CN105270196B - 充电设备信息提供系统及电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明可在不给用户增加负担的情况下获得最优的充电计划和充电设备信息。包括：电动车辆，利用蓄电池所蓄积的电力将电动机作为驱动源来进行行驶；充电设备，对蓄电池进行充电；以及管理中心，经由信息通信网与充电设备进行电动车辆的相关信息的收发，电动车辆与充电设备在向蓄电池进行充电时进行充电通信，电动车辆在向蓄电池进行充电的过程中，通过充电通信，将自身的包含有自此开始的行驶路线的旅程信息发送给充电设备，充电设备经由信息通信网将旅程信息传送给管理中心，管理中心基于旅程信息，生成充电计划以及充电设备信息，并经由信息通信网发送给充电设备，充电设备通过充电通信将充电计划和充电设备信息传送给电动车辆。

Description

充电设备信息提供系统及电动车辆
技术领域
本发明涉及充电设备信息提供系统，尤其涉及EV(电动汽车)、PHEV(插电式混合动力汽车)等电动车辆的充电设备信息提供系统。
背景技术
在闲暇等中、利用电动车辆进行长距离移动时，考虑到由于在驾驶员不熟悉的地域进行行驶，从而无法判断应该经过哪个充电设备的状况。在这种情况下，除了利用导航系统等检索到目的地的路线，用户还需要预先对路线周边的充电设备进行检索，较为费事。
作为电动车辆的充电设备信息提供系统，例如，如专利文献1所揭示的那样，已知有下述方法：移动通信终端将车辆的当前位置信息及目的地信息、动力源的剩余量发送给服务器，在服务器接收到这些信息后，服务器选择出应该对车辆进行充电的补给点，并将关于补给点的信息发送给移动通信终端。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2013-250801号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献1的方法中，除了已有的充电系统之外，还需要用于获取充电设备的信息的移动通信终端，必须使用移动通信终端来将当前位置信息、目的地信息以及动力源的剩余量发送给服务器，从而存在给用户带来负担的问题。
本发明是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种充电设备信息提供系统，能够在不增加用户负担的情况下得到最优的充电计划和充电设备信息。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的充电设备信息提供系统的特征在于，包括：电动车辆，该电动车辆利用蓄电池所蓄积的电力将电动机作为驱动源来进行行驶；充电设备，该充电设备对所述电动车辆的所述蓄电池进行充电；以及管理中心，该管理中心经由信息通信网与所述充电设备进行所述电动车辆的相关信息的收发，在所述电动车辆与所述充电设备之间，在向所述蓄电池进行充电时，进行彼此互通控制充电的信息的充电通信，所述电动车辆在向所述蓄电池进行充电的过程中，利用所述充电通信，将自身的包含有自此开始的行驶路线的旅程信息发送给所述充电设备，所述充电设备经由所述信息通信网将由所述电动车辆发送来的所述旅程信息传送给所述管理中心，所述管理中心基于从所述充电设备接受到的所述旅程信息，生成与所述电动车辆的所述行驶路线相符合的充电计划以及获取该充电计划中所包含的充电预定地处的充电设备的充电设备信息，并经由所述信息通信网发送给所述充电设备，所述充电设备通过所述充电通信将所获得的所述充电计划和所述充电设备信息传送给所述电动车辆。
发明效果
根据本发明所涉及的充电设备信息提供系统，使用已有的充电通信从电动车辆发送旅程信息，在管理中心进行充电计划的生成和充电设备信息的获取，从而能够在无需电动车辆中高度的计算、无需移动信息终端的情况下，避免电动车辆的充电不足。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的充电设备信息提供系统的结构的示意图。
图2是表示旅程信息的一个示例的图。
图3是表示充电计划的一个示例的图。
图4是表示充电设备信息的一个示例的图。
图5是表示电动车辆的结构的框图。
图6是表示充电设备的结构的框图。
图7是表示管理中心的结构的框图。
图8是表示电动车辆的功能模块间的信息的流通的图。
图9是表示充电设备的功能模块间的信息的流通的图。
图10是表示管理中心的功能模块间的信息的流通的图。
图11是表示每个时间段的拥堵度与阈值的一个示例的图。
图12是用于说明电动车辆中的旅程信息发送处理的流程图。
图13是用于说明电动车辆中充电计划和充电设备信息的接收处理的流程图。
图14是用于说明充电设备中向管理中心进行传送的传送处理的流程图。
图15是用于说明充电设备中向电动车辆进行传送的传送处理的流程图。
图16是用于说明管理中心的旅程信息接收处理的流程图。
图17是用于说明向充电计划增加充电信息的处理的流程图。
图18是示意性地表示充电范围的图。
图19是表示向充电计划增加充电信息的步骤的一个示例的图。
图20是用于说明管理中心在接收到可否采用充电计划的信息的情况下的处理的流程图。
具体实施方式
<实施方式>
<系统的结构>
图1是表示本发明所涉及的实施方式的充电设备信息提供系统的结构的示意图。如图1所示，充电设备信息提供系统由电动车辆1、自家住宅或店铺等停车场所安装的多个充电设备2、信息通信网3以及对从充电设备2向电动车辆1的电力供给进行管理的管理中心4构成。
电动车辆1例如是电动汽车(Electric Vehicle：EV)和插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle：PHEV)等能利用蓄电池所蓄积的电力、将电动机作为驱动源进行行驶的车辆。在电动车辆1为EV的情况下，将电动机(未图示)作为驱动源进行行驶。在电动车辆1为PHEV的情况下，将电动机和发动机(均未图示)作为驱动源进行行驶。
电动车辆1中，若其电力供给口(未图示)插入有充电设备2的充电枪GN，则通过所谓的充电通信与充电设备2进行通信连接，充电设备2经由信息通信网3与管理中心4进行通信连接，上述所谓的充电通信利用使用充电电缆的电力线通信(PLC：Power LineCommunication)等来彼此互通控制充电的信息。由此，电动车辆1与充电设备2进行通信连接。
电动车辆1在与充电设备2及管理中心4进行通信，从而对驱动用的蓄电池(未图示)进行充电，但预先设定有行驶路线的情况下，将包含行驶路线、蓄电池信息等的旅程信息发送给充电设备2。充电设备2在开始对电动车辆1进行充电之后，通过充电通信接收来自电动车辆1的旅程信息，然后传送给管理中心4。
另外，本实施方式中的蓄电池信息表示蓄电池容量和出发时蓄电池的预定剩余量，旅程信息表示电动车辆1的当前位置即出发地、经由地、目的地、出发时刻、停留时间、蓄电池信息、蓄电池目标剩余量以及车型。图2示出包含有蓄电池信息的旅程信息的示例。
如图2所示，出发地、经由地、目的地等位置信息由经度和纬度来表示，出发时蓄电池预定剩余量和蓄电池目标剩余量由相对于蓄电池的蓄电容量的比例(％)来表示。
管理中心4在经由信息通信网3从充电设备2接收到电动车辆1的旅程信息后，生成电动车辆1的最优充电计划，与充电设备信息一起回送给充电设备2。充电设备2在从管理中心4接收到充电计划之后，将其传送给电动车辆1。
在本实施方式中，充电计划中包含有标识符、包含充电设备的经由地、包含充电时间的停留时间、各地的充电设备2的所在地、充电时间、充电功率、充电费用、以及到目的地的预计抵达时刻的信息。充电设备信息包含有充电设备2的位置、输出以及拥堵度的信息。图3示出充电计划的一个示例，图4示出充电设备信息的一个示例。
如图3所示，经由地的位置信息由经度和纬度来表示，充电设备2的所在地表示为经由地的名称。如图4所示，充电设备2的位置信息由经度和纬度来表示，拥堵度由在与电动车辆1相同的时间段预定充电的车辆的台数来表示。
图2所示的旅程信息中，预定会经过经由地1和经由地2，而在图3所示的充电计划中，会经过经由地1、经由地2及经由地3。这是因为经由地2是充电预定地，在抵达经由地3之前，在经由地2处进行充电。另外，经由地3对应于旅程信息中的经由地2。
电动车辆1在从充电设备2接收到充电计划后，利用车载导航等的输入输出接口(未图示)向用户呈现充电计划。在用户通过输入输出接口同意或否认充电计划后，电动车辆1将可否采用充电计划的信息发送给充电设备2。充电设备2在通过充电通信从电动车辆1接收到可否采用充电计划的信息后，将其传送给管理中心4。管理中心4在从充电设备2接收到可否采用充电计划的信息后，在采用充电计划的情况下，编入电动车辆1的充电预定，并更新充电设备信息，在不采用充电计划的情况下，撤销充电计划。
<电动车辆、充电设备及管理中心的结构>
下面，对电动车辆1、充电设备2及管理中心4的结构进行说明。图5是表示电动车辆1的结构的一个示例的框图。如图5所示，电动车辆1包括路线设定单元100、旅程信息通知单元101、车辆信息管理单元102、充电通信单元103以及存储单元108，作为与车内网络106相连接的结构。此外，作为充电所需的结构，包括成为充电设备2的充电枪GN的插入口、从而与外部的电力线107相连接的供电口104以及蓄电单元105，在供电口104中，内部的电力线107进行分支，在与用于电力供给的蓄电单元105相连接的同时，还与用于充电通信的充电通信单元103相连接。
另外，在上述内容中，对利用使用充电电缆的PLC进行充电通信的情况进行了说明，但在使用电力线和通信线相互独立的充电电缆的充电系统的情况下也可应用本发明，在该情况下，在电动车辆1内部构成为：用于充电通信的信号线与充电通信单元103相连接。
路线设定单元100具有用于输入旅程信息和呈现充电计划的输入输出IF(接口)部1000、以及进行行驶路线的设定的路线计算部1005来作为功能模块。
旅程信息通知单元101具有生成向管理中心4发送的旅程信息的旅程信息生成部1002、管理从管理中心4接收到的充电计划的信息的充电信息管理部1004来作为功能模块。
车辆信息管理单元102具有管理蓄电池信息的车辆信息管理部1001来作为功能模块。
充电通信单元103具有经由电力线107与充电设备2进行通信的充电通信部1003来作为功能模块。
存储单元108保存充电计划、充电设备信息，并且保存有由用户预先设定的、用于计算行驶路线的旅程信息即出发地、经由地、目的地、出发时刻及停留时间的信息。另外，旅程信息中还包含有电动车辆1的车型的信息。
图6是表示充电设备2的结构的一个示例的框图。如图6所示，充电设备2具备充电通信单元200、传送单元201以及基础通信单元202。
充电通信单元200经由电力线107与电动车辆1相连接，基础通信单元202通过外部通信线204经由信息通信网3(图1)与管理中心4(图1)相连接。传送单元201设置于充电通信单元200与基础通信单元202之间，通过信号线203与充电通信单元200和基础通信单元202相连接。
充电通信单元200具有与电动车辆1之间进行充电通信的充电通信部1100来作为功能模块。
基础通信单元202具有通过外部通信线204经由信息通信网3(图1)与管理中心4之间进行基础通信的基础通信部1102来作为功能模块。
传送单元201具有在充电通信与基础通信之间进行通信的传送的传送部1101来作为功能模块。
图7是表示管理中心4的结构的一个示例的框图。如图7所示，管理中心4具备充电计划呈现单元400、信息管理单元401、基础通信单元402、以及存储单元403。充电计划呈现单元400、信息管理单元401、基础通信单元402以及存储单元403与中心内网络404相连接，彼此互通信息。此外，基础通信单元402通过通信线405经由信息通信网3(图1)与充电设备2(图1)相连接。
充电计划呈现单元400具有基于从电动车辆1接收到的旅程信息来计算行驶路线的路线计算部1204、以及基于计算得到的行驶路线来生成充电计划的充电计划生成部1202来作为功能模块。
信息管理单元401具有从存储单元403获取不同车型的单位距离功耗即行驶性能信息的车辆信息管理部1201、以及进行充电设备信息的获取和更新的充电设备信息管理部1203来作为功能模块。
基础通信单元402具有通过通信线405经由信息通信网3(图1)与充电设备4之间进行基础通信的基础通信部1200来作为功能模块。
存储单元403保存不同车型的行驶性能信息、各充电设备2的信息，并且还保存由充电计划呈现单元400的充电计划生成部1202所生成的充电计划。
<功能模块间信息的流通>
接着，对电动车辆1、充电设备2及管理中心4中信息的流通进行说明。图8是表示电动车辆1的功能模块间的信息的流通的图。如图8所示，电动车辆1具有输入输出IF部1000、车辆信息管理部1001、旅程信息生成部1002、充电通信部1003、充电信息管理部1004以及路线计算部1005作为功能模块。
输入输出IF部1000接受来自用户的蓄电池目标剩余量的输入。并且，从充电信息管理部1004接受经过的充电设备2的位置、充电时间、充电电量、充电费用以及拥堵度等经由充电信息，还从路线计算部1005获取经过充电设备2的行驶路线，向用户呈现行驶路线和经由充电信息，并接受由用户输入的充电计划的同意或否认。输入输出IF部1000提取出行驶路线中所包含的当前位置作为出发地。
另外，图8中没有图示与用户之间信息的交换，但输入输出IF部1000只要具有下述结构即可，例如构成为与车载导航相连接，经由车载导航的显示画面来向用户进行信息呈现，用户通过对显示画面进行触摸等来输入经由充电信息的同意或否认。
车辆信息管理部1001对蓄电池容量和出发时蓄电池预定剩余量等蓄电池信息进行管理，并将该信息提供给旅程信息生成部1002。
旅程信息生成部1002从输入输出IF部1000获取蓄电池目标剩余量。并且，获取在存储单元108(图5)中作为旅程信息进行保存的出发地、经由地、目的地、出发时刻、停留时间，还从车辆信息管理部1001获取蓄电池信息。接着，生成包含有上述所有信息的旅程信息，将其提供给充电通信部1003，并且再次保存到存储单元108。
充电通信部1003通过充电通信将从旅程信息生成部1002获得的旅程信息、以及从输入输出IF部1000获得的可否采用充电计划的信息发送给充电设备2。充电通信部1003通过充电通信从充电设备2接收充电计划和充电设备信息，并将其提供给充电信息管理部1004。
充电信息管理部1004从充电通信部1003获取充电计划和充电设备信息，据此获取经由充电信息、经由地、停留时间。充电信息管理部1004从存储单元108获取旅程信息，由此获取目的地和出发时刻，从输入输出IF部1000获取同意充电计划或者否认充电计划的信息，在同意的情况下，将充电计划和充电设备信息保存到存储单元108。若否认充电计划，则充电信息管理部1004从存储单元108获取旅程信息，据此获取经由地、目的地、出发时刻和停留时间。
路线计算部1005从充电信息管理部1004获取经由地、目的地、出发时刻和停留时间，计算从当前位置到目的地的行驶路线。另外，路线计算部1005使用GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)等对当前位置进行定位。
图9是表示充电设备2的功能模块间的信息的流通的图。如图9所示，充电设备2具备充电通信部1100、传送部1101以及基础通信部1102来作为功能模块。
充电通信部1100通过充电通信从电动车辆1接收旅程信息和可否采用充电计划的信息，将其提供给传送部1101，并且从传送部1101获取充电计划和充电设备信息，通过充电通信发送给电动车辆1。
传送部1101从充电通信部1100获取旅程信息以及可否采用充电计划的信息，并传送给基础通信部1102。并且，从基础通信部1102获取充电计划和充电设备信息，并传送给充电通信部1100。
基础通信部1102从管理中心4接收充电计划和充电设备信息，并从传送部1101获取旅程信息和可否采用充电计划的信息，并发送至管理中心4。
图10是表示管理中心4的功能模块间的信息的流通的图。如图10所示，管理中心4具有基础通信部1200、车辆信息管理部1201、充电计划生成部1202、充电设备信息管理部1203以及路线计算部1204来作为功能模块。
基础通信部1200从充电设备2接收旅程信息和可否采用充电计划的信息。并从充电计划生成部1202获取充电计划和充电设备信息，发送给充电设备2。
车辆信息管理部1201基于从充电计划生成部1202获取到的车型的信息，从存储单元403(图7)获取相对应的行驶性能信息。
充电计划生成部1202从基础通信部1200获取旅程信息，从车辆信息管理部1201获取行驶性能信息，从充电设备信息管理部1203获取充电设备信息，从路线计算部1204获取行驶路线，从而生成充电计划。并且，从基础通信部1200获取可否采用充电计划的信息，若采用，则生成充电计划中使用的充电设备2的预定使用时刻和时间，以作为充电设备2的更新信息。
充电设备信息管理部1203从充电计划生成部1202获取充电范围和预计通过时刻(将在后述内容中说明)的信息，并从存储单元403(图7)获取在该充电范围内拥堵度不超过阈值的充电设备2的信息。并且，从充电计划生成部1202获取充电设备2的更新信息，基于此对存储单元403的充电设备信息的拥堵度进行更新。
对于本实施方式的拥堵度，利用充电设备信息管理部1203对于各充电设备2按时间段来进行信息管理，该拥堵度由利用充电设备信息提供系统的电动车辆1的充电计划中、在相同时间段使用充电设备2的预定的车辆台数来定义。此外，拥堵度的阈值由管理中心预先设定。
图11是表示某充电设备2的每个时间段的拥堵度和阈值的一个示例。图11中，示出拥堵度的峰值出现在16点到18点之间的示例，并示出阈值TH被设定为峰值时的80％左右的拥堵度的示例。
路线计算部1204从充电计划生成部1202获取出发地、经由地、目的地、出发时刻和停留时间的信息，并计算经由充电设备2的行驶路线。
<旅程信息发送的处理流程>
使用图12所示的流程图，边参照图5，边说明电动车辆1中旅程信息的发送处理的一个示例。图12中各步骤的括号内的数字表示进行处理的功能模块的标号。
将充电设备2的充电枪GN插入供电口104，由此开始使用充电电缆的充电通信，在预先进行了行驶路线的设定的情况下，输入输出IF部1000接受来自用户的蓄电池目标剩余量的信息(步骤S1)。充电通信开始后，在一定时间内用户未输入蓄电池目标剩余量的情况下，使用为了使蓄电池的电力不会不足地抵达目的地而所需的最小限的值(例如百分之几)作为蓄电池目标剩余量的信息。
这里，蓄电池目标剩余量是指抵达目的地时蓄电池剩余量的目标值，若设定得较高，则抵达目的地之后可紧接着行驶至更远的地方，但有可能导致在经由地的充电电量的进一步增加，目的地的抵达时刻延迟，并且充电费用有可能变高。
另一方面，若蓄电池目标剩余量设定得较低，则虽然在经由地的充电电量变得更少，到目的地的抵达时刻变早，充电费用也抑制得较低，但抵达目的地之后难以紧接着进行远距离的行驶。
因此，在抵达目的地时希望处于何种充电状态由用户决定，通过采用用户能够输入蓄电池目标剩余量的结构，能够提高用户的便利性。
另外，在用户输入蓄电池目标剩余量时，可以采用使用例如与输入输出IF部1000相连接的车载导航的结构。例如，若在预计行驶路线设定完毕的状态下连接充电枪GN，则在车载导航的显示画面上显示用于生成充电计划的问询画面，接受用户所进行的蓄电池目标剩余量的输入。在输入被接受后，从车载导航经由输入输出IF部1000提供的蓄电池目标剩余量的信息经由车内网络106被提供给旅程信息通知单元101。
另外，当在未设定行驶路线的状态下连接充电枪GN时，在车载导航的显示画面上显示促使进行行驶路线的设定的画面，若用户据此操作车载导航，进行行驶路线的设定，则执行步骤S1以下的处理，但若一定时间内用户没有进行行驶路线的设定，或者关闭车载导航，则不利用充电设备信息提供系统，不进行以下的处理。
接着在步骤S2中，车辆信息管理部1001获取蓄电池信息，在步骤S3中，旅程信息生成部1002将步骤S1和步骤S2中获得的信息增加到存储单元108的旅程信息中。另外，出发地、经由地、目的地、出发时刻、停留时间在行驶路线设定时被存储到旅程信息，但车型的信息在车辆制造时预先保存于存储单元108的旅程信息中。
接着在步骤S4中，充电通信部1003从存储单元108读取出旅程信息，通过充电通信发送给充电设备2。
<充电计划和充电设备信息的接收时的处理流程>
接着，使用图13所示的流程图，边参照图5边说明电动车辆1中在接收充电计划和充电设备信息时的处理的一个示例。
首先，在步骤S10中，充电通信部1003接收充电计划和充电设备信息。
接着，在步骤S11中，充电信息管理部1004从充电计划和充电设备信息中获取例如充电设备2的位置、充电时间、充电电量、充电费用、拥堵度等经由充电信息、以及也包含充电设备2在内的经由地和停留时间。然后，在步骤S12中，充电信息管理部1004将充电计划和充电设备信息保存到存储单元108。
接着，在步骤S13中，路线计算部1005在从存储单元108的旅程信息中获得的出发地、目的地、出发时刻的基础上，还基于步骤S11中获得的经由地和停留时间，计算出经过充电设备2的行驶路线。
接着，在步骤S14中，输入输出IF部1000向用户显示步骤S11中获得的经由充电信息和步骤S13中计算得到的行驶路线，并在步骤S15中接受可否采用的信息的输入。若输入了采用，则在步骤S19中，充电通信部1003将包含充电计划的识别符的表示采用充电计划的信息发送至充电设备2。另一方面，在输入不采用的情况下，在步骤S16中，充电信息管理部1004撤销来自存储单元108的充电计划和充电设备信息，然后在步骤S17中，充电信息管理部1004获取存储单元108的旅程信息的经由地和停留时间。然后，在步骤S18中，路线计算部1005计算不经过充电设备2的行驶路线，在步骤S19中，充电通信部1003将包含有充电计划的识别符的表示不采用充电计划的信息发送给充电设备2。
<向管理中心进行传送的处理流程>
接着，使用图14所示的流程图，边参照图6边说明充电设备2中将来自电动车辆1的信息向管理中心4进行传送的传送处理的一个示例。
首先，在步骤S20中，充电通信部1100从电动车辆1接收旅程信息或可否采用充电计划的信息。
接着，在步骤S21中，传送部1101从充电通信单元200获取旅程信息或可否采用充电计划的信息，并传送至基础通信单元202。
接着，在步骤S22中，基础通信部1102将旅程信息或可否采用的充电计划的信息发送至管理中心4。
<向电动车辆1进行传送的处理流程>
接着，使用图15所示的流程图，边参照图6边说明充电设备2中将来自管理中心4的信息向电动车辆1进行传送的传送处理的一个示例。
首先，在步骤S30中，基础通信部1102从管理中心4接收充电计划和充电设备信息。
接着，在步骤S31中，传送部1101从基础通信单元202获取充电计划和充电设备信息，并传送至充电通信单元200。
然后，在步骤S32中，充电通信部1100将充电计划和充电设备信息发送至电动车辆1。
<旅程信息接收时的处理流程>
接着，使用图16所示的流程图，边参照图7边说明管理中心4中接收旅程信息时的处理的一个示例。
首先，在步骤S40中，基础通信部1200从充电设备2接收旅程信息。
接着，在步骤S41中，充电计划生成部1202从旅程信息中获取车型的信息，在步骤S42中，车辆信息管理部1201从存储单元403获取单位距离的功耗的信息，以作为与所获取的车型的车辆相关的行驶性能信息。
接着，在步骤S43中，充电计划生成部1202将旅程信息的经由地和停留时间记载到充电计划。
接着，在步骤S44中，充电计划生成部1202、充电设备信息管理部1203以及路线计算部1204增加拥堵度较低的多个充电设备2的充电信息，生成多个充电计划。
接着，在步骤S45中，充电计划生成部1202将步骤S44中获得的多个充电计划中的预计抵达时刻最早的那个作为充电计划保存到存储单元403。
接着，在步骤S46中，充电设备信息管理部1203获取充电计划中所记载的关于充电设备2的充电设备信息，在步骤S47中，基础通信部1200向充电设备2发送充电计划和充电设备信息。
<向充电计划增加充电信息的处理流程>
接着，使用图17所示的流程图，边参照图7边说明管理中心4中向充电计划增加充电信息的处理(图16的步骤S44中的处理)的一个示例。
首先，步骤S100中，路线计算部1204基于旅程信息的出发地、目的地、出发时刻、充电计划的经由地和停留时间，计算经过充电设备2的行驶路线。
接着，基于步骤S100中计算得到的行驶路线、以及图16的步骤S42中获得的单位距离的功耗，在步骤S101中，充电计划生成部1202对行驶的功耗与在经过的充电设备2处的充电电量的收支进行估算。在其结果判断为到目的地时将低于旅程信息所记载的蓄电池目标剩余量，从而成为充电不足的情况下(步骤S102)，充电计划生成部1202进行步骤S103以下的获取充电设备信息的处理。另一方面，在充电充足的情况下，不获取充电设备信息，并结束充电计划的生成。
在步骤S103中，充电计划生成部1202基于步骤S100中计算得到行驶路线、以及图16的步骤S42中获得的单位距离的功耗，来计算蓄电池剩余量变为阈值以下的地点A。并且，计算通过地点A的时刻，或者计算以地点A为中心，以从该中心起所能行驶的距离为半径的圆区域作为充电范围。另外，蓄电池剩余量的阈值预先由管理中心4来进行设定。
图18是示意性地表示充电范围的图。图18的上图表示从出发地S到目的地D的行驶路线、蓄电池剩余量变为阈值的地点A、以及以从地点A起所能行驶的距离d为半径的圆区域即充电范围AR。图18的下图是表示上图的地点S、D、A以及距离d的关系的图，x轴设为距离，y轴设为蓄电池剩余量。
如图18所示，在行驶距离与蓄电池剩余量的一次直线(y＝-ax+b)的曲线中，倾斜度a是单位距离的功耗，y轴截距b是初始蓄电池剩余量，蓄电池剩余量y变为阈值的地点A处，到x轴截距为止的距离为充电范围的半径d。
这里，返回图17的说明。在步骤S104中，充电设备信息管理部1203提取出位于步骤S103中计算得到的充电范围内的充电设备2，根据步骤S103中计算得到的预计时刻和离地点A的距离计算通过各充电设备2的时间段，并将该时间段中拥堵度在阈值TH(图11)以下的所有的充电设备2提取作为充电设备候补，获取充电设备信息。在拥堵度为阈值以下的充电设备2一个都没有的情况下，将拥堵度最低的充电设备2选择作为充电设备候补。
这是因为若充电集中于特定地域的充电设备2，则有可能导致该地域中的电力需求紧张，因此，基于拥堵度来选择充电设备候补，以使得不会因充电而导致特定地域的电力需求集中。因此，也可以不基于拥堵度，而基于电力需求的集中度来选择充电设备候补。该情况下，可以将电力需求相对于可提供给该地域的电力的比例设为电力需求的集中度，对于相对于电力需求的集中度在阈值以下的地域的充电设备2，提取作为充电设备候补。另外，拥堵度的阈值或地域的电力需求的集中度的阈值可预先在管理中心4中进行设定。
于是，充电计划生成部1202判断步骤S104中提取出的充电设备候补是否为多个(步骤S105)，在提取出了多个充电设备候补的情况下，通过按充电设备候补复制充电计划来生成多个充电计划(步骤S106)，然后转移至步骤S107。另一方面，在步骤S104中提取出的充电设备候补为1个的情况下，转移至步骤S107。
步骤S107、S108、S109、S110及S111是基于获取到的充电设备候补的个数进行循环处理的步骤。
即，对于所获得的充电设备候补的一个，在步骤S107中，充电计划生成部1202基于充电设备候补的信息，计算充电时间、充电电力、充电费用，并增加到与充电设备候补相对应的充电计划中。
接着，步骤S108中，充电计划生成部1202将充电设备候补作为经由地，并将充电时间作为停留时间增加到与充电设备候补相对应的充电计划中。
在步骤S109中，充电计划生成部1202以步骤S100中计算得到的所需时间、以及充电计划所记载的充电时间和停留时间为基础，计算预计抵达时刻，并在充电计划中进行记载。
步骤S110是递归处理，通过执行步骤S100之后的处理，在步骤S102中充电计划生成部1202判断在所获得的充电设备候补处进行充电后是否再次发生充电不足，在发生充电不足的情况下，执行步骤S103之后的处理，并将充电信息进一步增加到充电计划中。在没有发生充电不足的情况下，结束处理，并结束作为调用方的步骤S110。
接着，在步骤S111中，确认向充电计划进行的充电信息的增加是否结束，在存在多个充电计划的情况下，对各个充电计划反复执行步骤S107～S109的处理，向与步骤S104中提取到的充电设备候补相关的所有的充电计划增加充电信息。
这里，使用图19，边参照图16和图17，边对向充电计划增加充电信息的步骤的一个示例进行说明。图19中，在树的顶点标注的编号是向充电计划进行增加的顺序。图16的步骤S44中，为了增加出发地S的下一个充电信息，在图17的步骤S104中获取充电设备候补1和4的信息。该情况下，在步骤S105中判断为充电设备候补为多个，并在步骤S106中复制不同于充电设备候补1的用于增加充电设备候补4的充电计划。该情况下，反复执行步骤S107之后的处理直到获取关于两个充电设备候补的所有的充电信息。
接着，在图17的步骤S107～S109中，首先向一个充电计划中增加充电设备候补1的充电信息，然后利用步骤S110的递归处理，在图19的示例中，在步骤S102中判断为在充电设备候补1充电后再次发生充电不足，从而第二次执行步骤S104。
在第二次的步骤S104中，获取充电设备候补2和3的信息，并在步骤S106中进一步复制不同于充电设备候补1和2的用于增加充电设备候补1和3的充电计划，通过步骤S107～S109，首先将充电设备候补2的充电信息增加到一个充电计划中，并进行步骤S110的递归处理，但在图19的示例中，在步骤S102中判断为在充电设备候补2处进行充电后没有发生充电不足。然后，同样地，通过步骤S107～S109，将充电设备候补3的充电信息增加到又一个充电计划中。在图19的示例中，在步骤S102中判断为在充电设备候补3处进行充电后没有发生充电不足，并前进至步骤S111，结束充电设备候补1和2、1和3的充电信息增加的处理。
接着，返回第一次的步骤S104中获取到的充电设备候补4的处理，在步骤S107～S109中将充电设备候补4的充电信息增加到与充电设备候补1不同的充电计划中。接着，进行步骤S110的递归处理，但在图19的示例中，在步骤S102中判断为在充电设备候补4处进行充电后没有发生充电不足。接着，前进至步骤S111，结束充电设备候补1和4的充电信息的增加，从而结束所有的充电信息的增加。
由此，生成增加充电设备候补1和2、增加充电设备候补1和3、以及仅增加充电设备候补4的总计三个充电计划。
另外，设定充电范围、提取在充电范围内的多个充电设备候补是为了排除在路径中途充电电力用完，或者到目的地时低于蓄电池目标剩余量的可能性，通过提取多个充电设备候补可得到多个充电计划，因此反复执行步骤S107～S109的处理。
<接收可否采用充电计划的信息时的处理流程>
接着，使用图20所示的流程图，边参照图7边说明管理中心4在接收可否采用充电计划的信息时的处理的一个示例。
首先，在步骤S50中，基础通信部1200从充电设备2接收可否采用充电计划的信息。
接着，在步骤S51中，判定是采用充电计划还是不采用充电计划，在采用充电计划的情况下转移至步骤S52，在不采用充电计划的情况下转移至步骤S53。
接着，在步骤S52中，充电计划生成部1202从存储单元403的充电计划中获取充电设备2的使用时刻和使用时间以作为更新信息。
接着，在步骤S54中，充电设备信息管理部1203对存储单元403的充电设备信息的拥堵度进行更新。
另外，在步骤S51中不采用充电计划的情况下，在步骤S53中，充电计划生成部1202撤销存储单元403的充电计划。
由此，使用已有的充电通信从电动车辆1发送旅程信息，在管理中心4进行充电计划的生成和充电设备信息的获取，从而能够在无需电动车辆1中高度的计算、无需移动信息终端的情况下，避免电动车辆1的充电不足。并且，在管理中心4中由于将充电设备2的拥堵度考虑在内来生成充电计划，因此能够分散地域的电力需求。
另外，通过将电动车辆1与充电设备2相连接来使充电设备信息提供系统起作用，在电动车辆1每次与充电设备2相连接时，反复执行使用图12～图17及图20进行了说明的处理，由此能够防止在电动车辆1行驶时消耗蓄电池的电力。另外，在采用管理中心4生成的充电计划时，对于充电设备候补，也可以将其预约作为下一次使用的充电设备2。
另外，本发明在其发明的范围内可对实施方式进行适当变形、省略。
标号说明
1电动车辆、2充电设备、3信息通信网、4管理中心。

Claims (7)

1.一种充电设备信息提供系统，其特征在于，包括：
电动车辆，该电动车辆利用蓄电池所蓄积的电力将电动机作为驱动源来进行行驶；
充电设备，该充电设备对所述电动车辆的所述蓄电池进行充电；以及
管理中心，该管理中心经由信息通信网与所述充电设备进行所述电动车辆的相关信息的收发，
在所述电动车辆与所述充电设备之间，在向所述蓄电池进行充电时，进行彼此互通控制充电的信息的充电通信，
所述电动车辆在向所述蓄电池进行充电的过程中，利用所述充电通信，将自身的包含有自此开始的行驶路线的旅程信息发送给所述充电设备，
所述充电设备经由所述信息通信网将由所述电动车辆发送来的所述旅程信息传送给所述管理中心，
所述管理中心基于从所述充电设备接受到的所述旅程信息，生成与所述电动车辆的所述行驶路线相符合的充电计划以及获取该充电计划中所包含的充电预定地处的所述电动车辆当前正在进行充电的所述充电设备的下一个充电设备的充电设备信息，并经由所述信息通信网发送给所述充电设备，
所述充电设备通过所述充电通信将所获取到的所述充电计划和所述充电设备信息传送给所述电动车辆。
2.如权利要求1所述的充电设备信息提供系统，其特征在于，
所述充电设备信息包括：
所述充电预定地处的充电设备的拥堵度的信息，
所述拥堵度被定义为在与所述电动车辆相同的时间段预定进行充电的其他车辆的台数。
3.如权利要求2所述的充电设备信息提供系统，其特征在于，
所述管理中心基于所述拥堵度选择充电设备候补，
在选择了多个所述充电设备候补的情况下，按每个所述充电设备候补来生成所述充电计划。
4.如权利要求3所述的充电设备信息提供系统，其特征在于，
所述旅程信息包括：
包含有所述蓄电池的容量和出发时的蓄电池预定剩余量的蓄电池信息、以及所述电动车辆的目的地和车型的信息。
5.如权利要求4所述的充电设备信息提供系统，其特征在于，
所述管理中心基于根据所述车型的信息唯一得到的单位距离的功耗，计算所述蓄电池的剩余量变为阈值以下的地点，并计算以该地点为中心、以自此开始可行驶的距离为半径的圆区域作为充电范围，选择存在于该充电范围内、且所述拥堵度不超过阈值的充电设备作为所述充电设备候补。
6.如权利要求4所述的充电设备信息提供系统，其特征在于，
所述旅程信息还包括：
所述电动车辆在所述目的地处的所述蓄电池的目标剩余量即蓄电池目标剩余量的信息，
所述蓄电池目标剩余量在所述电动车辆中进行设定。
7.一种电动车辆，该电动车辆利用蓄电池所蓄积的电力将电动机作为驱动源来进行行驶，其特征在于，
在所述电动车辆与对所述蓄电池进行充电的充电设备之间，在向所述蓄电池进行充电时进行充电通信，并将自身的包含有自此开始的行驶路线的旅程信息发送给所述充电设备，
并且，通过所述充电通信，从所述充电设备接收在管理中心基于从所述充电设备传送到所述管理中心的所述旅程信息来生成的符合所述电动车辆的所述行驶路线的充电计划、以及该充电计划中所包含的充电预定地处的所述电动车辆当前正在进行充电的所述充电设备的下一个充电设备的充电设备信息。
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