JP3898085B2 - 車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に車載された各種センサからのセンサ情報を他の車両に提供し、走行支援を行うための車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムに関するものであり、特に、センサ情報の信頼度を保証することができる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時では、最先端の情報通信技術を用いて、人、道路および車両をネットワークで結び、交通事故や渋滞等の交通問題の解決を図ることを目的として、高度道路交通システムの開発が進められている。
【０００３】
ここで、高度道路交通システムの一つとして、安全運転の支援を目的とする走行支援システムがある。この走行支援システムでは、主として道路に設けられた可視センサ、赤外線センサ、ミリ波センサ等の各種センサから得られるセンサ情報（速度情報、距離情報、路面情報、障害物情報等）を車両に送信することで事故を防止し、安全運転を支援している。
【０００４】
しかしながら、全ての道路に各種センサを設置するには、膨大なコストがかかる。そこで、従来では、道路に設置された各種センサに加えて、道路を走行する車両に車載された各種センサからのセンサ情報も走行支援システムで利用することで、道路に設置すべき各種センサを最小限に抑え、低コスト化を図るという提案がされている。
【０００５】
上記例では、道路上で停止している車両に車載された位置センサにより測定された位置情報を送信させ、この位置情報を他の車両へ提供することにより、衝突事故を防止することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来においては、道路に設置された各種センサに加えて、車両に車載された各種センサからのセンサ情報を利用することにより、低コストで安全運転を支援することが可能である旨を説明した。
【０００７】
しかしながら、従来では、センサ情報を提供する者（車両の運転者等）に対して、自身のセンサ情報が他人に無断使用されるという不安を与えかねないというプライバシー上の問題があった。従って、従来では、車両からのセンサ情報の提供に対して消極的にならざるを得ない状況にあった。
【０００８】
一方、道路管理者にとっては、安全運転を支援するという立場より、信頼度が高いセンサ情報を不特定多数の車両に提供する必要がある。しかしながら、従来では、各車両より収集されたセンサ情報の信頼度を検証する手段が無いため、信頼度の高いセンサ情報の提供が困難であり、走行支援システムの開発上の障壁となっていた。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができ、センサ情報の信頼度を保証することができる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、道路側に設置された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、前記外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、として機能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１１】
この発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、前記外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、として機能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１３】
この発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを 行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、他車両に車載された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、前記外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、として機能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１５】
この発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、道路側に設置された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準情報と、提供された前記センサ情報との比較結果に基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、として機能させるための車載センサ情報利用プログラムである。
【００１７】
この発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００１８】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、前記基準情報としての該表示パターンとに基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、として機能させるための車載センサ情報利用プログラムである。
【００１９】
この発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、基準情報としての該表示パターンとに基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００２０】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、他車両に車載された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、として機能させるための車載センサ情報利用プログラムである。
【００２１】
この発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報との比較結果に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムの一実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図には、前述した走行支援システムが図示されている。同図において、車載装置１０1〜１０nのそれぞれは、ｎ台の車両に車載される装置であり、位置、速度等を測定し、これらを（車載）センサ情報として、後述するセンタ装置６０や他の車載装置へ無線通信ネットワーク２５を介して提供する情報提供装置としての機能を備えている。
【００２４】
車載装置１０1は、図２〜図４にそれぞれ示した道路２００を走行する自車両１００に車載されている。この車載装置１０1において、位置センサ１１1は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により２４個の人工衛星のうち、もっとも受信しやすい３個の人工衛星からの電波を受信することによって、当該自車両１００（図２〜図４）の位置（緯度、経度）を測定し、位置情報として出力する。
【００２５】
自車両速度センサ１２1は、自車両１００の走行速度を測定し、自車両速度情報として出力する。可視センサ１３1は、可視光波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、可視検出情報を出力する。赤外線センサ１４1は、赤外線波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、赤外線検出情報を出力する。
【００２６】
他車両速度センサ１５1は、自車両１００以外の他車両の走行速度を測定し、他車両速度情報として出力する。その他センサ群１６1は、曲率センサ、ミリ波センサ、位置センサ等であり、上述したセンサ情報（位置情報、自車両速度情報、可視検出情報、赤外線検出情報、他車両速度情報）以外の他のセンサ情報を測定し、これらを出力する。
【００２７】
他のセンサ情報としては、ハンドル角度から算出される道路の曲率に関する曲率情報、ライト、空調、ワイパー等の車載機器の状態に関する機器状態情報、レーンマーク（車線位置）に関するレーンマーク情報、他車両の位置に関する他車両位置情報等が挙げられる。
【００２８】
制御部１７1は、各部を制御するものである。なお、制御部１７1の動作の詳細については後述する。情報提供可否選択部１８1は、位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1からの各センサ情報をセンタ装置６０や他の車両へ提供するか否かを運転者に選択させる機能を備えている。
【００２９】
表示部１９1は、制御部１７1の制御の下で、後述する提供可否選択画面３００（図１４参照）や、ポイント通知画面４００（図１５参照）等を表示する。双方向通信部２０1は、無線通信ネットワーク２５を介して、センタ装置６０や他の車載装置との間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００３０】
以下同様にして、車載装置１０nは、図４に示した他車両１１０に車載されている。なお、他の車載装置は、車載装置１０1と同様の構成とされている。
【００３１】
車載装置１０nは、車載装置１０1と同様の構成とされている。すなわち、車載装置１０nにおいて、位置センサ１１nは、ＧＰＳにより当該他車両１１０（図４）の位置（緯度、経度）を測定し、位置情報として出力する。
【００３２】
自車両速度センサ１２nは、自車両（この場合、他車両１１０）の走行速度を測定し、自車両速度情報として出力する。可視センサ１３nは、可視光波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、可視検出情報を出力する。赤外線センサ１４nは、赤外線波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、赤外線検出情報を出力する。
【００３３】
他車両速度センサ１５nは、他車両１１０以外の他車両の走行速度を測定し、他車両速度情報として出力する。その他センサ群１６nは、曲率センサ、ミリ波センサ、位置センサ等であり、他のセンサ情報を測定し、これらを出力する。
【００３４】
制御部１７nは、各部を制御するものである。情報提供可否選択部１８nは、位置センサ１１n、・・・、その他センサ群１６nからの各センサ情報をセンタ装置６０や他の車両へ提供するか否かを運転者に選択させる機能を備えている。
【００３５】
表示部１９nは、制御部１７nの制御の下で、後述する提供可否選択画面３００（図１４参照）や、ポイント通知画面４００（図１５参照）等を表示する。双方向通信部２０nは、無線通信ネットワーク２５を介して、センタ装置６０や他の車載装置との間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００３６】
車両速度測定装置３０1〜３０xのそれぞれは、図２に示した道路２００に沿って設置されており、センタ装置６０の指示に基づいて、道路２００を走行する車両（同図では、自車両１００）の走行速度を測定し、この測定結果をセンサ情報として、道路ネットワーク５０を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００３７】
これらの車両速度測定装置３０1〜３０xからのセンサ情報は、車載装置１０1〜１０nからのセンサ情報とともに、走行支援システムで用いられる。例えば、これらのセンサ情報は、車両から提供されたセンサ情報の信頼度を算出する際の基準に用いられる。
【００３８】
検出対象表示装置４０1〜４０yのそれぞれは、図３に示した道路２００に沿って設置されており、センタ装置６０の指示に基づいて、道路２００を走行する車両（同図では、自車両１００）に車載された可視センサや赤外線センサ等により検出されるパターンを表示する。
【００３９】
各パターンは、車両の可視センサや赤外線センサからのセンサ情報の信頼度を算出する際の基準に用いられ、図３に示した例では、自車両１００の位置から近いものほど大きく表示され、該位置から遠くなるほど小さく表示される。
【００４０】
センタ装置６０は、センタ側に設けられており、車載装置１０1〜１０nからのセンサ情報の収集、センサ情報の信頼度の算出、センサ情報の提供者へのポイント（インセンティブ）付与、ポイントの通知、センサ情報の利用等を行うセンサ情報利用装置である。
【００４１】
センタ装置６０において、制御部６１は、各部を制御するものである。なお、制御部６１の動作の詳細については、後述する。車両識別部６２は、車載装置１０1〜１０nのそれぞれから送信される識別情報（パスワード、車両ＩＤ）に基づいて、車両（所有者名）を識別する。
【００４２】
信頼度算出部６３は、車載装置１０1〜１０nのそれぞれから提供されるセンサ情報の信頼度を算出する。この信頼度を算出する方法については、後述する。ポイント付与部６４は、センサ情報の提供時間、信頼度に応じて、情報提供者（車両の所有者、運転者）に対してポイントを付与する。このポイントは、システム使用料金の割引や、道路走行料金の割引、景品、現金との交換等の各種特典に用いられる。
【００４３】
ポイント通知部６５は、ポイント付与部６４により付与されたポイントを情報提供者に対して通知する機能を備えている。双方向通信部６６は、無線通信ネットワーク２５を介して、車載装置１０1〜１０nとの間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００４４】
双方向通信部６７は、道路ネットワーク５０を介して、車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０yとの間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００４５】
識別情報データベース７０は、車両（所有者名）を識別するための識別情報を格納するデータベースである。具体的には、識別情報データベース７０は、図５に示したように、「所有者名」、「パスワード」および「車両ＩＤ」というフィールドを備えている。
【００４６】
「所有者名」は、車両の所有者（運転者）の氏名である。「パスワード」は、認証時に用いられる。「車両ＩＤ」は、認証時に用いられ、車両を識別するための識別子である。
【００４７】
図１に戻り、位置情報データベース８０は、各車両の位置、道路設置装置（車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０y）のそれぞれの位置に関する位置情報を格納するデータベースである。
【００４８】
具体的には、位置情報データベース８０は、図６に示したように、「車両ＩＤ」、「道路設置装置」および「位置」というフィールドを備えている。「車両ＩＤ」は、図５に示した「車両ＩＤ」に対応している。「道路設置装置」は、車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０yのそれぞれを表す。
【００４９】
「位置」は、緯度、経度で表され、各車両の現在位置、または車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０yの設置位置を表す。ここで、各車両の現在位置は、車載装置１０1〜１０nから位置情報が提供される毎に、制御部６１により更新される。
【００５０】
図１に戻り、ポイント情報データベース９０は、提供されるセンサ情報の信頼度、提供時間に応じて付与されるポイントに関するポイント情報を格納するデータベースである。
【００５１】
具体的には、図７に示したように、ポイント情報データベース９０は、「車両ＩＤ」、「センサ」、「信頼度」、「ポイント付与率」、「提供時間」、「ポイント小計」および「ポイント合計」というフィールドを備えている。
【００５２】
「車両ＩＤ」は、図５に示した「車両ＩＤ」に対応している。「センサ」は、車両に車載されている各種センサ（例えば、位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1）を示す。
【００５３】
「信頼度」は、上記センサからのセンサ情報の信頼度を表す。「信頼度」は、基準となるセンサ情報に対する当該センサ情報との比であり、１．０が最高値（最も信頼度が高い）とされる。
【００５４】
「ポイント付与率」は、「信頼度」に１００を乗じた値である。「提供時間」は、当該センサ情報が提供された時間を表す。「ポイント小計」は、センサ単位で算出され、「ポイント付与率」に「提供時間」を乗じた値である。「ポイント合計」は、車両ＩＤ単位で算出され、「ポイント小計」の合計値である。
【００５５】
つぎに、一実施の形態の動作について、図８〜図１３に示したフローチャートを参照しつつ説明する。図８は、図１に示した車載装置１０1〜１０nの動作を説明するフローチャートである。図９は、図１に示したセンタ装置６０の動作を説明するフローチャートである。
【００５６】
以下では、自車両１００（図２〜図４参照）の車載装置１０1を用いた場合の動作を主として説明する。図９に示したステップＳＢ１では、センタ装置６０の制御部６１は、無線通信ネットワーク２５を介して、車載装置１０1〜１０nのうちいずれかの車載装置より情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００５７】
ここで、自車両１００のエンジンが起動され、車載装置１０1の各部に電力が供給されると、図８に示したステップＳＡ１では、情報提供可否選択部１８1は、図１４に示した提供可否選択画面３００を表示部１９1に表示させる。
【００５８】
この提供可否選択画面３００は、車載装置１０1の各センサ（位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1）からの各センサ情報を、走行支援システムでの利用を許可する情報として、センタ装置６０や他の車載装置へ提供するか否かを運転者に選択させるための画面である。
【００５９】
この提供可否選択画面３００において、提供許可ボタン３０１は、センサ情報の提供を許可する場合に運転者により押下されるボタンである。一方、提供不許可ボタン３０２は、センサ情報の提供を許可しない場合に運転者により押下されるボタンである。運転者は、提供許可ボタン３０１、提供不許可ボタン３０２のうちいずれか一方のボタンを押下する。そして、自車両１００は、道路２００を走行する。
【００６０】
ステップＳＡ２では、制御部１７1は、提供可否選択画面３００で提供許可ボタン３０１が押下されたか否かを判断する。ここで、提供可否選択画面３００で提供不許可ボタン３０２が押下された場合、制御部１７1は、ステップＳＡ２の判断結果を「Ｎｏ」として、処理を終了させる。従って、この場合には、車載装置１０1からは、一切のセンサ情報が外部へ提供されない。
【００６１】
一方、運転者により提供許可ボタン３０１が押下されたとすると、制御部１７1は、ステップＳＡ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ３では、制御部１７1は、車載装置１０1から提供されたセンサ情報の信頼度をセンタ装置６０側で算出させるための信頼度算出処理を実行する。
【００６２】
制御部１７1は、位置センサ１１1により測定された道路２００における自車両１００の位置情報、信頼度算出依頼情報、パスワードおよび車両ＩＤを、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。そして、これらの位置情報、信頼度算出依頼情報、パスワードおよび車両ＩＤがセンタ装置６０に受信されると、制御部６１は、図９に示したステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００６３】
ステップＳＢ２では、制御部６１は、受信した情報に信頼度算出依頼情報が含まれているか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＢ３では、信頼度算出処理が実行される。
【００６４】
なお、一実施の形態では、信頼度算出処理として、図１０〜図１２に示した三種類を例として説明する。図１０は、図２に示した車両速度測定装置３０1〜３０xのいずれかで測定された当該車両速度を基準として、例えば、車載装置１０1の自車両速度センサ１２1からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００６５】
また、図１１は、図３に示した検出対象表示装置４０1〜４０yを用いて、車載装置１０1の可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からのセンサ情報の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００６６】
また、図１２は、図４に示した他車両１１０に車載された車載装置１０nの他車両速度センサ１５nからのセンサ情報（他車両速度情報）を基準として、例えば、自車両１００に車載された車載装置１０1の自車両速度センサ１２1からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００６７】
具体的には、図１０に示したステップＳＣ１では、車両識別部６２は、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤと、識別情報データベース７０（図５参照）とを照合し、当該車両（所有者）を認証するための認証処理を実行する。
【００６８】
ステップＳＣ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断する。ここで、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤが識別情報データベース７０に存在しない場合、認証結果をＮＧとして、車両識別部６２は、ステップＳＣ２の判断結果を「Ｎｏ」とする。
【００６９】
一方、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤが識別情報データベース７０に存在する場合、認証結果をＯＫとして、車両識別部６２は、ステップＳＣ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００７０】
ステップＳＣ３では、制御部６１は、車載装置１０1より受信した位置情報をキーとして、図６に示した位置情報データベース８０の車両速度測定装置３０1〜３０xの中から、自車両１００の現在位置に最も近い位置に設置された車両速度測定装置を検索する。この場合には、図２に示した車両速度測定装置３０1が検索されたとする。
【００７１】
ステップＳＣ４では、制御部６１は、車載装置１０1および上記車両速度測定装置３０1に対して、自車両１００の速度の測定を指示する。これにより、車載装置１０1の制御部１７1は、自車両速度センサ１２1に図２に示した自車両１００の走行速度を測定させ、測定結果を自車両速度情報（例えば、１００ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００７２】
一方、図２に示した車両速度測定装置３０1は、自車両１００の走行速度を測定し、測定結果を車両速度情報（例えば、９０ｋｍ／ｈ）として、道路ネットワーク５０を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００７３】
ステップＳＣ５では、センタ装置６０の制御部６１は、車載装置１０1からの自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）を受信する。ステップＳＣ６では、制御部６１は、車両速度測定装置３０1からの車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）を受信する。
【００７４】
ステップＳＣ７では、信頼度算出部６３は、ステップＳＣ５およびステップＳＣ６で受信された自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）および車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）を用いて、自車両速度センサ１２1の信頼度を算出する。
【００７５】
具体的には、信頼度算出部６３は、自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）と車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）との比（但し、数値が大きいほうが分母）をとり、これを信頼度（一致度）とする。この場合には、自車両速度センサ１２1の信頼度は、０．９（車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）／自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ））である。
【００７６】
ここで、信頼度においては、値が大きいほど（最高値＝１．０）、当該センサ情報の誤差が少なく、信頼度が高いことを意味している。
【００７７】
図１０に示したステップＳＣ８では、信頼度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８０、自車両速度センサ）に、ステップＳＣ７で算出された信頼度（＝０．９）を格納する。また、信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率として算出し、このポイント付与率をポイント情報データベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００７８】
また、図１に示した車載装置１０1の可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からのセンサ情報の信頼度を算出する場合、図１０に代えて図１１に示した信頼度算出処理が実行される。
【００７９】
具体的には、図１１に示したステップＳＤ１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にして、認証処理を実行する。ステップＳＤ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００８０】
ステップＳＤ３では、制御部６１は、車載装置１０1より受信した位置情報をキーとして、図６に示した位置情報データベース８０の検出対象表示装置４０1〜４０yの中から、自車両１００の現在位置に最も近い位置に設置された検出対象表示装置を検索する。この場合には、図３に示した検出対象表示装置４０1が検索されたとする。
【００８１】
ステップＳＤ４では、制御部６１は、道路ネットワーク５０を介して、検出対象表示装置４０1へ表示パターンを指示する。これにより、検出対象表示装置４０1には、パターンが表示される。ステップＳＤ５では、制御部６１は、車載装置１０1に対して、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）を用いて、検出対象表示装置４０1に表示されたパターンの検出を指示する。
【００８２】
これにより、車載装置１０1の制御部１７1は、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）に図３に示した検出対象表示装置４０1に表示されたパターンを検出させ、検出情報（センサ情報）として、センタ装置６０へ送信する。これにより、ステップＳＤ６では、制御部６１は、上記検出情報を受信する。
【００８３】
ステップＳＤ７では、信頼度算出部６３は、ステップＳＤ４で指示したパターンとステップＳＤ６で受信した検出情報との一致度を、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からの検出情報（センサ情報）の信頼度として算出する。
【００８４】
ステップＳＤ８では、信頼度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８０、可視センサ（赤外線センサ））に、ステップＳＤ７で算出された信頼度を格納する。また、信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率として算出し、このポイント付与率をポイント情報データベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００８５】
また、図４に示した他車両１１０に車載された車載装置１０nの他車両速度センサ１５nからのセンサ情報（他車両速度情報）を基準として、自車両１００に車載された車載装置１０1の自車両速度センサ１２1からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出する場合、図１０に代えて図１２に示した信頼度算出処理が実行される。但し、基準とされるセンサ情報は、既に信頼度が算出済みであって、しきい値以上の信頼度をもっているものとする。
【００８６】
具体的には、図１２に示したステップＳＥ１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にして、認証処理を実行する。ステップＳＥ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００８７】
ステップＳＥ３では、制御部６１は、車載装置１０1より受信した位置情報をキーとして、図６に示した位置情報データベース８０の車両ＩＤの中から、自車両１００の現在位置に最も近い位置を走行する車両に対応する車両ＩＤを検索する。この場合には、図４に示した他車両１１０に対応する車両ＩＤが検索されたとする。
【００８８】
ステップＳＥ４では、制御部６１は、ステップＳＥ３で検索された車両ＩＤに対応する他車両１１０の車載装置１０nに対して、図４に示した自車両１００の速度の測定を指示する。
【００８９】
これにより、車載装置１０nの制御部１７nは、他車両速度センサ１５nに図４に示した自車両１００の走行速度を測定させ、測定結果を他車両速度情報（例えば、９０ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００９０】
ステップＳＥ５では、制御部６１は、車載装置１０1に対して、自車両１００の速度の測定を指示する。これにより、車載装置１０1の制御部１７1は、自車両速度センサ１２1に図４に示した自車両１００の走行速度を測定させ、測定結果を自車両速度情報（例えば、１００ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００９１】
ステップＳＥ６では、センタ装置６０の制御部６１は、車載装置１０nからの他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）を受信する。ステップＳＥ７では、制御部６１は、車載装置１０1からの自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）を受信する。
【００９２】
ステップＳＥ８では、信頼度算出部６３は、ステップＳＥ６およびステップＳＥ７で受信された他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）および自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）を用いて、自車両速度センサ１２1の信頼度を算出する。
【００９３】
具体的には、信頼度算出部６３は、他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）と自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）との比（但し、数値が大きいほうが分母）をとり、これを信頼度（一致度）とする。この場合には、自車両速度センサ１２1の信頼度は、０．９（他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）／自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ））である。
【００９４】
ステップＳＥ９では、信頼度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８０、自車両速度センサ）に、ステップＳＥ８で算出された信頼度（＝０．９）を格納する。また、信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率として算出し、このポイント付与率をポイント情報データベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００９５】
なお、車載装置における位置センサ、他車両速度センサ等からのセンサ情報についても、上述した自車両速度センサ等からのセンサ情報と同様にして、基準となるセンサ情報との一致度に基づいて、信頼度が算出され、ポイント情報データベース９０に信頼度、ポイント付与率等の情報が格納される。
【００９６】
また、一実施の形態では、車載装置における各センサの使用年数に応じて、信頼度を一律に設定してもよい。この場合には、使用年数が長いほど、信頼度が低くなる（例えば、使用年数が１年毎に信頼度が０．１ずつ低くなる）。また、一実施の形態では、車載装置における複数のセンサ情報のそれぞれについて信頼度の平均値をとり、この平均値を代表信頼度としてもよい。
【００９７】
図８に示したステップＳＡ３での信頼度算出処理が終了すると、ステップＳＡ４では、制御部１７1は、各センサ（位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1）で測定されたセンサ情報、パスワードおよび車両ＩＤをセンタ装置６０へ送信（提供）する。ステップＳＡ５では、制御部１７1は、一定時間待機する。
【００９８】
そして、これらのセンサ情報、パスワードおよび車両ＩＤがセンタ装置６０に受信されると、制御部６１は、図９に示したステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００９９】
ステップＳＢ２では、制御部６１は、受信した情報に信頼度算出依頼情報が含まれているか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＢ４では、センサ情報の信頼度や提供時間に応じて、ポイントを付与するというポイント付与処理が実行される。
【０１００】
具体的には、図１３に示したステップＳＦ１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にして、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤと、識別情報データベース７０（図５参照）とを照合し、当該車両（所有者）を認証するための認証処理を実行する。
【０１０１】
ステップＳＦ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＦ３では、制御部６１は、車載装置１０1からのセンサ情報のうち位置情報を、車両ＩＤをキーとして、位置情報データベース８０（図６参照）に格納し、当該車両の位置情報を更新する。
【０１０２】
ステップＳＦ４では、制御部６１は、提供された各センサ情報の提供時間をカウントし、カウント結果をポイント情報データベース９０（図７参照）の「提供時間」に格納する。また、制御部６１は、提供されたセンサ情報を走行支援システムで利用する。
【０１０３】
なお、一実施の形態では、提供されたセンサ情報のうち、ポイント情報データベース９０における信頼度がしきい値以上のセンサ情報のみを走行支援システムで利用し、しきい値未満のセンサ情報を利用しないようにしてもよい。さらに、一実施の形態では、信頼度がしきい値未満のセンサ情報に対応するポイント付与率（図７参照）を０としてもよい。
【０１０４】
ステップＳＦ５では、ポイント付与部６４は、提供されたセンサ情報に関して、図７に示したセンサ毎にポイント付与率と提供時間とを乗算し、これらをポイント小計とする。ステップＳＦ６では、ポイント付与部６４は、図７に示した当該車両ＩＤに対応するポイント小計を合計し、これをポイント合計として（再）計算する。
【０１０５】
ステップＳＦ７では、ポイント付与部６４は、ステップＳＦ５およびステップＳＦ６の計算結果（ポイント小計、ポイント合計）を図７に示したポイント情報データベース９０に格納し、データベースを更新する。
【０１０６】
ステップＳＦ８では、ポイント通知部６５は、ポイント精算のタイミング（例えば、月末等）であるか否かを判断し、この判断結果が「Ｎｏ」である場合、図９に示したメインルーチンへ戻る。
【０１０７】
一方、ステップＳＦ８の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＦ９では、ポイント通知部６５は、ポイント精算処理を実行する。具体的には、ポイント通知部６５は、ポイント情報データベース９０から当該車両ＩＤ（この場合、２１８０）に対応するポイント合計（＝４８００）を読み出し、このポイント合計に関するポイント情報を無線通信ネットワーク２５を介して車載装置１０1 へ通知する。
【０１０８】
また、ポイント通知部６５は、情報提供者の口座へポイント合計に応じた金額を振り込む等の精算を行った後、精算済みのポイントに関する提供時間、ポイント小計およびポイント合計の情報をポイント情報データベース９０から削除する。
【０１０９】
図８に示したステップＳＡ６では、車載装置１０1の制御部１７1は、センタ装置６０からポイント情報を受信したか否かを判断する。この場合、ポイント情報が受信されたとすると、制御部１７1は、ステップＳＡ６の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【０１１０】
ステップＳＡ７では、制御部１７1は、センタ装置６０からのポイント情報に基づいて、表示部１９1に図１５に示したポイント通知画面４００を表示する。このポイント通知画面４００には、精算されたポイント合計（＝４８００）が表示されている。これにより、情報提供者（運転者）は、提供したセンサ情報がポイント化されたことを認識する。
【０１１１】
ステップＳＡ８では、制御部１７1は、エンジンが停止したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。なお、ステップＳＡ８の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、一連の処理が終了する。以後、ステップＳＡ４以降が実行され、車載装置１０1からは一定時間毎にセンサ情報がセンタ装置６０へ提供される。一方、ステップＳＡ６の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＡ８が実行される。
【０１１２】
なお、一実施の形態では、センサ情報の信頼度が算出される毎にセンサ情報および信頼度の情報をセンタ装置６０から車載装置へ送信し、情報提供者（運転者）にセンサ情報および信頼度を通知してもよい。
【０１１３】
また、一実施の形態では、図７に示したポイント小計の計算方法として、ポイント付与率に提供時間を乗じた例について説明したが、別の計算方法として、ポイント付与率に提供回数（センサ情報が提供された回数）を乗じてもよい。
【０１１４】
以上説明したように、一実施の形態によれば、例えば、車載装置１０1からのセンサ情報をセンタ装置６０へ提供するか否かを提供可否選択画面３００（図１４参照）を用いて運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報をセンタ装置６０へ提供することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【０１１５】
また、一実施の形態によれば、センタ装置６０へ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与されるポイントの情報をセンタ装置６０から受信し、該ポイントを運転者へ通知することとしたので、ポイントの獲得を目的として、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【０１１６】
また、一実施の形態によれば、ポイントの情報を運転者へ通知することとしたので、ポイントが付与される毎に運転者にポイントの獲得が意識されるため、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを強化することができる。
【０１１７】
また、一実施の形態によれば、例えば、車載装置１０1より運転者の許可により提供されたセンサ情報、および図２に示した車両速度測定装置３０1からの車両速度情報（基準情報）に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援システムに利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【０１１８】
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【０１１９】
例えば、前述した一実施の形態においては、車載装置１０1〜１０nまたはセンタ装置６０の機能を実現するためのプログラムを図１６に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体６００に記録して、この記録媒体６００に記録されたプログラムを同図に示したコンピュータ５００に読み込ませ、実行することにより各機能を実現してもよい。
【０１２０】
同図に示したコンピュータ５００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１０と、キーボード、マウス等の入力装置５２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）５３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５４０と、記録媒体６００からプログラムを読み取る読取装置５５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置５６０と、装置各部を接続するバス５７０とから構成されている。
【０１２１】
ＣＰＵ５１０は、読取装置５５０を経由して記録媒体６００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機能を実現する。なお、記録媒体６００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【０１２２】
（付記１）コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、
として機能させるための車載センサ情報提供プログラム。
【０１２３】
（付記２）前記コンピュータを、前記外部システムへ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段として機能させるための付記１に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２４】
（付記３）前記通知手段は、前記外部システムから前記特典ポイントに加えて信頼度の情報を受信し、該特典ポイントおよび該信頼度を前記運転者へ通知することを特徴とする付記２に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２５】
（付記４）前記信頼度は、道路側に設置された基準センサから取得される基準センサ情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されることを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２６】
（付記５）前記信頼度は、道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報に基づいて算出されることを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２７】
（付記６）前記信頼度は、他車両に車載された基準センサから取得される基準センサ情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されることを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２８】
（付記７）前記特典ポイントは、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与されることを特徴とする付記２〜６のいずれか一つに記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２９】
（付記８）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段と、を備えたことを特徴とする車載センサ情報提供装置。
【０１３０】
（付記９）前記外部システムへ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段を備えたことを特徴とする付記８に記載の車載センサ情報提供装置。
【０１３１】
（付記１０）前記通知手段は、前記外部システムから前記特典ポイントに加えて信頼度の情報を受信し、該特典ポイントおよび該信頼度を前記運転者へ通知することを特徴とする付記９に記載の車載センサ情報提供装置。
【０１３２】
（付記１１）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得工程と、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択工程と、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供工程と、
を含むことを特徴とする車載センサ情報提供方法。
【０１３３】
（付記１２）コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、
提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、
として機能させるための車載センサ情報利用プログラム。
【０１３４】
（付記１３）前記コンピュータを、前記運転者に対して、前記信頼度に応じて特典ポイントを付与する特典ポイント付与手段として機能させるための付記１２に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３５】
（付記１４）前記コンピュータを、前記特典ポイントの情報を前記運転者へ通知する通知手段として機能させるための付記１３に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３６】
（付記１５）前記通知手段は、前記特典ポイントおよび前記信頼度を前記運転者へ通知することを特徴とする付記１４に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３７】
（付記１６）前記信頼度算出手段は、道路側に設置された基準センサから取得される前記基準情報と、提供された前記センサ情報との比較結果に基づいて算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３８】
（付記１７）前記信頼度算出手段は、道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、前記基準情報としての該表示パターンとに基づいて算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３９】
（付記１８）前記信頼度算出手段は、他車両に車載された基準センサから取得される前記基準情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１４０】
（付記１９）前記特典ポイント付与手段は、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として前記特典ポイントを付与することを特徴とする付記１３〜１８のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１４１】
（付記２０）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段と、
提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段と、
を備えたことを特徴とする車載センサ情報利用装置。
【０１４２】
（付記２１）前記運転者に対して、前記信頼度に応じて特典ポイントを付与する特典ポイント付与手段を備えたことを特徴とする付記２０に記載の車載センサ情報利用装置。
【０１４３】
（付記２２）前記特典ポイントの情報を前記運転者へ通知する通知手段を備えたことを特徴とする付記２１に記載の車載センサ情報利用装置。
【０１４４】
（付記２３）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信工程と、
提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出工程と、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用工程と、
を含むことを特徴とする車載センサ情報利用方法。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１４６】
また、本発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、本発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１４８】
また、本発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができるという効果を奏する。
【０１４９】
また、本発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、基準情報としての該表示パターンとに基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができるという効果を奏する。
【０１５０】
また、本発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報との比較結果に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができるという効果を奏する。
【０１５１】
また、本発明によれば、運転者に対して、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として特典ポイントを付与することとしたので、特典ポイントの獲得を目的として、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１５２】
また、本発明によれば、特典ポイントの情報を運転者へ通知することとしたので、特典ポイントが付与される毎に運転者に特典ポイントの獲得が意識されるため、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを強化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示した車両速度測定装置３０1〜３０xの設置状況を示す図である。
【図３】 図１に示した検出対象表示装置４０1〜４０yの設置状況を示す図である。
【図４】 同一実施の形態における車両速度測定方法を説明する図である。
【図５】 図１に示した識別情報データベース７０のテーブル構造を示す図である。
【図６】 図１に示した位置情報データベース８０のテーブル構造を示す図である。
【図７】 図１に示したポイント情報データベース９０のテーブル構造を示す図である。
【図８】 図１に示した車載装置１０1〜１０nの動作を説明するフローチャートである。
【図９】 図１に示したセンタ装置６０の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】 図９に示した信頼度算出処理を説明するフローチャートである。
【図１１】 図９に示した信頼度算出処理を説明するフローチャートである。
【図１２】 図９に示した信頼度算出処理を説明するフローチャートである。
【図１３】 図９に示したポイント付与処理を説明するフローチャートである。
【図１４】 同一実施の形態における提供可否選択画面３００を示す図である。
【図１５】 同一実施の形態におけるポイント通知画面４００を示す図である。
【図１６】 同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０1 車載装置
１１1 位置センサ
１２1 自車両速度センサ
１３1 可視センサ
１４1 赤外線センサ
１５1 他車両速度センサ
１６1 その他センサ群
１７1 制御部
１８1 情報提供可否選択部
１９1 表示部
３０1〜３０x 車両速度測定装置
４０1〜４０y 検出対象表示装置
６０ センタ装置
６１ 制御部
６２ 車両識別部
６３ 信頼度算出部
６４ ポイント付与部
６５ ポイント通知部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に車載された各種センサからのセンサ情報を他の車両に提供し、走行支援を行うための車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムに関するものであり、特に、センサ情報の信頼度を保証することができる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時では、最先端の情報通信技術を用いて、人、道路および車両をネットワークで結び、交通事故や渋滞等の交通問題の解決を図ることを目的として、高度道路交通システムの開発が進められている。
【０００３】
ここで、高度道路交通システムの一つとして、安全運転の支援を目的とする走行支援システムがある。この走行支援システムでは、主として道路に設けられた可視センサ、赤外線センサ、ミリ波センサ等の各種センサから得られるセンサ情報（速度情報、距離情報、路面情報、障害物情報等）を車両に送信することで事故を防止し、安全運転を支援している。
【０００４】
しかしながら、全ての道路に各種センサを設置するには、膨大なコストがかかる。そこで、従来では、道路に設置された各種センサに加えて、道路を走行する車両に車載された各種センサからのセンサ情報も走行支援システムで利用することで、道路に設置すべき各種センサを最小限に抑え、低コスト化を図るという提案がされている。
【０００５】
上記例では、道路上で停止している車両に車載された位置センサにより測定された位置情報を送信させ、この位置情報を他の車両へ提供することにより、衝突事故を防止することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来においては、道路に設置された各種センサに加えて、車両に車載された各種センサからのセンサ情報を利用することにより、低コストで安全運転を支援することが可能である旨を説明した。
【０００７】
しかしながら、従来では、センサ情報を提供する者（車両の運転者等）に対して、自身のセンサ情報が他人に無断使用されるという不安を与えかねないというプライバシー上の問題があった。従って、従来では、車両からのセンサ情報の提供に対して消極的にならざるを得ない状況にあった。
【０００８】
一方、道路管理者にとっては、安全運転を支援するという立場より、信頼度が高いセンサ情報を不特定多数の車両に提供する必要がある。しかしながら、従来では、各車両より収集されたセンサ情報の信頼度を検証する手段が無いため、信頼度の高いセンサ情報の提供が困難であり、走行支援システムの開発上の障壁となっていた。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができ、センサ情報の信頼度を保証することができる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、道路側に設置された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、前記外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、として機能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１１】
この発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、前記外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、として機能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１３】
この発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを 行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、他車両に車載された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、前記外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、として機能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１５】
この発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、道路側に設置された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準情報と、提供された前記センサ情報との比較結果に基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、として機能させるための車載センサ情報利用プログラムである。
【００１７】
この発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００１８】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、前記基準情報としての該表示パターンとに基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、として機能させるための車載センサ情報利用プログラムである。
【００１９】
この発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、基準情報としての該表示パターンとに基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００２０】
また、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、他車両に車載された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、として機能させるための車載センサ情報利用プログラムである。
【００２１】
この発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報との比較結果に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラムの一実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図には、前述した走行支援システムが図示されている。同図において、車載装置１０1〜１０nのそれぞれは、ｎ台の車両に車載される装置であり、位置、速度等を測定し、これらを（車載）センサ情報として、後述するセンタ装置６０や他の車載装置へ無線通信ネットワーク２５を介して提供する情報提供装置としての機能を備えている。
【００２４】
車載装置１０1は、図２〜図４にそれぞれ示した道路２００を走行する自車両１００に車載されている。この車載装置１０1において、位置センサ１１1は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により２４個の人工衛星のうち、もっとも受信しやすい３個の人工衛星からの電波を受信することによって、当該自車両１００（図２〜図４）の位置（緯度、経度）を測定し、位置情報として出力する。
【００２５】
自車両速度センサ１２1は、自車両１００の走行速度を測定し、自車両速度情報として出力する。可視センサ１３1は、可視光波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、可視検出情報を出力する。赤外線センサ１４1は、赤外線波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、赤外線検出情報を出力する。
【００２６】
他車両速度センサ１５1は、自車両１００以外の他車両の走行速度を測定し、他車両速度情報として出力する。その他センサ群１６1は、曲率センサ、ミリ波センサ、位置センサ等であり、上述したセンサ情報（位置情報、自車両速度情報、可視検出情報、赤外線検出情報、他車両速度情報）以外の他のセンサ情報を測定し、これらを出力する。
【００２７】
他のセンサ情報としては、ハンドル角度から算出される道路の曲率に関する曲率情報、ライト、空調、ワイパー等の車載機器の状態に関する機器状態情報、レーンマーク（車線位置）に関するレーンマーク情報、他車両の位置に関する他車両位置情報等が挙げられる。
【００２８】
制御部１７1は、各部を制御するものである。なお、制御部１７1の動作の詳細については後述する。情報提供可否選択部１８1は、位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1からの各センサ情報をセンタ装置６０や他の車両へ提供するか否かを運転者に選択させる機能を備えている。
【００２９】
表示部１９1は、制御部１７1の制御の下で、後述する提供可否選択画面３００（図１４参照）や、ポイント通知画面４００（図１５参照）等を表示する。双方向通信部２０1は、無線通信ネットワーク２５を介して、センタ装置６０や他の車載装置との間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００３０】
以下同様にして、車載装置１０nは、図４に示した他車両１１０に車載されている。なお、他の車載装置は、車載装置１０1と同様の構成とされている。
【００３１】
車載装置１０nは、車載装置１０1と同様の構成とされている。すなわち、車載装置１０nにおいて、位置センサ１１nは、ＧＰＳにより当該他車両１１０（図４）の位置（緯度、経度）を測定し、位置情報として出力する。
【００３２】
自車両速度センサ１２nは、自車両（この場合、他車両１１０）の走行速度を測定し、自車両速度情報として出力する。可視センサ１３nは、可視光波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、可視検出情報を出力する。赤外線センサ１４nは、赤外線波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、赤外線検出情報を出力する。
【００３３】
他車両速度センサ１５nは、他車両１１０以外の他車両の走行速度を測定し、他車両速度情報として出力する。その他センサ群１６nは、曲率センサ、ミリ波センサ、位置センサ等であり、他のセンサ情報を測定し、これらを出力する。
【００３４】
制御部１７nは、各部を制御するものである。情報提供可否選択部１８nは、位置センサ１１n、・・・、その他センサ群１６nからの各センサ情報をセンタ装置６０や他の車両へ提供するか否かを運転者に選択させる機能を備えている。
【００３５】
表示部１９nは、制御部１７nの制御の下で、後述する提供可否選択画面３００（図１４参照）や、ポイント通知画面４００（図１５参照）等を表示する。双方向通信部２０nは、無線通信ネットワーク２５を介して、センタ装置６０や他の車載装置との間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００３６】
車両速度測定装置３０1〜３０xのそれぞれは、図２に示した道路２００に沿って設置されており、センタ装置６０の指示に基づいて、道路２００を走行する車両（同図では、自車両１００）の走行速度を測定し、この測定結果をセンサ情報として、道路ネットワーク５０を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００３７】
これらの車両速度測定装置３０1〜３０xからのセンサ情報は、車載装置１０1〜１０nからのセンサ情報とともに、走行支援システムで用いられる。例えば、これらのセンサ情報は、車両から提供されたセンサ情報の信頼度を算出する際の基準に用いられる。
【００３８】
検出対象表示装置４０1〜４０yのそれぞれは、図３に示した道路２００に沿って設置されており、センタ装置６０の指示に基づいて、道路２００を走行する車両（同図では、自車両１００）に車載された可視センサや赤外線センサ等により検出されるパターンを表示する。
【００３９】
各パターンは、車両の可視センサや赤外線センサからのセンサ情報の信頼度を算出する際の基準に用いられ、図３に示した例では、自車両１００の位置から近いものほど大きく表示され、該位置から遠くなるほど小さく表示される。
【００４０】
センタ装置６０は、センタ側に設けられており、車載装置１０1〜１０nからのセンサ情報の収集、センサ情報の信頼度の算出、センサ情報の提供者へのポイント（インセンティブ）付与、ポイントの通知、センサ情報の利用等を行うセンサ情報利用装置である。
【００４１】
センタ装置６０において、制御部６１は、各部を制御するものである。なお、制御部６１の動作の詳細については、後述する。車両識別部６２は、車載装置１０1〜１０nのそれぞれから送信される識別情報（パスワード、車両ＩＤ）に基づいて、車両（所有者名）を識別する。
【００４２】
信頼度算出部６３は、車載装置１０1〜１０nのそれぞれから提供されるセンサ情報の信頼度を算出する。この信頼度を算出する方法については、後述する。ポイント付与部６４は、センサ情報の提供時間、信頼度に応じて、情報提供者（車両の所有者、運転者）に対してポイントを付与する。このポイントは、システム使用料金の割引や、道路走行料金の割引、景品、現金との交換等の各種特典に用いられる。
【００４３】
ポイント通知部６５は、ポイント付与部６４により付与されたポイントを情報提供者に対して通知する機能を備えている。双方向通信部６６は、無線通信ネットワーク２５を介して、車載装置１０1〜１０nとの間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００４４】
双方向通信部６７は、道路ネットワーク５０を介して、車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０yとの間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００４５】
識別情報データベース７０は、車両（所有者名）を識別するための識別情報を格納するデータベースである。具体的には、識別情報データベース７０は、図５に示したように、「所有者名」、「パスワード」および「車両ＩＤ」というフィールドを備えている。
【００４６】
「所有者名」は、車両の所有者（運転者）の氏名である。「パスワード」は、認証時に用いられる。「車両ＩＤ」は、認証時に用いられ、車両を識別するための識別子である。
【００４７】
図１に戻り、位置情報データベース８０は、各車両の位置、道路設置装置（車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０y）のそれぞれの位置に関する位置情報を格納するデータベースである。
【００４８】
具体的には、位置情報データベース８０は、図６に示したように、「車両ＩＤ」、「道路設置装置」および「位置」というフィールドを備えている。「車両ＩＤ」は、図５に示した「車両ＩＤ」に対応している。「道路設置装置」は、車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０yのそれぞれを表す。
【００４９】
「位置」は、緯度、経度で表され、各車両の現在位置、または車両速度測定装置３０1〜３０x、検出対象表示装置４０1〜４０yの設置位置を表す。ここで、各車両の現在位置は、車載装置１０1〜１０nから位置情報が提供される毎に、制御部６１により更新される。
【００５０】
図１に戻り、ポイント情報データベース９０は、提供されるセンサ情報の信頼度、提供時間に応じて付与されるポイントに関するポイント情報を格納するデータベースである。
【００５１】
具体的には、図７に示したように、ポイント情報データベース９０は、「車両ＩＤ」、「センサ」、「信頼度」、「ポイント付与率」、「提供時間」、「ポイント小計」および「ポイント合計」というフィールドを備えている。
【００５２】
「車両ＩＤ」は、図５に示した「車両ＩＤ」に対応している。「センサ」は、車両に車載されている各種センサ（例えば、位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1）を示す。
【００５３】
「信頼度」は、上記センサからのセンサ情報の信頼度を表す。「信頼度」は、基準となるセンサ情報に対する当該センサ情報との比であり、１．０が最高値（最も信頼度が高い）とされる。
【００５４】
「ポイント付与率」は、「信頼度」に１００を乗じた値である。「提供時間」は、当該センサ情報が提供された時間を表す。「ポイント小計」は、センサ単位で算出され、「ポイント付与率」に「提供時間」を乗じた値である。「ポイント合計」は、車両ＩＤ単位で算出され、「ポイント小計」の合計値である。
【００５５】
つぎに、一実施の形態の動作について、図８〜図１３に示したフローチャートを参照しつつ説明する。図８は、図１に示した車載装置１０1〜１０nの動作を説明するフローチャートである。図９は、図１に示したセンタ装置６０の動作を説明するフローチャートである。
【００５６】
以下では、自車両１００（図２〜図４参照）の車載装置１０1を用いた場合の動作を主として説明する。図９に示したステップＳＢ１では、センタ装置６０の制御部６１は、無線通信ネットワーク２５を介して、車載装置１０1〜１０nのうちいずれかの車載装置より情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００５７】
ここで、自車両１００のエンジンが起動され、車載装置１０1の各部に電力が供給されると、図８に示したステップＳＡ１では、情報提供可否選択部１８1は、図１４に示した提供可否選択画面３００を表示部１９1に表示させる。
【００５８】
この提供可否選択画面３００は、車載装置１０1の各センサ（位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1）からの各センサ情報を、走行支援システムでの利用を許可する情報として、センタ装置６０や他の車載装置へ提供するか否かを運転者に選択させるための画面である。
【００５９】
この提供可否選択画面３００において、提供許可ボタン３０１は、センサ情報の提供を許可する場合に運転者により押下されるボタンである。一方、提供不許可ボタン３０２は、センサ情報の提供を許可しない場合に運転者により押下されるボタンである。運転者は、提供許可ボタン３０１、提供不許可ボタン３０２のうちいずれか一方のボタンを押下する。そして、自車両１００は、道路２００を走行する。
【００６０】
ステップＳＡ２では、制御部１７1は、提供可否選択画面３００で提供許可ボタン３０１が押下されたか否かを判断する。ここで、提供可否選択画面３００で提供不許可ボタン３０２が押下された場合、制御部１７1は、ステップＳＡ２の判断結果を「Ｎｏ」として、処理を終了させる。従って、この場合には、車載装置１０1からは、一切のセンサ情報が外部へ提供されない。
【００６１】
一方、運転者により提供許可ボタン３０１が押下されたとすると、制御部１７1は、ステップＳＡ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ３では、制御部１７1は、車載装置１０1から提供されたセンサ情報の信頼度をセンタ装置６０側で算出させるための信頼度算出処理を実行する。
【００６２】
制御部１７1は、位置センサ１１1により測定された道路２００における自車両１００の位置情報、信頼度算出依頼情報、パスワードおよび車両ＩＤを、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。そして、これらの位置情報、信頼度算出依頼情報、パスワードおよび車両ＩＤがセンタ装置６０に受信されると、制御部６１は、図９に示したステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００６３】
ステップＳＢ２では、制御部６１は、受信した情報に信頼度算出依頼情報が含まれているか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＢ３では、信頼度算出処理が実行される。
【００６４】
なお、一実施の形態では、信頼度算出処理として、図１０〜図１２に示した三種類を例として説明する。図１０は、図２に示した車両速度測定装置３０1〜３０xのいずれかで測定された当該車両速度を基準として、例えば、車載装置１０1の自車両速度センサ１２1からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００６５】
また、図１１は、図３に示した検出対象表示装置４０1〜４０yを用いて、車載装置１０1の可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からのセンサ情報の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００６６】
また、図１２は、図４に示した他車両１１０に車載された車載装置１０nの他車両速度センサ１５nからのセンサ情報（他車両速度情報）を基準として、例えば、自車両１００に車載された車載装置１０1の自車両速度センサ１２1からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００６７】
具体的には、図１０に示したステップＳＣ１では、車両識別部６２は、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤと、識別情報データベース７０（図５参照）とを照合し、当該車両（所有者）を認証するための認証処理を実行する。
【００６８】
ステップＳＣ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断する。ここで、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤが識別情報データベース７０に存在しない場合、認証結果をＮＧとして、車両識別部６２は、ステップＳＣ２の判断結果を「Ｎｏ」とする。
【００６９】
一方、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤが識別情報データベース７０に存在する場合、認証結果をＯＫとして、車両識別部６２は、ステップＳＣ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００７０】
ステップＳＣ３では、制御部６１は、車載装置１０1より受信した位置情報をキーとして、図６に示した位置情報データベース８０の車両速度測定装置３０1〜３０xの中から、自車両１００の現在位置に最も近い位置に設置された車両速度測定装置を検索する。この場合には、図２に示した車両速度測定装置３０1が検索されたとする。
【００７１】
ステップＳＣ４では、制御部６１は、車載装置１０1および上記車両速度測定装置３０1に対して、自車両１００の速度の測定を指示する。これにより、車載装置１０1の制御部１７1は、自車両速度センサ１２1に図２に示した自車両１００の走行速度を測定させ、測定結果を自車両速度情報（例えば、１００ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００７２】
一方、図２に示した車両速度測定装置３０1は、自車両１００の走行速度を測定し、測定結果を車両速度情報（例えば、９０ｋｍ／ｈ）として、道路ネットワーク５０を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００７３】
ステップＳＣ５では、センタ装置６０の制御部６１は、車載装置１０1からの自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）を受信する。ステップＳＣ６では、制御部６１は、車両速度測定装置３０1からの車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）を受信する。
【００７４】
ステップＳＣ７では、信頼度算出部６３は、ステップＳＣ５およびステップＳＣ６で受信された自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）および車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）を用いて、自車両速度センサ１２1の信頼度を算出する。
【００７５】
具体的には、信頼度算出部６３は、自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）と車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）との比（但し、数値が大きいほうが分母）をとり、これを信頼度（一致度）とする。この場合には、自車両速度センサ１２1の信頼度は、０．９（車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）／自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ））である。
【００７６】
ここで、信頼度においては、値が大きいほど（最高値＝１．０）、当該センサ情報の誤差が少なく、信頼度が高いことを意味している。
【００７７】
図１０に示したステップＳＣ８では、信頼度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８０、自車両速度センサ）に、ステップＳＣ７で算出された信頼度（＝０．９）を格納する。また、信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率として算出し、このポイント付与率をポイント情報データベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００７８】
また、図１に示した車載装置１０1の可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からのセンサ情報の信頼度を算出する場合、図１０に代えて図１１に示した信頼度算出処理が実行される。
【００７９】
具体的には、図１１に示したステップＳＤ１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にして、認証処理を実行する。ステップＳＤ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００８０】
ステップＳＤ３では、制御部６１は、車載装置１０1より受信した位置情報をキーとして、図６に示した位置情報データベース８０の検出対象表示装置４０1〜４０yの中から、自車両１００の現在位置に最も近い位置に設置された検出対象表示装置を検索する。この場合には、図３に示した検出対象表示装置４０1が検索されたとする。
【００８１】
ステップＳＤ４では、制御部６１は、道路ネットワーク５０を介して、検出対象表示装置４０1へ表示パターンを指示する。これにより、検出対象表示装置４０1には、パターンが表示される。ステップＳＤ５では、制御部６１は、車載装置１０1に対して、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）を用いて、検出対象表示装置４０1に表示されたパターンの検出を指示する。
【００８２】
これにより、車載装置１０1の制御部１７1は、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）に図３に示した検出対象表示装置４０1に表示されたパターンを検出させ、検出情報（センサ情報）として、センタ装置６０へ送信する。これにより、ステップＳＤ６では、制御部６１は、上記検出情報を受信する。
【００８３】
ステップＳＤ７では、信頼度算出部６３は、ステップＳＤ４で指示したパターンとステップＳＤ６で受信した検出情報との一致度を、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からの検出情報（センサ情報）の信頼度として算出する。
【００８４】
ステップＳＤ８では、信頼度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８０、可視センサ（赤外線センサ））に、ステップＳＤ７で算出された信頼度を格納する。また、信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率として算出し、このポイント付与率をポイント情報データベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００８５】
また、図４に示した他車両１１０に車載された車載装置１０nの他車両速度センサ１５nからのセンサ情報（他車両速度情報）を基準として、自車両１００に車載された車載装置１０1の自車両速度センサ１２1からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出する場合、図１０に代えて図１２に示した信頼度算出処理が実行される。但し、基準とされるセンサ情報は、既に信頼度が算出済みであって、しきい値以上の信頼度をもっているものとする。
【００８６】
具体的には、図１２に示したステップＳＥ１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にして、認証処理を実行する。ステップＳＥ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００８７】
ステップＳＥ３では、制御部６１は、車載装置１０1より受信した位置情報をキーとして、図６に示した位置情報データベース８０の車両ＩＤの中から、自車両１００の現在位置に最も近い位置を走行する車両に対応する車両ＩＤを検索する。この場合には、図４に示した他車両１１０に対応する車両ＩＤが検索されたとする。
【００８８】
ステップＳＥ４では、制御部６１は、ステップＳＥ３で検索された車両ＩＤに対応する他車両１１０の車載装置１０nに対して、図４に示した自車両１００の速度の測定を指示する。
【００８９】
これにより、車載装置１０nの制御部１７nは、他車両速度センサ１５nに図４に示した自車両１００の走行速度を測定させ、測定結果を他車両速度情報（例えば、９０ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００９０】
ステップＳＥ５では、制御部６１は、車載装置１０1に対して、自車両１００の速度の測定を指示する。これにより、車載装置１０1の制御部１７1は、自車両速度センサ１２1に図４に示した自車両１００の走行速度を測定させ、測定結果を自車両速度情報（例えば、１００ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００９１】
ステップＳＥ６では、センタ装置６０の制御部６１は、車載装置１０nからの他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）を受信する。ステップＳＥ７では、制御部６１は、車載装置１０1からの自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）を受信する。
【００９２】
ステップＳＥ８では、信頼度算出部６３は、ステップＳＥ６およびステップＳＥ７で受信された他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）および自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）を用いて、自車両速度センサ１２1の信頼度を算出する。
【００９３】
具体的には、信頼度算出部６３は、他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）と自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）との比（但し、数値が大きいほうが分母）をとり、これを信頼度（一致度）とする。この場合には、自車両速度センサ１２1の信頼度は、０．９（他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）／自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ））である。
【００９４】
ステップＳＥ９では、信頼度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８０、自車両速度センサ）に、ステップＳＥ８で算出された信頼度（＝０．９）を格納する。また、信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率として算出し、このポイント付与率をポイント情報データベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００９５】
なお、車載装置における位置センサ、他車両速度センサ等からのセンサ情報についても、上述した自車両速度センサ等からのセンサ情報と同様にして、基準となるセンサ情報との一致度に基づいて、信頼度が算出され、ポイント情報データベース９０に信頼度、ポイント付与率等の情報が格納される。
【００９６】
また、一実施の形態では、車載装置における各センサの使用年数に応じて、信頼度を一律に設定してもよい。この場合には、使用年数が長いほど、信頼度が低くなる（例えば、使用年数が１年毎に信頼度が０．１ずつ低くなる）。また、一実施の形態では、車載装置における複数のセンサ情報のそれぞれについて信頼度の平均値をとり、この平均値を代表信頼度としてもよい。
【００９７】
図８に示したステップＳＡ３での信頼度算出処理が終了すると、ステップＳＡ４では、制御部１７1は、各センサ（位置センサ１１1、・・・、その他センサ群１６1）で測定されたセンサ情報、パスワードおよび車両ＩＤをセンタ装置６０へ送信（提供）する。ステップＳＡ５では、制御部１７1は、一定時間待機する。
【００９８】
そして、これらのセンサ情報、パスワードおよび車両ＩＤがセンタ装置６０に受信されると、制御部６１は、図９に示したステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００９９】
ステップＳＢ２では、制御部６１は、受信した情報に信頼度算出依頼情報が含まれているか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＢ４では、センサ情報の信頼度や提供時間に応じて、ポイントを付与するというポイント付与処理が実行される。
【０１００】
具体的には、図１３に示したステップＳＦ１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にして、車載装置１０1より受信したパスワードおよび車両ＩＤと、識別情報データベース７０（図５参照）とを照合し、当該車両（所有者）を認証するための認証処理を実行する。
【０１０１】
ステップＳＦ２では、車両識別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＦ３では、制御部６１は、車載装置１０1からのセンサ情報のうち位置情報を、車両ＩＤをキーとして、位置情報データベース８０（図６参照）に格納し、当該車両の位置情報を更新する。
【０１０２】
ステップＳＦ４では、制御部６１は、提供された各センサ情報の提供時間をカウントし、カウント結果をポイント情報データベース９０（図７参照）の「提供時間」に格納する。また、制御部６１は、提供されたセンサ情報を走行支援システムで利用する。
【０１０３】
なお、一実施の形態では、提供されたセンサ情報のうち、ポイント情報データベース９０における信頼度がしきい値以上のセンサ情報のみを走行支援システムで利用し、しきい値未満のセンサ情報を利用しないようにしてもよい。さらに、一実施の形態では、信頼度がしきい値未満のセンサ情報に対応するポイント付与率（図７参照）を０としてもよい。
【０１０４】
ステップＳＦ５では、ポイント付与部６４は、提供されたセンサ情報に関して、図７に示したセンサ毎にポイント付与率と提供時間とを乗算し、これらをポイント小計とする。ステップＳＦ６では、ポイント付与部６４は、図７に示した当該車両ＩＤに対応するポイント小計を合計し、これをポイント合計として（再）計算する。
【０１０５】
ステップＳＦ７では、ポイント付与部６４は、ステップＳＦ５およびステップＳＦ６の計算結果（ポイント小計、ポイント合計）を図７に示したポイント情報データベース９０に格納し、データベースを更新する。
【０１０６】
ステップＳＦ８では、ポイント通知部６５は、ポイント精算のタイミング（例えば、月末等）であるか否かを判断し、この判断結果が「Ｎｏ」である場合、図９に示したメインルーチンへ戻る。
【０１０７】
一方、ステップＳＦ８の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、ステップＳＦ９では、ポイント通知部６５は、ポイント精算処理を実行する。具体的には、ポイント通知部６５は、ポイント情報データベース９０から当該車両ＩＤ（この場合、２１８０）に対応するポイント合計（＝４８００）を読み出し、このポイント合計に関するポイント情報を無線通信ネットワーク２５を介して車載装置１０1 へ通知する。
【０１０８】
また、ポイント通知部６５は、情報提供者の口座へポイント合計に応じた金額を振り込む等の精算を行った後、精算済みのポイントに関する提供時間、ポイント小計およびポイント合計の情報をポイント情報データベース９０から削除する。
【０１０９】
図８に示したステップＳＡ６では、車載装置１０1の制御部１７1は、センタ装置６０からポイント情報を受信したか否かを判断する。この場合、ポイント情報が受信されたとすると、制御部１７1は、ステップＳＡ６の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【０１１０】
ステップＳＡ７では、制御部１７1は、センタ装置６０からのポイント情報に基づいて、表示部１９1に図１５に示したポイント通知画面４００を表示する。このポイント通知画面４００には、精算されたポイント合計（＝４８００）が表示されている。これにより、情報提供者（運転者）は、提供したセンサ情報がポイント化されたことを認識する。
【０１１１】
ステップＳＡ８では、制御部１７1は、エンジンが停止したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。なお、ステップＳＡ８の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、一連の処理が終了する。以後、ステップＳＡ４以降が実行され、車載装置１０1からは一定時間毎にセンサ情報がセンタ装置６０へ提供される。一方、ステップＳＡ６の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＡ８が実行される。
【０１１２】
なお、一実施の形態では、センサ情報の信頼度が算出される毎にセンサ情報および信頼度の情報をセンタ装置６０から車載装置へ送信し、情報提供者（運転者）にセンサ情報および信頼度を通知してもよい。
【０１１３】
また、一実施の形態では、図７に示したポイント小計の計算方法として、ポイント付与率に提供時間を乗じた例について説明したが、別の計算方法として、ポイント付与率に提供回数（センサ情報が提供された回数）を乗じてもよい。
【０１１４】
以上説明したように、一実施の形態によれば、例えば、車載装置１０1からのセンサ情報をセンタ装置６０へ提供するか否かを提供可否選択画面３００（図１４参照）を用いて運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報をセンタ装置６０へ提供することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【０１１５】
また、一実施の形態によれば、センタ装置６０へ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与されるポイントの情報をセンタ装置６０から受信し、該ポイントを運転者へ通知することとしたので、ポイントの獲得を目的として、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができる。
【０１１６】
また、一実施の形態によれば、ポイントの情報を運転者へ通知することとしたので、ポイントが付与される毎に運転者にポイントの獲得が意識されるため、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを強化することができる。
【０１１７】
また、一実施の形態によれば、例えば、車載装置１０1より運転者の許可により提供されたセンサ情報、および図２に示した車両速度測定装置３０1からの車両速度情報（基準情報）に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援システムに利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【０１１８】
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【０１１９】
例えば、前述した一実施の形態においては、車載装置１０1〜１０nまたはセンタ装置６０の機能を実現するためのプログラムを図１６に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体６００に記録して、この記録媒体６００に記録されたプログラムを同図に示したコンピュータ５００に読み込ませ、実行することにより各機能を実現してもよい。
【０１２０】
同図に示したコンピュータ５００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１０と、キーボード、マウス等の入力装置５２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）５３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５４０と、記録媒体６００からプログラムを読み取る読取装置５５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置５６０と、装置各部を接続するバス５７０とから構成されている。
【０１２１】
ＣＰＵ５１０は、読取装置５５０を経由して記録媒体６００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機能を実現する。なお、記録媒体６００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【０１２２】
（付記１）コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、
として機能させるための車載センサ情報提供プログラム。
【０１２３】
（付記２）前記コンピュータを、前記外部システムへ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段として機能させるための付記１に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２４】
（付記３）前記通知手段は、前記外部システムから前記特典ポイントに加えて信頼度の情報を受信し、該特典ポイントおよび該信頼度を前記運転者へ通知することを特徴とする付記２に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２５】
（付記４）前記信頼度は、道路側に設置された基準センサから取得される基準センサ情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されることを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２６】
（付記５）前記信頼度は、道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報に基づいて算出されることを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２７】
（付記６）前記信頼度は、他車両に車載された基準センサから取得される基準センサ情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されることを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２８】
（付記７）前記特典ポイントは、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与されることを特徴とする付記２〜６のいずれか一つに記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１２９】
（付記８）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段と、を備えたことを特徴とする車載センサ情報提供装置。
【０１３０】
（付記９）前記外部システムへ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段を備えたことを特徴とする付記８に記載の車載センサ情報提供装置。
【０１３１】
（付記１０）前記通知手段は、前記外部システムから前記特典ポイントに加えて信頼度の情報を受信し、該特典ポイントおよび該信頼度を前記運転者へ通知することを特徴とする付記９に記載の車載センサ情報提供装置。
【０１３２】
（付記１１）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得工程と、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択工程と、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供工程と、
を含むことを特徴とする車載センサ情報提供方法。
【０１３３】
（付記１２）コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、
提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、
として機能させるための車載センサ情報利用プログラム。
【０１３４】
（付記１３）前記コンピュータを、前記運転者に対して、前記信頼度に応じて特典ポイントを付与する特典ポイント付与手段として機能させるための付記１２に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３５】
（付記１４）前記コンピュータを、前記特典ポイントの情報を前記運転者へ通知する通知手段として機能させるための付記１３に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３６】
（付記１５）前記通知手段は、前記特典ポイントおよび前記信頼度を前記運転者へ通知することを特徴とする付記１４に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３７】
（付記１６）前記信頼度算出手段は、道路側に設置された基準センサから取得される前記基準情報と、提供された前記センサ情報との比較結果に基づいて算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３８】
（付記１７）前記信頼度算出手段は、道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、前記基準情報としての該表示パターンとに基づいて算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３９】
（付記１８）前記信頼度算出手段は、他車両に車載された基準センサから取得される前記基準情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１４０】
（付記１９）前記特典ポイント付与手段は、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として前記特典ポイントを付与することを特徴とする付記１３〜１８のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１４１】
（付記２０）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段と、
提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段と、
を備えたことを特徴とする車載センサ情報利用装置。
【０１４２】
（付記２１）前記運転者に対して、前記信頼度に応じて特典ポイントを付与する特典ポイント付与手段を備えたことを特徴とする付記２０に記載の車載センサ情報利用装置。
【０１４３】
（付記２２）前記特典ポイントの情報を前記運転者へ通知する通知手段を備えたことを特徴とする付記２１に記載の車載センサ情報利用装置。
【０１４４】
（付記２３）車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信工程と、
提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出工程と、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用工程と、
を含むことを特徴とする車載センサ情報利用方法。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１４６】
また、本発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１４７】
また、本発明によれば、車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提供し、他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１４８】
また、本発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設置された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができるという効果を奏する。
【０１４９】
また、本発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、基準情報としての該表示パターンとに基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができるという効果を奏する。
【０１５０】
また、本発明によれば、車載センサ情報提供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および他車両に車載された基準センサから取得され、センサ情報と同種の情報である基準情報との比較結果に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができるという効果を奏する。
【０１５１】
また、本発明によれば、運転者に対して、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として特典ポイントを付与することとしたので、特典ポイントの獲得を目的として、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことができるという効果を奏する。
【０１５２】
また、本発明によれば、特典ポイントの情報を運転者へ通知することとしたので、特典ポイントが付与される毎に運転者に特典ポイントの獲得が意識されるため、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを強化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示した車両速度測定装置３０1〜３０xの設置状況を示す図である。
【図３】 図１に示した検出対象表示装置４０1〜４０yの設置状況を示す図である。
【図４】 同一実施の形態における車両速度測定方法を説明する図である。
【図５】 図１に示した識別情報データベース７０のテーブル構造を示す図である。
【図６】 図１に示した位置情報データベース８０のテーブル構造を示す図である。
【図７】 図１に示したポイント情報データベース９０のテーブル構造を示す図である。
【図８】 図１に示した車載装置１０1〜１０nの動作を説明するフローチャートである。
【図９】 図１に示したセンタ装置６０の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】 図９に示した信頼度算出処理を説明するフローチャートである。
【図１１】 図９に示した信頼度算出処理を説明するフローチャートである。
【図１２】 図９に示した信頼度算出処理を説明するフローチャートである。
【図１３】 図９に示したポイント付与処理を説明するフローチャートである。
【図１４】 同一実施の形態における提供可否選択画面３００を示す図である。
【図１５】 同一実施の形態におけるポイント通知画面４００を示す図である。
【図１６】 同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０1 車載装置
１１1 位置センサ
１２1 自車両速度センサ
１３1 可視センサ
１４1 赤外線センサ
１５1 他車両速度センサ
１６1 その他センサ群
１７1 制御部
１８1 情報提供可否選択部
１９1 表示部
３０1〜３０x 車両速度測定装置
４０1〜４０y 検出対象表示装置
６０ センタ装置
６１ 制御部
６２ 車両識別部
６３ 信頼度算出部
６４ ポイント付与部
６５ ポイント通知部
Claims (8)
- コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、
道路側に設置された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、前記外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、
として機能させるための車載センサ情報提供プログラム。 - コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、
道路側に設けられた表示パターンと、該表示パターンの読み取り結果に対応し、前記外部システムへ提供されたセンサ情報とに基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、
として機能させるための車載センサ情報提供プログラム。 - 車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段、
前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、
他車両に車載された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準センサ情報と、前記外部システムへ提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されたセンサ情報の信頼度に応じて、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段、
として機能させるための車載センサ情報提供プログラム。 - コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、
道路側に設置された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準情報と、提供された前記センサ情報との比較結果に基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、
として機能させるための車載センサ情報利用プログラム。 - コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、
道路側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供されたセンサ情報と、前記基準情報としての該表示パターンとに基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、
として機能させるための車載センサ情報利用プログラム。 - コンピュータを、
車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する受信手段、
他車両に車載された基準センサから取得され、前記センサ情報と同種の情報である基準情報と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいてセンサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、
前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、
として機能させるための車載センサ情報利用プログラム。 - 前記コンピュータを、前記運転者に対して、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として特典ポイントを付与する特典ポイント付与手段として機能させるための請求項４〜６のいずれか１つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
- 前記コンピュータを、前記特典ポイントの情報を前記運転者へ通知する通知手段として機能させるための請求項７に記載の車載センサ情報利用プログラム。
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