始后，显示控制部152判断是否使HUD装置开始第二条目图像的显示(步骤S1202)。

当第二条目图像的显示开始后，显示控制部152判断第二条目图像是否为催促图像600(步骤S1203)。在第二条目图像为催促图像600的情况下，显示控制部152消除列表图像406(步骤S1204)。然后，显示控制部152判断是否为车辆检测图像1100的显示中(步骤S1205)。在不为车辆检测图像1100的显示中的情况下，显示控制部152使催促图像600以通常的显示方式显示(步骤S1206)，向步骤S1208前进。

另一方面，在步骤S1205中，在为车辆检测图像1100的显示中的情况下，将催促图像600缩小显示(步骤S1207)。然后，输入控制部154判断是否经过了规定的等待时间(步骤S1208)。

输入控制部154待机至经过规定的等待时间，当经过规定的等待时间后，控制为能够接受对催促图像600的输入(步骤S1209)。在催促图像600被缩小显示了的情况下，在步骤S1209中接受到缩小解除的操作的情况下，使催促图像600通过通常的显示方式显示。

接着，输入控制部154判断催促图像600的结束条件是否成立(步骤S1210)。催促图像600的结束条件是指在声音输入图像602中各种设定变更、各种登记完成的情况、在来电图像604中接受到通话开始或通话拒绝的情况。

在催促图像600的结束条件不成立的情况下，输入控制部154返回步骤S1209。另一方面，在催促图像600的结束条件成立的情况下，显示控制部152结束催促图像600(步骤S1211)，返回步骤S1202。

在步骤S1202中，在不为第二条目图像的显示开始的情况下，显示控制部152前进至图13的步骤S1301。在步骤S1203中，在第二条目图像不是催促图像600的情况、即第二条目图像是结果显示图像610的情况下，显示控制部152使结果显示图像610与列表图像406重叠地显示(步骤S1212)。

然后，输入控制部154显示光标1000(参照图10)，控制为能够接受列表图像406所示的选择项目的选择(步骤S1301)。接着，输入控制部154判断是否接受到选择项目的选择(步骤S1302)。在未接受到选择项目的选择的情况下，输入控制部154向步骤S1306前进。在接受到选择项目的选择的情况下，显示控制部152缩短设定结果显示图像610的显示期间(步骤S1303)。

然后，显示控制部152判断光标1000所指示的选择项目是否为与结果显示图像610重叠的选择项目(图10的特定选择项目1002)(步骤S1304)。在光标1000所指示的选择项目不是特定选择项目1002的情况下，显示控制部152向步骤S1306前进。在光标1000所指示的选择项目是特定选择项目1002的情况下，显示控制部152使特定选择项目1002的显示位置移动到不与结果显示图像610重叠的位置(参照图10的(C))以使该选择项目显示(步骤S1305)。

然后，显示控制部152判断是否经过了结果显示图像610的显示期间(步骤S1306)。在未经过结果显示图像610的显示期间的情况下，显示控制部152返回步骤S1302。在返回到步骤S1302的情况下的转移的处理中，在先前的处理中已经完成了步骤S1303中的显示期间的缩短设定的情况下，显示控制部152跳过步骤S1303的处理即可。

在步骤S1306中经过了结果显示图像610的显示期间的情况下，显示控制部152消除结果显示图像610(步骤S1307)。然后，显示控制部152判断是否使列表图像406的显示结束(步骤S1308)。列表图像406的显示的结束例如是指接受到光标1000所指示的选择项目的确定操作的情况、接受到列表图像406的画面的结束的情况。

在不使列表图像406的显示结束的情况下，显示控制部152返回步骤S1202。在使列表图像406的显示结束的情况下，输入控制部154结束一系列处理。

以上说明的实施方式的显示控制装置150在使第一条目图像和第二条目图像同时显示于HUD装置的情况下，基于第二信息的内容，变更第一条目图像的显示方式。因此，能够使HUD装置在优先显示第二条目图像的同时也显示第一条目图像。因此，能够效率良好地显示条目图像，因此能够有效活用HUD装置的显示区域。

实施方式的显示控制装置150在使HUD装置显示催促图像600的情况下，使第一条目图像非显示。由此，能够使用户仅关注催促图像600。显示控制装置150在使HUD装置显示结果显示图像610的情况下，使第一条目图像显示。由此，能够使结果显示图像610与第一条目图像同时显示，因此能够向用户通知这些条目图像所示的内容。

实施方式的显示控制装置150在从催促图像600开始起的规定时间内，不接受由用户对催促图像600的输入。由此，即使在用户正对操作开关130进行规定的操作时显示着催促图像600，也能够避免用户进行意料之外的输入。

实施方式的显示控制装置150无论结果显示图像610是否已显示于HUD装置，均继续接受对列表图像406的选择项目的操作。由此，即使在显示有结果显示图像610时，也能够选择选择项目，因此能够提高便利性。

实施方式的显示控制装置150在使结果显示图像610及列表图像406显示于HUD装置的情况下，使列表图像406的图像和结果显示图像610中的至少一部分重叠地显示。由此，即使在显示结果显示图像610的情况下，用户也能够确认列表图像406的选择项目。因此，能够有效活用HUD装置的显示区域。

实施方式的显示控制装置150无论列表图像406的一部分是否与结果显示图像610重叠地显示着，均接受对列表图像406的操作。由此，即使在结果显示图像610与列表图像406重叠地显示着时，用户也能够选择选择项目。而且，显示控制装置150在所选择的选择项目是与结果显示图像610重叠地显示着的选择项目图像(特定选择项目1002(参照图10))的情况下，使特定选择项目1002与结果显示图像610不重叠地显示。由此，关于与结果显示图像610重叠地显示着的选择项目，也能够在光标1000指示了时变得明确。因此，能够抑制选择项目的误选择。

实施方式的显示控制装置150在使HUD装置显示结果显示图像610时接受到对列表图像406的操作的情况下，比通常早地使结果显示图像610的显示结束。由此，能够缩短结果显示图像610的显示期间，因此能够迅速地开始用户对选择项目的选择。

实施方式的显示控制装置150在使表示检测到向车辆M接近的其他车辆的情况的车辆检测图像1100(参照图11)显示于HUD装置的情况下，变更第二条目图像(催促图像600及结果显示图像610)的显示方式。由此，在其他车辆接近了时，能够不容易关注到第二条目图像。因此，能够专注于驾驶。

实施方式的显示控制装置150在使车辆检测图像1100显示的情况下，将第二条目图像缩小显示。由此，能够关注于显示中的车辆检测图像1100，因此能够更专注于驾驶。

[变形例1]

接着，对实施方式的变形例1进行说明。在上述的实施方式中，对无论列表图像406的一部分是否与结果显示图像610重叠地显示着均接受选择操作的情况进行了说明(参照图10的(B)及图13的步骤S1304)。在变形例1中，对在列表图像406的一部分与结果显示图像610重叠地显示着的情况下不接受重叠的部分的选择项目(特定选择项目1002)的选择的情况进行说明。

在变形例1中，输入控制部154控制为光标1000不会指示图10的(A)所示的特定选择项目1002。例如，可以是，在用户进行了选择操作以使光标1000指示特定选择项目1002的情况下，通知无法选择特定选择项目1002。该通知可以是声音，也可以是HUD装置的可显示区域A1中的显不。

[变形例1的列表显示中的处理]

图14是表示显示控制装置150进行的列表显示中的处理的变形例1的流程图。变形例1的列表显示中的处理与实施方式的列表显示中的处理相比，图13所示的处理不同。在图14的说明中，对于与图13同样的内容标注同样的附图标记并省略说明。

在图14的步骤S1401中，输入控制部154控制为不能接受列表图像406中的与结果显示图像610重叠的选择项目(特定选择项目1002)(步骤S1401)。然后，输入控制部154控制为显示光标1000(参照图10)以能够接受特定选择项目1002以外的选择项目的选择(步骤S1402)，并前进至步骤S1302。在变形例1中，光标1000不会指示特定选择项目1002，因此能够不进行图13所示的步骤S1304及步骤S1305的处理。

根据变形例1，在列表图像406的一部分与结果显示图像610重叠地显示着的情况下，不接受对重叠的部分的选择项目的选择。这样，不会选择视觉辨识性低的选择项目，从而能够抑制选择项目的误选择。不进行接受特定选择项目1002的选择的处理，且不进行使特定选择项目1002的显示位置移动的处理，因此能够抑制显示的控制所涉及的负荷。

在变形例1中，在列表图像406的一部分与结果显示图像610重叠地显示着的情况下，仅不选择与结果显示图像610重叠的一部分的选择项目(特定选择项目1002)。不过，不限定于此，在列表图像406的一部分与结果显示图像610重叠地显示着的情况下，也可以不接受列表图像406所示的全部的选择项目的选择操作。具体而言，输入控制部154也可以控制为，在图10的(A)所示的列表图像406中，对于全部的选择项目均不接受选择操作(光标1000的操作)。这样也能够抑制选择项目的误选择，并且能够抑制显示的控制所涉及的负荷。

[变形例2]

接着，对实施方式的变形例2进行说明。在上述的实施方式中，对即使在显示了车辆检测图像1100时也显示第一条目图像的情况进行了说明(参照图11)。在变形例2中，对在显示了车辆检测图像1100时不显示第一条目图像的情况进行说明。

图15是表示变形例2的条目图像的显示例的图。如图15的(A)所示，在可显示区域A1的第一显示区域300中，显示有导航图像402和速度图像404。在第二显示区域302中，显示有先进驾驶支援系统图像400。在图15的(A)所示的画面中，设为检测到向车辆M接近的其他车辆。在该情况下，转移到图15的(B)所示的画面。

如图15的(B)所示，在可显示区域A1中显示有车辆检测图像1100。在显示车辆检测图像1100时，作为第一条目图像的先进驾驶支援系统图像400、导航图像402及速度图像404成为非显示。

在图15的(B)所示的画面中，设为发生了来电。在该情况下，显示控制部152变更第二条目图像的显示方式而使第二条目图像显示。例如如图15的(C)所示，显示控制部152使缩小了来电图像604的来电图标图像1110显示。也可以是，在图15的(C)所示的画面中，当使用操作开关130而进行规定的操作时，也可以代替来电图标图像1110而显示通常的显示方式的来电图像604。

根据变形例2，在显示车辆检测图像1100时，消除了第一条目图像。由此，在其他车辆的接近时，能够避免关注到第一条目图像。因此，在其他车辆接近时，能够专注于驾驶。

在变形例2中，如图15的(B)所示，无论第一条目图像的种类如何，在显示车辆检测图像1100时，均使第一条目图像非显示。不过，不限定于此，也可以根据第一条目图像的种类来进行显示或非显示。具体而言，例如，也可以是，在第一条目图像是与驾驶关联的第一条目图像的情况下，使第一条目图像保持原样地显示。另一方面，也可以是，在第一条目图像是不与驾驶关联的第一条目图像(例如列表图像406)的情况下，使该第一条目图像非显示。这样，在其他车辆接近时，也能够专注于驾驶。

[变形例3]

接着，对实施方式的变形例3进行说明。在上述的变形例2中，对即使在显示了车辆检测图像1100时也能够显示第二条目图像(来电图标图像1110)的情况进行了说明(参照图15的(C))。在变形例3中，对在显示了车辆检测图像1100时关于第二条目图像(来电图标图像1110)也设为非显示的情况进行说明。

在变形例3中，例如设为在图15的(B)所示的画面的显示中发生了来电。在该情况下，显示控制部152保持图15的(B)所示的画面，即不使来电图像604、来电图标图像1110显示。在该情况下，也可以是，通过进行基于声音的来电的通知且用户操作操作开关130，从而能够进行应答。在该情况下，也可以拒绝来电，并向对象方通知处于不能通话的驾驶状况。

在变形例3中，即使在其他车辆的接近时发生了来电，也不显示第二条目图像(来电)。根据变形例3，在其他车辆接近时，能够更加专注于驾驶。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (14)

1.一种车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置具备显示控制部，

所述显示控制部使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：

基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；以及

基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像，

所述显示控制部在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，

所述第二条目图像包括要求用户进行输入的催促图像、以及表示由用户输入的结果的结果显示图像，

所述显示控制部在使所述催促图像显示于所述显示部的情况下，使所述第一条目图像非显示，

所述显示控制部在使所述结果显示图像显示于所述显示部的情况下，使所述第一条目图像显示于所述显示部显示。

3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置具备接受来自用户的输入的输入控制部，

所述输入控制部在从所述催促图像开始起的规定时间内，不接受由所述用户对所述催促图像的输入。

4.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置具备接受来自用户的输入的输入控制部，

所述第一条目图像包括用户能够选择的选择项目图像，

无论所述结果显示图像是否已显示于所述显示部，所述输入控制部均继续接受对所述选择项目图像的操作。

5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，其中，

所述显示控制部在使所述结果显示图像以及所述选择项目图像显示于所述显示部的情况下，使所述选择项目图像和所述结果显示图像中的至少一部分重叠地显示。

6.根据权利要求5所述的车辆用显示装置，其中，

无论所述显示部是否重叠地显示着所述一部分，所述输入控制部均接受对所述选择项目图像的操作，

所述显示控制部在所述输入控制部所接受的所述选择项目图像与所述结果显示图像重叠地显示着的情况下，使所述选择项目图像与所述结果显示图像不重叠地显示。

7.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，其中，

所述显示控制部在使所述显示部显示所述结果显示图像时接受到对所述选择项目图像的操作的情况下，比通常早地使所述结果显示图像的显示结束。

8.根据权利要求5所述的车辆用显示装置，其中，

所述输入控制部在所述显示部重叠地显示着所述一部分的情况下，不接受对重叠的部分的所述选择项目图像的操作。

9.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，

所述显示控制部在使表示检测到向本车辆接近的其他车辆的情况的检测图像显示于所述显示部的情况下，变更所述第二条目图像的显示方式。

10.根据权利要求9所述的车辆用显示装置，其中，

所述显示控制部使所述第二条目图像缩小显示。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆用显示装置，其中，

所述显示控制部在使表示检测到向本车辆接近的其他车辆的情况的检测图像显示于所述显示部的情况下，使所述第一条目图像非显示。

12.根据权利要求11所述的车辆用显示装置，其中，

所述显示控制部使所述第二条目图像非显示。

13.一种显示控制方法，其是使用搭载于车辆的计算机来进行的显示控制方法，其中，

所述显示控制方法使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：

基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；

基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像；以及

在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

14.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使搭载于车辆的计算机进行处理以使显示部进行如下处理，所述显示部使图像与车外的风景重叠地供视觉辨识：

基于第一信息，使第一显示区域显示第一条目图像；

基于第二信息，使第二显示区域显示第二条目图像；以及

在使所述第一条目图像以及所述第二条目图像同时显示于所述显示部的情况下，基于所述第二信息的内容，变更所述第一条目图像的显示方式。

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