JP2024000846A - 虚像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】虚像の表示域の位置を切り替え可能な構成であっても、各位置の調整をユーザが円滑に実施できる虚像表示装置の提供。【解決手段】HUD100は、車両Amにおいて用いられる虚像表示装置であって、前景に重畳される虚像Viを表示する。HUD100は、虚像Viが表示される表示域VAの位置を、通常位置VP1と上方位置VP2とを含む複数の位置間で切り替える切替機構63を備えている。ヘッドアップECU70は、表示域VAの位置を調整する操作の操作情報を取得し、操作情報に基づき、表示域VAの位置を調整する。ヘッドアップECU70は、上下方向USにおける通常位置VP1を操作情報に基づき変更する第1調整モードと、第1調整モードでの調整に基づく通常位置VP1から上方位置VP2までの変位量を操作情報に基づき変更する第2調整モードとを実行する。【選択図】図1
Description
この明細書における開示は、虚像を表示する虚像表示装置に関する。
特許文献1に開示のHUD装置では、ステッピングモータによって凹面鏡が回動駆動されることにより、虚像を視認できる視認領域が上下方向に移動する。このHUD装置では、モニタリングシステムの撮像画像データを用いて乗員の眼の位置が算出され、眼の位置に応じて凹面鏡の姿勢が自動調整される。
近年、虚像の表示域を複数の位置間で切り替えることが可能な虚像表示装置が構想されている。こうした虚像表示装置においても、特許文献1のような自動調整が有効となり得る。しかし、特許文献1のような自動調整を可能にする場合、ドライバモニタ等の構成が必要となるため、虚像表示装置の構成が複雑化し得る。故に、表示域の各位置を円滑に手動調整できる構成が求められていた。
本開示は、虚像の表示域の位置を切り替え可能な構成であっても、各位置の調整をユーザが円滑に実施できる虚像表示装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、操作情報に基づき表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、位置調整部は、上下方向(US)における第1位置を操作情報に基づき変更する第1調整モードと、第1調整モードでの調整に基づく第1位置から第2位置までの変位量を操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置とされる。
この態様における第2調整モードでは、第1調整モードでの調整に基づく第1位置から第2位置までの変位量が操作情報に基づき変更される。これにより、第1調整モードでの第1位置の調整結果が第2位置にも反映されるため、表示域の各位置を調整する作業の煩雑さが軽減され得る。その結果、虚像の表示域の位置を切り替え可能な構成であっても、ユーザは、各位置の調整を円滑に実施できる。
また開示された一つの態様は、車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、上下方向(US)における第1位置を操作情報に基づき変更し、第1位置から所定距離だけ上方に第2位置を設定する位置調整部(72)と、を備える虚像表示装置とされる。
この態様では、操作情報に基づき変更される第1位置から所定距離だけ上方に第2位置が設定される。このように、第1位置及び第2位置が一体的に調整可能であれば、表示域の各位置を調整する作業の煩雑さが軽減され得る。その結果、虚像の表示域の位置を切り替え可能な構成であっても、ユーザは、各位置の調整を円滑に実施できる。
また開示された一つの態様は、車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、操作情報に基づき表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、位置調整部は、上下方向(US)における第1位置を操作情報に基づき変更する第1調整モードと、上下方向における第2位置を操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置とされる。
この態様では、第1位置を操作情報に基づき変更する第1調整モードと、第2位置を操作情報に基づき変更する第2調整モードとが実行される。故に、ユーザは、第1位置及び第2位置をそれぞれ好みの位置に個別に調整できる。その結果、虚像の表示域の位置を切り替え可能な構成であっても、ユーザは、各位置の調整を円滑に実施できる。
尚、上記及び特許請求の範囲における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。また、特に組み合わせに支障が生じなければ、特許請求の範囲において明示していない請求項同士の組み合せも可能である。
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
(第一実施形態)
図1及び図2に示す本開示の第一実施形態によるヘッドアップディスプレイ(以下、HUD)100は、虚像Viを表示する虚像表示装置である。HUD100は、メータ表示装置30等と共に表示システム110を構成している。表示システム110は、車両Amにおいて用いられ、HUD100による虚像表示と、メータ表示装置30による画面表示等とを連携させて、車両Amに関連する種々の情報をドライバに提示する。
図1及び図2に示す本開示の第一実施形態によるヘッドアップディスプレイ(以下、HUD)100は、虚像Viを表示する虚像表示装置である。HUD100は、メータ表示装置30等と共に表示システム110を構成している。表示システム110は、車両Amにおいて用いられ、HUD100による虚像表示と、メータ表示装置30による画面表示等とを連携させて、車両Amに関連する種々の情報をドライバに提示する。
メータ表示装置30及びHUD100は、車両Amに搭載された車載ネットワークの通信バスに通信可能に接続されている。車載ネットワークの通信バスには、ナビゲーションECU(Electronic Control Unit)21及び運転支援ECU22等の他の車載ECUがさらに接続されている。通信バスにノードとして接続されたこれらの構成は、相互に通信可能である。これらECU等のうちの特定のノード同士は、相互に直接的に電気接続され、通信バスを介することなく通信可能であってもよい。
メータ表示装置30は、車両Amに搭載される複数の表示デバイスのうちの一つであり、表示画面への画像の表示によってドライバに情報を提示する。メータ表示装置30は、コンビネーションメータに相当する構成であり、表示画面を運転席へ向けた姿勢で、インスツルメントパネル9に収容されている。メータ表示装置30は、メータディスプレイ31及びメータECU32を備えている。
メータディスプレイ31は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ELディスプレイ等である。メータディスプレイ31は、メータECU32から取得する映像データに基づき、スピードメータ画像、タコメータ画像、ナビ地図画像及び運転支援画像等を、表示画面に表示する。
メータECU32は、車両Amのユーザインターフェース機能を統括する電子制御装置である。メータECU32は、メータディスプレイ31、HUD100及びセンターディスプレイ等の表示デバイスによる表示を統合的に制御する。メータECU32は、処理部、RAM、ストレージ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。メータECU32は、通信バスに出力される種々の情報に基づき、メータディスプレイ31に提供する映像データを生成する。メータECU32は、後述するヘッドアップECU70と連携し、虚像表示のための演算処理を実行する。メータECU32は、虚像Viの表示に用いられる画像データを生成し、生成した画像データを、HUD100に逐次出力する。
HUD100は、車両Amに搭載される複数の表示デバイスのうちの一つであり、ドライバ前方の空間中に結像される虚像Viにより、ドライバに情報を提示する。HUD100は、インスツルメントパネル9の内部に設けられた収容空間に収容されている。HUD100は、虚像Viとして結像される光(以下、表示光Lvi)を、ウィンドシールドWSの投影範囲PAへ向けて投影する。ウィンドシールドWSに投影された表示光Lviは、投影範囲PAにおいて運転席側へ反射され、ドライバによって知覚される。ドライバは、投影範囲PAを通して見える前景に、虚像Viが重畳された表示を視認する。
HUD100は、PGU(Picture Generation Unit)61、拡大光学系62、切替機構63、ポジションセンサ64及びヘッドアップECU70を備えている。
PGU61は、LCD(Liquid Crystal Display)パネル及びバックライトを有している。PGU61は、LCDパネルの表示面を拡大光学系62(後述の平面鏡)へ向けた姿勢にて、HUD100の筐体に固定されている。PGU61は、映像データの各フレーム画像をLCDパネルの表示面に表示し、当該表示面をバックライトによって透過照明することで、虚像Viとして結像される表示光Lviを拡大光学系62へ向けて射出する。
拡大光学系62は、合成樹脂又はガラス等からなる基材の表面にアルミニウム等の金属を蒸着させた平面鏡及び凹面鏡62aを少なくとも含む構成である。平面鏡は、PGU61から射出された表示光Lviを凹面鏡62aへ向けて反射する。凹面鏡62aは、平面鏡から入射する表示光Lviを反射によって広げつつ、上方の投影範囲PAに投影する。
切替機構63は、ウィンドシールドWSのうちで投影範囲PAとなる領域を機械的に移動させる機構である。投影範囲PAは、表示光Lviが投影される範囲であり、ドライバからの見た目上で虚像Viが表示される範囲である。切替機構63は、アクチュエータ63a及びギヤユニット等によって構成されている。切替機構63は、アクチュエータ63aの駆動力を、ギヤユニットを介して凹面鏡62aのハウジングに伝達する作動により、左右方向Yoに沿って規定された回転軸まわりに凹面鏡62aを回動させる。切替機構63は、凹面鏡62aのチルト角を増減させ、凹面鏡62aからウィンドシールドWSへ向かう表示光Lviの射出方向を変化させる。こうした凹面鏡62aの姿勢変化により、表示光Lviの投影範囲PA、ひいてはドライバによって視認される表示域VAの位置が、少なくとも上下方向USに移動する。
さらに詳記すると、虚像Viを結像可能な空間中の仮想範囲を結像面ISと定義したとき、表示域VAは、ドライバのアイポイントEPと結像面ISの外縁とを結ぶ仮想線に基づき規定される。表示域VAは、アイポイントEPから見て、虚像Viが表示される画角範囲となる。HUD100では、垂直方向における垂直画角(例えば2°程度)よりも、水平方向における水平画角(例えば6°程度)の方が大きくされている。
切替機構63は、表示域VAの位置を車両Amの上下方向USに沿って変位させ、表示域VAと重なる前方範囲を前後方向ZGに移動させる。一例として、切替機構63が表示域VAを下方(例えば俯角4°程度)に位置させた場合、10数m~20数mの前方範囲が、表示域VA内の範囲となる。対して、切替機構63が表示域VAを上方(例えば俯角2°程度)に位置させた場合、20m~60m程度の前方範囲が、表示域VA内の範囲となる。
ここで、前後方向ZG及び左右方向Yoは、水平面上に静止させた車両Amを基準として規定される。具体的に、前後方向ZGは、車両Amの長手方向(進行方向)に沿って規定される。また左右方向Yoは、車両Amの幅方向に沿って規定される。さらに、上下方向USは、前後方向ZG及び左右方向Yoを規定した水平面の鉛直方向に沿って規定される。尚、記載の簡略化のため、各方向を示す符号の記載を適宜省略する場合がある。
ポジションセンサ64は、アクチュエータ63a又はギヤユニットと一体的に設けられている。ポジションセンサ64は、切替機構63によって調整される凹面鏡62aのチルト角を、電気的又は磁気的に検出する。ポジションセンサ64は、凹面鏡62aの現在のチルト角を示す出力信号をヘッドアップECU70へ向けて逐次出力する。
ヘッドアップECU70は、PGU61及びアクチュエータ63aを統合制御するHUD100の制御回路である。ヘッドアップECU70は、処理部51、RAM52、ストレージ53、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。ヘッドアップECU70には、LCDパネル、バックライト及びアクチュエータ63aを駆動するための駆動回路と、ポジションセンサ64の出力信号を取得する検出回路とがさらに設けられている。
ヘッドアップECU70は、表示域VAの位置に関連付けて、虚像Viとして表示するコンテンツCT(図3及び図4参照)を変更する。具体的に、ヘッドアップECU70は、アクチュエータ63aの駆動制御により、切替機構63と連携して、虚像Viが表示される表示域VAの位置を、通常位置VP1及び上方位置VP2を含む複数の位置間で切り替える。ヘッドアップECU70は、アクチュエータ63aによる表示域VAの位置の切り替えに応じて、通常位置VP1及び上方位置VP2のそれぞれに紐づく虚像Viを表示させる(図4参照)。
通常位置VP1は、ドライバの周辺視野PVF(図3参照)内に虚像Viを表示させる表示域VAの位置である。通常位置VP1は、上方位置VP2よりも下方に規定される。通常位置VP1は、表示域VAの基準位置であり、上方位置VP2よりも使用される期間の長い常時位置に相当する。通常位置VP1の表示域VA内には、例えばスピードメータCTv(図4上段参照)等の車両情報を示すコンテンツCTが表示される。以下の説明では、通常位置VP1に紐づくコンテンツCTを、第1コンテンツCT1と記載する。例えば、ナビゲーションECU21の経路情報に基づくルートガイド、運転支援ECU22にて認識された道路標識等が、第1コンテンツCT1として通常位置VP1に表示されてよい。ドライバは、情報を入手したいタイミングで、通常位置VP1の表示域VA内に表示された第1コンテンツCT1の虚像Viを認識できる。
上方位置VP2は、ドライバの中心視野CVF(図3参照)にかかるように虚像Viを表示させる表示域VAの位置である。上方位置VP2は、通常位置VP1よりも上方に規定される。通常位置VP1から上方位置VP2への表示域VAの移動は、ドライバに通知すべき特定のイベントが発生した場合に実施される。上方位置VP2の表示域VA内には、例えば経路案内コンテンツCTrg(図4下段参照)、及び歩行者報知コンテンツ等のイベントに関連するコンテンツCTが表示される。以下の説明では、上方位置VP2に紐づくコンテンツCTを、第2コンテンツCT2と記載する。ドライバは、イベントが発生したタイミングで、前方から視線を大きく外すことなく、上方位置VP2の表示域VA内に表示された第2コンテンツCT2の虚像Viを認識できる。
ここまで説明した画角位置とコンテンツCTとを連携させた虚像表示制御を実現するため、ヘッドアップECU70は、ストレージ53に記憶されたプログラム(虚像表示プログラム)を処理部51によって実行し、複数の機能部を備える。具体的に、ヘッドアップECU70は、情報取得部71及び表示制御部72等の機能部を備える。
情報取得部71は、通信バス及びメータECU32と接続されている。情報取得部71は、ナビゲーションECU21により提供される経路情報、並びに運転支援ECU22により提供される自車周囲の物標情報及び制御ステータス情報等を、通信バスから取得する。情報取得部71には、メータECU32によって生成される虚像表示のための画像データが逐次入力される。
情報取得部71は、操作部68と電気的に接続されている。操作部68は、ドライバによる表示域VAの位置調整と、虚像表示のオン及びオフの切り替えとを行うためのスイッチである。情報取得部71は、ドライバ等によって操作部68が操作された場合に、操作部68へ入力される操作の操作情報を取得する。入力情報は、情報取得部71から表示制御部72に提供され、ドライバの操作に応じた表示域VAの位置調整及び虚像表示のオンオフ切り替えが実施される。インスツルメントパネル9に設けられた専用のスイッチ、ステアリングホイールに設けられたステアスイッチ、タッチパネル機能を有するセンターディスプレイ、及びドライバの発話を検出する音声入力装置等が、操作部68として利用可能である。
表示制御部72は、PGU61及びアクチュエータ63aを統合制御する制御部である。表示制御部72は、PGU61へ向けて出力する映像データ及び制御信号と、アクチュエータ63aへ向けて出力する駆動信号とを生成する。表示制御部72は、ポジションセンサ64の出力信号に基づきアクチュエータ63aの作動を制御することで、特定のチルト角に凹面鏡62aの姿勢を変位させる。表示制御部72は、虚像Viとして表示させるコンテンツCTを選択すると共に、表示されるコンテンツCTの内容に応じて表示域VAの位置を制御する。
表示制御部72は、情報取得部71にて取得される情報に基づき、予め設定されたデータテーブルを参照し、虚像表示させるコンテンツCTと表示域VAの位置とを選択する。表示制御部72は、コンテンツCTの選択結果に基づき、映像データの生成に使用する画像の素材データを、RAM52又はストレージ53から抽出する。表示制御部72は、素材データから生成した画像データと、メータECU32より提供される画像データとを適宜組み合わせ、映像データの各フレーム画像を生成する。表示制御部72は、連続した多数のフレーム画像よりなる映像データを、PGU61に逐次出力する。
表示制御部72は、表示域VAの移動実施を決定した場合、アクチュエータ63aの駆動開始又は駆動終了に関連させて、虚像表示するコンテンツCTの内容を切り替える。一例として、表示制御部72は、通常位置VP1から上方位置VP2へと表示域VAを移動させる場合、表示域VAの移動を開始させる直前に、虚像表示するコンテンツCTを切り替える。反対に、上方位置VP2から通常位置VP1へと表示域VAを移動させる場合、表示制御部72は、表示域VAの移動を完了した直後に、虚像表示するコンテンツCTを切り替える。
<位置調整モード>
表示制御部72は、操作情報に基づき表示域VAの位置を調整する位置調整処理(図5参照)を開始する。表示制御部72は、位置調整処理において、第1調整モードと第2調整モードとを実行する。第1調整モードは、上下方向USにおける通常位置VP1を操作情報に基づき変更する調整モードである(図6参照)。第2調整モードは、第1調整モードでの調整に基づく通常位置VP1から上方位置VP2までの変位量を操作情報に基づき変更する調整モードである(図8参照)。位置調整処理において、第1調整モードと第2調整モードとは、個別に実行される。即ち、1回の位置調整処理では、第1調整モード及び第2調整モードのうちの一方のみが実行される。表示制御部72は、表示域VAの位置を調整する操作の操作情報が情報取得部71にて取得されたことに基づき、位置調整処理を開始する。表示制御部72は、走行中の位置調整処理の実施を許可してもよく、又は位置調整処理の実施を車両Amの停止中に制限してもよい。
表示制御部72は、操作情報に基づき表示域VAの位置を調整する位置調整処理(図5参照)を開始する。表示制御部72は、位置調整処理において、第1調整モードと第2調整モードとを実行する。第1調整モードは、上下方向USにおける通常位置VP1を操作情報に基づき変更する調整モードである(図6参照)。第2調整モードは、第1調整モードでの調整に基づく通常位置VP1から上方位置VP2までの変位量を操作情報に基づき変更する調整モードである(図8参照)。位置調整処理において、第1調整モードと第2調整モードとは、個別に実行される。即ち、1回の位置調整処理では、第1調整モード及び第2調整モードのうちの一方のみが実行される。表示制御部72は、表示域VAの位置を調整する操作の操作情報が情報取得部71にて取得されたことに基づき、位置調整処理を開始する。表示制御部72は、走行中の位置調整処理の実施を許可してもよく、又は位置調整処理の実施を車両Amの停止中に制限してもよい。
表示制御部72は、位置調整処理の開始に基づき、ガイダンス表示を開始する(S11)。操作開始直後のガイダンス表示では、第1フレーム画像部Pf1及び第2フレーム画像部Pf2を含むガイドコンテンツCTgが表示される(図7参照)。第1フレーム画像部Pf1及び第2フレーム画像部Pf2は共に、L字状の画像要素を4つ組み合わせてなる枠状に描画されている。第1フレーム画像部Pf1及び第2フレーム画像部Pf2は、表示域VAの中央に上下方向USに並んで表示される。第1フレーム画像部Pf1は、第2フレーム画像部Pf2の下方に表示され、通常位置VP1の表示域VAを想起させる画像部である。第2フレーム画像部Pf2は、第1フレーム画像部Pf1よりも上方に表示され、上方位置VP2の表示域VAを想起させる画像部である。
表示制御部72は、通常位置VP1及び上方位置VP2のうちで調整対象とする表示位置を選択及び決定する操作の操作情報を、情報取得部71を通じて把握する(S12)。表示制御部72は、調整対象を選択する操作情報に基づき、第1フレーム画像部Pf1及び第2フレーム画像部Pf2のうちで、選択中の表示位置に対応する一方を、他方よりも高い輝度、或いは明度又は彩度の高い表示色にて表示させる。
表示制御部72は、操作情報に基づき、操作対象とする表示域VAの位置を決定する。このとき表示制御部72は、通常位置VP1が調整対象として選択されたか否かを判定する(S13)。通常位置VP1が調整対象として選択された場合(S13:YES)、表示制御部72は、表示モードを第1調整モードへ移行する(S14)。一方、上方位置VP2が調整対象として選択された場合(S13:NO)、表示制御部72は、表示モードを第2調整モードへ移行する(S19)。
表示制御部72は、第1調整モード(図6参照)の実行開始に基づき(S14)、ガイダンス表示を第1調整モード用の態様(図7参照)に変更する(S15)。第1調整モードに対応するガイダンス表示において、ガイドコンテンツCTgは、第1フレーム画像部Pf1を第2フレーム画像部Pf2よりも強調することで、通常位置VP1が調整対象であることを示す。
表示制御部72は、第1フレーム画像部Pf1を強調するため、第1フレーム画像部Pf1を第2フレーム画像部Pf2よりも高い輝度、或いは明度又は彩度の高い表示色にて表示させる。表示制御部72は、第2フレーム画像部Pf2を第1フレーム画像部Pf1に対してトーンダウンさせる。表示制御部72は、第1フレーム画像部Pf1を点滅表示させてもよい。
表示制御部72は、第1フレーム画像部Pf1の内側に、調整中メッセージPm及び第1アイコンIc1を表示させる。調整中メッセージPmは、「調整中」等の文字を主体とする画像部と、調整方向を示す矢印状の画像部等とによって構成されている。第1アイコンIc1は、通常位置VP1の表示域VAに表示される第1コンテンツCT1に関連した態様のアイコンである。具体的に、スピードメータCTv(図4参照)、及びルートガイド等を小型化又は簡素化した画像が、第1アイコンIc1として表示される。
表示制御部72は、第1フレーム画像部Pf1を強調するため、調整中メッセージPm及び第1アイコンIc1を第1フレーム画像部Pf1の内側に交互に表示させることで、調整中メッセージPm及び第1アイコンIc1の点滅表示を実施する。表示制御部72は、第1フレーム画像部Pf1の内側に調整中メッセージPm及び第1アイコンIc1を並べて表示させ、これらの画像部を点滅させてもよい。さらに、第1アイコンIc1は、第1フレーム画像部Pf1の側方等に表示され、第1フレーム画像部Pf1又は調整中メッセージPmと共に点滅表示されてもよい。
表示制御部72は、第1調整モードの開始後、通常位置VP1を上下方向USに調整する操作の操作情報を、情報取得部71を通じて把握する(S16)。表示制御部72は、操作情報に基づき、通常位置VP1を調整する(S17)。具体的に、操作部68にて上方向のスイッチが操作された場合、表示制御部72は、通常位置VP1を上方向に少しずつ移動させる。反対に、操作部68にて下方向のスイッチが操作された場合、表示制御部72は、通常位置VP1を下方向に少しずつ移動させる。
表示制御部72は、通常位置VP1を現在位置で決定する操作の操作情報を把握するまで、又は、操作の無い状態が所定の時間経過するまで、通常位置VP1の調整操作の受け付けを継続する。そして、決定操作の操作情報を把握した場合(S18:YES)又は第1調整モードがタイムアウトとなった場合、表示制御部72は、位置調整モードを終了し(S24)、通常の表示モードへと移行させる。
表示制御部72は、第2調整モード(図8参照)の実行開始に基づき(S19)、ガイダンス表示を第2調整モード用の態様(図9参照)に変更する(S20)。第2調整モードに対応するガイダンス表示において、ガイドコンテンツCTgは、第2フレーム画像部Pf2を第1フレーム画像部Pf1よりも強調することで、上方位置VP2が調整対象であることを示す。
表示制御部72は、第2フレーム画像部Pf2を強調するため、第2フレーム画像部Pf2を第1フレーム画像部Pf1よりも高い輝度、或いは明度又は彩度の高い表示色にて表示させる。表示制御部72は、第1フレーム画像部Pf1を第2フレーム画像部Pf2に対してトーンダウンさせる。表示制御部72は、第2フレーム画像部Pf2を点滅表示させてもよい。
表示制御部72は、第2フレーム画像部Pf2の内側に、調整中メッセージPm及び第2アイコンIc2を表示させる。調整中メッセージPmは、第1調整モードにて第1フレーム画像部Pf1の内側に表示されるものと実質同一の画像部である。第2アイコンIc2は、上方位置VP2の表示域VAに表示される第2コンテンツCT2に関連した態様のアイコンである。具体的に、経路案内コンテンツCTrg(図4参照)及び歩行者報知コンテンツ等を小型化又は簡素化した画像が、第2アイコンIc2として表示される。
表示制御部72は、第2フレーム画像部Pf2を強調するため、調整中メッセージPm及び第2アイコンIc2を第2フレーム画像部Pf2の内側に交互に表示させることで、調整中メッセージPm及び第2アイコンIc2の点滅表示を実施する。表示制御部72は、第2フレーム画像部Pf2の内側に調整中メッセージPm及び第2アイコンIc2を並べて表示させ、これらの画像部を点滅させてもよい。さらに、第2アイコンIc2は、第2フレーム画像部Pf2の側方等に表示され、第2フレーム画像部Pf2又は調整中メッセージPmと共に点滅表示されてもよい。
表示制御部72は、第2調整モードの開始後、通常位置VP1から上方位置VP2までの相対移動量を設定する操作の操作情報を、情報取得部71を通じて把握する(S21)。表示制御部72は、操作情報に基づき、通常位置VP1から上方位置VP2までの変位量を段階的に変更する(S22)。表示制御部72は、表示域VAの上方への変位量を、「無し」、「小」、「中」、「大」のうちで切り替える。
変位量が「無し」に設定された場合、上方位置VP2は、通常位置VP1と一致した位置となる(図8 上段参照)。この場合、表示域VAを上方に変位させる機能が一時的にキャンセルされる。変位量が「小」又は「中」に設定された場合、上方位置VP2は、通常位置VP1と部分的に重なる位置に設定される(図8 中上段及び中下段参照)。変位量が「大」に設定された場合、上方位置VP2は、通常位置VP1と重ならない位置に設定される(図8 下段参照)。変位量が「大」に設定された場合、上方位置VP2の下縁は、通常位置VP1の上縁と接していてもよく、又は通常位置VP1の上縁から僅かに離れていてもよい。
表示制御部72は、操作部68にて上方向のスイッチが操作された場合、変位量を1段大きい設定に切り替える。反対に、操作部68にて下方向のスイッチが操作された場合、表示制御部72は、変位量を1段小さい設定に切り替える。第2調整モードでの1回のスイッチ操作による表示域VAの調整量(移動量)は、第1調整モードでの1回のスイッチ操作による表示域VAの調整量よりも十分に大きくされている。
表示制御部72は、変位量の設定を決定する操作の操作情報を把握するまで、又は、操作の無い状態が所定の時間経過するまで、相対移動量の調整操作の受け付けを継続する。そして、決定操作の操作情報を把握した場合(S23:YES)又は第2調整モードがタイムアウトとなった場合、表示制御部72は、位置調整モードを終了し(S24)、通常の表示モードへと移行させる。
<緊急警告モード>
表示制御部72は、緊急性の高いとして予め規定されたイベントが発生した場合、表示モードを緊急警告モードに切り替える(図10参照)。一例として、運転支援ECU22が自動緊急ブレーキを作動させた場合、表示制御部72は、情報取得部71に提供される制御ステータス情報に基づき、通常の表示モードから緊急警告モードへの切り替えを実施する。
表示制御部72は、緊急性の高いとして予め規定されたイベントが発生した場合、表示モードを緊急警告モードに切り替える(図10参照)。一例として、運転支援ECU22が自動緊急ブレーキを作動させた場合、表示制御部72は、情報取得部71に提供される制御ステータス情報に基づき、通常の表示モードから緊急警告モードへの切り替えを実施する。
表示制御部72は、緊急警告モードにおいて、第2調整モードでの調整に基づく上方位置VP2よりも上方の緊急位置VPeに、表示域VAを移動させる。即ち、通常位置VP1から緊急位置VPeまでの相対移動量は、通常位置VP1から上方位置VP2までの相対移動量よりも大きい。その結果、緊急位置VPeは、上方位置VP2よりも中心視野CVFの中心近くに位置する。緊急位置VPeは、例えば表示域VAの可動範囲のうちで、最も上方となる位置である。
表示制御部72は、緊急位置VPeの表示域VAに、例えば自動緊急ブレーキの作動を通知する緊急コンテンツCTeを表示させる。この場合の緊急コンテンツCTeは、自動緊急ブレーキの作動原因となっている物標を注意喚起するコンテンツCTとしても機能する。緊急コンテンツCTeは、緊急位置VPeの表示域VAの中央、又は中央よりも上縁寄りに表示される。
ここまで説明した第一実施形態における第2調整モードでは、第1調整モードでの調整に基づく通常位置VP1から上方位置VP2での変位量が、操作情報に基づき変更される。これにより、第1調整モードでの通常位置VP1の調整結果が上方位置VP2にも反映されるため、表示域VAの各位置を調整する作業の煩雑さが軽減され得る。その結果、虚像Viの表示域VAの位置を切り替え可能な構成であっても、ユーザは、各位置の調整を円滑に実施できる。
加えて第一実施形態では、第1調整モードと第2調整モードとが個別に実行される。故に、運転席のポジションが変更された場合、又はドライバが変わった場合等であれば、第1調整モードのみを実行し、通常位置VP1の上下方向USの調整のみで、上方位置VP2が適切に調整され得る。また、上方位置VP2を調整したい場合、ユーザは、第2調整モードのみを実行すればよくなる。以上のように、第1調整モードと第2調整モードとを別々に実行できれば、ユーザは、通常位置VP1及び上方位置VP2の両方を常に調整する必要がなくなる。その結果、各位置を手動調整する構成でも、調整作業の煩雑さが軽減され得る。
また第一実施形態の第2調整モードでは、操作情報に基づき変位量が段階的に変更される。上方位置VP2は、通常位置VP1よりも利用される期間が短い。故に、上方位置VP2は、精緻に調整されなくても、ドライバに違和感を与え難い。そのため、変位量の段階的な変更を可能とすれば、調整機能を損なうことなく、上方位置VP2の調整作業が簡素化され得る。
さらに第一実施形態では、第1調整モードが実行される場合、ガイドコンテンツCTgは、通常位置VP1が調整対象であることを示す。また、第2調整モードが実行される場合、ガイドコンテンツCTgは、上方位置VP2が調整対象であることを示す。以上のようなガイドコンテンツCTgの表示によれば、ドライバは、調整対象となっている表示域VAの位置を容易に把握できる。その結果、各位置の調整がいっそう円滑に実施可能になる。
加えて第一実施形態のガイドコンテンツには、第1フレーム画像部Pf1及び第1フレーム画像部Pf1よりも上方に表示される第2フレーム画像部Pf2が含まれている。そして、第1調整モードが実行される場合、第1フレーム画像部Pf1は、第2フレーム画像部Pf2よりも強調される。対して、第2調整モードが実行される場合、第2フレーム画像部Pf2は、第1フレーム画像部Pf1よりも強調される。故に、ドライバは、調整対象となっている表示域VAの位置を容易に把握でき、各位置の調整を円滑に実施できる。
また第一実施形態では、第1調整モードの実行中には、通常位置VP1の表示域VAに表示される第1コンテンツCT1に関連した態様の第1アイコンIc1が表示される。さらに、第2調整モードの実行中には、上方位置VP2の表示域VAに表示される第2コンテンツCT2に関連した態様の第2アイコンIc2が表示される。以上のような第1アイコンIc1及び第2アイコンIc2が表示されることで、ドライバは、調整対象となっている表示域VAの位置をさらに容易に把握できる。その結果、各位置の調整がいっそう円滑に実施可能になる。
さらに第一実施形態では、緊急度が高いとして予め規定された緊急コンテンツCTeが表示される場合、第2調整モードでの調整に基づく上方位置VP2よりも上方に表示域VAが移動される。故に、上方位置VP2が中心視野CVFから比較的遠い位置に設定されていても、緊急コンテンツCTeは、中心視野CVFの中央に近い位置に表示され得る。以上によれば、緊急度の高い情報がドライバに伝わり易くなるので、虚像表示の有用性がいっそう向上する。
尚、上記の第一実施形態において、通常位置VP1が「第1位置」に相当し、上方位置VP2が「第2位置」に相当し、第1フレーム画像部Pf1が「下側画像部」に相当し、第2フレーム画像部Pf2が「上側画像部」に相当する。さらに、表示制御部72が「位置調整部」に相当し、HUD100が「虚像表示装置」に相当する。
(第二実施形態)
本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、表示制御部72にて実施される位置調整処理(図11参照)の内容が、第一実施形態(図5参照)とは異なっている。以下、第二実施形態での位置調整処理の詳細を、図11に基づき、図1及び図2等を参照しつつ説明する。
本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、表示制御部72にて実施される位置調整処理(図11参照)の内容が、第一実施形態(図5参照)とは異なっている。以下、第二実施形態での位置調整処理の詳細を、図11に基づき、図1及び図2等を参照しつつ説明する。
表示制御部72は、情報取得部71による操作情報に基づき位置調整処理を開始する。第二実施形態の位置調整処理では、第2調整モードを実行するフローが省略されており、通常位置VP1のみが調整される。上方位置VP2は、位置調整処理において操作情報に基づき変更される通常位置VP1から所定距離だけ上方に設定される。所定距離は、例えば通常位置VP1の上縁と上方位置VP2の下縁とが重なるように、縦画角分の大きさとされる。
表示制御部72は、位置調整処理の開始に基づき、通常の表示モードから調整モードへの移行を実施する(S201)。表示制御部72は、調整モードへの移行に基づき、ガイダンス表示を開始する(S202)。第二実施形態のガイダンス表示は、第一実施形態における第1調整モード用のガイダンス表示(図7参照)と実質同一であり、通常位置VP1が調整対象であることを示す内容とされる。ガイダンス表示では、調整中メッセージPm及び第1アイコンIc1が、第1フレーム画像部Pf1に関連づけて、通常位置VP1の表示域VAに表示される。
表示制御部72は、通常位置VP1を上下方向USに調整する操作の操作情報を、情報取得部71を通じて把握する(S203)。表示制御部72は、操作情報に基づき、通常位置VP1を上下方向USに沿って調整する(S204,図6参照)。表示制御部72は、通常位置VP1を決定する操作情報を把握するまで、又は、操作の無い状態が所定の時間経過するまで、通常位置VP1の調整操作の受け付けを継続する。そして、決定操作の操作情報を把握した場合(S205:YES)又は調整モードがタイムアウトとなった場合、表示制御部72は、調整モードを終了し(S206)、通常の表示モードへと移行させる。
ここまで説明した第二実施形態では、操作情報に基づき変更される通常位置VP1から所定距離だけ上方に上方位置VP2が設定される。このように、通常位置VP1及び上方位置VP2が一体的に調整可能であれば、表示域VAの各位置を調整する作業の煩雑さが軽減され得る。その結果、虚像Viの表示域VAの位置を切り替え可能な構成であっても、ユーザは、各位置の調整を円滑に実施できる。
詳記すると、第二実施形態では、通常位置VP1から上方位置VP2の移動量は、予め決まっている。故に、通常位置VP1から上方位置VP2に移動させる場合には、予め決められた移動量となるように、切替機構63が凹面鏡62aを回転させる。以上によれば、表示域VAの位置調整に関連するドライバの設定項目は、一つのみとなる。したがって、表示域の位置調整が容易となる。
加えて第二実施形態では、通常位置VP1を調整する調整モードが実行される場合、ガイドコンテンツCTgは、通常位置VP1が調整対象であることを示す。故に、ドライバは、通常位置VP1が調整対象となっていることを容易に把握し、表示域VAの位置の調整をいっそう円滑に実施できる。
また第二実施形態では、通常位置VP1の表示域VAに表示される第1コンテンツCT1に関連した態様の第1アイコンIc1が、調整モードの実行中に表示される。このような第1アイコンIc1の表示によれば、ドライバは、通常位置VP1が調整対象であることをさらに容易に把握できる。以上により、表示域VAの位置の調整は、いっそう円滑に実施され得る。尚、上記の第二実施形態では、第1コンテンツCT1が「情報コンテンツ」に相当し、第1アイコンIc1が「関連アイコン」に相当する。
(第三実施形態)
本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態でも、表示制御部72にて実施される位置調整処理(図12参照)の内容が、第一実施形態(図5参照)とは異なっている。以下、第三実施形態での位置調整処理の詳細を、図12に基づき、図1及び図2等を参照しつつ説明する。
本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態でも、表示制御部72にて実施される位置調整処理(図12参照)の内容が、第一実施形態(図5参照)とは異なっている。以下、第三実施形態での位置調整処理の詳細を、図12に基づき、図1及び図2等を参照しつつ説明する。
表示制御部72は、操作情報に基づき開始する位置調整処理において、第1調整モード及び第2調整モードを順に実行する。即ち、第二実施形態の位置調整処理では、通常位置VP1及び上方位置VP2の調整が順に実施される。表示制御部72は、位置調整処理の開始に基づき、通常の表示モードから第1調整モードへの移行を実施する(S301)。表示制御部72は、第1調整モードへの移行に基づき、第1調整モードに対応するガイダンス表示(図7参照)を開始する(S302)。このガイダンス表示は、第2フレーム画像部Pf2よりも第1フレーム画像部Pf1を強調することで、通常位置VP1が調整対象であることを示す内容とされる。
表示制御部72は、通常位置VP1を上下方向USに調整する操作の操作情報を、情報取得部71を通じて把握する(S303)。表示制御部72は、操作情報に基づき、通常位置VP1を上下方向USに沿って調整する(S304,図6参照)。表示制御部72は、通常位置VP1の決定操作の操作情報を把握するまで、又は、操作の無い状態が所定の時間経過するまで、通常位置VP1の調整操作の受け付けを継続する。そして、決定操作の操作情報を把握した場合(S305:YES)又は第1調整モードがタイムアウトとなった場合、表示制御部72は、第1調整モードから第2調整モードへと移行させる(S306)。尚、表示制御部72は、第1調整モードがタイムアウトとなった場合、第2調整モードの実行を省略し、調整モードを終了してもよい。
表示制御部72は、第2調整モードへの移行に基づき、第2調整モードに対応するガイダンス表示(図9参照)を開始する(S307)。このガイダンス表示は、第1フレーム画像部Pf1よりも第2フレーム画像部Pf2を強調することで、上方位置VP2が調整対象であることを示す内容とされる。表示制御部72は、上方位置VP2を上下方向USに調整する操作の操作情報を、情報取得部71を通じて把握する(S308)。表示制御部72は、操作情報に基づき、上方位置VP2を上下方向USに沿って調整する(S309,図13参照)。
ここで、上方位置VP2の調整方法は、通常位置VP1の調整方法と実質同一とされる。具体的に、操作部68にて上方向のスイッチが操作された場合、表示制御部72は、上方位置VP2を上方向に少しずつ移動させ、操作部68にて下方向のスイッチが操作された場合、表示制御部72は、上方位置VP2を下方向に少しずつ移動させる。1回のスイッチ操作による表示域VAの調整量(移動量)は、各調整モードにおいて互いに同一とされる。
表示制御部72は、上方位置VP2の決定操作の操作情報を把握するまで、又は、操作の無い状態が所定の時間経過するまで、上方位置VP2の調整操作の受け付けを継続する。そして、決定操作の操作情報を把握した場合(S310:YES)又は第2調整モードがタイムアウトとなった場合、表示制御部72は、調整モードを終了し(S311)、通常の表示モードへと移行させる。
ここまで説明した第三実施形態では、通常位置VP1を操作情報に基づき変更する第1調整モードと、上方位置VP2を操作情報に基づき変更する第2調整モードとが実行される。故に、ユーザは、通常位置VP1を及び上方位置VP2をそれぞれ好みの位置に個別に調整できる。その結果、虚像Viの表示域VAの位置を切り替え可能な構成であっても、ユーザは、各位置の調整を円滑に実施できる。
加えて第三実施形態では、第1調整モードの終了後に第2調整モードが開始される。このように、使用される期間が長く、基準となる通常位置VP1を先に設定することで、上方位置VP2を含む全体の位置調整がスムーズに進み得る。
(他の実施形態)
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用できる。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用できる。
上記実施形態の変形例1では、メータディスプレイ31又はセンターディスプレイにガイドコンテンツCTgが表示される。こうした変形例1では、HUD100によるガイドコンテンツCTgの表示は、省略されてもよい。メータディスプレイ31又はセンターディスプレイに表示されても、ガイドコンテンツCTgは、上下どちらの表示位置が調整中であるのかをドライバに分かり易く示すことができる。また、HUD100、メータディスプレイ31及びセンターディスプレイの少なくとも一つによるガイダンス表示は、実施されなくてもよい。
上記第一実施形態の変形例2では、第1調整モードと第2調整モードとが互いに独立していない。変形例2による位置調整処理では、第1調整モードの実行後に、第2調整モードが実行される。また、上記第一実施形態の変形例3では、1回のスイッチ操作による表示域VAの調整量(移動量)が、各調整モードにおいて互いに同一とされている。さらに、上記第一実施形態の変形例4では、変位量の「無し」の設定が用意されていない。
上記第三実施形態の変形例5では、上記第一実施形態と同様に、第1調整モードと第2調整モードとが個別に実行可能とされている。また、上記第三実施形態の変形例6では、第2調整モードの実行後に第1調整モードが実行される。さらに、上記第一実施形態の緊急警告モードは、第二,第三実施形態のHUD100も実施可能であってよい。
上記実施形態の変形例7の切替機構63は、上下方向USに加えて、左右方向Yoにも表示域VAを変位させることができる。さらに、切替機構63は、通常位置VP1及び上方位置VP2とは異なる位置に、表示域VAを位置させてもよい。また、切替機構63は、PGU61及び拡大光学系62を含む光学ユニット全体を、HUD100の筐体に対して変位させてもよい。
上記実施形態の変形例8では、ヘッドアップECU70の処理機能の一部又は全てが、メータECU32又は他の車載ECUに実施されている。こうした変形例8では、メータECU32又は他の車載ECUを含むシステムが、「虚像表示装置」に相当し得る。
上記実施形態のPGU61には、LCDパネル及びバックライトに替えて、EL(Electro Luminescence)パネルが設けられていてもよい。また、ELパネルに替えて、プラズマディスプレイパネル、ブラウン管及びLED等の表示器を用いたPGU61が採用されてもよい。さらに、LCDパネル及びバックライトに替えて、レーザプロジェクタ又はDLP(Digital Light Processing,登録商標)とスクリーンとが設けられていてもよい。こうした構成を採用したPGU61では、スクリーンに描画された表示像が、拡大光学系62によってウィンドシールドWSに投影され、虚像Viとして結像される。加えて、拡大光学系62に採用される光学要素は、凹面鏡に限定されず、種々のミラー、レンズ及びホログラフィック光学素子等、適宜変更されてよい。
上記実施形態のヘッドアップECU70及びメータECU32に設けられる処理部は、RAMと結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部は、CPU(Central Processing Unit)及びGPU(Graphics Processing Unit)等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。処理部は、例えばFPGA(Field-Programmable Gate Array)及び他の専用機能を備えたIPコア等をさらに含む構成であってよい。一方、RAMは、映像生成のためのビデオRAMを含む構成であってよい。処理部は、RAMへのアクセスにより、本開示の虚像表示方法を実現するための種々の処理を実行する。
ストレージは、不揮発性の記憶媒体(持続的有形コンピュータ読み取り媒体,non-transitory tangible storage medium)を含む構成である。各ECU32,70のストレージには、処理部によって実行される種々のプログラム(表示制御プログラム等)が格納されている。こうした記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、各ECU32,70の制御回路に電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、各ECU32,70へのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。
上記実施形態にて、ヘッドアップECU70及びメータECU32によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。
上記の表示システムを搭載する車両は、一般的な自家用の乗用車に限定されず、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両及びバス等であってもよい。また、表示システムを搭載する車両は、右ハンドル車両であってもよく、又は左ハンドル車両であってもよい。さらに、車両が走行する交通環境は、左側通行を前提とした交通環境であってもよく、右側通行を前提とした交通環境であってもよい。本開示による表示制御は、それぞれの国及び地域の道路交通法、さらに車両のハンドル位置等に応じて適宜最適化されてよい。
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
(技術的思想の開示)
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式(a multiple dependent form)により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式(a multiple dependent form referring to another multiple dependent form)により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
(技術的思想1)
車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
前記操作情報に基づき前記表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、
前記位置調整部は、上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更する第1調整モードと、前記第1調整モードでの調整に基づく前記第1位置から前記第2位置までの変位量を前記操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置。
(技術的思想2)
前記位置調整部は、前記第1調整モードと前記第2調整モードとを個別に実行する技術的思想1に記載の虚像表示装置。
(技術的思想3)
前記位置調整部は、前記第2調整モードにおいて、前記操作情報に基づき前記変位量を段階的に変更する技術的思想1又は2に記載の虚像表示装置。
(技術的思想4)
車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更し、前記第1位置から所定距離だけ上方に前記第2位置を設定する位置調整部(72)と、
を備える虚像表示装置。
(技術的思想5)
前記位置調整部は、前記操作情報に基づき前記第1位置を調整する調整モードを実行する場合に、前記第1位置が調整対象であることを示すガイドコンテンツ(CTg)を表示させる技術的思想4に記載の虚像表示装置。
(技術的思想6)
前記位置調整部は、前記第1位置の前記表示域に表示される情報コンテンツ(CT1)に関連した態様の関連アイコン(Ic1)を、前記調整モードの実行中に表示させる技術的思想5に記載の虚像表示装置。
(技術的思想7)
車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
前記操作情報に基づき前記表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、
前記位置調整部は、上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更する第1調整モードと、前記上下方向における前記第2位置を前記操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置。
(技術的思想8)
前記位置調整部は、前記第1調整モードの終了後に前記第2調整モードを開始する技術的思想7に記載の虚像表示装置。
(技術的思想9)
前記位置調整部は、前記第1調整モードを実行する場合に前記第1位置が調整対象であることを示し、前記第2調整モードを実行する場合に前記第2位置が調整対象であることを示すガイドコンテンツ(CTg)を表示させる技術的思想1~3,7,8のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
(技術的思想10)
前記ガイドコンテンツは、下側画像部(Pf1)、及び前記下側画像部よりも上方に表示される上側画像部(Pf2)を含み、
前記位置調整部は、前記第1調整モードを実行する場合に前記下側画像部を前記上側画像部よりも強調し、前記第2調整モードを実行する場合に前記上側画像部を前記下側画像部よりも強調する技術的思想9に記載の虚像表示装置。
(技術的思想11)
前記位置調整部は、
前記第1位置の前記表示域に表示される第1コンテンツ(CT1)に関連した態様の第1アイコン(Ic1)を、前記第1調整モードの実行中に表示させ、
前記第2位置の前記表示域に表示される第2コンテンツ(CT2)に関連した態様の第2アイコン(Ic2)を、前記第2調整モードの実行中に表示させる技術的思想10に記載の虚像表示装置。
(技術的思想12)
前記位置調整部は、緊急度が高いとして予め規定された緊急コンテンツ(CTe)が表示される場合、前記第2調整モードでの調整に基づく前記第2位置よりも上方に前記表示域を移動させる技術的思想1~3,7~11のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式(a multiple dependent form)により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式(a multiple dependent form referring to another multiple dependent form)により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
(技術的思想1)
車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
前記操作情報に基づき前記表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、
前記位置調整部は、上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更する第1調整モードと、前記第1調整モードでの調整に基づく前記第1位置から前記第2位置までの変位量を前記操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置。
(技術的思想2)
前記位置調整部は、前記第1調整モードと前記第2調整モードとを個別に実行する技術的思想1に記載の虚像表示装置。
(技術的思想3)
前記位置調整部は、前記第2調整モードにおいて、前記操作情報に基づき前記変位量を段階的に変更する技術的思想1又は2に記載の虚像表示装置。
(技術的思想4)
車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更し、前記第1位置から所定距離だけ上方に前記第2位置を設定する位置調整部(72)と、
を備える虚像表示装置。
(技術的思想5)
前記位置調整部は、前記操作情報に基づき前記第1位置を調整する調整モードを実行する場合に、前記第1位置が調整対象であることを示すガイドコンテンツ(CTg)を表示させる技術的思想4に記載の虚像表示装置。
(技術的思想6)
前記位置調整部は、前記第1位置の前記表示域に表示される情報コンテンツ(CT1)に関連した態様の関連アイコン(Ic1)を、前記調整モードの実行中に表示させる技術的思想5に記載の虚像表示装置。
(技術的思想7)
車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
前記操作情報に基づき前記表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、
前記位置調整部は、上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更する第1調整モードと、前記上下方向における前記第2位置を前記操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置。
(技術的思想8)
前記位置調整部は、前記第1調整モードの終了後に前記第2調整モードを開始する技術的思想7に記載の虚像表示装置。
(技術的思想9)
前記位置調整部は、前記第1調整モードを実行する場合に前記第1位置が調整対象であることを示し、前記第2調整モードを実行する場合に前記第2位置が調整対象であることを示すガイドコンテンツ(CTg)を表示させる技術的思想1~3,7,8のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
(技術的思想10)
前記ガイドコンテンツは、下側画像部(Pf1)、及び前記下側画像部よりも上方に表示される上側画像部(Pf2)を含み、
前記位置調整部は、前記第1調整モードを実行する場合に前記下側画像部を前記上側画像部よりも強調し、前記第2調整モードを実行する場合に前記上側画像部を前記下側画像部よりも強調する技術的思想9に記載の虚像表示装置。
(技術的思想11)
前記位置調整部は、
前記第1位置の前記表示域に表示される第1コンテンツ(CT1)に関連した態様の第1アイコン(Ic1)を、前記第1調整モードの実行中に表示させ、
前記第2位置の前記表示域に表示される第2コンテンツ(CT2)に関連した態様の第2アイコン(Ic2)を、前記第2調整モードの実行中に表示させる技術的思想10に記載の虚像表示装置。
(技術的思想12)
前記位置調整部は、緊急度が高いとして予め規定された緊急コンテンツ(CTe)が表示される場合、前記第2調整モードでの調整に基づく前記第2位置よりも上方に前記表示域を移動させる技術的思想1~3,7~11のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
Am 車両、CT1 第1コンテンツ(情報コンテンツ)、CT2 第2コンテンツ、CTe 緊急コンテンツ、CTg ガイドコンテンツ、Ic1 第1アイコン(関連アイコン)、Ic2 第2アイコン、Pf1 第1フレーム画像部(下側画像部)、Pf2 第2フレーム画像部(上側画像部)、US 上下方向、VA 表示域、VP1 通常位置(第1位置)、VP2 上方位置(第2位置)、Vi 虚像、63 切替機構、71 情報取得部、72 表示制御部(位置調整部)、100 HUD(虚像表示装置)
Claims (12)
- 車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
前記操作情報に基づき前記表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、
前記位置調整部は、上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更する第1調整モードと、前記第1調整モードでの調整に基づく前記第1位置から前記第2位置までの変位量を前記操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置。 - 前記位置調整部は、前記第1調整モードと前記第2調整モードとを個別に実行する請求項1に記載の虚像表示装置。
- 前記位置調整部は、前記第2調整モードにおいて、前記操作情報に基づき前記変位量を段階的に変更する請求項1又は2に記載の虚像表示装置。
- 車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更し、前記第1位置から所定距離だけ上方に前記第2位置を設定する位置調整部(72)と、
を備える虚像表示装置。 - 前記位置調整部は、前記操作情報に基づき前記第1位置を調整する調整モードを実行する場合に、前記第1位置が調整対象であることを示すガイドコンテンツ(CTg)を表示させる請求項4に記載の虚像表示装置。
- 前記位置調整部は、前記第1位置の前記表示域に表示される情報コンテンツ(CT1)に関連した態様の関連アイコン(Ic1)を、前記調整モードの実行中に表示させる請求項5に記載の虚像表示装置。
- 車両(Am)において用いられ、前景に重畳される虚像(Vi)を表示する虚像表示装置であって、
前記虚像が表示される表示域(VA)の位置を、第1位置(VP1)と、前記第1位置よりも上方の第2位置(VP2)とを少なくとも含む複数の位置間で切り替える切替機構(63)と、
前記表示域の位置を調整する操作の操作情報を取得する情報取得部(71)と、
前記操作情報に基づき前記表示域の位置を調整する位置調整部(72)と、を備え、
前記位置調整部は、上下方向(US)における前記第1位置を前記操作情報に基づき変更する第1調整モードと、前記上下方向における前記第2位置を前記操作情報に基づき変更する第2調整モードと、を実行する虚像表示装置。 - 前記位置調整部は、前記第1調整モードの終了後に前記第2調整モードを開始する請求項7に記載の虚像表示装置。
- 前記位置調整部は、前記第1調整モードを実行する場合に前記第1位置が調整対象であることを示し、前記第2調整モードを実行する場合に前記第2位置が調整対象であることを示すガイドコンテンツ(CTg)を表示させる請求項1又は7に記載の虚像表示装置。
- 前記ガイドコンテンツは、下側画像部(Pf1)、及び前記下側画像部よりも上方に表示される上側画像部(Pf2)を含み、
前記位置調整部は、前記第1調整モードを実行する場合に前記下側画像部を前記上側画像部よりも強調し、前記第2調整モードを実行する場合に前記上側画像部を前記下側画像部よりも強調する請求項9に記載の虚像表示装置。 - 前記位置調整部は、
前記第1位置の前記表示域に表示される第1コンテンツ(CT1)に関連した態様の第1アイコン(Ic1)を、前記第1調整モードの実行中に表示させ、
前記第2位置の前記表示域に表示される第2コンテンツ(CT2)に関連した態様の第2アイコン(Ic2)を、前記第2調整モードの実行中に表示させる請求項10に記載の虚像表示装置。 - 前記位置調整部は、緊急度が高いとして予め規定された緊急コンテンツ(CTe)が表示される場合、前記第2調整モードでの調整に基づく前記第2位置よりも上方に前記表示域を移動させる請求項1又は7に記載の虚像表示装置。
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