CN112512943A - 信息处理方法及信息处理系统 - Google Patents

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Abstract

信息处理方法是使计算机执行的方法，基于针对多个电动的移动体(200)各自的与移动有关的制约，制作由多个电动的移动体(200)进行的配送物的配送计划；基于配送计划，针对多个电动的移动体(200)分别计算耗电；根据耗电和剩余电量，针对多个电动的移动体(200)分别计算充电量；根据多个电动的移动体(200)各自的充电量，制作多个电动的移动体(200)的充电计划；根据配送计划和充电计划，判定多个电动的移动体(200)的充电在配送开始之前是否完成；加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体(200)的制约，再制作配送计划；将制作出的配送计划输出。

Description

信息处理方法及信息处理系统
技术领域
本发明涉及信息处理方法及信息处理系统。
背景技术
以往，提出了制作电动汽车的充电计划的方法(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018－64413号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1中，由于仅输出充电计划，所以在通过电动汽车等的电动的移动体进行的配送物的配送计划和所输出的充电计划间有可能不能取得相容。
所以，本发明的目的是提供一种能够制作能与充电计划取得相容的配送计划的信息处理方法、信息处理系统。
用来解决课题的手段
有关本发明的一技术方案的信息处理方法，是使计算机执行的方法，基于针对多个电动的移动体各自的与移动有关的制约，制作由上述多个电动的移动体进行的配送物的配送计划；基于上述配送计划，针对上述多个电动的移动体分别计算耗电；根据上述耗电和剩余电量，针对上述多个电动的移动体分别计算充电量；根据上述多个电动的移动体各自的上述充电量，制作上述多个电动的移动体的充电计划；根据上述配送计划和上述充电计划，判定上述多个电动的移动体的充电在配送开始之前是否完成；加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划；将制作出的上述配送计划输出。
有关本发明的一技术方案的信息处理系统具备：配送计划制作部，基于针对多个电动的移动体各自的与移动有关的制约，制作由上述多个电动的移动体进行的配送物的配送计划；耗电计算部，基于上述配送计划，针对上述多个电动的移动体分别计算耗电；充电量计算部，根据上述耗电和剩余电量，针对上述多个电动的移动体分别计算充电量；充电计划制作部，根据上述多个电动的移动体各自的上述充电量，制作上述多个电动的移动体的充电计划；判定部，根据上述配送计划和上述充电计划，判定上述多个电动的移动体的充电在配送开始之前是否完成；以及输出部，将制作出的上述配送计划输出；上述配送计划制作部加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。
发明效果
根据有关本发明的一技术方案的信息处理方法及信息处理系统，能够制作能与充电计划取得相容的配送计划。
附图说明
图1是表示有关实施方式的信息处理系统的结构的框图。
图2是有关实施方式的第1配送计划制作处理的流程图。
图3是有关变形例的第2配送计划制作处理的流程图。
具体实施方式
(得到本发明的一技术方案的缘由)
在制作通过电动汽车等的电动的移动体进行的配送物的配送计划的情况下，如果对在配送计划中预定运用的电动的移动体应用上述以往的充电方法，则有可能不能执行配送计划。例如，电动的移动体有发生在配送开始之前充电没有完成的情况。此外，例如如果充电完成时点与配送开始相比过早，则也有可能由于充电量而保存劣化变大。所以，发明者对于制作与充电计划能取得相容的配送计划的方法反复进行了专门研究和实验。结果，发明者想到了下述信息处理方法及信息处理系统。
有关本发明的一技术方案的信息处理方法，是使计算机执行的方法，基于针对多个电动的移动体各自的与移动有关的制约，制作由上述多个电动的移动体进行的配送物的配送计划；基于上述配送计划，针对上述多个电动的移动体分别计算耗电；根据上述耗电和剩余电量，针对上述多个电动的移动体分别计算充电量；根据上述多个电动的移动体各自的上述充电量，制作上述多个电动的移动体的充电计划；根据上述配送计划和上述充电计划，判定上述多个电动的移动体的充电在配送开始之前是否完成；加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划；将制作出的上述配送计划输出。
根据上述信息处理方法，在暂且制作出的配送计划中，在有在配送开始之前充电没有完成的移动体的情况下，加强该移动体的制约而再制作配送计划。因此，根据上述信息处理方法，能够制作与充电计划能取得相容的配送计划。
此外，也可以是，上述制约是行驶距离的上限；降低针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的行驶距离的上限，再制作上述配送计划。由此，能够使用行驶距离的上限来控制配送计划的再制作。例如，在暂且制作出的配送计划中，在有在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的情况下，再制作配送计划以使该移动体的行驶距离变短。
此外，也可以是，针对上述多个电动的移动体分别取得电池的劣化度；基于包含在根据上述劣化度确定的规定的劣化加剧度的范围内的电池的充电量，针对上述多个电动的移动体分别计算能够使用的电量；基于上述能够使用的电量，针对上述多个电动的移动体分别计算上述制约。由此，能够制作能够抑制电池的劣化的配送计划。
此外，也可以是，在有在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的情况下，还减弱针对在配送开始之前充电完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。由此，能够制作与充电计划更能取得相容的配送计划。
此外，也可以是，针对上述多个电动的移动体分别判定上述剩余电量是否低于规定的阈值；加强针对被判定为上述剩余电量低于上述规定的阈值的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。由此，能够制作抑制缺电的电动的移动体的发生的配送计划。
此外，也可以是，上述充电计划包括电池的劣化被抑制的充电计划。由此，能够抑制电池的劣化。
有关本发明的一技术方案的信息处理系统具备：配送计划制作部，基于针对多个电动的移动体各自的与移动有关的制约，制作由上述多个电动的移动体进行的配送物的配送计划；耗电计算部，基于上述配送计划，针对上述多个电动的移动体分别计算耗电；充电量计算部，根据上述耗电和剩余电量，针对上述多个电动的移动体分别计算充电量；充电计划制作部，根据上述多个电动的移动体各自的上述充电量，制作上述多个电动的移动体的充电计划；判定部，根据上述配送计划和上述充电计划，判定上述多个电动的移动体的充电在配送开始之前是否完成；以及输出部，将制作出的上述配送计划输出；上述配送计划制作部加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。
根据上述信息处理系统，在暂且制作出的配送计划中，在有在配送开始之前充电没有完成的移动体的情况下，加强该移动体的制约而再制作配送计划。因此，根据上述信息处理系统，能够制作与充电计划能取得相容的配送计划。
以下，一边参照附图一边对有关本发明的一技术方案的信息处理方法及信息处理系统的具体例进行说明。这里所示的实施方式都表示本发明的一具体例。因而，在以下的实施方式中表示的数值、形状、构成要素、构成要素的配置及连接形态、以及步骤(工序)及步骤的顺序等是一例，不限定本发明。各图是示意图，并不一定严密地图示。
另外，本发明的包含性或具体的形态也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合实现。
(实施方式1)
以下，对有关实施方式的信息处理系统进行说明。该信息处理系统制作由多个电动的移动体进行的配送物的配送计划，该配送计划与充电计划能取得相容。
这里，作为一例，假设电动的移动体是电池驱动的自动驾驶车辆而进行说明，但电动的移动体只要能够将配送物配送，并不一定需要限定于电池驱动的自动驾驶车辆。电动的移动体例如也可以是自主飞行型或远程操纵型的无人机，也可以是搭乘的驾驶员以手动驾驶的车辆。
[1.信息处理系统的结构]
图1是表示有关实施方式的信息处理系统1的结构的框图。
如图1所示，信息处理系统1包括服务器100、移动体200、终端300和充电器400而构成。在图1中，将信息处理系统1如同包括1台移动体200而构成那样进行了图示，但实际上信息处理系统1包括多个移动体200而构成。此外，在图1中，将信息处理系统1如同包括1台终端300而构成那样进行了图示，但实际上信息处理系统1既可以是包括1台终端300的结构，也可以是包括多台终端300的结构，还可以是1台也不包括终端300的结构。此外，在图1中，将信息处理系统1如同包括1个充电器400而构成那样进行了图示，但实际上信息处理系统1既可以是包括1个充电器400的结构，也可以是包括多个充电器400的结构。
移动体200是以电动行驶的移动体。移动体200包括通信部210、自动行驶控制部220、电池管理部230和电池240而构成。
电池240是向将移动体200驱动的电动的驱动装置(例如马达，未图示)供给电力的二次电池。电池240被相对于电池240拆装自如的充电器400充电。
电池管理部230对电池240的状态进行管理。更具体地讲，电池管理部230对电池240的现时点的SOC(State Of Charge：电池的剩余电量)和电池240的现时点的SOH(StateOf Health：电池的劣化度)进行管理。
通信部210与可通信的其他设备通信。在其他设备中包括服务器100。通信部210例如将从服务器100发送的配送计划(后述)接收。此外，通信部210例如根据来自服务器100的请求，向服务器100发送由电池管理部230管理的SOC和SOH。通信部210例如也可以具备无线通信机，利用无线与其他设备通信。
自动行驶控制部220对移动体200的自动行驶进行控制。自动行驶控制部220例如在由通信部210接收到配送计划的情况下，沿着该配送计划对移动体200的自动行驶进行控制。自动行驶控制部220既可以例如由专用硬件实现，也可以例如具备处理器和存储器，通过处理器执行存储在存储器中的程序而实现。
另外，如上述那样，移动体200也可以是搭乘的驾驶员以手动操纵的类型的移动体。在此情况下，移动体200例如也可以是代替自动行驶控制部220而包括用来将移动体200以手动操纵的操纵部、和将从服务器100发送来的配送计划的内容显示的显示部的结构。在此情况下，驾驶员匹配于显示在显示部上的配送计划的内容而操作操纵部、操纵移动体200，使移动体200沿着配送计划行驶。
终端300是利用信息处理系统1的用户持有的终端。终端300包括通信部310和显示部320而构成。
通信部310与可通信的其他设备通信。在其他设备中包括服务器100。通信部310例如将从服务器100发送来的配送计划和充电计划(后述)接收。通信部310例如也可以具备无线通信机，利用无线与其他设备通信。
显示部320对于利用终端300的用户显示图像。显示部320例如在由通信部310接收到配送计划或充电计划的情况下，显示表示这些配送计划或充电计划的内容的图像。显示部320例如也可以具备液晶显示器等的显示设备，在显示设备显示图像。
充电器400将电池240充电。充电器400包括通信部410、充电控制部420和充电模组430而构成。
充电模组430包括相对于电池240拆装自如的充电电路，将电池240充电。
通信部410与可通信的其他设备通信。在其他设备中包括服务器100。通信部410例如将被从服务器100发送来的充电计划接收。通信部410例如也可以具备无线通信机，利用无线与其他设备通信。
充电控制部420控制由充电模组430进行的向电池240的充电。充电控制部420例如在由通信部410接收到充电计划的情况下，沿着该充电计划，控制由充电模组430进行的向电池240的充电。充电控制部420既可以例如由专用硬件实现，也可以例如具备处理器和存储器，通过处理器执行存储在存储器中的程序而实现。
服务器100是运用信息处理系统1的运用公司(例如配送商)利用的服务器。服务器100包括通信部110、制约计算部120、配送计划制作部130、耗电计算部140、第1判定部150、充电量计算部160、充电计划制作部170、第2判定部180和输出部190而构成。服务器100既可以例如是具备处理器和存储器的计算机，也可以例如通过处理器执行存储在存储器中的程序而实现各种功能。
通信部110与可通信的其他设备通信。在其他设备中，包括移动体200、终端300和充电器400。通信部110例如对于各移动体200，发送表示SOC和SOH的发送要求的请求。通信部110例如将根据通信部110发送的请求而从各移动体200发送来的SOC和SOH接收。例如如果被从输出部190输出配送计划，则通信部110将该配送计划向各移动体200和各终端300发送。例如如果被从输出部190输出充电计划，则通信部110将该充电计划向各终端300和各充电器400发送。通信部110例如从作为外部设备的其他服务器(未图示)接收作为配送对象的配送物的配送列表。
制约计算部120计算针对多个移动体200各自的与移动有关的制约。制约计算部120例如也可以针对移动体200分别计算抑制电池240的劣化的充电量，根据计算出的充电量来计算制约。更具体地讲，制约计算部120例如也可以针对移动体200分别取得由通信部110接收到的、作为电池240的劣化度的现时点的SOH，基于包含在根据所取得的现时点的SOH确定的规定的劣化加剧度的范围内(例如0.01％以内)的电池的充电量，计算能够使用的电量，基于计算出的可利用的电量来计算制约。这里，制约计算部120例如也可以根据可利用的电量和平均电耗来计算行驶距离上限作为制约。此外，制约计算部120例如也可以针对移动体200分别计算对由通信部110接收到的现时点的SOH加上一定值的充电量后的充电量，根据计算出的充电量和平均电流计算行驶距离上限作为制约。此外，制约计算部120例如也可以针对移动体200分别计算从行驶开始到结束的时间的上限作为制约。此外，制约计算部120例如也可以针对移动体200分别计算从行驶开始到结束的耗电量的上限作为制约。此外，制约计算部120例如也可以通过这些的组合来计算制约。
配送计划制作部130基于由制约计算部120计算出的、针对多个移动体200各自的与移动有关的制约，制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划(每个移动体200的货物分配、每个移动体200的配送路线、未分配货物列表等)。配送计划制作部130例如还可以基于由通信部110接收到的配送列表和预先存储的多个移动体200的移动体列表来制作配送计划。配送计划制作部130例如也可以制作配送计划，以使多个移动体200的总行驶距离最小化。配送计划制作部130例如也可以制作配送计划，以使多个移动体200的电池240的总劣化量最小化。配送计划制作部130例如也可以制作配送计划，以使多个移动体200的总耗电量最小化。配送计划制作部130例如也可以制作配送计划，以使多个移动体200的总配送所需时间最小化。配送计划制作部130例如也可以通过这些的组合来制作配送计划。
此外，配送计划制作部130例如为了降低移动体200在配送中缺电的可能性，也可以制作配送计划，以剩余预备量的电量。此外，配送计划制作部130例如也可以考虑移动体200通过利用再生电力而行驶距离延长的情况来制作配送计划。
耗电计算部140基于由配送计划制作部130制作的配送计划，计算针对多个移动体200各自的耗电。
第1判定部150针对多个移动体200，分别判定剩余电量是否低于规定的阈值。具体而言，第1判定部150根据计算出的耗电量和行驶前的电量来计算剩余电量。第1判定部150通过将计算出的剩余电量与规定的阈值比较，针对多个移动体200分别判定是否缺电。这里，规定的阈值例如也可以是移动体200成为缺电状态的电量。
第1判定部150使制约计算部120加强针对被判定为剩余电量低于规定的阈值的移动体200的制约，再次计算针对多个移动体各自的与移动有关的制约。在此情况下，第1判定部150例如也可以使制约计算部120进一步减弱针对被判定为剩余电量不低于规定的阈值的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体各自的制约。
第1判定部150例如为了降低移动体200在配送中缺电的可能性，也可以考虑预备量的电量而进行上述判定。第1判定部150例如也可以考虑通过移动体200利用再生电力而行驶距离延长的情况来进行上述判定。
充电量计算部160针对多个移动体200分别根据由耗电计算部140计算出的耗电和剩余电量来计算充电量。充电量计算部160例如也可以针对多个移动体200分别计算充电量，以抑制由过充电或过放电造成的电池240的劣化。充电量计算部160例如也可以针对多个移动体200分别计算对最低能够使用充电量(例如20％)加上根据配送计划求出的耗电量的值作为充电量。充电量计算部160例如也可以针对多个移动体200分别计算对中心充电量(例如50％)加上根据配送计划求出的耗电量的一半的值后的值，作为充电量。
充电计划制作部170根据由充电量计算部160计算出的多个移动体200各自的充电量制作多个移动体200的充电计划(每个电池240的充电目标SOC、每个电池240的充电开始结束时刻等)。这里，充电计划制作部170制作的充电计划例如也可以包括抑制电池240的劣化的充电计划。更具体地讲，充电计划制作部170例如也可以制作充电计划以使多个移动体200各自的电池240的劣化最小化。
第2判定部180根据由配送计划制作部130制作的配送计划和由充电计划制作部170制作的充电计划，判定多个移动体200的充电是否在配送开始之前完成。
第2判定部180使制约计算部120加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200的制约，再次计算针对多个移动体200各自的与移动有关的制约。在此情况下，第2判定部180例如也可以计算针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的不足的充电量，使制约计算部120根据不足的充电量，加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体200各自的与移动有关的制约。这里，在制约是行驶距离的上限的情况下，第2判定部180也可以使制约计算部120降低针对在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的行驶距离的上限。此外，第2判定部180例如也可以使制约计算部120减弱针对被判定为在配送开始之前充电完成的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体200各自的与移动有关的制约。
输出部190在由第2判定部180判定为多个移动体200的充电在配送开始之前完成的情况下，将由配送计划制作部130制作的配送计划和由充电计划制作部170制作的充电计划向通信部110输出。
[2.信息处理系统的动作]
上述结构的信息处理系统1进行制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划的第1配送计划制作处理。
以下，使用附图对信息处理系统1进行的第1配送计划制作处理的一例进行说明。
图2是第1配送计划制作处理的流程图。
第1配送计划制作处理例如通过利用信息处理系统1的用户对服务器100进行开始第1配送计划制作处理的指示而被开始。
如果第1配送计划制作处理被开始，则通信部110对于各移动体200发送表示电池240的现时点的SOC和SOH的发送要求的请求。并且，通信部110从各移动体200接收电池240的现时点的SOC和SOH。
如果由通信部110从各移动体200接收到电池240的现时点的SOC和SOH，则制约计算部120计算针对多个移动体200各自的与移动有关的制约(步骤S100)。更具体地讲，制约计算部120对于移动体200，分别基于包含在根据由通信部110接收到的电池240的现时点的SOH确定的规定的劣化加剧度的范围内的电池的充电量，计算能够使用的电量，根据计算出的可利用的电量和平均电耗，计算行驶距离上限作为制约。
如果由制约计算部120计算出制约，则配送计划制作部130基于计算出的针对多个移动体200各自的与移动有关的制约，制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划(步骤S105)。更具体地讲，配送计划制作部130制作配送计划，以在制约被满足的范围内使多个移动体200的总行驶距离最小化。
如果由配送计划制作部130制作了配送计划，则耗电计算部140基于制作出的配送计划，计算针对多个移动体200各自的耗电(步骤S110)。
如果由耗电计算部140计算出针对多个移动体200各自的耗电，则第1判定部150针对多个移动体200分别判定剩余电量是否低于规定的阈值(步骤S115)。这里，规定的阈值更具体地讲是移动体200成为缺电状态的电量。
在步骤S115的处理中，在判定为有剩余电量低于规定的阈值的移动体200的情况下(步骤S115：Yes)，制约计算部120加强针对被判定为剩余电量低于规定的阈值的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体200各自的制约(步骤S130)。
如果由制约计算部120再次计算出制约，则配送计划制作部130基于再次计算出的制约，再制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划(步骤S135)。如果步骤S135的处理结束，则第1配送计划制作处理再次向步骤S110的处理前进。
在步骤S115的处理中，在判定为没有剩余电量低于规定的阈值的移动体200的情况下(步骤S115：No)，充电量计算部160针对多个移动体200分别根据由耗电计算部140计算出的耗电和剩余电量来计算充电量(步骤S120)。
如果由充电量计算部160计算出充电量，则充电计划制作部170根据计算出的多个移动体200各自的充电量，制作多个移动体200的充电计划(步骤S125)。更具体地讲，充电计划制作部170制作充电计划，以使多个移动体200各自的电池240的劣化最小化。
如果由充电计划制作部170制作了充电计划，则第2判定部180根据由配送计划制作部130制作的配送计划和由充电计划制作部170制作的充电计划，判定多个移动体200的充电是否在配送开始之前完成(步骤S140)。
在步骤S140的处理中，在判定为多个移动体200的充电在配送开始之前没有完成的情况下，即在判定为有在配送开始之前充电没有完成的移动体200的情况下(步骤S140：No)，第2判定部180计算针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的不足的充电量(步骤S150)。
如果由第2判定部180计算出针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的不足的充电量，则制约计算部120根据不足的充电量而加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体200各自的与移动有关的制约(步骤S155)。
如果由制约计算部120再次计算制约，则配送计划制作部130基于再次计算出的制约，再制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划(步骤S160)。如果步骤S160的处理结束，则第1配送计划制作处理再次向步骤S110的处理前进。
在步骤S140的处理中，在判定为多个移动体200的充电在配送开始之前完成的情况下，即，在判定为没有在配送开始之前充电没有完成的移动体200的情况下(步骤S140：Yes)，输出部190将由配送计划制作部130制作的配送计划和由充电计划制作部170制作的充电计划向通信部110输出(步骤S145)。
如果步骤S145的处理结束，则信息处理系统1结束该第1配送计划制作处理。
[3.考察]
根据上述结构的信息处理系统1，在暂且制作出的配送计划中，在有在配送开始之前充电没有完成的移动体200的情况下，加强在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的制约而再制作配送计划。因此，根据上述结构的信息处理系统1，能够制作与充电计划能取得相容的配送计划。
(补充)
以上，基于实施方式对有关本发明的一技术方案的信息处理系统进行了说明，但本发明并不限定于本实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对本实施方式施以了本领域技术人员想到的各种变形后的形态、或将不同实施方式的构成要素组合而构建的形态也包含在本发明1个或多个技术方案的范围内。
(1)在实施方式中，说明了信息处理系统1作为制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划的处理而进行第1配送计划制作处理。相对于此，信息处理系统1作为制作由多个移动体200进行的配送物的配送计划的处理，也可以代替第1配送计划制作处理而进行第2配送计划制作处理。
以下，使用附图对第2配送计划制作处理进行说明。
图3是第2配送计划制作处理的流程图。
如图3所示，第2配送计划制作处理相对于有关实施方式的第1配送计划制作处理(参照图2)，为步骤S130的处理被变更为步骤S230的处理、被追加了步骤S231的处理、步骤S155的处理被变更为步骤S255的处理、被追加了步骤S256的处理之处理。因此，这里，以步骤S230的处理～步骤S231的处理、以及步骤S255的处理～步骤S256的处理为中心进行说明。
在步骤S115的处理中，在判定为有剩余电量低于规定的阈值的移动体200的情况下(步骤S115：Yes)，制约计算部120加强针对被判定为剩余电量低于规定的阈值的移动体200各自的制约(步骤S230)，进而，减弱针对被判定为剩余电量不低于规定的阈值的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体200各自的制约(步骤S231)。
如果步骤S231的处理结束，则第2配送计划制作处理向步骤S135的处理前进。
如果步骤S150的处理结束，则制约计算部120根据不足的充电量，加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的移动体200各自的制约(步骤S255)，进而，减弱针对被判定为在配送开始之前充电完成的移动体200各自的制约，再次计算针对多个移动体200各自的移动的制约(步骤S256)。
如果步骤S231的处理结束，则第2配送计划制作处理向步骤S160的处理前进。
(2)信息处理系统1也可以在配送计划制作处理成功的情况下将制约输出。具体而言，在第2判定部180的处理后，输出部190在将配送计划和充电计划输出时，输出部190将制约输出。被输出的制约经由通信部110被向终端300等的外部装置发送。并且，制约被显示部320等的输出装置输出。被输出的制约是被更新后的制约，换言之是被再计算后的制约。例如，在图2的步骤S145中，由输出部190将制约输出。
这样，通过将被更新后的制约输出，能够提高下次以后的配送计划处理的制约的初始值成为与适合于配送计划制作的值接近的值的可能性。因而，能够削减处理量。
(3)信息处理系统1具备的构成要素的一部分或全部也可以由1个系统LSI(LargeScale Integration：大规模集成电路)构成。系统LSI是将多个结构部集成到1个芯片上而制造的超多功能LSI，具体而言是包括微处理器、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存储器)等而构成的计算机系统。在ROM中存储有计算机程序。通过微处理器按照计算机程序动作，系统LSI实现其功能。
另外，这里设为系统LSI，但根据集成度的差异，也有称作IC、LSI、超级LSI、超大规模LSI的情况。此外，集成电路化的方法并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用在LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或能够再构成LSI内部的电路单元的连接或设定的可重构处理器。
进而，如果因半导体技术的进步或派生的其他技术而出现替代LSI的集成电路化的技术，则当然也可以使用其技术进行功能块的集成化。有可能是生物技术的应用等。
(4)本发明的一形态不仅是这样的信息处理系统，也可以是以信息处理系统中包含的特征性的结构部为步骤的信息处理方法。此外，本发明的一形态也可以是使计算机执行信息处理方法中包含的特征性的各步骤的计算机程序。此外，本发明的一形态也可以是记录有这样的计算机程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质。
产业上的可利用性
本发明能够广泛地用于制作配送物的配送计划的装置等。
标号说明
1 信息处理系统
100 服务器
110、210、310、410 通信部
120 制约计算部
130 配送计划计算部
140 耗电计算部
150 第1判定部
160 充电量计算部
170 充电计划制作部
180 第2判定部
190 输出部
200 移动体
220 自动行驶控制部
230 电池管理部
240 电池
300 终端
320 显示部
400 充电器
420 充电控制部
430 充电模组

Claims (8)

1.一种信息处理方法，是使计算机执行的方法，
基于针对多个电动的移动体各自的与移动有关的制约，制作由上述多个电动的移动体进行的配送物的配送计划；
基于上述配送计划，针对上述多个电动的移动体分别计算耗电；
根据上述耗电和剩余电量，针对上述多个电动的移动体分别计算充电量；
根据上述多个电动的移动体各自的上述充电量，制作上述多个电动的移动体的充电计划；
根据上述配送计划和上述充电计划，判定上述多个电动的移动体的充电在配送开始之前是否完成；
加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划；
将制作出的上述配送计划输出。
2.如权利要求1所述的信息处理方法，
上述制约是行驶距离的上限；
降低针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的行驶距离的上限，再制作上述配送计划。
3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，
针对上述多个电动的移动体分别取得电池的劣化度；
基于包含在根据上述劣化度确定的规定的劣化加剧度的范围内的电池的充电量，针对上述多个电动的移动体分别计算能够使用的电量；
基于上述能够使用的电量，针对上述多个电动的移动体分别计算上述制约。
4.如权利要求1～3中任一项所述的信息处理方法，
在有在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的情况下，还减弱针对在配送开始之前充电完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。
5.如权利要求1～4中任一项所述的信息处理方法，
针对上述多个电动的移动体分别判定上述剩余电量是否低于规定的阈值；
加强针对被判定为上述剩余电量低于上述规定的阈值的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。
6.如权利要求1～5中任一项所述的信息处理方法，
上述充电计划包括电池的劣化被抑制的充电计划。
7.如权利要求1～6中任一项所述的信息处理方法，
将被加强的上述制约输出。
8.一种信息处理系统，
具备：
配送计划制作部，基于针对多个电动的移动体各自的与移动有关的制约，制作由上述多个电动的移动体进行的配送物的配送计划；
耗电计算部，基于上述配送计划，针对上述多个电动的移动体分别计算耗电；
充电量计算部，根据上述耗电和剩余电量，针对上述多个电动的移动体分别计算充电量；
充电计划制作部，根据上述多个电动的移动体各自的上述充电量，制作上述多个电动的移动体的充电计划；
判定部，根据上述配送计划和上述充电计划，判定上述多个电动的移动体的充电在配送开始之前是否完成；以及
输出部，将制作出的上述配送计划输出；
上述配送计划制作部加强针对被判定为在配送开始之前充电没有完成的电动的移动体的上述制约，再制作上述配送计划。
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