CN103402810A - 充电引导装置及车载导航装置 - Google Patents

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Abstract

本发明包括：履历生成保存部23，该履历生成保存部23生成车辆1的电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电时间的履历信息；学习处理部24，该学习处理部24基于从履历信息中提取出的、实施充电的频率在规定次数以上的车辆1的电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电时间，来学习该车辆1的日常的充电地点以及充电时间段；判定处理部25，该判定处理部25基于车辆1是否处于日常的充电地点以及充电时间段，来判定是否实施充电引导；以及充电引导处理部26，该充电引导处理部26根据判定处理部25的判定结果来实施充电引导。

Description

充电引导装置及车载导航装置
技术领域
本发明涉及一种对电动汽车等的电池充电进行引导的充电引导装置及车载导航装置。
背景技术
近年来，利用电池的电力来驱动电动机以行驶的电动汽车得到了实用化、并被普及化。作为现有的电池充电方法，可以列举出利用以面向电动汽车的电池作为对象的专用快速充电台、或家用的交流（AC）电源来进行充电的方法。对于它们各自的充电时间，一般而言，利用专用急速充电台来充电大约需要为30分钟，而利用家用AC电源来充电则需要8小时以上。另外，当前电动汽车的续航距离要比使用汽油的汽车要短。因此，对于电动汽车的电池，需要具有充裕的时间来进行充电。
一般而言，通过驾驶者的操作来对电动汽车的电池进行充电。例如，驾驶者通过观察电池余量显示并考虑之后的行驶计划，来判断是否对电池进行充电，由此进行充电。在该情况下，若驾驶者看漏了电池的余量显示，而在快要行驶前才发现电池余量不足，则有时不得不放弃行驶。
与此相对地，例如，在专利文献1中，提出了一种在断开驱动电动机的启动开关而行驶结束时，由充电提醒单元基于电池余量来提醒充电的电动汽车。另外，作为提醒充电的方法，不仅记载有利用指示器来显示的方法，还记载有通过警报音、声音引导等来通知驾驶者的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2003-209901号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
由专利文献1所代表的现有技术中，因为基于电动汽车行驶结束时所检测出的电池余量来进行充电提醒，因此，可能出现如下情况：即使在行驶结束后停车的地方没有电池充电设备的情况下，也会接到提醒充电的通知。在该情况下，通知给驾驶者的充电提醒是无效的。
另外，即使驾驶者根据通知意识到需要充电，但在忘记连接充电用电线，或者弄错了充电设备的操作设定，导致无法正常地完成电池充电，在该情况下，下一次行驶之前才得知电池余量不足，最终发生与不进行充电提醒相同的不良情况。
因此，需要在不妨碍电动汽车行驶的情况下，恰当地对电池进行充电。
本发明为了解决上述问题而得以完成，其目的在于，得到一种充电引导装置及车载导航装置，它们能够在不妨碍电动汽车等的电池充电的情况下、恰当地进行表示应进行充电的意思的通知或引导。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的充电引导装置包括：履历生成部，该履历生成部生成车辆的驱动用电池的充电地点、充电开始时刻以及充电时间的履历信息；学习处理部，该学习处理部从由履历生成部所生成的履历信息中，提取出实施充电的频率在规定次数以上的车辆的驱动用电池的充电地点、充电开始时刻以及充电时间，并基于所提取出的充电地点、充电开始时刻以及充电时间来学习该车辆的日常的充电地点以及充电时间段；判定处理部，该判定处理部基于车辆是否处于由学习处理部学习到的日常的充电地点以及充电时间段，来判定是否实施充电引导；以及充电引导处理部，该充电引导处理部根据判定处理部的判定结果来实施充电引导。
发明效果
根据本发明，由于能够恰当地将表示应当对驱动用电池进行充电的意思指示给电动汽车等车辆的乘坐者，因此，具有如下效果：即，能够提供一种不会因为充电不足而妨碍到车辆行驶的驾驶环境。
附图说明
图1是表示适用了本发明的实施方式1的充电引导装置的导航装置、以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。
图2是表示图1中的运算装置的结构的框图。
图3是表示图2中的判定处理部的结构的框图。
图4是表示图2中的充电引导处理部的结构的框图。
图5是表示实施方式1的充电引导装置中的充电履历的生成处理以及日常充电地点所相关的学习处理的流程的流程图。
图6是表示电动汽车的移动地点的一个示例的图。
图7是表示电动汽车的日常行驶、停车以及充电的各个状态、与移动地点的关系的图。
图8是表示与电动汽车日常不同的行驶及停车的各个状态、与移动地点的关系的图。
图9是表示实施方式1的充电引导装置中的电池充电引导处理的流程的流程图。
图10是表示适用了本发明的实施方式2的充电引导装置的导航装置、以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。
图11是表示实施方式2的充电引导处理部的结构的框图。
图12是表示实施方式2的充电引导装置中的电池充电引导处理的流程的流程图。
图13是表示适用了本发明的实施方式3的充电引导装置的导航装置、以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。
图14是表示实施方式3中的充电引导处理部的结构的框图。
图15是表示适用了本发明的实施方式4的充电引导装置的导航装置、以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。
图16是表示实施方式4中的运算装置的结构的框图。
图17是表示实施方式4中的判定处理部的结构的框图。
图18是表示本发明的实施方式5中的充电引导装置的判定处理部的结构的框图。
具体实施方式
下面，为了对本发明进行更为详细的说明，根据附图对实施本发明的实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示适用了本发明的实施方式1的充电引导装置的导航装置以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。图1中，在搭载有导航装置2的电动汽车的车体1上设有车辆控制装置19及车内控制总线20，以作为控制系统的结构，设有电池14、电动机控制装置15、电动机16以及变速箱17，以作为通过轴18来驱动车轮9的驱动系统的结构，并且设有充电插头10、电源转换器11、充电控制装置12以及电池管理装置13，以作为使电池14进行充放电的结构。另外，导航装置2包括：GPS（Global Positioning System：全球定位系统）接收器3、时钟部4、存储装置5、运算装置6、输入装置7以及显示装置8。
首先，通过引入在车体1内的电力流动、来对电动汽车的驱动进行说明。
通过将存储在电池14内的电力提供给电动机16，从而使电动机16将该电力转换成电动汽车的驱动力。即，电动机控制装置15基于从车辆控制装置19经由车辆控制总线20传送来的、与驾驶者的加速或减速等驾驶相对应的控制信息，来控制从电池14提供给电动机16的电量。若电池14的电力经由电动机控制装置15提供至电动机16，则电动机16将该电力转换成驱动力，经由变速箱17传输到轴18。由此，与轴18相连接的车轮9被驱动。这里，伴随着电动机16对电力的使用，电池14中的存储电力将减少。因此，为了填补存储电力所减少的部分而不间断地向电动机16供电，需要从外部电源向电池14充电。
将用于传输来自外部电源的电力的充电专用电线连接到充电插头10，从而利用外部电源对电池14进行充电。有时，外部电源的充电电压及电力容量根据外部电源的不同而有所不同。例如，在家中进行充电的情况下，外部电源是商用交流电源，而在电动汽车专用的充电台，外部电源是直流电源。电源转换器11将由上述外部电源提供的电力转换成对电池14进行充电所需的电压（充电电压）。电池14在经电压转换器11转换后的最佳充电电压下、由充电控制装置12对充电电流进行优化，以进行充电。
另外，由电池管理装置13对电池14的状态进行管理。这里，电池管理装置13通过对电池电压进行监视来检测出存储电力余量、或检测出电池14的故障，而且还管理电池14的充电状态。将电池管理装置13的管理信息通知给车辆控制装置19，并从车辆控制装置19通知给导航装置2。
导航装置2是适用了实施方式1的充电引导装置的装置，其包括：GPS接收器3、时钟部4、存储装置5、运算装置6、输入装置7以及显示装置8。
GPS接收器3是根据从GPS卫星接收到的GPS信息来获取本车位置信息的结构部，时钟部4是根据由GPS接收器3所接收到的GPS信息以及该装置的时钟的计时信息来获取当前时刻以及从某时刻起已经过的时间的结构部。
存储装置5内置于导航装置2中，或设置在其外部，是将表示电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电时间的履历信息、以及从履历信息中学习到的本车辆日常的电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电时间进行存储的存储装置。
运算装置6是实施导航装置2中的各种处理的运算的装置，例如，推定出日常的电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电所需的充电时间，并作为学习结果保存在存储装置5中。
输入装置7是接收来自外部的信息输入的装置，显示装置8是显示导航处理中的路径引导的内容的装置。另外，也可以将相当于输入装置7的触摸屏设置在显示装置8的画面上，从而构成HMI（Human Machine Interface：人机界面）。
图2是表示图1中的运算装置的结构的框图。图2中，运算装置6包括：位置信息获取部21、计时处理部22、履历生成保存部23、学习处理部24、判定处理部25、以及充电引导处理部26。此外，例如通过由实现导航装置2的计算机的运算装置6执行与本发明的技术思想相应的充电引导处理用程序，从而作为由软件与硬件联动的具体方法来实现位置信息获取部21、计时处理部22、履历生成保存部23、学习处理部24、判定处理部25、以及充电引导处理部26。
位置信息获取部21是获取利用GPS接收器3从GPS信息中提取出的本车辆的位置信息的结构部，它将所获取到的位置信息输出至履历生成保存部23。
计时处理部22是从时钟部4获取时刻信息以及从某时刻起经过的经过时间的结构部，它将所获取到的时刻信息以及经过时间输出至履历生成保存部23。
履历生成保存部23是进行如下动作的结构部：即，根据电池管理装置13的管理信息来确定开始对电池14进行充电，并基于在开始充电的时刻所输入的位置信息、时刻信息以及从该时刻起经过的经过时间，来生成电池14的充电履历信息，将其保存在存储装置5中。
学习处理部24是根据存储在存储装置5中的履历信息，来推定本车辆日常对电池14实施充电的充电地点、充电开始时刻、以及充电所需的充电时间的结构部，它将所推定出的内容保存到存储装置5中、以作为与本车辆的充电相关的学习结果。
判定处理部25是基于本车辆的当前位置、当前时刻、与本车辆的充电相关的学习结果、车辆信息以及电池管理装置13的管理信息，来判定是否进行电池14的充电引导的结构部。
充电引导处理部26是基于由判定处理部25所作出的是否进行充电引导的判定结果，来执行充电引导的结构部。另外，充电引导处理部26基于电池管理装置13的管理信息，求出从自身实施的充电引导后所经过的经过时间，在即使经过规定的时间后也未开始充电时，再次执行充电引导。
图3是表示图2中的判定处理部的结构的框图。图3中，判定处理部25包括：余量判定部25a、电池余量获取部25b、阈值保存部25c、停车判定部25d、车辆信息获取部25e、差分计算部25f、充电可否判定部25g、行驶距离计算部25h、以及消耗电力信息保存部25i。
余量判定部25a是将作为电池14的当前电力余量的电池余量b与规定的阈值Ｂα，Ｂβ进行比较，并将比较结果通知给停车判定部25d的结构部。另外，余量判定部25a基于从消耗电力信息保存部25i读取出的消耗电力信息、由行驶距离计算部25h计算出的本车辆的行驶距离、以及当前的电池余量b，来判定本车辆能否到达电池14的日常充电地点，并将判定结果输出至充电可否判定部25g。
电池余量获取部25b是输入电池管理装置13的管理信息的结构部，从该管理信息中获取电池14的电池余量b。阈值保存部25c是保存阈值Ｂα和阈值Ｂβ的存储部。这里，阈值Ｂα是表示会妨碍本车辆最近的行驶，而需要马上对电池14进行充电的电池余量水平的值（上限值）。另外，阈值Ｂβ是表示本车辆无法进行预先设定的长距离范围的行驶，但能够在预先设定的中距离以下的距离范围行驶的电池余量水平的值（上限值）。
停车判定部25d是基于从车辆信息获取部25e输入的与停车相关的信息，来判定本车辆是否正处于停车状态的结构部。车辆信息获取部25e从车辆控制装置19获取本车辆的车辆信息，并根据该车辆信息确定表示本车辆是否正处于停车状态的与停车相关的信息，并输出至停车判定部25d。作为与停车相关的信息，例如可列举为：由来自车速传感器的车速脉冲所确定的本车辆的车速信息、由设置在停车刹车处的传感器所检测出的表示是否使用该刹车的检测信息等。
差分计算部25f是计算被停车判定部25d判定为本车辆正处于停车状态的时刻以及该时刻时本车辆的位置信息、与从存储装置5中读取出的本车辆的电池14的日常充电开始时刻以及充电地点的学习结果之间的差分的结构部。
充电可否判定部25g是进行如下动作的结构部：即，根据由差分计算部25f计算出的差分信息来判定本车辆正处于停车状态的当前位置是否是日常的充电地点，并判定本车辆正处于停车状态的当前时刻是否比日常的充电开始时刻早且处于距离日常的充电开始时刻在规定时间以内的时间段内，并基于这些判定结果来判定是否进行充电引导。另外，即使在本车辆不处于日常的充电地点的情况下，充电可否判定部25g也根据由余量判定部25a得到的是否具有能行驶至该充电地点为止的电池余量b的判定结果，来判定是否进行充电引导。
行驶距离计算部25h经由充电可否判定部25g将由差分计算部25f计算出的差分信息输入，并基于该差分信息来计算从本车辆的停车位置到达日常的充电地点为止的行驶距离。消耗电力信息保存部25i是保存消耗电力信息的存储部，该消耗电力信息表示本车辆每行驶单位距离所要消耗的电池14的电量（％）。
此外，例如通过由实现导航装置2的计算机的运算装置6来执行上述充电引导处理用程序中与上述结构部的功能相对应的程序模块，从而作为软件与硬件协作的具体方法来实现余量判定部25a、电池余量获取部25b、阈值保存部25c、停车判定部25d、车辆信息获取部25e、差分计算部25f、充电可否判定部25g、行驶距离计算部25h、以及消耗电力信息保存部25i。
图4是表示图2中的充电引导处理部的结构的框图。图4中，充电引导处理部26包括：引导处理部26a、引导信息保存部26b、以及充电开始与否判定部26c。引导处理部26a是根据由判定处理部25作出的判定结果来进行充电引导的结构部。图4中示出了根据从引导信息保存部26b读取出的引导信息来生成引导图像，并在显示装置8上显示引导画面的情况。另外，若引导处理部26a接收到由充电开始与否判定部26c作出的、表示即使充电引导后所经过的经过时间达到规定值以上充电也未开始的意思的判定结果，则引导处理部26a再次执行充电引导。
引导信息保存部26b是保存表示充电引导的内容的引导信息的存储部。作为充电引导的内容，包括催促充电的引导文字、引导画面的布局信息等。
充电开始与否判定部26c是进行如下动作的结构部：即，基于从计时处理部22依次输入的时间信息与电池管理装置13的管理信息，判定是否在引导处理部26a进行充电引导后所经过的经过时间达到规定值以上之前，已开始对电池进行充电。
此外，例如通过由实现导航装置2的计算机的运算装置6来执行上述充电引导处理用程序中与上述结构部的功能相对应的程序模块，从而作为软件与硬件协作的具体方法来实现引导处理部26a、引导信息保存部26b、以及充电开始与否判定部26c。
下面，对动作进行说明。
图5是表示实施方式1的充电引导装置中的充电履历的生成处理以及日常充电地点所相关的学习处理的流程的流程图。首先，开始对本车辆的电池14进行充电（步骤ST1）。此时，运算装置6的履历生成保存部23根据电池管理装置13的管理信息知道已开始对电池14充电，从位置信息获取部21获取该时刻时本车辆的位置信息，并从计时处理部22获取开始对电池14进行充电的时刻信息以及从该时刻起所经过的经过时间（步骤ST2）。接下来，若履历生成保存部23根据电池管理装置13的管理信息知道对电池14的充电已结束，则生成包括本次的充电地点、充电开始时刻以及从该时刻起所经过的经过时间（充电时间）在内的履历信息，并将其保存在存储装置5中（步骤ST3）。在每次对电池14进行充电时，都生成履历信息。
接下来，若例如在规定周期内、或在存储装置5中保存了规定数量的履历信息，则学习处理部24读取出存储在存储装置5中的履历信息，并提取出进行充电处理的频率在规定次数以上的充电地点、充电开始时刻以及其所需的充电时间（步骤ST4）。此外，还可以在显示装置8上显示用于选择进行充电处理的频率在规定次数以上的充电地点、充电开始时刻以及其所需的充电时间的选择画面，并通过提供选择充电地点、充电开始时刻以及充电时间的HMI，从而由使用者利用输入装置7来选择出恰当的充电地点、充电开始时刻以及充电时间。
在本发明中，考虑到从充电设备引出充电电线的范围、以及利用GPS的位置测量精度，将履历信息中的过去充电地点之中、地点间的位置误差在规定范围以内、例如5m左右的范围内的充电地点视作为同一充电地点，来对上述频率进行计算。
并且，将履历信息中的过去充电开始时刻之中、时刻之差在规定的时间范围以内、例如在30分钟左右的范围内的充电开始时刻视作为同一充电开始时刻。
学习处理部24从步骤ST4中的提取结果，来学习日常的充电地点以及充电时间段（步骤ST5）。例如，可以将提取结果之中、进行充电处理的频率最多的充电地点作为日常充电地点，将从进行充电处理的频率最多的充电开始时刻到充电完成时刻为止的时间段作为日常充电时间段。
另外，也可以对进行充电处理的频率在规定次数以上的充电地点、充电开始时刻以及充电所需的充电时间进行统计处理，选择出日常中实施充电的可能性最高的地点以及时间段。
此外，本发明中，日常充电地点并不局限于一台车辆一个地点，也可以是多个地点，另外，也可以是某个区域范围，例如多台车辆可以随意停车的停车场。
图6是表示电动汽车的移动地点的一个示例的图。图6（a）示出了驾驶者日常的移动地点，图6（b）示出了发生与日常不同的移动的情况。图6中，日常时，驾驶者为了在地点C与地点B之间移动而使用电动汽车（参照图6（a））。例如，考虑到利用电动汽车上下班的情况，地点B为上班地点，地点C为家。与这样的日常不同，在图6（b）中，发生了顺便去一下地点A的移动。例如，离开上班地点B，顺便去一下地点A以后，再回到家中地点C。
图7是表示电动汽车的日常行驶、停车以及充电的各个状态、与移动地点的关系的图，相当于图6（a）的情况。此外，图7的上半部分示出了对应于时刻的电动汽车的状态，而下半部分示出了对应于时刻的电动汽车的停车地点（移动地点）。如图7所示，电动汽车在7点至9点之间以及19点至21点之间行驶，在9点至19点之间停在地点B，21点至次日7点停在地点C。另外，当停在地点C时对电池充电。
在该情况下，关于电动汽车的日常充电地点、充电时刻以及充电时间，充电地点为地点C，充电时刻为21时开始，充电时间为9小时。如图7中的箭头标记所示那样，希望对使用者（驾驶者等）在日常充电开始时刻即21点、或其规定时间以前的期间内，进行催促电池充电的充电引导。此外，作为规定时间，假设为例如30分钟左右。
图8是表示与电动汽车的日常不同的行驶以及停车的各个状态、与移动地点之间的关系的图，相当于图6（b）的情况。此外，图8的上半部分示出了对应于时刻的电动汽车的状态，而下半部分示出了对应于时刻的电动汽车的停车地点（移动地点）。图8中，与图7不同，13点至15点之间从地点B向地点A移动，在地点A从15点至17点停车后，从17点至19点之间从地点A向地点C移动，从19点起停车于地点C。
当电动汽车在行驶过程中或停在地点A的期间，在导航装置2中判定是否应该对驾驶者实施电池的充电引导。此时，在电池余量b少到将妨碍最近行驶的情况下，需要立刻对电池进行充电，因此，即使电动汽车在行驶过程中（从13点至15点、或从17点至19点）也执行充电引导。例如，在显示装置8上显示充电引导画面，或者在行驶过程中无法注视画面的情况下，利用声音来进行充电引导。
另一方面，在电池余量b存有余量，无需立刻进行充电的情况下，如果电动汽车所停车的地点以及时间段并非由学习处理部24所学习到的日常充电地点以及充电时间段，则不执行电池的充电引导。例如，如图7所示，在日常充电地点为地点C、充电开始时刻为21点的情况下，如图8所示，在地点B处从9点至13点的停车过程中、在地点A处从15点至17点的停车过程中，不进行充电引导。
另外，在地点C处从19点至次日7点的停车过程中，停车地点与日常的充电地点即地点C相一致，停车时间段包含在从日常的充电开始时刻即21点开始的时间段以内，因此，在停车开始时刻即19点或日常的充电开始时刻即21点，对驾驶者实施充电引导。
而且，即使在对驾驶者实施电池充电引导后经过了规定时间，或者从日常的充电开始时刻经过了规定时间，也未开始对电池进行充电，在此情况下，通过对驾驶者再次实施电池充电引导，由此来防止忘记充电。
图9是表示实施方式1的充电引导装置中的电池充电引导处理的流程的流程图。参考图2～图4所示的装置结构，并根据图9来对处理进行详细说明。
首先，由于运算装置6的判定处理部25确认电动汽车行驶过程中的电池余量，因此，定期地经由车辆控制装置19获取电池管理装置13的管理信息，并从管理信息中提取出表示电池余量b的信息（步骤ST1a）。
接下来，判定处理部25判定电池余量b是否在阈值Ｂα以下（步骤ST2a）。此外，如上所述，阈值Ｂα是表示会妨碍本车辆最近的行驶，而需要马上对电池14进行充电的电池余量水平的值。
在判定处理部25判定电池余量b在阈值Ｂα以下的情况下（步骤ST2a；是），将该判定结果通知给充电引导处理部26。若充电引导处理部26接收到该判定结果，则进行电池充电引导（步骤ST10a）。
另一方面，在判定为电池余量b在阈值Ｂα以上的情况下（步骤ST2a；否），判定处理部25判定电池余量b是否在阈值Ｂβ以下（步骤ST3a）。此外，如上所述，阈值Ｂβ是表示本车辆能够在预先设定的中距离以下的距离范围内行驶的电池余量水平的值。
在判定处理部25判定电池余量b在阈值Ｂβ以上的情况下（步骤ST3a；否），返回到步骤ST1a的处理，定期地获取电池余量，再进行步骤ST2a及步骤ST3a的处理。
在判定为电池余量b在阈值Ｂβ以下的情况下（步骤ST3a；是），判定处理部25基于从车辆控制装置19获取到的车辆信息，判定本车辆是否正处于停车状态（步骤ST4a）。此处，在并非处于停车状态的情况下（步骤ST4a；否），与电池余量b大于阈值Ｂβ的情况相同，无需立刻对电池充电，因此，返回到步骤ST1a中的确认电池余量的处理中。
判定处理部25在判定为本车辆正处于停车状态的情况下（步骤ST4a；是），计算出判定为本车辆正处于停车状态的当前时刻以及本车辆的当前位置、与从存储装置5中读取出的电池14的日常的充电时间段及充电地点的学习结果之间的差分（步骤ST5a）。例如，关于位置，求出经度纬度的差分的绝对值，关于时间，求出当前时刻与日常的充电开始时刻的差分。
接下来，判定处理部25基于在步骤ST5a计算出的与位置相关的差分值，来判定本车辆的当前停车位置是否与日常的充电地点相一致，即判定当前位置是否是日常的充电地点（步骤ST6a）。例如，如果差分值在规定的容许范围内，则判定为本车辆的当前停车位置与日常充电地点相一致，如果在容许范围以外，则判定为不一致。
此外，上述规定的容许范围也可以是在确定日常充电地点时所使用的视作为同一地点的规定范围。
如果本车辆的当前停车位置与日常充电地点不一致（步骤ST6a；否），则判定处理部25根据在步骤ST5a中计算出的差分值，来计算出从本车辆的当前位置（停车地点）到日常充电地点为止的行驶距离（步骤ST7a）。
接下来，判定处理部25参照表示本车辆每行驶单位距离所消耗的电池14的电量的消耗电力信息，并基于在步骤ST7a计算出的行驶距离以及当前的电池余量b，来判定本车辆是否能够到达日常的充电地点（步骤ST9a）。此处，根据电池余量b是否大于从本车辆的当前位置行驶到日常的充电地点为止的消耗电量，来判定是否实施充电引导。
若判定为从本车辆的当前位置行驶到日常充电地点为止的消耗电量更大，则判定为本车辆无法利用当前的电池余量b到达日常充电地点，在此情况下（步骤ST9a；否），判定为电池充电的紧急性较高，因此，判定处理部25将该判定结果通知给充电引导处理部26。若接收到该通知，则充电引导处理部26在步骤ST10a中实施电池充电引导。
如果本车辆的当前停车位置与日常充电地点相一致（步骤ST6a；是），则判定处理部25判定当前时刻是否处于日常充电时间段内，或者对当前时刻不包含在日常充电时间段内的情况，判定当前时刻是否是比日常充电时间段的开始时刻要早、且在规定时间以内的时刻（步骤ST8a）。例如，如果与时间段的偏差在规定的容许时间范围内，则判定为处于日常充电时间段内。此外，上述规定的容许范围也可以是在确定日常充电开始时刻时所使用的视作为同一时刻的规定范围。
在当前时刻处于日常充电时间段内、或者当前时刻是比日常充电时间段的开始时刻要早且在规定的时间以内的时刻的情况下（步骤ST8a；是），判定处理部25判定能够实施充电引导，并将该判定结果通知给充电引导处理部26。若接收到该通知，则充电引导处理部26在步骤ST10a中实施电池充电引导。
充电引导处理部26在步骤ST10a中实施电池充电引导以后，经由车辆控制装置19获取电池管理装置13的管理信息，并基于管理信息判定是否正在对电池14实施充电（步骤ST11a）。此处，判定为正在对电池14实施充电的情况下（步骤ST11a；是），继续对电池充电（步骤ST12a），若对电池14充电至规定容量，则结束处理。
另一方面，在判定未正在对电池14实施充电的情况下（步骤ST11a；否），充电引导处理部26根据从时钟部4依次输入的时间信息及电池管理装置13的管理信息，来执行充电引导，之后，测定到开始对电池14进行充电为止的经过时间（步骤ST13a），并判定该经过时间T是否在规定值T0以上（步骤ST14a）。如果经过时间T小于规定值T0（步骤ST14a；否），则充电引导处理部26返回至步骤ST13a，继续测定时间。另外，如果经过时间T为规定值T0以上（步骤ST14a；是），则判定为驾驶者忘记电池充电准备，因而充电引导处理部26返回到步骤ST10a，再次实施电池充电引导。
另外，在当前时刻并不处于日常充电时间段内、或当前时刻不是比日常充电时间段的开始时刻早且在规定时间以内的时刻的情况下（步骤ST8a；否），或者从本车辆的当前位置行驶到日常充电地点位置为止的消耗电量在电池余量b以下、或等于可行驶到日常充电地点为止的电池余量b的情况下（步骤ST9a；是），判定为电池充电的紧急性较低，因而，判定处理部25将该判定结果通知给充电引导处理部26。若充电引导处理部26接收到该判定结果，则不实施电池充电引导（步骤ST15a），返回到步骤ST1a的处理，并重复上述处理。
如上所述，根据本实施方式1，包括：履历生成保存部23，该履历生成保存部23生成车辆1的电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电时间的履历信息；学习处理部24，该学习处理部24从由履历生成保存部23所生成的履历信息中，提取出实施充电的频率在规定次数以上的车辆1的电池14的充电地点、充电开始时刻以及充电时间，并基于所提取出的充电地点、充电开始时刻以及充电时间来学习该车辆1的日常的充电地点以及充电时间段；判定处理部25，该判定处理部25基于车辆1是否处于由学习处理部24所学习到的日常的充电地点以及充电时间段，来判定是否实施充电引导；以及充电引导处理部26，该充电引导处理部26根据判定处理部25的判定结果来实施充电引导。通过这种结构，能够恰当地将表示应当对电池14进行充电的意思引导给电动汽车等车辆1上的乘坐者，因此，能够提供一种不会因为充电不足而妨碍到车辆1行驶的驾驶环境。
另外，根据本实施方式1，即使在实施了充电引导以后经过了规定时间，也未对电池14实施充电，在此情况下，因为充电引导处理部26再次实施充电引导，因此，能够防止忘记对电池14充电。
另外，根据本实施方式1，在车辆1停车在由学习处理部24所学习到的日常的充电地点的情况下，判定处理部25判定为能够实施充电引导，因此，能够以可进行充电的停车状态作为基准，可靠地判定是否实施充电引导。
另外，根据本实施方式1，在进入由学习处理部24所学习到的日常的充电时间段之前的时刻，车辆就处于停车状态，在此情况下，判定处理部25判定为能够实施充电引导，因此，能够以在进入日常的充电时间段之前成为可进行充电的停车状态为基准，可靠地判定是否实施充电引导。
另外，根据本实施方式1，包括从车辆1获取电池14的剩余电量（电池余量b）的电池余量获取部25b，在由电池余量获取部25b获取到的电池余量b在规定的阈值Ｂα，Ｂβ以下的情况下，判定处理部25根据电池余量b是否大于从车辆1的当前位置行驶到日常充电地点为止的消耗电量，来判定是否实施充电引导。由此，即使在车辆1不处于日常的充电地点及充电时间段内的情况下，也能够根据电池余量b来可靠地实施充电引导。
此外，在上述实施方式1中，示出了学习处理部24根据履历学习来学习该车辆1的日常的充电地点以及充电时间段的结构，但也可使用输入装置7由使用者将车辆1的日常的充电地点以及充电时间段登记到存储装置5中。在该情况下，能够设定出与使用者的喜好相符的充电地点以及充电时间段。
实施方式2
在实施方式2中，对利用无线通信将电池充电引导通知给离开到车外的驾驶者的结构进行阐述。
图10是表示适用了本发明的实施方式2的充电引导装置的导航装置以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。此外，在图10中对与图1相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。实施方式2的导航装置2A包括与外部装置之间进行无线通信的无线通信装置27，运算装置6A通过由无线通信装置27进行的无线通信来向驾驶者所携带的通信终端通知电池充电引导。此外，未对无线通信装置27的通信方式作特别指定，例如可以使用移动电话、无线LAN（Local Area Network：局域网）、ZigBEE（注册商标）、蓝牙（Bluetooth，注册商标）、专用短程通信（DSRC；Dedicated Short RangeCommunication）。另外，也可以使用包含ETC（注册商标）车载装置等在内的5.8GHz频带的通信设备。
图11是表示实施方式2中的充电引导处理部的结构的框图。图11中，充电引导处理部26A包括：引导处理部26a-1、引导信息保存部26b、充电开始与否判定部26c、车外判定部26d、通信处理部26e、以及通信目的地信息保存部26f。引导处理部26a-1是根据判定处理部25的判定结果来进行电池充电引导的结构部。在实施方式2中，若引导处理部26a-1在进行电池充电引导时，接收到表示驾驶者离到车外的意思的判定结果，则通过由通信处理部26e及无线通信装置27进行的无线通信，来向驾驶者所携带的通信终端通知电池充电引导。此外，作为通知电池充电引导的通信终端，可以是驾驶者所携带的移动电话终端、移动信息终端即PDA（Personal Digital Assistance：个人数字助理）、驾驶者带入车辆内使用的PND（Portable Navigation Device：携带式导航装置）、或者可携带的个人电脑。
另外，引导处理部26a-1与上述实施方式1相同，可根据从引导信息保存部26b中读取出的引导信息来生成引导图像，并在显示装置8上显示引导画面。另外，若引导处理部26a-1接收到由充电开始与否判定部26c作出的表示充电引导后经过的经过时间达到规定值以上、而充电也未开始的意思的判定结果，则引导处理部26a-1再次执行电池充电引导。
引导信息保存部26b是保存表示充电引导的内容的引导信息的存储部。充电引导的内容中包括催促充电的引导文字、引导画面中的布局信息等。此外，作为引导信息也可保存与由驾驶者携带的通信终端的画面尺寸相对应的引导图像或引导画面的布局信息。
充电开始与否判定部26c是进行如下动作的结构部：即，基于从计时处理部22依次输入的时间信息与电池管理装置13的管理信息，来判定是否在引导处理部26a-1进行电池充电引导后经过的经过时间达到规定值以上之前已开始对电池充电。
车外判定部26d是进行如下动作的结构部：即，若从引导处理部26a-1接收到表示进行电池充电引导的意思的通知，则从车辆控制装置19获取车辆信息，并基于该车辆信息来判定驾驶者是否离开到车外。例如，在驾驶座上设置检测乘坐者是否坐在座位上的座椅传感器，并将该座椅传感器的检测信息提供给车外判定部26d。或者，也可以在存在有像使用汽油的车辆的点火钥匙那样、在使用车辆时预先系在车内规定部位上的钥匙的情况下，获取检测该钥匙是否与规定部位相系合的传感器的检测信息、以作为车辆信息。
通信处理部26e是经由无线通信装置27与外部装置进行无线通信的结构部。例如，通信处理部26e相当于导航装置2A中的、与无线通信装置27之间的接口。
通信目的地信息保存部26f是将接收电池充电引导通知的通信终端的通信地址等通信目的地信息进行保存的存储部。例如，在利用电子邮件来通知电池充电引导的情况下，保存有电子邮箱的地址、以作为通信目的地信息。另外，也可以保存在通信网络上确定通信终端的地址信息、来作为通信目的地信息，从而利用在通信终端的画面上用字幕显示新闻内容的信息显示应用软件来通知电池充电引导。
此外，例如通过由实现导航装置2A的计算机的运算装置6A根据本发明的技术思想执行充电引导处理用程序中、与上述结构部的功能相对应的程序模块，从而作为软件与硬件协作的具体方法来实现引导处理部26a-1、引导信息保存部26b、以及充电开始与否判定部26c、车外判定部26d、通信处理部26e以及通信目的地信息保存部26f。
下面，对动作进行说明。
图12是表示实施方式2的充电引导装置中的电池充电引导处理的流程的流程图。图12所示的处理相当于上述实施方式1中利用图9所说明的各步骤的处理中的步骤ST10a的处理。
首先，在引导处理部26a-1根据判定处理部25的判定结果，来实施电池充电引导时，对车外判定部26d请求进行驾驶者是否在车内的判定（步骤ST1c）。
若车外判定部26d从引导处理部26a-1接收到判定请求，则从车辆控制装置19获取车辆信息，并基于该车辆信息来判定驾驶者是否离开到车外，即判定是否在车内（步骤ST2c）。此时，在判定为驾驶者在车内的情况下（步骤ST2c；是），车外判定部26d将该判定结果通知给引导处理部26a-1。若接收到表示驾驶者在车内的判定结果，则引导处理部26a-1执行在车内的充电引导（步骤ST5c）。
另一方面，在判定为驾驶者不在车内的情况下（步骤ST2c；否），车外判定部26d将该判定结果通知给引导处理部26a-1。若引导处理部26a-1接收到表示驾驶者不在车内的判定结果，则指示通信处理部26e建立与驾驶者所携带的预先登记的通信终端之间的无线通信。通信处理部26e按照来自引导处理部26a-1的指示，基于从通信目的地信息保存部26f读取出的驾驶者的通信终端的通信地址，在驾驶者的通信终端与该无线通信装置27之间建立无线通信（步骤ST3c）。
若利用通信处理部26e在驾驶者的通信终端与该无线通信装置27之间建立无线通信，则引导处理部26a-1向通信处理部26e输出从引导信息保存部26d中读取出的电池充电的引导信息，并利用通信处理部26e以及无线通信装置27来向驾驶者的通信终端发送引导信息（步骤ST4c）。由此，在该通信终端中进行电池的充电引导。
如上所述，根据本实施方式2，包括与车辆1的乘坐者所携带的通信终端进行通信的无线通信装置27，在未检测到车辆1内有人的情况下，充电引导处理部26A利用通信终端与无线通信装置27的通信来实施充电引导，因此，即使驾驶者不在车内，也能对车外的驾驶者再次实施电池充电引导，因此，能够防止忘记对电池14充电。
实施方式3
在实施方式3中，对利用电力线通信将电池充电引导以及电池的充电状况通知到车外的结构进行阐述。
图13是表示适用了本发明的实施方式3的充电引导装置的导航装置以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。此外，在图13中对与图1及图10相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。
实施方式3的导航装置2B包括与外部装置之间进行电力线通信的电力线通信调制解调器28，运算装置6B通过由电力线通信调制解调器28进行的电力线通信，来向利用电力线与电力线通信调制解调器28相连接的外部装置通知电池充电引导或电池14的充电状况。
图14是表示实施方式3中的充电引导处理部的结构的框图。此外，在图14中对与图11相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。充电引导处理部26B包括：引导处理部26a-2、引导信息保存部26b、充电开始与否判定部26c-1、车外判定部26d、通信处理部26e、电力线通信处理部26e-1、以及通信目的地信息保存部26f-1。引导处理部26a-2是根据判定处理部25的判定结果来进行电池充电引导的结构部。在实施方式3中，引导处理部26a-2通过由电力线通信处理部26e-1以及电力线通信调制解调器28进行的电力线通信，来向外部终端装置通知电池充电引导，或通知电池14的充电状况。此外，作为进行电力线通信的外部终端装置，可以列举出驾驶者家庭内的电视机终端或个人计算机等，但只要是与电力线相连后能呈现通知内容的装置，则还可以是移动电话、PDA、PND。
另外，引导处理部26a-2与上述实施方式1相同，能够根据从引导信息保存部26b中读取出的引导信息来生成引导图像，并在显示装置8上显示引导画面，或者与上述实施方式2相同，能够通过利用通信处理部26e以及无线通信装置27的无线通信，向驾驶者所携带的通信终端通知电池充电引导。
而且，若引导处理部26a-2从充电开始与否判定部26c-1接收到表示充电引导后经过的经过时间达到规定值以上、充电也未开始的意思的判定结果，则引导处理部26a-2再次执行电池充电引导。
充电开始与否判定部26c-1是进行如下动作的结构部：即，基于从计时处理部22依次输入的时间信息与电池管理装置13的管理信息，判定是否在引导处理部26a-2进行电池充电引导后经过的经过时间达到规定值以上之前已开始对电池14充电。另外，在充电开始与否判定部26c-1中，通知电池14的充电状况，因此，从电池管理装置13获取表示电池14的充电状况的管理信息，并输出至引导处理部26a-2。
电力线通信处理部26e-1是通过电力线通信调制解调器28、与外部终端装置进行电力线通信的结构部。例如，电力线通信处理部26e-1相当于导航装置2B中的、与电力线通信调制解调器28之间的接口。
通信目的地信息保存部26f-1是在保存利用无线通信来通知电池充电引导的通信终端的通信地址等通信目的地信息的基础上，还保存利用电力线通信通知电池充电引导或电池充电状况的终端装置的通信地址等通信目的地信息的存储部。
此外，例如通过由实现导航装置2B的计算机的运算装置6B根据本发明的技术思想执行充电引导处理用程序中、与上述结构部的功能相对应的程序模块，从而作为软件与硬件协作的具体方法来实现引导处理部26a-2、引导信息保存部26b、以及充电开始与否判定部26c-1、车外判定部26d、通信处理部26e、电力线通信处理部26e-1以及通信目的地信息保存部26f-1。
下面，对动作进行说明。
例如，在利用驾驶者的家庭内商用电源来对电池14进行充电的情况下，利用充电专用电线来将商用电源与充电插头10相连接。由此，家庭内的终端装置与传送商用电源电力的电力线相连接，并且如果还具有电力线通信功能，则能够经由电力线以及充电专用电线并利用电力线通信调制解调器28与导航装置2B进行电力线通信。
引导处理部26a-2根据判定处理部25的判定结果来实施电池充电引导，若利用家庭内商用电源并经由充电专用电线开始对电池14进行充电，则向充电开始与否判定部26c-1请求电池充电状况。
若充电开始与否判定部26c-1从引导处理部26a-2接收到电池充电状况的请求，则经由车辆控制装置19从电池管理装置13获取表示电池14的当前充电量的管理信息，并输出至引导处理部26a-2。
另外，引导处理部26a-2向电力线通信处理部26e-1指示建立与家庭内预先登记的终端装置之间的电力线通信。电力线通信处理部26e-1按照来自引导处理部26a-2的指示，利用从通信目的地信息保存部26f-1读取出的该终端装置的通信地址并利用电力线通信调制解调器28，建立与家内的终端装置之间的电力线通信。
若利用电力线通信处理部26e-1建立了与家庭内的终端装置之间的电力线通信，则引导处理部26a-2经由充电开始与否判定部26c-1将所获取到的表示电池14的充电量的管理信息输出至电力线通信处理部26e-1。由此，电力线通信处理部26e-1及电力线通信调制解调器28将该管理信息发送至家庭内的终端装置。在终端装置中，例如将利用电力线通信所接收到的表示电池14的充电量的管理信息显示到显示画面上的应用软件开始动作，并在每次从导航装置2B处接收到该管理信息时，均将电池14的充电量显示到画面上。
如上所述，根据本实施方式3，包括与外部的终端装置进行通信的电力线通信调制解调器28，在未检测到车辆1内有人的情况下，充电引导处理部26B利用外部的终端装置与电力线通信调制解调器28之间的通信来实施充电引导，并将从车辆1获取到的电池14的充电状况通知给终端装置。通过这样的结构，能够利用电力线通信再次实施电池充电引导，或者对电池14的充电状况进行监视，还能可靠地防止忘记对电池14进行充电、或者可靠地实施充电至所希望的充电量。
实施方式4
实施方式4中，除因车辆行驶而产生的电力消耗以外，还将依赖于车辆状态的电力消耗考虑在内，从而判定是否对电池进行充电，以下对这样的结构进行阐述。
图15是表示适用了本发明的实施方式4的充电引导装置的导航装置以及搭载该导航装置的电动汽车的结构的框图。此外，在图15中对与图1及图13相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。
实施方式4的导航装置2C包括用于对判断车辆状态的物理量进行检测的传感器37～39，运算装置6C在因车辆行驶而产生的电力消耗的基础上，还基于依赖于车辆状态的电力消耗来判定是否对电池充电，其中，该车辆状态是根据传感器37～39的检测信息来推定得到的。此处，温度传感器37是检测车内外温度的传感器，照度传感器38是检测车内外照度的传感器，雨滴传感器39是检测雨滴量的传感器。
图16是表示实施方式4中的运算装置的结构的框图。此外，在图16中，对与图2相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。代替在上述实施方式1中利用图2所说明的结构中的判定处理部25，在运算装置6C中取而代之地包括判定处理部25C，该判定处理部25C接收各传感器37～39的检测信息，并判定是否对电池充电。也就是说，判定处理部25C基于与本车辆的当前位置、当前时刻、本车辆的充电相关的学习结果、车辆信息、电池管理装置13的管理信息、以及传感器37～39的检测信息，来判定是否进行电池14的充电引导。
此外，例如通过由实现导航装置2C的计算机的运算装置6C执行与本发明的技术思想相应的用于充电引导处理用程序，从而作为由软件与硬件协作的具体方法来实现位置信息获取部21、计时处理部22、履历生成保存部23、学习处理部24、判定处理部25C、以及充电引导处理部26。
图17是表示图16中的判定处理部的结构的框图。此外，在图17中，对与图3相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。
判定处理部25C包括：余量判定部25a-1、电池余量获取部25b、阈值保存部25c、停车判定部25d、车辆信息获取部25e、差分计算部25f、充电可否判定部25g、行驶距离计算部25h、消耗电力信息保存部25i、修正处理部25j、以及消耗电力-检测值对应信息保存部25k。
余量判定部25a-1是进行如下动作的结构部：即，将作为电池14的当前剩余电量的电池余量b、与经修正处理部25j添加上修正量后的阈值Ｂα，Ｂβ的修正值进行比较，并将比较结果通知给停车判定部25d。另外，余量判定部25a-1基于经修正处理部25j添加上修正量后的消耗电力信息、由行驶距离计算部25h计算出的本车辆的行驶距离以及当前的电池余量b，来判定本车辆能否到达电池14的日常充电地点，并将判定结果输出至充电可否判定部25g。
修正处理部25j是进行如下动作的结构部：基于从传感器37～39输入的检测信息，并参照消耗电力-检测值对应信息，从而确定以电池14的充电量的单位来表示依赖于车辆状态的消耗电量的修正量，并计算出将该修正量加到阈值Ｂα，Ｂβ后的修正值，并且还计算出将该修正量加到消耗电力信息中的消耗电量以后的修正值。
消耗电力-检测值对应信息保存部25k是保存消耗电力-检测值对应信息的存储部。消耗电力-检测值对应信息是指将由传感器37～39所检测出的表示车辆状态的检测信息、与利用这些检测信息所确定出的车载设备的消耗电量相对应起来的信息。
例如，预先确定在各个规定的温度范围内所使用的车载设备，预先通过实验等、对于仅将因车辆行驶而产生的消耗电力考虑在内而进行设定的阈值Ｂα，Ｂβ，求出因在该各个该温度范围内所使用的车载设备的电力消耗而产生的阈值增加量。
也就是说，本发明的消耗电力-检测值对应信息只要是表示车辆1的状态、与预想的在该车辆1的状态下由车辆行驶以外被消耗的电量之间的对应关系的对应信息即可。
在车外温度处于规定的范围内而使用空调的情况下，修正处理部25j对阈值Ｂα，Ｂβ加上与将车内调整到设定温度的空调的消耗电量相当的阈值增加量。另外，在车外亮度处于规定的照度范围内而点亮车载灯的情况下，对阈值Ｂα，Ｂβ加上与点亮车载灯的消耗电量相当的阈值增加量。在根据雨滴量（雨的强度）而使用雨刮器的情况下，对阈值Ｂα，Ｂβ加上与雨刮器的消耗电量相当的阈值增加量。
同样地，在车外温度处于规定的范围内而使用空调的情况下，修正处理部25j对保存在消耗电力信息保存部25i中的消耗电力信息的消耗电量、加上将车内调整到设定温度的空调的消耗电量。另外，在车外亮度处于规定的照度范围内而点亮车载灯的情况下，对消耗电力信息中的消耗电量、加上点亮车载灯的消耗电量。在根据雨滴量（雨的强度）而使用雨刮器的情况下，对消耗电力信息中的消耗电力加上雨刮器的消耗电量。
另外，例如通过由实现导航装置2C的计算机的运算装置6C来执行与本发明的技术思想相应的充电引导处理用程序中、与上述结构部的功能相对应的程序模块，从而作为软件与硬件协作的具体方法实现余量判定部25a-1、电池余量获取部25b、阈值保存部25c、停车判定部25d、车辆信息获取部25e、差分计算部25f、充电可否判定部25g、行驶距离计算部25h、消耗电力信息保存部25i、修正处理部25j、以及消耗电力-检测值对应信息保存部25k。
下面，对动作进行说明。
在判定处理部25C中，由于确认电动汽车行驶过程中的电池余量，因此，定期地由电池余量获取部25b经由车辆控制装置19获取电池管理装置13的管理信息，并从管理信息中提取出表示电池余量b的信息。
此时，修正处理部25j从温度传感器37、照度传感器38以及雨滴传感器39获取检测信息，基于这些检测信息，并参照从消耗电力-检测值对应信息保存部25k中读取出的消耗电力-检测值对应信息，从而确定因依赖于当前车辆状态的电量消耗而产生的修正量（阈值增加量），并计算出将该修正量加到阈值Ｂα，Ｂβ后的修正值。
余量判定部25a-1将由修正处理部25j获取到的阈值Ｂα的修正值、与从电池余量获取部25b输入的电池余量b进行比较，判定电池余量b是否在阈值Ｂα的修正值以下。此处，当电池余量b在阈值Ｂα的修正值以下时，余量判定部25a-1将该判定结果输出至充电可否判定部25g。在该情况下，由于电池余量b减少到本车辆最近的行驶也会受妨碍的程度，因此，充电可否判定部25g向充电引导处理部26通知可进行电池充电的判定结果。若充电引导处理部26接收到该判定结果，则进行电池充电引导。
另一方面，当判定为电池余量b大于阈值Ｂα的修正值时，余量判定部25a-1判定电池余量b是否在阈值Ｂβ的修正值以下。此时，当电池余量b大于阈值Ｂβ的修正值时，定期地获取电池余量b并再次执行上述处理。
另外，当判定为电池余量b在阈值Ｂβ的修正值以下时，余量判定部25a-1对停车判定部25d请求进行停车判定。若停车判定部25d从余量判定部25a-1接收到上述判定请求，则基于利用车辆信息获取部25e从车辆控制装置19获取到的车辆信息，来判定本车辆是否正处于停车状态。
此处，在并非处于停车状态的情况下，与电池余量b大于阈值Ｂβ的情况相同，无需立刻对电池充电，因此，返回确认电池余量的处理。
在停车判定部25d判定本车辆正处于停车状态的情况下，将该判定结果输出至差分计算部25f。差分计算部25f计算出判定为本车辆正处于停车状态时的当前时刻及本车辆的当前位置、与从存储装置5中读取出的电池14的日常的充电时间段及充电地点的学习结果之间的差分，并输出至充电可否判定部25g。
接下来，充电可否处理部25g基于与本车辆的位置相关的差分值，来判定本车辆的当前停车位置是否与日常充电地点相一致，即判定当前位置是否是日常充电地点。例如，如果差分值在规定的容许范围内，则判定为本车辆的当前停车位置与日常充电地点相一致，如果在容许范围以外，则判定为不一致。
如果本车辆的当前位置与日常充电地点不一致，则由充电可否判定部25g将由差分计算部25f计算出的差分值与行驶距离的计算请求输出至行驶距离计算部25h。若行驶距离计算部25h接收到该计算请求，则根据由差分计算部25f计算出的差分值，来计算出从本车辆的当前位置（停车地点）到达日常充电地点为止的行驶距离。
此时，修正处理部25j基于从温度传感器37、照度传感器38以及雨滴传感器39获取到的检测信息，并参照从消耗电力-检测值对应信息保存部25k中读取出的消耗电力-检测值对应信息，从而确定因依赖于当前车辆状态的电量消耗而产生的修正量，并计算出将该修正量加到从消耗电力信息保存部25i读取出的消耗电力信息中的消耗电量以后得到的修正值。
接下来，余量判定部25a-1参照经修正处理部25j修正后的消耗电力信息，并基于由行驶距离计算部25h计算出的行驶距离以及当前的电池余量b，来判定本车辆能否到达日常充电地点。此处，在判定为本车辆无法以当前的电池余量b到达日常充电地点的情况下，余量判定部25a-1将该判定结果输出至充电可否判定部25g。
若本车辆具有无法到达日常充电地点的电池余量b，则判定为电池需要立刻充电，因此，充电可否判定部25g判定为可对电池充电，并向充电引导处理部26通知该判定结果。由此，充电引导处理部26实施电池充电引导。
其它的处理与在上述实施方式1中利用图9所说明的流程中的步骤ST8a、步骤ST10a至步骤ST15a的处理相同。
如上所述，根据本实施方式4，包括检测出车辆1的状态的传感器37～39，判定处理部25C保存有消耗电力-检测值对应信息，该消耗电力-检测值对应信息表示车辆1的状态、与预想到的在该车辆1的状态下除因车辆行驶以外被消耗的电量之间的对应关系，在判定是否实施充电引导时，基于由传感器37～39所检测出的车辆1的状态，并参照消耗电力-检测值对应信息，来对规定的阈值Ｂα，Ｂβ以及从车辆1的当前位置行驶到日常充电地点为止的消耗电量进行修正。由此，在依赖于车辆1的行驶而产生的电力消耗的基础上，还将因车辆状态而产生的电力消耗也考虑在内，来判定是否对电池14充电，因此，能够提高判定是否对电池充电的精度，其中，该车辆状态根据传感器37～39的检测信息来确定。
实施方式5
实施方式5与上述实施方式4相同，将依赖于车辆状态的电力消耗考虑在内，来判定是否对电池充电，并基于经由有线或无线通信而从外部装置获取到的信息，来确定出本车辆的车辆状态。
图18是表示本发明的实施方式5中的充电引导装置的判定处理部的结构的框图。此外，在图18中，对于与图3及图17相同的结构要素标上相同的标号，并省略说明。
判定处理部25D包括：余量判定部25a-1、电池余量获取部25b、阈值保存部25c、停车判定部25d、车辆信息获取部25e、差分计算部25f、充电可否判定部25g、行驶距离计算部25h、消耗电力信息保存部25i、修正处理部25j-1、消耗电力-气候关联信息对应信息保存部25k-1、以及通信处理部25l。
修正处理部25j-1是进行如下动作的结构部：即，基于经由通信处理部25l获取到的气候关联信息，并参照消耗电力-气候关联信息对应信息，从而确定以电池14的充电量的单位来表示依赖于车辆状态的消耗电量的修正量，并计算出将该修正量加到阈值Ｂα，Ｂβ后得到的修正值，并且还计算出将该修正量加到消耗电力信息的消耗电量以后得到的修正值。
消耗电力-气候关联信息对应信息保存部25k-1是保存消耗电力气候关联信息对应信息的存储部。消耗电力-气候关联信息对应信息是指将经由通信处理部25l获取到的气候关联信息、与利用该气候关联信息所确定出的车载设备的消耗电量相对应起来的信息。另外，气候关联信息是指本车辆的当前位置及其周边区域的天气信息以及天气预报信息，例如是表示天气、气温、降水量等的信息。
在实施方式5中，与上述实施方式4相同，例如预先确定在各个车外规定的温度范围内使用的车载设备，并预先通过实验等，对于仅将因车辆行驶而产生的消耗电力考虑在内而进行设定的阈值Ｂα，Ｂβ，求出因在上述各个该温度范围内使用的车载设备的电力消耗而产生的阈值增加量。
也就是说，本发明的消耗电力-气候关联信息对应信息只要是表示车辆1的状态、与预想到的在该车辆1的状态下除车辆行驶以外被消耗的电量之间的对应关系的对应信息即可。
修正处理部25j-1从经由通信处理部25l获取到的气候关联信息中提取出本车辆的当前位置以及其周边区域的气温信息，并利用该气温信息来确定上述气温范围。例如，在车外温度处于规定的范围内而使用空调的情况下，对阈值Ｂα，Ｂβ加上与将车内调整到设定温度的空调的电力消耗相当的阈值增加量。
另外，在天气为多云或有雨、时刻为早晨或傍晚至夜晚的时间段内的情况下，此时点亮车载灯，则修正处理部25j-1从经由通信处理部25l获取到的气候关联信息中提取出本车辆的当前位置以及其周边区域的天气信息及时刻信息，并利用所提取出的天气信息及时刻信息，来确定是否处于天气为多云或有雨、时刻为早晨或傍晚至夜晚的时间段内。在该情况下当点亮车载灯时，对阈值Ｂα，Ｂβ加上与点亮车载灯的电力消耗相当的阈值增加量。
在根据雨滴量（雨的强度）而使用雨刮器的情况下，修正处理部25j-1从经由通信处理部25l获取到的气候关联信息中提取出本车辆的当前位置及其周边区域的天气信息和降水量信息，并利用这些信息来确定雨的强度，并对阈值Ｂα，Ｂβ加上与雨刮器的电力消耗相当的阈值增加量。
同样地，在车外温度处于规定的范围内而使用空调的情况下，修正处理部25j-1对保存在消耗电力信息保存部25i中的消耗电力信息的消耗电量、加上将车内调整到设定温度的空调的消耗电力。另外，在天气为多云或有雨、时刻为早晨或傍晚至夜晚的时间段内的情况下、当点亮车载灯时，则对消耗电力信息中的消耗电量加上点亮车载灯的消耗电力。在根据雨滴量（雨的强度）而使用雨刮器的情况下，对消耗电力信息中的消耗电量加上雨刮器的消耗电力。
通信处理部25l是利用无线通信装置27或电力线通信调制解调器28、与互联网等通信网络上的外部装置进行通信的结构部。例如，通信处理部25l相当于无线通信装置27或电力线通信调制解调器28之间的接口。此外，通信处理部25l按照来自修正处理部25j-1的气候关联信息的获取请求，利用预先设定好的通信网络上的外部装置的通信地址并通过无线通信装置27或电力线通信调制解调器28，来建立通信，并获取气候关联信息。
此外，在判定是否对电池充电的处理中，如上所述那样利用气候关联信息来确定车辆状态以外的处理与上述实施方式4相同。
如上所述，根据本实施方式5，包括与外部装置进行通信的无线通信装置27或电力线通信调制解调器28，判定处理部25D保存有消耗电力-气候关联信息对应信息，该消耗电力-气候关联信息对应信息表示车辆1的状态、与预想到的在该车辆1的状态下除因车辆行驶以外而被消耗的电量之间的对应关系，在判定是否实施充电引导时，基于通过与无线通信装置27或电力线通信调制解调器28的通信而从外部装置获取到的车辆1的状态，并参照消耗电力-气候关联信息对应信息，来对规定的阈值Ｂα、Ｂβ以及从车辆1的当前位置行驶到日常充电地点为止的消耗电量进行修正。由此，在依赖于车辆1的行驶而产生的电力消耗的基础上，还将因根据气候关联信息确定出的车辆状态而产生的电力消耗考虑在内，来判定是否对电池14充电，因此，能够提高判定是否对电池充电的精度。
另外，在上述实施方式1～5中，示出了在车载用的导航装置中适用了本发明所涉及的充电引导装置的情况，但也可以将其适用于与导航装置分开设置的车载设备中。例如，可以适用于在RSE（Rear Seat Entertainment：后座娱乐）的显示装置上将信息呈现给乘坐者的车载设备或车载的电视机接收器、移动电话终端或PDA等移动信息终端中。
另外，本发明所涉及的充电引导装置也可以适用于以驱动用电池提供的电力来进行驱动的车辆内、由人携带进该车辆并使用的PND中。
在该情况下，可以利用内置于PND或移动电话终端内的加速传感器的检测信息，来判定上述移动体是否在移动。
此外，本申请的发明可以在其发明范围内、对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意结构要素进行变形，或省略各实施方式中的任意结构要素。
产业上的实用性
本发明所涉及的充电引导装置能够恰当地对使用者进行对电动汽车等的电池充电的引导，因此，适用于车载设备，特别适用于可确定日常充电地点的导航装置中。
标号说明
1   车体
2,2A,2B,2C  导航装置
3   GPS接收器
4   时钟部
5   存储装置
6,6A,6B,6C  运算装置
7   输入装置
8   显示装置
9   车轮
10  充电插头
11  电源转换器
12  充电控制装置
13  电池管理装置
14  电池
15  电动机控制装置
16  电动机
17  变速箱
18  轴、
19  车轮控制装置
20  车内控制总线
21  位置信息获取部
22  计时处理部
23  履历生成保存部
24  学习处理部
25,25C,25D  判定处理部
25a 余量判定部
25b 电池余量获取部
25c 阈值保存部
25d 停车判定部
25e 车辆信息获取部
25f 差分计算部
25g 充电可否判定部
25h 行驶距离计算部
25i 消耗电力信息保存部
25j 修正处理部
25k 消耗电力-检测值对应信息保存部
25k-1  消耗电力-气候关联信息对应信息保存部
26,26A  充电引导处理部
26a,26a-1,26a-2  引导处理部
26b 引导信息保存部
26c,26c-1  充电开始与否判定部
26d 车外判定部
26e 通信处理部
26e-1  电力线通信处理部
26f,26f-1  通信目的地信息保存部
27  无线通信装置
28  电力线通信调制解调器
37  温度传感器
38  照度传感器
39  雨滴传感器

Claims (11)

1.一种充电引导装置，其特征在于，包括：
履历生成部，该履历生成部生成车辆的驱动用电池的充电地点、充电开始时刻以及充电时间的履历信息；
学习处理部，该学习处理部从由所述履历生成部所生成的履历信息中，提取出实施充电的频率在规定次数以上的车辆的驱动用电池的充电地点、充电开始时刻以及充电时间，并基于提取出的所述充电地点、所述充电开始时刻以及所述充电时间，来学习该车辆的日常的充电地点以及充电时间段；
判定处理部，该判定处理部基于所述车辆是否处于由所述学习处理部学习到的日常的充电地点以及充电时间段，来判定是否实施充电引导；以及
充电引导处理部，该充电引导处理部根据所述判定处理部的判定结果来实施充电引导。
2.如权利要求1所述的充电引导装置，其特征在于，
即使在实施充电引导以后经过了规定时间、也未对所述驱动用电池实施充电，在此情况下，所述充电引导处理部再次实施充电引导。
3.如权利要求1所述的充电引导装置，其特征在于，
包括通信装置，该通信装置与所述车辆的乘坐者所携带的通信终端进行通信，
在未检测到所述车辆内有人的情况下，所述充电引导处理部通过所述通信终端与所述通信装置之间的通信来实施充电引导。
4.如权利要求1所述的充电引导装置，其特征在于，
包括与外部装置进行通信的通信装置，
在未检测到所述车辆内有人的情况下，所述充电引导处理部通过所述外部装置与所述通信装置之间的通信来实施充电引导，并且将从所述车辆获取到的所述驱动用电池的充电状况通知给所述外部装置。
5.如权利要求1所述的充电引导装置，其特征在于，
在所述车辆停在由所述学习处理部学习到的日常的充电地点的情况下，所述判定处理部判定为能够实施充电引导。
6.如权利要求5所述的充电引导装置，其特征在于，
所述车辆于较由所述学习处理部学习到的日常的充电时间段的开始时刻要早、且在规定时间以内的时刻停下，在此情况下，所述判定处理部判定为能够实施充电引导。
7.如权利要求1所述的充电引导装置，其特征在于，
包括接收来自外部的信息输入的输入装置，
所述学习处理部将利用所述输入装置而输入的所述车辆的充电地点以及充电时间段、作为该车辆的日常的充电地点以及充电时间段。
8.如权利要求1所述的充电引导装置，其特征在于，
包括从所述车辆获取所述驱动用电池的剩余电量的电池余量获取部，
由所述电池余量获取部所获取到的所述驱动用电池的剩余电量在规定的阈值以下，在此情况下，所述判定处理部根据所述剩余电量是否大于从所述车辆的当前位置行驶到所述日常的充电地点为止的消耗电量，来判定是否实施充电引导。
9.如权利要求8所述的充电引导装置，其特征在于，
包括检测所述车辆的状态的检测部，
所述判定处理部保存有对应信息，该对应信息表示所述车辆的状态、与预想到的在该车辆的状态下除因车辆行驶以外而被消耗的电量之间的对应关系，在判定是否实施充电引导时，基于由所述检测部检测出的所述车辆的状态并参照所述对应信息，来对所述规定的阈值以及从所述车辆的当前位置行驶到所述日常的充电地点为止的消耗电量进行修正。
10.如权利要求8所述的充电引导装置，其特征在于，
包括与外部装置进行通信的通信装置，
所述判定处理部保存有对应信息，该对应信息表示所述车辆的状态、与预想到的在该车辆的状态下除因车辆行驶以外而被消耗的电量之间的对应关系，在判定是否实施充电引导时，基于通过与所述通信装置的通信而从所述外部装置获取到的所述车辆的状态并参照所述对应信息，来对所述规定的阈值以及从所述车辆的当前位置行驶到所述日常的充电地点为止的消耗电量进行修正。
11.一种车载导航装置，其特征在于，
搭载有如权利要求1至10中任一项所述的充电引导装置。
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