JP2001319294A - 無線標識システム用送信機、車載無線受信機及び無線標識システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無線信号によって道路標識情報を車両へ提供
する送信機を道路に沿って配置し、車両に搭載した受信
機で、送信機から出力される道路標識情報を受信し、運
転者に対して情報提供をする無線標識システムにおい
て、送信機が出力する情報を受信機が受信できなかった
場合でも、運転者に正しい情報を与えることを課題とし
ている。 【解決手段】 道路標識が規制する内容を示す情報であ
る規制情報２を有する道路標識情報１を受信する車載無
線受信機２００と共に無線標識システムを構成する道路
上又は道路脇に設置された無線標識システム用送信機１
００において、前記道路標識情報１を限定した範囲に送
信し、前記道路標識情報１は、受信した前記車載無線受
信機２００が前記規制情報２により規制された規制範囲
内にあるか否かを検知するために利用される範囲情報３
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車運転支援の
ための道路標識システム係り、特に、道路交通の円滑化
のために、自動車へ道路標識情報を通知する無線システ
ムに使用して好適な無線標識システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】道路標識は、道路交通の円滑化を目的と
して、区域、道路の区間、又は場所を限って、規制又は
指示、警戒、案内などの情報を表示する。よって通常、
道路標識は路端等の運転者が確認できる位置に設置され
るが、駐停車車両など障害物の影になったり、著しい悪
天候等により、標識の確認が困難な場合や、運転者の不
注意によって、標識が確認されない場合があり、早急な
る対策が求められている。

【０００３】無線を使い自動車へ道路標識情報を通知す
る無線標識システムとしては、実開平１−１１１４００
号記載のものが知られており、この無線標識システム
は、道路標識が示す情報を、無線信号によって車両へ提
供する送信機を道路に沿って配置し、車両に搭載した受
信機で、送信機から出力される道路標識情報を受信し、
車両に搭載したディスプレイ等を使って、運転者に対し
て情報提供をする。さらに、特開平８−２６９９２１号
記載の無線標識システムでは、送信機が設置された位置
に応じて、道路標識が指し示す規制区間の『始点』『区
間内』『終点』を意味する情報を、併せて出力する。こ
れにより不注意により道路標識を見逃した場合や、障害
物や悪天候等により道路標識の確認が困難な場合でも、
運転者は道路標識が示す情報を得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述さ
れた特開平８−２６９９２１号記載の無線標識システム
では単に、送信機が設置された位置に応じて、規制内容
と共に『始点』『区間内』『終点』を意味する情報を出
力するのみである。すなわち、標識が設置されている地
点におけるそれぞれの地点単独の道路標識情報を出力し
ているにすぎない。この場合、それぞれの地点における
情報には規制される範囲又は距離に関する情報は含まれ
ていないので、『始点』における規制情報は受けたが、
何らかの障害で『終点』の情報を受け損なうと運転者は
いつまでたっても規制から抜けらないと判断され、混乱
することにもなりかねない。

【０００５】例えば、速度規制されている規制区間の始
点に最高速度を示す情報と『始点』示す情報とを出力す
る送信機が設置してあり、該規制区間の終点に速度規制
されている規制区間の終点に最高速度を示す情報と『終
点』示す情報とを出力する送信機が設置してあった場合
に、受信機とディスプレイ等の表示装置を搭載した車両
が、『始点』示す情報を出力する送信機の近くを通過し
たとき、車両に搭載した表示装置には最高速度の情報が
表示される。

【０００６】このとき、『終点』を意味する情報を出力
する送信機が故障していたり、また規制区間の途中で車
両が方向を転換し規制区間から外れ、『終点』を意味す
る情報を出力する送信機が設置されていない方向へ進ん
だ場合、表示装置上の最高速度の表示は更新されない。

【０００７】この問題を解決するために、故障を発生し
ない工夫を送信機にほどこす方法も考えられる。しかし
ながら故障を全く発生しない送信機を設計することは不
可能であり、仮に故障の発生確率が顕著に低い送信機を
設計できたとしても、該送信機を規制区間の始点と終点
ばかりでなく、規制区間内の交差点毎にも設置する必要
があるため、送信機を多数要し大変コストがかかる。

【０００８】また実開平１−１１１４００号記載のシス
テムも単に地点情報を送受信するだけである。このシス
テムにも範囲又は距離に関する情報は用いられていない
ので、速度規制には始点及び終点を含む複数の地点にお
いて送信機をそれぞれ設置する必要がある。また一方通
行規制等には該当地点に送信機を設置する必要がある。
このように状況に応じて異なった設置方法が要求され
る。

【０００９】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
範囲情報又は距離データを規制内容情報に付加すること
により、従来よりも情報送信設備が少なくてすみ、かつ
あらゆる交通標識に対応できる無線標識システムを提供
することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の本発明による無線標識システ
ム用無線送信機は、図１の基本構成図に示すように、道
路標識が規制する内容を示す情報である規制情報２を有
する道路標識情報１を受信する車載無線受信機２００と
共に無線標識システムを構成する道路上又は道路脇に設
置された無線標識システム用送信機１００において、前
記道路標識情報１を限定した範囲に送信し、前記道路標
識情報１は、受信した前記車載無線受信機２００が前記
規制情報２により規制された規制範囲内にあるか否かを
検知するために利用される範囲情報３を有することを特
徴とする。

【００１１】請求項１記載の本発明による無線標識シス
テム用無線送信機によれば、道路上又は道路脇に設置さ
れた無線標識システム用送信機１００は、道路標識情報
１を限定した範囲に送信する。この道路標識情報１は、
受信した前記車載無線受信機２００が前記規制情報２に
より規制された規制範囲内にあるか否かを検知するため
に利用される範囲情報３を有する。

【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の本発明による無線標識システム用無線送信機
は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の無
線標識システム用無線送信機において、前記規制範囲内
に前記車載無線受信機２００があるか否かを検知するた
めに、前記規制範囲の始点から終点までの距離を示す第
１の距離情報４を含む前記範囲情報３を送信することを
特徴とする。

【００１３】請求項２記載の本発明による無線標識シス
テム用無線送信機によれば、無線標識システム用送信機
１００が、前記車載無線受信機２００が、前記規制範囲
の始点から終点までの距離を示す第１の距離情報４を含
む前記範囲情報３を送信する。

【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の本発明による無線標識システム用無線送信機
は、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の無
線標識システム用無線送信機において、前記無線標識シ
ステム用送信機の送信範囲から前記規制範囲の起点まで
範囲内に車載無線受信機２００があるか否かを検知する
ために、前記無線標識システム用送信機１００の送信範
囲から前記規制範囲の起点までの距離を示す第２の距離
情報５を含む前記範囲情報３を送信することを特徴とす
る。

【００１５】請求項３記載の本発明による無線標識シス
テム用無線送信機によれば、無線標識システム用送信機
１００は、この送信機１００の送信範囲から前記規制範
囲の起点までの距離を示す第２の距離情報５を含む前記
範囲情報３を送信する。つまり、送信機１００は、規制
範囲が始まるまでの予告距離情報を送信する。

【００１６】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本構
成図に示すように、道路標識が規制する内容を示す情報
である規制情報２を有する道路標識情報１を送信する道
路上又は道路脇に設置された無線標識システム用送信機
１００と共に無線標識システムを構成する車載無線受信
機２００において、前記無線標識システム用送信機１０
０が送信した該規制情報２による規制の範囲を示す範囲
情報３とを有する前記道路標識情報１を受信し、受信し
た前記範囲情報３に基づき、前記規制情報２により規制
された規制範囲内に前記車両があるか否かを検知する検
知手段６を備えることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の本発明による車載無線受信
機によれば、無線標識システム用送信機１００が送信し
た該規制情報２による規制の範囲を示す範囲情報３を有
する前記道路標識情報１を受信する。そして検知手段６
が、この受信した前記範囲情報３に基づき、前記規制情
報２により規制された規制範囲内に前記車両があるか否
かを検知する。

【００１８】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本構
成図に示すように、請求項４記載の車載無線受信機にお
いて、前記車両の位置が前記規制範囲内にあることを、
前記検知手段６が検知したときに前記規制情報２が示す
規制の内容と、前記車両が該規制範囲内にあることとを
報知する規制報知手段１１を備えることを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の本発明による車載無線受信
機によれば、規制報知手段１１が前記車両の位置が前記
規制範囲内にあることを報知する。

【００２０】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本構
成図に示すように、請求項４記載の車載無線受信機にお
いて、前記車両の位置が前記無線標識システム用送信機
１００の送信範囲から前記規制範囲の起点までの範囲に
あることを、前記検知手段６が検知したときに前記規制
情報２が示す規制の内容と、前記車両が前記規制範囲に
接近していることとを報知する接近報知手段１２を備え
ることを特徴とする。

【００２１】請求項６記載の本発明による車載無線受信
機によれば、接近報知手段１２が、車両の位置が前記無
線標識システム用送信機１００の送信範囲から前記規制
範囲の起点までの範囲、すなわち規制予告範囲、にある
ことを、前記検知手段６が検知したときに、規制情報と
共に前記車両が前記規制範囲に接近していることを報知
する。

【００２２】上記課題を解決するためになされた請求項
７記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本構
成図に示すように、請求項４記載の車載無線受信機にお
いて、前記範囲情報３は、規制範囲の始点から終点まで
の距離を示す第１の距離情報４を含み、前記検知手段６
は、前記無線標識システム用送信機１００から前記車両
までの距離を算出する距離算出手段７と、該距離算出手
段７により算出した距離と前記第１の距離情報４とに基
づき、前記無線標識システム用送信機１００からの前記
車両の位置を検出する位置検出手段８とを有し、該位置
検出手段８により検出した前記車両の位置が前記規制範
囲内にあるか否かを検知することを特徴とする。

【００２３】請求項７記載の本発明による車載無線受信
機によれば、距離算出手段７は、前記無線標識システム
用送信機１００から前記車両までの距離を算出する。位
置検出手段８は、該距離算出手段７により算出した距離
と無線標識システム用送信機１００からの送信される規
制範囲の始点から終点までの距離を示す第１の距離情報
４とに基づき、前記無線標識システム用送信機１００か
らの前記車両の位置を検出する。そして位置検出手段８
は、検出した前記車両の位置が前記規制範囲内にあるか
否かを検知する。

【００２４】上記課題を解決するためになされた請求項
８記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本構
成図に示すように、請求項４記載の車載無線受信機にお
いて、前記範囲情報３は、前記無線標識システム用送信
機１００の送信範囲から前記規制範囲の起点までの距離
を示す第２の距離情報５を含み、前記検知手段６は、前
記無線標識システム用送信機１００から前記車両までの
距離を算出する距離算出手段７と、該距離算出手段７に
より算出した距離と前記第２の距離情報４とに基づき、
前記無線標識システム用送信機１００からの前記車両の
位置を検出する位置検出手段８とを有し、該位置算出手
段８により算出した前記車両の位置が前記無線標識シス
テム用送信機１００の送信範囲から前記規制範囲の起点
まで範囲内か否かを検知することを特徴とする。

【００２５】請求項８記載の本発明による車載無線受信
機によれば、距離算出手段７は、前記無線標識システム
用送信機１００から前記車両までの距離を算出する。位
置検出手段８は、該距離算出手段７により算出した距離
と無線標識システム用送信機１００から送信される送信
機１００の送信範囲から前記規制範囲の起点までの距離
を示す第２の距離情報５、すなわち規制予告距離情報、
とに基づき、前記無線標識システム用送信機１００から
の前記車両の位置を検出する。そして位置検出手段８
は、検出した前記車両の位置が規制予告距離範囲内にあ
るか否かを検知する。

【００２６】上記課題を解決するためになされた請求項
９記載の本発明による無線標識システムは、図１の基本
構成図に示すように、請求項１に記載の無線標識システ
ム用送信機１００と、請求項４に記載の車載無線受信機
２００とを具備する。

【００２７】請求項９記載の本発明による無線標識シス
テムによれば、自車両が規制範囲にあるか否かが車両側
で計算により求めることができる。つまり、規制区間に
入る前に一度だけ道路標識情報１を受信すれば、規制区
間を出る際には情報１を受信する必要がない。従って、
従来のように、規制区間終了情報を受信し損なったとき
のような問題は発生しない。また、無線標識システム用
送信機１００は従来、例えば規制区間がある場合には少
なくとも始まりと終わりに１台ずつは必要であったが、
本発明のシステムによると規制の始まる前の１台だけで
よい。

【００２８】上記課題を解決するためになされた請求項
１０記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本
構成図に示すように、道路標識が規制する内容を示す情
報である規制情報２を有する道路標識情報１を受信する
車載無線受信機２００と共に無線標識システムを構成す
る道路上又は道路脇に設置された無線標識システム用送
信機１００において、前記道路標識情報１を限定した範
囲に送信し、前記道路標識情報１は、受信した前記車載
無線受信機２００が前記規制情報２により規制される規
制距離を検知するために利用される規制距離データを有
することを特徴とする。

【００２９】請求項１０記載の本発明による車載無線受
信機によれば、無線標識システム用送信機１００は、道
路標識情報１を限定した範囲に送信する。この道路標識
情報１は、受信した前記車載無線受信機２００が前記規
制情報２により規制される規制距離を検知するために利
用される規制距離データを有する。

【００３０】上記課題を解決するためになされた請求項
１１記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本
構成図に示すように、道路標識が規制する内容を示す情
報である規制情報２を有する道路標識情報１を送信する
無線標識システム用送信機１００と共に無線標識システ
ムを構成する車載無線受信機２００において、前記無線
標識システム用送信機１００が送信した該規制情報２に
よる規制される規制距離を示す規制距離データを有する
前記道路標識情報１を受信し、受信した前記位置情報に
基づき、前記規制距離データから得られる規制位置に前
記車両があるか否かを検知する検知手段６を備えること
を特徴とする。

【００３１】請求項１１記載の本発明による車載無線受
信機によれば、車載無線受信機は、規制距離データを有
する前記道路標識情報１を受信し、検知手段６が、規制
距離データから得られる規制位置に前記車両があるか否
かを検知する。

【００３２】上記課題を解決するためになされた請求項
１２記載の本発明による車載無線受信機は、図１の基本
構成図に示すように、請求項１０記載の無線標識システ
ム用送信機１００と、請求項１１記載の車載無線受信機
２００とを具備する。

【００３３】請求項１２記載の本発明による車載無線受
信機によれば、車両側で、距離データを利用することに
より、自車両が規制範囲にあるか否かが車両側で計算に
より求めることができるようになる。つまり、規制区間
に入る前に一度だけ道路標識情報１を受信すれば、規制
区間を出る際には情報１を受信する必要がなくなる。従
って、従来のように、規制区間終了情報を受信し損なっ
たときのような問題は発生しなくなる。また、無線標識
システム用送信機１００は従来、例えば規制区間がある
場合には少なくとも始まりと終わりに１台ずつは必要で
あったが、本発明によると規制の始まる前の１台だけで
よくなる。さらに規制距離データは、距離をゼロと設定
することにより、ある地点における規制のみを表すこと
できる。例えば、交差点における右折禁止規制等にも利
用できるようになる。このように距離データの設定の仕
方により、ある地点における規制からある範囲内におけ
る規制まで、様々なタイプの規制表示が可能になる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
に係る無線標識システムの実施の形態を説明する。

【００３５】まず最初に図２０（ａ）及び（ｂ）を用い
て、本発明の無線標識装置の設置位置とその送信範囲を
説明しておく。図２０（ａ）及び（ｂ）は本発明におけ
る無線標識システムの無線標識装置が出力する無線信号
の送信範囲を示す図である。図２０（ａ）に示されるよ
うに、本発明で使用される無線標識装置１００は道路片
側車線のほぼ真上に設置され、車両３００の上方から道
路標識情報が出力される方式と、図２０（ｂ）に示され
るように、無線標識装置１００が道路の脇に設置され、
車両３００のほぼ斜め上方から道路標識情報が出力され
るする方式とがある。本発明では特にどちらを使うかは
限定しない。

【００３６】次に本発明の無線標識システムの第１の実
施の形態を示す。まず図２、図３、図４（ａ）〜（ｃ）
を用いて、本発明の第１の実施の形態の概要を説明す
る。

【００３７】図２は、本発明の第１の実施の形態におけ
る無線標識装置、車両、車載装置の位置関係を示す図で
ある。図３は、本発明の第１の実施の形態における無線
標識システムの無線信号のフォーマットを示す図であ
る。図４（ａ）及び図４（ｂ）はそれぞれ本発明におけ
る無線標識システムの無線標識装置及び車載装置の機能
ブロック図である。図４（ｃ）は車載装置が装着された
様子を示す図である。

【００３８】図２において、無線標識装置１００は、交
通規制がなされている規制区間の始点であるＢ地点に設
置された道路標識に関する道路標識情報を無線にて出力
する。出力される道路標識情報は無線標識装置１００が
設置されたＢ地点から規制区間の終点であるＣ地点まで
の規制内容を示す情報である規制情報と、範囲情報とし
てＢ地点からＣ地点までの規制区間の距離を示す規制距
離情報を無線にて出力する。また規制情報として、交通
規制のみならず警戒や注意や案内の情報も出力される。
車両３００がＢ地点を通過するときに、車両３００に設
置された車載装置２００は、無線標識装置１００が出力
する道路標識情報を受信し、規制情報と範囲情報と車両
３００の位置とに応じ、車両３００を制御し運転者に情
報を提供する。

【００３９】図３に示される無線標識システムからの送
信信号のフォーマットにおいて、無線標識装置１００か
ら車載装置２００へ送られる無線信号の構成例を示す。
図３に示される例は、同期信号など車載側の無線機が電
波を受けるとき必要な信号等からなる通信制御情報４０
１、上述した道路標識情報である規制情報４０２、及び
規制距離を示す範囲情報４０３から構成される情報フレ
ーム４００が繰り返されている。

【００４０】図４（ａ）に示される無線標識装置１００
の構成において、メモリ部１０４内には、無線標識装置
１００が設置された位置であるＢ地点を始点とする規制
区間の規制内容を示す情報である規制情報と、Ｂ地点か
ら規制区間の終点であるＣ地点までの距離の情報である
規制距離情報が記録されている。図４（ａ）に示される
例ではＢ地点からＣ地点までの距離がＹキロメートルな
ので、無線標識装置１００より規制距離情報として数値
Ｙが出力されている。無線標識装置１００には無線送信
部１０２と制御部１０３が内蔵され、制御部１０３はメ
モリ部１０４内に記録されたデータを読みとり、規制情
報と規制距離情報とを含むデジタルデータを生成し、無
線送信部１０２へ送る。無線送信部１０２は制御部１０
３が生成したデジタルデータを無線信号に変換をして、
送信アンテナ１０１から出力する。また無線標識装置１
００には、電源を供給する電源供給部１０５が備えられ
ている。

【００４１】図４（ｂ）に示される車載装置２００の構
成において、受信アンテナ２０１は無線標識装置１００
が出力した無線信号を受信し無線受信部２０２に送る。
無線受信部２０２は受け取った信号をデジタルデータに
変換し処理部２０３へ送る。処理部２０３は無線受信部
２０２から受け取ったデジタルデータから規制情報と規
制距離情報を取り出しメモリ部２０７に記録する。走行
距離計測部２０５は、車両３００が一定の距離を走行す
る度に１回のパルスを処理部２０３に送る。走行距離計
測部２０５の構成としては、例えば、車両３００のスピ
ードメータの指針とトランスミッション内のギヤを接続
するメータケーブルの回転速度が、車両３００の走行速
度に比例することを利用した走行距離計測手段が考えら
れる。

【００４２】上述の場合には、走行距離１キロメートル
毎にメータケーブルがｎ回転する車両３００に、該メー
タケーブルが１回転する度にｋ回パルスを発生する走行
距離計測部２０５を取り付け、走行距離計測部２０５か
ら処理部２０３へパルスを送った回数を積算した結果を
ｐ回とし、積算を開始してからの車両３００の走行距離
をＩキロメートルとすると、次式（１）が成立する。

【００４３】

【数１】Ｉ＝ｐ／（ｎ×ｋ）…式（１）

【００４４】また、処理部２０３は走行距離計測部２０
５からパルスを受け取った回数を積算した結果をメモリ
部２０７に記録する機能と、該積算結果から車両３００
の走行距離を算出し、メモリ部２０７に記録する機能と
を有する。例えば上述のようにメータケーブルの回転速
度が、車両３００の走行速度に比例することを利用した
走行距離計測部２０５を取り付けている車載装置２００
で車両３００の走行距離を算出する場合、メモリ部２０
７に記録されている数値ｎ×ｋと走行距離計測部２０５
からパルスを受け取った回数の積算結果である数値ｐと
を併せて上述の式（１）代入して車両３００の走行距離
である数値Ｉを算出し、メモリ部２０７に記録する。

【００４５】さらに、処理部２０３は上述した車両３０
０の走行距離の算出結果と、無線標識１００から受信し
た規制情報と規制距離情報とに基づき決定された報知内
容を報知部２０４から運転者に報知する機能を持つ。ま
た、報知部２０４に設けられたディスプレイ２０４ａと
スピーカ２０４ｂは報知部２０４が受け取った報知内容
を表示及び音声で出力する機能を持つ。車載装置２００
を搭載した車両３００が前述の図２（ａ）に示されるＢ
地点を通過したとき、車載装置２００は無線標識装置１
００から出力された規制情報と規制距離情報を受け取
り、車両３００が規制区間に進入したことを、運転者に
報知部２０４を用いて知らせ、車両３００がＣ地点を通
過したときに、車両３００が規制区間から離脱したこと
を、運転者に報知部２０４を用いて知らせる。また、車
両３００が規制区間内にある場合、車両制御部２０６は
処理部２０３より渡される処理情報に基づき、車両３０
０内の各設備の制御を行う。

【００４６】なお、図４（ｃ）に示すように、車載装置
２００は、運転者に認識されやすいように車両３００の
ダッシュボード上に、報知手段としてＬＣＤパネルから
なるディスプレイ２０４ａ及びスピーカ２０４ｂを備え
て設置されている。

【００４７】上述してきた無線標識システムの動作を説
明すると、まず、Ｂ地点では、規制情報とＢ地点からＣ
地点間の距離がＹキロメートルであることを示す規制距
離情報として数値Ｙが、無線標識装置１００からＢ地点
を通過する車両３００に搭載された車載装置２００へ提
供されている。車両３００がＢ地点を通過すると、車載
装置２００は無線標識装置１００からの信号を受信し、
規制情報と規制距離情報をメモリ部２０７に記録し、報
知部２０４を用いて、運転者に規制区間に進入した旨と
その規制情報が示す道路標識の意味するの内容と、さら
に規制区間内で行うべき注意を促す報知を行い、さらに
車両制御部２０６を用い規制情報に応じた車両３００の
制御を行う。加えて、処理部２０３は走行距離計測部２
０５とメモリ部２０７を用いて走行距離Ｉの計測を開始
する。そして規制距離情報が示す数値Ｙと算出された走
行距離Ｉを比較しＩ≦Ｙが成立する場合、車両３００が
未だ規制区間にいると判断し、報知部２０４を用いて運
転者に未だ規制区間にいる旨と注意を促す報知と、車両
制御部２０６を用いた車両３００の制御と、走行距離Ｉ
の計測とを継続して行う。また、Ｉ＞Ｙが成立する場
合、規制区間を通り過ぎたと判断し、規制区間を離脱し
た旨を報知し報知部２０４による報知を終了し、さらに
車両制御部２０６を用いた車両３００の制御と走行距離
Ｉの計測とを終了する。

【００４８】上述したように本発明の第１の実施の形態
によれば、１つの規制区間に複数の無線標識装置１００
を設置することなく、１本の無線標識装置１００が出力
する規制情報と規制距離情報に基づき、車載装置２００
から規制情報が示す道路標識が意味する内容を示す情報
と規制区間に進入・離脱した旨を伝え、運転者に対して
注意を促し、規制区間内で規制情報に応じた車両３００
の制御を行うことができる。

【００４９】続いて図５、図６、図７（ａ）、図７
（ｂ）及び図８を用いて、上述してきた第１の実施の形
態における車載装置２００の動作を具体的な数値を用い
てより詳しく説明していく。図５は、図２において具体
的な数値を適用した関係図である。図６は、図４（ｂ）
で示した車載装置の機能ブロック図に対して第２の実施
の形態を具体的に説明するためにメモリ部の構成を詳細
に記載した機能ブロック図である。図７（ａ）及び
（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態における車載装置
が行う処理を示すフローチャートである。図８は、本発
明の第１の実施の形態における車載装置が行う表示例を
示す図である。

【００５０】図５に示されるように、速度制限が時速２
０キロメートルに規制された長さ１０キロメートルの規
制区間を通過した場合の車載装置２００の動作例を示
す。この動作例では、メータケーブルの回転速度が、車
両３００の走行速度に比例することを利用し、該メータ
ケーブルにセンサを取り付け、該センサがメータケーブ
ルの回転数に比例したパルスを処理部２０３へ送る構成
とした走行距離計測部２０５を車載装置２００に取り付
けたものとして説明する。図５において、規制区間の始
点であるＢ地点には、無線標識装置１００が設置されて
おり、無線標識装置１００からは速度制限が時速２０キ
ロメートルであることを示す規制情報が出力され、規制
区間の距離が１０キロメートルであるため規制距離情報
である数値Ｙには“１０”が出力されている。

【００５１】図６に示される車載装置２００の構成例に
おいて、メモリ部２０７は、規制情報を記録するメモリ
ａ、規制区間距離情報を記録するメモリｂ、走行距離計
測部２０５から送られるパルスの回数の積算結果である
数値ｐを記録するメモリｃ、及び式（１）を使って求め
た走行距離を示す数値Ｉを記録するメモリｄから構成さ
れている。また、メモリａ〜ｄには上述の規制情報、規
制距離情報、数値ｐ、数値Ｉが記録されるので、記録内
容は必要に応じて処理部２０３から書き換え・消去を必
要としするので、揮発性メモリを用いる方法が一般的で
ある。さらに、このメモリ部２０７には図示しないが後
述する図７に示されるような処理ステップを処理部２０
３が実行するプログラムが内部に設けてある。

【００５２】図７（ａ）及び（ｂ）に示される車載装置
のフローチャートを使って、図５に示されるように速度
制限が時速２０キロメートルに規制された長さ１０キロ
メートルの規制区間を車両３００が通過した場合の車載
装置２００の動作を以下に示す。

【００５３】電源供給部２０８より電源が投入される
と、まず処理部２０３はステップＳ１０１へ移行し車両
制御部２０６を用いてイグニッションキーの状態を調
べ、イグニッションキーがＯＦＦ状態の場合イグニッシ
ョンキーがＯＮ状態になるまでステップＳ１０１を繰り
返し実行し、イグニッションキーがＯＮ状態になった
ら、ステップＳ１０２へ移行する。

【００５４】ステップＳ１０２ではメモリａ〜ｄに記録
されている内容を初期化又は“０”に書き換え、ステッ
プＳ１０３に移行する。

【００５５】ステップＳ１０３では、無線標識装置１０
０が出力する無線信号を受信するまで、このステップＳ
１０３を繰り返し、車両３００が無線標識装置１００を
設置したＡ地点を通過するとき、無線標識装置１００が
出力する無線信号を受信しステップＳ１０４へ移行す
る。

【００５６】ステップＳ１０４では、受信した無線信号
から速度制限が時速２０キロメートルであることを意味
する規制情報をメモリａへ記録しステップＳ１０５へ移
行し、ステップＳ１０５では受信した無線信号の中の規
制距離情報より、数値Ｙを検知し規制区間の距離が１０
キロメートルであることを認識し、メモリｂに規制区間
の距離を意味する値としてを１０を記録しステップＳ１
０６へ移行する。

【００５７】ステップＳ１０６では、受信した規制距離
情報と計算した走行距離を比較し、この計算結果規制区
間が続くと判断される限り規制表示をする規制表示処理
を行う。このステップＳ１０６を終了すると、次のステ
ップＳ１０７に移行する。

【００５８】ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６
で行ったＬＣＤの表示を消去しステップＳ１０８へ移行
し、イグニッションキーの状態を調べ、イグニッション
キーがＯＦＦ状態の場合は車載装置１００の動作を終了
させ、イグニッションキーがＯＮ状態にの場合は車載装
置１００の動作をステップＳ１０２から繰り返し行う。

【００５９】なお、図７（ｂ）のサブルーチンで示すよ
うに、上述のステップＳ１０６の規制表示処理では、ス
テップＳ１０６ａにおいてメモリａに記録された規制情
報から、車載装置１００のディスプレイ２０４ａ上に速
度制限が時速２０キロメートルである規制区間であるこ
とを、例えば図８で示すのように表示し、ステップＳ１
０６ｂへ移行する。この図８の表示例は、速度制限が時
速２０キロメートルである規制区間で前述のディスプレ
イ２０４ａ上になされる表示例である。

【００６０】ステップＳ１０６ｂでは走行距離計測部２
０５からパルスが出力されるまで待機し、処理部２０３
がパルスを受け取ったらステップＳ１０６ｃに移行し、
走行距離計測部２０５からのパルスを積算する。具体的
には、メモリｃに記録された値に１を加えた値を再度メ
モリｃに記録する。ステップＳ１０６ｃが終了したらス
テップＳ１０６ｄへ移行する。

【００６１】ステップＳ１０６ｄでは、上述した式
（１）を使って車両３００の走行距離である数値Ｉを算
出する。算出の際に数値ｐはメモリｃに記録されている
値を用いるが、数値ｎ×ｋは走行距離計測部２０５に依
存する固有値である。ここで、車両３００が１キロメー
トル走行する際の回転数である数値ｎは６００であり、
メータケーブルに取り付けたセンサがメータケーブル１
回転毎に出力するパルスの数である数値ｋは４パルスで
ある場合、処理部２０３が走行距離計測部２０５より受
け取ったパルスの積算数である数値ｐと走行距離をキロ
メータ換算した数値Ｉの関係は、上述の式（１）に数値
ｎと数値ｋを代入し得られた次式（２）により求めるこ
とができる。

【００６２】

【数２】Ｉ＝ｐ／（６００×４）…式（２）

【００６３】ステップＳ１０６ｄでの計算を終了した処
理部２０３は、ステップＳ１０６ｅにおいて、上記算出
された数値Ｉをメモリｄへ記録し、ステップＳ１０６ｆ
へ移行する。

【００６４】ステップＳ１０６ｆでは、メモリｂに記録
された数値Ｙと、メモリｄへ記録された走行距離をキロ
メータ換算した数値Ｉとを比較をしてＩ≦Ｙの時には、
規制区間内を走行中であると判断をして、ステップＳ１
０６ａで行ったＬＣＤの表示を継続し、ステップＳ１０
６ｂへ戻る。運転者はこの表示を確認することによっ
て、規制に従い、時速２０キロメートル運転をすること
ができる。

【００６５】一方、ステップＳ１０６ｆにてＩ＞Ｙにな
ったとき、処理部２０３は規制区間を出たと判断をし、
この規制表示処理サブルーチンを終了する。

【００６６】なお上述の実施の形態では、走行距離の測
定にはメータケーブルに取り付けたセンサからのパルス
をカウントする方法を利用したが、これ以外にも、セン
サによって測定をした速度を時間積分し走行距離の測定
する方法や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）による位置情報を使い走行距離
の測定する方法、ナビケーションの地図情報に基づいて
走行距離の測定をする方法などもある。

【００６７】また、ディスプレイ２０４ａの表示として
は、Ｂ地点を通過したときに規制距離情報Ｙに基づき
「ここからＹキロメートルが速度制限２０キロメートル
の区間です」と表示する方法や、走行距離Ｉと規制距離
情報Ｙとの差を求めて、例えば「あとＹ−Ｉキロメート
ル速度規制区間です」などと表示する方法もある。

【００６８】さらに、運転者への情報の報知方法とし
て、車載の表示装置を使用したが、これ以外にも「ここ
から速度制限２０キロメートルの区間です」などの音声
や、アラーム音等を併用する方法もある。

【００６９】加えて、規制区間内においては情報を表示
するだけにとどめずに、例えば、メモリに記録した制限
速度データと車載センサ等を使って測定をした車速とを
比較し、「スピードの出し過ぎです。減速して下さ
い。」などの、道路の情報と走行状況との比較した警告
をしたり、更には車載制御部２０６がブレーキを操作し
て、強制的に減速をするようにする方法もある。

【００７０】またここでは、最高速度が設定されている
規制区間を例に説明したが、規制内容に応じた規制情報
を無線標識装置１００から出力することで、本無線標識
システムは様々な規制がなされた道路に対応することが
できる。

【００７１】上述のしたとおり、本無線標識システムは
規制区間の始点に設置した無線標識装置１００から無線
にて、規制情報と規制距離情報を出力することで、規制
区間を特定し、運転者に対して道路標識情報を提供し、
運転の支援をすることができる。

【００７２】しかしながら、車両３００が規制区間へ進
入してから運転者に道路標識情報を提供するよりも、規
制区間進入する前に予め提供する方が、運転の支援とし
ては好ましい場面も多い。この場合、無線標識装置１０
０を規制区間の始点よりも手前に設置し、該地点から規
制区間の始点までの予告区間の距離を示す情報である予
告距離情報を無線標識装置１００から出力し、車載装置
２００は受信した該予告距離情報と走行距離とを比較
し、予告区間と規制区間とを特定し、予告区間と規制区
間とで、運転者に異なる情報を提供することで、より便
利な無線標識システムを提供することが可能である。

【００７３】本発明の無線標識システムの第２の実施の
形態として、上述のように予告区間と規制区間とで、運
転者に異なる情報を提供する無線標識システムを以下に
説明する。

【００７４】まず、図９を用いて本発明の無線標識シス
テムの第２の実施の形態の概要を説明する。なお、無線
標識装置１００，車載装置２００の構成はメモリ部の内
容以外は図４で示したものと同様である。図９は、本発
明の第２の実施の形態における無線標識装置、車両、車
載装置の位置関係を示す図である。

【００７５】図９において、Ａ地点は無線標識装置１０
０が設置してある場所、Ｂ地点は規制区間の始点、Ｃ地
点は終点である。無線標識装置１００は道路標識情報と
して規制情報と範囲情報を出力とをするが、範囲情報と
して上述の規制距離情報に加え、Ａ地点からＢ地点まで
の予告区間の距離を示す予告距離情報も併せて出力して
いる。車載装置２００を搭載した車両３００がＡ地点を
通過したとき、車載装置２００は無線標識装置１００か
ら出力された規制情報と規制距離情報と予告距離情報と
を受け取り、車両３００が予告区間に進入したことを、
運転者に報知部２０４を用いて知らせ、車両３００がＢ
地点を通過したときに、車両３００が規制区間に進入し
たことを、運転者に報知部２０４を用いて知らせ、車両
３００がＣ地点を通過したときに、車両３００が規制区
間から離脱したことを、運転者に報知部２０４を用いて
知らせる。車両３００が予告区間を通過する際、Ａ地点
では規制情報と、Ａ地点からＢ地点間に挟まれた予告区
間の距離がＸキロメートルであるので予告距離情報とし
て数値Ｘと、Ｂ地点からＣ地点間に挟まれた規制区間の
距離がＹキロメートルであるので規制距離情報として数
値Ｙとが、無線標識装置１００よりＡ地点を通過する車
両３００に搭載された車載装置２００へ提供されてい
る。

【００７６】車両３００がＡ地点を通過すると、車載装
置２００は無線標識装置１００からの信号を受信し、規
制情報と予告距離情報と規制距離情報とをメモリ部２０
７に記録し、報知部２０４を用いて、運転者に予告区間
に進入した旨とその規制情報が示す規制の内容と、さら
に予告区間内で行うべき注意を促す報知を行う。加え
て、処理部２０３は走行距離計測部２０５とメモリ部２
０７に格納されている情報を用いて走行距離Ｉの計測を
開始する。

【００７７】そして予告距離情報が示す数値Ｘと走行距
離Ｉを比較しＩ＜Ｘが成立する場合、車両３００が未だ
予告区間にいると判断し、報知部２０４を用いて運転者
に未だ予告区間にいる旨と注意を促す報知と、走行距離
Ｉの計測とを継続して行う。また、Ｉ≧Ｘが成立する場
合、予告区間を通り過ぎＢ地点にさしかかったと判断
し、規制区間に進入した旨を報知し、さらに走行距離Ｉ
の計測結果の値と走行距離計測部２０５から受け取った
パルスの積算結果の値を０に戻し、その後は前述した規
制区間通過の際と同様の動作を行う。この数値Ｘは予告
区間の距離がＸキロメートルであることを意味する。

【００７８】図１０において、本発明の第２の実施の形
態における無線標識システムの無線信号のフォーマット
を示す。この信号は、車両３００が規制区間進入する前
に予め運転者に無線標識システムから車載装置２００へ
送られるものである。図１０に示される例は、同期信号
など車載側の無線機が電波を受けるとき必要な信号等か
らなる通信制御情報５０１、上述した道路標識情報であ
る規制情報５０２、並びに範囲情報として規制距離情報
５０３及び予告距離情報５０４から構成される情報フレ
ーム５００が繰り返されている。

【００７９】続いて図１１，図１２，図１３図、１４
（ａ）及び図１４（ｂ）を用いて、上述してきた第２の
実施の車載装置２００の動作を具体的な数値を用いてよ
り詳しく説明していく。

【００８０】図１１は、図９において具体的な数値を適
用した関係図である。図１２は、図４（ｂ）で示した車
載装置の機能ブロック図において本発明の第２の実施の
形態を具体的に説明するためのメモリ部の機能ブロック
図である。図１３は、本発明の第２の実施の形態におけ
る車載装置が行う処理を示すフローチャートである。図
１４（ａ）及び（ｂ）はともに第２の実施の形態におい
て車載装置が行う予告表示及び警告表示の例を示す図で
ある。

【００８１】図１１において、長さ０．５キロメートル
の予告区間が設けられ、速度制限が時速２０キロメート
ルに規制された長さ１０キロメートルの規制区間設けら
れ、これらの区間を車載装置２００が通過する。区間の
始点であるＡ地点には、無線標識装置１００が設置され
ており、無線標識装置１００からは速度制限が時速２０
キロメートルであることを示す規制情報と、予告区間の
距離が０．５キロメートルなので予告距離情報である数
値Ｘには“０．５”を、規制区間の距離が１０キロメー
トルなので規制距離情報である数値Ｙには“１０”を出
力し、車両３００が無線標識装置１００の設置位置を通
過するときに、車載装置２００が規制情報と規制距離情
報と予告距離情報とを受信する。

【００８２】図１２に示されるように、メモリ部２０７
は、図６で示したメモリａ〜ｄに予告区間距離情報を記
録するメモリｅが付加された構成になっている。すなわ
ち、ここで、メモリ２０７は規制情報を記録するメモリ
ａ、規制区間距離情報を記録するメモリｂ、走行距離計
測部２０５から送られるパルスの回数の積算結果である
数値ｐを記録するメモリｃ、式（１）を使って求めた走
行距離を示す数値Ｉを記録するメモリｄ、そして予告区
間距離情報を記録するメモリｅから構成されている。こ
れらメモリａ〜ｅは、書き換え可能な揮発性メモリが用
いられる。また、メモリａ〜ｅに格納される上述の規制
情報、規制距離情報、数値ｐ、数値Ｉ及び予告区間距離
情報の記録内容は必要に応じて処理部２０３から書き換
え・消去を必要されるので、揮発性メモリが用いられ
る。さらに、このメモリ部２０７には図示しないが後述
する図１３に示されるような処理ステップを処理部２０
３が実行するプログラムが内部に設けてある。

【００８３】図１３において、予告区間を設けた無線標
識システムも、予告区間を設けていない無線標識システ
ムと同様に、車両３００が無線標識装置１００の設置位
置を通過するときに、車載装置２００が規制情報と規制
距離情報を受信し、その後に規制情報と規制距離情報を
メモリ部２０７へ記憶するため、図１３に示されるステ
ップＳ２０１〜ステップＳ２０４に示される処理は、図
７で示した予告区間を設けていない無線標識システムに
おけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同様の処
理を行う。さらに図１３のフローチャートでは、ステッ
プＳ２０５において予告区間距離データＸをメモリｅ
に、ステップＳ２０６において規制区間距離データＹを
メモリｂに記録し、次のステップＳ２０７の予告表示処
理に移行する。

【００８４】ステップＳ２０７では、受信した予告距離
情報と計算した走行距離を比較し、この結果規制区間が
続くと判断される限り、例えば図１４（ａ）に示される
ような予告表示をする予告表示処理を行う。このステッ
プＳ２０７が終了すると、次のステップＳ２０８の規制
表示処理に移行する。

【００８５】ステップＳ２０８では、図７で示した処理
と同様、受信した規制距離情報と計算した走行距離を比
較し、この結果規制区間が続くと判断される限り、例え
ば図１４（ｂ）に示されるような規制表示をする規制表
示処理を行う。このステップＳ２０８を終了すると、次
のステップＳ２０９に移行する。

【００８６】ステップＳ２０９及び２１０はそれぞれ図
７のステップＳ１０７及び１０８の処理フローと同様、
ステップＳ２０９で、ステップＳ２０８で行ったＬＣＤ
の表示を消去しステップＳ２１０へ移行し、イグニッシ
ョンキーの状態を調べ、イグニッションキーがＯＦＦ状
態の場合は車載装置１００の動作を終了させ、イグニッ
ションキーがＯＮ状態の場合は車載装置１００の動作を
ステップＳ２０１から繰り返し行う。

【００８７】図１３（ｂ）のサブルーチンで示すよう
に、上述のステップＳ２０７の予告表示処理では、ステ
ップＳ２０７ａにおいて、メモリａに記録された規制情
報から、車載装置１００のディスプレイ２０４ａ上に、
例えば図１４（ａ）に示すように、速度制限が時速２０
キロメートルである規制区間に近づいていることを予告
表示し次のステップＳ２０７ｂへ移行する。

【００８８】ステップＳ２０７ｂでは走行距離計測部２
０５からパルスが出力されるまで待機し、処理部２０３
がパルスを受け取ったらステップＳ２０７ｃに移行し、
走行距離計測部２０５からのパルスを積算する。具体的
には、メモリｃに記録された値ｐに１を加えた値を再度
メモリｃに記録する。ステップＳ２０７ｃが終了したら
ステップＳ２０７ｄへ移行する。

【００８９】ステップＳ２０７ｄでは、上述した式
（１）を使って車両３００の走行距離である数値Ｉを算
出する。算出の際に数値ｐはメモリｃに記録されている
値をを用いるが、数値ｎ×ｋは走行距離計測部２０５に
依存する固有値である。

【００９０】ステップＳ２０７ｄでの計算を終了した処
理部２０３は、ステップＳ２０７ｅへ移行し、算出され
た数値Ｉをメモリｄに記録し、ステップＳ２０７ｆへ移
行する。

【００９１】ステップＳ２０７ｆでは、メモリｅに記録
された予告区間の距離を意味する値である数値Ｘと、メ
モリｄへ記録された走行距離をキロメータ換算した数値
Ｉとを比較をしてＩ＜Ｘの時には、予告区間内を走行中
であると判断をして、ステップＳ２０７ａで行ったＬＣ
Ｄの表示を継続し、ステップＳ２０７ｂへ戻る。

【００９２】一方ステップＳ２０７ｆにてＩ≧Ｘになっ
たとき、処理部２０３は予告区間を出たと判断をして、
次のステップＳ２０７ｇに移行する。ステップＳ２０７
ｇでは、メモリｃ及びメモリｄにそれぞれ記憶された数
値ｐ及び数値Ｉを“０”に変更し、このサブルーチンを
終了する。

【００９３】なお、上述のステップＳ２０８の規制表示
処理のサブルーチンは図７で示したステップＳ１０６の
処理と同様である。このサブルーチンではメモリａに記
録された規制情報に基づき、車載装置１００のディスプ
レイ２０４ａ上に、図１４（ｂ）に示すように、速度制
限が時速２０キロメートルである規制区間に進入したこ
とを表示する。

【００９４】ここで、図１４（ａ）で示した表示例の代
わりに、「前方Ｘキロメートルに制限速度２０キロメー
トルの区間があります」とディスプレイ２０４ａ上に表
示させたり、予告距離情報が示す数値Ｘと走行距離であ
る数値Ｉの差（Ｘ−Ｉ）をディスプレイ２０４ａ上の表
示に反映させ、「前方（Ｘ−Ｉ）キロメートルに制限速
度２０キロメートルの区間があります」というように規
制区間までの具体的な距離を表示する方法も考えられ
る。また表示だけでなく警告音や音声メッセージを用い
る方法も道路交通を円滑化させるために有効である。

【００９５】さらに、規制情報が示す制限速度に対し、
車両３００に搭載された速度計測器の計測結果の方が大
きかった場合に、ディスプレイ２０４ａ上の表示及び／
又は音声メッセージにより「スピードの出し過ぎです。
減速して下さい。」のように運転者へ警告を行ったり、
又は車両制御部２０６を用いてブレーキを操作して、車
両３００を強制的に減速する方法も道路交通を円滑化さ
せるために有効である。

【００９６】このように、規制情報や規制距離情報に加
えて予告距離情報をも出力し、無線標識装置１００を規
制区間の始点よりも前に設置し、車両３００に搭載され
た車載装置２００に、車両３００の走行している区間を
識別する機能と、該区間と規制情報とに応じ運転者へ異
なる報知を行う機能を設けることにより、車載装置２０
０は、規制区間の手前で規制情報に予告を行い、また規
制区間内では、予告よりの更に注意を促すような表示や
警告などを行うことが可能となるので、運転者に対して
より細かな運転支援ができる。

【００９７】また、予告区間の始点に無線標識装置１０
０を設置すれば、規制区間始点には無線標識装置１００
の設置が不要となるので、コストの改善、運用効率の向
上が計られる。

【００９８】一方、道路標識は範囲や規制範囲を持った
規制区間を指し示す以外にも、「この交差点は右折禁
止」や「前方に踏み切りあり」などのように規制範囲を
持たない、特定の地点や場所について指し示す場合もあ
る。

【００９９】このような場合、上述の第２の実施の形態
において示した無線標識システムの無線標識装置１００
から出力される規制距離情報である数値Ｙを“０”とす
ることで「１キロメートル先、交差点あり」のような、
前方の場所や地点の情報の提供や、「この交差点は直進
禁止」のような、現在の特定の地点や場所の情報の提供
に対応が可能である。

【０１００】例えば無線標識装置１００が前方の場所や
地点の情報の提供を行う場合の例として、前方１キロメ
ートルに交差点がある場合、前述の第２の実施の形態に
おいて、無線標識装置１００は、交差点有りを示す規制
情報を、無線標識装置１００が設置されているＡ地点か
ら交差点があるＢ地点までの距離が１キロメートルを示
す予告距離情報として数値Ｘに“１”を、規制区間の距
離が０キロメートルを示す規制距離情報として数値Ｙに
“０”を出力するようにすればよい。そして車載装置は
それに対応して処理を行うようにすればよい。

【０１０１】また無線標識装置１００が設置された場所
や地点の情報の提供を行う場合の例として、右折禁止の
交差点に無線標識装置１００がある場合、第２の実施の
形態において、無線標識装置１００は、右折禁止を示す
規制情報を、無線標識装置１００が設置されている地点
から規制が行われている地点までの距離が０キロメート
ルを示す予告距離情報として数値Ｘに“０”を、規制区
間の距離が０キロメートルを示す規制距離情報として数
値Ｙに“０”を出力するようにすればよい。そして車載
装置はそれに対応して処理を行うようにすればよい。

【０１０２】すなわち前述の第２の実施例を発展させ
て、図１５に示したように、あらゆるタイプの道路標識
システムに対応するように汎用化できる。図１５は予告
距離情報Ｘ及び規制距離情報Ｙの組み合わせによる道路
標識のタイプ分けを示す図である。

【０１０３】図１５において、 （ａ）現在地点の道路情報だけを提供する（Ｘ＝０，Ｙ
＝０） （ｂ）前方地点の道路情報を提供する（Ｘ＝０，Ｙ≠
０） （ｃ）ここ以降の区間の情報を提供する（Ｘ≠０，Ｙ＝
０） （ｄ）前方の区間の道路情報を提供する（Ｘ≠０，Ｙ≠
０） となる。

【０１０４】車載装置で行われる処理も図１３の第２の
実施の形態の処理フローを発展させて図１６に示すよう
な汎用化した処理フローが考えられる。

【０１０５】第３の実施の形態として図１７（ａ）に示
す予告距離情報を持つ地点規制及び図１７（ｂ）に示す
予告距離情報を持たない地点規制の例にして上述の図１
５及び図１６の汎用化した手法を説明する。

【０１０６】図１７（ａ）及び（ｂ）は共に、本発明の
第３の実施の形態における無線標識装置、車両、車載装
置の位置関係を示す図である。図１８（ａ）及び（ｂ）
は共に本発明の第３の実施の形態における車載装置が行
う予告表示及び警告表示の例を示す図である。なお、こ
こでは、送信信号フォーマット、無線標識装置１００、
車載装置２００の構成及びメモリ部は上述の第２の実施
の形態と同様であるとする。

【０１０７】図１６で示すフローチャートにおいて、車
両３００が無線標識装置１００の設置位置を通過すると
きに、車載装置２００が規制情報と規制距離情報と予告
距離情報とを受信し、その後に規制情報と規制距離情報
予告距離情報とをメモリ部２０７へ記憶するため、図１
６におけるステップＳ３０１〜ステップＳ３０６に示さ
れる処理は、図１３（ａ）に示されるステップＳ２０１
〜ステップＳ２０６に示される処理と同様であり、イグ
ニッションＯＮ検出、メモリクリア、無線受信検出及び
メモり書き込み処理を行う。そしてステップＳ３０７に
移行する。

【０１０８】ステップＳ３０７では、Ｘ＝０かどうか、
すなわち予告距離有無の判断を、メモリｅに記録された
予告情報距離Ｘから判断する。もし、Ｘ＝０、すなわち
予告距離が無しならば、直ちにステップＳ３０９に移行
する。一方、ステップＳ３０７において、Ｘ≠０、すな
わち予告距離が有りならばステップＳ３０８の予告表示
処理に移行する。このステップＳ３０８の予告表示処理
は図１３（ｂ）で示した予告表示処理サブルーチンと同
様、受信した予告距離情報Ｘと算出した走行距離Ｉを比
較し、この計算結果規制区間が続くと判断される限り予
告表示をする予告表示処理を行う。このステップＳ３０
８が終了すると、次のステップＳ３０９に移行する。

【０１０９】ステップＳ３０９では、Ｙ＝０かどうか、
すなわち規制距離有無の判断を、メモリｂに記録された
規制情報距離Ｙから判断する。もし、Ｙ＝０、すなわち
規制距離が無しならば、ステップＳ３１０に移行して、
一定時間注意を促すように道路の情報を表示する。一
方、ステップＳ３０９において、Ｙ≠０、すなわち規制
距離が有りならばステップＳ３１１の規制表示処理に移
行する。この規制表示処理は図７（ｂ）で示したサブル
ーチンと同様、受信した規制距離情報Ｙと算出した走行
距離Ｉを比較し、この計算結果規制区間が続くと判断さ
れる限り規制表示をするものであるが、第３の実施の形
態では規制区間情報はないのでこの処理は行われない。

【０１１０】図１７（ａ）に示す予告距離情報を持つ地
点規制に対しては、ステップＳ３０７において、Ｘ＝０
なので、まずステップＳ３０８の予告表示処理で例えば
図１８（ａ）で示すように前方に交差点があることを予
告表示し、続いてステップＳ３０９において、Ｙ≠０な
のでステップＳ３１０の表示処理で例えば図１８（ｂ）
で示すように一定時間注意を促すように道路の情報を表
示する。ステップＳ３１０の表示処理では、ディスプレ
イ２０４ａ上に規制がなされた地点にさしかかった旨を
一定時間表示する。表示する時間は、車載装置２００が
受信した規制情報に応じ、車両３００が該規制の対象と
なる地点を通過するのに必要とする時間と、運転者が表
示を確認するのに必要な時間とを考慮し決められる。

【０１１１】図１７（ｂ）に示す予告距離情報を持たな
い地点規制に対しては、ステップＳ３０７において、Ｘ
≠０なので、予告表示は行わず、ステップＳ３１０の表
示処理で例えば図１８（ｃ）で示すように、ディスプレ
イ２０４ａ上に規制がなされた地点にさしかかった旨を
必要時間表示する。

【０１１２】上述のステップＳ３１０又はステップＳ３
１１の表示処理が終了すると、ステップＳ３１２及びス
テップＳ３１３の処理に移行するが、これらの処理も図
１３（ａ）の処理と同様、ステップＳ３１０でＬＣＤの
表示を消去処理を行い、ステップＳ３１１でイグニッシ
ョンキーの状態を調べ、イグニッションキーがＯＦＦ状
態の場合は車載装置１００の動作を終了させ、イグニッ
ションキーがＯＮ状態にの場合は車載装置１００の動作
をステップＳ３０２から繰り返し行う。

【０１１３】以上のように地点規制の例を示したが、図
１５及び図１６に示した汎用化した手法は、第１及び第
２の実施の形態のようなタイプにも適用可能である。

【０１１４】また無線標識システムの無線信号のフォー
マットも図１９で示すように汎用化できる。図１９は、
本発明の無線標識システムの汎用化した無線信号のフォ
ーマットを示す。

【０１１５】例えば、道路上には複数の規制がなされて
いる場所や区間も多い。本無線標識システムは、複数の
規制がなされた道路に設置された無線標識装置１００は
図１９に示されるように、同期信号など車載側の無線機
が電波を受けるとき必要な信号等からなる通信制御情報
６０１、上述した道路標識情報である規制情報６０２、
及び範囲情報として規制距離情報６０３と予告距離情報
６０４とから構成される情報フレーム６００と、同期信
号など車載側の無線機が電波を受けるとき必要な信号等
からなる通信制御情報７０１、情報６０１と同様の構成
で異なる種類の規制情報７０２、規制距離情報７０３及
び予告距離情報７０４とから構成される情報フレーム７
００とが交互に繰り返されている。これも、前述のＬＳ
ＤＵ領域を利用できる。

【０１１６】上述のように複数種類の道路標識情報を無
線標識装置１００が出力している場合、車載装置２００
は複数種類の道路標識情報を処理する。この場合、メモ
リ部２０７の記憶領域を道路標識情報の数に応じて分割
して用い、処理部２０３では順番に各々の道路標識情報
を処理する。

【０１１７】以上説明したように、本無線標識システム
に用いる無線標識装置１００は、無線標識装置１００の
メモリ部１０４の記録内容を変更するだけで、各道路の
様々な規制に柔軟に対応可能であり、道路工事等によ
り、規制区間や規制内容が変更になった場合でも迅速か
つ柔軟に対応可能である。なお、本無線標識装置１００
に、渋滞情報や交通事故情報等を管理する交通管理セン
ター又はシステムとの通信機能を持たせ、ここから取得
した情報に基づき必要に応じて上述した規制情報、予告
区間距離情報、及び規制区間距離情報を変更できるよう
にしてもよい。このようにすることにより、突発的に起
こった事故等による危険情報の伝達ができるようにな
り、未然に追突事故等の交通事故を防止できる効果が得
られる。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明の無線標識システム用送信機によれば、送信機１００
からの道路標識情報１には、車載無線受信機２００、す
なわち車両が規制範囲内にあるか否かを検知するために
利用される範囲情報３が含まれているので、車両側でこ
れを利用することにより、自車両が規制範囲にあるか否
かが車両側で計算により求めることができるようにな
る。つまり、規制区間に入る前に一度だけ道路標識情報
１を受信すれば、規制区間を出る際には情報１を受信す
る必要がなくなる。従って、従来のように、規制区間終
了情報を受信し損なったときのような問題は発生しなく
なる。また、無線標識システム用送信機１００は従来、
例えば規制区間がある場合には少なくとも始まりと終わ
りに１台ずつは必要であったが、本発明によると規制の
始まる前の１台だけでよくなる。すなわち本発明によれ
ば、上述のような効果をもたらす無線標識システム用送
信機を提供できる。

【０１１９】請求項２記載の本発明の無線標識システム
用送信機によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、
車両側で規制情報と共に、規制範囲内にあるかどう検知
できるので、例えば、規制情報で示される速度規制を違
反していれば、自動的に速度調節する等の応用が可能に
なる。すなわち本発明によれば、このような効果を提供
する無線標識システム用送信機が得られる。

【０１２０】請求項３記載の本発明の無線標識システム
用送信機によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、
規制情報と共に、規制予告距離範囲内にあるか否かを車
載無線受信機２００側で検知することができるようにな
るので、例えば速度規制範囲に入る前に既に速度オーバ
ーしている車両を自動的に徐々にスピードダウンさせる
等の制御が可能になる。すなわち本発明によれば、この
ような効果を提供する無線標識システム用送信機が得ら
れる。

【０１２１】請求項４記載の本発明の車載無線受信機に
よれば、検知手段６によって、自車両が規制範囲にある
か否かが車両側で求められる。つまり、規制区間に入る
前に一度だけ道路標識情報１を受信すれば、規制区間を
出る際には情報１を受信する必要がない。従って、従来
のように、規制区間終了情報を受信し損なったときのよ
うな問題は発生しない。すなわち本発明によれば、この
ような効果を有する車載無線受信機を提供できる。この
受信機により、規制区間がある場合従来少なくとも２台
必要だった送信機が１台でよくなる。

【０１２２】請求項５記載の本発明の車載無線受信機に
よれば、請求項４記載の発明の効果に加え、車両側で規
制情報と共に、自車両が規制範囲内にあるかどう報知で
きるので、たとえ道路標識を見逃しても確実にその規制
を車内で得ることができるようになる。すなわち本発明
によれば、このような効果を有する車載無線受信機を提
供できる。

【０１２３】請求項６記載の本発明の車載無線受信機に
よれば、請求項４記載の発明の効果に加え、車載無線受
信機２００は、規制が始まる前に、規制の予告を運転者
に報知することができる。よって、運転者は前もって規
制を知ることができるので精神的に余裕ができ、安全運
転を促進することができる。すなわち本発明によれば、
上述のような効果をもたらす車載無線受信機を提供でき
る。

【０１２４】請求項７記載の本発明の車載無線受信機に
よれば、請求項４記載の発明の効果に加え、車両側で規
制情報と共に、自車両が規制範囲内にあるかどう検知で
きるので、例えば、規制情報で示される速度規制を違反
していれば、自動的に速度調節する等の応用が可能にな
る。すなわち本発明によれば、このような効果を提供す
る車載無線受信機が得られる。

【０１２５】請求項８記載の本発明の車載無線受信機に
よれば、請求項４記載の発明の効果に加え、規制情報と
共に、規制予告距離範囲内にあるか否かを車載無線受信
機２００側で検知することができるので、例えば速度規
制範囲に入る前に既に速度オーバーしている車両を自動
的に徐々にスピードダウンさせる等の制御が可能にな
る。すなわち本発明によれば、このような効果を提供す
る車載無線受信機が得られる。

【０１２６】請求項９記載の本発明の無線標識システム
によれば、自車両が規制範囲にあるか否かが車両側で計
算により求めることができる。つまり、規制区間に入る
前に一度だけ道路標識情報１を受信すれば、規制区間を
出る際には情報１を受信する必要がない。従って、従来
のように、規制区間終了情報を受信し損なったときのよ
うな問題は発生しない。また、無線標識システム用送信
機１００は従来、例えば規制区間がある場合には少なく
とも始まりと終わりに１台ずつは必要であったが、すな
わち本発明のシステムによると規制の始まる前の１台だ
けでよい。

【０１２７】請求項１０記載の本発明の無線標識システ
ム用送信機によれば、送信機１００からの道路標識情報
１には、規制距離データが含まれるので、車両側でこれ
を利用することにより、自車両が規制範囲にあるか否か
が車両側で計算により求めることができるようになる。
つまり、規制区間に入る前に一度だけ道路標識情報１を
受信すれば、規制区間を出る際には情報１を受信する必
要がなくなる。従って、従来のように、規制区間終了情
報を受信し損なったときのような問題は発生しなくな
る。標識用送信機も規制の始まる前の１台だけでよくな
る。さらにこの規制距離データは、距離をゼロと設定す
ることにより、ある地点のみにおける規制を表すことで
きる。例えば、交差点における右折禁止規制等にも利用
できるようになる。すなわち本発明によれば、上述のよ
うな効果をもたらす無線標識システム用送信機を提供で
きる。

【０１２８】請求項１１記載の本発明の車載無線受信機
によれば、送信機１００からの道路標識情報１には、規
制距離データが含まれるので、車両側でこれを利用する
ことにより、自車両が規制範囲にあるか否かが車両側で
計算により求めることができる。つまり、規制区間に入
る前に一度だけ道路標識情報１を受信すれば、規制区間
を出る際には情報１を受信する必要がなくなる。また規
制距離をゼロと設定された距離データを受信することに
より、規制された地点に自車があるかどうかを検知する
ことができる。これは、例えば、交差点における右折禁
止規制等にも利用できるようになる。すなわち本発明に
よれば、上述のような効果をもたらす車載無線受信機が
提供される。

【０１２９】請求項１２記載の本発明の無線標識システ
ムによれば、車両側で、距離データを利用することによ
り、自車両が規制範囲にあるか否かが車両側で計算によ
り求めることができるようになる。つまり、規制区間に
入る前に一度だけ道路標識情報１を受信すれば、規制区
間を出る際には情報１を受信する必要がなくなる。従っ
て、従来のように、規制区間終了情報を受信し損なった
ときのような問題は発生しなくなる。また、無線標識シ
ステム用送信機１００は従来、例えば規制区間がある場
合には少なくとも始まりと終わりに１台ずつは必要であ
ったが、本発明によると規制の始まる前の１台だけでよ
くなる。さらに規制距離データは、距離をゼロと設定す
ることにより、ある地点における規制のみを表すことで
きる。例えば、交差点における右折禁止規制等にも利用
できるようになる。このように距離データの設定の仕方
により、ある地点における規制からある範囲内における
規制まで、様々なタイプの規制表示が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における、無線標識システムの基本構成
図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における無線標識装
置、車両、車載装置の位置関係を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における無線標識シ
ステムの無線信号のフォーマットを示す図である。

【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）はそれぞれ本発明に
おける無線標識システムの無線標識装置及び車載装置の
機能ブロック図である。図４（ｃ）は車載装置が装着さ
れた様子を示す図である。

【図５】図２において具体的な数値を適用した関係図で
ある。

【図６】図４（ｂ）で示した車載装置の機能ブロック図
に対して第２の実施の形態を具体的に説明するためにメ
モリ部の構成を詳細に記載した機能ブロック図である。

【図７】図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１の実施
の形態における車載装置が行う処理を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の第１の実施の形態における車載装置が
行う表示例を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態における無線標識装
置、車両、車載装置の位置関係を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態における無線標識
システムの無線信号のフォーマットを示す図である。

【図１１】図９において具体的な数値を適用した関係図
である。

【図１２】図４（ｂ）で示した車載装置の機能ブロック
図において本発明の第２の実施の形態を具体的に説明す
るためのメモリ部の機能ブロック図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載装置
が行う処理を示すフローチャートである。

【図１４】図１４（ａ）及び（ｂ）は第２の実施の形態
において車載装置が行う予告表示及び警告表示の例を示
す図である。

【図１５】予告距離情報Ｘ及び規制距離情報Ｙの組み合
わせによる道路標識のタイプ分けを示す系統図である。

【図１６】車載装置の汎用化した処理フローチャートで
ある。

【図１７】図１７（ａ）及び（ｂ）は共に、本発明の第
３の実施の形態における無線標識装置、車両、車載装置
の位置関係を示す図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態における車載装置
が行う表示例を示す図である。

【図１９】本発明の無線標識システムの汎用化した無線
信号のフォーマットを示す図である。

【図２０】図２０（ａ）及び（ｂ）は本発明における無
線標識システムの無線標識装置が出力する無線信号の送
信範囲を示す図である。

【符号の説明】

１００ 無線標識システム用送信機（又は無線標識装
置） １０１ 送信アンテナ １０２ 無線送信部 １０３ 制御部 １０４ メモリ部 １０５ 電源供給部 ２００ 無線受信機（又は車載装置） ２０１ 受信アンテナ ２０２ 無線受信部 ２０３ 処理部 ２０５ 走行距離計測部 ２０４ 報知部 ２０４ａ ディスプレイ（ＬＣＤ） ２０４ｂ スピーカ ２０６ 車両制御部 ２０７ メモリ部 ２０８ 電源供給部 ３００ 車両

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路標識が規制する内容を示す情報であ
   る規制情報を有する道路標識情報を受信する車載無線受
   信機と共に無線標識システムを構成する道路上又は道路
   脇に設置された無線標識システム用送信機において、 前記道路標識情報を限定した範囲に送信し、 前記道路標識情報は、受信した前記車載無線受信機が前
   記規制情報により規制された規制範囲内にあるか否かを
   検知するために利用される範囲情報を有することを特徴
   とする無線標識システム用無線送信機。
2. 【請求項２】 前記規制範囲内に前記車載無線受信機が
   あるか否かを検知するために、前記規制範囲の始点から
   終点までの距離を示す第１の距離情報を含む前記範囲情
   報を送信することを特徴とする請求項１記載の無線標識
   システム用送信機。
3. 【請求項３】 前記無線標識システム用送信機の送信範
   囲から前記規制範囲の起点まで範囲内に車載無線受信機
   があるか否かを検知するために、前記無線標識システム
   用送信機の送信範囲から前記規制範囲の起点までの距離
   を示す第２の距離情報を含む前記範囲情報を送信するこ
   とを特徴とする請求項２記載の無線標識システム用送信
   機。
4. 【請求項４】 道路標識が規制する内容を示す情報であ
   る規制情報を有する道路標識情報を送信する道路上又は
   道路脇に設置された無線標識システム用送信機と共に無
   線標識システムを構成する車載無線受信機において、 前記無線標識システム用送信機が送信した該規制情報に
   よる規制の範囲を示す範囲情報とを有する前記道路標識
   情報を受信し、 受信した前記範囲情報に基づき、前記規制情報により規
   制された規制範囲内に前記車両があるか否かを検知する
   検知手段を備えることを特徴とする車載無線受信機。
5. 【請求項５】 前記車両の位置が前記規制範囲内にある
   ことを、前記検知手段が検知したときに前記規制情報が
   示す規制の内容と、前記車両が該規制範囲内にあること
   とを報知する規制報知手段を備えることを特徴とする請
   求項４記載の車載無線受信機。
6. 【請求項６】 前記車両の位置が前記無線標識システム
   用送信機の送信範囲から前記規制範囲の起点までの範囲
   にあることを、前記検知手段が検知したときに前記規制
   情報が示す規制の内容と、前記車両が前記規制範囲に接
   近していることとを報知する接近報知手段を備えること
   を特徴とする請求項４記載の車載無線受信機。
7. 【請求項７】 前記範囲情報は、規制範囲の始点から終
   点までの距離を示す第１の距離情報を含み、 前記検知手段は、前記無線標識システム用送信機から前
   記車両までの距離を算出する距離算出手段と、 該距離算出手段により算出した距離と前記第１の距離情
   報とに基づき、前記無線標識システム用送信機からの前
   記車両の位置を検出する位置検出手段とを有し、 該位置検出手段により検出した前記車両の位置が前記規
   制範囲内にあるか否かを検知することを特徴とする請求
   項４記載の車載無線受信機。
8. 【請求項８】前記範囲情報は、前記無線標識システム用
   送信機の送信範囲から前記規制範囲の起点までの距離を
   示す第２の距離情報を含み、 前記検知手段は、前記無線標識システム用送信機から前
   記車両までの距離を算出する距離算出手段と、 該距離算出手段により算出した距離と前記第２の距離情
   報とに基づき、前記無線標識システム用送信機からの前
   記車両の位置を検出する位置検出手段とを有し、 該位置算出手段により算出した前記車両の位置が前記無
   線標識システム用送信機の送信範囲から前記規制範囲の
   起点まで範囲内か否かを検知することを特徴とする請求
   項４記載の車載無線受信機。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の無線標識システム用送
   信機と、 請求項４に記載の車載無線受信機とを具備することを特
   徴とする無線標識システム。
10. 【請求項１０】 道路標識が規制する内容を示す情報で
    ある規制情報を有する道路標識情報を受信する車載無線
    受信機と共に無線標識システムを構成する道路上又は道
    路脇に設置された無線標識システム用送信機において、 前記道路標識情報を限定した範囲に送信し、 前記道路標識情報は、受信した前記車載無線受信機が前
    記規制情報により規制される規制距離を検知するために
    利用される規制距離データを有することを特徴とする無
    線標識システム用無線送信機。
11. 【請求項１１】 道路標識が規制する内容を示す情報で
    ある規制情報を有する道路標識情報を送信する無線標識
    システム用送信機と共に無線標識システムを構成する車
    載無線受信機において、 前記無線標識システム用送信機が送信した該規制情報に
    よる規制される規制距離を示す規制距離データを有する
    前記道路標識情報を受信し、 受信した前記位置情報に基づき、前記規制距離データか
    ら得られる規制位置に前記車両があるか否かを検知する
    検知手段を備えることを特徴とする車載無線受信機。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の無線標識システム用
    送信機と、 請求項１１記載の車載無線受信機とを具備することを特
    徴とする無線標識システム。