KR101681735B1 - 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법 - Google Patents

교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명을 교통신호를 알려주는 차량용 장치 및 이를 실행하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 도로에 설치된 신호센서를 인식하는 센싱부-차량이 신호등에 접근함에 따라 인식되는 제 1신호센서를 센싱하는 제 1센싱부 및 차량이 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 인식되는 제 2센서를 센싱하는 제 2센싱부를 포함함-, 제 1센싱부가 제 1신호센서를 센싱한 후부터 제 2센싱부가 제 2신호센서를 센싱하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부, 및 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

Description

교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REPORTING TRAFFIC SIGNAL}
본 발명은 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 신호등에 표시되는 신호를 어느 상황에서나 정확하게 파악할 수 있게 함으로서 차량의 안전운행에 도움이 되는 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 운행흐름을 제어하여 교통소통이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 교통 신호등은 일반적으로 도로상에 설치되어 있으며, 각기 다른 색의 불빛을 발산하는 다수개의 램프를 이용하여 상기 각 램프의 점등상태를 조절함으로써 차량 운행제어에 필요한 신호체계를 이루는 바, 운전자는 각 램프의 점등 여부를 보고 차량의 운행상태를 제어하게 되는 것이다.
그러나, 이러한 종래기술에 의하면 신호등의 운행제어 신호체계가 단순히 램프의 점등에 따른 시각효과의 전달만으로 이루어져 있기 때문에 운전자의 주의력을 충분히 끌기에 부족하며, 그 설치위치상 대형차량의 바로 뒤에서 주행 중인 소형차량의 운전자는 램프의 점등상태 변화를 정확하게 파악하기 어렵기 때문에 사고 유발의 원인이 된다는 문제점이 발생할 수 있다.
공개실용신안 공보 제 1992-0014986호
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자가 신호등의 운행제어 신호의 파악을 더욱 용이하고 정확하게 할 수 있도록 함으로써 차량의 안전운행에 도움이 되는 교통 신호를 알려주는 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 제공하며, 도로 상에 설치된 제1 및 제2 신호센서의 신호를 수신하여 교통신호를 알려주는 차량용 장치로서, 상기 제1 및 제2 신호센서는 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 설치되는 교통신호를 알려주는 차량용 장치에 있어서, 차량이 상기 신호등에 접근함에 따라 상기 제1 신호센서의 신호를 수신하는 제1 센싱부와, 상기 차량이 상기 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 상기 제2 신호센서의 신호를 수신하는 제2 센싱부로 구성되는 센싱부, 상기 제1 센싱부가 상기 제1 신호센서의 신호를 수신한 후부터 상기 제2 센싱부가 상기 제2 신호센서의 신호를 수신하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부, 상기 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 상기 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부 및, 상기 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 도로 정보, 교통신호의 종류, 신호 표시 알람 정보 및 도로 상황 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제어부는, 교통신호의 종류를 판별하는 신호 판별 모듈, 판별되는 교통신호가 대기신호로 판별되는 경우 차량의 대기시간을 산출하는 대기시간 산출 모듈 및 판별되는 교통신호에 따라 미리 결정된 교통신호가 출력되도록 신호등표시 제어 신호를 생성하는 교통 신호 생성 모듈을 더 포함할 수 있다.
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또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법에 있어서, 차량이 신호등에 접근함에 따라 제 1신호센서의 신호를 수신하는 단계, 제 1신호센서의 신호를 수신한 다음 교통신호를 수신하는 단계, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 단계, 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 단계 및 차량이 신호등에 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 제 2신호센서의 신호를 수신하고 교통신호의 수신을 중단하는 단계를 포함할 수 있다.
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상술한 바와 같이 본 발명에 따른 교통 신호를 알려주는 차량용 장치 및 방법은 운전자가 신호등의 운행제어 신호를 보다 용이하고 정확하게 파악할 수 있도록 함으로써 차량의 안전운행에 도움이 된다는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 실시상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 센서부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부의 구성을 기능적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 표시부의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 실시상태를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 탑승한 자동차(10)의 전방에 트럭(20)과 같이 큰 차량이 위치하고 있는 경우, 자동차(10)의 운전자는 트럭(20)에 시야를 가려 신호등(30)의 신호를 제대로 인식할 수 없다. 본 발명의 장치를 차량용 계기판(15)에 장착하는 경우 자동차(10)의 운전자는 신호등으로부터 미리 결정된 구간내에 설치된 센서 구간에 들어서면 자동으로 교통신호를 수신함으로써, 날씨 또는 기타 다른 장애요소의 방해 없이 교통신호를 알 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 제공하며, 본 장치는 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 도로에 설치된 신호센서의 신호를 수신하는 센싱부(100)-차량이 신호등에 접근함에 따라 제 1신호센서의 신호를 수신하는 제 1센싱부(110) 및 차량이 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 제 2신호센서의 신호를 수신하는 제 2센싱부(120)를 포함함-, 제 1센싱부(110)가 제 1신호센서의 신호를 수신한 후부터 제 2센싱부(120)가 제 2신호센서의 신호를 수신하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부(200), 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부(300), 및 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 도로 정보, 교통신호의 종류, 신호 표시 알람 정보 및 도로 상황 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.
본 명세서에서 데이터베이스(500)라 함은, 각각의 데이터베이스(600)에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스는 적어도 하나의 테이블로 구현될 수도 있으며, 데이터베이스(500)에 저장된 정보를 검색, 저장, 및 관리하기 위한 별도의 DBMS(Database Management System)를 더 포함할 수 있다. 또한, 링크드 리스트(linked-list), 트리(Tree), 관계형 데이터베이스의 형태 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 데이터베이스(500)에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 센싱부(100)의 구성을 나타내는 도면이다.
센싱부(100)는 차량이 상기 신호등에 접근하거나 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 신호센서로부터의 신호를 수신한다.
상기 센싱부(100)는 차량이 상기 신호등에 접근함에 따라 상기 제1 신호센서로부터의 신호를 수신하는 제1 센싱부(110)와, 상기 차량이 상기 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 상기 제2 신호센서로부터의 신호를 수신하는 제2 센싱부(120)로 구성된다.
또한, 신호센서는 제 1신호센서 및 제 2신호센서를 포함할 수 있다. 여기서 신호 센서는 도로에 설치되는 "무게센서(압전피에조 등)", "움직임센서(카메라, 루프 등)", "레이더 감지센서(레이더파 수신센서)"를 이용하여, 차량의 움직임을 차량의 무게, 차량의 움직임 감지, 차량용 레이더의 감지 등을 통해 차량의 접근을 알 수 있는 센서를 포함할 수 있다.
신호센서는 신호등(30)의 양 쪽 도로에 미리 결정된 구간만큼 신호등(30)으로부터 떨어져 설치될 수 있다. 즉, 두 개의 신호센서 사이에 신호등(30)이 위치하는 것이며, 두 개의 신호센서 사이의 거리에 자동차가 위치하게 되는 경우 신호 수신부(200)는 교통신호를 수신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(300)의 구성을 기능적으로 나타내는 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 제어부(300)는, 교통신호의 종류를 판별하는 신호 판별 모듈(310), 판별되는 교통신호가 대기신호로 판별되는 경우 차량의 대기시간을 산출하는 대기시간 산출 모듈(320) 및 판별되는 교통신호에 따라 미리 결정된 교통신호가 출력되도록 신호표시 제어 신호를 생성하는 교통 신호 생성 모듈(330)을 더 포함할 수 있다.
여기서 교통신호의 종류는 현재 도로 교통법에 분류된 교통신호를 포함하는 것으로서, 예를 들어 차량의 정지를 지시하는 빨간 불의 신호, 차량이 계속 주행할 수 있음을 나타내는 녹색 불의 신호를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
교통신호의 종류 및 교통신호의 종류에 따라 생성되는 신호표시 제어 신호는 데이터베이스(500)에 저장될 수 있으며, 이는 전기통신회선, 통신망 등을 통해 업데이트 될 수 있다.
대기시간 산출 모듈(320)은 교통신호가 대기 신호로 판별되는 경우, 예를 들어 정지를 의미하는 빨간 불의 교통신호가 수신되는 경우 차량이 정지할 수 있도록 정지 신호 및 출발 대기 신호를 생성할 수 있다. 또한 교통신호로부터 차량이 정지하는 시간을 산출하여 운전자에게 표시할 수 있다.
산출되는 시간은 표시부(400)에 따라, 영상, 음성 또는 진동 중 적어도 어느 하나에 의해 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 표시부(400)의 구성을 기능적으로 나타내는 도면이다.
표시부(400)는 LED 모듈(410), 스피커(420), 디스플레이(430) 및 진동모듈(440) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
LED 모듈(410)은 빛을 내는 반도체인 LED 칩(광원)을 기판 위에 탑재한 전자부품으로서 전기를 넣으면 빛을 내는 장치이며, 구체적으로 본 발명에서는 삼색 LED 모듈을 사용하여 교통신호를 표시할 수 있다. 또는, 횡단보도를 표시하는 LED 모듈을 구현하여 추가적으로 횡단보도의 신호를 표시할 수도 있다.
스피커(420)는 음성을 출력하는 장치로서, 경고음 또는 음성 안내 메시지를 통해 교통신호를 출력할 수 있다.
디스플레이(430)는 차량에 구비된 네비게이션의 화면 등을 의미할 수 있으며, 경고메시지, 신호등의 종류 및 색상 등 영상신호를 이용하여 신호를 표시할 수 있다.
본 명세서에서 디스플레이(430)는 액정 디스플레이(LCD, Liqu고유 ID Crystal Display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD, Thin Film Transistor-LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 OLED(AMOLED, Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 벤디드 디스플레이(bended display), 그리고 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 교통 신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법을 제공하며, 본 방법은 차량이 신호등에 접근함에 따라 제 1신호센서의 신호를 수신하는 단계(S1010), 제 1신호센서의 신호를 수신한 다음 교통신호를 수신하는 단계, 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 단계(S1020), 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 단계(S1030) 및 차량이 신호등에 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 제 2신호센서의 신호를 수신하고 교통신호의 수신을 중단하는 단계(S1040)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 차량의 운전자는 신호등에 접근함에 따라 신호등으로부터 수신되는 교통신호를 수신하여 정확하게 신호를 인지할 수 있다.
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본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
아울러 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
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100 : 센싱부
110 : 제 1센싱부
120 : 제 2센싱부
200 : 신호수신부
300 : 제어부
310 : 신호 판별 모듈
320 : 대기시간 산출 모듈
330 : 교통 신호 생성 모듈
400 : 표시부
410 : LED 모듈
420 : 스피커
430 : 디스플레이
440 : 진동모듈
500 : 데이터베이스

Claims (7)

  1. 도로 상에 설치된 제1 및 제2 신호센서의 신호를 수신하여 교통신호를 알려주는 차량용 장치로서, 상기 제1 및 제2 신호센서는 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 설치되는 교통신호를 알려주는 차량용 장치에 있어서,
    차량이 상기 신호등에 접근함에 따라 상기 제1 신호센서의 신호를 수신하는 제1 센싱부와, 상기 차량이 상기 신호등으로부터 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 상기 제2 신호센서의 신호를 수신하는 제2 센싱부로 구성되는 센싱부;
    상기 제1 센싱부가 상기 제1 신호센서의 신호를 수신한 후부터 상기 제2 센싱부가 상기 제2 신호센서의 신호를 수신하기까지 교통신호를 수신하는 신호수신부;
    상기 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며, 상기 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 제어부; 및,
    상기 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 표시부;
    를 포함하는 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    도로 정보, 교통신호의 종류, 신호 표시 알람 정보 및 도로 상황 정보를 포함하는 데이터베이스;
    를 더 포함하는 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 교통신호의 종류를 판별하는 신호 판별 모듈;
    상기 판별되는 교통신호가 대기신호로 판별되는 경우 차량의 대기시간을 산출하는 대기시간 산출 모듈;및
    상기 판별되는 교통신호에 따라 미리 결정된 교통신호가 출력되도록 신호등표시 제어 신호를 생성하는 교통 신호 생성 모듈;
    을 더 포함하는 교통신호를 알려주는 차량용 장치.
  4. 삭제
  5. 도로 상에 설치된 제1 및 제2 신호센서의 신호를 수신하여 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법으로서, 상기 제1 및 제2 신호센서는 교통신호를 표시하는 신호등의 양 방향으로 미리 결정된 거리만큼 떨어져 설치되는 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법에 있어서,
    차량이 상기 신호등에 접근함에 따라 상기 제1 신호센서의 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 신호센서의 신호를 수신한 다음 교통신호를 수신하는 단계;
    상기 교통신호를 분석하여 교통신호의 종류를 판별하며 상기 교통신호의 종류에 따라 신호등 표시 제어 신호를 생성하는 단계;
    상기 신호등 표시 제어 신호에 따라 교통신호를 표시하는 단계; 및
    상기 차량이 신호등에 멀어지는 방향으로 이동함에 따라 상기 제2 신호센서의 신호를 수신하고 상기 교통신호의 수신을 중단하는 단계;
    를 포함하는 교통신호를 알려주는 차량용 장치를 실행하는 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
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