JP2011023021A - 路車間狭域無線通信システム、路車間狭域無線通信システムのセンター、路側狭域無線通信装置、および車載狭域無線通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】道路の交通状況の変化に対応した配信情報の消去あるいは更新を路側狭域無線通信装置が行い、車両の運行状態の変化に対応した配信情報の消去を車載狭域無線通信装置が行う路車間狭域無線通信システムを得る。
【解決手段】センター９０は、道路の交通状況を検出するセンサ９１と、道路の交通状況に対応した複数種類の配信情報を作成し、配信情報に危険度に応じて優先順位を設ける配信情報作成装置９３と、配信情報を路側狭域無線通信装置４００に配信する通信装置９２とを備え、路側狭域無線通信装置４００は、センター９０から受信した配信情報を優先順位に基づいて送信可否を判断する制御装置８０と、送信可と判断された配信情報を車両へ配信する狭域無線通信装置１０とを備え、車載狭域無線通信装置１００は、路側狭域無線通信装置４００から配信情報を受信する狭域無線通信装置１０と、配信情報を再生する情報入出力装置４０とを備えた。
【選択図】図４

Description

この発明は、近接して存在する複数の車両に対し、各々の車両の運行状態を識別して車両毎に異なる情報配信を行うことができる路車間狭域無線通信システム、路車間狭域無線通信システムのセンター、路側狭域無線通信装置、および車載狭域無線通信装置に関するものである。

現在実用化されている路車間狭域無線通信システムは、路側に設置された路側狭域無線通信装置(基地局または固定局とも言う)の通信エリア内に存在する車両に搭載された車載狭域無線通信装置(移動局とも言う)に対して、路側狭域無線通信装置から同一の通信を行う(同報通信)ことができる他、特定のＩＤコードを持った狭域無線通信装置に対して選択的に通信を行う(個別通信する)ことができる。この機能を利用して、狭域無線通信装置はＥＴＣ(自動料金収受システム)の通信装置として実用化されている。

前記機能を利用して、例えば交差点に異なる方向から進入した車両に対して、異なる交通案内（配信情報）を提供する場合、交差点への進入方向のみならず交差点通過後の方向によっても車両毎に提供する情報の内容は変化させる必要があり、さらに車両毎の運行状態を識別し、対応する情報のみを再生する必要がある。

そこで、道路に設置された路側狭域無線通信装置が、前記道路を走行する車両が取り得る複数の運行状態に応じた複数の配信情報を前記車両に配信し、前記車両内の任意の車両に搭載された車載狭域無線通信装置が前記路側狭域無線通信装置からの配信情報を受信し、前記車両の進行方向等を含む運行状態を検出することで、対応する配信情報を識別し再生を行う路車間狭域無線通信システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−７２６１３号公報（要約の欄、図１）

しかし、前記従来の路車間狭域無線通信システムでは、路側狭域無線通信装置が配信情報を送信して、車載狭域無線通信装置が配信情報を受信したタイミングに準じて再生装置が再生を行っているが、再生情報の消去方法については何ら言及されていない。

従来の路車間狭域無線通信システムでは、一般に、再生情報は再生装置が一定時間経過を認知した後、もしくは再生情報の再生終了後に消去されるものであった。しかし、車両が走行する道路の交通状況や車両の運行状態は刻一刻と変化するため、様々な状況変化に対応したタイミングで再生情報の消去を行う必要があるのもかかわらず、そのような再生情報の消去が行われていなかった。即ち、従来の路車間狭域無線通信システムでは、再生情報の消去方法が適切とは言えず、適切なタイミングでの情報提供が困難であり実用的でない課題を有していた。

この発明は、前記課題を解決するためになされたものであって、道路の交通状況の変化に対応した配信情報の消去あるいは更新を路側狭域無線通信装置が行い、前記車両の運行状態の変化に対応した配信情報の消去を車載狭域無線通信装置が行う路車間狭域無線通信システム、路車間狭域無線通信システムのセンター、路側狭域無線通信装置、および車載狭域無線通信装置を提供することを目的とするものである。

この発明に係る路車間狭域無線通信システムは、センターと、道路に設置された路側狭域無線通信装置と、前記道路を走行する車両に搭載され、前記路側狭域無線通信装置からの配信情報を受信し、再生する車載狭域無線通信装置と、を備えた路車間狭域無線通信システムであって、前記センターは、前記道路の車両、二輪車または歩行者の存在を示す交通状況を検出する道路状況検出装置と、前記道路の交通状況に対応した複数種類の配信情報を作成し、前記配信情報に危険度に応じて優先順位を設ける配信情報作成装置と、前記配信情報を前記路側狭域無線通信装置に配信する通信装置と、を備え、前記路側狭域無線通信装置は、前記センターから受信した配信情報を前記優先順位に基づいて送信可否を判断する制御装置と、送信可と判断された配信情報を前記道路を走行する車両へ配信する無線通信装置と、を備え、前記車載狭域無線通信装置は、前記路側狭域無線通信装置から前記配信情報を受信する無線通信装置と、前記配信情報を再生する情報入出力装置と、を備えたものである。

この発明に係る路車間狭域無線通信システムによれば、道路の交通状況の変化に対応した配信情報の消去、更新を路側狭域無線通信装置が行い、前記車両の運行状態の変化に対応した配信情報の消去を車載狭域無線通信装置が行うことにより、車両が走行する道路の交通状況や車両の運行状態の変化に対応した適切なタイミングで再生情報の消去あるいは更新を行うことができる。

この発明に係る路車間狭域無線通信システムに用いられる車載狭域無線通信装置の実施の形態１を示すブロック構成図である。 この発明に係る路車間狭域無線通信システムに用いられる路側狭域無線通信装置の実施の形態１を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係る路車間狭域無線通信システムにおける配信情報の消去方法の一実施形態を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態２に係る路側狭域無線通信装置のブロック構成図である。 この発明の実施の形態２に係る路車間狭域無線通信システムにおける配信情報の消去方法の一実施形態を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態３に係る路車間狭域無線通信システムにおける配信情報の消去方法の一実施形態を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態４に係る路車間狭域無線通信システムにおける配信情報の消去方法の一実施形態を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態５に係る路車間狭域無線通信システムにおける配信情報の消去方法の一実施形態を示すシーケンス図である。 この発明の実施の形態６に係る路車間狭域無線通信システムにおける配信情報の消去方法の一実施形態を示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る路車間狭域無線通信システム、路車間狭域無線通信システムのセンター、路側狭域無線通信装置、および車載狭域無線通信装置について好適な実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲における設計的変更をも含むものである。

実施の形態１．
図1はこの発明に係る路車間狭域無線通信システムに用いられる車載狭域無線通信装置の実施の形態１を示すブロック構成図である。図１において、車載狭域無線通信装置（移動局とも言う）１００は、無線通信手段である狭域無線通信装置１０、方位検出装置２０、制御装置３０、及び情報入出力装置４０を有する。

狭域無線通信装置１０は、図２において説明する路側狭域無線通信装置(基地局または固定局とも言う)と通信するアンテナ１１、高周波の電波を送受信する無線装置１２、デジタル通信処理を行う信号処理装置１３を含んでいる。

方位検出装置２０は、例えば地磁気センサ２１で構成され、地磁気の方向をセンシングすることで、地磁気センサ２１の設置された車両の進行方向を演算し、アナログ電圧またはデジタル信号で制御装置３０へ伝える。方位検出装置２０に地磁気センサ２１を用いるのは比較的低コストであり、トンネル内でも利用できるので有効ではあるが、カーナビゲーションシステム等がすでに車両に設置され、ＧＰＳによる位置情報の時系列演算や、ドップラー演算による進行方向方位測定の情報を得られるのであれば、外部から接続して入力しても良い。この場合、ＧＰＳ電波が届かない場合を考慮して、ジャイロなどの自律型航行センサユニットを併用するのが望ましい。

なお、方位検出装置２０は、この例では設置場所の自由度を増すために狭域無線通信装置１０とは別体として図示しているが、狭域無線通信装置１０に内蔵しても良いし、本体の設置自由度を上げるために、アンテナ１１と方位検出装置２０とを一体化して狭域無線通信装置１０の外に設置するのも可能である。

情報入出力装置４０は、図２において説明する路側狭域無線通信装置から配信された配信情報を車両の運転手に伝達するための再生手段である音声再生・表示装置４１と、車両の運行状態を検出する運行状態検出手段である車両情報入出力装置４２とを有する。車両情報入出力装置４２は、車両５０から、例えば車速パルス入力５１やブレーキスイッチ入力５２、右ウィンカースイッチ入力５３、左ウィンカースイッチ入力５４、ヘッドライトスイッチ入力５５、ワイパースイッチ入力５６、アクセルスイッチ入力５７、バックランプスイッチ入力５８等を取得する。また、他の車両情報入力等を追加することも可能である。これらのデータを総称して車両運行状態を表すデータ(以下、運行状態データ)という。

なお、車内に車内ＬＡＮ５９などが装備されており、前記スイッチ情報の他、アクセルペダル開度やエンジン回転や故障診断情報などが車内ＬＡＮ５９により提供される場合は、車内ＬＡＮ５９から情報を入力してもよい。車内ＬＡＮ５９は双方向で通信できるので、車載狭域無線通信装置１００が受信した配信情報を車内ＬＡＮ５９に伝達することもできる。なお、この例では情報入出力装置４０は狭域無線通信装置１０と別体で示しているが、内蔵しても良く、音声再生・表示装置４１の機能はカーナビゲーションやカーオーディオに持たせることも可能である。

制御装置３０は、前記運行状態データより車両の運行状態に対応した配信情報を識別する識別手段である判断装置３１、運行状態の変化に基づいて消去情報を作成する消去情報作成手段である消去情報作成装置３２、及び受信した配信情報を記憶する配信情報記憶手段である配信情報記憶装置３３を有する。判断装置３１は、例えば車両の状態を識別する際には、右ターンシグナルが点滅かつ車速が一定速度以上という条件に合致する場合に、前記車両は右折車両であると判断し、右折車両に対応した配信情報を識別して車両情報入出力装置４２へ送信する。消去情報作成装置３２は移動局と固定局との通信エリア内において、車速が一定速度以下、もしくは右ターンシグナルの点滅が停止した際には前記配信情報の消去情報を作成し送信する。

図２は道路に設置されている路側狭域無線通信装置２００のブロック構成図である。路側狭域無線通信装置２００は、無線通信手段である狭域無線通信装置１０、道路の交通状況を検出する道路状況検出手段である道路状況検出装置６０、及び制御装置７０を有する。

狭域無線通信装置１０は車載狭域無線通信装置１００と通信するアンテナ１１、高周波の無線を送受信する無線装置１２、及びデジタル通信処理を行う信号処理装置１３を有する。

道路状況検出装置６０はセンサ６１を有する。センサ６１は例えば画像センサであり、設置された周辺道路の交通状況の変化を絶えず検出する。制御装置７０は判断手段である判断装置７１と配信情報作成手段である配信情報作成装置７２を有し、判断装置７１で検出された道路の交通状況の変化に基づいて配信すべき情報を判断し、配信情報作成装置７２で前記配信情報を作成する。なお、道路状況検出装置６０はこの例では設置場所の自由度を増すために狭域無線通信装置１０とは別体として図示しているが、狭域無線通信装置１０に内蔵しても良いし、本体の設置自由度を上げるために、アンテナ１１と道路状況検出装置６０と一体化して狭域無線通信装置１０の外に設置するのも可能である。

以上のように構成された実施の形態１に係る車載狭域無線通信装置１００と路側狭域無線通信装置２００を用いた配信情報の消去方法の一実施形態について図３を用いて説明する。

図３において、路側狭域無線通信装置２００では、道路状況検出装置６０が例えばセンサ６１の設置された交差点に対向車両が進入する道路の交通状況を検出した場合(ステップ３００)、制御装置７０で前記道路の交通状況に基づいた配信情報(ここでは、右折車両のための安全支援情報)を作成して配信する（ステップ３１０）。前記交差点に存在する右折車両が有する車載狭域無線通信装置１００では、情報入出力装置４０が前記配信情報を受信して前記安全支援情報を再生する（ステップ３２０）。

その後、道路状況検出装置６０が道路の交通状況の変化(例えば、前記交差点を対向車両が通過)を検出した場合（ステップ３３０）、制御装置７０で前記道路の交通状況に基づいた制御情報（ここでは、前記安全支援情報の消去に関する情報）を作成して配信する（ステップ３４０）。前記右折車両が有する車載狭域無線通信装置１００では、情報入出力装置４０が前記制御情報を受信し、その制御情報を再生する（ステップ３５０）。

なお、ここでは右折車両のための安全支援情報が配信情報の場合について説明したが、左折車両のための安全支援情報が配信情報である場合にも適用可能であり、また前記制御情報は音声や画像による道路の交通状況の変化を通知する消去情報、もしくは簡易的にコンテンツを有しない情報（以下、ＮＵＬＬデータ）であり、受信した情報入出力装置４０は前記消去情報の再生、もしくは前記ＮＵＬＬデータの再生、つまり配信情報の消去を行うものとする。

このように、道路に設置された路側狭域無線通信装置２００に設けられた道路状況検出装置６０が道路の交通状況の変化を検知して消去情報を配信し、車両に搭載された車載狭域無線通信装置１００が有する情報入出力装置４０が受信した前記消去情報を再生することにより、随時変化する道路の交通状況に対応した情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図４はこの発明の実施の形態２に係る路側狭域無線通信装置のブロック構成図である。なお、実施の形態２に用いる車載狭域無線通信装置については実施の形態１と同様であるためその説明を省略する。

図４において、道路に設置されている路側狭域無線通信装置４００は、無線通信手段である狭域無線通信装置１０と制御装置８０を有する。狭域無線通信装置１０は、車載狭域無線通信装置１００と通信するアンテナ１１、高周波の無線を送受信する無線装置１２、デジタル通信処理を行う信号処理装置１３を有する。

センター９０は、道路状況検出手段であるセンサ９１、通信装置９２、及び配信情報作成手段である配信情報作成装置９３を有する。ここで、センサ９１は例えば画像センサであり、設置された周辺道路の交通状況の変化を絶えず検出するものである。配信情報作成装置９３は、前記道路の交通状況の変化に基づいて配信すべき情報を判断して配信情報９４を作成する。配信情報９４は優先順位に関するコンテンツを有し、例えば危険の度合いに応じて優先的に情報提供するための指針等を設けている。通信装置９２は配信情報９４を路側狭域無線通信装置４００の後述する判断装置８１へ送信する。なお、この例ではセンサ９１はセンター９０に内蔵されているが、設置場所の自由度を増すためにセンター９０とは別体として存在しても良く、また通信装置９２は有線通信手段もしくは無線通信手段のいずれにおいても送信可能である。

制御装置８０は判断手段である判断装置８１を有し、判断装置８１は通信装置９２より受信した配信情報９４を優先情報に基づいて送信可否を判断する。例えば、判断装置８１が配信情報９４を受信した場合、それ以前に送信した配信情報９４の優先順位を記憶しておいてその優先順位との比較、もしくはある閾値を設けてその閾値との比較を行い、優先順位が低い場合には配信情報９４を遮断して狭域無線通信装置１０には送信を行わないようにする。

以上のように構成された実施の形態２に係る車載狭域無線通信装置１００と路側狭域無線通信装置４００を用いた配信情報の消去方法の一実施形態について図５を用いて説明する。

センター９０では、センサ９１が設置された交差点に対向車両が進入する道路の交通状況を検出した場合（ステップ５００）、前記道路の交通状況に基づいた配信情報（ここでは、右折車両のための安全支援情報）を配信情報作成装置９３が作成し（ステップ５１０）、通信装置９２で路側狭域無線通信装置４００に送信する（ステップ５２０）。路側狭域無線通信装置４００が有する制御装置８０で前記配信情報の優先順位に基づいて送信可否を判断する（ステップ５３０）。送信可能の場合には、前記交差点に存在する右折車両が有する車載狭域無線通信装置１００では、情報入出力装置４０が前記配信情報を受信して前記安全支援情報を再生（ステップ５４０）する。

その後、センサ９１が道路の交通状況の変化（例えば、前記交差点に対向二輪車が進入）を検出した場合（ステップ５５０）、前記道路の交通状況に基づいた配信情報（ここでは、前記対向二輪車の進入に関する更新情報）を配信情報作成装置９３が作成し（ステップ５６０）、通信装置９２で路側狭域無線通信装置４００に送信する（ステップ５７０）。路側狭域無線通信装置４００が有する制御装置８０では前記配信情報の優先順位に基づいて前記配信情報を遮断する（ステップ５８０）。

なお、ここでは右折車両のための安全支援情報が配信情報の場合について説明したが、左折車両のための安全支援情報が配信情報である場合にも適用可能であり、また前記配信情報は、対向車両が接近する状況よりも対向二輪車の接近する状況の方が低い優先順位に設定されている場合を想定したものとする。

このように、センター９０が有するセンサ９１が道路の交通状況の変化を検知して優先情報のコンテンツを有する配信情報９４を送信し、路側狭域無線通信装置４００が有する制御装置８０が受信した前記配信情報９４の優先順位に基づいて送信可否を判断することで、随時変化する道路の交通状況に対応した情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図６はこの発明の実施の形態３に係る配信情報の消去方法を説明する図である。なお、狭域無線通信装置の構成については実施の形態１と同様であるためその説明を省略する。

路側狭域無線通信装置２００では、道路状況検出装置６０が、例えばセンサ６１が設置されていた交差点の左折レーンに二輪車が進入する道路の交通状況を検出して、制御装置７０で前記道路の交通状況に基づいた配信情報(ここでは、左折車両のための安全支援情報)を作成して配信する（ステップ６００）。前記交差点に存在する車両が有する車載狭域無線通信装置１００では、制御装置３０が方位検出装置２０で検出した方位情報により前記車両の進行方向を、情報入出力装置４０から得られた運行状態データにより前記車両の前記交差点での挙動(ここでは、左ターンシグナルが点滅、かつ車速が一定速度以上という条件に合致した場合は、左折車両と認定)を判断し（ステップ６１０）、前記安全支援情報を送信し、情報入出力装置４０で再生する（ステップ６２０）。

その後、情報入出力装置４０が運行状態の変化（例えば、前記車両が有する左ターンシグナルの点滅停止）を検出した場合（ステップ６３０）、制御装置３０で前記運行状態に基づいた消去情報（ここでは、前記安全支援情報の消去に関する情報）を作成して送信する（ステップ６４０）。情報入出力装置４０が前記消去情報を受信して前記消去情報を再生する（ステップ６５０）。

なお、ここでは左折車両のための安全支援情報が配信情報の場合について説明したが、右折車両のための安全支援情報が配信情報である場合にも適用できるものであり、また前記制御情報は、音声や画像による運行状態の変化を通知する消去情報、もしくは簡易的にコンテンツを有しない情報（以下、ＮＵＬＬデータ）であり、受信した情報入出力装置４０は前記消去情報の再生、もしくは前記ＮＵＬＬデータの再生（つまり、配信情報の消去）を行うものとする。

また、前記においては、この発明に用いる狭域無線通信装置の構成が実施の形態１と同様の場合について説明したが、前記構成が実施の形態２と同様の場合においても適用可能である。なお、狭域無線通信装置が実施の形態２と同様に構成された場合についての説明は省略する。

このように、車両が搭載する車載狭域無線通信装置１００は情報入出力装置４０から得られた運行状態データにより運行状態の変化を検出し、制御装置３０で消去情報を作成して情報入出力装置４０が前記消去情報を再生することで、随時変化する道路の交通状況に対応した情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。図７はこの発明の実施の形態４に係る配信情報の消去方法を説明する図である。なお、狭域無線通信装置の構成については実施の形態２と同様であるためその説明を省略する。

センター９０では、センサ９１が設置された交差点の左側横断歩道に歩行者が存在する道路の交通状況を検出した場合（ステップ７００）、前記道路の交通状況に基づいた配信情報（ここでは、左折車両のための安全支援情報）を配信情報作成装置９３が作成し（ステップ７１０）、通信装置９２で車載狭域無線通信装置１００に送信する（ステップ７２０）。

車載狭域無線通信装置１００が有する制御装置３０では、前記配信情報の優先順位に基づいて送信可否を判断する（ステップ７３０）。送信可能の場合には、情報入出力装置４０が前記配信情報を受信して前記配信情報を再生する（ステップ７４０）。

その後、センサ９１が道路の交通状況の変化（例えば、前記交差点の左折レーンに二輪車が進入）を検出した場合（ステップ７５０）、前記道路の交通状況に基づいた配信情報（ここでは、前記二輪車の進入に関する配信情報）を配信情報作成装置９３が作成し（ステップ７６０）、通信装置９２が車載狭域無線通信装置１００に送信する（ステップ７７０）。車載狭域無線通信装置１００が有する制御装置３０では前記配信情報の優先順位に基づいて前記配信情報を遮断する（ステップ７８０）。

なお、ここでは左折車両のための安全支援情報が配信情報の場合について説明したが、右折車両のための安全支援情報が配信情報である場合にも適用できるものであり、また配信情報は、歩行者が接近する状況よりも二輪車の接近する状況の方が低い優先順位に設定されている場合を想定したものとする。

このように、センター９０が有するセンサ９１が道路の交通状況の変化を検知して優先情報のコンテンツを有する配信情報９４を送信し、車載狭域無線通信装置１００が有する制御装置３０が受信した配信情報９４の優先順位に基づいて送信可否を判断することで、随時変化する道路の交通状況に対応した情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。図８はこの発明の実施の形態５に係る配信情報の消去方法を説明する図である。なお、狭域無線通信装置の構成については実施の形態１と同様であるためその説明を省略する。

路側狭域無線通信装置２００では、道路状況検出装置６０が、例えばセンサ６１が設置されていた交差点の左折レーンに二輪車が進入する道路の交通状況を検出して、制御装置７０で前記道路の交通状況に基づいた配信情報（ここでは、左折車両のための安全支援情報）を作成して配信する（ステップ８００）。前記交差点に存在する車両が有する車載狭域無線通信装置１００では、制御装置３０が方位検出装置２０で検出した方位情報により前記車両の進行方向を、情報入出力装置４０から得られた運行状態データにより前記車両の前記交差点での挙動（ここでは、左ターンシグナルが点滅、かつ車速が一定速度以上という条件に合致した場合は、左折車両と認定）を判断して前記安全支援情報を送信し（ステップ８１０）、情報入出力装置４０で再生する（ステップ８２０）。

その後、路側狭域無線通信装置２００と車載狭域無線通信装置１００の無線通信が不成立になった場合には、車載狭域無線通信装置１００の狭域無線通信装置１０が通信状態（ここでは、前記通信不成立状態）を送信し（ステップ８３０）、制御装置３０で前記通信状態のまま一定時間経過したことを認識した場合には消去情報（ここでは、前記安全支援情報の消去に関する情報）を作成して送信する（ステップ８４０）。情報入出力装置４０が前記制御情報を受信して前記消去情報を再生する（ステップ８５０）。

なお、ここでは左折車両のための安全支援情報が配信情報の場合について説明したが、右折車両のための安全支援情報が配信情報である場合にも適用可能であり、また前記制御情報は音声や画像による道路の交通状況の変化を通知する消去情報、もしくは簡易的にコンテンツを有しない情報（以下、ＮＵＬＬデータ）であり、受信した前記情報入出力装置４０は前記消去情報の再生、もしくは前記ＮＵＬＬデータの再生（つまり、配信情報の消去）を行うものとする。

また、前記においては、この発明に用いる狭域無線通信装置の構成が実施の形態１と同様の場合について説明したが、前記構成が実施の形態２と同様の場合においても適用可能である。狭域無線通信装置が実施の形態２と同様に構成された場合についての説明は省略する。

このように、路側狭域無線通信装置２００が有する道路状況検出装置６０が道路の交通状況を検知して対応する配信情報を配信し、車両が搭載する車載狭域無線通信装置１００が有する狭域無線通信装置１０が通信状態の不成立を検出して、制御装置３０で一定時間経過したことを認識した場合に消去情報を送信することで、随時変化する道路の交通状況に対応した情報提供を行うことが可能となる。

実施の形態６．
次に、この発明の実施の形態６について説明する。図９はこの発明の実施の形態６に係る配信情報の消去方法を説明する図である。なお、狭域無線通信装置の構成については実施の形態１と同様であるためその説明を省略する。

路側狭域無線通信装置２００では、道路状況検出装置６０が、例えばセンサ６１が設置されていた交差点の左折レーンに二輪車が進入する道路の交通状況を検出して、制御装置６０で前記道路の交通状況に基づいた配信情報（ここでは、左折車両のための安全支援情報）を作成して配信する（ステップ９００）。前記交差点に存在する車両が有する車載狭域無線通信装置１００では、制御装置３０が方位検出装置２０で検出した方位情報により前記車両の進行方向を、情報入出力装置４０から得られた運行状態データにより前記車両の前記交差点での挙動（ここでは、左ターンシグナルが点滅、かつ車速が一定速度以上という条件に合致した場合は、左折車両と認定）を判断して非合致の場合には配信情報記憶装置３３が前記配信情報を記憶する（ステップ９１０）。

その後、路側狭域無線通信装置２００と車載狭域無線通信装置１００の無線通信が成立している間、情報入出力装置４０は運行状態の変化を繰り返しモニターし（ステップ９２０）、ここでは、左折車両と認識する前期条件に合致する運行状態を検出した場合（ステップ９３０）、制御装置３０が配信情報記憶装置３３の記憶する前記配信情報を送信する（ステップ９４０）。情報入出力装置４０は前記配信情報を受信して前記配信情報を再生する（ステップ９５０）。なお、前記安全運転情報は最新のものとし、配信情報に更新があった場合は、保持する情報を更新するものとする。

なお、ここでは左折車両のための安全支援情報が配信情報の場合について説明したが、右折車両のための安全支援情報が配信情報である場合にも適用可能である。

また、前記においては、この発明に用いる狭域無線通信装置の構成が実施の形態１と同様の場合について説明したが、前記構成が実施の形態２と同様の場合においても適用可能である。狭域無線通信装置が実施の形態２と同様に構成された場合についての説明は省略する。

このように、車両が搭載する車載狭域無線通信装置１００は情報入出力装置４０から得られた運行状態データにより運行状態の変化を検出し、前記運行状態に対応する配信情報が存在しない場合には配信情報記憶装置３３が前記配信情報を記憶して、対応する運行状態となった際に配信情報記憶装置３３が記憶していた前記配信情報を送信して情報入出力装置４０が前記配信情報を再生することで、随時変化する道路の交通状況に対応した情報提供を行うことが可能となる。

１００ 車載狭域無線通信装置
２００、４００ 路側狭域無線通信装置
１０ 狭域無線通信装置
１１ アンテナ
１２ 無線装置
１３ 信号処理装置
２０ 方位検出装置
２１ 地磁気センサ
３０、７０、８０ 制御装置
３１、７１、８１ 判断装置
３２ 制御情報作製装置
３３ 配信情報記憶装置
４０ 情報入出力装置
４１ 音声再生・表示装置
４２ 車両情報入出力装置
５０ 車両
５１ 車速パルス入力
５２ ブレーキスイッチ入力
５３ 右ウィンカースイッチ入力
５４ 左ウィンカースイッチ入力
５５ ヘッドライトスイッチ入力
５６ ワイパースイッチ入力
５７ アクセルスイッチ入力
５８ バックランプスイッチ入力
５９ 車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）
６０ 道路状況検出装置
６１、９１ センサ
７２、９３ 配信情報作製装置
９０ センター
９２ 通信装置

Claims (7)

1. センターと、道路に設置された路側狭域無線通信装置と、前記道路を走行する車両に搭載され、前記路側狭域無線通信装置からの配信情報を受信し、再生する車載狭域無線通信装置と、を備えた路車間狭域無線通信システムであって、
   前記センターは、前記道路の車両、二輪車または歩行者の存在を示す交通状況を検出する道路状況検出装置と、前記道路の交通状況に対応した複数種類の配信情報を作成し、前記配信情報に危険度に応じて優先順位を設ける配信情報作成装置と、前記配信情報を前記路側狭域無線通信装置に配信する通信装置と、を備え、
   前記路側狭域無線通信装置は、前記センターから受信した配信情報を前記優先順位に基づいて送信可否を判断する制御装置と、送信可と判断された配信情報を前記道路を走行する車両へ配信する無線通信装置と、を備え、
   前記車載狭域無線通信装置は、前記路側狭域無線通信装置から前記配信情報を受信する無線通信装置と、前記配信情報を再生する情報入出力装置と、を備えたことを特徴とする路車間狭域無線通信システム。
2. センターと、道路に設置された路側狭域無線通信装置と、前記道路を走行する車両に搭載され、前記路側狭域無線通信装置からの配信情報を受信し、再生する車載狭域無線通信装置と、を備えた路車間狭域無線通信システムであって、
   前記センターは、前記道路の車両、二輪車または歩行者の存在を示す交通状況を検出する道路状況検出装置と、前記道路の交通状況に対応した複数種類の配信情報を作成し、前記配信情報に危険度に応じて優先順位を設ける配信情報作成装置と、前記配信情報を前記路側狭域無線通信装置に配信する通信装置と、を備え、
   前記路側狭域無線通信装置は、前記センターから受信した配信情報を前記道路を走行する車両へ配信する無線通信装置を備え、
   前記車載狭域無線通信装置は、前記路側狭域無線通信装置から前記配信情報を受信する無線通信装置と、前記配信情報を再生する情報入出力装置と、前記優先順位に基づいて配信情報の前記情報入出力装置への送信可否を判断する制御装置と、を備えたことを特徴とする路車間狭域無線通信システム。
3. 前記車載狭域無線通信装置は、前記路側狭域無線通信装置と前記車載狭域無線通信装置の無線通信が非成立であるとの通信状態を取得した時、もしくは前記取得した時から一定時間経過後に消去情報を作成して送信することで配信情報を消去することを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間狭域無線通信システム。
4. 前記車載狭域無線通信装置は、配信情報を記憶する記憶手段を備え、前記運行状態が受信した配信情報に対して提供すべき状態でない場合、前記配信情報を一時的に記憶して、前記運行状態が提供すべき状態に変化した際に、前記配信情報を送信すること特徴とする請求項１又は２に記載の路車間狭域無線通信システム。
5. 道路の車両、二輪車または歩行者の存在を示す交通状況を検出する道路状況検出装置と、前記道路の交通状況に対応した複数種類の配信情報を作成し、前記配信情報に危険度に応じて優先順位を設ける配信情報作成装置と、前記配信情報を前記道路に設置された路側狭域無線通信装置に配信する通信装置と、を備えたことを特徴とする路車間狭域無線通信システムのセンター。
6. 道路に設置され、センターから受信した配信情報を前記配信情報に設けられた危険度に応じた優先順位に基づいて送信可否を判断する制御装置と、送信可と判断された配信情報を前記道路を走行する車両へ配信する無線通信装置と、を備えたことを特徴とする路側狭域無線通信装置。
7. 道路を走行する車両に搭載され、前記道路に設置された路側狭域無線通信装置から配信情報を受信する無線通信装置と、前記配信情報を再生する情報入出力装置と、前記配信情報に設けられた危険度に応じた優先順位に基づいて前記情報入出力装置への前記配信情報の送信可否を判断する制御装置と、を備えたことを特徴とする車載狭域無線通信装置。

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