CN110015103A - 充电状况通知系统、车载装置以及充电状况通知方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更加适当地通知充电状况从而提高充电效率的充电状况通知系统、车载装置以及充电状况通知方法。其中，车载装置在具有电池的车辆上搭载，具有：停车位置确定部，确定车辆的停车位置；接收部，从用户终端接收用户终端的当前位置；电池余量取得部，在对电池进行充电时，取得电池余量；充电时间计算部，根据由电池余量取得部取得的电池余量，计算将电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；移动时间计算部，基于地图数据，计算从当前位置移动到停车位置所需的移动时间；发送时机计算部，根据充电所需时间和移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及发送部，在发送时机计算部计算出的发送时机，向用户终端发送充电状况信息。

Description

充电状况通知系统、车载装置以及充电状况通知方法

技术领域

本发明涉及一种充电状况通知系统、车载装置以及充电状况通知方法。

背景技术

近年来，电动汽车的使用越来越普及。在利用电动汽车去往目的地时，需要计算到达目的地所需的最小电池余量。如果电池余量小于最小电池余量，则需要寻找充电桩等，对电动汽车的电池进行充电。

另一方面，电动汽车的电池充电需要花费时间，而在充电的过程中，有时驾驶员会离开充电场所，对于离开充电现场的驾驶员来说，即使能够远程查询电池的充电状况，也还是存在难以准确掌握何时返回的问题，而且，由于频繁查询也会花费更多的时间。另外，由于驾驶员无法准确掌握电动汽车的充电时间，如果在充电完成之前返回，则需要进行等待，浪费了用户的时间，如果在充电完成之后驾驶员还未返回，则已经完成充电的充电场所也无法供其他电动汽车充电，充电桩的效率低下。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够更加适当地通知充电状况从而提高充电效率的充电状况通知系统、车载装置以及充电状况通知方法。

本发明的一个技术方案是充电状况通知系统，包括用户终端和在具有电池的车辆上搭载的车载装置，其特征在于，上述车载装置具有：停车位置确定部，确定上述车辆的停车位置；接收部，从上述用户终端接收上述用户终端的当前位置；电池余量取得部，在对上述电池进行充电时，取得电池余量；充电时间计算部，根据由上述电池余量取得部取得的上述电池余量，计算将上述电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；移动时间计算部，基于地图数据，计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间；发送时机计算部，根据上述充电所需时间和上述移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及发送部，在上述发送时机计算部计算出的发送时机，向上述用户终端发送上述充电状况信息。

此外，本发明的另一个技术方案是车载装置，在具有电池的车辆上搭载，其特征在于，具有：停车位置确定部，确定上述车辆的停车位置；接收部，从上述用户终端接收上述用户终端的当前位置；电池余量取得部，在对上述电池进行充电时，取得电池余量；充电时间计算部，根据由上述电池余量取得部取得的上述电池余量，计算将上述电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；移动时间计算部，基于地图数据，计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间；发送时机计算部，根据上述充电所需时间和上述移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及发送部，在上述发送时机计算部计算出的发送时机，向上述用户终端发送上述充电状况信息。

此外，本发明的再一个技术方案是充电状况通知方法，其特征在于，包括：停车位置确定步骤，确定上述车辆的停车位置；接收步骤，从上述用户终端接收上述用户终端的当前位置；电池余量取得步骤，在对上述电池进行充电时，取得电池余量；充电时间计算步骤，根据由上述电池余量取得部取得的上述电池余量，计算将上述电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；移动时间计算步骤，基于地图数据，计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间；发送时机计算步骤，根据上述充电所需时间和上述移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及发送步骤，在上述发送时机计算步骤中计算出的发送时机，向上述用户终端发送上述充电状况信息。

根据本发明，能够计算出更加适当的时机向驾驶员发送充电状况信息，从而使驾驶员更加准确地掌握返回充电地点的时间，而不需要常时关注充电状况，同时为用户节约等待时间并提高充电设备的充电效率。此外，通过将返回时机与不同的交通工具相对应，还能够使驾驶员选择多种返回方式而在恰当的时机返回电动汽车的充电场所。

附图说明

图1是表示本发明的充电状况通知系统的构成示意图。

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的车载装置的结构框图。

图3是表示本发明的第一实施方式涉及的充电状况通知处理的流程图。

图4是表示本发明的第二实施方式涉及的车载装置的结构框图。

图5是表示本发明的第二实施方式涉及的充电状况通知处理的流程图。

图6是表示本发明的第三实施方式涉及的车载装置的结构框图。

图7是表示本发明的第三实施方式涉及的充电状况通知处理的流程图。

附图标记的说明：

1电动汽车；2充电桩；3用户终端；100、200、300车载装置；10停车位置确定模块；20接收模块；30电池余量取得模块；40充电时间计算模块；50移动时间计算模块；51地图数据库；60发送时机计算模块；70发送模块；80目的地受理模块；90最低充电量计算模块；31额外电量判断模块。

具体实施方式

本发明涉及一种对正在充电的电动汽车的充电状况进行通知的充电状况通知系统。图1是表示本发明的充电状况通知系统的构成示意图。

如图1所示，电动汽车1与充电桩2连接，从而充电桩2对电动汽车1中设置的电池进行充电。此外，在电动汽车1中安装有车载装置(未图示)，能够经由因特网等网络而与远程的用户终端3进行消息的收发，从而通过该车载装置将充电状况信息通知给持有该用户终端3的用户。因此，本发明涉及的充电状况通知系统包括车载装置以及能够与该车载装置进行无线通信的用户终端3。

在电动汽车进行充电的过程中，用户有时离开充电场所而在距离充电场所较远的区域活动。在这种情况下，车载装置在充电的中途执行充电状况通知处理，找到最合适的时机进行充电状况信息的发送。所谓的充电状况信息是指与车载装置所安装的电动汽车的充电状况有关的信息，也包括由于充电动作所引起的、对用户行动的请求和与该请求相关的信息。

充电状况通知系统中的车载装置能够由存储在电动汽车的存储器中的程序模块构成而通过独立的处理器执行该车载装置中的各个程序模块来实现，也可以由能够实现各个程序模块的动作的电路模块构成而以硬件的方式来实现。

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。在不同实施方式中，对于相同或相似的部分使用相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

(第一实施方式)

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的车载装置的结构框图。如图2所示，车载装置100包括停车位置确定模块10、接收模块20、电池余量取得模块30、充电时间计算模块40、移动时间计算模块50、发送时机计算模块60以及发送模块70。

停车位置确定模块10能够利用GPS等定位功能确定电动汽车1的停车位置。停车位置确定模块10可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

接收模块20通过无线网络连接等方式与用户所持有的用户终端3进行连接，从用户终端3接收信息。特别是，接收模块20从用户终端3接收用户终端3所处的当前位置。接收模块20也可以常时地接收用户终端3的当前位置，也可以仅在电动汽车1的电池处于充电状态下接收用户终端3的当前位置。另外，也可以以规定的时间间隔来接收用户终端的当前位置。接收模块20可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

电池余量取得模块30取得电动汽车1的电池当前剩余的电池余量。在对电动汽车1进行充电的期间，电池余量取得模块30能够实时地取得电池余量的变化。在第一实施方式中，在电池余量取得模块30取得的电池余量达到规定的余量时，才开始后续的充电时间计算模块40的动作。此外，也可以是在充电开始经过规定的时间之后，开始执行充电状况通知处理。电池余量取得模块30可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

充电时间计算模块40根据由电池余量取得模块30取得的电池余量，计算将电池充电到规定电量所需要的充电所需时间。

具体来说，充电时间计算模块40可以将规定电量减去电池余量之后所得的电量除以充电速度来算出充电所需时间。也可以根据预先存储的电池的余量与充电时间对应的图表等信息来计算充电所需时间。这里，规定电量是预先设定的电量，可以将电池充电状态的电量设定为规定电量，来计算出还需要多长时间将电池充满，也可以根据两次充电之间的用车计划，而将用车计划所对应的必要电量设定为规定电量，来计算出为了充电到满足用车计划的电量而需要的充电时间。充电时间计算模块40可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

移动时间计算模块50具有存储有地图数据51的地图数据库，移动时间计算模块50基于地图数据51，计算用户终端3从当前位置移动到停车位置所需的移动时间。

例如，移动时间计算模块50在地图数据上定位用户终端3的当前位置和停车位置，计算出地图上所导航的、从用户终端3的当前位置或者所在区域到电动汽车1的停车位置的移动路线的长度，并取得默认的用户返回交通工具的移动速度，通过将移动路线的长度除以移动速度，来计算出多久能够从当前位置到达停车位置，将所计算出的时间作为从当前位置移动到停车位置所需的移动时间。

移动时间计算模块50也可以在计算出从用户终端3的当前位置到电动汽车1的停车位置的移动路线的长度之后，根据速度与距离的对应曲线等数据，取得与移动路线的长度(距离)对应的移动时间。也可以分别取得多个不同速度下的不同移动时间。预先设定有步行的速度、自行车的速度和汽车的速度，从而分别计算出用户以步行返回时的移动时间、用户以自行车返回时的移动时间以及用户以汽车返回时的移动时间。移动时间计算模块50可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

发送时机计算模块60根据充电所需时间和移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机。发送时机计算模块60根据充电所需时间和移动时间，在用户返回的最佳时机向用户终端3发送包括返回信息在内的充电状况信息。例如，在充电所需时间为m分钟，移动时间为n分钟时，发送时机计算模块60计算出(m-n)分钟，将(m-n)分钟之后作为充电状况信息的发送时机，从而发送模块70在(m-n)分钟之后向用户终端3发送充电状况信息。该充电状况信息包括即刻返回请求和移动速度，提示用户如果以该移动速度即刻返回，电池的充电刚好结束。

此外，在移动时间计算模块50例如计算出用户以步行返回时的移动时间n1分钟、用户以自行车返回时的移动时间n2分钟以及用户以汽车返回时的移动时间n3分钟时，发送时机计算模块60分别计算出步行的返回时机(m-n1)分钟之后、自行车的返回时机(m-n2)分钟之后、汽车的返回时机(m-n3)分钟之后作为发送时机，从而发送模块70分别在(m-n1)分钟之后向用户终端3发送示出用户在步行速度下即刻返回时电池充电完毕的充电状况信息，在(m-n2)分钟之后向用户终端3发送示出用户在乘坐自行车的情况下即刻返回时电池充电完毕的充电状况信息，在(m-n3)分钟之后向用户终端3发送示出用户在乘坐汽车的情况下即刻返回时电池充电完毕的充电状况信息。

发送时机计算模块60也可以将经过(m-n)分钟之后的时刻的之前的某个时刻设定为发送时机，以便提前向用户进行提示。发送时机计算模块60可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

发送模块70如上所述在发送时机计算模块60计算出的发送时机，向用户终端发送充电状况信息。充电状况信息还可以包括充电所需时间、移动时间、移动方式等。充电状况信息所包含的具体信息可以根据发送时机计算模块60所计算的发送时机的特点来确定，只要能够向用户提示正确的返回时间和方式即可。发送模块70可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在第一实施方式中，停车位置确定模块10对应于“停车位置确定部”，接收模块20对应于“接收部”，电池余量取得模块30对应于“电池余量取得部”，充电时间计算模块40对应于“充电时间计算部”，移动时间计算模块50对应于“移动时间计算部”，发送时机计算模块60对应于“发送时机计算部”，发送模块70对应于“发送部”。以下结合图3说明车载装置100所进行的充电状况通知处理的流程。

图3是表示本发明的第一实施方式涉及的充电状况通知处理的流程图。设在汽车开始充电后经过规定的时间(例如30分钟)时，用户到达活动区域，而车载装置开始充电状况通知处理。这里的充电开始后的规定时间可以在用户离开前由用户进行设置，也可以为固定值。

如图3所示，在开始充电状况通知处理时，首先，停车位置确定模块10取得电动汽车1的停车位置(步骤S301)。并且，接收模块20接收用户终端3的当前位置(步骤S302)。

接着，进入步骤S303，电池余量取得模块30取得电动汽车1的电池当前的电池余量。充电时间计算模块40根据由电池余量取得模块30取得的电池余量，计算将电池充电到规定电量所需要的充电所需时间(步骤S304)。

接着，进入步骤S305，移动时间计算模块50在地图数据中定位用户终端3的位置和停车位置，计算用户终端3分别以步行的方式、乘坐自行车的方式、或者乘坐汽车的方式从当前位置移动到停车位置所需的移动时间。表1中示出了充电所需时间相同但驾驶员与车的距离不同时的多个移动时间的例子。

(表1)

发送时机计算模块60根据表1，计算发送充电状况信息的发送时机(步骤S306)。例如，在车与终端的距离L为3km时进行发送时机计算的情况下，充电所需时间大于移动时间，根据表1中的L＝3的记录，步行对应的发送时机为75分钟之后，自行车对应的发送时机为105分钟之后，汽车对应的发送时机为114分钟之后。因此，先不向用户终端发送充电状况信息而等待，在相应的发送时机达到之后再向用户终端进行发送。发送模块70在所计算出的各个发送时机分别向用户终端3发送充电状况信息，例如在75分钟之后向用户终端3发送示出用户在步行速度下即刻返回时电池充电完毕的充电状况信息，在105分钟之后向用户终端3发送示出用户在乘坐自行车的情况下即刻返回时电池充电完毕的充电状况信息，在114分钟之后向用户终端3发送示出用户在乘坐汽车的情况下即刻返回时电池充电完毕的充电状况信息。从而在用户终端3中通过声音或者显示的方式提示给用户(步骤S307)。

根据本实施方式，通过执行充电状况通知处理来计算出更加适当的时机向驾驶员发送充电状况信息(在适当的时机返回的信息)，从而使驾驶员更加准确地掌握返回充电地点的时间，而不需要常时关注充电状况，使用户付出最小的精力即可掌握返回时机。并且，使用户能够与充电时间相配合地返回充电场所，从而为用户节约等待时间并提高充电设备的充电效率。此外，通过将返回时机与不同的交通工具相对应，还能够使驾驶员选择多种返回方式而在恰当的时机返回电动汽车的充电场所。

(变形例)

在第一实施方式中，在汽车开始充电后经过规定的时间时，车载装置开始充电状况通知处理。但是，执行充电通知处理的开始时间并不限于此，也可以根据用户出行的具体情形进行设定。

例如，也可以是，汽车充电开始后，接收模块20每隔规定时间接收用户终端3的当前位置，在当前位置的单位变化量低于规定阈值的情况下，开始执行充电状况通知处理。这是因为，在用户的当前位置的单位变化量低于规定阈值的情况下，视为用户的活动范围相对固定而不会有太大变化，从而所计算出的发送定时更加准确。

也可以是，汽车充电开始后，电池余量取得模块30每隔规定时间取得电池余量，在电池余量超过规定的比例(例如总电量的一半)时，开始执行充电状况通知处理。

也可以是，在由电池余量取得模块30取得电池余量之前，追加对用户是否远离充电场所的情况进行判断的步骤。例如，接收模块20在接收到用户终端3的当前位置之后，计算出用户终端3的当前位置与停车位置之间的距离，在用户终端3的当前位置与停车位置之间的距离小于规定的阈值时，判断为用户未远离充电场所，从而不进行发送时机的判断而停止充电状况通知处理。在判断为用户终端3的当前位置与停车位置之间的距离为规定的阈值以上时，判断为用户远离充电场所，从而进行后续的充电状况通知处理。可以在充电开始后以规定的时间间隔进行用户是否远离充电场所的判断。

此外，也可以在充电过程中多次执行充电状况通知处理，从而用后一次的充电状况通知处理中计算出发送时机来代替前一次的充电状况通知处理中计算出发送时机，以便实现发送时机的更新，使得发送时机能够与用户在整个充电过程中的行动实时配合，在更加准确的发送时机发送充电状况信息。

例如，在第一实施方式中的例子中，计算出L＝3km的记录，步行对应的发送时机为75分钟之后，则在规定时间之后(例如15分钟)再次执行充电状况通知处理而计算出发送时机为20分钟。则用20分钟替代原来的发送时机(75-15＝60)分钟，而在20分钟之后向用户发送提示用户以步行返回的充电状况信息。

此外，在充电结束之前多次执行充电状况通知处理的情况下，也可以是，车载装置还具有日程取得部，取得用户当天的日程信息，在日程信息中示出车辆充电之后存在需要用户完成的事件时，增加当天充电过程中执行充电状况通知处理的次数，即，增加对发送时机进行计算的频率。

并且，在增加对发送时机进行计算的频率而通过多次执行充电状况通知处理来修正发送时机时，发送时机计算模块60能够将充电所需时间和移动时间成为相等的时刻，作为发送时机，使发送模块70发送充电状态信息。此外，发送时机计算模块60也能够将充电所需时间和移动时间成为相等的时刻，作为发送时机，使发送模块70发送充电状态信息。

此外，在第一实施方式的表1中例举的例子都是充电所需时间大于移动时间的情形，但是也可能出现充电所需时间西小于移动时间而发送时机成为负值的情况。在这种情况下，也可以改变交通工具而选用更快的交通工具而使发送时机成为正值，并向用户提示需要变更交通工具。

此外，在第一实施方式中，移动时间计算模块50基于不同的交通工具的速度来进行返回时机的计算。但是并不限于此，还可以是，由接收模块20从用户终端3接收用户终端3的当前速度，移动时间计算模块50按照用户终端3的当前速度计算用户从当前位置移动到停车位置所需的移动时间。

并且，也可以是，由接收模块20从用户终端3接收用户终端3的当前速度和移动方向，在存在移动速度且移动方向为远离充电场所的情况下，发送时机计算模块60计算(充电所需时间T1-移动时间T2)/2，计算出用户以当前速度持续前进的情况下在何时折返可以在充电结束时到达充电场所。从而将该时刻作为发送时机向用户终端3发送充电状况信息。该变形例在用户持续移动的情形下更加有效。并且，在存在移动速度且移动方向为接近充电场所的情况下，发送时机计算模块60计算(充电所需时间T1-移动时间T2)是否为负值，在是负值的情况下，立即提示用户加快速度返回或改变交通工具再次计算而使发送时机成为正值，并向用户提示需要变更交通工具。

此外，在第一实施方式中，计算步行、自行车、汽车等多种交通工具的发送时机，在各个定时进行发送。但是本发明并不限于此，例如，也可以设定某个交通工具(例如步行)进行发送时机的计算。此外，也可以是，先计算步行情况下的发送时机，而在与步行对应的发送时机发送充电状况信息。然后，发送时机计算模块60基于接收模块20所接收的用户终端的当前位置和当前速度，判断用户是否正在返回，在用户未返回的情况下，再计算使用更加快的交通工具例如自行车的情况下的发送时机，而在于自行车对应的发送时机发送充电状况信息，进而，再次基于接收模块20所接收的用户终端的当前位置和当前速度，判断用户是否正在返回，在用户未返回的情况下，再计算使用更加快的交通工具例如汽车的情况下的发送时机。

此外，也可以根据移动时间计算模块50中得到的用户终端的当前位置与停车位置之间的移动路线的长度，选择特定的交通工具进行计算。例如在移动路线的长度较长而大于某个阈值的情况下，优先计算更快的交通工具例如汽车等的发送时机，将所推荐的交通工具包含在充电状况信息中提示给用户。

(第二实施方式)

第二实施方式在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第二实施方式中，车载装置200还具有目的地受理模块和最低充电量计算模块。以下主要针对第二实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图4是表示本发明的第二实施方式涉及的车载装置的结构框图。如图4所示，车载装置200包括停车位置确定模块10、接收模块20、电池余量取得模块30、充电时间计算模块40、移动时间计算模块50、发送时机计算模块60、发送模块70、目的地受理模块80和最低充电量计算模块90。其中，停车位置确定模块10、接收模块20、电池余量取得模块30、充电时间计算模块40、移动时间计算模块50、发送时机计算模块60以及发送模块70的构成与第一实施方式相同，从而省略详细的说明。

目的地受理模块80受理用户对汽车目的地的设定。汽车目的地是用户希望通过充电而驾驶汽车到达的地点。目的地受理模块80可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

最低充电量计算模块90基于地图数据51，计算车辆从停车位置到目的地所需的最低充电量，作为上述规定电量。具体来说，最低充电量计算模块90基于地图数据51，或者从停车位置与目的地之间的移动路线的长度，按照传统的电动汽车耗电量的计算方法，计算出车辆从停车位置到目的地所需的电量作为最低充电量，从而充电时间计算模块40计算将电池充电到该最低充电量所需要的充电所需时间。最低充电量计算模块90可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在第二实施方式中，目的地受理模块80对应于“目的地受理部”，最低充电量计算模块90对应于“最低充电量计算部”。以下结合附图5说明车载装置200所进行的充电状况通知处理的流程。

图5是表示本发明的第二实施方式涉及的充电状况通知处理的流程图。如图5所示，在开始充电状况通知处理时，首先，停车位置确定模块10取得电动汽车1的停车位置(步骤S501)。并且，接收模块20接收用户终端3的当前位置(步骤S502)。

接着，进入步骤S503，电池余量取得模块30取得电动汽车1的电池当前的电池余量。并且，目的地受理模块80受理用户对汽车目的地的设定，从而最低充电量计算模块90基于地图数据51，计算车辆从停车位置到目的地所需的最低充电量(步骤S504)。接着，充电时间计算模块40根据由电池余量取得模块30取得的电池余量，计算将电池充电到步骤S504中计算出的最低充电量所需要的充电所需时间(步骤S505)。

接着，进入步骤S506，移动时间计算模块50在地图数据中定位用户终端3的位置和停车位置，计算用户终端3分别以步行的方式、乘坐自行车的方式、或者乘坐汽车的方式从当前位置移动到停车位置所需的移动时间。发送时机计算模块60计算发送充电状况信息的发送时机(步骤S507)。从而发送模块70在所计算出的各个发送时机分别向用户终端3发送充电状况信息，在用户终端3中通过声音或者显示的方式提示给用户(步骤S508)。

在第二实施方式中同样可以适用于以上说明过的各个变形例。

根据本实施方式，也能够得到与第一实施方式相同的技术效果。

并且，通过对最低充电量的计算，能够缩短充电所需的时间，从而缩短用户的等待时间，提高充电的效率。

(第三实施方式)

第三实施方式在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第三实施方式中，电动汽车1具有自动驾驶系统，能够在没有驾驶员的情况下自动行驶到目的地。并且，车载装置300还具有目的地受理模块和额外电量判断模块。以下主要针对第三实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图6是表示本发明的第三实施方式涉及的车载装置的结构框图。如图6所示，车载装置300包括停车位置确定模块10、接收模块20、电池余量取得模块30、充电时间计算模块40、移动时间计算模块50、发送时机计算模块60、发送模块70、目的地受理模块80和额外电量判断模块31。其中，停车位置确定模块10、接收模块20、电池余量取得模块30、充电时间计算模块40、移动时间计算模块50、发送时机计算模块60以及发送模块70的构成与第一实施方式相同，从而省略详细的说明。

目的地受理模块80受理用户对汽车目的地的设定。汽车目的地是用户希望通过充电而驾驶汽车到达的地点。目的地受理模块80可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在经过发送时机计算模块60的发送时机计算以及发送模块70的信息发送之后，直到充电结束为止用户还没未返回的情况下，额外电量判断模块31对车辆从停车位置行驶到用户终端的位置所需的额外电量进行计算，判断电池是否能够确保该额外电量。具体来说，利用目的地受理模块80受理的目的地，基于地图数据51，计算车辆从停车位置到目的地所需的最低充电量。并且，判断电池余量减去该最低充电量之后的电量是否大于等于车辆从停车位置行驶到上述当前位置所需的额外电量，在大于等于该额外电量的情况下，判断为能够确保该额外电量。

在判断为能够确保该额外电量时，发送模块70向用户终端3发送表示去接用户的信息。由此，电动汽车自动行驶到用户所在地。

在第三实施方式中，额外电量判断模块31对应于“额外电量判断部”。以下结合图7，说明车载装置300所进行的充电状况通知处理的流程。

图7是表示本发明的第三实施方式涉及的充电状况通知处理的流程图。如图7所示，在开始充电状况通知处理时，首先，停车位置确定模块10取得电动汽车1的停车位置(步骤S701)。并且，接收模块20接收用户终端3的当前位置(步骤S702)。

接着，进入步骤S703，电池余量取得模块30取得电动汽车1的电池当前的电池余量。并且，充电时间计算模块40根据由电池余量取得模块30取得的电池余量，计算将电池充电到规定电量需要的充电所需时间(步骤S704)。

接着，进入步骤S705，移动时间计算模块50在地图数据中定位用户终端3的位置和停车位置，计算用户终端3分别以步行的方式、乘坐自行车的方式、或者乘坐汽车的方式从当前位置移动到停车位置所需的移动时间。发送时机计算模块60根据充电所需时间和移动时间，计算分别与交通工具对应的多个发送时机(步骤S706)。从而发送模块70在计算出的多个发送时机，分别向用户终端3发送包括对应的交通工具在内的充电状况信息，在用户终端3中通过声音或者显示的方式提示给用户(步骤S707)。

接下来，在步骤708，额外电量判断模块31根据接收模块20接收的用户终端的当前位置，判断充电结束后用户是否返回。在用户已经返回的情况下(步骤S708：是)，结束处理。在用户还未返回的情况下(步骤S708：否)，目的地受理模块80受理对汽车目的地的设定，从而额外电量判断模块31根据所受理的目的地，对车辆从停车位置行驶到当前位置所需的额外电量进行计算，判断电池是否能够确保该额外电量(步骤S709)。在判断为能够确保该额外电量时(步骤S709：是)，发送模块70向用户终端3发送表示去接用户的信息。由此，电动汽车自动行驶到用户所在地(步骤S710)。

在电池余量减去该最低充电量之后的电量小于车辆从停车位置行驶到用户终端的位置所需的额外电量而判断为不能确保该额外电量时(步骤S709：否)，返回步骤S708，车载装置300每隔规定时间重复执行步骤S708和步骤709，再次计算额外电量，直到用户返回或额外电量能够确保为止。

此外，在以上的步骤S710中，也可以是，发送模块70向用户终端3发送表示是否需要自动驾驶去接用户的询问信息，等待用户的确认，在受理到用户确认同意汽车启动自动驾驶的情况下，汽车才自动行驶到用户所在地。

根据本实施方式，也能够得到与第一实施方式相同的技术效果。

并且，通过引入额外电量的计算，能够利用自动驾驶技术使汽车自动驶向驾驶员所在地，防止汽车占用充电资源的现象，也节约了驾驶员的时间。

(其他变形例)

以上说明了本发明的优选实施方式，但并不仅限于此，不同的实施方式可以组合使用。

例如，在第三实施方式中也可以是，额外电量判断模块31基于地图数据51而将用户终端所在位置作为从停车位置到汽车目的地的路线的经由地来设定行驶路线，计算移动路线是将用户终端所在位置作为经由地的行驶路线的情况下汽车所需的电量，从而直接判断充电结束中的电量是否大于等于该额外电量判断模块31计算出的汽车所需的电量，在判断是否能够确保额外电量。

此外，在第三实施方式中，也可以具有第二实施方式中的最低充电量计算模块90，在额外电量判断模块31计算出额外电量之后，继续对电池充电额外电量。

此外，各个实施方式的处理顺序并不仅限于流程图所在的顺序，也可以适当调整没有前后关系的多个步骤的顺序。

本发明的车载装置所具有的各个部分也可以作为能够使计算机执行的程序模块，储存于磁盘(软盘(floppy，登录商标)、硬盘等)、光盘(CD－ROM、DVD等)、光磁盘(MO)、半导体存储器等存储介质而发布。

而且，基于从存储介质安装于计算机的程序的指示在计算机上运转的OS(操作系统)、数据库管理软件、网络软件等的MW(中间件)等也可以执行用于实现上述实施方式的各处理的一部分。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不是想限定发明范围。这些新的实施方式可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或主旨内，并且也包含在权利要求范围中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (12)

1.一种充电状况通知系统，包括用户终端和在具有电池的车辆上搭载的车载装置，其特征在于，上述车载装置具有：

停车位置确定部，确定上述车辆的停车位置；

接收部，从上述用户终端接收上述用户终端的当前位置；

电池余量取得部，在对上述电池进行充电时，取得电池余量；

充电时间计算部，根据由上述电池余量取得部取得的上述电池余量，计算将上述电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；

移动时间计算部，基于地图数据，计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间；

发送时机计算部，根据上述充电所需时间和上述移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及

发送部，在上述发送时机计算部计算出的发送时机，向上述用户终端发送上述充电状况信息。

2.一种车载装置，在具有电池的车辆上搭载，其特征在于，具有：

停车位置确定部，确定上述车辆的停车位置；

接收部，从上述用户终端接收上述用户终端的当前位置；

电池余量取得部，在对上述电池进行充电时，取得电池余量；

充电时间计算部，根据由上述电池余量取得部取得的上述电池余量，计算将上述电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；

移动时间计算部，基于地图数据，计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间；

发送时机计算部，根据上述充电所需时间和上述移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及

发送部，在上述发送时机计算部计算出的发送时机，向上述用户终端发送上述充电状况信息。

3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

还包括：

目的地受理部，受理对目的地的设定；以及

最低充电量计算部，基于上述地图数据，计算车辆从上述停车位置到上述目的地所需的最低充电量，作为上述规定电量。

4.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

上述充电时间计算部将电池充满状况下的充电量作为上述规定电量，进行上述充电所需时间的计算。

5.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

上述发送时机计算部将上述充电所需时间和上述移动时间成为相等的时刻，作为上述发送时机。

6.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

上述发送时机计算部将上述充电所需时间和上述移动时间成为相等的时刻之前的时刻，作为上述发送时机。

7.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

上述移动时间计算部分别计算利用不同交通工具从上述当前位置移动到上述停车位置所需的多个移动时间，

上述发送时机计算部，根据上述充电所需时间和上述多个移动时间，计算出分别与交通工具对应的多个发送时机；以及

发送部，在多个发送时机，将该发送时机所对应的交通工具分别追加到上述充电状况信息中进行发送。

8.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

上述接收部还从上述用户终端接收上述用户终端的当前速度；

上述移动时间计算部按照上述当前速度计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间。

9.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

上述充电状况信息包括即刻返回请求、上述充电所需时间、上述移动时间、移动方式或者移动速度。

10.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

还具有日程取得部，该日程取得部取得用户的日程信息，

在日程信息中示出车辆充电之后存在规定的事件时，增加对发送时机进行计算的次数。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的车载装置，其中，

还具有额外电量判断部，

在充电结束之后用户还没未返回的情况下，上述额外电量判断部对车辆从停车位置行驶到上述当前位置所需的额外电量进行计算，判断电池是否能够确保该额外电量，

在判断为能够确保该额外电量时，上述发送部向上述用户终端发送表示去接用户的信息。

12.一种充电状况通知方法，其特征在于，包括：

停车位置确定步骤，确定上述车辆的停车位置；

接收步骤，从上述用户终端接收上述用户终端的当前位置；

电池余量取得步骤，在对上述电池进行充电时，取得电池余量；

充电时间计算步骤，根据由上述电池余量取得部取得的上述电池余量，计算将上述电池充电到规定电量所需要的充电所需时间；

移动时间计算步骤，基于地图数据，计算从上述当前位置移动到上述停车位置所需的移动时间；

发送时机计算步骤，根据上述充电所需时间和上述移动时间，计算发送充电状况信息的发送时机；以及

发送步骤，在上述发送时机计算步骤中计算出的发送时机，向上述用户终端发送上述充电状况信息。