WO2018024389A1 - Verfahren, vorrichtung und system zum warnen vor einer falschfahrtsituation für ein fahrzeug - Google Patents

Verfahren, vorrichtung und system zum warnen vor einer falschfahrtsituation für ein fahrzeug Download PDF

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WO2018024389A1
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vehicle
wrong
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way
warning signal
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Ilona RUBINSTEIN
Nadine Walter
Stefan Meier
Vera VILAS BOAS
Katharina Koehler
Nuno RIBEIRO
Rafael Nascimento
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way

Definitions

  • the invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims.
  • the subject of the present invention is also a computer program.
  • integrated assistance systems can be provided which can issue a warning against a wrong-way driver.
  • TMC Traffic Message Channel
  • GPS Global Positioning System
  • Vehicle and / or a camera streets are recognized with entrance forbidden signs and can warn the driver then before the impending wrong-way.
  • Claim specified device possible. According to embodiments, in particular in a traffic situation with a wrong-way driver a role of a considered vehicle in the
  • a role may present example, inter alia, a position or involvement of the vehicle in or on the
  • adapted information in particular in the context of the wrong-way driver warning to user needs adapted information can be displayed.
  • role-specific messages can be done quickly and accurately. It can in particular be a security of
  • a fast and intuitive to be detected wrong-way driver warning can be generated and used.
  • Such a wrong-way driver warning adapted to different driver roles or vehicle roles can in particular offer situation-appropriate protection and prevention and additionally or alternatively a remedy in the event of a wrong-way driver situation.
  • Vehicle having at least the following steps:
  • At least one warning signal for warning of the wrong-driving situation using the role information, wherein the at least one warning signal represents at least one role-dependent warning message; and Providing the at least one warning signal at an interface to at least one output device for outputting the at least one warning signal in the vehicle.
  • the wrong-way situation may represent a traffic situation in which a vehicle is being moved against a prescribed direction of travel.
  • the wrong-way situation can be given when a ghost driver drives on a motorway.
  • Falschfahrterkennungs spurs can be an Internet-based device, a cloud-based device and additionally or alternatively part of a
  • the wrong-driver recognition device is designed to evaluate a TMC signal or to retrieve the wrong-way signal via a mobile telephone from the Internet or to transmit, for example by means of Bluetooth, to a vehicle-based unit.
  • the at least one output device may be part of a mobile device that may be arranged or arranged in the vehicle, and additionally or alternatively be permanently installed in the vehicle.
  • Role information can be determined which the role of the vehicle as
  • Foreign vehicle represented on a neighboring road Such an embodiment offers the advantage that, for example, customized warning signals are reliably generated and provided for output.
  • at least a first warning signal can be generated if it was determined in the step of the evaluation that the role of the vehicle is a wrong-way driver.
  • at least one second warning signal may be generated in the step of generating, if in the step of generating
  • Evaluation was determined that the role of the vehicle is directly affected by a wrong-way vehicle on a common road.
  • the step of generating the at least one second warning signal or at least a third warning signal are generated if, in the step of the evaluation, it has been determined that the role of the vehicle is indirectly affected by a wrong-moving foreign vehicle on an adjacent road.
  • a different, individual, customized to the role warning signal can be issued.
  • At least one warning signal can be generated, which can be output optically and / or acoustically and additionally or alternatively haptically.
  • the step of providing the at least one warning signal can be provided at an interface to at least one optical, acoustic and additionally or alternatively haptic output device.
  • an optical output of the at least one warning signal can under
  • At least one warning signal by means of at least one optical output device text and additionally or alternatively at least one graphical representation (such as a pictogram) are displayed.
  • a voice output and additionally or alternatively a warning sound can be output.
  • Such an embodiment offers the advantage that warnings can be displayed and output, in particular in the form of pictograms with supplementary text and voice output. For example, pictograms are quick to perceive and easy to understand.
  • the at least one warning signal in the step of providing, can be provided until an expiration of a
  • predefinable output period and additionally or alternatively a response of a user in the vehicle to the at least one output
  • Warning signal is detected.
  • Such an embodiment offers the advantage that the wrong-driving situation can be reliably prevented or at least mitigated.
  • At least one warning signal can be generated, which represents at least one role-dependent behavior recommendation for occupants of the vehicle.
  • At least one driver affected by the wrong-way driver or the surrounding traffic can be issued.
  • warnings adapted to different driver roles and behavioral recommendations can be implemented for the wrong-way driver himself and other drivers in the environment.
  • the step of providing the at least one warning signal can be provided to output the at least one behavioral recommendation after the at least one warning message, if an expiry of a
  • the at least one warning signal can be provided until an implementation of the at least one behavioral recommendation is detected using trip data of the vehicle.
  • the step of providing the at least one warning signal can be provided until a cancellation signal is received.
  • the cancellation signal can cancel the wrong-way situation
  • Warning can be stopped as soon as the dangerous situation is over.
  • step of reading in a wrong-way signal can be read in which, with regard to the wrong-way situation, at least one
  • Position information, direction information and additionally or alternatively has time information.
  • Such an embodiment offers the advantage that the wrong-driving situation can be locally and additionally or alternatively temporally reliably and accurately limited.
  • the approach presented here also provides a device which is designed to implement the steps of a variant of a method presented here
  • the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or a
  • Actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the actuator and / or at least one
  • the arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit.
  • the communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • system ASIC system ASIC
  • Circuits are or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • the device is used to control a system for warning against a wrong-way situation for a vehicle.
  • the device can access, for example, wrong-way signals and possibly sensor signals, such as position signals and time signals. The control of the at least one output device via warning signals.
  • a system for warning of a wrong-way situation for a vehicle having at least the following features: an embodiment of the aforementioned device; and at least one output device for outputting the at least one warning signal in the vehicle, wherein the at least one output device and the device are connected to one another in a signal-transmitting manner.
  • the device and / or the at least one output device may be part of a mobile device which can be arranged or arranged in the vehicle or be permanently installed in the vehicle.
  • a display device fixedly mounted in the vehicle can also be used as a mobile device output unit, for example when the mobile device can be coupled to the display device.
  • a mobile device may include the device and at least one output device.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the above
  • Fig. 1 is a schematic representation of a system according to a
  • Embodiment in a vehicle is a flowchart of a method for warning in accordance with a
  • FIG. 3 shows a display of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle
  • FIG. 4 shows a display of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle
  • FIG. 5 shows a display of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle
  • FIG. 6 shows a display of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle
  • FIG. 7 is a flowchart of a process for warning according to FIG
  • FIG. 8 is a flowchart of a warning process according to an embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system 120 or
  • Warning system 120 according to an embodiment in a vehicle 110.
  • vehicle 110 is here as a motor vehicle, in particular a
  • road-bound motor vehicle such as a passenger car, a truck or other commercial vehicle executed.
  • Warning System 120 is a warning system
  • the wrong-way situation represents a traffic situation in which a vehicle, for example, contrary to a prescribed
  • the wrong-moving vehicle may be the vehicle 110 or another vehicle.
  • False drive detection device 100 is designed to provide a wrong drive signal 105.
  • the wrong-way signal 105 represents the
  • the wrong-way detection device 100 is
  • the wrong-way detection device 100 is configured to transmit the wrong-way signal 105 to the vehicle 110 or to provide for transmission to the same.
  • the wrong-way recognition device 100 is arranged away from the vehicle 110.
  • the wrong-way recognition device 100 can be executed, for example, on the Internet or in the so-called cloud or computer cloud.
  • the warning system 120 is disposed in the vehicle 110. According to the embodiment shown in FIG. 1, the warning system 120 has a first one
  • Interface 122 or a read-in interface 122, a second interface 124 or an output interface 124, for example only a first
  • Output devices 126 and 128 signal transmitting capable connected to each other.
  • the device 130 has a read-in device 132, a
  • Evaluation device 134 Evaluation device 134, a generating device 136 and a
  • the read-in device 132 of the device 130 is designed to receive the wrong-drive signal 105 from the first interface 122
  • the read-in device 132 is designed to read in the wrong-way signal 105 from the first interface 122 to the wrong-way recognition device 100.
  • the read-in device 132 is designed to read in the
  • the evaluation device 134 is designed to evaluate the wrong-way signal 105 in order to determine a roll information 135.
  • the roll information 135 determined by means of the evaluation device 134 represents or designates a roll of the vehicle 110 with regard to the wrong-way situation.
  • the evaluation device 134 is designed to forward the roll information 135 to the generation device 136 or to provide it to the generation device 136.
  • the generation device 136 is designed to generate at least one warning signal 137 for warning about the wrong-way situation, using the role information 135.
  • the at least one by means of
  • Generating device 136 generated warning signal 137 represents at least one role-dependent warning message.
  • the at least one warning signal 137 is suitable for causing an output of at least one role-dependent warning message.
  • the generation device 136 is further configured to forward the at least one warning signal 137 to the provision device 138.
  • the provision device 138 is designed to provide the at least one warning signal 137 generated by the generation device 136 at the second interface 124 to the output devices 126 and 128.
  • the provision device 138 is designed to transmit the at least one warning signal 137 via the second interface 124
  • the at least one output device 126 and 128 is or
  • Output devices 126 and 128 are configured to connect the at least one To output warning signal 137 in the vehicle 110.
  • the first output device 126 is configured by way of example to output the warning signal 137 optically
  • the second output device 128 is configured by way of example to output the warning signal 197 acoustically.
  • the device 130 and the
  • Output devices 126 and 128 are part of a vehicle 110
  • the warning system 120 can be arranged or arranged mobile device.
  • the warning system 120 represents a part of the mobile device.
  • the device can be arranged or arranged mobile device.
  • the warning system 120 represents a part of the mobile device.
  • the device can be arranged or arranged mobile device.
  • the warning system 120 is permanently installed in the vehicle 110. According to another aspect of this specification, the warning system 120 is permanently installed in the vehicle 110. According to another embodiment, the warning system 120 is permanently installed in the vehicle 110. According to another
  • warning system 120 only at least part of the warning system 120 is implemented as part of a mobile device or built into the vehicle 110.
  • the wrong-way signal 105 has at least one position information, one relating to the wrong-way situation
  • the generating device 136 is designed to generate at least one warning signal 137 which can be output optically, acoustically and / or haptically.
  • the warning signal 137 can be output optically, acoustically and / or haptically.
  • Provisioning device 138 is configured to provide the at least one warning signal 137 at the second interface 124 to at least one optical, acoustic and / or haptic output device 126 and 128.
  • the warning system 130 may comprise at least one further output device, which may be configured to provide the at least one warning signal 137 visually, acoustically and / or haptically
  • FIG. 2 shows a flow diagram of a method 200 for warning according to one exemplary embodiment.
  • the warning method 200 is executable to warn of a wrong-way situation. In this case, the method 200 is in
  • the method 200 for warning may be implemented using the warning system of FIG. 1 or a similar warning system.
  • the method 200 for warning by means of the device of FIG. 1 or a similar device can be executed.
  • the method 200 comprises, according to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, a step 210 of the reading, a step 220 of the evaluation, a step 230 of the generation and a step 240 of the provision.
  • step 210 of the read-in a wrong-way signal is read in from an interface to a wrong-way detection device.
  • the wrong-way signal represents the wrong-way situation.
  • step 220 of the evaluation the incorrect drive signal read in step 210 of the read in is evaluated in order to determine a role information.
  • the role information represents a role of the vehicle with respect to the wrong-way situation.
  • step 230 of generating using the role information determined in step 220 of the evaluation, at least one warning signal for warning of the wrong-way situation is generated.
  • the at least one warning signal generated in step 230 of the generation represents at least one role-dependent warning message.
  • Output device for outputting the at least one warning signal provided in the vehicle.
  • a role information is determined, which describes the role of the vehicle as a wrong-way driver, as a direct victim of a wrong-moving foreign vehicle on a common road or as indirectly affected by a wrong-moving foreign vehicle on a
  • Step 230 of generating generates at least a first warning signal when it has been determined in step 220 of the evaluation that the role of the vehicle is a wrong-way driver. Likewise, in step 230 of the generation, at least one second warning signal is generated if it has been determined in step 220 of the evaluation that the role of the vehicle is directly affected by a wrong-moving one
  • step 230 of generating the at least one second warning signal or at least one third warning signal is generated if it has been determined in step 220 of the evaluation that the role of the vehicle is indirectly affected by a wrong-moving one
  • step 240 of providing the at least one warning signal is provided until an expiration of a predefinable output time duration and / or a response of a user in the vehicle to the at least one issued warning signal is detected.
  • step 240 of providing the at least one warning signal is provided until a cancellation signal is received. The cancellation signal represents a cancellation of the wrong-way situation.
  • step 230 of the generation at least one warning signal is generated, which represents at least one role-dependent behavior recommendation for occupants of the vehicle.
  • the at least one warning signal is provided in order to provide the at least one behavioral recommendation after the at least one
  • Output duration and / or response of a user in the vehicle is detected on the at least one warning message. Also, for example, in step 240 of providing, the at least one warning signal is provided until, using travel data of the vehicle
  • FIG. 3 shows a display 300 of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle.
  • the display 300 is
  • the vehicle is, for example, the vehicle of FIG. 1.
  • the display 300 represents a role-dependent warning message in the event that the vehicle is a wrong-moving vehicle, for example a
  • the display 300 includes, by way of example only, three icons 302, 304, and 306, and an alert text 308 of the alert message.
  • a first icon 302 in this case represents an entrance forbidden sign, wherein a second icon 304 represents a turning prohibition sign, wherein a third icon 306 a request for touching the display 300 and the output device represents.
  • the text 308 is for example "wrong direction" and "stop at the nearest lane!”.
  • FIG. 4 shows a display 400 of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle.
  • the display corresponds
  • the display 400 of the display of FIG. 3, except that the display 400 is a continuation of the display of FIG. More specifically, the display 400 represents role-dependent behavioral recommendations in the event that the vehicle is the wrong-traveling vehicle.
  • the display 300 includes, by way of example only, three icons 402, 404 and 406 and three indicia 403, 405 and 407 of the behavioral recommendations.
  • a first icon 402 represents a warning vest, wherein a first
  • a second icon 404 represents a person behind a guardrail, with a second advisory text 405, for example, "Behind Guardrail”.
  • a third pictogram 406 represents an emergency call, with a third advisory text 407 indicating, for example, "call help.”
  • Fig. 5 shows a display 500 of an output device of a system according to an embodiment in a vehicle, where the display 400 corresponds to the display of Fig. 3 Except that the display 500 represents a role-dependent warning message in the event that the wrong-moving vehicle is a foreign vehicle.
  • the display 500 has, by way of example only, a pictogram 502 and an advisory message 504 of the warning message.
  • the icon 502 represents a ghost driver approaching the vehicle.
  • the text 504 reads "Attention! False driver nearby. "And” Reported 5 minutes ago ".
  • FIG. 6 shows a display 600 of an output device of a system according to an exemplary embodiment in a vehicle.
  • the display 600 corresponds to the display of FIG. 5, except that the display 600 is a continuation of the display of FIG. More precisely, that represents Display 600 role-dependent behavioral recommendations in the event that the wrong-moving vehicle is a foreign vehicle.
  • the display 600 has, merely by way of example, four icons 602, 604, 606 and 608 as well as three pointers 603, 605, 607 and 609 of the behavioral recommendations.
  • a first icon 602 represents a no-overtake sign, with a first indicia 603 being, for example, "Do not overtake.”
  • a second icon 604 represents low beam, with a second advisory 605, for example, "Turn on low beam.”
  • a third icon 606 represents a safety margin between vehicles, with a third
  • An example text 607 is, for example, "keep distance.”
  • 608 represents a speedometer, with a fourth advisory text
  • FIG. 7 shows a flowchart of a process 700 for alerting according to FIG.
  • the process 700 is related to the
  • a method of warning of Fig. 2 or a similar method is performed for a vehicle whose role of a wrong-way situation is that of the wrong-traveling vehicle.
  • the role of the vehicle can be referred to as the first role.
  • Process 700 begins at block 701. Thereafter, at block 702, normal execution is determined. Subsequently, at a block 703, an event occurs in which a driver of the vehicle enters the highway in the wrong direction. Thereupon, in a block 704, for example, in a
  • the process 700 enters a higher-level block 705 in which, inter alia, a warning screen or first screen is displayed.
  • the warning screen is similar or similar to the screen of FIG. 3.
  • the warning screen is displayed.
  • it is checked if audio is output. If so, a warning sound is played back at block 708, for example, a beep at 1
  • Another warning sound is sounded played, for example "you drive in the wrong direction! Stop at the next edge of the road. "The further warning tone can be played repeatedly with a pause between repetitions of 1 second, and the further warning tone is played back at least once, even if the warning tone is off
  • process 700 proceeds to block 710, which is reached directly after block 707 if the check indicates that a sound is disabled.
  • block 710 a check is made as to whether the vehicle is stopping. If so, the process proceeds to a block 711 which checks to see if the first screen has been displayed for at least 30 seconds, for example. If not, process 700 loops through block 711 until the condition is met. If the first
  • process 700 transfers from the block 710 to a block 713, in which it is checked whether a user has triggered a change of the display, for example by wiping. If not, process 700 proceeds to block 714, where it is checked if the
  • process 700 proceeds to block 715, where it is detected if the user presses the back button. If not, then the process 700 loops back to the block 706. After the block 712 or when it is determined in the block 713 that the
  • the process 700 proceeds to a higher-level block 716, in which among other things
  • a block 717 Screen or a second screen is displayed.
  • recommendations are shown.
  • the recommendations correspond to the second display corresponds to the display of Fig. 4 or a similar display.
  • a block 718 follows, in which it is checked whether the user, for example by swiping, changes to the previous one
  • process 700 determines whether the user presses the back button. If not, process 700 returns to block 717.
  • a higher-level block 721 follows, in which inter alia a banner display or a third display is displayed. If it is determined in block 719 that the user discards the warning, process 700 proceeds to block 722, where it is determined if the alert is still active. If so, a block 723 indicates that a notification is available at a notification center. If not, then in block 724 the warning is turned on
  • Block 722 is also reached directly from block 714 if it has been determined that the user is discarding the warning. If it is determined in block 720 that the user presses the back button, then the process moves to block 725 where a banner with the alert is displayed on a screen. From block 725, process 700 proceeds to block 726, where it is determined whether the alert is still active. If so, the process 700 loops back to the block 725. The block 725 is also reached directly from the block 715 when it is detected that the user presses the back button.
  • process 700 proceeds from block 723, block 724, or if it is determined in block 726 that the alert is no longer active, to block 727, where a normal expiration is detected. Finally, the process 700 ends after the block 727 at a block 728.
  • FIG. 8 shows a flowchart of a warning process 800 according to one embodiment.
  • the process 800 is related to the
  • a method of warning of Fig. 2 or a similar method is performed for a vehicle whose role of a wrong-way situation is that of a vehicle affected by a wrong-way other vehicle.
  • the process 800 for alerting is similar to the process of FIG. 7.
  • Process 800 begins at block 801. Thereafter, normal execution is detected at block 802. Subsequently, a block 803 occurs Event in which a wrong-way driver is detected in the environment. Thereupon, in a block 804, for example in a computer cloud or cloud, an alarm or a warning is triggered for the second or third role or the role as the victim of a wrong-way driver or potentially affected person of a wrong-way driver. In this case, the wrong-way signal can be transmitted.
  • the process 800 enters a higher-level block 805 in which inter alia a warning screen or first screen is displayed.
  • the warning screen is similar to or similar to the screen of FIG. 5.
  • a block 806 the warning screen is displayed.
  • a block 807 it is checked in a block 807 whether a sound or an audio output is activated. If so, a warning sound is played back at block 808, for example, a 1 second beep, particularly at the same time as the display is changed.
  • process 800 proceeds to block 809, which is also reached by block 807 if the check indicates that a sound is disabled.
  • block 809 it is determined whether a user has triggered a change of display, for example by swiping. If not, the process 800 proceeds to a block 810 which checks to see if the user discards the alert. If not, process 800 proceeds to block 811, where it is detected if the user presses the back button. If not, process 800 returns to block 806.
  • a parent block 812 which includes, but is not limited to, a recommendation screen
  • Recommendation screen or a second screen or display In block 813, recommendations are shown.
  • Block 814 follows, in which it is checked whether the user has triggered, for example by swiping, a change to the previous screen. If so, the process 800 loops back to the block 806. If not, the process 800 transfers from the block 814 to a block 815 which checks to see if the user discards the warning. If not, then the process 800 transfers to a block 816 where it is determined whether the user has the Back button presses. If not, process 800 returns to block 813.
  • a higher-level block 817 follows, in which inter alia a banner display or a third display is displayed.
  • process 800 proceeds to block 818 where it is determined if the alert is still active. If so, a block 819 indicates that a notification is available in a notification center. If not, then in block 820 the warning is turned on
  • Block 818 is also reached directly from block 810 if it has been determined that the user is discarding the warning. If it is determined in block 816 that the user presses the back button, then process 800 proceeds to block 821 where a banner with the alert is displayed on a screen. From the block
  • process 800 proceeds to block 822 which determines if the alert is still active. If so, the process 800 loops back to the block 821, the block 821 is also reached directly from the block 811 when it is detected that the user presses the back button.
  • process 800 proceeds from block 819, block 820, or if it is determined in block 822 that the alert is no longer active, to block 823, where a normal expiration is detected. Finally, process 800 ends after block 823 at block 824.
  • Vehicle 110 or a driver can take.
  • Role 1 The vehicle 110 or the driver of the same becomes the wrong-way driver. Will a driver as
  • Method 200 provides a warning and first behavioral recommendations that may be adjusted after stopping the vehicle 110 so that the driver is assisted until he has left the dangerous situation. Also, one can Warning message to surrounding road users to be sent.
  • Role 2 The vehicle 110 is on the same road as a wrong-way driver, there is a risk of collision. The driver receives by the warning system 120 and the method 200, the warning of a wrong-way driver on his route and can be displayed further behavior recommendations.
  • Role 3 The vehicle is driving a road near a wrong-way driver. B. the opposite lane or another road. There is no risk of collision. The driver receives through the warning system 120 and the
  • Method 200 is an indication of the wrong-way driver and the road he should avoid, otherwise he runs the risk of colliding with the wrong-way driver.
  • the alert is the first priority, then the recommendations are displayed.
  • a voice message can additionally support the driver.
  • the alert is also the first priority, and then additional information is displayed and optional recommendations are given.
  • the driver receives information about a wrong-way driver on another nearby section. Optionally, recommendations are given.
  • a logic can be provided which allows a quick and accurate warning and behavioral recommendation. Fast warnings and behavioral recommendations can reduce a number of accidents caused by wrong-way driving and can also assist wrong-way drivers and all drivers in the area who are warned.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein Fahrzeug (110). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens eines Falschfahrtsignals (105) von einer Schnittstelle (122) zu einer Falschfahrterkennungseinrichtung (100) auf. Dabei repräsentiert das Falschfahrtsignal (105) die Falschfahrtsituation. Auch weist das Verfahren einen Schritt des Auswertens des Falschfahrtsignals (105) auf, um eine Rolleninformation (135) zu bestimmen. Die Rolleninformation (135) repräsentiert eine Rolle des Fahrzeugs (110) bezüglich der Falschfahrtsituation. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erzeugens zumindest eines Warnsignals (137) zum Warnen vor der Falschfahrtsituation unter Verwendung der Rolleninformation (135) auf. Das zumindest eine Warnsignal (137) repräsentiert mindestens eine rollenabhängige Warnmeldung. Zudem weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens des zumindest einen Warnsignals (137) an einer Schnittstelle (124) zu mindestens einer Ausgabeeinrichtung (126, 128) zum Ausgeben des zumindest einen Warnsignals (137) in dem Fahrzeug (110) auf.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren, Vorrichtung und System zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein Fahrzeug
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.
In Fahrzeugen können beispielsweise integrierte Assistenzsysteme vorgesehen sein, die eine Warnung vor einem Falschfahrer ausgeben können. Diese
Warnung erfolgt z. B. über TMC-Meldungen (TMC = Traffic Message Channel; Verkehrsnachrichtenkanal), welche direkt über Radio in akustischer Form ausgegeben bzw. in schriftlicher Form innerhalb des Fahrzeugs angezeigt werden können. Auch können beispielsweise über eine GPS-Position (GPS = Global Positioning System; Globales Positionsbestimmungssystem) des
Fahrzeugs und/oder eine Kamera Straßen mit Einfahrt- Verboten-Schilder erkannt werden und kann der Fahrer daraufhin vor der bevorstehenden Falschfahrt gewarnt werden.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen
Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere bei einer Verkehrssituation mit einem Falschfahrer eine Rolle eines betrachteten Fahrzeugs in der
Verkehrssituation bei einer rollenabhängigen Gestaltung einer
Falschfahrerwarnmeldung berücksichtigt werden. Anders ausgedrückt können insbesondere verschiedene Fahrersituationen bzw. Fahrerrollen oder
Fahrzeugrollen unterschieden und daran angepasste Warnungen ausgegeben werden. Unter einer Rolle kann vorliegend beispielsweise unter anderem eine Position oder eine Beteiligung des Fahrzeugs in oder an der
Falschfahrersituation verstanden werden. Somit kann beispielsweise eine rollenabhängige Gestaltung einer Falschfahrerwarnung bezogen auf Design,
Interaktionen und Informationsarchitektur realisiert werden.
Vorteilhafterweise können gemäß Ausführungsformen insbesondere im Rahmen der Falschfahrerwarnung an Nutzerbedürfnisse angepasste Informationen angezeigt werden. Hierbei können beispielsweise rollenspezifische Meldungen schnell und präzise erfolgen. Es kann insbesondere eine Sicherheit von
Verkehrsteilnehmern erhöht werden. Dazu kann eine schnell und intuitiv zu erfassende Falschfahrerwarnung erzeugt und genutzt werden. Eine solche an verschiedene Fahrerrollen bzw. Fahrzeugrollen angepasste Falschfahrerwarnung kann insbesondere situationsgerechten Schutz sowie Prävention und zusätzlich oder alternativ Abhilfe bei einer Falschfahrersituation bieten.
Es wird ein Verfahren zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein
Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:
Einlesen eines Falschfahrtsignals von einer Schnittstelle zu einer
Falschfahrterkennungseinrichtung, wobei das Falschfahrtsignal die
Falschfahrtsituation repräsentiert;
Auswerten des Falschfahrtsignals, um eine Rolleninformation zu bestimmen, wobei die Rolleninformation eine Rolle des Fahrzeugs bezüglich der
Falschfahrtsituation repräsentiert;
Erzeugen zumindest eines Warnsignals zum Warnen vor der Falschfahrtsituation unter Verwendung der Rolleninformation, wobei das zumindest eine Warnsignal mindestens eine rollenabhängige Warnmeldung repräsentiert; und Bereitstellen des zumindest einen Warnsignals an einer Schnittstelle zu mindestens einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des zumindest einen Warnsignals in dem Fahrzeug.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einer Vorrichtung oder in einem Steuergerät implementiert sein. Die Falschfahrtsituation kann eine Verkehrssituation repräsentieren, in der ein Fahrzeug entgegen einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung bewegt wird. Die Falschfahrtsituation kann gegeben sein, wenn ein Geisterfahrer auf einer Autobahn fährt. Die
Falschfahrterkennungseinrichtung kann eine internetbasierte Einrichtung, eine cloudbasierte Einrichtung und zusätzlich oder alternativ einen Teil einer
Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs repräsentieren. Denkbar ist ferner auch, dass die Falschfahrererkennungseinrichtung ausgebildet ist, um ein TMC-Signal auszuwerten oder das Falschfahrsignal über ein Mobiltelefon aus dem Internet abzurufen bzw. beispielsweise mittels Bluetooth an eine fahrzeugbasierte Einheit zu übersenden. Die mindestens eine Ausgabeeinrichtung kann Teil eines mobilen Geräts, das in dem Fahrzeug anordenbar oder angeordnet sein kann, und zusätzlich oder alternativ in dem Fahrzeug fest eingebaut sein.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Auswertens eine
Rolleninformation bestimmt werden, welche die Rolle des Fahrzeugs als
Falschfahrer, als direkt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer gemeinsamen Straße oder als indirekt Betroffener eines falsch fahrenden
Fremdfahrzeugs auf einer benachbarten Straße repräsentiert. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass beispielsweise maßgeschneiderte Warnsignale zuverlässig erzeugt und zur Ausgabe bereitgestellt werden. Insbesondere kann im Schritt des Erzeugens zumindest ein erstes Warnsignal erzeugt werden, wenn im Schritt des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs Falschfahrer lautet. Auch kann im Schritt des Erzeugens zumindest ein zweites Warnsignal erzeugt werden, wenn im Schritt des
Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs direkt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer gemeinsamen Straße lautet.
Ferner kann im Schritt des Erzeugens das zumindest eine zweite Warnsignal oder zumindest ein drittes Warnsignal erzeugt werden, wenn im Schritt des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs indirekt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer benachbarten Straße lautet. Somit kann vorteilhafterweise abhängig davon, welche Rolle das Fahrzeug in der Falschfahrtsituation spielt, ein jeweils unterschiedliches, individuelles, an die Rolle angepasstes Warnsignal ausgegeben werden.
Auch kann im Schritt des Erzeugens zumindest ein Warnsignal erzeugt werden, das optisch und/oder akustisch und zusätzlich oder alternativ haptisch ausgebbar ist. Hierbei kann im Schritt des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal an einer Schnittstelle zu mindestens einer optischen, akustischen und zusätzlich oder alternativ haptischen Ausgabeeinrichtung bereitgestellt werden. Im Falle einer optischen Ausgabe des zumindest einen Warnsignals kann unter
Verwendung des zumindest einen Warnsignals mittels mindestens einer optischen Ausgabeeinrichtung Text und zusätzlich oder alternativ zumindest eine grafische Darstellung (wie beispielsweise ein Piktogramm) angezeigt werden. Im Falle einer akustischen Ausgabe des zumindest einen Warnsignals kann unter Verwendung des zumindest einen Warnsignals mittels mindestens einer akustischen Ausgabeeinrichtung eine Sprachausgabe und zusätzlich oder alternativ ein Warnton ausgegeben werden. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Warnungen insbesondere in Form von Piktogrammen mit ergänzender Text- und Sprachausgabe angezeigt und ausgegeben werden können. Beispielsweise Piktogramme sind schnell wahrnehmbar und einfach verständlich.
Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal solange bereitgestellt werden, bis ein Ablauf einer
vordefinierbaren Ausgabezeitdauer und zusätzlich oder alternativ eine Reaktion eines Nutzers in dem Fahrzeug auf das zumindest eine ausgegebene
Warnsignal erfasst wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Falschfahrtsituation zuverlässig verhindert oder zumindest entschärft werden kann.
Ferner kann im Schritt des Erzeugens zumindest ein Warnsignal erzeugt werden, das mindestens eine rollenabhängige Verhaltensempfehlung für Insassen des Fahrzeugs repräsentiert. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass insbesondere Falschfahrer-Warnmeldungen mit Empfehlungen für ein
situationsgerechtes und korrektes Verhalten eines Falschfahrers, zumindest eines von dem Falschfahrer betroffenen Fahrers bzw. des umliegenden Verkehrs ausgegeben werden können. Somit können beispielsweise an verschiedene Fahrerrollen angepasste Warnungen und Verhaltensempfehlungen für den Falschfahrer selbst und andere Fahrer in der Umgebung realisiert werden.
Dabei kann im Schritt des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal bereitgestellt werden, um die mindestens eine Verhaltensempfehlung nach der mindestens einen Warnmeldung auszugeben, wenn ein Ablauf einer
vordefinierbaren Ausgabezeitdauer und zusätzlich oder alternativ eine Reaktion eines Nutzers in dem Fahrzeug auf die mindestens eine Warnmeldung erfasst wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass zunächst die eigentliche Warnung vor der Gefahr erfolgen kann, gefolgt von auf den jeweiligen Empfänger abgestellten Verhaltensempfehlungen, sodass eine
Verkehrssicherheit erhöht werden kann.
Auch kann im Schritt des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal solange bereitgestellt werden, bis unter Verwendung von Fahrtdaten des Fahrzeugs eine Umsetzung der mindestens einen Verhaltensempfehlung erkannt wird. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Schutz und Sicherheit maximiert werden können, indem eine Einhaltung vordefinierbarer Aktionen überprüft wird.
Zudem kann im Schritt des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal solange bereitgestellt werden, bis ein Aufhebungssignal empfangen wird. Hierbei kann das Aufhebungssignal eine Aufhebung der Falschfahrtsituation
repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die
Warnung beendet werden kann, sobald die Gefahrensituation beendet ist.
Insbesondere kann im Schritt des Einlesens ein Falschfahrtsignal eingelesen werden, das bezüglich der Falschfahrtsituation zumindest eine
Positionsinformation, eine Richtungsinformation und zusätzlich oder alternativ eine Zeitinformation aufweist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Falschfahrtsituation örtlich und zusätzlich oder alternativ zeitlich zuverlässig und genau eingegrenzt werden kann. Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in
entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem
Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine
Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte
Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung eines Systems zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein Fahrzeug Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Falschfahrtsignale und gegebenenfalls auf Sensorsignale wie Positionssignale und Zeitsignale zugreifen. Die Ansteuerung der mindestens einen Ausgabeeinrichtung erfolgt über Warnsignale.
Es wird auch ein System zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das System zumindest folgende Merkmale aufweist: eine Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung; und mindestens eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des zumindest einen Warnsignals in dem Fahrzeug, wobei die mindestens eine Ausgabeeinrichtung und die Vorrichtung signalübertragungsfähig miteinander verbunden sind.
Bei dem System kann eine Ausführungsform der vorstehend genannten
Vorrichtung vorteilhaft eingesetzt oder verwendet werden, um das Warnen vor einer Falschfahrtsituation durchzuführen bzw. zu steuern.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung und/oder kann die mindestens eine Ausgabeeinrichtung Teil eines in dem Fahrzeug anordenbaren oder angeordneten mobilen Geräts sein oder fest in dem Fahrzeug eingebaut sein. Eine fest in dem Fahrzeug verbaute Anzeigevorrichtung kann auch als Ausgabeeinheit für ein mobiles Gerät verwendet werden, beispielsweise wenn das mobile Gerät mit der Anzeigevorrichtung gekoppelt werden kann. Ein mobiles Gerät kann die Vorrichtung und mindestens eine Ausgabeeinrichtung aufweisen. Somit kann eine Warnfunktion flexibel an Gegebenheiten eines Fahrzeugs anpassbar erfüllt werden.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß einem
Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug; Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Warnen gemäß einem
Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine Anzeige einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug;
Fig. 4 eine Anzeige einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug;
Fig. 5 eine Anzeige einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug;
Fig. 6 eine Anzeige einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug; Fig. 7 ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Warnen gemäß einem
Ausführungsbeispiel; und
Fig. 8 ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Warnen gemäß einem Ausführungsbeispiel.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 120 bzw.
Warnsystems 120 gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug 110. Das Fahrzeug 110 ist hierbei als ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein
straßengebundenes Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein sonstiges Nutzfahrzeug ausgeführt. Bei dem
Warnsystem 120 handelt es sich um ein System zum Warnen vor einer
Falschfahrtsituation. Die Falschfahrtsituation repräsentiert eine Verkehrssituation, in der ein Fahrzeug beispielsweise entgegen einer vorgeschriebenen
Fahrtrichtung bewegt wird. Bei dem falsch fahrenden Fahrzeug kann es sich um das Fahrzeug 110 oder ein Fremdfahrzeug handeln.
Ferner ist eine Falschfahrterkennungseinrichtung 100 gezeigt. Die
Falschfahrterkennungseinrichtung 100 ist ausgebildet, um ein Falschfahrtsignal 105 bereitzustellen. Das Falschfahrtsignal 105 repräsentiert die
Falschfahrtsituation. Die Falschfahrterkennungseinrichtung 100 ist
signalübertragungsfähig mit dem Fahrzeug 110 verbunden. Hierbei ist die Falschfahrterkennungseinrichtung 100 ausgebildet, um das Falschfahrtsignal 105 an das Fahrzeug 110 zu übertragen oder zur Übertragung an das selbe bereitzustellen. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Falschfahrterkennungseinrichtung 100 entfernt von dem Fahrzeug 110 angeordnet. Dabei ist die Falschfahrterkennungseinrichtung 100 beispielsweise im Internet bzw. in der sogenannten Cloud oder Rechnerwolke ausführbar.
Das Warnsystem 120 ist in dem Fahrzeug 110 angeordnet. Gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Warnsystem 120 eine erste
Schnittstelle 122 bzw. eine Einleseschnittstelle 122, eine zweite Schnittstelle 124 bzw. eine Ausgabeschnittstelle 124, lediglich beispielhaft eine erste
Ausgabeeinrichtung 126 sowie eine zweite Ausgabeeinrichtung 128 und eine Warnvorrichtung 130 bzw. Vorrichtung 130 zum Warnen vor der
Falschfahrtsituation auf. Dabei sind die Vorrichtung 130 und die
Ausgabeeinrichtungen 126 und 128 signalübertragungsfähig miteinander verbunden. Die Vorrichtung 130 weist eine Einleseeinrichtung 132, eine
Auswerteeinrichtung 134, eine Erzeugungseinrichtung 136 und eine
Bereitstellungseinrichtung 138 auf. Die Einleseeinrichtung 132 der Vorrichtung 130 ist ausgebildet, um von der ersten Schnittstelle 122 das Falschfahrtsignal 105 der
Falschfahrterkennungseinrichtung 100 einzulesen. Anders ausgedrückt ist die Einleseeinrichtung 132 ausgebildet, um das Falschfahrtsignal 105 von der ersten Schnittstelle 122 zu der Falschfahrterkennungseinrichtung 100 einzulesen.
Ferner ist die Einleseeinrichtung 132 ausgebildet, um das eingelesene
Falschfahrtsignal 105 an die Auswerteeinrichtung 134 weiterzuleiten bzw. der Auswerteeinrichtung 134 bereitzustellen. Die Auswerteeinrichtung 134 ist ausgebildet, um das Falschfahrtsignal 105 auszuwerten, um eine Rolleninformation 135 zu bestimmen. Die mittels der Auswerteeinrichtung 134 bestimmte Rolleninformation 135 repräsentiert bzw. bezeichnet eine Rolle des Fahrzeugs 110 bezüglich der Falschfahrtsituation. Die Auswerteeinrichtung 134 ist ausgebildet, um die Rolleninformation 135 an die Erzeugungseinrichtung 136 weiterzuleiten bzw. der Erzeugungseinrichtung 136 bereitzustellen.
Die Erzeugungseinrichtung 136 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Rolleninformation 135 zumindest ein Warnsignal 137 zum Warnen vor der Falschfahrtsituation zu erzeugen. Das zumindest eine mittels der
Erzeugungseinrichtung 136 erzeugte Warnsignal 137 repräsentiert mindestens eine rollenabhängige Warnmeldung. Anders ausgedrückt ist das zumindest eine Warnsignal 137 geeignet, um eine Ausgabe mindestens einer rollenabhängigen Warnmeldung bewirken. Die Erzeugungseinrichtung 136 ist ferner ausgebildet, um das zumindest eine Warnsignal 137 an die Bereitstellungseinrichtung 138 weiterzuleiten.
Die Bereitstellungseinrichtung 138 ist ausgebildet, um das zumindest eine mittels der Erzeugungseinrichtung 136 erzeugte Warnsignal 137 an der zweiten Schnittstelle 124 zu den Ausgabeeinrichtungen 126 und 128 bereitzustellen.
Anders ausgedrückt ist die Bereitstellungseinrichtung 138 ausgebildet, um das zumindest eine Warnsignal 137 über die zweite Schnittstelle 124 den
Ausgabeeinrichtungen 126 und 128 zur Ausgabe bereitzustellen. Die mindestens eine Ausgabeeinrichtung 126 und 128 ist bzw. die
Ausgabeeinrichtungen 126 und 128 sind ausgebildet, um das zumindest eine Warnsignal 137 in dem Fahrzeug 110 auszugeben. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste Ausgabeeinrichtung 126 beispielhaft ausgebildet, um das Warnsignal 137 optisch auszugeben, und ist die zweite Ausgabeeinrichtung 128 beispielhaft ausgebildet, um das Warnsignal 197 akustisch auszugeben.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Vorrichtung 130 und die
Ausgabeeinrichtungen 126 und 128 Teil eines in dem Fahrzeug 110
anordenbaren oder angeordneten mobilen Geräts. Hierbei repräsentiert das Warnsystem 120 einen Teil des mobilen Geräts. Alternativ sind die Vorrichtung
130 und die Ausgabeeinrichtungen 126 und 128 bzw. ist das Warnsystem 120 fest in dem Fahrzeug 110 eingebaut. Gemäß einem anderen
Ausführungsbeispiel ist lediglich zumindest ein Teil des Warnsystems 120 als Teil eines mobilen Geräts ausgeführt oder fest in dem Fahrzeug 110 eingebaut.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Falschfahrtsignal 105 bezüglich der Falschfahrtsituation zumindest eine Positionsinformation, eine
Richtungsinformation und/oder eine Zeitinformation auf. Insbesondere ist die Erzeugungseinrichtung 136 ausgebildet, um zumindest ein Warnsignal 137 zu erzeugen, das optisch, akustisch und/oder haptisch ausgebbar ist. Hierbei ist die
Bereitstellungseinrichtung 138 ausgebildet, um das zumindest eine Warnsignal 137 an der zweiten Schnittstelle 124 zu mindestens einer optischen, akustischen und/oder haptischen Ausgabeeinrichtung 126 und 128 bereitzustellen. Somit kann gemäß einem Ausführungsbeispiel das Warnsystem 130 zumindest eine weitere Ausgabeeinrichtung aufweisen, die ausgebildet sein kann, um das zumindest eine Warnsignal 137 optisch, akustisch und/oder haptisch
auszugeben.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Warnen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 zum Warnen ist ausführbar, um vor einer Falschfahrtsituation zu warnen. Dabei ist das Verfahren 200 im
Zusammenhang mit einem Fahrzeug ausführbar, wie beispielsweise dem Fahrzeug aus Fig. 1. Das Verfahren 200 zum Warnen ist unter Verwendung des Warnsystems aus Fig. 1 oder eines ähnlichen Warnsystems ausführbar. Dabei ist das Verfahren 200 zum Warnen mittels der Vorrichtung aus Fig. 1 oder einer ähnlichen Vorrichtung ausführbar. Das Verfahren 200 weist gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel einen Schritt 210 des Einlesens, einen Schritt 220 des Auswertens, einen Schritt 230 des Erzeugens und einen Schritt 240 des Bereitstellens auf. Dabei wird in dem Schritt 210 des Einlesens ein Falschfahrtsignal von einer Schnittstelle zu einer Falschfahrterkennungseinrichtung eingelesen. Das Falschfahrtsignal repräsentiert die Falschfahrtsituation. Nachfolgend wird in dem Schritt 220 des Auswertens dass im Schritt 210 des Einlesens eingelesene Falschfahrtsignal ausgewertet, um eine Rolleninformation zu bestimmen. Die Rolleninformation repräsentiert eine Rolle des Fahrzeugs bezüglich der Falschfahrtsituation. In dem nachfolgend ausführbaren Schritt 230 des Erzeugens wird unter Verwendung der im Schritt 220 des Auswertens bestimmten Rolleninformation zumindest ein Warnsignal zum Warnen vor der Falschfahrtsituation erzeugt. Dabei repräsentiert das zumindest eine im Schritt 230 des Erzeugens erzeugte Warnsignal mindestens eine rollenabhängige Warnmeldung. Schließlich wird in dem Schritt
240 des Bereitstellens das zumindest eine im Schritt 230 des Erzeugens erzeugte Warnsignal an einer Schnittstelle zu mindestens einer
Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des zumindest einen Warnsignals in dem Fahrzeug bereitgestellt.
Beispielsweise wird im Schritt 220 des Auswertens eine Rolleninformation bestimmt, welche die Rolle des Fahrzeugs als Falschfahrer, als direkt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer gemeinsamen Straße oder als indirekt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer
benachbarten Straße repräsentiert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im
Schritt 230 des Erzeugens zumindest ein erstes Warnsignal erzeugt, wenn im Schritt 220 des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs Falschfahrer lautet. Ebenso wird im Schritt 230 des Erzeugens zumindest ein zweites Warnsignal erzeugt, wenn im Schritt 220 des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs direkt Betroffener eines falsch fahrenden
Fremdfahrzeugs auf einer gemeinsamen Straße lautet. Auch wird im Schritt 230 des Erzeugens das zumindest eine zweite Warnsignal oder zumindest ein drittes Warnsignal erzeugt, wenn im Schritt 220 des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs indirekt Betroffener eines falsch fahrenden
Fremdfahrzeugs auf einer benachbarten Straße lautet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 240 des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal solange bereitgestellt, bis ein Ablauf einer vordefinierbaren Ausgabezeitdauer und/oder eine Reaktion eines Nutzers in dem Fahrzeug auf das zumindest eine ausgegebene Warnsignal erfasst wird. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird im Schritt 240 des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal solange bereitgestellt, bis ein Aufhebungssignal empfangen wird. Dabei repräsentiert das Aufhebungssignal eine Aufhebung der Falschfahrtsituation.
Insbesondere wird im Schritt 230 des Erzeugens zumindest ein Warnsignal erzeugt, das mindestens eine rollenabhängige Verhaltensempfehlung für Insassen des Fahrzeugs repräsentiert. Dabei wird beispielsweise im Schritt 240 des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal bereitgestellt, um die mindestens eine Verhaltensempfehlung nach der mindestens einen
Warnmeldung auszugeben, wenn ein Ablauf einer vordefinierbaren
Ausgabezeitdauer und/oder eine Reaktion eines Nutzers in dem Fahrzeug auf die mindestens eine Warnmeldung erfasst wird. Auch wird beispielsweise im Schritt 240 des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal solange bereitgestellt, bis unter Verwendung von Fahrtdaten des Fahrzeugs eine
Umsetzung der durch das zumindest eine Warnsignal repräsentierten, mindestens einen Verhaltensempfehlung erkannt wird.
Fig. 3 zeigt eine Anzeige 300 einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug. Die Anzeige 300 ist
beispielsweise mittels der ersten Ausgabeeinrichtung des Systems aus Fig. 1 unter Verwendung des Warnsignals anzeigbar. Hierbei handelt es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um das Fahrzeug aus Fig. 1. Die Anzeige 300 repräsentiert eine rollenabhängige Warnmeldung für den Fall, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein falsch fahrendes Fahrzeug, beispielsweise einen
Geisterfahrer handelt.
Die Anzeige 300 weist lediglich beispielhaft drei Piktogramme 302, 304 und 306 sowie einen Hinweistext 308 der Warnmeldung auf. Ein erstes Piktogramm 302 repräsentiert hierbei ein Einfahrt-Verboten-Schild, wobei ein zweites Piktogramm 304 ein Wendeverbotsschild repräsentiert, wobei ein drittes Piktogramm 306 eine Aufforderung zum Berühren der Anzeige 300 bzw. der Ausgabeeinrichtung repräsentiert. Der Hinweistext 308 lautet beispielsweise„Falsche Fahrtrichtung" und„Halten Sie am nächstgelegenen Fahrbahnrand!".
Fig. 4 zeigt eine Anzeige 400 einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug. Hierbei entspricht die Anzeige
400 der Anzeige aus Fig. 3 mit Ausnahme dessen, dass die Anzeige 400 eine Fortsetzung der Anzeige aus Fig. 3 darstellt. Genauer gesagt repräsentiert die Anzeige 400 rollenabhängige Verhaltensempfehlungen für den Fall, dass es sich bei dem Fahrzeug um das falsch fahrende Fahrzeug handelt.
Die Anzeige 300 weist lediglich beispielhaft drei Piktogramme 402, 404 und 406 sowie drei Hinweistexte 403, 405 und 407 der Verhaltensempfehlungen auf. Ein erstes Piktogramm 402 repräsentiert eine Warnweste, wobei ein erster
Hinweistext 403 beispielsweise„Warnweste anziehen" lautet. Ein zweites Piktogramm 404 repräsentiert eine Person hinter einer Leitplanke, wobei ein zweiter Hinweistext 405 beispielsweise„Hinter Leitplanke treten" lautet. Ein drittes Piktogramm 406 repräsentiert einen Notruf, wobei ein dritter Hinweistext 407 beispielsweise„Hilfe rufen" lautet. Fig. 5 zeigt eine Anzeige 500 einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug. Hierbei entspricht die Anzeige 400 der Anzeige aus Fig. 3 mit Ausnahme dessen, dass die Anzeige 500 eine rollenabhängige Warnmeldung für den Fall repräsentiert, dass es sich bei dem falsch fahrenden Fahrzeug um ein Fremdfahrzeug handelt.
Die Anzeige 500 weist lediglich beispielhaft ein Piktogramm 502 sowie einen Hinweistext 504 der Warnmeldung auf. Das Piktogramm 502 repräsentiert einen dem Fahrzeug entgegenkommenden Geisterfahrer. Der Hinweistext 504 lautet beispielsweise„Achtung! Falschfahrer in der Nähe." und„Vor 5 Minuten gemeldet".
Fig. 6 zeigt eine Anzeige 600 einer Ausgabeeinrichtung eines Systems gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem Fahrzeug. Hierbei entspricht die Anzeige 600 der Anzeige aus Fig. 5 mit Ausnahme dessen, dass die Anzeige 600 eine Fortsetzung der Anzeige aus Fig. 5 darstellt. Genauer gesagt repräsentiert die Anzeige 600 rollenabhängige Verhaltensempfehlungen für den Fall, dass es sich bei dem falsch fahrenden Fahrzeug um ein Fremdfahrzeug handelt.
Die Anzeige 600 weist lediglich beispielhaft vier Piktogramme 602, 604, 606 und 608 sowie drei Hinweistexte 603, 605, 607 und 609 der Verhaltensempfehlungen auf. Ein erstes Piktogramm 602 repräsentiert ein Überholverbotsschild, wobei ein erster Hinweistext 603 beispielsweise„Nicht überholen" lautet. Ein zweites Piktogramm 604 repräsentiert Abblendlicht, wobei ein zweiter Hinweistext 605 beispielsweise„Abblendlicht einschalten" lautet. Ein drittes Piktogramm 606 repräsentiert einen Sicherheitsabstand zwischen Fahrzeugen, wobei ein dritter
Hinweistext 607 beispielsweise„Abstand halten" lautet. Ein viertes Piktogramm
608 repräsentiert eine Geschwindigkeitsanzeige, wobei ein vierter Hinweistext
609 beispielsweise„Geschwindigkeit reduzieren" lautet. Fig. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses 700 zum Warnen gemäß einem
Ausführungsbeispiel. Der Prozess 700 steht in Zusammenhang mit dem
Verfahren zum Warnen aus Fig. 2 oder einem ähnlichen Verfahren. Dabei wird der Prozess 700 zum Warnen für ein Fahrzeug durchgeführt, dessen Rolle einer Falschfahrtsituation jene des falsch fahrenden Fahrzeugs ist. Die Rolle des Fahrzeugs kann hierbei als erste Rolle bezeichnet werden.
Der Prozess 700 beginnt bei einem Block 701. Danach wird bei einem Block 702 eine normale Ausführung festgestellt. Nachfolgend tritt bei einem Block 703 ein Ereignis auf, bei dem ein Fahrer des Fahrzeugs in der falschen Richtung auf eine Autobahn einfährt. Daraufhin wird in einem Block 704 beispielsweise in einer
Rechnerwolke bzw. Cloud ein Alarm bzw. eine Warnung für die erste Rolle bzw. die Rolle als Falschfahrer ausgelöst. Hierbei kann das Falschfahrtsignal übertragen werden. Dann tritt der Prozess 700 in einen übergeordneten Block 705 ein, in dem unter anderem ein Warnbildschirm bzw. erster Bildschirm angezeigt wird. Der
Warnbildschirm entspricht oder ähnelt hierbei der Anzeige aus Fig. 3. Dabei wird in einem Block 706 der Warnbildschirm angezeigt. Dann wird in einem Block 707 überprüft, ob ein Ton bzw. eine Audioausgabe aktiviert ist. Falls dem so ist, wird bei einem Block 708 ein Warnton abgespielt, beispielsweise ein Piepton mit 1
Sekunde Dauer. Daraufhin wird bei einem Block 709 ein weiterer Warnton abgespielt, beispielsweise„Sie fahren in der falschen Fahrtrichtung! Halten Sie am nächstgelegenen Fahrbahnrand." Der weitere Warnton kann mit 1 Sekunde Pause zwischen Wiederholungen wiederholt abgespielt werden. Der weitere Warnton wird zumindest einmal vollständig abgespielt, selbst wenn der
Bildschirm zu dem zweiten Bildschirm wechselt oder ein Benutzer einen Zurück-
Knopf an einer Schnittstelle drückt. Danach geht der Prozess 700 zu einem Block 710 über, der nach dem Block 707 direkt erreicht wird, falls die Überprüfung ergibt, dass ein Ton deaktiviert ist. In dem Block 710 wird überprüft, ob das Fahrzeug anhält. Falls dem so ist, geht der Prozess zu einem Block 711 über, bei dem geprüft wird, ob der erste Bildschirm zumindest beispielsweise 30 Sekunden lang angezeigt wurde. Falls dem nicht so ist, durchläuft der Prozess 700 den Block 711 in einer Schleife, bis die Bedingung erfüllt ist. Wenn der erste
Bildschirm 30 Sekunden lang angezeigt wurde, geht der Prozess 700 zu einem Block 712 über, bei dem der Warnton bzw. Piepton abgespielt wird,
beispielsweise mit einer Dauer von 1 Sekunde gleichzeitig mit einem Wechsel des Bildschirms bzw. der Anzeige. Falls die Überprüfung in dem Block 710 ergibt, dass das Fahrzeug nicht anhält, geht der Prozess 700 von dem Block 710 zu einem Block 713 über, bei dem geprüft wird, ob ein Benutzer einen Wechsel der Anzeige beispielsweise durch Wischen ausgelöst hat. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 700 zu einem Block 714 über, bei dem überprüft wird, ob der
Nutzer die Warnung verwirft. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 700 zu einem Block 715 über, bei dem erfasst wird, ob der Nutzer den Zurück-Knopf drückt. Falls dem nicht so ist, springt der Prozess 700 zurück zu dem Block 706. Nach dem Block 712 oder wenn im Block 713 festgestellt wurde, dass der
Benutzer den Wechsel der Anzeige ausgelöst hat, geht der Prozess 700 zu einem übergeordneten Block 716 über, in dem unter anderem ein
Empfehlungsbildschirm bzw. eine Empfehlungsanzeige bzw. ein zweiter
Bildschirm oder eine zweite Anzeige angezeigt wird. In einem Block 717 werden Empfehlungen gezeigt. Die Empfehlungen entsprechen bzw. die zweite Anzeige entspricht hierbei der Anzeige aus Fig. 4 oder einer ähnlichen Anzeige. Nach dem Block 717 folgt ein Block 718, in dem überprüft wird, ob der Nutzer beispielsweise durch Wischen einen Wechsel zu dem vorhergehenden
Bildschirm ausgelöst hat. Falls dem so ist, springt der Prozess 700 zurück zu dem Block 706. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 700 von dem Block 718 zu einem Block 719 über, bei dem geprüft wird, ob der Nutzer die Warnung verwirft. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 700 zu einem Block 720 über, bei dem festgestellt wird, ob der Nutzer den Zurück- Knopf drückt. Falls dem nicht so ist, springt der Prozess 700 zurück zu dem Block 717.
In dem Ablauf des Prozesses 700 folgt nun ein übergeordneter Block 721, in dem unter anderem eine Banner-Anzeige bzw. eine dritte Anzeige angezeigt wird. Wenn in dem Block 719 bestimmt wurde, dass der Nutzer die Warnung verwirft, geht der Prozess 700 zu einem Block 722 über, bei dem festgestellt wird, ob die Warnung noch aktiv ist. Falls dem so ist, wird in einem Block 723 angezeigt, dass eine Benachrichtigung in einem Benachrichtigungszentrum verfügbar ist. Falls dem nicht so ist, wird in einem Block 724 die Warnung in einem
Benachrichtigungsbereich gelöscht. Der Block 722 wird auch direkt von dem Block 714 aus erreicht, wenn dort bestimmt wurde, dass der Nutzer die Warnung verwirft. Wenn in dem Block 720 bestimmt wurde, dass der Nutzer den Zurück- Knopf drückt, dann geht der Prozess zu einem Block 725 über, bei dem ein Banner mit der Warnung auf einem Bildschirm angezeigt wird. Von dem Block 725 geht der Prozess 700 zu einem Block 726 über, bei dem festgestellt wird, ob die Warnung noch aktiv ist. Falls dem so ist, springt der Prozess 700 zurück zu dem Block 725. Der Block 725 wird auch direkt von dem Block 715 aus erreicht, wenn dort erfasst wurde, dass der Nutzer den Zurück-Knopf drückt.
Danach geht der Prozess 700 von dem Block 723, dem Block 724 oder wenn im Block 726 festgestellt wurde, dass die Warnung nicht mehr aktiv ist, zu einem Block 727 über, bei dem ein normaler Ablauf festgestellt wird. Schließlich endet der Prozess 700 nach dem Block 727 bei einem Block 728.
Fig. 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Prozesses 800 zum Warnen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Prozess 800 steht in Zusammenhang mit dem
Verfahren zum Warnen aus Fig. 2 oder einem ähnlichen Verfahren. Dabei wird der Prozess 800 zum Warnen für ein Fahrzeug durchgeführt, dessen Rolle einer Falschfahrtsituation jene eines von einem falsch fahrenden Fremdfahrzeug betroffenen Fahrzeugs ist. Somit ähnelt der Prozess 800 zum Warnen dem Prozess aus Fig. 7.
Der Prozess 800 beginnt bei einem Block 801. Danach wird bei einem Block 802 eine normale Ausführung festgestellt. Nachfolgend tritt bei einem Block 803 ein Ereignis auf, bei dem ein Falschfahrer in der Umgebung erfasst wird. Daraufhin wird in einem Block 804 beispielsweise in einer Rechnerwolke bzw. Cloud ein Alarm bzw. eine Warnung für die zweite oder dritte Rolle bzw. die Rolle als Betroffener eines Falschfahrers oder potenziell Betroffener eines Falschfahrers ausgelöst. Hierbei kann das Falschfahrtsignal übertragen werden.
Dann tritt der Prozess 800 in einen übergeordneten Block 805 ein, in dem unter anderem ein Warnbildschirm bzw. erster Bildschirm angezeigt wird. Der
Warnbildschirm entspricht oder ähnelt hierbei der Anzeige aus Fig. 5. Dabei wird in einem Block 806 der Warnbildschirm angezeigt. Dann wird in einem Block 807 überprüft, ob ein Ton bzw. eine Audioausgabe aktiviert ist. Falls dem so ist, wird bei einem Block 808 ein Warnton abgespielt, beispielsweise ein Piepton mit 1 Sekunde Dauer, insbesondere gleichzeitig mit einem Wechsel der Anzeige. Danach geht der Prozess 800 zu einem Block 809 über, der auch von dem Block 807 aus erreicht wird, falls die Überprüfung ergibt, dass ein Ton deaktiviert ist. In dem Block 809 wird festgestellt, ob ein Benutzer einen Wechsel der Anzeige beispielsweise durch Wischen ausgelöst hat. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 800 zu einem Block 810 über, bei dem überprüft wird, ob der Nutzer die Warnung verwirft. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 800 zu einem Block 811 über, bei dem erfasst wird, ob der Nutzer den Zurück- Knopf drückt. Falls dem nicht so ist, springt der Prozess 800 zurück zu dem Block 806.
Falls im Block 809 festgestellt wurde, dass der Benutzer den Wechsel der Anzeige ausgelöst hat, geht der Prozess 800 zu einem übergeordneten Block 812 über, in dem unter anderem ein Empfehlungsbildschirm bzw. eine
Empfehlungsanzeige bzw. ein zweiter Bildschirm oder eine zweite Anzeige angezeigt wird. In einem Block 813 werden Empfehlungen gezeigt. Die
Empfehlungen entsprechen bzw. die zweite Anzeige entspricht hierbei der Anzeige aus Fig. 6 oder einer ähnlichen Anzeige. Nach dem Block 813 folgt ein Block 814, in dem überprüft wird, ob der Nutzer beispielsweise durch Wischen einen Wechsel zu dem vorhergehenden Bildschirm ausgelöst hat. Falls dem so ist, springt der Prozess 800 zurück zu dem Block 806. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 800 von dem Block 814 zu einem Block 815 über, bei dem geprüft wird, ob der Nutzer die Warnung verwirft. Falls dem nicht so ist, geht der Prozess 800 zu einem Block 816 über, bei dem festgestellt wird, ob der Nutzer den Zurück-Knopf drückt. Falls dem nicht so ist, springt der Prozess 800 zurück zu dem Block 813.
In dem Ablauf des Prozesses 800 folgt nun ein übergeordneter Block 817, in dem unter anderem eine Banner-Anzeige bzw. eine dritte Anzeige angezeigt wird.
Wenn in dem Block 815 bestimmt wurde, dass der Nutzer die Warnung verwirft, geht der Prozess 800 zu einem Block 818 über, bei dem festgestellt wird, ob die Warnung noch aktiv ist. Falls dem so ist, wird in einem Block 819 angezeigt, dass eine Benachrichtigung in einem Benachrichtigungszentrum verfügbar ist. Falls dem nicht so ist, wird in einem Block 820 die Warnung in einem
Benachrichtigungsbereich gelöscht. Der Block 818 wird auch direkt von dem Block 810 aus erreicht, wenn dort bestimmt wurde, dass der Nutzer die Warnung verwirft. Wenn in dem Block 816 bestimmt wurde, dass der Nutzer den Zurück- Knopf drückt, dann geht der Prozess 800 zu einem Block 821 über, bei dem ein Banner mit der Warnung auf einem Bildschirm angezeigt wird. Von dem Block
821 geht der Prozess 800 zu einem Block 822 über, bei dem festgestellt wird, ob die Warnung noch aktiv ist. Falls dem so ist, springt der Prozess 800 zurück zu dem Block 821 der Block 821 wird auch direkt von dem Block 811 aus erreicht, wenn dort erfasst wurde, dass der Nutzer den Zurück-Knopf drückt.
Danach geht der Prozess 800 von dem Block 819, dem Block 820 oder wenn im Block 822 festgestellt wurde, dass die Warnung nicht mehr aktiv ist, zu einem Block 823 über, bei dem ein normaler Ablauf festgestellt wird. Schließlich endet der Prozess 800 nach dem Block 823 bei einem Block 824.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 8 werden nachfolgend Hintergründe und Ausführungsbeispiele sowie Vorteile zusammenfassend nochmals und/oder mit anderen Worten erläutert. Es wird insbesondere zwischen drei verschiedenen Rollen unterschieden, die ein
Fahrzeug 110 bzw. ein Fahrer einnehmen kann. Rolle 1: Das Fahrzeug 110 bzw. der Fahrer des selben wird selbst zum Falschfahrer. Wird ein Fahrer als
Falschfahrer identifiziert, erhält er durch das Warnsystem 120 bzw. das
Verfahren 200 eine Warnung und erste Verhaltensempfehlungen, welche nach dem Stoppen des Fahrzeugs 110 angepasst werden können, sodass der Fahrer unterstützt wird, bis er die gefährliche Situation verlassen hat. Auch kann eine Warnmeldung an umliegende Verkehrsteilnehmer gesendet werden. Rolle 2: Das Fahrzeug 110 befindet sich auf derselben Straße wie ein Falschfahrer, es besteht Kollisionsgefahr. Der Fahrer erhält durch das Warnsystem 120 bzw. das Verfahren 200 die Warnung vor einem Falschfahrer auf seiner Strecke und kann sich weitere Verhaltensempfehlungen anzeigen lassen. Rolle 3: Das Fahrzeug befährt eine in der Nähe eines Falschfahrers befindliche Straße, dies kann z. B. die Gegenfahrbahn oder eine andere Straße sein. Es besteht noch keine Kollisionsgefahr. Der Fahrer erhält durch das Warnsystem 120 bzw. das
Verfahren 200 einen Hinweis auf den Falschfahrer und die Straße, die er meiden soll, da er sonst Gefahr läuft, mit dem Falschfahrer zu kollidieren.
Empfehlungen, welche dem Fahrer der jeweiligen Rolle gegeben werden, stammen insbesondere aus offiziellen Quellen, wie beispielsweise dem
Verkehrsministerium. Für die erste Rolle hat die Warnmeldung die erste Priorität, danach werden die Empfehlungen angezeigt. Eine Sprachmeldung kann den Fahrer zusätzlich unterstützen. Für die zweite Rolle hat die Warnmeldung auch die erste Priorität, und danach werden zusätzliche Informationen eingeblendet und optional Empfehlungen gegeben. Für die dritte Rolle erhält der Fahrer Informationen über einen Falschfahrer auf einem anderen, in der Nähe befindlichen Streckenabschnitt. Optional werden Empfehlungen gegeben.
Gemäß Ausführungsbeispielen kann folglich eine Logik bereitgestellt werden, welche eine schnelle und präzise Warnung sowie Verhaltensempfehlung ermöglicht. Durch eine schnelle Warnung sowie Verhaltensempfehlungen kann eine Anzahl an Unfällen, die durch Falschfahrten entstehen, reduziert werden und können auch Falschfahrer sowie alle Fahrer in der Umgebung, die auch gewarnt werden, unterstützt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (200) zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein
Fahrzeug (110), wobei das Verfahren (200) zumindest folgende Schritte aufweist:
Einlesen (210) eines Falschfahrtsignals (105) von einer Schnittstelle (122) zu einer Falschfahrterkennungseinrichtung (100), wobei das Falschfahrtsignal (105) die Falschfahrtsituation repräsentiert; Auswerten (220) des Falschfahrtsignals (105), um eine
Rolleninformation (135) zu bestimmen, wobei die Rolleninformation (135) eine Rolle des Fahrzeugs (110) bezüglich der Falschfahrtsituation repräsentiert; Erzeugen (230) zumindest eines Warnsignals (137) zum Warnen vor der
Falschfahrtsituation unter Verwendung der Rolleninformation (135), wobei das zumindest eine Warnsignal (137) mindestens eine
rollenabhängige Warnmeldung repräsentiert; und Bereitstellen (240) des zumindest einen Warnsignals (137) an einer
Schnittstelle (124) zu mindestens einer Ausgabeeinrichtung (126, 128) zum Ausgeben des zumindest einen Warnsignals (137) in dem
Fahrzeug (110). 2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im
Schritt (220) des Auswertens eine Rolleninformation (135) bestimmt wird, welche die Rolle des Fahrzeugs (110) als Falschfahrer, als direkt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer gemeinsamen Straße oder als indirekt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer benachbarten Straße repräsentiert. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (230) des Erzeugens zumindest ein erstes Warnsignal (137) erzeugt wird, wenn im Schritt (220) des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs (110) Falschfahrer lautet, wobei im Schritt (230) des Erzeugens zumindest ein zweites Warnsignal (137) erzeugt wird, wenn im Schritt (220) des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs (110) direkt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer gemeinsamen Straße lautet, wobei im Schritt (230) des Erzeugens das zumindest eine zweite Warnsignal (137) oder zumindest ein drittes Warnsignal (137) erzeugt wird, wenn im Schritt (220) des Auswertens bestimmt wurde, dass die Rolle des Fahrzeugs (110) indirekt Betroffener eines falsch fahrenden Fremdfahrzeugs auf einer benachbarten Straße lautet.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (230) des Erzeugens zumindest ein Warnsignal (137) erzeugt wird, das optisch, akustisch und/oder haptisch ausgebbar ist, wobei im Schritt (240) des
Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal (137) an einer
Schnittstelle (124) zu mindestens einer optischen, akustischen und/oder haptischen Ausgabeeinrichtung (126, 128) bereitgestellt wird.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (240) des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal (137) solange bereitgestellt wird, bis ein Ablauf einer vordefinierbaren Ausgabezeitdauer und/oder eine Reaktion eines Nutzers in dem Fahrzeug (110) auf das zumindest eine
ausgegebene Warnsignal (137) erfasst wird.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (230) des Erzeugens zumindest ein Warnsignal (137) erzeugt wird, das mindestens eine rollenabhängige Verhaltensempfehlung für Insassen des Fahrzeugs (110) repräsentiert. Verfahren (200) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im
Schritt (240) des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal (137) bereitgestellt wird, um die mindestens eine Verhaltensempfehlung nach der mindestens einen Warnmeldung auszugeben, wenn ein Ablauf einer vordefinierbaren Ausgabezeitdauer und/oder eine Reaktion eines Nutzers in dem Fahrzeug (110) auf die mindestens eine Warnmeldung (137) erfasst wird.
Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (240) des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal (137) solange bereitgestellt wird, bis unter Verwendung von Fahrtdaten des Fahrzeugs (110) eine Umsetzung der mindestens einen Verhaltensempfehlung erkannt wird.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (240) des Bereitstellens das zumindest eine Warnsignal (137) solange bereitgestellt wird, bis ein Aufhebungssignal empfangen wird, wobei das Aufhebungssignal eine Aufhebung der Falschfahrtsituation repräsentiert.
Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (210) des Einlesens ein Falschfahrtsignal (105) eingelesen wird, das bezüglich der
Falschfahrtsituation zumindest eine Positionsinformation, eine
Richtungsinformation und/oder eine Zeitinformation aufweist.
Vorrichtung (130), die eingerichtet ist, um Schritte des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen.
System (120) zum Warnen vor einer Falschfahrtsituation für ein
Fahrzeug (110), wobei das System (120) zumindest folgende Merkmale aufweist: die Vorrichtung (130) gemäß Anspruch 11; und mindestens eine Ausgabeeinrichtung (126, 128) zum Ausgeben des zumindest einen Warnsignals (137) in dem Fahrzeug (110), wobei die mindestens eine Ausgabeeinrichtung (126, 128) und die Vorrichtung (130) signalübertragungsfähig miteinander verbunden sind.
13. System (120) gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung (130) und/oder die mindestens eine Ausgabeeinrichtung (126, 128) Teil eines in dem Fahrzeug (110) anordenbaren oder angeordneten mobilen Geräts sind oder fest in dem Fahrzeug (110) eingebaut sind.
14. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
15. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.
PCT/EP2017/064181 2016-08-04 2017-06-09 Verfahren, vorrichtung und system zum warnen vor einer falschfahrtsituation für ein fahrzeug WO2018024389A1 (de)

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