WO2020158073A1 - 情報処理方法、及び情報処理システム - Google Patents

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WO2020158073A1
WO2020158073A1 PCT/JP2019/041703 JP2019041703W WO2020158073A1 WO 2020158073 A1 WO2020158073 A1 WO 2020158073A1 JP 2019041703 W JP2019041703 W JP 2019041703W WO 2020158073 A1 WO2020158073 A1 WO 2020158073A1
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delivery
plan
charging
delivery plan
electric vehicles
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PCT/JP2019/041703
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篤佳 北
圭介 岩田
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
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    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing method and an information processing system.
  • Patent Document 1 Conventionally, a method of creating a charging plan for an electric vehicle has been proposed (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 since only the charging plan is output, there is a possibility that the delivery plan of the delivery by the electric vehicle such as an electric vehicle and the output charging plan may not match.
  • the present disclosure aims to provide an information processing method and an information processing system capable of creating a delivery plan that is consistent with a charging plan.
  • An information processing method is a method of causing a computer to execute a delivery plan of a delivery by a plurality of electric vehicles based on a constraint regarding movement of each of the plurality of electric vehicles.
  • the power consumption is calculated for each of the plurality of electric vehicles
  • the charge amount is calculated from the power consumption and the remaining power amount for each of the plurality of electric vehicles
  • a charging plan for the plurality of electric vehicles is created from the charge amounts of each of the plurality of electric vehicles, and the delivery plan and the charging plan are used until the charging of the plurality of electric vehicles starts to be delivered. Whether or not the charging is completed before the delivery is started, and the delivery plan is recreated by strengthening the constraint for the electric vehicle that is determined not to be charged by the delivery start, and the created delivery plan is output. ..
  • An information processing system includes a delivery plan creation unit that creates a delivery plan for deliveries by a plurality of electric vehicles, based on constraints regarding movement of each of the plurality of electric vehicles. Based on a delivery plan, a power consumption calculation unit that calculates power consumption for each of the plurality of electric vehicles, and a charge that calculates a charge amount from the power consumption and the amount of remaining power for each of the plurality of electric vehicles.
  • a charging plan creation unit that creates a charging plan for the plurality of electric vehicles from the charging amounts of the plurality of electric vehicles, the delivery plan and the charging plan, The determination unit for determining whether or not charging of the electric vehicle is completed by the start of delivery, and an output unit for outputting the created delivery plan, the delivery plan creation unit Then, the restriction is strengthened for the electric vehicle that is determined not to be completely charged, and the delivery plan is recreated.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart of the first delivery plan creation process according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart of the second delivery plan creation process according to the modification.
  • a delivery plan of a delivery by an electric vehicle such as an electric vehicle
  • the delivery plan may not be executed.
  • the charging completion time is too early as compared to the start of delivery, storage deterioration may increase depending on the amount of charge. Therefore, the inventor has conducted extensive studies and experiments on a method of creating a delivery plan that is consistent with the charging plan. As a result, the inventor has come up with the following information processing method and information processing system.
  • An information processing method is a method of causing a computer to execute a delivery plan of a delivery by a plurality of electric vehicles, based on constraints regarding movement of each of the plurality of electric vehicles.
  • Created, based on the delivery plan the power consumption is calculated for each of the plurality of electric vehicles, the charge amount is calculated from the power consumption and the remaining power amount for each of the plurality of electric vehicles,
  • a charging plan for the plurality of electric vehicles is created from the charge amounts of each of the plurality of electric vehicles, and the delivery plan and the charging plan are used until the charging of the plurality of electric vehicles starts to be delivered. Whether or not the charging is completed before the delivery is started, and the delivery plan is recreated by strengthening the constraint for the electric vehicle that is determined not to be charged by the delivery start, and the created delivery plan is output. ..
  • the delivery plan in the once created delivery plan, if there is an electric vehicle that is not fully charged by the start of delivery, the delivery plan is re-created by strengthening the restrictions of the vehicle. Therefore, according to the above information processing method, it is possible to create a delivery plan that is consistent with the charging plan.
  • the constraint may be an upper limit of the mileage, and the upper limit of the mileage of the electric vehicle for which charging is determined not to be completed by the start of delivery may be reduced to recreate the delivery plan. .. Thereby, it is possible to control the re-creation of the delivery plan by using the upper limit of the mileage. For example, in the once created delivery plan, if there is an electric vehicle that is not completely charged by the start of delivery, the delivery plan can be recreated so that the traveling distance of the vehicle is shortened.
  • a battery deterioration level is acquired for each of the plurality of electric moving bodies, and a battery charging that falls within a predetermined deterioration acceleration degree range specified from the deterioration degree is acquired for each of the plurality of electric moving bodies. It is also possible to calculate a usable power amount based on the amount and to calculate the constraint for each of the plurality of electric vehicles based on the usable power amount. This makes it possible to create a delivery plan that can suppress deterioration of the battery.
  • the delivery plan may be recreated by further weakening the restriction on the electric vehicle that is completely charged by the start of delivery. Good. This makes it possible to create a delivery plan that is more consistent with the charging plan.
  • the delivery plan may be re-created by tightening the constraint. As a result, it is possible to create a delivery plan that suppresses the occurrence of electric vehicles that run out of electricity.
  • the charging plan may include a charging plan in which deterioration of the battery is suppressed. Thereby, deterioration of the battery can be suppressed.
  • An information processing system includes a delivery plan creation unit that creates a delivery plan for deliveries by a plurality of electric vehicles, based on constraints regarding movement of each of the plurality of electric vehicles. Based on a delivery plan, a power consumption calculation unit that calculates power consumption for each of the plurality of electric vehicles, and a charge that calculates a charge amount from the power consumption and the amount of remaining power for each of the plurality of electric vehicles.
  • a charging plan creation unit that creates a charging plan for the plurality of electric vehicles from the charging amounts of the plurality of electric vehicles, the delivery plan and the charging plan, The determination unit for determining whether or not charging of the electric vehicle is completed by the start of delivery, and an output unit for outputting the created delivery plan, the delivery plan creation unit Then, the restriction is strengthened for the electric vehicle that is determined not to be completely charged, and the delivery plan is recreated.
  • the delivery plan is re-created by strengthening the restrictions of the vehicle. Therefore, according to the above information processing system, it is possible to create a delivery plan that is consistent with the charging plan.
  • a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, the integrated circuit, the computer. It may be realized by any combination of the program and the recording medium.
  • This information processing system is a delivery plan for deliveries by a plurality of electric vehicles, and creates a delivery plan that is consistent with the charging plan.
  • the electric vehicle is described as a battery-driven self-driving vehicle, but the electric vehicle is not necessarily limited to the battery-driven self-driving vehicle as long as it can deliver a delivery item. You don't have to.
  • the electric vehicle may be, for example, an autonomous flight type or a remote control type drone, or a vehicle manually driven by a driver on board.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the information processing system 1 according to the embodiment.
  • the information processing system 1 includes a server 100, a mobile unit 200, a terminal 300, and a charger 400.
  • the information processing system 1 is illustrated as if it includes one moving body 200, but in reality, the information processing system 1 includes a plurality of moving bodies 200. Composed of.
  • the information processing system 1 is illustrated as if it is configured to include one terminal 300, but in reality, the information processing system 1 does not include one terminal 300. It may be configured to include, a configuration including a plurality of terminals 300, or a configuration including no terminal 300.
  • the information processing system 1 is illustrated as if it is configured to include one charger 400, but in reality, the information processing system 1 does not include one charger 400.
  • the configuration may include, or may include a plurality of chargers 400.
  • the mobile body 200 is a mobile body that runs by electric power.
  • the mobile unit 200 includes a communication unit 210, an automatic travel control unit 220, a battery management unit 230, and a battery 240.
  • the battery 240 is a secondary battery that supplies electric power to an electric drive device (for example, a motor, not shown) that drives the moving body 200.
  • the battery 240 is charged by the charger 400 that is detachable from the battery 240.
  • the battery management unit 230 manages the state of the battery 240. More specifically, the battery management unit 230 manages the SOC (State Of Charge) of the battery 240 at the present time and the SOH (State Of Health) of the battery 240 at the present. To do.
  • SOC State Of Charge
  • SOH State Of Health
  • the communication unit 210 communicates with other communicable devices.
  • the other device includes the server 100.
  • the communication unit 210 receives, for example, the delivery plan (described later) transmitted from the server 100.
  • the communication unit 210 also transmits the SOC and SOH managed by the battery management unit 230 to the server 100 in response to a request from the server 100, for example.
  • the communication unit 210 may include, for example, a wireless communication device, and may communicate with other devices wirelessly.
  • the automatic traveling control unit 220 controls the automatic traveling of the moving body 200. For example, when the communication unit 210 receives the delivery plan, the automatic traveling control unit 220 controls the automatic traveling of the mobile body 200 according to the delivery plan.
  • the automatic travel control unit 220 may be realized by, for example, dedicated hardware, or may be realized by including a processor and a memory and causing the processor to execute a program stored in the memory, for example.
  • the moving body 200 may be a moving body of a type manually operated by a boarding driver.
  • the mobile unit 200 may be, for example, a control unit for manually operating the mobile unit 200 instead of the automatic travel control unit 220, and a display unit for displaying the contents of the delivery plan transmitted from the server 100.
  • the configuration may include and.
  • the driver operates the manipulating unit according to the contents of the delivery plan displayed on the display unit to steer the moving body 200, and causes the moving body 200 to travel along the delivery plan.
  • the terminal 300 is a terminal owned by a user who uses the information processing system 1.
  • the terminal 300 includes a communication unit 310 and a display unit 320.
  • the communication unit 310 communicates with other communicable devices.
  • the other device includes the server 100.
  • the communication unit 310 receives, for example, the delivery plan and the charging plan (described later) transmitted from the server 100.
  • the communication unit 310 may include, for example, a wireless communication device, and may wirelessly communicate with another device.
  • the display unit 320 displays an image to the user who uses the terminal 300. For example, when the communication unit 310 receives the delivery plan or the charging plan, the display unit 320 displays an image showing the contents of the delivery plan or the charging plan.
  • the display unit 320 may include a display device such as a liquid crystal display, and may display an image on the display device.
  • the charger 400 charges the battery 240.
  • the charger 400 includes a communication unit 410, a charge control unit 420, and a charging module 430.
  • the charging module 430 includes a charging circuit that is detachably attached to the battery 240 and charges the battery 240.
  • the communication unit 410 communicates with other communicable devices.
  • the other device includes the server 100.
  • the communication unit 410 receives, for example, the charging plan transmitted from the server 100.
  • the communication unit 410 may include, for example, a wireless communication device and communicate with other devices wirelessly.
  • the charging control unit 420 controls charging of the battery 240 by the charging module 430. For example, when the communication unit 410 receives the charging plan, the charging control unit 420 controls the charging of the battery 240 by the charging module 430 according to the charging plan.
  • the charge control unit 420 may be implemented by, for example, dedicated hardware, or may be implemented by including a processor and a memory and causing the processor to execute a program stored in the memory.
  • the server 100 is a server used by an operating company (for example, a courier) that operates the information processing system 1.
  • the server 100 includes a communication unit 110, a constraint calculation unit 120, a delivery plan creation unit 130, a power consumption calculation unit 140, a first determination unit 150, a charge amount calculation unit 160, a charge plan creation unit 170, It is configured to include a second determination unit 180 and an output unit 190.
  • the server 100 is, for example, a computer including a processor and a memory, and the processor may implement various functions by executing a program stored in the memory.
  • the communication unit 110 communicates with other communicable devices. Other devices include the mobile unit 200, the terminal 300, and the charger 400.
  • the communication unit 110 transmits, for example, to each mobile unit 200, a request indicating a transmission request for SOC and SOH.
  • the communication unit 110 receives, for example, the SOC and SOH transmitted from each mobile body 200 in response to the request transmitted by the communication unit 110.
  • the communication unit 110 transmits the delivery plan to each mobile unit 200 and each terminal 300.
  • the communication unit 110 transmits the charging plan to each terminal 300 and each charger 400.
  • the communication unit 110 receives, for example, a delivery list of deliverables to be delivered from another server (not shown) that is an external device.
  • the constraint calculation unit 120 calculates a constraint regarding movement for each of the plurality of moving bodies 200.
  • the constraint calculation unit 120 may calculate, for each of the moving bodies 200, a charge amount with which deterioration of the battery 240 is suppressed, and calculate a constraint from the calculated charge amount. More specifically, the constraint calculation unit 120 acquires, for example, the SOH at the present time, which is the deterioration degree of the battery 240, received by the communication unit 110 for each mobile unit 200, and is specified from the acquired SOH at the present time.
  • the constraint calculation unit 120 may calculate, for example, the upper limit of the travel distance as a constraint from the available electric energy and the average electricity cost.
  • the constraint calculation unit 120 calculates, for each mobile unit 200, a charge amount obtained by adding a certain amount of charge amount to the SOH at the current time received by the communication unit 110, and based on the calculated charge amount and the average current.
  • the upper limit of the travel distance may be calculated as a constraint.
  • the constraint calculation unit 120 may calculate the upper limit of the time from the start to the end of travel for each of the moving bodies 200 as a constraint. In addition, for example, the constraint calculation unit 120 may calculate the upper limit of the power consumption amount from the start to the end of travel for each of the moving bodies 200 as a constraint. In addition, the constraint calculation unit 120 may calculate the constraint based on a combination of these, for example.
  • the delivery plan creation unit 130 based on the constraint regarding the movement of each of the plurality of moving bodies 200 calculated by the constraint calculating unit 120, the delivery plan of the deliverables by the plurality of moving bodies 200 (the parcel allocation for each moving body 200). , A delivery route for each mobile unit 200, an unallocated baggage list, etc.).
  • the delivery plan creation unit 130 may further create a delivery plan based on the delivery list received by the communication unit 110 and the mobile body list of the plurality of mobile bodies 200 stored in advance.
  • the delivery plan creation unit 130 may create the delivery plan so that the total travel distances of the plurality of mobile bodies 200 are minimized, for example.
  • the delivery plan creation unit 130 may create the delivery plan so that the total deterioration amount of the batteries 240 of the plurality of mobile bodies 200 is minimized.
  • the delivery plan creation unit 130 may create the delivery plan so that the total power consumption of the plurality of mobile bodies 200 is minimized, for example.
  • the delivery plan creation unit 130 may create a delivery plan so that the total required delivery time of the plurality of mobile bodies 200 is minimized, for example.
  • the delivery plan creation unit 130 may create a delivery plan by combining these, for example.
  • the delivery plan creation unit 130 may create a delivery plan so as to leave a reserve amount of power, for example, in order to reduce the possibility that the mobile unit 200 will run out of power during delivery. Further, the delivery plan creation unit 130 may create the delivery plan in consideration of the fact that the traveling distance of the mobile body 200 is increased by using the regenerated electric power.
  • the power consumption calculation unit 140 calculates the power consumption of each of the plurality of mobile bodies 200 based on the delivery plan created by the delivery plan creation unit 130.
  • the first determination unit 150 determines, for each of the plurality of mobile bodies 200, whether the remaining power amount is below a predetermined threshold value. Specifically, the first determination unit 150 calculates the remaining power amount from the calculated power consumption amount and the power amount before traveling. The first determination unit 150 determines whether or not each of the plurality of moving bodies 200 is in a power shortage by comparing the calculated remaining power amount with a predetermined threshold value.
  • the predetermined threshold may be, for example, the amount of electric power that causes the moving body 200 to be in the power-off state.
  • the first determination unit 150 causes the constraint calculation unit 120 to strengthen the constraint for each of the moving bodies 200 for which the remaining power amount is determined to be below the predetermined threshold, and re-sets the constraint for movement for each of the plurality of moving units. Let it be calculated. In this case, for example, the first determination unit 150 further causes the constraint calculation unit 120 to weaken the constraint for each of the mobile bodies 200 for which it is determined that the remaining power amount does not fall below the predetermined threshold, and the plurality of movements are performed. The constraint for each body 200 may be calculated again.
  • the first determination unit 150 may perform the above determination, for example, in consideration of the amount of power for the spare in order to reduce the possibility that the mobile unit 200 will run out of electricity during delivery. For example, the first determination unit 150 may make the determination in consideration of the fact that the traveling distance of the mobile body 200 is increased by utilizing the regenerative power.
  • the charge amount calculation unit 160 calculates the charge amount for each of the plurality of mobile bodies 200 from the power consumption calculated by the power consumption calculation unit 140 and the remaining power amount.
  • the charge amount calculation unit 160 may calculate the charge amount for each of the plurality of moving bodies 200 so as to suppress deterioration of the battery 240 due to overcharge or overdischarge.
  • the charge amount calculation unit 160 may calculate, as the charge amount, a value obtained by adding the minimum usable charge amount (for example, 20%) to the power consumption amount obtained from the delivery plan for each of the plurality of mobile bodies 200.
  • the charge amount calculation unit 160 may calculate, as the charge amount, a value obtained by adding a half of the power consumption amount obtained from the delivery plan to the central charge amount (for example, 50%) for each of the plurality of mobile bodies 200. Good.
  • the charging plan creation unit 170 uses the charging amounts of the plurality of moving bodies 200 calculated by the charging amount calculating unit 160 to plan charging of the plurality of moving bodies 200 (charging target SOC for each battery 240, charging for each battery 240). Start/end time etc.) is created.
  • the charging plan created by the charging plan creating unit 170 may include, for example, a charging plan in which deterioration of the battery 240 is suppressed. More specifically, the charging plan creation unit 170 may create the charging plan so as to minimize deterioration of the batteries 240 of the plurality of mobile bodies 200, for example.
  • the second determination unit 180 determines from the delivery plan created by the delivery plan creation unit 130 and the charging plan created by the charging plan creation unit 170 whether charging of the plurality of mobile bodies 200 is completed by the start of delivery. Determine whether.
  • the second determination unit 180 causes the constraint calculation unit 120 to reinforce the constraint for the moving body 200 that is determined to be not charged by the start of delivery, and re-calculates the constraint regarding the movement of each of the plurality of moving bodies 200.
  • the second determination unit 180 calculates, for example, the insufficient charge amount of each of the mobile bodies 200 that are determined to be not charged by the time the delivery is started, and the constraint calculation unit 120 notifies the charge before the delivery is started.
  • the constraint for each moving body 200 that is determined not to be completed may be strengthened according to the insufficient charge amount, and the constraint regarding the movement for each of the plurality of moving bodies 200 may be calculated again.
  • the second determination unit 180 determines that the constraint calculation unit 120 lowers the upper limit of the travel distance for each of the mobile bodies 200 that are not charged by the start of delivery. Good.
  • the second determination unit 180 weakens, for example, the constraint calculation unit 120 on the constraint on the moving body 200 that is determined to be charged before the delivery starts, and the constraint on the movement of each of the plurality of moving units 200. May be calculated again.
  • the output unit 190 when the second determination unit 180 determines that charging of the plurality of mobile bodies 200 is completed by the start of delivery, the delivery plan created by the delivery plan creation unit 130 and the charging plan creation unit 170.
  • the charging plan created by is output to the communication unit 110.
  • the information processing system 1 having the above configuration performs a first delivery plan creation process for creating a delivery plan for deliveries by the plurality of mobile bodies 200.
  • FIG. 2 is a flowchart of the first delivery plan creation process.
  • the first delivery plan creation process is started, for example, when a user who uses the information processing system 1 performs an operation to the server 100 to start the first delivery plan creation process.
  • the communication unit 110 transmits a request indicating a transmission request of SOC and SOH at the present time of the battery 240 to each mobile body 200. Then, the communication unit 110 receives the current SOC and SOH of the battery 240 from each mobile body 200.
  • the constraint calculation unit 120 calculates the constraint regarding the movement of each of the plurality of mobile units 200 (step S100). More specifically, the constraint calculation unit 120 sets, for each of the mobile units 200, a charge amount of the battery within a predetermined deterioration acceleration degree range specified by the SOH of the battery 240 received by the communication unit 110 at the present time. Based on this, the available electric energy is calculated, and the upper limit of the travel distance is calculated as a constraint from the calculated available electric energy and the average electricity cost.
  • the delivery plan creation unit 130 creates a delivery plan of the delivery by the plurality of mobile bodies 200 based on the calculated constraint on the movement of each of the plurality of mobile bodies 200. Yes (step S105). More specifically, the delivery plan creation unit 130 creates a delivery plan so that the total travel distance of the plurality of moving bodies 200 is minimized within the range where the constraint is satisfied.
  • the power consumption calculation unit 140 calculates the power consumption of each of the plurality of mobile bodies 200 based on the created delivery plan (step S110).
  • the first determination unit 150 determines whether the remaining power amount of each of the plurality of mobile units 200 is below a predetermined threshold value. Is determined (step S115).
  • the predetermined threshold value is the amount of electric power with which the moving body 200 is in the power-off state.
  • step S115 when it is determined that there is a moving body 200 whose remaining power amount is below the predetermined threshold value (step S115: Yes), the constraint calculation unit 120 determines that the remaining power amount is below the predetermined threshold value.
  • the constraint for each of the mobile units 200 thus obtained is strengthened, and the constraint for each of the plurality of mobile units 200 is calculated again (step S130).
  • the delivery plan creation unit 130 recreates the delivery plan of the deliverables by the plurality of mobile bodies 200 based on the recalculated constraints (step S135).
  • the process of step S135 ends, the first delivery plan creation process proceeds to the process of step S110 again.
  • step S115 when it is determined that there is no moving body 200 whose remaining power amount is less than the predetermined threshold value (step S115: No), the charge amount calculation unit 160 determines the power consumption of each of the plurality of moving bodies 200. The charge amount is calculated from the power consumption calculated by the calculation unit 140 and the remaining power amount (step S120).
  • the charge plan creation unit 170 creates a charge plan for the plurality of mobile units 200 from the calculated charge amounts for the plurality of mobile units 200 (step S125). .. More specifically, the charging plan creation unit 170 creates a charging plan so as to minimize deterioration of the batteries 240 of each of the plurality of mobile bodies 200.
  • the second determination unit 180 determines a plurality of delivery plans created by the delivery plan creation unit 130 and the charging plan created by the charging plan creation unit 170. It is determined whether or not the charging of the moving body 200 is completed before the delivery is started (step S140).
  • step S140 when it is determined that the charging of the plurality of moving bodies 200 is not completed by the start of delivery, that is, when it is determined that there is a moving body 200 that is not completed by the start of delivery (step S140: No), the second determination unit 180 calculates the insufficient charge amount for each of the moving bodies 200 that are determined not to be charged by the start of delivery (step S150).
  • the constraint calculation unit 120 determines that the charging is not completed before the delivery is started.
  • the constraint on each of the determined moving bodies 200 is strengthened according to the insufficient charge amount, and the constraint on the moving about each of the plurality of moving bodies 200 is calculated again (step S155).
  • the delivery plan creation unit 130 recreates the delivery plan of the deliverables by the plurality of mobile bodies 200 based on the recalculated constraints (step S160).
  • the process of step S160 ends, the first delivery plan creation process proceeds to the process of step S110 again.
  • step S140 when it is determined that the charging of the plurality of mobile bodies 200 is completed before the delivery is started, that is, when it is determined that there is no mobile body 200 that is not completely charged by the delivery start (step S140: Yes). ), the output unit 190 outputs the delivery plan created by the delivery plan creation unit 130 and the charging plan created by the charging plan creation unit 170 to the communication unit 110 (step S145).
  • step S145 the information processing system 1 ends the first delivery plan creation process.
  • the information processing system 1 has been described as performing the first delivery plan creation process as the process of creating the delivery plan of the deliverables by the plurality of mobile bodies 200.
  • the information processing system 1 may perform the second delivery plan creation process instead of the first delivery plan creation process as the process of creating the delivery plan of the delivery by the plurality of mobile bodies 200.
  • FIG. 3 is a flowchart of the second delivery plan creation process.
  • the second delivery plan creation process is different from the first delivery plan creation process (see FIG. 2) according to the embodiment in that the process of step S130 is changed to the process of step S230.
  • the process of S231 is added, the process of step S155 is changed to the process of step S255, and the process of step S256 is added. Therefore, here, the processing of step S230 to processing of step S231 and the processing of step S255 to processing of step S256 will be mainly described.
  • step S115 when it is determined that there is a moving body 200 whose remaining power amount is below the predetermined threshold value (step S115: Yes), the constraint calculation unit 120 determines that the remaining power amount is below the predetermined threshold value.
  • the constraint for each of the plurality of moving bodies 200 is strengthened (step S230), and further, the constraint for each of the moving bodies 200 determined that the remaining power amount does not fall below the predetermined threshold is weakened, so that each of the plurality of moving bodies 200 is reduced. Is calculated again (step S231).
  • step S231 ends, the second delivery plan creation process proceeds to the process of step S135.
  • step S150 the constraint calculation unit 120 strengthens the constraint for each of the mobile bodies 200 determined to be not charged by the start of delivery according to the insufficient charge amount (step S255), and further. Then, the constraint on each of the moving bodies 200 determined to be charged by the start of delivery is weakened, and the constraint on the movement of each of the plurality of moving bodies 200 is calculated again (step S256).
  • step S231 When the process of step S231 ends, the second delivery plan creation process proceeds to the process of step S160.
  • the information processing system 1 may output the constraint if the delivery plan creation process is successful. Specifically, after the processing of the second determination unit 180, when the output unit 190 outputs the delivery plan and the charging plan, the output unit 190 outputs the constraint.
  • the output constraint is transmitted to an external device such as the terminal 300 via the communication unit 110. Then, the constraint is output by an output device such as the display unit 320.
  • the output constraints are updated constraints, in other words, recalculated constraints. For example, the constraint is output by the output unit 190 in step S145 of FIG.
  • Part or all of the constituent elements included in the information processing system 1 may be configured by one system LSI (Large Scale Integration).
  • the system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on one chip, and specifically, a microprocessor, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. It is a computer system configured to include. A computer program is stored in the ROM. The system LSI achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program.
  • the system LSI is used here, but it may also be called IC, LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and it may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. A programmable programmable gate array (FPGA) after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor capable of reconfiguring the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA programmable programmable gate array
  • One aspect of the present disclosure is not limited to such an information processing system, and may be an information processing method in which a characteristic configuration unit included in the information processing system has steps. Further, one aspect of the present disclosure may be a computer program that causes a computer to execute each characteristic step included in the information processing method. Further, one aspect of the present disclosure may be a computer-readable non-transitory recording medium in which such a computer program is recorded.
  • the present disclosure can be widely used for devices and the like that create a delivery plan for deliveries.

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Abstract

情報処理方法は、コンピュータに実行させる方法であって、複数の電動の移動体（２００）による配送物の配送計画を、複数の電動の移動体（２００）それぞれについての移動に関する制約に基づき作成し、配送計画に基づき、複数の電動の移動体（２００）それぞれについて消費電力を算出し、複数の電動の移動体（２００）のそれぞれについて、消費電力と残電力量とから充電量を算出し、複数の電動の移動体（２００）のそれぞれの充電量から、複数の電動の移動体（２００）の充電計画を作成し、配送計画と充電計画とから、複数の電動の移動体（２００）の充電が配送開始までに完了するか否かを判定し、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体（２００）についての制約を強めて配送計画を再作成し、作成された配送計画を出力する。

Description

情報処理方法、及び情報処理システム
　本開示は、情報処理方法、及び情報処理システムに関する。
　従来、電気自動車の充電計画を作成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８－６４４１３号公報
　しかし、特許文献１では、充電計画のみが出力されるため、電気自動車等の電動の移動体による配送物の配送計画と出力された充電計画とで整合が取れないおそれがある。
　そこで、本開示は、充電計画と整合が取れた配送計画を作成することができる情報処理方法、情報処理システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータに実行させる方法であって、複数の電動の移動体による配送物の配送計画を、前記複数の電動の移動体それぞれについての移動に関する制約に基づき作成し、前記配送計画に基づき、前記複数の電動の移動体それぞれについて消費電力を算出し、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記消費電力と残電力量とから充電量を算出し、前記複数の電動の移動体それぞれの前記充電量から、前記複数の電動の移動体の充電計画を作成し、前記配送計画と前記充電計画とから、前記複数の電動の移動体の充電が配送開始までに完了するか否かを判定し、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての前記制約を強めて前記配送計画を再作成し、作成された前記配送計画を出力する。
　本開示の一態様に係る情報処理システムは、複数の電動の移動体による配送物の配送計画を、前記複数の電動の移動体それぞれについての移動に関する制約に基づき作成する配送計画作成部と、前記配送計画に基づき、前記複数の電動の移動体それぞれについて消費電力を算出する消費電力算出部と、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記消費電力と残電力量とから充電量を算出する充電量算出部と、前記複数の電動の移動体それぞれの前記充電量から、前記複数の電動の移動体の充電計画を作成する充電計画作成部と、前記配送計画と前記充電計画とから、前記複数の電動の移動体の充電が配送開始までに完了するか否かを判定する判定部と、作成された前記配送計画を出力する出力部と、を備え、前記配送計画作成部は、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての前記制約を強めて前記配送計画を再作成する。
　本開示の一態様に係る情報処理方法、及び情報処理システムによれば、充電計画と整合が取れた配送計画を作成することができる配送計画を作成することができる。
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る第１配送計画作成処理のフローチャートである。 図３は、変形例に係る第２配送計画作成処理のフローチャートである。
　（本開示の一態様を得るに至った経緯）
　電気自動車等の電動の移動体による配送物の配送計画を作成した場合において、配送計画で運用予定の電動の移動体に上記従来の充電方法を適用すると、配送計画が実行できないおそれがある。例えば、配送開始までに充電が完了しない電動の移動体が発生することがある。また、例えば、配送開始よりも充電完了時点が早すぎると充電量によっては保存劣化が大きくなるおそれもある。そこで、発明者は、充電計画と整合が取れた配送計画を作成する方法について、鋭意検討、実験を重ねた。その結果、発明者は、下記情報処理方法、及び情報処理システムに想到した。
　本開示の一態様に係る情報処理方法は、コンピュータに実行させる方法であって、複数の電動の移動体による配送物の配送計画を、前記複数の電動の移動体それぞれについての移動に関する制約に基づき作成し、前記配送計画に基づき、前記複数の電動の移動体それぞれについて消費電力を算出し、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記消費電力と残電力量とから充電量を算出し、前記複数の電動の移動体それぞれの前記充電量から、前記複数の電動の移動体の充電計画を作成し、前記配送計画と前記充電計画とから、前記複数の電動の移動体の充電が配送開始までに完了するか否かを判定し、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての前記制約を強めて前記配送計画を再作成し、作成された前記配送計画を出力する。
　上記情報処理方法によると、一旦作成した配送計画において、配送開始までに充電が完了しない電動の移動体がある場合には、その移動体の制約を強めて配送計画を再作成する。このため、上記情報処理方法によると、充電計画と整合が取れた配送計画を作成することができる。
　また、前記制約は、走行距離の上限であって、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての走行距離の上限を引き下げて、前記配送計画を再作成するとしてもよい。これにより、走行距離の上限を用いて配送計画の再作成を制御することができる。例えば、一旦作成した配送計画において、配送開始までに充電が完了しない電動の移動体がある場合には、その移動体の走行距離が短くなるように、配送計画を再作成することができる。
　また、前記複数の電動の移動体それぞれについて、バッテリの劣化度を取得し、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記劣化度から特定される所定の劣化促進度の範囲内に収まるバッテリの充電量に基づいて、使用可能な電力量を算出し、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記使用可能な電力量に基づいて、前記制約を算出するとしてもよい。これにより、バッテリの劣化を抑制できる配送計画を作成することができる。
　また、配送開始までに充電が完了しない電動の移動体がある場合には、さらに、配送開始までに充電が完了する電動の移動体についての前記制約を弱めて前記配送計画を再作成するとしてもよい。これにより、さらに充電計画と整合が取れた配送計画を作成することができる。
　また、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記残電力量が所定の閾値を下回るか否かを判定し、前記残電力量が前記所定の閾値を下回ると判定された電動の移動体についての前記制約を強めて、前記配送計画を再作成するとしてもよい。これにより、電欠する電動の移動体の発生を抑制する配送計画を作成することができる。
　また、前記充電計画は、バッテリの劣化が抑制される充電計画を含むとしてもよい。これにより、バッテリの劣化を抑制することができる。
　本開示の一態様に係る情報処理システムは、複数の電動の移動体による配送物の配送計画を、前記複数の電動の移動体それぞれについての移動に関する制約に基づき作成する配送計画作成部と、前記配送計画に基づき、前記複数の電動の移動体それぞれについて消費電力を算出する消費電力算出部と、前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記消費電力と残電力量とから充電量を算出する充電量算出部と、前記複数の電動の移動体それぞれの前記充電量から、前記複数の電動の移動体の充電計画を作成する充電計画作成部と、前記配送計画と前記充電計画とから、前記複数の電動の移動体の充電が配送開始までに完了するか否かを判定する判定部と、作成された前記配送計画を出力する出力部と、を備え、前記配送計画作成部は、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての前記制約を強めて前記配送計画を再作成する。
　上記情報処理システムによると、一旦作成した配送計画において、配送開始までに充電が完了しない電動の移動体がある場合には、その移動体の制約を強めて配送計画を再作成する。このため、上記情報処理システムによると、充電計画と整合が取れた配送計画を作成することができる。
　以下、本開示の一態様に係る情報処理方法、及び情報処理システムの具体例について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定するものではない。各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　（実施の形態１）
　以下、実施の形態に係る情報処理システムについて説明する。この情報処理システムは、複数の電動の移動体による配送物の配送計画であって、充電計画と整合が取れた配送計画を作成する。
　ここでは、一例として、電動の移動体は、バッテリ駆動の自動運転車両であるとして説明するが、電動の移動体は、配送物を配送することができれば、必ずしもバッテリ駆動の自動運転車両に限定される必要はない。電動の移動体は、例えば、自律飛行型又は遠隔操縦型のドローンであってもよいし、搭乗する運転手が手動で運転する車両であってもよい。
　［１．情報処理システムの構成］
　図１は、実施の形態に係る情報処理システム１の構成を示すブロック図である。
　図１に示されるように、情報処理システム１は、サーバ１００と、移動体２００と、端末３００と、充電器４００とを含んで構成される。図１では、情報処理システム１は、あたかも１台の移動体２００を含んで構成されるかのように図示されているが、実際には、情報処理システム１は、複数の移動体２００を含んで構成される。また、図１では、情報処理システム１は、あたかも１台の端末３００を含んで構成されるかのように図示されているが、実際には、情報処理システム１は、１台の端末３００を含む構成であってもよいし、複数台の端末３００を含む構成であってもよいし、さらには、１台も端末３００を含まない構成であってもよい。また、図１では、情報処理システム１は、あたかも１つの充電器４００を含んで構成されるかのように図示されているが、実際には、情報処理システム１は、１つの充電器４００を含む構成であってもよいし、複数の充電器４００を含む構成であってもよい。
　移動体２００は、電動で走行する移動体である。移動体２００は、通信部２１０と、自動走行制御部２２０と、バッテリ管理部２３０と、バッテリ２４０とを含んで構成される。
　バッテリ２４０は、移動体２００を駆動する電動の駆動装置（例えば、モータ。図示されず。）に電力を供給する二次電池である。バッテリ２４０は、バッテリ２４０に着脱自在な充電器４００によって充電される。
　バッテリ管理部２３０は、バッテリ２４０の状態を管理する。より具体的には、バッテリ管理部２３０は、バッテリ２４０の現時点におけるＳＯＣ（State Of Charge：バッテリの残電力量）と、バッテリ２４０の現時点におけるＳＯＨ（State Of Health：バッテリの劣化度）とを管理する。
　通信部２１０は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、サーバ１００が含まれる。通信部２１０は、例えば、サーバ１００から送信された配送計画（後述）を受信する。また、通信部２１０は、例えば、サーバ１００からのリクエストに応じて、バッテリ管理部２３０により管理されるＳＯＣとＳＯＨとをサーバ１００に送信する。通信部２１０は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　自動走行制御部２２０は、移動体２００の自動走行を制御する。自動走行制御部２２０は、例えば、通信部２１０により配送計画が受信された場合には、その配送計画に沿って移動体２００の自動走行を制御する。自動走行制御部２２０は、例えば、専用ハードウエアにより実現されてもよいし、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで実現されてもよい。
　なお、前述したように、移動体２００は、搭乗する運転手が手動で操縦するタイプの移動体であってもよい。この場合には、移動体２００は、例えば、自動走行制御部２２０の替わりに、移動体２００を手動で操縦するための操縦部と、サーバ１００から送信された配送計画の内容を表示する表示部とを含む構成であってもよい。この場合には、運転手は、表示部に表示された配送計画の内容に合わせて操縦部を操作して移動体２００を操縦し、移動体２００を配送計画に沿って走行させる。
　端末３００は、情報処理システム１を利用するユーザが所有する端末である。端末３００は、通信部３１０と、表示部３２０とを含んで構成される。
　通信部３１０は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、サーバ１００が含まれる。通信部３１０は、例えば、サーバ１００から送信された配送計画と充電計画（後述）とを受信する。通信部３１０は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　表示部３２０は、端末３００を利用するユーザに対して、画像を表示する。表示部３２０は、例えば、通信部３１０により配送計画又は充電計画が受信された場合には、それら配送計画又は充電計画の内容を示す画像を表示する。表示部３２０は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備え、表示デバイスに画像を表示するとしてもよい。
　充電器４００は、バッテリ２４０を充電する。充電器４００は、通信部４１０と、充電制御部４２０と、充電モジュール４３０とを含んで構成される。
　充電モジュール４３０は、バッテリ２４０に着脱自在な充電回路を含み、バッテリ２４０を充電する。
　通信部４１０は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、サーバ１００が含まれる。通信部４１０は、例えば、サーバ１００から送信された充電計画を受信する。通信部４１０は、例えば、無線通信機を備え、無線を利用して他の機器と通信するとしてもよい。
　充電制御部４２０は、充電モジュール４３０によるバッテリ２４０への充電を制御する。充電制御部４２０は、例えば、通信部４１０により充電計画が受信された場合には、その充電計画に沿って、充電モジュール４３０によるバッテリ２４０への充電を制御する。充電制御部４２０は、例えば、専用ハードウエアにより実現されてもよいし、例えば、プロセッサとメモリとを備え、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで実現されてもよい。
　サーバ１００は、情報処理システム１を運用する運用会社（例えば、宅配業者）が利用するサーバである。サーバ１００は、通信部１１０と、制約算出部１２０と、配送計画作成部１３０と、消費電力算出部１４０と、第１判定部１５０と、充電量算出部１６０と、充電計画作成部１７０と、第２判定部１８０と、出力部１９０とを含んで構成される。サーバ１００は、例えば、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータであって、プロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することで、各種機能を実現してもよい。
　通信部１１０は、通信可能な他の機器と通信する。他の機器には、移動体２００と、端末３００と、充電器４００とが含まれる。通信部１１０は、例えば、各移動体２００に対して、ＳＯＣとＳＯＨとの送信要求を示すリクエストを送信する。通信部１１０は、例えば、通信部１１０が送信したリクエストに応じて各移動体２００から送信されたＳＯＣとＳＯＨとを受信する。通信部１１０は、例えば、出力部１９０から配送計画が出力されると、その配送計画を、各移動体２００と、各端末３００とに送信する。通信部１１０は、例えば、出力部１９０から充電計画が出力されると、その充電計画を、各端末３００と、各充電器４００とに送信する。通信部１１０は、例えば、外部機器である他のサーバ（図示されず。）から、配送対象となる配送物の配送リストを受信する。
　制約算出部１２０は、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を算出する。制約算出部１２０は、例えば、移動体２００それぞれについて、バッテリ２４０の劣化が抑制される充電量を算出し、算出した充電量から制約を算出するとしてもよい。より具体的には、制約算出部１２０は、例えば、移動体２００それぞれについて、通信部１１０により受信された、バッテリ２４０の劣化度である現時点におけるＳＯＨを取得し、取得した現時点におけるＳＯＨから特定される所定の劣化促進度の範囲内（例えば、０．０１％以内）に収まるバッテリの充電量に基づいて、使用可能な電力量を算出し、算出した利用可能な電力量に基づいて制約を算出するとしてもよい。ここで、制約算出部１２０は、例えば、利用可能な電力量と平均電費とから走行距離上限を制約として算出してもよい。また、制約算出部１２０は、例えば、移動体２００それぞれについて、通信部１１０により受信された現時点におけるＳＯＨに一定値の充電量を加えた充電量を算出し、算出した充電量と平均電流とから走行距離上限を制約として算出してもよい。また、制約算出部１２０は、例えば、移動体２００それぞれについて、走行開始から終了までの時間の上限を制約として算出してもよい。また、制約算出部１２０は、例えば、移動体２００それぞれについて、走行開始から終了までの消費電力量の上限を制約として算出してもよい。また、制約算出部１２０は、例えば、これらの組み合わせにより制約を算出するとしてもよい。
　配送計画作成部１３０は、制約算出部１２０によって算出された、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約に基づいて、複数の移動体２００による配送物の配送計画（移動体２００毎の荷物割り当て、移動体２００毎の配送ルート、未割当荷物リスト等）を作成する。配送計画作成部１３０は、例えば、さらに、通信部１１０により受信された配送リストと、予め記憶する複数の移動体２００の移動体リストとに基づいて、配送計画を作成してもよい。配送計画作成部１３０は、例えば、複数の移動体２００の総走行距離が最小化されるように、配送計画を作成してもよい。配送計画作成部１３０は、例えば、複数の移動体２００のバッテリ２４０の総劣化量が最小化されるように、配送計画を作成してもよい。配送計画作成部１３０は、例えば、複数の移動体２００の総消費電力量が最小化されるように、配送計画を作成してもよい。配送計画作成部１３０は、例えば、複数の移動体２００の総配送所要時間が最小化されるように、配送計画を作成してもよい。配送計画作成部１３０は、例えば、これらの組み合わせにより配送計画を作成してもよい。
　また、配送計画作成部１３０は、例えば、移動体２００が配送中に電欠してしまう可能性を低減するために、予備分の電力量を残すように配送計画を作成してもよい。また、配送計画作成部１３０は、例えば、移動体２００が回生電力を利用することで走行距離が延びることを考慮して配送計画を作成してもよい。
　消費電力算出部１４０は、配送計画作成部１３０によって作成された配送計画に基づいて、複数の移動体２００それぞれについての消費電力を算出する。
　第１判定部１５０は、複数の移動体２００それぞれについて、残電力量が所定の閾値を下回るか否かを判定する。具体的には、第１判定部１５０は、算出された消費電力量と走行前の電力量とから残電力量を算出する。第１判定部１５０は、算出された残電力量と所定の閾値とを比較することにより、複数の移動体２００それぞれについて、電欠するか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、例えば、移動体２００が電欠状態となる電力量であってもよい。
　第１判定部１５０は、制約算出部１２０に、残電力量が所定の閾値を下回ると判定された移動体２００それぞれについての制約を強めさせて、複数の移動体それぞれについての移動に関する制約を再度算出させる。この場合において、第１判定部１５０は、例えば、制約算出部１２０に、さらに、残電力量が所定の閾値を下回らないと判定された移動体２００それぞれについての制約を弱めさせて、複数の移動体２００それぞれについての制約を再度算出させてもよい。
　第１判定部１５０は、例えば、移動体２００が配送中に電欠してしまう可能性を低減するために、予備分の電力量を考慮して上記判定を行ってもよい。第１判定部１５０は、例えば、移動体２００が回生電力を利用することで走行距離が延びることを考慮して上記判定を行ってもよい。
　充電量算出部１６０は、複数の移動体２００それぞれについて、消費電力算出部１４０によって算出された消費電力と残電力量とから充電量を算出する。充電量算出部１６０は、例えば、複数の移動体２００それぞれについて、過充電又は過放電によるバッテリ２４０の劣化を抑制するように充電量を算出してもよい。充電量算出部１６０は、例えば、複数の移動体２００それぞれについて、最低使用可能充電量（例えば２０％）に、配送計画から求まる消費電力量を加算した値を充電量として算出してもよい。充電量算出部１６０は、例えば、複数の移動体２００それぞれについて、中心充電量（例えば５０％）に、配送計画から求まる消費電力量の半分の値を加算した値を充電量として算出してもよい。
　充電計画作成部１７０は、充電量算出部１６０によって算出された、複数の移動体２００それぞれの充電量から、複数の移動体２００の充電計画（バッテリ２４０毎の充電目標ＳＯＣ、バッテリ２４０毎の充電開始終了時刻等）を作成する。ここで、充電計画作成部１７０が作成する充電計画は、例えば、バッテリ２４０の劣化が抑制される充電計画を含むとしてもよい。より具体的には、充電計画作成部１７０は、例えば、複数の移動体２００それぞれのバッテリ２４０の劣化を最小化するように充電計画を作成してもよい。
　第２判定部１８０は、配送計画作成部１３０によって作成された配送計画と、充電計画作成部１７０によって作成された充電計画とから、複数の移動体２００の充電が配送開始までに完了するか否かを判定する。
　第２判定部１８０は、制約算出部１２０に、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００についての制約を強めさせて、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を再度算出させる。この場合、第２判定部１８０は、例えば、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００それぞれについての不足する充電量を算出し、制約算出部１２０に、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００それぞれについての制約を、不足する充電量に応じて強めさせて、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を再度算出させてもよい。ここで、制約が走行距離の上限である場合には、第２判定部１８０は、制約算出部１２０に、配送開始までに充電が完了しない移動体２００それぞれについての走行距離の上限を引き下げさせるとしてもよい。また、第２判定部１８０は、例えば、制約算出部１２０に、配送開始までに充電が完了すると判定された移動体２００についての制約を弱めさせて、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を再度算出させるとしてもよい。
　出力部１９０は、第２判定部１８０によって、複数の移動体２００の充電が配送開始までに完了すると判定された場合に、配送計画作成部１３０によって作成された配送計画と、充電計画作成部１７０によって作成された充電計画とを通信部１１０に出力する。
　［２．情報処理システムの動作］
　上記構成の情報処理システム１は、複数の移動体２００による配送物の配送計画を作成する第１配送計画作成処理を行う。
　以下、図面を用いて、情報処理システム１が行う第１配送計画作成処理の一例について説明する。
　図２は、第１配送計画作成処理のフローチャートである。
　第１配送計画作成処理は、例えば、情報処理システム１を利用するユーザが、サーバ１００に対して、第１配送計画作成処理を開始する旨の操作を行うことで開始される。
　第１配送計画作成処理が開始されると、通信部１１０は、各移動体２００に対して、バッテリ２４０の現時点におけるＳＯＣとＳＯＨとの送信要求を示すリクエストを送信する。そして、通信部１１０は、各移動体２００から、バッテリ２４０の現時点におけるＳＯＣとＳＯＨとを受信する。
　通信部１１０によって各移動体２００からバッテリ２４０の現時点におけるＳＯＣとＳＯＨとが受信されると、制約算出部１２０は、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を算出する（ステップＳ１００）。より具体的には、制約算出部１２０は、移動体２００それぞれについて、通信部１１０により受信されたバッテリ２４０の現時点におけるＳＯＨから特定される所定の劣化促進度の範囲内に収まるバッテリの充電量に基づいて、使用可能な電力量を算出し、算出した利用可能な電力量と平均電費とから走行距離上限を制約として算出する。
　制約算出部１２０によって制約が算出されると、配送計画作成部１３０は、算出された複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約に基づいて、複数の移動体２００による配送物の配送計画を作成する（ステップＳ１０５）。より具体的には、配送計画作成部１３０は、制約が満たされる範囲内において、複数の移動体２００の総走行距離が最小化されるように、配送計画を作成する。
　配送計画作成部１３０によって配送計画が作成されると、消費電力算出部１４０は、作成された配送計画に基づいて、複数の移動体２００それぞれについての消費電力を算出する（ステップＳ１１０）。
　消費電力算出部１４０によって、複数の移動体２００それぞれについての消費電力が算出されると、第１判定部１５０は、複数の移動体２００それぞれについて、残電力量が所定の閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ここで、所定の閾値は、より具体的には、移動体２００が電欠状態となる電力量である。
　ステップＳ１１５の処理において、残電力量が所定の閾値を下回る移動体２００があると判定した場合には（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制約算出部１２０は、残電力量が所定の閾値を下回ると判定された移動体２００それぞれについての制約を強めて、複数の移動体２００それぞれについての制約を再度算出する（ステップＳ１３０）。
　制約算出部１２０によって制約が再度算出されると、配送計画作成部１３０は、再度算出された制約に基づいて、複数の移動体２００による配送物の配送計画を再作成する（ステップＳ１３５）。ステップＳ１３５の処理が終了すると、第１配送計画作成処理は、再びステップＳ１１０の処理へ進む。
　ステップＳ１１５の処理において、残電力量が所定の閾値を下回る移動体２００がないと判定した場合には（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、充電量算出部１６０は、複数の移動体２００それぞれについて、消費電力算出部１４０によって算出された消費電力と残電力量とから充電量を算出する（ステップＳ１２０）。
　充電量算出部１６０によって充電量が算出されると、充電計画作成部１７０は、算出された複数の移動体２００それぞれの充電量から、複数の移動体２００の充電計画を作成する（ステップＳ１２５）。より具体的には、充電計画作成部１７０は、複数の移動体２００それぞれのバッテリ２４０の劣化を最小化するように充電計画を作成する。
　充電計画作成部１７０によって充電計画が作成されると、第２判定部１８０は、配送計画作成部１３０によって作成された配送計画と、充電計画作成部１７０によって作成された充電計画とから、複数の移動体２００の充電が配送開始までに完了するか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
　ステップＳ１４０の処理において、複数の移動体２００の充電が配送開始までに完了しないと判定した場合、すなわち、配送開始までに充電が完了しない移動体２００があると判定した場合には（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、第２判定部１８０は、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００それぞれについての不足する充電量を算出する（ステップＳ１５０）。
　第２判定部１８０によって、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００それぞれについての不足する充電量が算出されると、制約算出部１２０は、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００それぞれについての制約を、不足する充電量に応じて強めて、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を再度算出する（ステップＳ１５５）。
　制約算出部１２０によって制約が再度算出されると、配送計画作成部１３０は、再度算出された制約に基づいて、複数の移動体２００による配送物の配送計画を再作成する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０の処理が終了すると、第１配送計画作成処理は、再びステップＳ１１０の処理へ進む。
　ステップＳ１４０の処理において、複数の移動体２００の充電が配送開始までに完了すると判定した場合、すなわち、配送開始までに充電が完了しない移動体２００がないと判定した場合には（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、出力部１９０は、配送計画作成部１３０によって作成された配送計画と、充電計画作成部１７０によって作成された充電計画とを通信部１１０に出力する（ステップＳ１４５）。
　ステップＳ１４５の処理が終了すると、情報処理システム１は、その第１配送計画作成処理を終了する。
　［３．考察］
　上記構成の情報処理システム１によると、一旦作成した配送計画において、配送開始までに充電が完了しない移動体２００がある場合には、配送開始までに充電が完了しない移動体２００それぞれの制約を強めて配送計画を再作成する。このため、上記構成の情報処理システム１によると、充電計画と整合が取れた配送計画を作成することができる。
　（補足）
　以上、本開示の一態様に係る情報処理システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、本実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　（１）実施の形態において、情報処理システム１は、複数の移動体２００による配送物の配送計画を作成する処理として、第１配送計画作成処理を行うとして説明した。これに対して、情報処理システム１は、複数の移動体２００による配送物の配送計画を作成する処理として、第１配送計画作成処理に替えて、第２配送計画作成処理を行ってもよい。
　以下、第２配送計画作成処理について、図面を用いて説明する。
　図３は、第２配送計画作成処理のフローチャートである。
　図３に示されるように、第２配送計画作成処理は、実施の形態に係る第１配送計画作成処理（図２参照）に対して、ステップＳ１３０の処理がステップＳ２３０の処理に変更され、ステップＳ２３１の処理が追加され、ステップＳ１５５の処理がステップＳ２５５の処理に変更され、ステップＳ２５６の処理が追加された処理となっている。このため、ここでは、ステップＳ２３０の処理～ステップＳ２３１の処理、及び、ステップＳ２５５の処理～ステップＳ２５６の処理を中心に説明する。
　ステップＳ１１５の処理において、残電力量が所定の閾値を下回る移動体２００があると判定した場合には（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制約算出部１２０は、残電力量が所定の閾値を下回ると判定された移動体２００それぞれについての制約を強めて（ステップＳ２３０）、さらに、残電力量が所定の閾値を下回らないと判定された移動体２００それぞれについての制約を弱めて、複数の移動体２００それぞれについての制約を再度算出する（ステップＳ２３１）。
　ステップＳ２３１の処理が終了すると、第２配送計画作成処理は、ステップＳ１３５の処理に進む。
　ステップＳ１５０の処理が終了すると、制約算出部１２０は、配送開始までに充電が完了しないと判定された移動体２００それぞれについての制約を、不足する充電量に応じて強めて（ステップＳ２５５）、さらに、配送開始までに充電が完了すると判定された移動体２００それぞれについての制約を弱めて、複数の移動体２００それぞれについての移動に関する制約を再度算出する（ステップＳ２５６）。
　ステップＳ２３１の処理が終了すると、第２配送計画作成処理は、ステップＳ１６０の処理に進む。
　（２）情報処理システム１は、配送計画作成処理に成功した場合、制約を出力してもよい。具体的には、第２判定部１８０の処理の後、出力部１９０が配送計画と充電計画を出力する際に、出力部１９０は、制約を出力する。出力された制約は、通信部１１０を介して、端末３００等の外部装置に送信される。そして、制約は表示部３２０等の出力装置により出力される。出力される制約は、更新された制約、言い換えると再算出された制約である。例えば、図２のステップＳ１４５において制約は出力部１９０により出力される。
　このように、更新された制約が出力されることにより、次回以降の配送計画処理の制約の初期値が配送計画作成に適した値に近い値になる可能性を高めることができる。したがって、処理量を削減することが可能となる。
　（３）情報処理システム１が備える構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　（４）本開示の一態様は、このような情報処理システムだけではなく、情報処理システムに含まれる特徴的な構成部をステップとする情報処理方法であってもよい。また、本開示の一態様は、情報処理方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであってもよい。また、本開示の一態様は、そのようなコンピュータプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体であってもよい。
　本開示は、配送物の配送計画を作成する装置等に広く利用可能である。
　１　情報処理システム
　１００　サーバ
　１１０、２１０、３１０、４１０　通信部
　１２０　制約算出部
　１３０　配送計画算出部
　１４０　消費電力算出部
　１５０　第１判定部
　１６０　充電量算出部
　１７０　充電計画作成部
　１８０　第２判定部
　１９０　出力部
　２００　移動体
　２２０　自動走行制御部
　２３０　バッテリ管理部
　２４０　バッテリ
　３００　端末
　３２０　表示部
　４００　充電器
　４２０　充電制御部
　４３０　充電モジュール

Claims (8)

  1. 　コンピュータに実行させる方法であって、
    　複数の電動の移動体による配送物の配送計画を、前記複数の電動の移動体それぞれについての移動に関する制約に基づき作成し、
    　前記配送計画に基づき、前記複数の電動の移動体それぞれについて消費電力を算出し、
    　前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記消費電力と残電力量とから充電量を算出し、
    　前記複数の電動の移動体それぞれの前記充電量から、前記複数の電動の移動体の充電計画を作成し、
    　前記配送計画と前記充電計画とから、前記複数の電動の移動体の充電が配送開始までに完了するか否かを判定し、
    　配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての前記制約を強めて前記配送計画を再作成し、
    　作成された前記配送計画を出力する
    　情報処理方法。
  2. 　前記制約は、走行距離の上限であって、
    　配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての走行距離の上限を引き下げて、前記配送計画を再作成する
    　請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記複数の電動の移動体それぞれについて、バッテリの劣化度を取得し、
    　前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記劣化度から特定される所定の劣化促進度の範囲内に収まるバッテリの充電量に基づいて、使用可能な電力量を算出し、
    　前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記使用可能な電力量に基づいて、前記制約を算出する
    　請求項１又は２に記載の情報処理方法。
  4. 　配送開始までに充電が完了しない電動の移動体がある場合には、さらに、配送開始までに充電が完了する電動の移動体についての前記制約を弱めて前記配送計画を再作成する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  5. 　前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記残電力量が所定の閾値を下回るか否かを判定し、
    　前記残電力量が前記所定の閾値を下回ると判定された電動の移動体についての前記制約を強めて、前記配送計画を再作成する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  6. 　前記充電計画は、バッテリの劣化が抑制される充電計画を含む
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  7. 　強められた前記制約を出力する
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理方法。
  8. 　複数の電動の移動体による配送物の配送計画を、前記複数の電動の移動体それぞれについての移動に関する制約に基づき作成する配送計画作成部と、
    　前記配送計画に基づき、前記複数の電動の移動体それぞれについて消費電力を算出する消費電力算出部と、
    　前記複数の電動の移動体それぞれについて、前記消費電力と残電力量とから充電量を算出する充電量算出部と、
    　前記複数の電動の移動体それぞれの前記充電量から、前記複数の電動の移動体の充電計画を作成する充電計画作成部と、
    　前記配送計画と前記充電計画とから、前記複数の電動の移動体の充電が配送開始までに完了するか否かを判定する判定部と、
    　作成された前記配送計画を出力する出力部と、を備え、
    　前記配送計画作成部は、配送開始までに充電が完了しないと判定された電動の移動体についての前記制約を強めて前記配送計画を再作成する
    　情報処理システム。
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