JP2003288684A - 路車間通信による走行位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路車間通信を行う機器を用いて、車両走行位
置を把握することができる走行位置検出方式を提供する
こと。 【解決手段】 無線を用いた道路側装置と車両に搭載し
た車載装置間の情報送受信を行う路車間通信において、
車載装置は、加算計数回路と、はじめて情報を抽出した
時刻を検出する手段と、情報を検出した時刻に加算計数
回路をゼロにする手段を有し、加算計数回路は、車両の
単位走行距離に応じて発生するパルスを計数する手段を
有し、道路側装置が保持する走行距離値と加算計数回路
の出力値が一致したとき、抽出した走行支援情報を有効
とする手段を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路車間通信による
走行位置検出方式に関し、ＩＴＳ（高度道路交通システ
ム）等における路車間通信技術分野に利用される。

【０００２】

【従来の技術】路車間通信は、道路側装置と走行する車
両に搭載された車載装置との間の無線通信により、走行
支援情報の授受、道路管理情報の授受、さらには車両搭
乗者への各種情報の提供を行なう。路車間通信は、道路
側装置が情報を載せた電波を道路上の狭い領域に放射
し、その領域を走行する車両の車載装置が電波を受信し
て情報を処理し、反対に車載装置が放射する電波を道路
側装置が受信し情報処理することにより、道路側装置と
車両との無線通信が行なわれる。

【０００３】路車間通信が用いられる走行支援サービス
は、走行する車両が障害物の存在地点や走行支援サービ
ス終了地点等の位置を把握することが必要である。従来
検討されている方法は、全地球測位システム（ＧＰＳ）
により、絶対的な位置を把握する。あるいは道路に埋設
された位置マーカにより基準地点を与え、その基準点か
らの距離により位置を把握する。

【０００４】しかしながら、全地球測位システム（ＧＰ
Ｓ）は都会やトンネル等では衛星が見えない場合があ
り、必ずしもどこの場所でも車両が走行位置を把握でき
るというわけにはいかない。また、専用のＧＰＳ受信器
を要することも課題である。道路に埋設された位置マー
カは、専用の検出センサを要するばかりでなく、磁石や
電子素子を道路に埋設する路面敷設工事費用や埋設物の
維持管理費用が大きいため低価格で位置を把握すること
が困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、前記
のような従来の問題点に鑑み、路車間通信を行う機器を
用いて、車両走行位置を把握することができる走行位置
検出方式を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、無線を用いた道路側装置
と車両に搭載した車載装置間の情報送受信を行う路車間
通信において、車載装置は、加算計数回路と、はじめて
情報を抽出した時刻を検出する手段と、情報を検出した
時刻に加算計数回路をゼロにする手段を有し、前記加算
計数回路は、車両の単位走行距離に応じて発生するパル
スを計数する手段を有し、道路側装置が保持する走行距
離値と前記加算計数回路の出力値が一致したとき、抽出
した走行支援情報を有効とする手段を有することを特徴
とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、道路側装置は、区間距離情報を送出する回路と、区
間距離情報を送出する手段を有し、車載装置は、抽出し
た区間距離情報を蓄積する蓄積回路と、蓄積された区間
距離情報と加算計数回路の値との一致を検出する照合回
路と、道路側装置から送られてくる区間距離情報を抽出
する手段と、区間距離情報を蓄積する手段と、区間距離
情報を抽出した時刻を検出する手段と、区間距離情報を
抽出した時刻に加算計数回路をゼロにする手段を有し、
かつ加算計数回路は、車両の単位走行距離に応じて発生
するパルスにより計数する手段を有し、蓄積された区間
距離情報と加算計数回路の値が一致したことを検出する
手段を有することを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、道路側装置と別に道路側装置が配置され、これら道
路側装置における走行方向の下流側に設置された道路側
装置は、位置補正を行うことを識別するための情報を送
出する手段と、補正する位置情報を送出する手段を有す
ることを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２におい
て、道路側装置は、情報を送出する手段を有し、車載装
置は、減算計数回路と、減算計数回路がゼロになったこ
とを通知する回路と、道路側装置から送られてくる情報
から情報を抽出する手段と、はじめて情報を抽出した時
刻を検出する手段と、情報を抽出した時刻に加算計数回
路をゼロにする手段と、情報を抽出した時刻に減算計数
回路を初期値に設定する手段を有し、前記加算計数回路
は、車両の単位走行距離に応じて発生するパルスを計数
する手段を有し、前記減算計数回路は単位時間毎に減数
し、ゼロになったときに通知信号を発生する手段を有す
ることを特徴とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、車両の制御部を有し、この制御部は、Ｕターンをし
たことを検出し、車載装置に通知する手段を有し、車載
装置は、その通知を受け、路車間通信を中止し、初期設
定する手段を有することを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１におい
て、道路に沿って複数の道路側装置が配置され、道路側
装置は、次道路側装置までの距離情報を送出する回路
と、次道路側装置までの距離情報を送出する手段を有
し、車載装置は、抽出した次道路側装置までの距離情報
を蓄積する蓄積回路と、蓄積された次道路側装置までの
距離情報と加算計数回路の値との一致を検出する照合回
路と、道路側装置から送られてくる次道路側装置までの
距離情報を抽出する手段と、次道路側装置までの距離情
報を蓄積する手段と、次道路側装置までの距離情報を抽
出した時刻を検出する手段と、次道路側装置までの距離
情報を抽出した時刻に加算計数回路をゼロにする手段
と、蓄積された次道路側装置までの距離情報と加算計数
回路の値が一致したことを検出する手段を有し、前記加
算計数回路は、車両の単位走行距離に応じて発生するパ
ルスにより計数する手段を有することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は道路側装
置及び車載装置の構成を示すブロック図、図２は車載装
置の構成を示すブロック図、図３は道路側装置の配置を
示す図、図４は２台の道路側装置による構成例を示す図
である。

【００１３】道路の路側に設置された道路側装置と道路
を走行する車両に搭載された車載装置から構成される。
道路側装置は、車両に搭載された車載装置と無線電波に
よる送受信を行い、空中線、無線通信部及び情報処理部
から構成される。空中線は、路側に立てられた路側柱の
上に取り付けられ、道路上の通信領域へ無線電波を放射
し、その通信領域を走行する不特定の複数の車両へ情報
を提供する機能、及び反対に不特定の複数の車両から放
射される無線電波を受信する機能を有する。無線通信部
は、道路路側に設置され、道路を走行する車両に情報を
送信する機能、及び車両から放射された無線電波を受信
し情報を抽出する機能を有する。情報処理部は、送信す
る情報を作成する機能、受信した情報を処理する機能、
及び情報の蓄積を行う機能を有する。

【００１４】車載装置は、道路側装置の無線通信に対向
するために、道路側装置との無線電波の送受信を行う空
中線、無線電波から情報を抽出または情報を無線電波に
変換する無線通信部、情報処理部から構成される。車載
装置の情報処理部は、加算計数回路を有する。

【００１５】図３，４のように車両が走行する道路の路
側に道路側装置を１台又は２台配置し、道路上に無線通
信を行なう通信領域を形成する。

【００１６】道路側装置は、情報を送出する手段を有す
る。車載装置は、道路側装置から送られてくる情報から
情報を抽出する手段と、はじめて情報を抽出した時刻を
検出する手段と、情報を抽出した時刻に加算計数回路を
ゼロにする手段を有する。また、車載装置の加算計数回
路は、車両の単位走行距離に応じて発生するパルスを計
数する手段を有する。

【００１７】作用を説明する。 a.道路側装置は、走行支援情報を送出する。 b.走行する車両の車載装置は、道路側装置の情報を受信
し、走行支援情報を抽出する。 c.車両の車載装置は走行支援情報を抽出すると、車両の
情報処理部へ通知する。 d.車両の情報処理部は通知を受けると、車両のもつ加算
計数回路をゼロに設定する。加算計数回路は車両の走行
する距離に応じて加算していく。なお、加算計数回路は
最初に情報を受信したときのみ行われる。二回目以降に
受信した情方ではゼロに設定しない。 e.車載装置は、加算計数回路の値から走行位置を検出す
る。

【００１８】このようにして、車両は道路側装置からは
じめて情報を受信した時刻に走行していた地点を距離原
点とし、車両の走行位置を検出することができる。な
お、道路側装置から放射された電波は、目的の道路上の
狭い領域を形成するが、道路上には電波の伝播する距離
に応じて電波の強さ、即ち受信レベルが減衰していく。
実際には、放射する電波の出力を調整して、所望の領域
に対しある受信レベル以上の電波の強度を保証する方法
が採られる。従って、その所望の領域の付近にも、ある
程度の電波の強さをもつ通信可能領域が存在する。な
お、電波を受信する車載装置はある受信レベル以下の電
波を受けない規格になっているため、ある程度の距離で
通信可能領域は終了する。（これを「道路側装置の電波
の広がり」とよぶ）つまり、車両の車載装置の無線通信
受信性能により、情報を受信する時刻にばらつきが起き
る。また、隣接車線や前後方を走行する周辺車両による
電波の受信レベルの変動により情報を受信する時刻にば
らつきが起きることは言うまでもない。

【００１９】そこで、情報を受信する位置のばらつき
を、位置精度誤差とし、通信領域から通信可能な領域ま
での距離を最大の位置誤差とすることが必要である。ま
た、道路側装置蛾提供する情報量が多い場合には長い通
信領域を必要とし、通信領域が長くなるにに伴って通信
可能な領域も大きくなることが一般的に言える。この場
合には、位置誤差精度が悪化するため、小さな位置精度
を要求するときには別途小さな通信領域をもつ道路側装
置の設置が望ましい。

【００２０】［実施の形態２］図５は道路側装置及び車
載装置の構成を示すブロック図、図６は車載装置の構成
を示すブロック図である。道路側装置及び車載装置の機
器構成は、実施の形態１に加えて、以下の手段を有す
る。道路側装置の情報処理部は、区間距離情報を送出す
る回路を有する。車載装置の情報処理部は、抽出した区
間距離情報を蓄積する蓄積回路と、蓄積された区間距離
情報と加算計数回路の値との一致を検出する照合回路を
有する。機器配置は、実施の形態１と同様の配置であ
る。手段は、道路側装置は、区間距離情報を送出する手
段を有する。車載装置は、道路側装置から送られてくる
区間距離情報から情報を抽出する手段と、区間距離情報
を蓄積する手段と、区間距離情報を抽出した時刻を検出
する手段と、区間距離情報を抽出した時刻に加算計数回
路をゼロにする手段と、蓄積された区間距離情報と加算
計数回路の値が一致したことを検出する手段を有する。
また、車載装置の加算計数回路は、車両の単位走行距離
に応じて発生するパルスにより計数する手段を有する。

【００２１】作用を説明する。走行支援サービスの区間
は、開始地点の絶対座標及び終了時点の絶対座標で規定
する方法、距離原点の絶対座標と区間長情報から演算す
る方法、距離原点からの区間距離情報から演算する方法
がある。ここで絶対座標は、緯度経度で表された座標を
いう。どの方法でもサービス区間を検出することができ
るが、道路の管理は相対座標で表記されており、絶対座
標を用いた場合には座標変換する機能が必要であるた
め、演算の簡単な相対距離で表された区間距離情報を走
行車両に提供する方法とする。 a.道路側装置は、区間距離情報を送出する。 b.走行する車両の車載装置は、区間距離情報を受信し、
区間距離情報を車載装置の情報処理部に蓄積する。 c.車載装置の情報処理部は、区間距離情報を受信した時
刻に加算計数回路をゼロに初期設定し、計数を開始す
る。 d.車載装置の情報処理部は、蓄積していた区間距離情報
と加算計数回路の値を照合する。 e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた区間距離情報
と加算計数回路の値が一致したとき、サービス区間が終
了したと判断し、ドライバに伝える。

【００２２】実施の形態２によれば、走行支援サービス
は、走行支援情報を提供するサービス区間が規定されて
おり、そのサービス区間を走行する車両は、走行支援情
報の有効な区間の終了を検出することが必要である。実
施の形態１で識別された「はじめて」の情報は、サービ
ス区間においてはじめての情報である。サービス区間を
終了してしまうと、新たなサービス区間において提供さ
れる情報を待ち受ける状態になる。

【００２３】［実施の形態３］図７は道路側装置の配置
を示す図、図８は道路側装置及び車載装置の構成を示す
ブロック図、図９は車載装置の構成を示すブロック図で
ある。道路側装置及び車載装置の機器構成は、実施の形
態１と同様である。機器配置は、道路に沿って、実施の
形態１で配置した道路側装置と別の道路側装置を配置す
る。手段としては、実施の形態１に加えて、以下の手段
を有する。道路側装置は、位置補正を行うことを識別す
るための情報を送出する手段を有する。道路側装置は、
補正する位置情報を送出する手段を有する。

【００２４】作用を説明する。 a.第１の道路側装置は、走行支援情報を送出する。 b.走行する車両の車載装置は、第１の道路側装置の情報
を受信し、走行支援情報を抽出する。 c.車両の車載装置は走行支援情報を抽出すると、車両の
情報処理部へ通知する。 d.車両の情報処理部は通知を受けると、車両のもつ加算
計数回路をゼロに設定する。加算計数回路は車両の走行
する距離に応じて加算していく。なお、加算計数回路は
最初に情報を受信したときのみ行われる。二回目以降に
受信した情方ではゼロに設定しない。 e.車載装置は、加算計数回路の値から走行位置を検出す
る。 f.車両はサービス区間を走行するうちに、位置補正情報
及び補正する位置情報を送信する第２の道路側装置の通
信領域に到達する。ここで補正位置情報は、第１の道路
側装置と第２の道路側装置間の距離をあらかじめ計測し
た値である。 g.車両は、受信情報から補正する位置情報を抽出し、受
信した位置情報を加算計数回路に設定する。なお、加算
計数回路は第２の道路側装置が形成する通信領域で最初
に情報を受信したときのみ行われる。 h.走行する車両は、a.からg.を繰り返し、走行位置を正
確に把握する。

【００２５】実施の形態３によれば、実施の形態１ある
いは実施の形態２の加算計数回路に用いられる車両制御
部の走行距離パルスは、車両のタイヤ空気圧の状態や走
行道路路面の状態によって距離の誤差が発生する。タイ
ヤの空気圧の状態によるタイヤ径が小さくなったり大き
くなったりするため、また道路面が滑りやすい状態のと
きなど道路面の摩擦係数の違いにより走行位置の誤差を
発生させる。走行支援サービスでは、障害物が存在する
位置に誤差があると車両走行の安全性が損なわれる恐れ
があるため、走行位置の誤差は効果を低減させる要因と
なる。従って、走行支援サービス区間が長い場合には位
置誤差が大きくなる可能性があるため、サービス区間の
長さを制限することになり、走行支援サービスの配備に
制約が出てくる。

【００２６】［実施の形態４］図１０は道路側装置の配
置を示す図、図１１は車載装置の構成を示すブロック図
である。道路側装置及び車載装置の機器構成は、実施の
形態２に加えて、車載装置の情報処理部は、減算計数回
路、及び減算計数回路がゼロになったことを通知する回
路を有する。機器配置は実施の形態１と同様である。手
段としては、実施の形態１に加えて、以下の手段を有す
る。道路側装置は、情報を送出する手段を有する。車載
装置は、道路側装置から送られてくる情報から情報を抽
出する手段と、はじめて情報を抽出した時刻を検出する
手段と、情報を抽出した時刻に加算計数回路をゼロにす
る手段と、情報を抽出した時刻に減算計数回路を初期値
に設定する手段を有する。車載装置の加算計数回路は、
車両の単位走行距離に応じて発生するパルスを計数する
手段を有する。車載装置の減算計数回路は単位時間毎に
減数し、ゼロになったときに通知信号を発生する手段を
有する。

【００２７】作用を説明する。 a.道路側装置は、走行支援情報を送出する。 b.走行する車両の車載装置は、道路側装置の情報を受信
し、走行支援情報を抽出する。 c.車両の車載装置は走行支援情報を抽出すると、車両の
情報処理部へ通知する。 d.車両の情報処理部は通知を受けると、車両のもつ加算
計数回路をゼロに設定する。加算計数回路は車両の走行
する距離に応じて加算していく。なお、加算計数回路は
最初に情報を受信したときのみ行われる。二回目以降に
受信した情方ではゼロに設定しない。 e.加算計数回路がゼロに設定される時刻に、減算計数回
路を初期値に設定する。初期値は、走行支援サービスを
配置する最大間隔を車両が高速走行時にかかる時間とす
る。 f.車載装置は、加算計数回路の値から走行位置を通知す
るとともに、サービス区間の終了監視を行う。 g.サービス区間の終了以前に減算計数回路がゼロを検出
したときにタイムアウト通知を行う。 h.タイムアウト通知を受けた車両制御部は、路車間通信
が異常であることを判断し、車載装置をリセットする。

【００２８】実施の形態４によれば、実施の形態１の図
３のように設置した場合、道路側装置から放射された電
波は、目的の道路上の狭い領域ばかりではなく、対向車
線あるいは隣接する道路へも伝播してしまう。対向車線
あるいは隣接する道路を走行する車両は、この電波の広
がりによる電波を受信してしまう恐れがある。対向車線
を走行してきた車両の車載器が、誤って情報を受信し、
実施の形態１の動作を開始する恐れがある。このとき、
実施の形態２に示す区間相対距離情報を受信していれ
ば、車両がある距離を走行し、サービス区間を終了した
と車両が判断することになる。この場合、車両のドライ
バはその受信した情報に基づき誤った操作をすることな
く、走行することができる。

【００２９】しかしながら、誤った情報提供を受けてか
ら区間相対距離情報が終了する前に、真の走行支援サー
ビス区間に到達してしまったとき、正しくサービス区間
を終了することができないため、真の走行支援サービス
を正しく受けられない場合がでてくる。

【００３０】［実施の形態５］図１２は道路側装置の配
置を示す図、図１３は車載装置の構成を示すブロック図
である。道路側装置及び車載装置の機器構成は、実施の
形態４に加えて、車両の制御部は、Ｕターンしたことを
検出し、車載装置に通知する回路を有する。機器配置は
実施の形態４と同様である。手段としては、実施の形態
４に加えて、以下の手段を有する。車両の制御部は、Ｕ
ターンをしたことを検出し、車載装置に通知する手段を
有する。車載装置は、前記車両の制御部からの通知を受
け、路車間通信を中止し、初期設定する手段を有する。

【００３１】作用を説明する。実施の形態４の作用f.を
行っているとき、以下のように実施される。車両の制御
部がＵターンをしたことを検出し、車載装置に通知す
る。車載装置は、加算計数回路、減算計数回路、及び蓄
積回路を初期設定し、次の走行支援サービスを待ち受け
る状態にする。なお、Ｕターンばかりではなく、実施の
形態４の作用f.の状態で、車両が道路路側に停止する、
あるいは道路路側施設に立ち寄る場合にも、誤った走行
位置相対距離を車両制御部に与えることになる。この場
合も、車両制御部から車両停止や車線からそれたことを
検出し、車載装置に通知することが誤った操作を防ぐた
めに有効である。

【００３２】［実施の形態６］図１４は道路側装置の配
置を示す図、図１５は道路側装置及び車載装置の構成を
示すブロック図である。道路側装置及び車載装置の機器
構成は、実施の形態１に加えて、道路側装置の情報処理
部は、次道路側装置までの距離情報を送出する回路を有
する。車載装置の情報処理部は、抽出した次道路側装置
までの距離情報を蓄積する蓄積回路、及び蓄積された次
道路側装置までの距離情報と加算計数回路の値との一致
を検出する照合回路を有する。機器配置は、道路に沿っ
て複数の道路側装置が配置されている。手段としては、
道路側装置は、次道路側装置までの距離情報を送出する
手段を有する。車載装置は、道路側装置から送られてく
る次道路側装置までの距離情報を抽出する手段と、次道
路側装置までの距離情報を蓄積する手段と、次道路側装
置までの距離情報を抽出した時刻を検出する手段と、次
道路側装置までの距離情報を抽出した時刻に加算計数回
路をゼロにする手段と、蓄積された次道路側装置までの
距離情報と加算計数回路の値が一致したことを検出する
手段を有する。車載装置の加算計数回路は、車両の単位
走行距離に応じて発生するパルスにより計数する手段を
有する。

【００３３】作用を説明する。 a.道路側装置は、次道路側装置までの距離情報を送出す
る。 b.走行する車両の車載装置は、次道路側装置までの距離
情報を受信し、次道路側装置までの距離情報を車載装置
の情報処理部に蓄積する。 c.車載装置の情報処理部は、次道路側装置までの距離情
報を受信した時刻に加算計数回路をゼロに初期設定し、
計数を開始する。 d.車載装置の情報処理部は、蓄積していた次道路側装置
までの距離情報と加算計数回路の値を照合する。 e.車載装置の情報処理部は、蓄積していた次道路側装置
までの距離情報と加算計数回路の値が一致したとき、車
両の車両制御部に通知する。 f.車両は、次の道路側装置の情報を受信できなかったこ
とを検出し、走行支援サービスを終了させ、ドライバに
その旨を伝える。

【００３４】実施にあたり、車載装置は、実施の形態３
の加算計数回路と照合回路を共用することが経済的であ
る。従って、実施の形態３と回路を共用する場合には新
たに次道路側装置までの距離情報を蓄積する蓄積回路だ
けが要求される。なお、サービス区間に道路側装置が１
台だけの場合は、効果がでない。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし６
の発明によれば、車両は、路車間通信を行う機器を用い
て、走行位置を把握することができるため、特別な装置
を必要とせず安価に実現できる。また、走行支援サービ
スにおけるサービス区間の検出を車両は安価に実現でき
る。また、車両に負担を与えることなく、長い走行支援
サービス区間を設定することができる。また、車両の異
常な走行に対する誤った情報提供を防ぐことができる。
また、走行支援サービスにおける路車間通信の異常検出
を車両は安価に実現できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る道路側装置及び車載装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】同上の車載装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】同上の道路側装置の配置を示す図である。

【図４】同上の２台の道路側装置の配置を示す図であ
る。

【図５】実施の形態２に係る道路側装置及び車載装置の
構成を示すブロック図である。

【図６】同上の車載装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図７】実施の形態３に係る道路側装置の配置を示す図
である。

【図８】同上の道路側装置及び車載装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】同上の車載装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】実施の形態４に係る道路側装置の配置を示す
図である。

【図１１】同上の車載装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図１２】実施の形態５に係る道路側装置の配置を示す
図である。

【図１３】同上の車載装置及び車両制御部の構成を示す
ブロック図である

【図１４】実施の形態６に係る道路側装置及び車載装置
の構成を示すブロック図である。

【図１５】同上の車載装置及び車両制御部の構成を示す
ブロック図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線を用いた道路側装置と車両に搭載し
   た車載装置間の情報送受信を行う路車間通信において、 車載装置は、加算計数回路と、はじめて情報を抽出した
   時刻を検出する手段と、情報を検出した時刻に加算計数
   回路をゼロにする手段を有し、前記加算計数回路は、車
   両の単位走行距離に応じて発生するパルスを計数する手
   段を有し、 道路側装置が保持する走行距離値と前記加算計数回路の
   出力値が一致したとき、抽出した走行支援情報を有効と
   する手段を有することを特徴とする路車間通信による走
   行位置検出方式。
2. 【請求項２】 道路側装置は、区間距離情報を送出する
   回路と、区間距離情報を送出する手段を有し、車載装置
   は、抽出した区間距離情報を蓄積する蓄積回路と、蓄積
   された区間距離情報と加算計数回路の値との一致を検出
   する照合回路と、道路側装置から送られてくる区間距離
   情報を抽出する手段と、区間距離情報を蓄積する手段
   と、区間距離情報を抽出した時刻を検出する手段と、区
   間距離情報を抽出した時刻に加算計数回路をゼロにする
   手段を有し、かつ加算計数回路は、車両の単位走行距離
   に応じて発生するパルスにより計数する手段を有し、蓄
   積された区間距離情報と加算計数回路の値が一致したこ
   とを検出する手段を有する請求項１記載の路車間通信に
   よる走行位置検出方式。
3. 【請求項３】 道路側装置と別に道路側装置が配置さ
   れ、これら道路側装置における走行方向の下流側に設置
   された道路側装置は、位置補正を行うことを識別するた
   めの情報を送出する手段と、補正する位置情報を送出す
   る手段を有する請求項１記載の路車間通信による走行位
   置検出方式。
4. 【請求項４】 道路側装置は、情報を送出する手段を有
   し、車載装置は、減算計数回路と、減算計数回路がゼロ
   になったことを通知する回路と、道路側装置から送られ
   てくる情報から情報を抽出する手段と、はじめて情報を
   抽出した時刻を検出する手段と、情報を抽出した時刻に
   加算計数回路をゼロにする手段と、情報を抽出した時刻
   に減算計数回路を初期値に設定する手段を有し、前記加
   算計数回路は、車両の単位走行距離に応じて発生するパ
   ルスを計数する手段を有し、前記減算計数回路は単位時
   間毎に減数し、ゼロになったときに通知信号を発生する
   手段を有する請求項２に記載の路車間通信による走行位
   置検出方式。
5. 【請求項５】 車両の制御部を有し、この制御部は、Ｕ
   ターンをしたことを検出し、車載装置に通知する手段を
   有し、車載装置は、その通知を受け、路車間通信を中止
   し、初期設定する手段を有する請求項４に記載の路車間
   通信による走行位置検出方式。
6. 【請求項６】 道路に沿って複数の道路側装置が配置さ
   れ、道路側装置は、次道路側装置までの距離情報を送出
   する回路と、次道路側装置までの距離情報を送出する手
   段を有し、車載装置は、抽出した次道路側装置までの距
   離情報を蓄積する蓄積回路と、蓄積された次道路側装置
   までの距離情報と加算計数回路の値との一致を検出する
   照合回路と、道路側装置から送られてくる次道路側装置
   までの距離情報を抽出する手段と、次道路側装置までの
   距離情報を蓄積する手段と、次道路側装置までの距離情
   報を抽出した時刻を検出する手段と、次道路側装置まで
   の距離情報を抽出した時刻に加算計数回路をゼロにする
   手段と、蓄積された次道路側装置までの距離情報と加算
   計数回路の値が一致したことを検出する手段を有し、前
   記加算計数回路は、車両の単位走行距離に応じて発生す
   るパルスにより計数する手段を有する請求項１記載の路
   車間通信による走行位置検出方式。