JP3290491B2

JP3290491B2 - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3290491B2
Application number: JP1312293A
Authority: JP
Inventors: 龍昭谷口; 成行里村; 將雄牛尾
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JPH06229767A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行案内情報を
乗員に提供する車両用ナビゲーション装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、車両の走
行案内情報を乗員に提供する装置であり、例えば見知ら
ぬ土地を走行する際にこの装置を用いると便利である。

【０００３】一般に、車両用ナビゲーション装置は、例
えば特開昭６２−９３６１１号公報に開示されているよ
うに、地磁気センサやＧＰＳ等を利用して自車位置（す
なわち自車両の現在位置）を検出し、この検出された自
車位置に関連する走行案内情報（例えば、自車位置を地
図データ上に表示した画像案内や「２ｋｍ先のＯＸ交差
点を右折して下さい」という音声案内等の情報）を作成
し、この作成された走行案内情報を画面への表示やスピ
ーカからの音声出力等により乗員に提供するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置においては、上記自車位置検
出、走行案内情報作成および走行案内情報提供を行う手
段がすべて車両に搭載されているので、次のような問題
が生じていた。すなわち、上記公報に開示されたナビゲ
ーション装置においては、走行案内情報の作成に必要な
地図データが記憶されたＣＤを装填して所要の地図デー
タを読み出すＣＤプレーヤや自車位置を地図データ上に
表示するための演算操作を行うコントローラ等も車両に
搭載されることとなるので、ナビゲーション装置のため
にインストルメントパネル上に大きなスペースが必要と
なり、また、ナビゲーション装置が高価なものとなって
しまう、という問題が生じていた。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、コンパクトで安価な車両用ナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用ナビ
ゲーション装置は、ナビゲーション装置の構成要素のう
ち車両に搭載する必要があるもののみ車両に搭載し、そ
れ以外は車両外に設けることにより、上記目的達成を図
るようにしたものである。

【０００７】すなわち、請求項１の発明は、自車位置を
検出する自車位置検出手段と、この検出された自車位置
に関連する走行案内情報を作成する走行案内情報作成手
段と、この作成された走行案内情報を乗員に提供する走
行案内情報提供手段と、を備えた車両用ナビゲーション
装置において、車両に搭載される車載装置と車両外に設
けられるホーム装置とからなり、前記自車位置検出手段
および前記走行案内情報提供手段は前記車載装置に備え
られるとともに、前記走行案内情報作成手段は前記ホー
ム装置に備えられ、かつ、前記自車位置検出手段および
前記走行案内情報提供手段と前記走行案内情報作成手段
との通信を行う通信手段が設けられてなり、前記ホーム
装置は、走行案内情報を送信した車両の位置情報を監視
しており、その車両が予め作成した走行案内情報に沿っ
て走行していない時には、前記走行案内情報提供手段に
経路逸脱情報を送信し、前記走行案内情報提供手段はこ
の経路逸脱情報を乗員に提供することを特徴とするもの
である。

【０００８】また、請求項２の発明は、自車位置を検出
する自車位置検出手段と、この検出された自車位置に関
連する走行案内情報を作成する走行案内情報作成手段
と、この作成された走行案内情報を乗員に提供する走行
案内情報提供手段と、を備えた車両用ナビゲーション装
置において、車両に搭載される車載装置と車両外に設け
られるホーム装置とからなり、前記自車位置検出手段お
よび前記走行案内情報提供手段は前記車載装置に備えら
れるとともに、前記走行案内情報作成手段は前記ホーム
装置に備えられ、かつ、前記自車位置検出手段および前
記走行案内情報提供手段と前記走行案内情報作成手段と
の通信を行う通信手段が設けられてなり、前記ホーム装
置は、走行案内情報を送信した車両の位置情報を監視し
ており、その車両が予め作成した走行案内情報における
案内地点から所定距離以内になった時には、前記走行案
内情報提供手段にその案内地点における走行案内情報を
送信し、前記走行案内情報提供手段はこの走行案内情報
を乗員に提供することを特徴とするものである。

【０００９】ここにおいて、請求項３の発明では、上記
請求項１または２において、前記走行案内情報作成手段
が、前記車両用ナビゲーション装置の外部から交通情報
を入手し、この入手した交通情報に応じて前記走行案内
情報を作成するように構成されている、ことを特徴とす
る。また、請求項４の発明では、上記請求項１または２
において、前記通信手段による通信が、所定期間毎に断
続して行われるように構成されている、ことを特徴とす
る。

【００１０】更に、請求項５の発明は、自車位置を検出
する自車位置検出手段と、この検出された自車位置に関
連する走行案内情報を作成する走行案内情報作成手段
と、この作成された走行案内情報を乗員に提供する走行
案内情報提供手段と、を備えた車両用ナビゲーション装
置において、前記自車位置検出手段および前記走行案内
情報提供手段は前記車両に搭載されるとともに前記走行
案内情報作成手段は前記車両外に設けられ、かつ、前記
自車位置検出手段および前記走行案内情報提供手段と前
記走行案内情報作成手段との通信を行う通信手段が設け
られてなり、前記通信手段は、所定期間毎に断続して通
信を行う一方、交通状況に大きな変化が生じた時には前
記所定期間内であっても通信を行い走行案内情報の提供
を行うように構成されている、ことを特徴とするもので
ある。

【００１１】上記「自車位置に関連する走行案内情報」
とは、自車両の現在位置からの走行を案内する上で有用
な情報であれば特定の情報に限定されるものではなく、
例えば、現時点における自車両の向き、自車両の位置座
標あるいは地点名、目的地が設定されている場合におけ
る目的地の方角、目的地への最適走行経路等が採用可能
である。

【００１２】上記「走行案内情報作成手段」は、自車位
置に関連する走行案内情報を作成することができるもの
であれば、特定の構成に限定されるものではなく、例え
ば、家庭のパーソナルコンピュータや交通情報サービス
センタのミニコンピュータ等が採用可能である。

【００１３】

【発明の作用および効果】上記構成に示すように、走行
案内情報作成手段が車両外に設けられているので、車両
には、自車位置検出手段および走行案内情報提供手段を
搭載するだけで足り、このため、ナビゲーション装置の
ためにインストルメントパネル上に大きなスペースを割
く必要がなく、しかも、ナビゲーション装置のうち車両
に搭載される部分のみを考えれば、部品点数削減による
コスト低減を図ることができる。また、車両外に設けら
れる走行案内情報作成手段については、これを家庭のパ
ーソナルコンピュータその他の既存の手段を用いて構成
することができるので、ナビゲーション装置全体として
考えた場合にも、これを安価に構成することができる。

【００１４】したがって、本発明によれば、車両用ナビ
ゲーション装置をコンパクトで安価に構成することがで
きる。

【００１５】また、本発明においては、走行案内情報作
成手段が車両外に設けられているので、請求項３に記載
したように、車両用ナビゲーション装置の外部から交通
情報を入手し、この入手した交通情報に応じて走行案内
情報を作成するように構成することも容易にできる。そ
して、このように構成することにより、次のような作用
効果を得ることができる。すなわち、従来のように走行
案内情報作成手段も車両に搭載されている場合には、Ｃ
Ｄ等に記憶された地図データのみを頼りに走行案内情報
を作成することしかできないので、現在の交通情報（例
えば渋滞情報等）を加味した走行案内情報を作成するこ
とができないが、本発明においては、走行案内情報作成
手段が車両外に設けられているので、パソコン通信や多
重ＴＶ放送等を利用した交通情報の入手により、より適
切な走行案内情報を作成することができる。

【００１６】さらに、本発明では、車両が受信した走行
案内情報に沿って走行していない時に行うべき経路逸脱
情報提示機能も車両外に設けることができ、ナビゲーシ
ョン装置をよりコンパクトで安価に構成できる。

【００１７】また、本発明においては、請求項２に記載
のように、車両が受信した走行案内情報に沿って走行す
る途中において行うべき各案内地点での走行案内情報提
示機能もホーム側コンピュータに保持することができ、
ナビゲーション装置をよりコンパクトで安価に構成でき
る。

【００１８】さらに、上記「通信手段による通信」は、
一般の無線通信でこれを行ってもよいが、電話回線を利
用して行うようにすれば、既存の通信システムを用いる
ことができる。

【００１９】また、上記「通信手段による通信」は、常
時これを行うようにしてもよいが、請求項４に記載した
ように、所定期間毎に断続して行うようにすれば無駄な
通信を排除することができる。特に、電話回線使用料が
高い自動車電話を用いた場合等に効果的である。ここに
「所定期間毎」は、所定時間毎であってもよいし、所定
走行距離毎であってもよい。

【００２０】さらに、上通信手段は、請求項５に記載し
たように、所定期間毎に断続して通信を行う一方、交通
状況に大きな変化が生じた時には前記所定期間内であっ
ても通信を行い走行案内情報の提供を行うようにすれ
ば、無駄な通信を排除しながらも、交通状況の大きな変
化に対応することができる。

【００２１】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例について説明する。

【００２２】図１は、本発明に係る車両用ナビゲーショ
ン装置の一実施例の構成を示すブロック図である。

【００２３】この車両用ナビゲーション装置１０は、自
車位置（すなわち自車両の現在位置）から走行目的地ま
で最適走行経路で到達することができるようにするため
に必要な情報（走行経路案内情報）を乗員に提供する装
置であって、車両に搭載された車載装置１２と家庭ある
いは事業所等の車両外に設けられたホーム装置１４とか
らなっている。

【００２４】車載装置１２は、車載コントローラ１６と
ＧＰＳ受信機１８と車載無線機２０と情報提供装置２２
と入力装置２４とを備えてなり、一方、ホーム装置１４
は、ホーム側コンピュータ２６とホーム通信装置２８と
道路情報記憶装置３０と交通情報入手用通信装置３２と
を備えてなっている。

【００２５】車載装置１２において、ＧＰＳ受信機１８
は、複数の衛星からの信号を受信して自車位置を検出す
るようになっており、この検出された自車位置は車載コ
ントローラ１６に入力されるようになっている。また、
入力装置２４は、車両の走行目的地を乗員の入力操作に
より車載コントローラ１６に入力するようになってい
る。この入力操作においては、例えば目的地の番地、目
的地の電話番号等が入力されるが、目的地を特定するこ
とができるものであれば、他のものも入力可能である。
車載無線機２０は、電話回線を介してホーム装置１４の
ホーム通信装置２８と通信を行うようになっており、車
載コントローラ１６に入力された自車位置および目的地
をホーム装置１４に送信するとともに、ホーム装置１４
からの走行経路案内情報（これについては後述する）を
受信するようになっている。情報提供装置２２は、上記
走行経路案内情報を乗員に提供するようになっている。
この情報提供は、インストルメントパネルに設けられた
表示装置への文字表示およびスピーカからの音声出力に
より行われるようになっている。

【００２６】一方、ホーム装置１４において、ホーム側
コンピュータ２６は、コンピュータ本体（パソコン本
体）２６Ａと経路案内ソフト（フロッピディスク）２６
Ｂとからなり、また、ホーム通信装置２８は、車載装置
１２の車載無線機２０から送信された自車位置および目
的地を受信してホーム側コンピュータ２６に入力するよ
うになっている。道路情報記憶装置３０には、走行経路
案内情報を提供する際に必要となる道路網および交通規
制（例えば一方通行等）情報データが予め記憶されてい
る。交通情報入手用通信装置３２は、図２に示すよう
に、通信回線網２８を介して複数地域の交通情報サービ
スセンタから最新の交通情報を入手し、この入手した交
通情報をホーム側コンピュータ２６に入力するようにな
っている。ホーム側コンピュータ２６は、自車位置およ
び目的地と道路網および交通規制情報データと最新の交
通情報とに基づいて、自車位置から走行目的地までの最
適走行経路を検索し、その最適走行経路の情報（走行経
路案内情報）を作成するようになっている。そして、こ
の走行経路案内情報は、ホーム通信装置２８から車載装
置１２へ送信されるようになっている。上記走行経路案
内情報は、表１に示すようなデータフォーマットで作成
されるようになっている。

【００２７】

【表１】

【００２８】次に本実施例の作用について説明する。

【００２９】車両用ナビゲーション装置１０により、車
両を、図３に示す出発地点から図中破線で示す走行経路
で走行目的地（図示せず）まで案内する場合を例に挙げ
て説明する。

【００３０】車両用ナビゲーション装置１０による走行
経路案内の手順は、図４〜図７に示すフローチャートに
従って行われる。

【００３１】図４に示すように、まず、乗員の入力操作
により車載装置１２の入力装置２４で目的地が設定され
ると、車載コントローラ１６は、車載無線機２０とホー
ム通信装置２８との通信回線を開くとともにＧＰＳ受信
機１８に自車位置を計算により検出させる（ステップＳ
１、Ｓ２、Ｓ３）。そして、車載コントローラ１６は、
車載無線機２０およびホーム通信装置２８を介して自車
位置データ（ｘ，ｙ）と目的地のデータ（電話番号等）
をホーム側コンピュータ２６に伝送する（ステップＳ
４）。

【００３２】これを受けたホーム側コンピュータ２６
は、道路網および交通規制情報データと最新の交通情報
とに基づいて、自車位置から走行目的地までの最適走行
経路を検索し、その最適走行経路の情報（表１に示す走
行経路案内情報）を作成する（ステップＳ５、Ｓ６）。
そして、ホーム側コンピュータ２６は、車載無線機２０
およびホーム通信装置２８を介して第１案内地点（図３
に「Ｎｏ．１」で示す地点）の案内地点情報（案内地点
までの距離、進行方向、走行道路名、通報予定タイミン
グ等）を車載コントローラ１６に伝送する（ステップＳ
７）。

【００３３】これを受けた車載コントローラ１６は、情
報提供装置２２で走行経路案内情報（「２ｋｍ先の大正
交差点を右折です」という文字表示および音声出力）を
乗員に提供する。その後、暫くは情報提供の必要がない
ので、無駄な通信を排除するため、車載無線機２０とホ
ーム通信装置２８との通信回線を切断する（ステップＳ
８、Ｓ９）。

【００３４】しかしながら、ホーム側コンピュータ２６
は、図５に示すように、その後も通報予定タイミングに
なるまで交通情報入手用通信装置３２で最新の交通情報
を入手し続け、交通状況に大きな変化が生じなければ、
通報予定タイミング（出発から５分後）になった時点で
次の通報のために車載無線機２０とホーム通信装置２８
との通信回線を開くが（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１
２）、その間に大事故の発生等により交通状況に大きな
変化が生じた場合には、走行経路案内情報を作成し直す
必要があるので、車載無線機２０とホーム通信装置２８
との通信回線を開いてステップＳ３に戻る（ステップＳ
１０、Ｓ１３）。

【００３５】ステップＳ１２で車載無線機２０とホーム
通信装置２８との通信回線が開かれると、車載コントロ
ーラ１６は、ＧＰＳ受信機１８に自車位置を検出させ、
この自車位置データ（ｘ，ｙ）をホーム側コンピュータ
２６に伝送する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。

【００３６】これを受けたホーム側コンピュータ２６
は、自車両が案内経路（最適走行経路）上を走行してい
る否かを計算し、案内経路上を走行している場合には、
自車位置（ｘ，ｙ）と案内地点（Ｘｐ，Ｙｐ）との距離
Ｌを、演算式Ｌ＝｛（Ｘｐ−ｘ）²＋（Ｙｐ−ｙ）²｝
^1/2により計算する（ステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１
８）。一方、案内経路上を走行していない場合には、ホ
ーム側コンピュータ２６は、経路逸脱情報を車載コント
ローラ１６に伝送する（ステップＳ１９）。これを受け
た車載コントローラ１６は、情報提供装置２２で経路逸
脱情報（「案内経路から外れています」という文字表示
および音声出力）を乗員に提供し、運転者の軌道修正を
促す（ステップＳ２０）。そして、所定時間経過する前
に案内経路への軌道修正がなされた場合には、距離Ｌを
計算するためステップＳ１４に戻り、一方、所定時間経
過してもなお案内経路への軌道修正がなされなかった場
合あるいはその間に乗員により再検索スイッチ（図示せ
ず）が押された場合には、走行経路案内情報を作成し直
すためステップＳ３に戻る（ステップＳ２１、Ｓ２
２）。

【００３７】次に、ホーム側コンピュータ２６は、図６
に示すように、ステップＳ１８で計算された距離Ｌが、
Ｌ＜Ｌ１になったか否か（すなわち車両が第１案内地点
に所定距離Ｌ１（例えばＬ１＝１ｋｍ）以内まで近づい
たか否か）を判定する（ステップＳ２３）。Ｌ＜Ｌ１に
なっていなければ、通報予定タイミングを再設定した
後、車載無線機２０とホーム通信装置２８との通信回線
を切断し、ステップＳ１０に戻る（ステップＳ２４、Ｓ
２５）。一方、Ｌ＜Ｌ１になっていれば、次にＬ３＜Ｌ
＜Ｌ２になったか否か（すなわち車両が第１案内地点付
近（例えばＬ２＝５５０ｍ、Ｌ３＝４５０ｍ）に到達し
たか否か）を判定する（ステップＳ２６）。

【００３８】Ｌ３＜Ｌ＜Ｌ２になっていれば、進路指示
情報（第１案内地点までの距離、進行方向、走行道路名
等）を車載コントローラ１６に伝送する（ステップＳ２
７）。これを受けた車載コントローラ１６は、情報提供
装置２２で進路指示情報（「５００ｍ先の大正交差点を
右折です」という文字表示および音声出力）を乗員に提
供する（ステップＳ２８）。一方、Ｌ３＜Ｌ＜Ｌ２にな
っていなければ、上記のような進路指示情報は不要であ
るので、ホーム側コンピュータ２６は、Ｌ＜Ｌ４（例え
ばＬ４＝５０ｍ）になったか否か（すなわち車両が第１
案内地点に到達したか否か）を判定する（ステップＳ２
６、Ｓ２９）。Ｌ３＜Ｌ＜Ｌ２になり上記情報提供が行
われた後も同様である（ステップＳ２８、Ｓ２９）。

【００３９】Ｌ＜Ｌ４になっていなければ、再度距離Ｌ
を計算すべくステップＳ１４に戻るが、Ｌ＜Ｌ４になっ
ていれば、ホーム側コンピュータ２６は、図７に示すよ
うに、実際に第１案内地点を通過したタイミングと交通
状況をもとに上記走行経路案内情報のうちの通過予定タ
イミングを修正し、さらに、第２案内地点（図３に「Ｎ
ｏ．２」で示す地点）の案内地点情報（第２案内地点ま
での距離、進行方向、走行道路名、通報予定タイミング
等）を車載コントローラ１６に伝送する（ステップＳ３
０、Ｓ３１）。

【００４０】これを受けた車載コントローラ１６は、情
報提供装置２２で走行経路案内情報（「５ｋｍ先の明治
交差点を左折です」という文字表示および音声出力）を
乗員に提供する（ステップＳ３２）。その後、また暫く
は情報提供の必要がないので、無駄な通信を排除するた
め、車載無線機２０とホーム通信装置２８との通信回線
を切断する（ステップＳ３３）。

【００４１】以下同様にして、すべての案内地点につい
て乗員への情報提供を行い、これが完了すると、車両を
目的地まで案内することができたとして、車両用ナビゲ
ーション装置１０による走行経路案内を終了する（ステ
ップＳ３４）。

【００４２】以上詳述したように、本実施例において
は、ナビゲーション装置１０の構成要素のうち、車両に
搭載する必要があるもの（自車位置を検出するＧＰＳ受
信機１８、走行案内情報を乗員に提供する情報提供装置
２２およびこれらを制御する車載コントローラ１６等）
は車両に搭載し、それ以外のもの（自車位置に関連する
走行案内情報を作成するホーム側コンピュータ２６およ
び道路情報記憶装置３０等）は車両外に設けるようにな
っているので、ナビゲーション装置のためにインストル
メントパネル上に大きなスペースを割く必要がなく、し
かも、ナビゲーション装置のうち車両に搭載される部分
のみを考えれば、部品点数削減によるコスト低減を図る
ことができる。また、車両外に設けられるホーム装置１
４は、パーソナルコンピュータ等の既存の手段を用いて
構成することができるので、ナビゲーション装置全体と
して考えた場合にも、これを安価に構成することができ
る。

【００４３】また、本実施例においては、ホーム装置１
４が交通情報入手用通信装置３２を備えているので、複
数地域の交通情報サービスセンタから最新の交通情報を
入手し、この入手した交通情報に応じて走行案内情報を
作成することができ、これにより、現在の交通情報（例
えば渋滞情報等）を加味したより適切な走行案内情報を
作成することができる。

【００４４】さらに、本実施例においては、車載装置１
２の車載無線機２０とホーム装置１４のホーム通信装置
２８との通信が、電話回線を利用して行うようになって
いるので、既存の通信システムを用いて情報を伝送する
ことができる。

【００４５】また、車載無線機２０とホーム通信装置２
８との通信は、常時行われるのではなく、所定の通報タ
イミング毎に断続して行われるようになっているので、
無駄な通信を排除することができ、電話回線の使用料を
抑えることができる。

【００４６】したがって、本実施例によれば、車両用ナ
ビゲーション装置をコンパクトで安価に構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用ナビゲーション装置の一実
施例の構成を示すブロック図

【図２】上記実施例の構成の一部を示すブロック図

【図３】上記実施例の作用を示す走行経路図

【図４】上記実施例の作用を示すフローチャート（その
１）

【図５】上記実施例の作用を示すフローチャート（その
２）

【図６】上記実施例の作用を示すフローチャート（その
３）

【図７】上記実施例の作用を示すフローチャート（その
４）

【符号の説明】

１０車両用ナビゲーション装置１２車載装置１４ホーム装置１６車載コントローラ１８ＧＰＳ受信機（自車位置検出手段）２０車載無線機（通信手段）２２情報提供装置（走行案内情報提供手段）２４入力装置２６ホーム側コンピュータ（走行案内情報作成手
段）２８ホーム通信装置（通信手段）３０道路情報記憶装置３２交通情報入手用通信装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平２−2499（ＪＰ，Ａ) 特開平４−122873（ＪＰ，Ａ) 特開平１−142899（ＪＰ，Ａ) 特開平２−286450（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/09 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この検出された自車位置に関連する走行案内情報を
作成する走行案内情報作成手段と、この作成された走行
案内情報を乗員に提供する走行案内情報提供手段と、を
備えた車両用ナビゲーション装置において、車両に搭載される車載装置と車両外に設けられるホーム
装置とからなり、前記自車位置検出手段および前記走行
案内情報提供手段は前記車載装置に備えられるととも
に、前記走行案内情報作成手段は前記ホーム装置に備え
られ、かつ、前記自車位置検出手段および前記走行案内
情報提供手段と前記走行案内情報作成手段との通信を行
う通信手段が設けられてなり、前記ホーム装置は、走行案内情報を送信した車両の位置
情報を監視しており、その車両が予め作成した走行案内
情報に沿って走行していない時には、前記走行案内情報
提供手段に経路逸脱情報を送信し、前記走行案内情報提
供手段はこの経路逸脱情報を乗員に提供することを特徴
とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この検出された自車位置に関連する走行案内情報を
作成する走行案内情報作成手段と、この作成された走行
案内情報を乗員に提供する走行案内情報提供手段と、を
備えた車両用ナビゲーション装置において、車両に搭載される車載装置と車両外に設けられるホーム
装置とからなり、前記自車位置検出手段および前記走行
案内情報提供手段は前記車載装置に備えられるととも
に、前記走行案内情報作成手段は前記ホーム装置に備え
られ、かつ、前記自車位置検出手段および前記走行案内
情報提供手段と前記走行案内情報作成手段との通信を行
う通信手段が設けられてなり、前記ホーム装置は、走行案内情報を送信した車両の位置
情報を監視しており、その車両が予め作成した走行案内
情報における案内地点から所定距離以内になった時に
は、前記走行案内情報提供手段にその案内地点における
走行案内情報を送信し、前記走行案内情報提供手段はこ
の走行案内情報を乗員に提供することを特徴とする車両
用ナビゲーション装置。
【請求項３】前記走行案内情報作成手段は、前記車両
用ナビゲーション装置の外部から交通情報を入手し、こ
の入手した交通情報に応じて前記走行案内情報を作成す
るように構成されている、ことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記通信手段による通信が、所定期間毎
に断続して行われるように構成されている、ことを特徴
とする請求項１または２記載の車両用ナビゲーション装
置。
【請求項５】自車位置を検出する自車位置検出手段
と、この検出された自車位置に関連する走行案内情報を
作成する走行案内情報作成手段と、この作成された走行
案内情報を乗員に提供する走行案内情報提供手段と、を
備えた車両用ナビゲーション装置において、前記自車位置検出手段および前記走行案内情報提供手段
は前記車両に搭載されるとともに前記走行案内情報作成
手段は前記車両外に設けられ、かつ、前記自車位置検出
手段および前記走行案内情報提供手段と前記走行案内情
報作成手段との通信を行う通信手段が設けられてなり、前記通信手段は、所定期間毎に断続して通信を行う一
方、交通状況に大きな変化が生じた時には前記所定期間
内であっても通信を行い走行案内情報の提供を行うよう
に構成されている、ことを特徴とする車両用ナビゲーシ
ョン装置。