CN110466500A - 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其储存由发电部发出的电力；行驶用电动机，其使用从蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使车辆行驶到目的地的行驶路径的行驶计划；发电计划生成部，其在通过行驶计划而计划出的行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；提示部，其提示与多个发电计划相关的信息；执行控制部，其执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是提示出的与多个发电计划相关的信息中的由乘客选择出的信息。

Description

车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，普及有搭载了蓄电池和为了发电而输出动力的内燃机的混合动力车辆。与此关联地，已知有以下技术：为了使乘客掌握行驶时的蓄电池的状况而在显示部显示车辆的实际的能量状态和预测能量状态，或者在显示部显示电力消耗不同的多个运行计划(例如，日本特表2017-513006号公报及日本特开2014-35295号公报)。

然而，在以往的技术中没有考虑到车辆自身发电而对蓄电池进行充电、或者在充电点对蓄电池进行充电用的发电计划。另外，发电计划根据乘客的嗜好、行驶目的、到目的地为止的行驶路径中的充电设备的状况等而不同，因此若仅显示多个运行计划则有时不能选择乘客的喜好的发电计划。

发明内容

本发明的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够使乘客通过更简单的操作来选择喜好的发电计划的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶到目的地的行驶路径的行驶计划；发电计划生成部，其在通过由所述行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；提示部，其提示与由所述发电计划生成部生成的多个发电计划相关的信息；以及执行控制部，其执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述发电计划生成部生成所述发电部的发电比率或由所述充电点进行充电的地点不同的多个发电计划。

(3)：在上述(1)的方案的基础上，多个所述发电计划包括：规定出在所述发电部的发电与由所述充电点进行的充电的关系中发电比率最大的发电模式的发电计划；规定出在目的地之前不进行所述发电及所述充电的发电模式的发电计划；以及规定出不进行所述发电而仅进行充电的发电模式的发电计划。

(4)：在上述(1)的方案的基础上，所述提示部提示表示到目的地的距离与通过多个所述发电计划而储存于所述蓄电池的电力量之间的关系的信息。

(5)：在上述(4)的方案的基础上，在接受到提示出的到所述目的地的距离中的特定的地点的选择的情况下，所述提示部提示与存在于距所述特定的地点规定距离以内的充电点相关的信息。

(6)：在上述(1)的方案的基础上，在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下，所述发电计划生成部基于所述车辆的当前位置，再次生成互不相同的多个所述发电计划，所述提示部提示与由所述发电计划生成部生成的多个发电计划相关的信息。

(7)：本发明的一方案的车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；在通过生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；由提示部提示与生成的多个发电计划相关的信息；以及执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。

(8)：本发明的一方案的存储介质存储程序，所述程序使计算机进行如下处理：生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；在通过生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；由提示部提示与生成的多个发电计划相关的信息；以及执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。

根据上述(1)～(8)的方案，能够使乘客通过更简单的操作选择喜好的发电计划。

附图说明

图1是表示搭载了车辆系统的车辆的结构的一例的图。

图2是表示计划控制部的功能结构的一例的图。

图3是表示显示于触摸面板的图像的一例的图。

图4是表示在执行由乘客选择的发电计划的情况下，显示于触摸面板的图像的一例的图。

图5是表示车辆在行驶路径的途中停止了的情况下，所显示的图像的一例的图。

图6是表示显示与充电点相关的信息的图像的一例的图。

图7是表示使充电点的利用状况显示的图像的一例的图。

图8是表示由车辆系统执行的处理的流程的流程图。

图9是表示实施方式的计划控制部的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质的实施方式进行说明。

[整体结构]

图1是表示搭载了车辆系统1的车辆的结构的一例的图。搭载有车辆系统(车辆控制系统的一例)1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。在具备电动机的情况下，电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。在以下的说明中，以采用了串联方式的混合动力车辆为例进行说明。串联方式是指发动机与驱动轮未机械地连结，发动机的动力用于由发电机进行的发电，且将发电电力向行驶用的电动机供给的方式。该车辆也可以是能够对电池进行插入式充电的车辆。

如图1所示，在车辆(以下，称作车辆M)上例如搭载有发动机10、第一马达(电动机)12、第二马达(电动机)18、驱动轮25、PCU(Power Control Unit)30、电池(蓄电池)60、充电连接器65、动力控制部70、车辆传感器80、通信装置85、导航装置90、HMI(Human MachineInterface)95及计划控制部100。将导航装置90与后述的行驶计划取得部110组合成的部件是“行驶计划生成部”的一例。将HMI95与后述的HMI控制部130组合成的部件是“提示部”的一例。在实施方式中，可以是导航装置90具备提示部的功能的一部分或全部，另外相反地，也可以是提示部具备导航装置90的功能的一部分或全部。因此，在以下的说明中，可以是由导航装置90提示的信息的一部分或全部被HMI95提示，也可以是由HMI95提示的信息的一部分或全部被导航装置90提示。

发动机10是通过使汽油等燃料燃烧而输出动力的内燃机的一例。发动机10例如是具备气缸及活塞、进气门、排气门、燃料喷射装置、火花塞、连杆、曲轴等的往复式发动机。发动机10例如是四冲程发动机，但也可以使用其他冲程方式。发动机10只要是产生动力的装置，则可以使用柴油发动机、燃气涡轮发动机、转子式发动机、外燃机等任意的装置。发动机10能够输出的动力小于为了发出如下电力量而需要的动力，所述电力量是用于第一马达12实时驱动第二马达18的电力量(或能够使车辆M以规定速度以上的速度行驶的电力量)。发动机10是小型、轻量的，因此具有车辆布局的自由度高这样的优点。

第一马达12例如是三相交流电动机。第一马达12的转子连结于发动机10的输出轴(例如曲轴)，第一马达12使用由发动机10输出的动力来进行发电。

第二马达18例如是使驱动轮25旋转的行驶用电动机。第二马达18是三相交流电动机。第二马达18进行车辆M的驱动和再生。第二马达18的转子与驱动轮25连结。第二马达18使用被供给的电力来将动力向驱动轮25输出。第二马达18在车辆M减速时使用车辆M的动能来发电。以下，有时将由第二马达18进行的发电动作称作再生。

PCU30例如具备第一转换器32、第二转换器38及VCU(Voltage Control Unit)40。将这些构成要素作为PCU30而集合成一个结构只是一例，这些构成要素也可以分散地配置。

第一转换器32及第二转换器38例如为AC-DC转换器。第一转换器32及第二转换器38的直流侧端子与直流线路DL连接。在直流线路DL上经由VCU40而连接有电池60。第一转换器32将由第一马达12发电得到的交流转换为直流并向直流线路DL输出，或者将经由直流线路DL供给的直流转换为交流并向第一马达12供给。同样地，第二转换器38将由第二马达18发电得到的交流转换为直流并向直流线路DL输出，或者将经由直流线路DL供给的直流转换为交流并向第二马达18供给。

VCU40例如为DC-DC转换器。VCU40将从电池60供给的电力升压并向DC线路DL输出。

电池60例如是锂离子电池等二次电池。电池60例如对由发电部(发动机10及第一马达12)发电得到的电力、或从设置于充电点的充电设备供给的电力进行储存。充电点例如是指能够对车辆M上搭载的电池60进行充电的、设置有一个以上的设备的地点(能够充电地点)。电池60也可以储存由第二马达18产生的再生电力。

充电连接器65是为了取得从设置于充电点的充电设备供给的电力而与充电设备的充电插头连接的、构成为装卸自如的连接器。

例如，在充电连接器65与充电插头连接的状态下，进行电池60的充电。车辆M也可以具备以无线的方式接收电力的电力接收部来代替充电连接器65。在该情况下，在电力接收部能够以非接触的方式从设置于充电点的电力发送部接收电力的位置使车辆M停车，因此能够以无线的方式进行电池60的充电。

动力控制部70例如包括混合动力控制部71、发动机控制部72、马达控制部73、制动控制部74及电池控制部75。混合动力控制部71向发动机控制部72、马达控制部73、制动控制部74及电池控制部75输出指示。关于由混合动力控制部71输出的指示，在后面进行叙述。

发动机控制部72根据来自混合动力控制部71的指示来进行发动机10的点火控制、节气门开度控制、燃料喷射控制、燃料切断控制等。发动机控制部72也可以基于安装在曲轴上的曲轴角传感器的输出来算出发动机转速，并向混合动力控制部71输出。

马达控制部73根据来自混合动力控制部71的指示来进行第一转换器32及/或第二转换器38的开关控制。

制动控制部74根据来自混合动力控制部71的指示来控制未图示的制动装置。制动装置是将与驾驶员的制动操作对应的制动转矩向各车轮输出的装置。

电池控制部75基于安装在电池60的电池传感器62的输出来导出蓄积在电池60的电力量(以下，称作SOC(State Of Charge：充电率))，并向混合动力控制部71及计划控制部100输出。

车辆传感器80例如包括油门开度传感器、车速传感器、制动踩踏量传感器等。油门开度传感器安装于作为接受由驾驶员进行的加速指示的操作件的一例的油门踏板，来检测油门踏板的操作量，并将其作为油门开度向动力控制部70输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测出的车轮速度合并来导出车辆的速度(车速)，并向动力控制部70输出。制动踩踏量传感器安装于作为接受由驾驶员进行的减速或停止指示的操作件的一例的制动踏板，用于检测制动踏板的操作量，并将其作为制动踩踏量向动力控制部70输出。

通信装置85例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等，经由无线基地站与各种服务器装置或者充电点通信。

导航装置90例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机91、导航HMI92及路径决定部93，并将地图信息94保持于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置。GNSS接收机91基于从GNSS卫星接收到的信号，来确定车辆M的位置。车辆M的位置也可以通过利用了车辆传感器80的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。导航HMI92包括显示装置、扬声器、话筒、触摸面板、按键等。路径决定部93例如参照地图信息94来决定从由GNSS接收机91确定的车辆M的位置(或者被输入的任意的位置)到由乘客使用导航HMI92输入的目的地的行驶路径(以下，称作地图上路径)。路径决定部93也可以生成包括在包含于行驶路径的道路上行驶的预定时刻等的行驶计划。行驶计划是加入了乘客想要抵达目的地的时刻、行驶路径上的道路的拥堵信息、乘客希望通行的行驶路径、乘客希望通行的道路的类别等的计划。行驶计划例如显示于导航HMI92。乘客根据显示于导航HMI92的行驶计划来控制车辆M。由路径决定部93决定的地图上路径、行驶计划向计划控制部100输出。地图信息94例如是通过表示道路的线路、由线路连接的节点来表现道路形状的信息。地图信息94也可以包括道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。在地图信息94中也可以包括与对车辆M的电池60进行充电相关的充电点的信息。与充电点相关的信息例如是对电池60进行充电的设备的位置及能够同时地充电的车辆数等信息。地图信息94也可以在规定的时机被更新为从服务器装置等取得的最新的信息。

HMI95向车辆M的乘客提示各种信息，并且接受由乘客进行的输入操作。HMI95例如具备触摸面板95A、扬声器95B及话筒95C。

触摸面板95A是LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro Luminescence)显示装置等。触摸面板95A例如具备显示图像的功能、接受操作者相对于显示面的手指的接近位置、操作内容的功能。触摸面板95A例如也可以是将图像投影于前风窗玻璃、其他的车窗的HUD(Head Up Display)。在触摸面板95A上，例如也可以具备图标、按钮等GUI(Graphical User Interface)开关。

扬声器95B例如输出与在触摸面板95A显示的内容相对应的声音、或者输出警报等。话筒95C例如接受乘客的声音的输入。

在此，说明由混合动力控制部71进行的控制。混合动力控制部71首先基于油门开度和目标车速来导出驱动轴要求转矩Td，决定第二马达18的输出所要求的驱动轴要求动力Pd。混合动力控制部71基于决定出的驱动轴要求动力Pd和辅机的消耗电力、电池60的电力量等来决定是否使发动机10运转，当决定为使发动机10运转的情况下，决定发动机10应该输出的发动机动力Pe。

混合动力控制部71根据决定出的发动机动力Pe，以与发动机动力Pe平衡的方式决定第一马达12的反作用力转矩。混合动力控制部71将决定出的信息向发动机控制部72输出。在由驾驶员操作了制动器的情况下，混合动力控制部71决定通过第二马达18的再生能够输出的制动转矩与制动装置应该输出的制动转矩的分配，并向马达控制部73和制动控制部74输出。

[计划控制部的功能结构]

图2是表示计划控制部100的功能结构的一例的图。计划控制部100例如具备行驶计划取得部110、发电计划生成部120、HMI控制部130、充电点提取部140及执行控制部150。这些构成要素分别通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序例如可以预先保存于计划控制部100所具备的HDD、闪存器等存储装置(未图示)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。

行驶计划取得部110取得车辆M的直至目的地为止的行驶计划。例如，行驶计划取得部110取得基于乘客操作导航装置90而设定的目的地来生成的行驶计划。行驶计划取得部110例如也可以基于预定行驶的道路的变更、拥堵等级、限制速度等信息来再次生成行驶计划。该信息可以是由能够通过搭载于车辆M的通信装置85进行通信的服务器装置所取得的信息，也可以是基于车辆M的行驶状况等而生成的信息。

发电计划生成部120在通过由行驶计划取得部110取得的行驶计划而计划出的行驶路径中，生成规定出发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划。发电计划例如是用于对电池60进行充电的计划、用于使第二马达18工作而通过驱动轮25使车辆M行驶的计划。发电计划也可以是为了将SOC维持在通过行驶路径中的规定的区间所需要的SOC以上的计划。规定的区间可以是基于行驶距离而设定的区间，也可以是基于拥堵区间、隧道区间等行驶状况得到的区间。后文叙述发电计划生成部120的功能的详细情况。

HMI控制部130使HMI95输出相对于由发电计划生成部120生成的发电计划的候补、选择出的发电计划而言的车辆M的行驶状况等。HMI控制部130使HMI95输出与由充电点提取部140提取出的充电点相关的信息。HMI控制部130也可以向发电计划生成部120、充电点提取部140输出由HMI95接受到的信息。

充电点提取部140提取直到乘客设定的目的地为止的行驶路径附近的充电点。行驶路径附近例如是距离行驶路径在规定距离以内的区域。例如，充电点提取部140参照地图信息94，提取距离行驶路径在规定距离以内(例如1[km]以内)的充电点的位置、能够同时充电的车辆数。充电点提取部140也可以提取存在于从HMI控制部130获得的乘客指示出的地点附近的充电点。在行驶路径上行驶而预测出的电池60的SOC(预测SOC)处于阈值以下的情况下，充电点提取部140也可以提取存在于该区间的附近的充电点。

充电点提取部140也可以通过通信装置85访问对每个充电点的利用状况进行管理的服务器装置，取得与提取出的充电点的当前的利用状况或者预定抵达时刻的利用状况相关的信息。充电点提取部140还可以通过通信装置直接访问提取出的充电点，从而取得利用状况。

执行控制部150执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由HMI95提示出的与多个发电计划相关的信息中的由乘客选择出的信息。执行控制部150例如也可以取得从车辆M的当前位置到目的地的剩余距离，或者在每隔规定时间或每隔规定行驶距离等的规定的时机取得电池60的SOC。

[发电计划生成部及HMI控制部的功能]

接着，以发电计划生成部120及HMI控制部130的功能为中心进行说明。发电计划生成部120例如生成发电部的发电频率或通过充电点进行充电的地点不同的多个发电计划。在多个发电计划中例如包括：规定出在由发电部进行发电与由充电点进行充电的关系中发电比率最大的发电模式的发电计划(以下称作第一发电计划)；规定出发出行驶到目的地所需的电力量的发电模式的发电计划(以下称作第二发电计划)；以及规定出发电部不进行发电而仅由充电点进行充电的发电模式的发电计划(以下称作第三发电计划)。发电比率最大的发电模式例如是尽可能不在充电点进行充电的发电模式。发出行驶到目的地所需的电力量的发电模式例如也可以在抵达目的地后进行充电。第一发电计划是在行驶中尽可能地进行发电而使电力剩余的发电计划，与此相对地，第二发电计划是仅发出所需的电力量而不剩余电力的发电计划。发电计划生成部120可以生成上述的第一发电计划～第三发电计划中的任意两个发电计划，也可以生成规定出其他的发电模式的发电计划。

发电计划生成部120按第一发电计划～第三发电计划中的各发电计划来预测假设执行了发电计划的情况下的与到目的地的行驶距离对应的电池60的SOC[％]。发电计划生成部120也可以在进行基于第三发电计划的SOC的预测的情况下，例如生成在既不进行发电也不进行充电的状态下从出发地能够行驶到何种程度的预测距离。

HMI控制部130生成由发电计划生成部120生成的多个发电计划作为发电计划的候补，并使例如HMI95的触摸面板95A显示与生成的候补相关的图像。图3是表示在触摸面板95A显示的图像IM1的一例的图。图像IM1例如是作为用于使乘客选择发电计划的选择画面而提示的图像的一例，关于布局等并不限定于图3的例子。在图像IM1中包括发电计划显示区域A1和发电计划选择区域A2。在发电计划显示区域A1中，相对于第一发电计划～第三发电计划中的各个发电计划，由发电计划生成部120预测出的电池60的SOC[％](预测SOC)与从出发地(图中为距离0)到目的地(图中为距离Dg)的行驶距离[km]建立对应关系。在图3的例子中，显示有基于第一发电计划的预测SOC200、基于第二发电计划的预测SOC210以及基于第三发电计划的预测SOC220。预测SOC200～220例如使颜色、图案、线种类等变化地显示，以便能够对预测SOC200～220分别进行识别。

在发电计划选择区域A2显示有对显示于发电计划显示区域A1的发电计划的候补信息中任一项进行选择的GUI开关S1～S3。GUI开关S1～S3是用于对第一发电计划～第三发电计划分别进行选择的开关。GUI开关S1～S3的颜色、图案与显示于发电计划显示区域A1的预测SOC200～220的颜色、图案建立关联。在GUI开关S1～S3也可以显示出表示预测SOC200～220为在何种基准下预测出的SOC的文字信息。在图3的例子中，在GUI开关S1显示有表示尽量不充电的发电计划的文字信息。在GUI开关S2显示有表示在目的地进行充电的发电计划的文字信息。在GUI开关S3显示有表示在到目的地为止的行驶途中在由乘客设定的充电点进行充电的发电计划的信息。如此，通过颜色、图案、文字信息将预想SOC200～220与GUI开关S1～S3建立对应关系，能够使乘客易于选择与自己的喜好相符的发电计划。

HMI控制部130也可以使与第一发电计划～第三发电计划中的推荐的发电计划相对应的预想SOC及GUI开关比其他的预想SOC及GUI开关强调地显示。推荐的发电计划例如可以是第一发电计划～第三发电计划中的预先设定的发电计划(例如，第二发电计划)，也可以是抵达目的地时的SOC最大的发电计划。强调地显示例如是能够闪烁地显示，或者使GUI开关的大小比其他的GUI开关加大地显示。

HMI控制部130例如取得由乘客从触摸面板95A选择出的GUI开关的信息。HMI控制部130也可以解析由话筒95C取得的声音信息并提取文字信息，在提取到的文字信息与显示在GUI开关S1～S3的文字信息吻合的情况下，取得与该文字信息对应的GUI开关来作为选择出的GUI开关。吻合例如也包括文字信息的一部分吻合的情况。HMI控制部130例如在比较的文字信息彼此的类似度处于阈值以上的情况下，判定为吻合。

HMI控制部130在未由乘客做出选择且车辆M开始了行驶的情况下，可以通过HMI95的扬声器95B输出未选择发电计划的情况，电可以认为选择了推荐的发电计划来进行控制。

执行控制部150基于由乘客选择出的发电计划来执行SOC的控制。在基于由乘客选择出的发电计划执行基于控制部150的SOC控制的情况下，HMI控制部130生成表示相对于选择出的发电计划的预想SOC和实际的SOC的推移的图像，并将生成的图像向触摸面板95A输出。图4是表示在执行由乘客选择出的发电计划的情况下，显示于触摸面板95A的图像IM2的一例的图。在图4的例子中，设为由乘客选择出第二发电计划的情况。与图像IM1同样地，在图像IM2中包含有发电计划显示区域A1和发电计划选择区域A2。

HMI控制部130显示与选择出的第二发电计划相对应的预想SOC210，并且每隔规定时间取得电池60相对于车辆M的行驶的SOC，并将取得的SOC的实测值(以下，称作实测SOC)显示于图像IM2。此时，HMI控制部130通过使预想SOC210和实测SOC230这两方显示，能够使乘客容易地掌握SOC的预想值与实测值的误差。通过显示实测SOC，能够使乘客容易地掌握电池60的电力是否足以到达目的地。

例如在车辆M以规定速度以上的速度行驶的期间(例如，车速大于0[km/h]的期间)，HMI控制部130控制成不使发电计划选择区域A2显示GUI开关S1～S3，或者也可以控制成不能够选择GUI开关S1～S3中的任一项。由此，能够抑制乘客在驾驶中向别处看等。

例如在车辆M沿着行驶路径行驶的期间，HMI控制部130也可以控制成使图4所示的发电计划选择区域A2的GUI开关S1～S3为非显示，或者即使在显示了GUI开关S1～S3的情况下乘客也不能选择。车辆M行驶的期间例如是由车辆传感器80检测出的车速大于规定速度(例如，0～10[km/h]程度)的情况。由此，能够抑制乘客在驾驶中向别处看等。

在行驶路径的途中，在由车辆传感器80检测出的车速处于规定速度以下的情况(例如，车辆M因行驶路径的途中的信号等而停止的情况)下，HMI控制部130也可以将GUI开关S1～S3显示于发电计划选择区域A2，接受由乘客对发电计划的选择。

图5是表示车辆M在行驶路径的途中停止的情况下显示的图像IM3的一例的图。在图5的例子中，示出了车辆M在自出发地起的距离D1的地点停止的情况的图像IM3。发电计划生成部120基于车辆M的在当前时间点的位置信息和电池60的SOC[％]再次生成第一发电计划～第三发电计划，基于再次生成的发电计划来导出使车辆M行驶的情况下的预测SOC。HMI控制部130使发电计划显示区域A1显示基于由发电计划生成部再次生成的第一发电计划～第三发电计划得到的预测SOC202、212、及222。在该情况下，HMI控制部130使基于目前选择出的第二发电计划得到的预测SOC212和基于其他的发电计划得到的预测SOC202及预测SOC222以能够识别的方式显示。由此，能够容易地掌握基于当前被乘客选择的发电计划得到的预测SOC。

HMI控制部130在发电计划选择区域A2再次显示GUI开关S1～S3，并且能够接受乘客对GUI开关的选择操作。此时，HMI控制部130也可以通过扬声器95B进行向乘客通知能够再次选择发电计划的控制。例如，HMI控制部130在接受到乘客对GUI开关的选择的情况下，通过执行控制部150来执行基于接受到的发电计划的控制。在未接受到GUI开关的选择而车辆M行驶了的情况下，HMI控制部130通过执行控制部150使基于目前执行的发电计划的控制继续执行。由此，乘客能够在行驶途中重新考虑发电计划，能够基于车辆M的行驶状况来选择更恰当的发电计划。

例如在由执行控制部150进行基于第三发电计划的控制的情况下，HMI控制部130也可以使发电计划显示区域A1显示与存在于行驶路径上的充电点相关的信息。图6是表示显示有与充电点Cs相关的信息的图像IM4的一例的图。

在从图3所示的图像IM1通过乘客的操作选择出GUI开关S3的情况下，HMI控制部130基于行驶路径而使发电计划显示区域A1显示表示由充电点提取部140提取出的充电点的位置的信息。在图6的例子中，作为表示充电点的位置的信息而显示有存在于与行驶距离建立对应关系的位置的充电点Cs1～Cs10的对象(例如，规定标记)。在图6的例子中，HMI控制部130使充电点Cs1～Cs10显示于基于第三发电计划得到的预测SOC上，但是也可以代替该情况而与行驶距离建立对应关系地使表示充电点Cs1～Cs10的对象显示在表示自出发点起的距离的轴上。由此，HMI控制部130能够使乘客容易地掌握充电点的位置。

HMI控制部130也可以在SOC成为阈值以下的情况下，使表示充电点的对象进行显示。例如，在SOC的阈值是40[％]的情况下，HMI控制部130使表示充电点Cs5～Cs10的对象与行驶距离建立对应关系地显示。

在显示有预测SOC220的区域(行驶路径)中的特定的地点被选择出的情况下，HMI控制部130使触摸面板95A显示与选择出的特定的地点附近的充电点的利用状况相关的信息。在图6的例子中，在发电计划显示区域A1中的区域A3内的特定的一点被选择出的情况下，HMI控制部130使触摸面板95A显示与存在于区域A3内(自出发地起的距离D2的地点附近)的充电点Cs6及充电点Cs7相关的信息。

图7是表示使充电点的利用状况进行显示的图像IM5的一例的图。在图7所示的图像IM5中，作为充电点信息显示有充电点名、利用状况及预约接受。在图7的例子中，作为利用状况，显示有能够同时充电的车辆数、当前利用中的车辆数(空余台数)。该信息由充电点提取部140提取。

HMI控制部130也可以使表示相对于充电点Cs6及充电点Cs7是否进行预约的GUI开关S4及GUI开关S5显示于图像IM5上。在选择出GUI开关S4及GUI开关S5中的任一个的情况下，HMI控制部130也可以借助通信装置85向服务器装置或者选择出的充电点发送预约信息，使预约确定。通过进行这样的控制，能够使乘客选择充电点的位置，并且直至预约为止都能够容易地进行操作。

HMI控制部130也可以使结束图像IM5的显示的GUI开关S6进行显示。在由乘客选择了GUI开关S6的情况下，HMI控制部130结束图像IM5的显示，并使原始的图像(例如，图像IM4)进行显示。

[处理流程]

接着，使用流程图来对由车辆系统1执行的处理的流程进行说明。图8是表示由车辆系统1执行的处理的流程的流程图。图8表示的流程图例如在每隔规定时间、每隔规定行驶区间等的规定的时机被反复执行。首先，发电计划生成部120判定是否生成发电计划(步骤S100)。在判定为生成发电计划的情况下，发电计划生成部120基于由行驶计划取得部110取得的行驶路径，预测基于第一发电计划的SOC(步骤S102)、预测基于第二发电计划的SOC(步骤S104)，预测基于第三发电计划的SOC(步骤S106)。关于步骤S102～S106的执行顺序，不进行特别限定，也可以以其他的顺序来执行。接着，充电点提取部140在基于第三发电计划得到的预测SOC处于阈值以下的区间时提取周边的充电点(步骤S108)。

接着，HMI控制部130判定车辆M的车速是否大于规定速度(例如，0～10[km/h]程度)(步骤S110)。在车速大于规定速度的情况下，HMI控制部130通过触摸面板95A的画面等来提示推荐发电计划(例如，第二发电计划)(步骤S112)。在步骤S112的处理中，HMI控制部130可以从扬声器95B通知设定了推荐发电计划的情况、或者通知是否变更推荐发电计划，也可以在从话筒等输入了表示变更的声音的情况下，进行变更推荐发电计划的控制。在车速为规定速度以下的情况下，HMI控制部130通过触摸面板95A的画面等来提示选择第一发电计划～第三发电计划中的任一项的选择画面(步骤S114)。

在步骤S100的处理中未生成发电计划的情况下，HMI控制部130判定车辆M的车速是否大于规定速度(例如，0～10[km/h]程度)(步骤S116)。在车速不大于规定速度的情况下，HMI控制部130通过触摸面板95A的画面等来提示选择画面(步骤S118)。

在步骤S114或步骤S118的处理后，HMI控制部130判定是否由乘客选择出第一发电计划(步骤S120)。在选择出第一发电计划的情况下，HMI控制部130从HMI95向乘客通知执行第一发电计划(步骤S122)。在未选择第一发电计划的情况下，HMI控制部130判定是否选择出第二发电计划(步骤S124)。在选择出第二发电计划的情况下，HMI控制部130从HMI95向乘客通知执行第二发电计划(步骤S126)。在未选择第二发电计划的情况下，HMI控制部130判定是否选择出第三发电计划(步骤S128)。在选择出第三发电计划的情况下，HMI控制部130从HMI95向乘客通知执行第三发电计划(步骤S130)，并通过触摸面板95A的画面等来提示由充电点提取部140提取出的充电点(步骤S132)。在未选择第三发电计划的情况下，HMI控制部130返回步骤S112的处理，并通过触摸面板95A的画面等来提示推荐发电计划(例如，第二发电计划)。

在步骤S112、S122、S126、S132的处理结束后，或者在步骤S116的处理中车速大于规定速度的情况下，执行控制部150取得从车辆M的当前位置到目的地的剩余距离(步骤S134)，取得电池60的当前的SOC(步骤S136)。接着，HMI控制部130通过触摸面板95A的画面等来提示选择出的发电计划和与当前的行驶状况相关的信息(步骤SS138)。由此，本流程图结束。

根据以上说明的实施方式，能够通过简单的操作来选择乘客的喜好的发电计划。具体而言，根据本实施方式，生成电池60的充电频率、充电地点不同的多个发电计划，作为发电计划的候补向乘客提示，由此能够根据多个不同的条件来选择乘客的喜好的发电计划。

[硬件结构]

上述的实施方式的车辆系统1的计划控制部100例如通过图9所示的硬件的结构来实现。图9是表示实施方式的计划控制部100的硬件结构的一例的图。

计划控制部100成为通信控制器100-1、CPU100-2、作为工作存储器而使用的RAM100-3、保存引导程序等的ROM100-4、闪存器、HDD等存储装置100-5及驱动装置100-6通过内部总线或者专用通信线而相互连接的结构。通信控制器100-1进行与计划控制部100以外的构成要素的通信。在驱动装置100-6中装配有光盘等可移动型存储介质。保存于存储装置100-5的程序100-5a被DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等展开于RAM100-3，被CPU100-2执行，由此实现计划控制部100的各功能部。CPU100-2所参照的程序可以在装配于驱动装置100-6的可移动型存储介质中保存，也可以经由网络NW从其他的装置下载。由此，实现计划控制部100的各功能中的一部分或全部。

上述实施方式能够如以下这样表现。

一种车辆控制系统，其构成为，具备：

存储装置；以及

硬件处理器，其执行保存于所述存储装置的程序，

所述硬件处理器通过执行所述程序来进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

在通过生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；

通过提示部提示与生成的多个发电计划相关的信息；以及

执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (8)

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；

蓄电池，其储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力；

行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶到目的地的行驶路径的行驶计划；

发电计划生成部，其在通过由所述行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；

提示部，其提示与由所述发电计划生成部生成的多个发电计划相关的信息；以及

执行控制部，其执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述发电计划生成部生成所述发电部的发电比率或由所述充电点进行充电的地点不同的多个发电计划。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

多个所述发电计划包括：规定出在所述发电部的发电与由所述充电点进行的充电的关系中发电比率最大的发电模式的发电计划；规定出发出行驶到目的地所需要的电力量的发电模式的发电计划；以及规定出不进行所述发电而仅进行充电的发电模式的发电计划。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述提示部提示表示到目的地的距离与通过多个所述发电计划而储存于所述蓄电池的电力量之间的关系的信息。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

在接受到提示出的到所述目的地的距离中的特定的地点的选择的情况下，所述提示部提示与存在于距所述特定的地点规定距离以内的充电点相关的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下，所述发电计划生成部基于所述车辆的当前位置，再次生成互不相同的多个所述发电计划，

所述提示部提示与由所述发电计划生成部生成的多个发电计划相关的信息。

7.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

在通过生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；

由提示部提示与生成的多个发电计划相关的信息；以及

执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。

8.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池储存由所述发电部发出的电力或由充电点供给的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

在通过生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径中，生成规定出所述发电部的发电模式的互不相同的多个发电计划；

由提示部提示与生成的多个发电计划相关的信息；以及

执行与如下信息对应的发电计划，所述信息是由所述提示部提示出的与多个发电计划相关的信息中的由所述车辆的乘客选择出的信息。