JPWO2012046269A1 - 充電制御装置 - Google Patents

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Abstract

充電車両３と通信を行う通信部９と、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７と、通信部９を介して充電車両３が搭載するバッテリ２７の残容量を当該充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、バッテリ２７を、所定の日時までに最も安価な電力料金で残容量から所定の充電量まで充電する充電計画を立案する充電計画処理部８とを備える。

Description

この発明は、電気自動車又はハイブリッド型電気自動車の充電を制御する充電制御装置に関する。
家庭内から電気自動車（ＥＶ）又はハイブリット型電気自動車（ＨＥＶ）の充電を行う従来の充電制御システムとしては、例えば、特許文献１に開示されるものがある。
このシステムでは、車載電池システムと家庭電池システムとがリアルタイムに算出した平均電力単価を算出し、これらを比較した結果に基づいて商用電力、家庭電池システムの家庭電池及び電気自動車の車載電池のうち、平均電力単価が安価な電力源を判定し、この判定結果に基づいて平均電力単価が最も安価な電力源から最も高価な電力源へ電力を配分する。
また、特許文献２には、住宅内電力負荷への電力を検出する検出手段と、検出手段によって検出された電力と電動車両の電池への充電電力との和が、外部から住宅に供給される電力の許容値を超えないように充電電力を制御する制御手段とを備えた電動車両充電電力マネジメントシステムが開示されている。
さらに、特許文献３には、系統電力による電気自動車の電池の充電と電気自動車の電池から住宅側への電力供給とが相互に可能な電力マネジメントシステムが開示されている。このシステムでは、電気自動車の通常使用に必要な電力量を電池に確保した上で電気自動車の電池の電力を住宅側にも供給する。
特開２００８−１４１９２５号公報 特開２００８−１３６２９１号公報 特許第３９８５３９０号公報
特許文献１，２に代表される従来の技術では、車両使用者の走行予定が考慮されずに、電力料金のみに応じて、家庭内から電気自動車への充電と、電気自動車の電池から家庭内への電力供給とが行われる。このため、電気自動車に乗って車両使用者が走行を開始した際に、当該電気自動車の電池に十分な充電量が確保されていない場合があるという課題があった。
特許文献３に代表される従来の技術においても、電気自動車の電池を常に満充電に近い状態を保つよう充電制御すると、電気自動車の電池から住宅側（家庭内）へ供給する電力を最小限にしなければ、電気自動車の走行開始時に相応の充電量を確保できない場合がある。また、一定基準の安価な電力、すなわち電力単価が安い時間帯でのみ充電するように制御すると、電気自動車の走行開始時に相応の充電量を確保できない可能性がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、所定の日時までに安価な電力料金でかつ車両の走行に十分な電力を充電することができる充電制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る充電制御装置は、車両が搭載する車両側通信部と通信を行う装置側通信部と、系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、電力料金テーブルに基づいて、車両が搭載するバッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で、車両側通信部と通信を行って装置側通信部に取得されたバッテリの残容量から所定の充電量まで充電する充電計画を立案し、系統電力でバッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従ってバッテリへの系統電力の供給を制御させる充電計画処理部とを備えるものである。
この発明によれば、所定の日時までに安価な電力料金でかつ車両の走行に十分な電力を充電することができるという効果がある。
この発明の実施の形態１による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１の充電制御システムによる充電の前処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１の充電制御システムによる充電処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１における充電制御を説明するための図である。 この発明の実施の形態２による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４における充電制御システムの別形態の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態６による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態６の充放電器による処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態６のナビサーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態６の充電制御サーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態７による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態７における充電制御１を説明するための図である。 実施の形態７における充電制御２を説明するための図である。
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図であり、誘電式の充電を行うシステムを示している。図１において、充電制御システム１の家庭内２においては、電力会社からの系統電力４が、配電盤５を介して家庭内負荷６と充放電器１０に接続されている。系統電力４の電力を用いて充電車両３のバッテリ２７を充電し、あるいはバッテリ２７の電力を家庭内２に供給する。また、充放電器１０には、充電車両３の充電を制御する充電制御装置２ａが接続されている。
充電制御装置２ａは、充放電器１０の充放電を制御する装置であり、電力料金テーブル７、充電計画処理部８及び通信部９を備える。ここで、電力料金テーブル７には、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定されている。また、充電計画処理部８は、バッテリ２７の充電状態に基づいて、電力料金テーブル７から予測される電力料金データを用いることで、充電車両３の出発日時までに、バッテリ２７を所定の充電量に最も安価に充電する充電計画を立案する構成部である。また、通信部９は、アンテナ１４ａを介して充電車両３側と通信する構成部であり、充電車両の出発日時又は充電時におけるバッテリ２７の充電状態を充電車両３側から取得する。
充放電器１０は、給配電パドル１２ａを介して系統電力４の電力を充電車両３へ供給したり、反対に、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する機器であり、充放電コントローラ１１及びコンバータ１３を備える。充放電コントローラ１１は、充電制御装置２ａの充電計画処理部８からの指示に従ってコンバータ１３を制御するコントローラであり、系統電力４を充電車両３へ供給したり、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する。コンバータ１３は、配電盤５と給配電パドル１２ａに接続しており、充放電コントローラ１１からの指令に従って、系統電力４で充電車両３のバッテリ２７を充電する場合はＡＣ／高周波ＡＣ変換し、バッテリ２７から家庭内２側へ電力を供給する（放電する）際は高周波ＡＣ／ＡＣ変換する。給配電パドル１２ａは、充電車両３側のインレット１２ｂとの間で電磁誘導による電力伝達を行う構成部であって、インレット１２ｂと合わせて１つのトランスを構成する一方のコイルを備える。電磁誘導の際には、コイルの巻線比率で昇圧や減圧が行われるのは言うまでもなく、家庭内２、充電車両３側の双方のシステムにとって適切な割合に設定される。
充電車両３には、ナビゲーション装置１５、必要充電量計算部２２、充電車両３の動力源であるバッテリ２７、バッテリ２７を充放電させるための構成である、車両制御部２３、通信部２４、バッテリコントローラ２５及びコンバータ２６が搭載される。ナビゲーション装置１５は、充電車両３のナビゲーション処理を行う装置であり、経路計算部１６、地図ＤＢ部１７、渋滞予測部１８、記憶部１９、表示部２０及び操作部２１を備える。
経路計算部１６は、測位機能を有し、自車の測位結果と、地図ＤＢ部１７から取得した自車周辺の地図データと、操作部２１を用いて設定された目的地とから、自車が走行する経路を計算する構成部である。地図ＤＢ部１７は、地図データを格納するデータベースである。渋滞予測部１８は、時刻や曜日による過去の渋滞情報を記憶し、自車が走行する道路の渋滞状況を予測する構成部である。記憶部１９は、経路計算部１６の経路計算結果やこの計算に使用される目的地等の情報、自車の出発日時を記憶する記憶部である。なお、記憶部１９には、ナビゲーション装置１５の電源をオフしても記憶内容が消去されない不揮発性メモリを用いる。表示部２０はナビゲーション装置１５の表示装置である。操作部２１は、ユーザ操作により情報をナビゲーション装置１５へ入力設定するための構成部であり、例えば表示部２０に設けたタッチパネルであってもよい。
必要充電量計算部２２は、記憶部１９から読み出した自車の走行予定経路に関する情報から、当該経路を走行するために必要な充電量を算出する構成部である。なお、必要充電量計算部２２及び後述する車両制御部２３は、例えば、ナビゲーション装置１５とは別個に設けた、充電車両３の電気系統を制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）のマイクロコンピュータが、制御用プログラムを実行することで実現される機能構成である。
車両制御部２３は、充電車両３内の電気的な制御を行う構成部である。また、車両制御部２３には、家庭内２の充電制御装置２ａと通信するための通信部２４が接続される。車両制御部２３は、バッテリコントローラ２５から、バッテリ２７の充電中に使用される電流、バッテリ２７の残容量などの情報を、バッテリ２７の充電状態を示す情報として取得すると、通信部２４を介して充電制御装置２ａへ送信する。
さらに、車両制御部２３は、ナビゲーション装置１５の必要充電量計算部２２から自車の走行予定経路で必要な電力量の計算結果を取得していれば、この計算結果も通信部２４を介して充電制御装置２ａへ送信する。なお、通信部２４は、アンテナ１４ｂを介して充電制御装置２ａと通信を行う。
通信部９，２４における通信方式は、特に指定しないが、例えば、携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＺｉｇＢＥＥ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short Range Communication）を用いることができる。また、通信部９，２４として、ＥＴＣ（登録商標）車載器等を含む５．８ＧＨｚ帯の通信機器を用いてもよい。さらに、図示はしないが、アンテナ１４ａ，１４ｂを用いず、電力線で互いに接続した電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）を行うコントローラを通信機として高周波ＡＣに通信信号を重畳することにより、通信を実現してもよい。
バッテリコントローラ２５は、バッテリ２７の充放電を制御する構成部である。また、バッテリコントローラ２５は、車両制御部２３を介して充電制御装置２ａからの充放電制御信号を受信すると、バッテリ２７の残容量を監視しつつ、充放電制御信号に応じてコンバータ２６を制御してバッテリ２７を充放電させる。コンバータ２６は、インレット１２ｂを介して入力した高周波交流電力を直流電力に変換したり、バッテリ２７に充電された直流電力を高周波交流電力に変換する構成部である。インレット１２ｂは、家庭内２側の給配電パドル１２ａとの間で電磁誘導による電力伝達を行う構成部であり、給配電パドル１２ａと合わせてトランスを構成する他方のコイルを備える。
系統電力４から入力される電力は、配電盤５を介して家庭内負荷６で使用される。
また、系統電力４で充電車両３のバッテリ２７を充電する場合（充電）、コンバータ１３が、配電盤５を介して入力した系統電力４の電力を高周波交流電力に変換する。この高周波交流電力が、給配電パドル１２ａとインレット１２ｂとの間での誘電作用により、充電車両３側のコンバータ２６へ供給される。コンバータ２６は、インレット１２ｂを介して入力した高周波交流電力を直流電力に変換してバッテリ２７を充電する。
一方、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する場合（給電）には、充放電コントローラ１１が、充電計画処理部８の指令に基づいて、給配電パドル１２ａを通して入力された電力を家庭用電力周波数に変換して配電盤５に給電し、家庭内負荷６で使用される。
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１の充電制御システムによる充電の前処理の流れを示すフローチャートであり、充電の前段階における充電車両３側の動作を示している。
先ず、使用者が、ナビゲーション装置１５の表示部２０に表示された経路設定用画面に基づいて、操作部２１を用いて出発日時と目的地を設定する（ステップＳＴ１）。出発日時と目的地は、経路計算部１６によって記憶部１９に記憶される。
次に、経路計算部１６は、自車の測位結果と、地図ＤＢ部１７から取得した地図データと、操作部２１を用いて設定された目的地点とから、自車の走行予定経路を探索する。
このとき、経路計算部１６は、走行予定経路での走行距離及びこの経路を自車が走行した場合に必要な走行時間を算出して記憶部１９に記憶する。
また、必要充電量計算部２２には、例えば、充電車両３の平均的な単位走行距離当たりのバッテリ２７の消費電力量（ＫＷｈ／Ｋｍ）が設定されており、記憶部１９に記憶されている上記走行予定経路の走行距離（Ｋｍ）を上記消費電力量（ＫＷｈ／Ｋｍ）で乗算して当該経路の走行に必要な電力量（ＫＷｈ）を算出し、これを自車が当該経路を通常走行するために必要な充電量として記憶部１９に記憶する。ここまでの処理がステップＳＴ２に相当する。
この後、使用者が、車両の電気系統のオフ操作をすることにより、車両制御部２３が、充電車両３の電気系統の電源をオフする（ステップＳＴ３）。
図３は、実施の形態１の充電制御システムによる充電処理の流れを示すフローチャートである。先ず、通信部９が充電車両３の通信部２４との通信接続を確立すると、充電制御装置２ａの充電計画処理部８が、通信部９を介してナビゲーション装置１５の起動指令を送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電計画処理部８から受信した起動指令に応じて、ナビゲーション装置１５へ電源供給して起動させる（ステップＳＴ１ａ）。
次に、充電計画処理部８は、通信部９を介して、ナビゲーション装置１５において設定された出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、及び当該経路を通常走行するために必要な充電量の取得要求を送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電計画処理部８からの取得要求を受信すると、これに応じて、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び当該経路を通常走行するために必要な充電量を記憶部１９から読み出し、通信部２４を介して充電制御装置２ａへ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介して、充電車両３の出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び当該経路を通常走行するために必要な充電量を取得する（ステップＳＴ２ａ）。
次いで、充電計画処理部８は、通信部９を介して、ナビゲーション装置１５のオフ指令を送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電計画処理部８からのオフ指令を受信すると、これに応じてナビゲーション装置１５への電源供給をオフする（ステップＳＴ３ａ）。
この後、車両制御部２３は、バッテリ２７の残容量などの現在の充電状態を表す情報をバッテリコントローラ２５から取得して、通信部２４を介して充電計画処理部８へ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介して現在のバッテリ２７の充電量（残容量）を取得する（ステップＳＴ４ａ）。
充電計画処理部８は、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、当該経路を通常走行するために必要な充電量及び現在のバッテリ２７の充電量を取得すると、自車が当該経路を通常走行するために必要な充電量と現在の充電量との差を算出し、電力料金テーブル７における電力料金の予測データを用いて、出発日時までに上記走行に必要な充電量に達するための充電計画を立案する（ステップＳＴ５ａ）。
図４は、実施の形態１における充電制御を説明するための図であり、図４（ａ）は電力料金テーブル７における電力料金の予測データを示しており、図４（ｂ）は充電計画に従って出力される充電のオンオフ制御信号を示している。実施の形態１では、充電計画を立案するために、走行予定経路の走行距離、例えば１００Ｋｍの走行に必要な充電量が用いられる。また、現在時刻をｔ＝０、充電車両３の出発日時をｔ＝Ｔｄとすると、電力料金テーブル７の給電電力の料金ｐ（ｔ）は、図４（ａ）に示す曲線で表される。
ここで、現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０（充電制御開始時のバッテリ２７の充電量）から上記走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄ（目標とする充電量）まで充電するために必要な充電時間ＴをＴ＝（Ｈｄ−Ｈ０）／Ｗとする。この場合、充電開始時刻を０とした場合の出発日時Ｔｄまでに充電を完了するには、Ｔ＝（Ｈｄ−Ｈ０）／Ｗ＜Ｔｄの関係を満たす必要がある。ただし、Ｗは単位時間あたりの充電量である。
充電計画処理部８は、図４（ａ）に示す電力料金テーブル７の電力料金の予測データ曲線ｐ（ｔ）と電力料金の閾値Ｐ０を用いて、現在時刻から出発日時Ｔｄまでの期間において、充電を行う充電オン時刻及び充電を行わない充電オフ時刻を求める。
具体的には、ｐ（ｔ）≦Ｐ０となる期間で充電制御信号Ｓ（ｔ）＝１として充電をオンし、ｐ（ｔ）＞Ｐ０となる期間で充電制御信号Ｓ（ｔ）＝０として充電をオフする。
このとき、充電計画処理部８は、充電制御信号Ｓ（ｔ）を時間積分した∫Ｓ（ｔ）ｄｔ（ｔ＝０からＴｄ）が、∫Ｓ（ｔ）ｄｔ＝充電時間ＴとなるＰ０の値を算出する。
図４（ｂ）の例では、ｔ１≦ｔ＜ｔ２、ｔ３≦ｔ＜Ｔｄの間は充電をオン、すなわち、Ｓ（ｔ）＝１とし、それ以外の時刻は充電をオフ、すなわち、Ｓ（ｔ）＝０としている。この場合、充電時間Ｔは、Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）＋（Ｔｄ−ｔ３）となる。
このような充電計画を立案することにより、充電車両３の出発日時までに、安価な電力料金で、かつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる。
図３の説明に戻る。充電計画処理部８は、上述のようにして決定した充電制御信号の値を切り換える期間が指定された充電計画を立案すると、当該充電計画に従った充電制御を指示する指令を充放電コントローラ１１へ送信する。充放電コントローラ１１は、充電計画処理部８から受信した指令に基づいて、上記充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理を実施する（ステップＳＴ６ａ）。
以上のように、この実施の形態１によれば、充電制御装置２ａが、充電車両３が搭載する通信部２４と通信を行う通信部９と、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７と、通信部９により充電車両３が搭載するバッテリ２７の残容量を当該充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、充電車両３が搭載するバッテリ２７を、出発日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案し、系統電力４でバッテリ２７を充電する充放電器１０に対して、当該充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給させる充電計画処理部８とを備える。このように構成することで、充電車両３の出発日時までに安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる。
なお、上記実施の形態１では、走行予定経路の走行距離及び平均的な消費電力量に基づいて、その走行に必要な充電量Ｈｄ及びこの充電に必要な充電時間Ｔを計算したが、充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを、経路に関する詳細な情報を用いて算出してもよい。
例えば、道路の高低情報を用いて走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出する。
この場合、経路計算部１６が、地図ＤＢ部１７に格納される地図データの道路網データ及び道路の高低情報を用いて走行予定経路を計算し、計算結果の経路及びその高低情報等を記憶部１９に記憶する。必要充電量計算部２２では、記憶部１９に記憶されている走行予定経路の高低情報を用いて、道路の勾配に伴う消費電力量を推測する。
ここで、経路上の低い地点から高い地点への勾配では、平坦な経路より消費電力量が高く、これに必要な充電量も高いと判断し、反対に高い地点から低い地点への勾配では、回生制動による充電が予想されることから、平坦な経路より消費電力量が低く、これに必要な充電量も低いと判断する。
すなわち、必要充電量計算部２２には、道路の勾配情報に応じたバッテリ２７の消費電力量が予め設定されており、上記実施の形態１と同様に充電量Ｈｄを算出するにあたり、走行予定経路の高低の勾配に応じて該当区間の消費電力量を算出して、当該走行予定経路を走行した場合の全体の消費電力量を補正する。このようにして算出した消費電力量から、上記実施の形態１と同様にして充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを求めることで、実際の道路状況を考慮した充電制御を行うことができる。
また、道路種別から特定される想定車速を利用して走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出してもよい。例えば、経路計算部１６が、地図データから道路の種別を特定して、走行予定経路における道路種別も記憶部１９に記憶しておく。必要充電量計算部２２は、記憶部１９に記憶されている走行予定経路の道路種別から特定される想定車速を用いて、車速に伴う消費電力量を推測する。
この場合、経路上にある高速道路では、一般道より消費電力量が高いと判断する。すなわち、必要充電量計算部２２には、充電車両３の走行速度に応じたバッテリ２７の消費電力量が予め設定されており、上記実施の形態１と同様に充電量Ｈｄを算出するにあたり、走行予定経路の道路種別から特定される想定車速に応じて該当区間の消費電力量を算出して、当該走行予定経路を走行した場合の全体の消費電力量を補正する。このようにして算出した消費電力量から、上記実施の形態１と同様にして充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを求めることで、実際の道路状況を考慮した充電制御を行うことができる。なお、上述の経路の高低情報と組み合わせて充電量Ｈｄを算出してもよい。
さらに、渋滞予測部１８が記憶している渋滞予測データを用いて走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出してもよい。
例えば、道路によっては、特定の曜日で、ある程度一定の道路の混雑情報が得られる。
そこで、経路計算部１６により走行予定経路が算出されると、渋滞予測部１８は、出発日時から当該経路上の道路での渋滞予測データを取得して、走行予定経路に関する情報として記憶部１９に記憶しておく。
必要充電量計算部２２には、充電車両３の走行速度に応じたバッテリ２７の消費電力量が予め設定されており、上記実施の形態１と同様に充電量Ｈｄを算出するにあたり、走行予定経路の渋滞が予想される区間については、当該区間を平均車速で走行した場合の走行時間に渋滞による超過時間、つまり走行速度の低下を加味して消費電力量を補正し、当該走行予定経路を走行した場合の全体の消費電力量を補正する。
このようにして算出した消費電力量から上記実施の形態１と同様にして充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを求めることで、実際の道路状況を考慮した充電制御を行うことができる。
なお、上述の経路の高低情報及び車速と組み合わせて充電量Ｈｄを算出してもよい。
上述した必要充電量Ｈｄの算出方法は、上記実施の形態１の他に、後述する実施の形態２から実施の形態７までのいずれかに適用することが可能である。
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。図５において、充電制御システム１Ａの家庭内２における充電制御装置２Ａは、表示部２８及び操作部２９を備えており、充電車両３の出発日時及び目的地を設定する経路設定用のＨＭＩ（Human Machine Interface）を提供する。
先ず、充電制御装置２Ａは、ナビゲーション装置１５の操作用画面を表示部２８に表示する。この操作用画面には、充電車両３のナビゲーション装置１５を起動するための起動ボタン（ソフトウェアボタン）が設けられている。
ここで、使用者により操作部２９を用いて当該起動ボタンが操作されると、通信部９が充電車両３の通信部２４との通信接続を確立する。これにより、充電制御装置２Ａは、通信部９を介して起動信号を充電車両３側へ送信する。充電車両３の車両制御部２３は、通信部２４を介して、充電制御装置２Ａからの起動信号を受信すると、ナビゲーション装置１５を起動するとともに、ナビゲーション装置１５の経路設定用画面データを充電制御装置２Ａへ送信する。充電制御装置２Ａは、ナビゲーション装置１５の経路設定用画面を表示部２８に表示する。
次に、使用者が、上記経路設定用画面に基づいて、出発日時及び目的地を入力操作すると、充電制御装置２Ａは、通信部９を介して出発日時及び目的地を充電車両３側へ送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電制御装置２Ａから出発日時及び目的地を受信すると、これをナビゲーション装置１５へ出力して、経路探索及び必要充電量Ｈｄの計算を実行させる。
このように通信部９，２４を介したリモート操作によって、使用者が、出発日時及び目的地を設定することにより、経路計算部１６が、自車の測位結果と使用者が設定した目的地とで規定される走行予定経路を探索して、探索結果の走行予定経路、走行距離及び走行時間を記憶部１９へ記憶する。
また、必要充電量計算部２２は、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
さらに、必要充電量計算部２２は、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出して記憶部１９に記憶する。この後、車両制御部２３は、ナビゲーション装置１５への電源供給をオフする。
以降、上記実施の形態１で図３を用いて説明した処理と同様に、充電制御装置２Ａが、使用者が設定した出発日時までに、安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる充電計画を立案する。この後、上記実施の形態１と同様にして、この充電計画に従ったバッテリ２７の充電が実行される。
なお、上記の説明では、ナビゲーション装置１５を起動してから、使用者が、操作部２９を用いて出発日時を入力する場合を示したが、ナビゲーション装置１５を起動せずに、使用者が、操作部２９を用いて充電制御装置２Ａに出発日時を入力し、充電制御装置２Ａが、リモート操作で必要充電量計算部２２に計算させた充電量Ｈｄを取得して、充電計画を立案するように構成しても構わない。
以上のように、この実施の形態２によれば、充電車両３が、地図データを格納する地図ＤＢ部１７と、地図ＤＢ部１７から読み出した地図データ及び自車位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部１６とを有するナビゲーション装置１５と、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と、充電車両３の単位走行距離当たりのバッテリ２７の消費電力量とに基づいて充電車両３が当該走行予定経路を走行する必要充電量Ｈｄを算出する必要充電量計算部２２とを備え、充電計画処理部８が、入力操作を行う操作部２９を用いて入力された目的地までの経路を探索する要求を、通信部９を介して充電車両３に行うことにより、目的地の走行予定経路を経路計算部１６に算出させ、当該走行予定経路についての必要充電量Ｈｄを必要充電量計算部２２に算出させて、通信部９を介して必要充電量Ｈｄ及びバッテリ２７の残容量Ｈ０を充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、バッテリ２７を、充電車両３の走行開始日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案する。このように、通信部９による充電車両３との通信を介したリモート操作を行うことで、家庭内２側から充電車両３の走行予定経路を設定し、出発日時までに最も安価な電力料金で、走行に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画の立案をすることができる。
実施の形態３．
実施の形態３では、家庭内に設けた充電制御装置にナビゲーション機能を持たせることで、ナビゲーション装置を搭載しない充電車両であっても、充電計画の立案対象とする。
図６は、この発明の実施の形態３による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。図６において、充電制御システム１Ｂの家庭内２における充電制御装置２Ｂは、ナビゲーション処理を実行する構成として、経路計算部１６ａ、地図ＤＢ部１７ａ、渋滞予測部１８ａ、記憶部１９ａ、表示部２０ａ及び操作部２１ａを備えており、充電制御を行う構成として、電力料金テーブル７、充電計画処理部８、通信部９及び必要充電量計算部２２ａを備える。
経路計算部１６ａは、充電車両３の位置情報、地図ＤＢ部１７ａから取得した充電車両３の周辺を含む地図データ及び操作部２１ａを用いて設定された目的地に基づいて、充電車両３が走行する経路を計算する構成部である。地図ＤＢ部１７ａは、地図データを格納するデータベースである。渋滞予測部１８ａは、上記実施の形態１と同様に時刻や曜日による過去の渋滞情報を記憶して、過去の渋滞情報を基に充電車両３が走行する道路の渋滞状況を予測する構成部である。
記憶部１９ａは、経路計算部１６ａの経路計算結果やこの計算に使用される目的地等の情報、自車の出発日時を記憶する記憶部である。表示部２０ａは、充電制御装置２Ｂの表示装置である。操作部２１ａは、使用者が情報を充電制御装置２Ｂへ入力設定するための構成部であり、例えば、表示部２０ａに設けたタッチパネルであってもよい。
必要充電量計算部２２ａは、記憶部１９ａから読み出した自車の走行予定経路に関する情報から、当該経路を走行するために必要な充電量Ｈｄを算出する構成部である。
充電制御装置２Ｂは、例えば、実施の形態１のナビゲーション装置１５と同様の機能を有した構成であってもよい。又は、搭載されたナビ用アプリケーションを実行してナビゲーション処理を行う携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistant）、充電車両３に取り付け及び取り外しが可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）を用いてもよい。又は、ダウンロードしたナビ用アプリケーションを実行してナビゲーション処理を行う携帯電話端末を用いてもよい。携帯電話端末の場合には、地図ＤＢや渋滞予測データは、図示しないインターネットで接続された外部の情報提供サーバから入手するようにしてもよい。なお、図６において、図１と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
次に動作について説明する。
先ず、充電制御装置２Ｂは、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、充電制御装置２Ｂの経路計算部１６ａが、充電車両３の経路設定用画面を表示部２０ａに表示する。この経路設定用画面に基づいて、使用者が、操作部２１ａを用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を入力する。
経路計算部１６ａは、使用者が設定した出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索して、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を、記憶部１９ａへ記憶する。また、必要充電量計算部２２ａは、経路計算部１６ａが算出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
さらに、必要充電量計算部２２ａは、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出して記憶部１９ａに記憶する。この後、通信部９が充電車両３の通信部２４との通信接続を確立する。
次に、充電計画処理部８は、通信部９を介して現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３では、充電計画処理部８からの上記問い合わせに応じて、バッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得し、通信部２４を介して充電計画処理部８へ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得する。
次いで、充電計画処理部８は、充電車両３から現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、記憶部１９ａから、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び必要な充電量Ｈｄを読み出して、充電量Ｈｄと残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして、電力料金テーブル７における電力料金の予測データを用いて出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する。
この後、充電計画処理部８は、上述のようにして立案した充電計画に従った充電制御を指示する指令を、充放電コントローラ１１へ送信する。これにより、充放電コントローラ１１を介して、上記充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理が実施される。
以上のように、この実施の形態３によれば、家庭内２の機器として、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７と、地図ＤＢ部１７ａから読み出した地図データ及び充電車両３の位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部１６ａと、経路計算部１６ａが算出した走行予定経路の走行距離と、充電車両３が搭載するバッテリ２７の単位走行距離当たりの消費電力量に基づいて、充電車両３が当該走行予定経路を走行する必要充電量Ｈｄを算出する必要充電量計算部２２ａと、通信部９を介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、充電車両３が搭載するバッテリ２７を、出発日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案し、系統電力４でバッテリ２７を充電する充放電器１０に対して、当該充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給させる充電計画処理部８とを備える充電制御装置２Ｂを設ける。
このように構成することで、家庭内２から充電車両３の走行予定経路を設定して、その充電制御を行うことが可能である。これにより、ナビゲーション装置を有さない車両についても、出発日時までに最も安価な電力料金で、かつ走行に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。
実施の形態４．
実施の形態４では、充電車両に搭載するナビゲーション装置に充電制御機能を持たせることで、ナビゲーション装置側から充電計画を立案する。
図７は、この発明の実施の形態４による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。図７において、充電制御システム１Ｃのナビゲーション装置１５ａは、ナビゲーション処理を実行する構成として、経路計算部１６、地図ＤＢ部１７、渋滞予測部１８、記憶部１９、表示部２０及び操作部２１を備えており、充電制御を行う構成として、電力料金テーブル７ａ、充電計画処理部８ａ及び必要充電量計算部２２ｂを備える。
電力料金テーブル７ａは、時間経過に対する電力料金の推移を表すデータであり、ナビゲーション装置１５ａ内の不図示のメモリあるいは記憶部１９に格納される。また、充電計画処理部８ａは、バッテリ２７の充電状態に基づいて、電力料金テーブル７ａから特定される電力料金の予測データを用いることにより、充電車両３の出発日時までに、バッテリ２７を所定の充電量に最も安価に充電する充電計画を立案する構成部である。必要充電量計算部２２ｂは、記憶部１９から読み出した充電車両３の走行予定経路に関する情報に基づいて当該経路を走行するために必要な充電量Ｈｄを算出する構成部である。
なお、図７において、図１と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
経路計算部１６、地図ＤＢ部１７、渋滞予測部１８、記憶部１９、表示部２０、操作部２１、電力料金テーブル７ａ、充電計画処理部８ａ及び必要充電量計算部２２ｂは、例えば、ナビゲーション装置１５ａに搭載されたマイクロコンピュータが、制御用プログラムを実行することで実現される機能構成である。
次に動作について説明する。
ここでは、充電車両３の充電制御に関する動作について述べる。
先ず、ナビゲーション装置１５ａは、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、ナビゲーション装置１５ａの経路計算部１６が、充電車両３の経路設定用画面を表示部２０に表示する。この経路設定用画面に基づいて、使用者が、操作部２１を用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を入力する。
経路計算部１６は、使用者に設定された出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索し、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を記憶部１９へ記憶する。また、必要充電量計算部２２ｂは、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
さらに、必要充電量計算部２２ｂは、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出して記憶部１９に記憶する。
次に、充電計画処理部８ａは、現在のバッテリ２７の残容量を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３では、充電計画処理部８ａからの問い合わせに応じて、バッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得して、充電計画処理部８ａへ出力する。
次いで、充電計画処理部８ａは、現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、記憶部１９から、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び必要な充電量Ｈｄを読み出して、充電量Ｈｄと残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして電力料金テーブル７ａにおける電力料金の予測データを用いて、出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する。
この後、充電計画処理部８ａは、上述のようにして立案した充電計画に従った充電制御を指示する指令を、車両制御部２３及び通信部２４を介して、充放電コントローラ１１へ送信する。充放電コントローラ１１は、通信部９を介して充電計画処理部８ａから充電計画を受信すると、コンバータ１３を制御して、当該充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理を実施する。
以上のように、この実施の形態４によれば、充電車両３に搭載する機器として、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７ａと、地図ＤＢ部１７から読み出した地図データ及び充電車両３の位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部１６と、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と、充電車両３が搭載するバッテリ２７の単位走行距離当たりの消費電力量に基づいて、充電車両３が当該走行予定経路を走行する必要充電量Ｈｄを算出する必要充電量計算部２２と、充電車両３から当該充電車両３が搭載するバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得し、電力料金テーブル７ａに基づいて、充電車両３が搭載するバッテリ２７を、出発日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案し、系統電力４でバッテリ２７を充電する充放電器１０に対して、当該充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給させる充電計画処理部８ａとを有したナビゲーション装置１５ａを備える。
このように構成することで、ナビゲーション装置１５ａが、充電車両３の走行予定経路を設定し、充電車両３の充電制御用の充電計画を立案することから、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。なお、上記実施の形態４では、充電車両３側に充電計画処理部８ａを備えるので、充放電器１０を有するどの施設からでも充電車両３に充電を行うことができる。
また、上記実施の形態４では、家庭内２に充放電器１０を備えた場合を示したが、充電車両３側に充放電器１０を設けてもよい。
図８は、実施の形態４における充電制御システムの別形態の構成を示すブロック図である。図８において、充電制御システム１Ｃ−１は、図７に示したシステム構成において、家庭内２の代わりに、充電車両３に充放電器１０を設けている。この構成では、充電計画処理部８ａが、充電計画に従った充電制御を指示する指令を、車両制御部２３を介して充放電コントローラ１１へ出力する。充放電コントローラ１１は、車両制御部２３を介して充電計画処理部８ａの充電計画を入力すると、コンバータ１３を制御して、当該充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理を実施する。充放電器１０と系統電力４とは、充電ケーブルを介してＡＣコンセントで接続することができるため、ＡＣコンセントを持つどの施設からでも充電を行うことが可能である。
実施の形態５．
実施の形態５では、家庭内の充電制御装置が、上記実施の形態１のナビゲーション装置１５と同様なナビゲーション機能を提供するナビサーバ装置と、インターネット等のネットワークを介して連携することで、充電車両のバッテリを充電制御する。
図９は、この発明の実施の形態５による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。図９において、実施の形態５の充電制御システム１Ｄは、家庭内２の充電制御装置２Ｃ、充電車両３の車両制御部２３及びナビサーバ装置３１が、ネットワーク３２を介して互いに接続している。なお、図９において、図１及び図５と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
家庭内２の充電制御装置２Ｃは、充放電器１０の充放電を制御する装置であり、電力料金テーブル７、充電計画処理部８、通信部９、表示部２８及び操作部２９を備える。通信部９は、ネットワーク３２を介して充電車両３及びナビサーバ装置３１と通信する構成部である。すなわち、通信部９は、ネットワーク３２を介してナビサーバ装置３１から充電車両３の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を取得し、ネットワーク３２を介して充電車両３の車両制御部２３からバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得し、必要充電量計算部２２Ａから必要充電量Ｈｄを取得する。
充電計画処理部８は、通信部９によって受信されたバッテリ２７の残容量Ｈ０及び必要充電量Ｈｄを示す情報に基づいて、電力料金テーブル７から特定される電力料金の予測データを用いて、充電車両３の出発日時までにバッテリ２７を必要充電量Ｈｄに最も安価に充電する充電計画を立案する。
充電車両３には、充電車両３の動力源であるバッテリ２７、車両制御部２３、通信部２４、バッテリコントローラ２５及びコンバータ２６が搭載される。通信部２４は、ネットワーク３２を介して充電制御装置２Ｃ及びナビサーバ装置３１と通信する構成部である。すなわち、充電車両３は、通信部２４によってネットワーク３２を介して、自車の必要充電量Ｈｄを充電制御装置２Ｃへ送信するとともに、ナビサーバ装置３１に経路探索を要求することで、ナビサーバ装置３１から渋滞予測データ、自車の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を取得する。
ナビサーバ装置３１は、ネットワーク３２を介して充電車両３の走行予定経路の探索を行うサーバ装置であり、経路計算部１６Ａ、地図ＤＢ部１７Ａ、渋滞予測部１８Ａ、記憶部１９Ａ、必要充電量計算部２２Ａ及び通信部２４Ａを備える。経路計算部１６Ａは、充電制御装置２Ｃから充電車両３の走行予定経路の探索が要求されると、地図ＤＢ部１７Ａに記憶される地図データに基づいて充電車両３の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索し、通信部２４Ａによりネットワーク３２を介して探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を充電制御装置２Ｃへ返信する。また、渋滞予測部１８Ａは、探索結果の経路における渋滞予測データを求め、通信部２４Ａによりネットワーク３２を介して充電制御装置２Ｃへ送信する。
地図ＤＢ部１７Ａは、地図データを格納するデータベースである。なお、地図ＤＢ部１７Ａは、上記実施の形態４で示したナビゲーション装置とは別個に設けられるので、ナビゲーション装置に搭載する場合と比べて、より大容量で詳細な地図データの登録が可能である。渋滞予測部１８Ａは、経路計算部１６Ａが求めた充電車両３の走行予定経路の道路の渋滞状況を予測する構成部である。また、必要充電量計算部２２Ａは、経路計算部１６Ａが求めた走行予定経路に関する情報に基づいて、当該経路を走行するために必要な充電量Ｈｄを算出し、通信部２４Ａによりネットワーク３２を介して充電制御装置２Ｃへ送信する。通信部２４Ａは、アンテナ１４ｃを介して、ネットワーク３２上の構成と通信する構成部である。
次に動作について説明する。
先ず、充電制御装置２Ｃが、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、充電制御装置２Ｃの充電計画処理部８が、充電車両３の経路設定用画面を表示部２８に表示する。この経路設定用画面に基づいて、使用者が、操作部２９を用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を入力する。次に、通信部９が、ナビサーバ装置３１の通信部２４Ａとの通信接続を確立する。
次いで、充電計画処理部８は、通信部９を介して出発地及び目的地を含む充電車両３の経路探索要求をナビサーバ装置３１に送信する。ナビサーバ装置３１の経路計算部１６Ａは、通信部２４Ａを介して充電制御装置２Ｃから充電車両３の経路探索要求を受信すると、この要求に含まれる出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索し、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を記憶部１９Ａへ記憶する。
また、渋滞予測部１８Ａは、自身が保持する過去の渋滞情報に基づいて走行予定経路の渋滞状況を予測し、その渋滞状況を示す渋滞予測データを記憶部１９Ａへ記憶する。
さらに、必要充電量計算部２２Ａは、記憶部１９Ａから読み出した走行予定経路の走行距離と、自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
続いて、必要充電量計算部２２Ａは、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況（例えばサーバ装置３１から受信した出発日時の渋滞予測データ）に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出する。
この後、経路計算部１６Ａが、記憶部１９Ａに記憶された走行予定経路に関する情報及び渋滞予測データを、通信部２４Ａを介して充電制御装置２Ｃへ送信し、必要充電量計算部２２Ａが、必要な充電量Ｈｄを、通信部２４Ａを介して充電制御装置２Ｃへ送信する。
次に、通信部９は充電車両３の通信部２４との通信接続を確立する。次いで、充電計画処理部８は、通信部９を介して現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３は、通信部２４を介して受信した充電計画処理部８からの問い合わせに応じてバッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得し、通信部２４を介して充電制御装置２Ｃへ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得する。
次いで、充電計画処理部８は、ナビサーバ装置３１から出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、必要充電量Ｈｄを取得し、充電車両３から現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、必要充電量Ｈｄと現在の残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして、電力料金テーブル７の電力料金の予測データを用いて出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する。
この後、充電計画処理部８は、上述のようにして立案した充電計画に従った充電制御を指示する指令を充放電器１０へ出力する。充放電器１０の充放電コントローラ１１は、充電計画処理部８からの指令でコンバータ１３を制御することで、上記充電計画に従った充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実施する。
以上のように、この実施の形態５によれば、家庭内２の充電制御装置２Ｃが、ナビサーバ装置３１と充電車両３が搭載する通信部２４との間で通信を行う通信部９、電力料金テーブル７、及び充電計画処理部８を備える。このように構成することにより、家庭内２の充電制御装置２Ｃとナビサーバ装置３１とが協働して、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。また、充電計画の立案に要する処理負荷を分散させることも可能である。
上記実施の形態５では、家庭内２の充電制御装置２Ｃ、充電車両３及びナビサーバ装置３１が、互いにインターネット等のネットワーク３２を介して通信する場合を示したが、下記の（ａ）〜（ｃ）のように通信してもかまわない。
（ａ）家庭内２の充電制御装置２Ｃとナビサーバ装置３１とを、アンテナ１４ａ，１４ｃ及び通信部９，２４Ａを介した無線接続の代わりに、有線でネットワーク３２に通信接続（インターネット接続）し、充電制御装置２Ｃと充電車両３を、アンテナ１４ａ，１４ｂ及び通信部９，２４を介して無線接続する。
（ｂ）充電制御装置２Ｃと充電車両３とを、アンテナ１４ａ，１４ｂ及び通信部９，２４の代わりにＰＬＣで通信接続する。
（ｃ）家庭内２の充電制御装置２Ｃとナビサーバ装置３１とを、アンテナ１４ａ，１４ｃ及び通信部９，２４Ａの代わりに、系統電力４を経由したＰＬＣで通信接続する。
実施の形態６．
実施の形態６は、家庭内の充放電器が、地図データベース等を管理するナビサーバ装置及び充電制御サーバ装置とネットワークを介して連携することで、充電車両のバッテリを充電制御する。
図１０は、この発明の実施の形態６による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。図１０において、実施の形態６の充電制御システム１Ｅは、家庭内２の充放電器１０Ａ、充電車両３の車両制御部２３、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３が、ネットワーク３２を介して互いに接続している。なお、図１０において、図１及び図９と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
家庭内２の充放電器１０Ａは、給配電パドル１２ａを介して系統電力４の電力を充電車両３へ供給したり、反対に、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する構成部である。
また、充放電器１０Ａは、表示部２８Ａ及び操作部２９Ａを備えており、充電車両３の出発日時及び目的地を設定する経路設定用のＨＭＩを提供する。つまり、充放電器１０Ａは、経路設定用のＨＭＩを介して使用者が設定した出発日時及び目的地をナビサーバ装置３１に送信して経路探索させ、経路探索結果を充電制御サーバ装置３３に送信して充電計画を立案させる。通信部９ａを介して充電制御サーバ装置３３が立案した充電計画を受信すると、充放電器１０Ａは、この充電計画に従って充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実行する。
充電制御サーバ装置３３は、電力料金テーブル７Ａ、充電計画処理部８Ａ及び通信部２４Ｂを備える。通信部２４Ｂは、アンテナ１４ｅを介して通信する構成部である。すなわち、通信部９ａは、ネットワーク３２を介して、充電車両３の走行予定経路、走行距離、走行時間、バッテリ２７の残容量Ｈ０及び必要充電量Ｈｄを取得する。
充電計画処理部８Ａは、通信部２４Ｂにより受信されたバッテリ２７の残容量Ｈ０及び必要充電量Ｈｄを示す情報と、電力料金テーブル７Ａから特定される電力料金の予測データとを用いて、充電車両３の出発日時までにバッテリ２７を必要充電量Ｈｄに最も安価に充電する充電計画を立案する。
次に動作について説明する。
（１）充放電器１０Ａの動作
図１１は、実施の形態６の充放電器による処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、充放電器１０Ａの通信部９ａが、ナビサーバ装置３１との通信接続を確立する（ステップＳＴ１ｂ）。
次に、充放電器１０Ａの充放電コントローラ１１が、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、充放電コントローラ１１が、充電車両３の経路設定用画面を表示部２８Ａに表示する。この経路設定用画面に基づき、使用者が、操作部２９Ａを用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を設定する（ステップＳＴ２ｂ）。
充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介して、上記の設定情報を含む経路探索要求をナビサーバ装置３１へ送信する（ステップＳＴ３ｂ）。ナビサーバ装置３１において、図１２を用いて後述する処理で、充電車両３の走行予定経路の探索、渋滞予測データ及び必要充電量Ｈｄの算出が行われる。充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介してナビサーバ装置３１から経路探索の結果を受信する（ステップＳＴ４ｂ）。
続いて、通信部９ａが、充電制御サーバ装置３３との通信接続を確立（ステップＳＴ５ｂ）し、充放電コントローラ１１が、通信部９ａを介して経路探索の結果を充電制御サーバ装置３３へ送信する（ステップＳＴ６ｂ）。この後、充電制御サーバ装置３３において、図１３を用いて後述する処理で、充電計画が立案される。充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介して充電制御サーバ装置３３から受信した充電計画に従って充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実施する（ステップＳＴ７ｂ）。
（２）ナビサーバ装置３１の動作
図１２は、実施の形態６のナビサーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。先ず、ナビサーバ装置３１の通信部２４Ａが、充放電器１０Ａとの通信接続を確立する（ステップＳＴ１ｃ）。次に、通信部２４Ａが、充放電器１０Ａから出発日時、出発地及び目的地の設定情報を含む経路探索要求を受信する（ステップＳＴ２ｃ）。
経路計算部１６Ａが、地図ＤＢ部１７Ａから読み出した地図データを用いて出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索し、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を記憶部１９Ａへ記憶する。
また、渋滞予測部１８Ａは、自身が保持する過去の渋滞情報に基づいて走行予定経路の渋滞状況を予測し、その渋滞状況を示す渋滞予測データを記憶部１９Ａへ記憶する。
さらに、必要充電量計算部２２Ａが、記憶部１９Ａから読み出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
続いて、必要充電量計算部２２Ａは、上記実施の形態１と同様にして、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況（例えば、出発日時の渋滞予測データ）に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出する。ここまでの処理がステップＳＴ３ｃに相当する。
この後、経路計算部１６Ａが、記憶部１９Ａに記憶された走行予定経路に関する情報と渋滞予測データを、通信部２４Ａを介して充放電器１０Ａへ送信し、必要充電量計算部２２Ａが、必要な充電量Ｈｄを、通信部２４Ａを介して充放電器１０Ａへ送信する。
（３）充電制御サーバ装置の動作
図１３は、実施の形態６の充電制御サーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。先ず、充電制御サーバ装置３３の通信部２４Ｂが、充放電器１０Ａとの通信接続を確立する（ステップＳＴ１ｄ）。次に、通信部２４Ｂが、走行予定経路に関する情報である出発日時、走行距離、走行時間、渋滞予測データ及び必要充電量Ｈｄを、充放電器１０Ａから受信する（ステップＳＴ２ｄ）。
続いて、通信部２４Ｂが、充電車両３の車両制御部２３との通信接続を確立する（ステップＳＴ３ｄ）。この後、充電計画処理部８Ａが、通信部２４Ｂを介して現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３は、通信部２４を介して受信した充電計画処理部８Ａの問い合わせに応じてバッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得し、通信部２４を介して充電制御サーバ装置３３へ送信する。充電計画処理部８Ａは、通信部２４Ｂを介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得する（ステップＳＴ４ｄ）。
次いで、充電計画処理部８Ａは、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、必要充電量Ｈｄ及び現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、必要充電量Ｈｄと現在の残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして、電力料金テーブル７Ａにおける電力料金の予測データを用いて出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する（ステップＳＴ５ｄ）。
この後、充電計画処理部８Ａは、通信部２４Ｂを介して上記充電計画に従った充電制御を指示する指令を、充放電器１０Ａへ送信する（ステップＳＴ６ｄ）。充放電器１０Ａの充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介して受信した充電計画処理部８Ａからの指令でコンバータ１３を制御することにより、当該充電計画に従った充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実施する。
以上のように、この実施の形態６によれば、地図ＤＢ部１７Ａ、経路計算部１６Ａ及び必要充電量計算部２２Ａを有するナビサーバ装置３１と、電力料金テーブル７Ａ及び充電計画処理部８Ａを有する充電制御サーバ装置３３と、充電車両３、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３との間で通信を行う通信部９ａ及び通信部９ａにより充電制御サーバ装置３３から取得した充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給する充放電コントローラ１１を有する充放電器１０Ａとを備える。
このように構成することで、家庭内２の充放電器１０Ａ、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３が協働して、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。また、上記実施の形態５と同様に、充電計画の立案に要する処理負荷を分散させることも可能である。
なお、上記実施の形態６において、より好ましい態様としては、当該サービスを受ける正規の使用者であることを示すＩＤ情報やパスワードを、充放電器１０Ａからナビサーバ装置３１へ送信し、ナビサーバ装置３１側で使用者が認証された時点で、当該サービスを提供する構成が考えられる。
上記実施の形態６では、家庭内２の充放電器１０Ａ、充電車両３、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３が、インターネット等のネットワーク３２を介して通信する場合を示したが、下記の（ａ）〜（ｃ）のように通信してもかまわない。
（ａ）家庭内２の充放電器１０Ａ、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３を、アンテナ１４ｄ，１４ｃ，１４ｅ及び通信部９ａ，２４Ａ，２４Ｂを介した無線接続の代わりに、有線でネットワーク３２に通信接続（インターネット接続）する。
（ｂ）充電車両３と充放電器１０Ａとを、アンテナ１４ｂ，１４ｄ及び通信部２４，９ａの代わりにＰＬＣで通信接続する。
（ｃ）家庭内２の充放電器１０Ａと、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３の少なくとも一方とを、系統電力４を経由したＰＬＣで通信接続する。
実施の形態７．
上記実施の形態１〜６では、電力料金テーブルが予め定めた固定の電力料金表であったが、この実施の形態７は、配電盤から給電料金を示す情報を入力して、電力料金テーブルを書き換える機能を有する。
図１４は、この発明の実施の形態７による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図であり、図１と同一又はこれに相当する構成には同一符号を付して説明を省略する。図１４において、実施の形態７の充電制御システム１Ｆは、上記実施の形態１と同様な構成を有するが、家庭内２の充電制御装置２Ｄにおける充電計画処理部８Ｂが、配電盤５から実時間の電力料金を示す情報を入力し、この情報に基づいて電力料金テーブル７の値を更新する点で異なる。なお、配電盤５と充電計画処理部８Ｂとは、例えば電力線通信（ＰＬＣ）で接続する。
実時間の電力料金を示す情報としては、配電盤５を介して、系統電力４から時間ごとの使用電力量に加えて、その電力料金情報（時間帯に応じた給電料金）が与えられる。充電計画処理部８Ｂは、配電盤５から電力線通信で当該電力料金を示す情報を取得して電力料金テーブル７を書き換える。
なお、電力線通信で配電盤５から取得した給電料金を示す情報を用いて電力料金テーブル７を書き換える場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、充電制御装置２Ｄに操作部を設け、充電計画処理部８Ｂが、使用者によって当該操作部を用いて入力された給電料金を示す情報を基に電力料金テーブル７を書き換えるようにしても構わない。
次に動作について説明する。
ここでは、電力料金テーブル７の給電料金の予測データと、リアルタイムの電力料金とが異なる場合において、充電計画処理部８Ｂが、電力料金テーブル７の値をリアルタイムの電力料金に変更する処理について述べる。
（１）充電制御１
図１５は、実施の形態７における充電制御１を説明するための図であり、図１５（ａ）は、電力料金データを示しており、図１５（ｂ）は、上記実施の形態１と同様にして決定された充電計画に従って出力される充電のオンオフ制御信号を示しており、図１５（ｃ）は、充電制御１における充電のオンオフ制御信号を示している。
先ず、充電計画処理部８Ｂは、上記実施の形態１と同様にして、図１５（ａ）において実線で示す電力料金テーブル７の給電料金の予測データ曲線ｐ（ｔ）と出発日時Ｔｄとに基づいて、充電をオンオフする基準となる閾値Ｐ０を設定する。この閾値Ｐ０を用いて、充電のオンオフを制御すると、図１５（ｂ）、すなわち、図４（ｂ）と同様の結果が得られる。
充電制御１では、充電計画処理部８Ｂが、配電盤５からリアルタイムに取得される給電料金を示す情報を用いて、充電処理開始時（現在時刻ｔ＝０）から、リアルタイムの給電料金で電力料金テーブル７を順次変更していく。これによって、図１５（ａ）において破線で示す給電料金データ曲線ｐ１（ｔ）が得られる。
充電計画処理部８Ｂは、充電処理の開始時（現在時刻ｔ＝０）から、リアルタイムの電力料金（破線で示す曲線ｐ１（ｔ）が示す料金）が、予測した電力料金（実線で示す曲線ｐ（ｔ）が示す料金）よりも安い場合、すなわち、ｐ１（ｔ）≦Ｐ０の場合に充電を実施するよう充電計画を立案する。これにより、図１５（ｃ）に示す充電のオンオフ制御信号の経時変化が得られる。この場合、ｔ１１≦ｔ＜ｔ１２、ｔ１３≦ｔ＜Ｘで充電制御信号Ｓ１（ｔ）＝１オンとなり、充電時間Ｔが、Ｔ＝（ｔ１２−ｔ１１）＋（Ｘ−ｔ１３）となる。従って、時刻ｔ１４＝Ｘ以降では、充電制御信号Ｓ１（ｔ）＝０、すなわち、充電処理を終了する。
上述のように、電力料金テーブル７をリアルタイムの電力料金で更新することで、予測した電力料金よりもリアルタイムの電力料金が安い場合、より早く充電することができ、上記実施の形態１と比較して充電に要する料金を安くすることが可能である。
（２）充電制御２
また、下記のような充電制御を行う構成としてもよい。
図１６は、実施の形態７における充電制御２を説明するための図であり、図１６（ａ）は、電力料金データを示しており、図１６（ｂ）は、上記実施の形態１と同様にして決定された充電計画に従って出力される充電のオンオフ制御信号を示しており、図１６（ｃ）は、充電制御２における充電のオンオフ制御信号を示している。
先ず、充電計画処理部８Ｂは、上記実施の形態１と同様にして、図１６（ａ）において実線で示す電力料金テーブル７の給電料金の予測データ曲線ｐ（ｔ）と出発日時Ｔｄとに基づいて、充電をオンオフする基準となる閾値Ｐ０を設定する。この閾値Ｐ０を用いて、充電のオンオフを制御すると、図１６（ｂ）、すなわち、図４（ｂ）と同様の結果が得られる。
また、充電計画処理部８Ｂは、充電制御１と同様に、配電盤５からリアルタイムに取得される給電料金を示す情報を用いて、充電処理開始時（現在時刻ｔ＝０）から、リアルタイムの給電料金で電力料金テーブル７を順次変更していく。これによって、図１６（ａ）において破線で示す給電料金データ曲線ｐ１（ｔ）が得られる。
一般的に、充電をオンオフする基準となる閾値を高くすれば、充電に要する電力料金は高くなるが、それだけ電力料金が上記閾値以下となる期間が増えるため、所定の期間内に充電処理が完了する確率が高い。一方、上記閾値を低くすれば、充電に要する電力料金は安くなるが、電力料金が上記閾値以下となる期間が減るため、所定の期間内に充電が完了する確率が低くなる。
そこで、充電制御２では、充電をオンオフする基準となる閾値として、上記Ｐ０よりも所定量だけ低い値Ｐ１を設定する。ここでは、現在時刻ｔ＝０から閾値以下の電力料金で充電を継続すると出発日時Ｔｄまでに充電量Ｈｄの充電が完了しないが、出発日時Ｔｄに至る前の所定の時点から出発日時Ｔｄまでに上記の閾値に依らずに、すなわち電力料金に依らずに充電を継続すれば、当該所定の時点から出発日時Ｔｄまでに充電量Ｈｄの充電が完了する場合に、充電量Ｈｄまでバッテリ２７を充電するために必要な電力料金の合計が最も安くなる上記閾値をＰ１とする。
図１６（ｃ）の場合、現在時刻ｔ＝０から閾値Ｐ１以下の電力料金で充電した期間Ｔ１は、Ｔ１＝（ｔ２２−ｔ２１）＋（ｔ２４−ｔ２３）であって、この期間Ｔ１は、充電量Ｈｄまで充電するのに必要な充電時間Ｔに対してＴ１≦Ｔの関係にある。このため、現在時刻ｔ＝０から期間Ｔ１が経過した時点では充電が完了しない。
この場合、閾値Ｐ１を超える電力料金であるために充電を待機していると出発日時Ｔｄまでに充電が完了しないが、閾値Ｐ１に依らずに充電を継続すれば、出発日時Ｔｄまでに充電が完了する時刻ｔ３０を求めて、時刻ｔ３０以降は、充電制御信号Ｓ２（ｔ）＝１、すなわち充電をオンする。
時刻ｔ３０とは、当該時刻ｔ３０から充電のオンを継続する期間Ｔ３とすると、Ｔ３＝∫Ｓ２（ｔ）ｄｔ（０≦ｔ＜ｔ３０）であり、充電時間Ｔが、Ｔ＝Ｔ３＋Ｔｄ−ｔ３０を満足する値である。このような充電制御を行う充電計画を立案することによって、出発日時までに安価な電力料金で、かつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することが可能である。
なお、上記説明では、電力料金の閾値を固定する場合を示したが、出発日時までに安価な電力料金で、かつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる値であれば、閾値Ｐ１を時間的に可変としてもよい。
また、余裕を見て、出発日時よりも所定時間だけ早く充電が完了するように制御しても構わない。
以上のように、この実施の形態７によれば、充電計画処理部８Ｂが、系統電力４の実時間の電力料金で電力料金テーブル７を更新する。このようにすることで、予測した電力料金よりもリアルタイムの電力料金が安い場合、より早く充電することができ、上記実施の形態１と比較して充電に要する料金を安くすることが可能である。
なお、上記実施の形態７の説明では、ｐ１（ｔ）≦Ｐ０の場合に充電を実施する場合を示したが、ｐ１（ｔ）≦Ｐ０又はｐ（ｔ）≦Ｐ０で充電して、充電時間総量がＴになった時点で充電を終了してもよい。
また、上記実施の形態７によれば、充電計画処理部８Ｂが、順次更新した電力料金テーブル７に基づいて、最も安価な電力料金でバッテリ２７の充電を継続すると出発日時Ｔｄまでに必要充電量まで充電できない場合に、電力料金に依らずに充電を継続して、出発日時Ｔｄまでにバッテリ２７の必要充電量Ｈｄまでの充電が完了する充電計画を立案する。このようにすることで、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる。
なお、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、充放電器１０が、充電車両３側へ誘電式の電力供給を行う場合を示したが、直接プラグインして直流により電力を供給するようにしてもよい。また、家庭内２の通常の給電方式、例えば交流１００Ｖや２００Ｖで給電する構成としても構わない。これは、充電対象であるＥＶ又はＨＥＶの充電方式に応じて選択する。
また、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、家庭内２に接続された系統電力４を用いて、充電車両３のバッテリ２７を充電する場合を示したが、本発明を、家庭内２の代わりに、駐車場等を備えた給電ステーションに適用しても構わない。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、車両側と給電側との間で、使用者の認証を行うように構成してもよい。使用者の認証には、車両キー又は携帯電話に搭載されたスマートキー、車両に記憶されている車両番号、パスワード、ナビゲーション装置の機器番号や、バイオ認証等を用いることができる。例えば、通信部による通信の際に使用者の認証を行うことで、盗電を防止できる。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、系統電力４側から一方的に充電車両３側に給電する場合を示したが、充電計画処理部が、電力料金が所定閾値以下の時間帯（昼間より安い深夜料金）でバッテリ２７を充電して当該所定閾値を超える電力料金が高い時間帯（昼の高い料金）にバッテリ２７から系統電力４側へ給電する充電計画を立案し、これに従う充電制御を行うように構成してもよい。
また、バッテリは、その種類や個体差から充放電の特性が異なる場合がある。
そこで、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、充電計画処理部に、車両の車種又はバッテリの型番に対応付けて充放電の特性を示す情報を登録してもよい。
この場合、使用者が操作部等を用いて充電の処理対象となる車両の車種又はバッテリの型番を充電計画処理部に設定することにより、充電計画処理部が、バッテリの充電特性を考慮した充電計画を立案する。このようにすることで、バッテリの充電特性に応じた効率のよい充電制御が可能である。なお、バッテリの充放電特性を示す情報は、車両のＥＣＵや、充電計画処理部と通信接続するサーバ装置に、車両の車種又はバッテリの型番に対応付けて登録してもよい。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、単位時間当たりの充電量Ｗを一定としたが、電力料金が安い時間帯であれば、単位時間当たりの充電量Ｗを大きくしてもよい。つまり、充電計画処理部が、電力料金テーブルの給電料金の予測データから、電力料金が所定閾値以下の時間帯（電力料金が安い時間帯）と判断される場合、上記閾値を超える電力料金が高い時間帯よりも単位時間当たりの充電量Ｗを大きくして充電計画を立案する。
また、充電の状況から、出発日時までに充電が完了しないと予測される場合、単位時間当たりの充電量Ｗを大きくするように構成してもよい。つまり、充電計画処理部が、車両制御部２３を介してバッテリ２７の充電状態を逐次取得して、出発日時までに充電が完了するか否かを判定し、出発日時までに充電が完了しないと予測される場合に、単位時間当たりの充電量Ｗを大きくして出発日時までに充電が完了する充電計画を新たに立案する。
なお、インバータの電圧を上げる（急速充電モード）等の既存の技術を用いることで、単位時間当たりの電力量を制御できる。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、必要充電量計算部が、充電量Ｈｄとして、走行予定経路の走行に必要な充電量に対し所定の余裕分となる充電量を加味した充電量を算出してもよい。
また、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、出発日時の予想気温で使用する車内機器（例えば、空調機器）又は走行時の時間帯で使用する車内機器（例えば、オーディオ機器）を予測して、これらの機器が消費するであろう電力量も充当した充電量Ｈｄを設定してもよい。
例えば、空調機器が使用する予測電力量を気温範囲ごとに記憶部１９に記憶しておき、必要充電量計算部が、充電量Ｈｄを算出するにあたり、出発日時から気温範囲を予想し、この気温範囲に対応する空調機器の予測電力量を記憶部１９から特定して、当該予測電力量も充当した充電量Ｈｄを算出する。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、バッテリ２７に蓄積された電力で駆動する空調機器（冷房、暖房等）を充電車両３が搭載する場合に、出発日時までに適度な空調環境となるように、出発日時前の所定の時刻から空調機器を動作させ、当該所定の時刻から出発日時までの間に空調機器が使用するであろう電力量も充当した充電量Ｈｄを設定してもよい。
例えば、空調機器の単位時間当たりの消費電力量を必要充電量計算部に設定しておき、出発日時前の所定の時刻から動作するよう空調機器の起動タイマーが設定されると、必要充電量計算部が、空調機器の単位時間当たりの消費電力量に基づいて、当該時刻から出発日時までの期間に消費される電力量を算出して、当該電力量も充当した充電量Ｈｄを算出する。
また、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、必要充電量計算部が、走行予定経路を走行するのに必要な充電量Ｈｄを計算する場合を示したが、例えば、バッテリ２７が過充電とならない満充電に近い所定レベルの充電量を充電量Ｈｄに設定するようにしてもよい。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、渋滞予測部が予め渋滞予測データを記憶する場合を示したが、例えばインターネットを介して渋滞予測データを提供する情報提供装置から渋滞予測データや渋滞情報を取得してもよい。また、ＶＩＣＳ（登録商標）の渋滞情報を利用してもよい。
また、上記実施の形態４に関連する形態として、充放電器を車両側に備える構成を説明したが、上記実施の形態１〜３、５〜７において充放電器を車両側に備える構成を採用しても構わない。この場合、ＡＣコンセントを持つどの施設からでも充電を行うことが可能となる。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る充電制御装置は、安価な電力料金でかつ車両の走行に十分な電力を充電できるので、電気自動車等の充電設備に好適である。
この発明は、電気自動車又はハイブリッド型電気自動車の充電を制御する充電制御装置に関する。
家庭内から電気自動車（ＥＶ）又はハイブリット型電気自動車（ＨＥＶ）の充電を行う従来の充電制御システムとしては、例えば、特許文献１に開示されるものがある。
このシステムでは、車載電池システムと家庭電池システムとがリアルタイムに算出した平均電力単価を算出し、これらを比較した結果に基づいて商用電力、家庭電池システムの家庭電池及び電気自動車の車載電池のうち、平均電力単価が安価な電力源を判定し、この判定結果に基づいて平均電力単価が最も安価な電力源から最も高価な電力源へ電力を配分する。
また、特許文献２には、住宅内電力負荷への電力を検出する検出手段と、検出手段によって検出された電力と電動車両の電池への充電電力との和が、外部から住宅に供給される電力の許容値を超えないように充電電力を制御する制御手段とを備えた電動車両充電電力マネジメントシステムが開示されている。
さらに、特許文献３には、系統電力による電気自動車の電池の充電と電気自動車の電池から住宅側への電力供給とが相互に可能な電力マネジメントシステムが開示されている。このシステムでは、電気自動車の通常使用に必要な電力量を電池に確保した上で電気自動車の電池の電力を住宅側にも供給する。
特開２００８−１４１９２５号公報 特開２００８−１３６２９１号公報 特許第３９８５３９０号公報
特許文献１，２に代表される従来の技術では、車両使用者の走行予定が考慮されずに、電力料金のみに応じて、家庭内から電気自動車への充電と、電気自動車の電池から家庭内への電力供給とが行われる。このため、電気自動車に乗って車両使用者が走行を開始した際に、当該電気自動車の電池に十分な充電量が確保されていない場合があるという課題があった。
特許文献３に代表される従来の技術においても、電気自動車の電池を常に満充電に近い状態を保つよう充電制御すると、電気自動車の電池から住宅側（家庭内）へ供給する電力を最小限にしなければ、電気自動車の走行開始時に相応の充電量を確保できない場合がある。また、一定基準の安価な電力、すなわち電力単価が安い時間帯でのみ充電するように制御すると、電気自動車の走行開始時に相応の充電量を確保できない可能性がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、所定の日時までに安価な電力料金でかつ車両の走行に十分な電力を充電することができる充電制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る充電制御装置は、車両が搭載する車両側通信部と通信を行う装置側通信部と、系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、電力料金テーブルに基づいて、車両が搭載するバッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で、車両側通信部と通信を行って装置側通信部に取得されたバッテリの残容量から目的地まで走行するために必要な充電量まで充電する充電計画を立案し、系統電力でバッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従ってバッテリへの系統電力の供給を制御させる充電計画処理部とを備えるものである。
この発明によれば、所定の日時までに安価な電力料金でかつ車両の走行に十分な電力を充電することができるという効果がある。
この発明の実施の形態１による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１の充電制御システムによる充電の前処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１の充電制御システムによる充電処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１における充電制御を説明するための図である。 この発明の実施の形態２による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態４における充電制御システムの別形態の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態５による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態６による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態６の充放電器による処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態６のナビサーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態６の充電制御サーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の実施の形態７による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態７における充電制御１を説明するための図である。 実施の形態７における充電制御２を説明するための図である。
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図であり、誘電式の充電を行うシステムを示している。図１において、充電制御システム１の家庭内２においては、電力会社からの系統電力４が、配電盤５を介して家庭内負荷６と充放電器１０に接続されている。系統電力４の電力を用いて充電車両３のバッテリ２７を充電し、あるいはバッテリ２７の電力を家庭内２に供給する。また、充放電器１０には、充電車両３の充電を制御する充電制御装置２ａが接続されている。
充電制御装置２ａは、充放電器１０の充放電を制御する装置であり、電力料金テーブル７、充電計画処理部８及び通信部９を備える。ここで、電力料金テーブル７には、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定されている。また、充電計画処理部８は、バッテリ２７の充電状態に基づいて、電力料金テーブル７から予測される電力料金データを用いることで、充電車両３の出発日時までに、バッテリ２７を所定の充電量に最も安価に充電する充電計画を立案する構成部である。また、通信部９は、アンテナ１４ａを介して充電車両３側と通信する構成部であり、充電車両の出発日時又は充電時におけるバッテリ２７の充電状態を充電車両３側から取得する。
充放電器１０は、給配電パドル１２ａを介して系統電力４の電力を充電車両３へ供給したり、反対に、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する機器であり、充放電コントローラ１１及びコンバータ１３を備える。充放電コントローラ１１は、充電制御装置２ａの充電計画処理部８からの指示に従ってコンバータ１３を制御するコントローラであり、系統電力４を充電車両３へ供給したり、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する。コンバータ１３は、配電盤５と給配電パドル１２ａに接続しており、充放電コントローラ１１からの指令に従って、系統電力４で充電車両３のバッテリ２７を充電する場合はＡＣ／高周波ＡＣ変換し、バッテリ２７から家庭内２側へ電力を供給する（放電する）際は高周波ＡＣ／ＡＣ変換する。給配電パドル１２ａは、充電車両３側のインレット１２ｂとの間で電磁誘導による電力伝達を行う構成部であって、インレット１２ｂと合わせて１つのトランスを構成する一方のコイルを備える。電磁誘導の際には、コイルの巻線比率で昇圧や減圧が行われるのは言うまでもなく、家庭内２、充電車両３側の双方のシステムにとって適切な割合に設定される。
充電車両３には、ナビゲーション装置１５、必要充電量計算部２２、充電車両３の動力源であるバッテリ２７、バッテリ２７を充放電させるための構成である、車両制御部２３、通信部２４、バッテリコントローラ２５及びコンバータ２６が搭載される。ナビゲーション装置１５は、充電車両３のナビゲーション処理を行う装置であり、経路計算部１６、地図ＤＢ部１７、渋滞予測部１８、記憶部１９、表示部２０及び操作部２１を備える。
経路計算部１６は、測位機能を有し、自車の測位結果と、地図ＤＢ部１７から取得した自車周辺の地図データと、操作部２１を用いて設定された目的地とから、自車が走行する経路を計算する構成部である。地図ＤＢ部１７は、地図データを格納するデータベースである。渋滞予測部１８は、時刻や曜日による過去の渋滞情報を記憶し、自車が走行する道路の渋滞状況を予測する構成部である。記憶部１９は、経路計算部１６の経路計算結果やこの計算に使用される目的地等の情報、自車の出発日時を記憶する記憶部である。なお、記憶部１９には、ナビゲーション装置１５の電源をオフしても記憶内容が消去されない不揮発性メモリを用いる。表示部２０はナビゲーション装置１５の表示装置である。操作部２１は、ユーザ操作により情報をナビゲーション装置１５へ入力設定するための構成部であり、例えば表示部２０に設けたタッチパネルであってもよい。
必要充電量計算部２２は、記憶部１９から読み出した自車の走行予定経路に関する情報から、当該経路を走行するために必要な充電量を算出する構成部である。なお、必要充電量計算部２２及び後述する車両制御部２３は、例えば、ナビゲーション装置１５とは別個に設けた、充電車両３の電気系統を制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）のマイクロコンピュータが、制御用プログラムを実行することで実現される機能構成である。
車両制御部２３は、充電車両３内の電気的な制御を行う構成部である。また、車両制御部２３には、家庭内２の充電制御装置２ａと通信するための通信部２４が接続される。車両制御部２３は、バッテリコントローラ２５から、バッテリ２７の充電中に使用される電流、バッテリ２７の残容量などの情報を、バッテリ２７の充電状態を示す情報として取得すると、通信部２４を介して充電制御装置２ａへ送信する。
さらに、車両制御部２３は、ナビゲーション装置１５の必要充電量計算部２２から自車の走行予定経路で必要な電力量の計算結果を取得していれば、この計算結果も通信部２４を介して充電制御装置２ａへ送信する。なお、通信部２４は、アンテナ１４ｂを介して充電制御装置２ａと通信を行う。
通信部９，２４における通信方式は、特に指定しないが、例えば、携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＺｉｇＢＥＥ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、狭域無線通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short Range Communication）を用いることができる。また、通信部９，２４として、ＥＴＣ（登録商標）車載器等を含む５．８ＧＨｚ帯の通信機器を用いてもよい。さらに、図示はしないが、アンテナ１４ａ，１４ｂを用いず、電力線で互いに接続した電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）を行うコントローラを通信機として高周波ＡＣに通信信号を重畳することにより、通信を実現してもよい。
バッテリコントローラ２５は、バッテリ２７の充放電を制御する構成部である。また、バッテリコントローラ２５は、車両制御部２３を介して充電制御装置２ａからの充放電制御信号を受信すると、バッテリ２７の残容量を監視しつつ、充放電制御信号に応じてコンバータ２６を制御してバッテリ２７を充放電させる。コンバータ２６は、インレット１２ｂを介して入力した高周波交流電力を直流電力に変換したり、バッテリ２７に充電された直流電力を高周波交流電力に変換する構成部である。インレット１２ｂは、家庭内２側の給配電パドル１２ａとの間で電磁誘導による電力伝達を行う構成部であり、給配電パドル１２ａと合わせてトランスを構成する他方のコイルを備える。
系統電力４から入力される電力は、配電盤５を介して家庭内負荷６で使用される。
また、系統電力４で充電車両３のバッテリ２７を充電する場合（充電）、コンバータ１３が、配電盤５を介して入力した系統電力４の電力を高周波交流電力に変換する。この高周波交流電力が、給配電パドル１２ａとインレット１２ｂとの間での誘電作用により、充電車両３側のコンバータ２６へ供給される。コンバータ２６は、インレット１２ｂを介して入力した高周波交流電力を直流電力に変換してバッテリ２７を充電する。
一方、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する場合（給電）には、充放電コントローラ１１が、充電計画処理部８の指令に基づいて、給配電パドル１２ａを通して入力された電力を家庭用電力周波数に変換して配電盤５に給電し、家庭内負荷６で使用される。
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１の充電制御システムによる充電の前処理の流れを示すフローチャートであり、充電の前段階における充電車両３側の動作を示している。
先ず、使用者が、ナビゲーション装置１５の表示部２０に表示された経路設定用画面に基づいて、操作部２１を用いて出発日時と目的地を設定する（ステップＳＴ１）。出発日時と目的地は、経路計算部１６によって記憶部１９に記憶される。
次に、経路計算部１６は、自車の測位結果と、地図ＤＢ部１７から取得した地図データと、操作部２１を用いて設定された目的地点とから、自車の走行予定経路を探索する。
このとき、経路計算部１６は、走行予定経路での走行距離及びこの経路を自車が走行した場合に必要な走行時間を算出して記憶部１９に記憶する。
また、必要充電量計算部２２には、例えば、充電車両３の平均的な単位走行距離当たりのバッテリ２７の消費電力量（ＫＷｈ／Ｋｍ）が設定されており、記憶部１９に記憶されている上記走行予定経路の走行距離（Ｋｍ）を上記消費電力量（ＫＷｈ／Ｋｍ）で乗算して当該経路の走行に必要な電力量（ＫＷｈ）を算出し、これを自車が当該経路を通常走行するために必要な充電量として記憶部１９に記憶する。ここまでの処理がステップＳＴ２に相当する。
この後、使用者が、車両の電気系統のオフ操作をすることにより、車両制御部２３が、充電車両３の電気系統の電源をオフする（ステップＳＴ３）。
図３は、実施の形態１の充電制御システムによる充電処理の流れを示すフローチャートである。先ず、通信部９が充電車両３の通信部２４との通信接続を確立すると、充電制御装置２ａの充電計画処理部８が、通信部９を介してナビゲーション装置１５の起動指令を送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電計画処理部８から受信した起動指令に応じて、ナビゲーション装置１５へ電源供給して起動させる（ステップＳＴ１ａ）。
次に、充電計画処理部８は、通信部９を介して、ナビゲーション装置１５において設定された出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、及び当該経路を通常走行するために必要な充電量の取得要求を送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電計画処理部８からの取得要求を受信すると、これに応じて、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び当該経路を通常走行するために必要な充電量を記憶部１９から読み出し、通信部２４を介して充電制御装置２ａへ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介して、充電車両３の出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び当該経路を通常走行するために必要な充電量を取得する（ステップＳＴ２ａ）。
次いで、充電計画処理部８は、通信部９を介して、ナビゲーション装置１５のオフ指令を送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電計画処理部８からのオフ指令を受信すると、これに応じてナビゲーション装置１５への電源供給をオフする（ステップＳＴ３ａ）。
この後、車両制御部２３は、バッテリ２７の残容量などの現在の充電状態を表す情報をバッテリコントローラ２５から取得して、通信部２４を介して充電計画処理部８へ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介して現在のバッテリ２７の充電量（残容量）を取得する（ステップＳＴ４ａ）。
充電計画処理部８は、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、当該経路を通常走行するために必要な充電量及び現在のバッテリ２７の充電量を取得すると、自車が当該経路を通常走行するために必要な充電量と現在の充電量との差を算出し、電力料金テーブル７における電力料金の予測データを用いて、出発日時までに上記走行に必要な充電量に達するための充電計画を立案する（ステップＳＴ５ａ）。
図４は、実施の形態１における充電制御を説明するための図であり、図４（ａ）は電力料金テーブル７における電力料金の予測データを示しており、図４（ｂ）は充電計画に従って出力される充電のオンオフ制御信号を示している。実施の形態１では、充電計画を立案するために、走行予定経路の走行距離、例えば１００Ｋｍの走行に必要な充電量が用いられる。また、現在時刻をｔ＝０、充電車両３の出発日時をｔ＝Ｔｄとすると、電力料金テーブル７の給電電力の料金ｐ（ｔ）は、図４（ａ）に示す曲線で表される。
ここで、現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０（充電制御開始時のバッテリ２７の充電量）から上記走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄ（目標とする充電量）まで充電するために必要な充電時間ＴをＴ＝（Ｈｄ−Ｈ０）／Ｗとする。この場合、充電開始時刻を０とした場合の出発日時Ｔｄまでに充電を完了するには、Ｔ＝（Ｈｄ−Ｈ０）／Ｗ＜Ｔｄの関係を満たす必要がある。ただし、Ｗは単位時間あたりの充電量である。
充電計画処理部８は、図４（ａ）に示す電力料金テーブル７の電力料金の予測データ曲線ｐ（ｔ）と電力料金の閾値Ｐ０を用いて、現在時刻から出発日時Ｔｄまでの期間において、充電を行う充電オン時刻及び充電を行わない充電オフ時刻を求める。
具体的には、ｐ（ｔ）≦Ｐ０となる期間で充電制御信号Ｓ（ｔ）＝１として充電をオンし、ｐ（ｔ）＞Ｐ０となる期間で充電制御信号Ｓ（ｔ）＝０として充電をオフする。
このとき、充電計画処理部８は、充電制御信号Ｓ（ｔ）を時間積分した∫Ｓ（ｔ）ｄｔ（ｔ＝０からＴｄ）が、∫Ｓ（ｔ）ｄｔ＝充電時間ＴとなるＰ０の値を算出する。
図４（ｂ）の例では、ｔ１≦ｔ＜ｔ２、ｔ３≦ｔ＜Ｔｄの間は充電をオン、すなわち、Ｓ（ｔ）＝１とし、それ以外の時刻は充電をオフ、すなわち、Ｓ（ｔ）＝０としている。この場合、充電時間Ｔは、Ｔ＝（ｔ２−ｔ１）＋（Ｔｄ−ｔ３）となる。
このような充電計画を立案することにより、充電車両３の出発日時までに、安価な電力料金で、かつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる。
図３の説明に戻る。充電計画処理部８は、上述のようにして決定した充電制御信号の値を切り換える期間が指定された充電計画を立案すると、当該充電計画に従った充電制御を指示する指令を充放電コントローラ１１へ送信する。充放電コントローラ１１は、充電計画処理部８から受信した指令に基づいて、上記充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理を実施する（ステップＳＴ６ａ）。
以上のように、この実施の形態１によれば、充電制御装置２ａが、充電車両３が搭載する通信部２４と通信を行う通信部９と、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７と、通信部９により充電車両３が搭載するバッテリ２７の残容量を当該充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、充電車両３が搭載するバッテリ２７を、出発日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案し、系統電力４でバッテリ２７を充電する充放電器１０に対して、当該充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給させる充電計画処理部８とを備える。このように構成することで、充電車両３の出発日時までに安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる。
なお、上記実施の形態１では、走行予定経路の走行距離及び平均的な消費電力量に基づいて、その走行に必要な充電量Ｈｄ及びこの充電に必要な充電時間Ｔを計算したが、充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを、経路に関する詳細な情報を用いて算出してもよい。
例えば、道路の高低情報を用いて走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出する。
この場合、経路計算部１６が、地図ＤＢ部１７に格納される地図データの道路網データ及び道路の高低情報を用いて走行予定経路を計算し、計算結果の経路及びその高低情報等を記憶部１９に記憶する。必要充電量計算部２２では、記憶部１９に記憶されている走行予定経路の高低情報を用いて、道路の勾配に伴う消費電力量を推測する。
ここで、経路上の低い地点から高い地点への勾配では、平坦な経路より消費電力量が高く、これに必要な充電量も高いと判断し、反対に高い地点から低い地点への勾配では、回生制動による充電が予想されることから、平坦な経路より消費電力量が低く、これに必要な充電量も低いと判断する。
すなわち、必要充電量計算部２２には、道路の勾配情報に応じたバッテリ２７の消費電力量が予め設定されており、上記実施の形態１と同様に充電量Ｈｄを算出するにあたり、走行予定経路の高低の勾配に応じて該当区間の消費電力量を算出して、当該走行予定経路を走行した場合の全体の消費電力量を補正する。このようにして算出した消費電力量から、上記実施の形態１と同様にして充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを求めることで、実際の道路状況を考慮した充電制御を行うことができる。
また、道路種別から特定される想定車速を利用して走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出してもよい。例えば、経路計算部１６が、地図データから道路の種別を特定して、走行予定経路における道路種別も記憶部１９に記憶しておく。必要充電量計算部２２は、記憶部１９に記憶されている走行予定経路の道路種別から特定される想定車速を用いて、車速に伴う消費電力量を推測する。
この場合、経路上にある高速道路では、一般道より消費電力量が高いと判断する。すなわち、必要充電量計算部２２には、充電車両３の走行速度に応じたバッテリ２７の消費電力量が予め設定されており、上記実施の形態１と同様に充電量Ｈｄを算出するにあたり、走行予定経路の道路種別から特定される想定車速に応じて該当区間の消費電力量を算出して、当該走行予定経路を走行した場合の全体の消費電力量を補正する。このようにして算出した消費電力量から、上記実施の形態１と同様にして充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを求めることで、実際の道路状況を考慮した充電制御を行うことができる。なお、上述の経路の高低情報と組み合わせて充電量Ｈｄを算出してもよい。
さらに、渋滞予測部１８が記憶している渋滞予測データを用いて走行予定経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出してもよい。
例えば、道路によっては、特定の曜日で、ある程度一定の道路の混雑情報が得られる。
そこで、経路計算部１６により走行予定経路が算出されると、渋滞予測部１８は、出発日時から当該経路上の道路での渋滞予測データを取得して、走行予定経路に関する情報として記憶部１９に記憶しておく。
必要充電量計算部２２には、充電車両３の走行速度に応じたバッテリ２７の消費電力量が予め設定されており、上記実施の形態１と同様に充電量Ｈｄを算出するにあたり、走行予定経路の渋滞が予想される区間については、当該区間を平均車速で走行した場合の走行時間に渋滞による超過時間、つまり走行速度の低下を加味して消費電力量を補正し、当該走行予定経路を走行した場合の全体の消費電力量を補正する。
このようにして算出した消費電力量から上記実施の形態１と同様にして充電量Ｈｄ及び充電時間Ｔを求めることで、実際の道路状況を考慮した充電制御を行うことができる。
なお、上述の経路の高低情報及び車速と組み合わせて充電量Ｈｄを算出してもよい。
上述した必要充電量Ｈｄの算出方法は、上記実施の形態１の他に、後述する実施の形態２から実施の形態７までのいずれかに適用することが可能である。
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。図５において、充電制御システム１Ａの家庭内２における充電制御装置２Ａは、表示部２８及び操作部２９を備えており、充電車両３の出発日時及び目的地を設定する経路設定用のＨＭＩ（Human Machine Interface）を提供する。
先ず、充電制御装置２Ａは、ナビゲーション装置１５の操作用画面を表示部２８に表示する。この操作用画面には、充電車両３のナビゲーション装置１５を起動するための起動ボタン（ソフトウェアボタン）が設けられている。
ここで、使用者により操作部２９を用いて当該起動ボタンが操作されると、通信部９が充電車両３の通信部２４との通信接続を確立する。これにより、充電制御装置２Ａは、通信部９を介して起動信号を充電車両３側へ送信する。充電車両３の車両制御部２３は、通信部２４を介して、充電制御装置２Ａからの起動信号を受信すると、ナビゲーション装置１５を起動するとともに、ナビゲーション装置１５の経路設定用画面データを充電制御装置２Ａへ送信する。充電制御装置２Ａは、ナビゲーション装置１５の経路設定用画面を表示部２８に表示する。
次に、使用者が、上記経路設定用画面に基づいて、出発日時及び目的地を入力操作すると、充電制御装置２Ａは、通信部９を介して出発日時及び目的地を充電車両３側へ送信する。車両制御部２３は、通信部２４を介して充電制御装置２Ａから出発日時及び目的地を受信すると、これをナビゲーション装置１５へ出力して、経路探索及び必要充電量Ｈｄの計算を実行させる。
このように通信部９，２４を介したリモート操作によって、使用者が、出発日時及び目的地を設定することにより、経路計算部１６が、自車の測位結果と使用者が設定した目的地とで規定される走行予定経路を探索して、探索結果の走行予定経路、走行距離及び走行時間を記憶部１９へ記憶する。
また、必要充電量計算部２２は、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
さらに、必要充電量計算部２２は、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出して記憶部１９に記憶する。この後、車両制御部２３は、ナビゲーション装置１５への電源供給をオフする。
以降、上記実施の形態１で図３を用いて説明した処理と同様に、充電制御装置２Ａが、使用者が設定した出発日時までに、安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる充電計画を立案する。この後、上記実施の形態１と同様にして、この充電計画に従ったバッテリ２７の充電が実行される。
なお、上記の説明では、ナビゲーション装置１５を起動してから、使用者が、操作部２９を用いて出発日時を入力する場合を示したが、ナビゲーション装置１５を起動せずに、使用者が、操作部２９を用いて充電制御装置２Ａに出発日時を入力し、充電制御装置２Ａが、リモート操作で必要充電量計算部２２に計算させた充電量Ｈｄを取得して、充電計画を立案するように構成しても構わない。
以上のように、この実施の形態２によれば、充電車両３が、地図データを格納する地図ＤＢ部１７と、地図ＤＢ部１７から読み出した地図データ及び自車位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部１６とを有するナビゲーション装置１５と、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と、充電車両３の単位走行距離当たりのバッテリ２７の消費電力量とに基づいて充電車両３が当該走行予定経路を走行する必要充電量Ｈｄを算出する必要充電量計算部２２とを備え、充電計画処理部８が、入力操作を行う操作部２９を用いて入力された目的地までの経路を探索する要求を、通信部９を介して充電車両３に行うことにより、目的地の走行予定経路を経路計算部１６に算出させ、当該走行予定経路についての必要充電量Ｈｄを必要充電量計算部２２に算出させて、通信部９を介して必要充電量Ｈｄ及びバッテリ２７の残容量Ｈ０を充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、バッテリ２７を、充電車両３の走行開始日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案する。このように、通信部９による充電車両３との通信を介したリモート操作を行うことで、家庭内２側から充電車両３の走行予定経路を設定し、出発日時までに最も安価な電力料金で、走行に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画の立案をすることができる。
実施の形態３．
実施の形態３では、家庭内に設けた充電制御装置にナビゲーション機能を持たせることで、ナビゲーション装置を搭載しない充電車両であっても、充電計画の立案対象とする。
図６は、この発明の実施の形態３による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。図６において、充電制御システム１Ｂの家庭内２における充電制御装置２Ｂは、ナビゲーション処理を実行する構成として、経路計算部１６ａ、地図ＤＢ部１７ａ、渋滞予測部１８ａ、記憶部１９ａ、表示部２０ａ及び操作部２１ａを備えており、充電制御を行う構成として、電力料金テーブル７、充電計画処理部８、通信部９及び必要充電量計算部２２ａを備える。
経路計算部１６ａは、充電車両３の位置情報、地図ＤＢ部１７ａから取得した充電車両３の周辺を含む地図データ及び操作部２１ａを用いて設定された目的地に基づいて、充電車両３が走行する経路を計算する構成部である。地図ＤＢ部１７ａは、地図データを格納するデータベースである。渋滞予測部１８ａは、上記実施の形態１と同様に時刻や曜日による過去の渋滞情報を記憶して、過去の渋滞情報を基に充電車両３が走行する道路の渋滞状況を予測する構成部である。
記憶部１９ａは、経路計算部１６ａの経路計算結果やこの計算に使用される目的地等の情報、自車の出発日時を記憶する記憶部である。表示部２０ａは、充電制御装置２Ｂの表示装置である。操作部２１ａは、使用者が情報を充電制御装置２Ｂへ入力設定するための構成部であり、例えば、表示部２０ａに設けたタッチパネルであってもよい。
必要充電量計算部２２ａは、記憶部１９ａから読み出した自車の走行予定経路に関する情報から、当該経路を走行するために必要な充電量Ｈｄを算出する構成部である。
充電制御装置２Ｂは、例えば、実施の形態１のナビゲーション装置１５と同様の機能を有した構成であってもよい。又は、搭載されたナビ用アプリケーションを実行してナビゲーション処理を行う携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistant）、充電車両３に取り付け及び取り外しが可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）を用いてもよい。又は、ダウンロードしたナビ用アプリケーションを実行してナビゲーション処理を行う携帯電話端末を用いてもよい。携帯電話端末の場合には、地図ＤＢや渋滞予測データは、図示しないインターネットで接続された外部の情報提供サーバから入手するようにしてもよい。なお、図６において、図１と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
次に動作について説明する。
先ず、充電制御装置２Ｂは、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、充電制御装置２Ｂの経路計算部１６ａが、充電車両３の経路設定用画面を表示部２０ａに表示する。この経路設定用画面に基づいて、使用者が、操作部２１ａを用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を入力する。
経路計算部１６ａは、使用者が設定した出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索して、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を、記憶部１９ａへ記憶する。また、必要充電量計算部２２ａは、経路計算部１６ａが算出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
さらに、必要充電量計算部２２ａは、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出して記憶部１９ａに記憶する。この後、通信部９が充電車両３の通信部２４との通信接続を確立する。
次に、充電計画処理部８は、通信部９を介して現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３では、充電計画処理部８からの上記問い合わせに応じて、バッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得し、通信部２４を介して充電計画処理部８へ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得する。
次いで、充電計画処理部８は、充電車両３から現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、記憶部１９ａから、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び必要な充電量Ｈｄを読み出して、充電量Ｈｄと残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして、電力料金テーブル７における電力料金の予測データを用いて出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する。
この後、充電計画処理部８は、上述のようにして立案した充電計画に従った充電制御を指示する指令を、充放電コントローラ１１へ送信する。これにより、充放電コントローラ１１を介して、上記充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理が実施される。
以上のように、この実施の形態３によれば、家庭内２の機器として、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７と、地図ＤＢ部１７ａから読み出した地図データ及び充電車両３の位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部１６ａと、経路計算部１６ａが算出した走行予定経路の走行距離と、充電車両３が搭載するバッテリ２７の単位走行距離当たりの消費電力量に基づいて、充電車両３が当該走行予定経路を走行する必要充電量Ｈｄを算出する必要充電量計算部２２ａと、通信部９を介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を充電車両３から取得し、電力料金テーブル７に基づいて、充電車両３が搭載するバッテリ２７を、出発日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案し、系統電力４でバッテリ２７を充電する充放電器１０に対して、当該充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給させる充電計画処理部８とを備える充電制御装置２Ｂを設ける。
このように構成することで、家庭内２から充電車両３の走行予定経路を設定して、その充電制御を行うことが可能である。これにより、ナビゲーション装置を有さない車両についても、出発日時までに最も安価な電力料金で、かつ走行に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。
実施の形態４．
実施の形態４では、充電車両に搭載するナビゲーション装置に充電制御機能を持たせることで、ナビゲーション装置側から充電計画を立案する。
図７は、この発明の実施の形態４による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図である。図７において、充電制御システム１Ｃのナビゲーション装置１５ａは、ナビゲーション処理を実行する構成として、経路計算部１６、地図ＤＢ部１７、渋滞予測部１８、記憶部１９、表示部２０及び操作部２１を備えており、充電制御を行う構成として、電力料金テーブル７ａ、充電計画処理部８ａ及び必要充電量計算部２２ｂを備える。
電力料金テーブル７ａは、時間経過に対する電力料金の推移を表すデータであり、ナビゲーション装置１５ａ内の不図示のメモリあるいは記憶部１９に格納される。また、充電計画処理部８ａは、バッテリ２７の充電状態に基づいて、電力料金テーブル７ａから特定される電力料金の予測データを用いることにより、充電車両３の出発日時までに、バッテリ２７を所定の充電量に最も安価に充電する充電計画を立案する構成部である。必要充電量計算部２２ｂは、記憶部１９から読み出した充電車両３の走行予定経路に関する情報に基づいて当該経路を走行するために必要な充電量Ｈｄを算出する構成部である。
なお、図７において、図１と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
経路計算部１６、地図ＤＢ部１７、渋滞予測部１８、記憶部１９、表示部２０、操作部２１、電力料金テーブル７ａ、充電計画処理部８ａ及び必要充電量計算部２２ｂは、例えば、ナビゲーション装置１５ａに搭載されたマイクロコンピュータが、制御用プログラムを実行することで実現される機能構成である。
次に動作について説明する。
ここでは、充電車両３の充電制御に関する動作について述べる。
先ず、ナビゲーション装置１５ａは、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、ナビゲーション装置１５ａの経路計算部１６が、充電車両３の経路設定用画面を表示部２０に表示する。この経路設定用画面に基づいて、使用者が、操作部２１を用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を入力する。
経路計算部１６は、使用者に設定された出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索し、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を記憶部１９へ記憶する。また、必要充電量計算部２２ｂは、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
さらに、必要充電量計算部２２ｂは、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出して記憶部１９に記憶する。
次に、充電計画処理部８ａは、現在のバッテリ２７の残容量を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３では、充電計画処理部８ａからの問い合わせに応じて、バッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得して、充電計画処理部８ａへ出力する。
次いで、充電計画処理部８ａは、現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、記憶部１９から、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間及び必要な充電量Ｈｄを読み出して、充電量Ｈｄと残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして電力料金テーブル７ａにおける電力料金の予測データを用いて、出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する。
この後、充電計画処理部８ａは、上述のようにして立案した充電計画に従った充電制御を指示する指令を、車両制御部２３及び通信部２４を介して、充放電コントローラ１１へ送信する。充放電コントローラ１１は、通信部９を介して充電計画処理部８ａから充電計画を受信すると、コンバータ１３を制御して、当該充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理を実施する。
以上のように、この実施の形態４によれば、充電車両３に搭載する機器として、系統電力４の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブル７ａと、地図ＤＢ部１７から読み出した地図データ及び充電車両３の位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部１６と、経路計算部１６が算出した走行予定経路の走行距離と、充電車両３が搭載するバッテリ２７の単位走行距離当たりの消費電力量に基づいて、充電車両３が当該走行予定経路を走行する必要充電量Ｈｄを算出する必要充電量計算部２２と、充電車両３から当該充電車両３が搭載するバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得し、電力料金テーブル７ａに基づいて、充電車両３が搭載するバッテリ２７を、出発日時までに最も安価な電力料金で、バッテリ２７の残容量Ｈ０から必要充電量Ｈｄまで充電する充電計画を立案し、系統電力４でバッテリ２７を充電する充放電器１０に対して、当該充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給させる充電計画処理部８ａとを有したナビゲーション装置１５ａを備える。
このように構成することで、ナビゲーション装置１５ａが、充電車両３の走行予定経路を設定し、充電車両３の充電制御用の充電計画を立案することから、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。なお、上記実施の形態４では、充電車両３側に充電計画処理部８ａを備えるので、充放電器１０を有するどの施設からでも充電車両３に充電を行うことができる。
また、上記実施の形態４では、家庭内２に充放電器１０を備えた場合を示したが、充電車両３側に充放電器１０を設けてもよい。
図８は、実施の形態４における充電制御システムの別形態の構成を示すブロック図である。図８において、充電制御システム１Ｃ−１は、図７に示したシステム構成において、家庭内２の代わりに、充電車両３に充放電器１０を設けている。この構成では、充電計画処理部８ａが、充電計画に従った充電制御を指示する指令を、車両制御部２３を介して充放電コントローラ１１へ出力する。充放電コントローラ１１は、車両制御部２３を介して充電計画処理部８ａの充電計画を入力すると、コンバータ１３を制御して、当該充電計画に従ったバッテリ２７の充電処理を実施する。充放電器１０と系統電力４とは、充電ケーブルを介してＡＣコンセントで接続することができるため、ＡＣコンセントを持つどの施設からでも充電を行うことが可能である。
実施の形態５．
実施の形態５では、家庭内の充電制御装置が、上記実施の形態１のナビゲーション装置１５と同様なナビゲーション機能を提供するナビサーバ装置と、インターネット等のネットワークを介して連携することで、充電車両のバッテリを充電制御する。
図９は、この発明の実施の形態５による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。図９において、実施の形態５の充電制御システム１Ｄは、家庭内２の充電制御装置２Ｃ、充電車両３の車両制御部２３及びナビサーバ装置３１が、ネットワーク３２を介して互いに接続している。なお、図９において、図１及び図５と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
家庭内２の充電制御装置２Ｃは、充放電器１０の充放電を制御する装置であり、電力料金テーブル７、充電計画処理部８、通信部９、表示部２８及び操作部２９を備える。通信部９は、ネットワーク３２を介して充電車両３及びナビサーバ装置３１と通信する構成部である。すなわち、通信部９は、ネットワーク３２を介してナビサーバ装置３１から充電車両３の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を取得し、ネットワーク３２を介して充電車両３の車両制御部２３からバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得し、必要充電量計算部２２Ａから必要充電量Ｈｄを取得する。
充電計画処理部８は、通信部９によって受信されたバッテリ２７の残容量Ｈ０及び必要充電量Ｈｄを示す情報に基づいて、電力料金テーブル７から特定される電力料金の予測データを用いて、充電車両３の出発日時までにバッテリ２７を必要充電量Ｈｄに最も安価に充電する充電計画を立案する。
充電車両３には、充電車両３の動力源であるバッテリ２７、車両制御部２３、通信部２４、バッテリコントローラ２５及びコンバータ２６が搭載される。通信部２４は、ネットワーク３２を介して充電制御装置２Ｃ及びナビサーバ装置３１と通信する構成部である。すなわち、充電車両３は、通信部２４によってネットワーク３２を介して、自車の必要充電量Ｈｄを充電制御装置２Ｃへ送信するとともに、ナビサーバ装置３１に経路探索を要求することで、ナビサーバ装置３１から渋滞予測データ、自車の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を取得する。
ナビサーバ装置３１は、ネットワーク３２を介して充電車両３の走行予定経路の探索を行うサーバ装置であり、経路計算部１６Ａ、地図ＤＢ部１７Ａ、渋滞予測部１８Ａ、記憶部１９Ａ、必要充電量計算部２２Ａ及び通信部２４Ａを備える。経路計算部１６Ａは、充電制御装置２Ｃから充電車両３の走行予定経路の探索が要求されると、地図ＤＢ部１７Ａに記憶される地図データに基づいて充電車両３の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索し、通信部２４Ａによりネットワーク３２を介して探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を充電制御装置２Ｃへ返信する。また、渋滞予測部１８Ａは、探索結果の経路における渋滞予測データを求め、通信部２４Ａによりネットワーク３２を介して充電制御装置２Ｃへ送信する。
地図ＤＢ部１７Ａは、地図データを格納するデータベースである。なお、地図ＤＢ部１７Ａは、上記実施の形態４で示したナビゲーション装置とは別個に設けられるので、ナビゲーション装置に搭載する場合と比べて、より大容量で詳細な地図データの登録が可能である。渋滞予測部１８Ａは、経路計算部１６Ａが求めた充電車両３の走行予定経路の道路の渋滞状況を予測する構成部である。また、必要充電量計算部２２Ａは、経路計算部１６Ａが求めた走行予定経路に関する情報に基づいて、当該経路を走行するために必要な充電量Ｈｄを算出し、通信部２４Ａによりネットワーク３２を介して充電制御装置２Ｃへ送信する。通信部２４Ａは、アンテナ１４ｃを介して、ネットワーク３２上の構成と通信する構成部である。
次に動作について説明する。
先ず、充電制御装置２Ｃが、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、充電制御装置２Ｃの充電計画処理部８が、充電車両３の経路設定用画面を表示部２８に表示する。この経路設定用画面に基づいて、使用者が、操作部２９を用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を入力する。次に、通信部９が、ナビサーバ装置３１の通信部２４Ａとの通信接続を確立する。
次いで、充電計画処理部８は、通信部９を介して出発地及び目的地を含む充電車両３の経路探索要求をナビサーバ装置３１に送信する。ナビサーバ装置３１の経路計算部１６Ａは、通信部２４Ａを介して充電制御装置２Ｃから充電車両３の経路探索要求を受信すると、この要求に含まれる出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索し、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を記憶部１９Ａへ記憶する。
また、渋滞予測部１８Ａは、自身が保持する過去の渋滞情報に基づいて走行予定経路の渋滞状況を予測し、その渋滞状況を示す渋滞予測データを記憶部１９Ａへ記憶する。
さらに、必要充電量計算部２２Ａは、記憶部１９Ａから読み出した走行予定経路の走行距離と、自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
続いて、必要充電量計算部２２Ａは、上記実施の形態１と同様に、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況（例えばサーバ装置３１から受信した出発日時の渋滞予測データ）に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出する。
この後、経路計算部１６Ａが、記憶部１９Ａに記憶された走行予定経路に関する情報及び渋滞予測データを、通信部２４Ａを介して充電制御装置２Ｃへ送信し、必要充電量計算部２２Ａが、必要な充電量Ｈｄを、通信部２４Ａを介して充電制御装置２Ｃへ送信する。
次に、通信部９は充電車両３の通信部２４との通信接続を確立する。次いで、充電計画処理部８は、通信部９を介して現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３は、通信部２４を介して受信した充電計画処理部８からの問い合わせに応じてバッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得し、通信部２４を介して充電制御装置２Ｃへ送信する。充電計画処理部８は、通信部９を介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得する。
次いで、充電計画処理部８は、ナビサーバ装置３１から出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、必要充電量Ｈｄを取得し、充電車両３から現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、必要充電量Ｈｄと現在の残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして、電力料金テーブル７の電力料金の予測データを用いて出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する。
この後、充電計画処理部８は、上述のようにして立案した充電計画に従った充電制御を指示する指令を充放電器１０へ出力する。充放電器１０の充放電コントローラ１１は、充電計画処理部８からの指令でコンバータ１３を制御することで、上記充電計画に従った充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実施する。
以上のように、この実施の形態５によれば、家庭内２の充電制御装置２Ｃが、ナビサーバ装置３１と充電車両３が搭載する通信部２４との間で通信を行う通信部９、電力料金テーブル７、及び充電計画処理部８を備える。このように構成することにより、家庭内２の充電制御装置２Ｃとナビサーバ装置３１とが協働して、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。また、充電計画の立案に要する処理負荷を分散させることも可能である。
上記実施の形態５では、家庭内２の充電制御装置２Ｃ、充電車両３及びナビサーバ装置３１が、互いにインターネット等のネットワーク３２を介して通信する場合を示したが、下記の（ａ）〜（ｃ）のように通信してもかまわない。
（ａ）家庭内２の充電制御装置２Ｃとナビサーバ装置３１とを、アンテナ１４ａ，１４ｃ及び通信部９，２４Ａを介した無線接続の代わりに、有線でネットワーク３２に通信接続（インターネット接続）し、充電制御装置２Ｃと充電車両３を、アンテナ１４ａ，１４ｂ及び通信部９，２４を介して無線接続する。
（ｂ）充電制御装置２Ｃと充電車両３とを、アンテナ１４ａ，１４ｂ及び通信部９，２４の代わりにＰＬＣで通信接続する。
（ｃ）家庭内２の充電制御装置２Ｃとナビサーバ装置３１とを、アンテナ１４ａ，１４ｃ及び通信部９，２４Ａの代わりに、系統電力４を経由したＰＬＣで通信接続する。
実施の形態６．
実施の形態６は、家庭内の充放電器が、地図データベース等を管理するナビサーバ装置及び充電制御サーバ装置とネットワークを介して連携することで、充電車両のバッテリを充電制御する。
図１０は、この発明の実施の形態６による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成例を示すブロック図である。図１０において、実施の形態６の充電制御システム１Ｅは、家庭内２の充放電器１０Ａ、充電車両３の車両制御部２３、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３が、ネットワーク３２を介して互いに接続している。なお、図１０において、図１及び図９と同一又はこれに相当する構成には、同一符号を付して説明を省略する。
家庭内２の充放電器１０Ａは、給配電パドル１２ａを介して系統電力４の電力を充電車両３へ供給したり、反対に、充電車両３から家庭内２へ電力を供給する構成部である。
また、充放電器１０Ａは、表示部２８Ａ及び操作部２９Ａを備えており、充電車両３の出発日時及び目的地を設定する経路設定用のＨＭＩを提供する。つまり、充放電器１０Ａは、経路設定用のＨＭＩを介して使用者が設定した出発日時及び目的地をナビサーバ装置３１に送信して経路探索させ、経路探索結果を充電制御サーバ装置３３に送信して充電計画を立案させる。通信部９ａを介して充電制御サーバ装置３３が立案した充電計画を受信すると、充放電器１０Ａは、この充電計画に従って充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実行する。
充電制御サーバ装置３３は、電力料金テーブル７Ａ、充電計画処理部８Ａ及び通信部２４Ｂを備える。通信部２４Ｂは、アンテナ１４ｅを介して通信する構成部である。すなわち、通信部９ａは、ネットワーク３２を介して、充電車両３の走行予定経路、走行距離、走行時間、バッテリ２７の残容量Ｈ０及び必要充電量Ｈｄを取得する。
充電計画処理部８Ａは、通信部２４Ｂにより受信されたバッテリ２７の残容量Ｈ０及び必要充電量Ｈｄを示す情報と、電力料金テーブル７Ａから特定される電力料金の予測データとを用いて、充電車両３の出発日時までにバッテリ２７を必要充電量Ｈｄに最も安価に充電する充電計画を立案する。
次に動作について説明する。
（１）充放電器１０Ａの動作
図１１は、実施の形態６の充放電器による処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、充放電器１０Ａの通信部９ａが、ナビサーバ装置３１との通信接続を確立する（ステップＳＴ１ｂ）。
次に、充放電器１０Ａの充放電コントローラ１１が、充電車両３の経路設定用のＨＭＩを提供する。すなわち、充放電コントローラ１１が、充電車両３の経路設定用画面を表示部２８Ａに表示する。この経路設定用画面に基づき、使用者が、操作部２９Ａを用いて出発日時、出発地（充電車両３の現在位置）及び目的地を設定する（ステップＳＴ２ｂ）。
充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介して、上記の設定情報を含む経路探索要求をナビサーバ装置３１へ送信する（ステップＳＴ３ｂ）。ナビサーバ装置３１において、図１２を用いて後述する処理で、充電車両３の走行予定経路の探索、渋滞予測データ及び必要充電量Ｈｄの算出が行われる。充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介してナビサーバ装置３１から経路探索の結果を受信する（ステップＳＴ４ｂ）。
続いて、通信部９ａが、充電制御サーバ装置３３との通信接続を確立（ステップＳＴ５ｂ）し、充放電コントローラ１１が、通信部９ａを介して経路探索の結果を充電制御サーバ装置３３へ送信する（ステップＳＴ６ｂ）。この後、充電制御サーバ装置３３において、図１３を用いて後述する処理で、充電計画が立案される。充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介して充電制御サーバ装置３３から受信した充電計画に従って充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実施する（ステップＳＴ７ｂ）。
（２）ナビサーバ装置３１の動作
図１２は、実施の形態６のナビサーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。先ず、ナビサーバ装置３１の通信部２４Ａが、充放電器１０Ａとの通信接続を確立する（ステップＳＴ１ｃ）。次に、通信部２４Ａが、充放電器１０Ａから出発日時、出発地及び目的地の設定情報を含む経路探索要求を受信する（ステップＳＴ２ｃ）。
経路計算部１６Ａが、地図ＤＢ部１７Ａから読み出した地図データを用いて出発地及び目的地で規定される走行予定経路を探索し、探索結果の走行予定経路、その走行距離及び走行時間を記憶部１９Ａへ記憶する。
また、渋滞予測部１８Ａは、自身が保持する過去の渋滞情報に基づいて走行予定経路の渋滞状況を予測し、その渋滞状況を示す渋滞予測データを記憶部１９Ａへ記憶する。
さらに、必要充電量計算部２２Ａが、記憶部１９Ａから読み出した走行予定経路の走行距離と自車の平均消費電力量とから、当該経路の走行に必要な消費電力量を計算する。
続いて、必要充電量計算部２２Ａは、上記実施の形態１と同様にして、計算結果の消費電力量に対して、使用者が設定した出発日時に予想される道路状況（例えば、出発日時の渋滞予測データ）に応じた補正を行い、当該経路の走行に必要な充電量Ｈｄを算出する。ここまでの処理がステップＳＴ３ｃに相当する。
この後、経路計算部１６Ａが、記憶部１９Ａに記憶された走行予定経路に関する情報と渋滞予測データを、通信部２４Ａを介して充放電器１０Ａへ送信し、必要充電量計算部２２Ａが、必要な充電量Ｈｄを、通信部２４Ａを介して充放電器１０Ａへ送信する。
（３）充電制御サーバ装置の動作
図１３は、実施の形態６の充電制御サーバ装置による処理の流れを示すフローチャートである。先ず、充電制御サーバ装置３３の通信部２４Ｂが、充放電器１０Ａとの通信接続を確立する（ステップＳＴ１ｄ）。次に、通信部２４Ｂが、走行予定経路に関する情報である出発日時、走行距離、走行時間、渋滞予測データ及び必要充電量Ｈｄを、充放電器１０Ａから受信する（ステップＳＴ２ｄ）。
続いて、通信部２４Ｂが、充電車両３の車両制御部２３との通信接続を確立する（ステップＳＴ３ｄ）。この後、充電計画処理部８Ａが、通信部２４Ｂを介して現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を車両制御部２３に問い合わせる。車両制御部２３は、通信部２４を介して受信した充電計画処理部８Ａの問い合わせに応じてバッテリ２７の残容量Ｈ０をバッテリコントローラ２５から取得し、通信部２４を介して充電制御サーバ装置３３へ送信する。充電計画処理部８Ａは、通信部２４Ｂを介してバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得する（ステップＳＴ４ｄ）。
次いで、充電計画処理部８Ａは、出発日時、走行予定経路の走行距離、当該経路での走行時間、必要充電量Ｈｄ及び現在のバッテリ２７の残容量Ｈ０を取得すると、必要充電量Ｈｄと現在の残容量Ｈ０との差を算出し、上記実施の形態１と同様にして、電力料金テーブル７Ａにおける電力料金の予測データを用いて出発日時までに充電量Ｈｄに達するための充電計画を立案する（ステップＳＴ５ｄ）。
この後、充電計画処理部８Ａは、通信部２４Ｂを介して上記充電計画に従った充電制御を指示する指令を、充放電器１０Ａへ送信する（ステップＳＴ６ｄ）。充放電器１０Ａの充放電コントローラ１１は、通信部９ａを介して受信した充電計画処理部８Ａからの指令でコンバータ１３を制御することにより、当該充電計画に従った充電車両３のバッテリ２７の充電処理を実施する。
以上のように、この実施の形態６によれば、地図ＤＢ部１７Ａ、経路計算部１６Ａ及び必要充電量計算部２２Ａを有するナビサーバ装置３１と、電力料金テーブル７Ａ及び充電計画処理部８Ａを有する充電制御サーバ装置３３と、充電車両３、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３との間で通信を行う通信部９ａ及び通信部９ａにより充電制御サーバ装置３３から取得した充電計画に従ってバッテリ２７へ系統電力４を供給する充放電コントローラ１１を有する充放電器１０Ａとを備える。
このように構成することで、家庭内２の充放電器１０Ａ、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３が協働して、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電する充電計画を立案することができる。また、上記実施の形態５と同様に、充電計画の立案に要する処理負荷を分散させることも可能である。
なお、上記実施の形態６において、より好ましい態様としては、当該サービスを受ける正規の使用者であることを示すＩＤ情報やパスワードを、充放電器１０Ａからナビサーバ装置３１へ送信し、ナビサーバ装置３１側で使用者が認証された時点で、当該サービスを提供する構成が考えられる。
上記実施の形態６では、家庭内２の充放電器１０Ａ、充電車両３、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３が、インターネット等のネットワーク３２を介して通信する場合を示したが、下記の（ａ）〜（ｃ）のように通信してもかまわない。
（ａ）家庭内２の充放電器１０Ａ、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３を、アンテナ１４ｄ，１４ｃ，１４ｅ及び通信部９ａ，２４Ａ，２４Ｂを介した無線接続の代わりに、有線でネットワーク３２に通信接続（インターネット接続）する。
（ｂ）充電車両３と充放電器１０Ａとを、アンテナ１４ｂ，１４ｄ及び通信部２４，９ａの代わりにＰＬＣで通信接続する。
（ｃ）家庭内２の充放電器１０Ａと、ナビサーバ装置３１及び充電制御サーバ装置３３の少なくとも一方とを、系統電力４を経由したＰＬＣで通信接続する。
実施の形態７．
上記実施の形態１〜６では、電力料金テーブルが予め定めた固定の電力料金表であったが、この実施の形態７は、配電盤から給電料金を示す情報を入力して、電力料金テーブルを書き換える機能を有する。
図１４は、この発明の実施の形態７による充電制御装置を適用した充電制御システムの構成を示すブロック図であり、図１と同一又はこれに相当する構成には同一符号を付して説明を省略する。図１４において、実施の形態７の充電制御システム１Ｆは、上記実施の形態１と同様な構成を有するが、家庭内２の充電制御装置２Ｄにおける充電計画処理部８Ｂが、配電盤５から実時間の電力料金を示す情報を入力し、この情報に基づいて電力料金テーブル７の値を更新する点で異なる。なお、配電盤５と充電計画処理部８Ｂとは、例えば電力線通信（ＰＬＣ）で接続する。
実時間の電力料金を示す情報としては、配電盤５を介して、系統電力４から時間ごとの使用電力量に加えて、その電力料金情報（時間帯に応じた給電料金）が与えられる。充電計画処理部８Ｂは、配電盤５から電力線通信で当該電力料金を示す情報を取得して電力料金テーブル７を書き換える。
なお、電力線通信で配電盤５から取得した給電料金を示す情報を用いて電力料金テーブル７を書き換える場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、充電制御装置２Ｄに操作部を設け、充電計画処理部８Ｂが、使用者によって当該操作部を用いて入力された給電料金を示す情報を基に電力料金テーブル７を書き換えるようにしても構わない。
次に動作について説明する。
ここでは、電力料金テーブル７の給電料金の予測データと、リアルタイムの電力料金とが異なる場合において、充電計画処理部８Ｂが、電力料金テーブル７の値をリアルタイムの電力料金に変更する処理について述べる。
（１）充電制御１
図１５は、実施の形態７における充電制御１を説明するための図であり、図１５（ａ）は、電力料金データを示しており、図１５（ｂ）は、上記実施の形態１と同様にして決定された充電計画に従って出力される充電のオンオフ制御信号を示しており、図１５（ｃ）は、充電制御１における充電のオンオフ制御信号を示している。
先ず、充電計画処理部８Ｂは、上記実施の形態１と同様にして、図１５（ａ）において実線で示す電力料金テーブル７の給電料金の予測データ曲線ｐ（ｔ）と出発日時Ｔｄとに基づいて、充電をオンオフする基準となる閾値Ｐ０を設定する。この閾値Ｐ０を用いて、充電のオンオフを制御すると、図１５（ｂ）、すなわち、図４（ｂ）と同様の結果が得られる。
充電制御１では、充電計画処理部８Ｂが、配電盤５からリアルタイムに取得される給電料金を示す情報を用いて、充電処理開始時（現在時刻ｔ＝０）から、リアルタイムの給電料金で電力料金テーブル７を順次変更していく。これによって、図１５（ａ）において破線で示す給電料金データ曲線ｐ１（ｔ）が得られる。
充電計画処理部８Ｂは、充電処理の開始時（現在時刻ｔ＝０）から、リアルタイムの電力料金（破線で示す曲線ｐ１（ｔ）が示す料金）が、予測した電力料金（実線で示す曲線ｐ（ｔ）が示す料金）よりも安い場合、すなわち、ｐ１（ｔ）≦Ｐ０の場合に充電を実施するよう充電計画を立案する。これにより、図１５（ｃ）に示す充電のオンオフ制御信号の経時変化が得られる。この場合、ｔ１１≦ｔ＜ｔ１２、ｔ１３≦ｔ＜Ｘで充電制御信号Ｓ１（ｔ）＝１オンとなり、充電時間Ｔが、Ｔ＝（ｔ１２−ｔ１１）＋（Ｘ−ｔ１３）となる。従って、時刻ｔ１４＝Ｘ以降では、充電制御信号Ｓ１（ｔ）＝０、すなわち、充電処理を終了する。
上述のように、電力料金テーブル７をリアルタイムの電力料金で更新することで、予測した電力料金よりもリアルタイムの電力料金が安い場合、より早く充電することができ、上記実施の形態１と比較して充電に要する料金を安くすることが可能である。
（２）充電制御２
また、下記のような充電制御を行う構成としてもよい。
図１６は、実施の形態７における充電制御２を説明するための図であり、図１６（ａ）は、電力料金データを示しており、図１６（ｂ）は、上記実施の形態１と同様にして決定された充電計画に従って出力される充電のオンオフ制御信号を示しており、図１６（ｃ）は、充電制御２における充電のオンオフ制御信号を示している。
先ず、充電計画処理部８Ｂは、上記実施の形態１と同様にして、図１６（ａ）において実線で示す電力料金テーブル７の給電料金の予測データ曲線ｐ（ｔ）と出発日時Ｔｄとに基づいて、充電をオンオフする基準となる閾値Ｐ０を設定する。この閾値Ｐ０を用いて、充電のオンオフを制御すると、図１６（ｂ）、すなわち、図４（ｂ）と同様の結果が得られる。
また、充電計画処理部８Ｂは、充電制御１と同様に、配電盤５からリアルタイムに取得される給電料金を示す情報を用いて、充電処理開始時（現在時刻ｔ＝０）から、リアルタイムの給電料金で電力料金テーブル７を順次変更していく。これによって、図１６（ａ）において破線で示す給電料金データ曲線ｐ１（ｔ）が得られる。
一般的に、充電をオンオフする基準となる閾値を高くすれば、充電に要する電力料金は高くなるが、それだけ電力料金が上記閾値以下となる期間が増えるため、所定の期間内に充電処理が完了する確率が高い。一方、上記閾値を低くすれば、充電に要する電力料金は安くなるが、電力料金が上記閾値以下となる期間が減るため、所定の期間内に充電が完了する確率が低くなる。
そこで、充電制御２では、充電をオンオフする基準となる閾値として、上記Ｐ０よりも所定量だけ低い値Ｐ１を設定する。ここでは、現在時刻ｔ＝０から閾値以下の電力料金で充電を継続すると出発日時Ｔｄまでに充電量Ｈｄの充電が完了しないが、出発日時Ｔｄに至る前の所定の時点から出発日時Ｔｄまでに上記の閾値に依らずに、すなわち電力料金に依らずに充電を継続すれば、当該所定の時点から出発日時Ｔｄまでに充電量Ｈｄの充電が完了する場合に、充電量Ｈｄまでバッテリ２７を充電するために必要な電力料金の合計が最も安くなる上記閾値をＰ１とする。
図１６（ｃ）の場合、現在時刻ｔ＝０から閾値Ｐ１以下の電力料金で充電した期間Ｔ１は、Ｔ１＝（ｔ２２−ｔ２１）＋（ｔ２４−ｔ２３）であって、この期間Ｔ１は、充電量Ｈｄまで充電するのに必要な充電時間Ｔに対してＴ１≦Ｔの関係にある。このため、現在時刻ｔ＝０から期間Ｔ１が経過した時点では充電が完了しない。
この場合、閾値Ｐ１を超える電力料金であるために充電を待機していると出発日時Ｔｄまでに充電が完了しないが、閾値Ｐ１に依らずに充電を継続すれば、出発日時Ｔｄまでに充電が完了する時刻ｔ３０を求めて、時刻ｔ３０以降は、充電制御信号Ｓ２（ｔ）＝１、すなわち充電をオンする。
時刻ｔ３０とは、当該時刻ｔ３０から充電のオンを継続する期間Ｔ３とすると、Ｔ３＝∫Ｓ２（ｔ）ｄｔ（０≦ｔ＜ｔ３０）であり、充電時間Ｔが、Ｔ＝Ｔ３＋Ｔｄ−ｔ３０を満足する値である。このような充電制御を行う充電計画を立案することによって、出発日時までに安価な電力料金で、かつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することが可能である。
なお、上記説明では、電力料金の閾値を固定する場合を示したが、出発日時までに安価な電力料金で、かつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる値であれば、閾値Ｐ１を時間的に可変としてもよい。
また、余裕を見て、出発日時よりも所定時間だけ早く充電が完了するように制御しても構わない。
以上のように、この実施の形態７によれば、充電計画処理部８Ｂが、系統電力４の実時間の電力料金で電力料金テーブル７を更新する。このようにすることで、予測した電力料金よりもリアルタイムの電力料金が安い場合、より早く充電することができ、上記実施の形態１と比較して充電に要する料金を安くすることが可能である。
なお、上記実施の形態７の説明では、ｐ１（ｔ）≦Ｐ０の場合に充電を実施する場合を示したが、ｐ１（ｔ）≦Ｐ０又はｐ（ｔ）≦Ｐ０で充電して、充電時間総量がＴになった時点で充電を終了してもよい。
また、上記実施の形態７によれば、充電計画処理部８Ｂが、順次更新した電力料金テーブル７に基づいて、最も安価な電力料金でバッテリ２７の充電を継続すると出発日時Ｔｄまでに必要充電量まで充電できない場合に、電力料金に依らずに充電を継続して、出発日時Ｔｄまでにバッテリ２７の必要充電量Ｈｄまでの充電が完了する充電計画を立案する。このようにすることで、出発日時までに最も安価な電力料金でかつ走行開始時に十分な電力をバッテリ２７に充電することができる。
なお、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、充放電器１０が、充電車両３側へ誘電式の電力供給を行う場合を示したが、直接プラグインして直流により電力を供給するようにしてもよい。また、家庭内２の通常の給電方式、例えば交流１００Ｖや２００Ｖで給電する構成としても構わない。これは、充電対象であるＥＶ又はＨＥＶの充電方式に応じて選択する。
また、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、家庭内２に接続された系統電力４を用いて、充電車両３のバッテリ２７を充電する場合を示したが、本発明を、家庭内２の代わりに、駐車場等を備えた給電ステーションに適用しても構わない。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、車両側と給電側との間で、使用者の認証を行うように構成してもよい。使用者の認証には、車両キー又は携帯電話に搭載されたスマートキー、車両に記憶されている車両番号、パスワード、ナビゲーション装置の機器番号や、バイオ認証等を用いることができる。例えば、通信部による通信の際に使用者の認証を行うことで、盗電を防止できる。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、系統電力４側から一方的に充電車両３側に給電する場合を示したが、充電計画処理部が、電力料金が所定閾値以下の時間帯（昼間より安い深夜料金）でバッテリ２７を充電して当該所定閾値を超える電力料金が高い時間帯（昼の高い料金）にバッテリ２７から系統電力４側へ給電する充電計画を立案し、これに従う充電制御を行うように構成してもよい。
また、バッテリは、その種類や個体差から充放電の特性が異なる場合がある。
そこで、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、充電計画処理部に、車両の車種又はバッテリの型番に対応付けて充放電の特性を示す情報を登録してもよい。
この場合、使用者が操作部等を用いて充電の処理対象となる車両の車種又はバッテリの型番を充電計画処理部に設定することにより、充電計画処理部が、バッテリの充電特性を考慮した充電計画を立案する。このようにすることで、バッテリの充電特性に応じた効率のよい充電制御が可能である。なお、バッテリの充放電特性を示す情報は、車両のＥＣＵや、充電計画処理部と通信接続するサーバ装置に、車両の車種又はバッテリの型番に対応付けて登録してもよい。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、単位時間当たりの充電量Ｗを一定としたが、電力料金が安い時間帯であれば、単位時間当たりの充電量Ｗを大きくしてもよい。つまり、充電計画処理部が、電力料金テーブルの給電料金の予測データから、電力料金が所定閾値以下の時間帯（電力料金が安い時間帯）と判断される場合、上記閾値を超える電力料金が高い時間帯よりも単位時間当たりの充電量Ｗを大きくして充電計画を立案する。
また、充電の状況から、出発日時までに充電が完了しないと予測される場合、単位時間当たりの充電量Ｗを大きくするように構成してもよい。つまり、充電計画処理部が、車両制御部２３を介してバッテリ２７の充電状態を逐次取得して、出発日時までに充電が完了するか否かを判定し、出発日時までに充電が完了しないと予測される場合に、単位時間当たりの充電量Ｗを大きくして出発日時までに充電が完了する充電計画を新たに立案する。
なお、インバータの電圧を上げる（急速充電モード）等の既存の技術を用いることで、単位時間当たりの電力量を制御できる。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、必要充電量計算部が、充電量Ｈｄとして、走行予定経路の走行に必要な充電量に対し所定の余裕分となる充電量を加味した充電量を算出してもよい。
また、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、出発日時の予想気温で使用する車内機器（例えば、空調機器）又は走行時の時間帯で使用する車内機器（例えば、オーディオ機器）を予測して、これらの機器が消費するであろう電力量も充当した充電量Ｈｄを設定してもよい。
例えば、空調機器が使用する予測電力量を気温範囲ごとに記憶部１９に記憶しておき、必要充電量計算部が、充電量Ｈｄを算出するにあたり、出発日時から気温範囲を予想し、この気温範囲に対応する空調機器の予測電力量を記憶部１９から特定して、当該予測電力量も充当した充電量Ｈｄを算出する。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、バッテリ２７に蓄積された電力で駆動する空調機器（冷房、暖房等）を充電車両３が搭載する場合に、出発日時までに適度な空調環境となるように、出発日時前の所定の時刻から空調機器を動作させ、当該所定の時刻から出発日時までの間に空調機器が使用するであろう電力量も充当した充電量Ｈｄを設定してもよい。
例えば、空調機器の単位時間当たりの消費電力量を必要充電量計算部に設定しておき、出発日時前の所定の時刻から動作するよう空調機器の起動タイマーが設定されると、必要充電量計算部が、空調機器の単位時間当たりの消費電力量に基づいて、当該時刻から出発日時までの期間に消費される電力量を算出して、当該電力量も充当した充電量Ｈｄを算出する。
また、上記実施の形態１から上記実施の形態７では、必要充電量計算部が、走行予定経路を走行するのに必要な充電量Ｈｄを計算する場合を示したが、例えば、バッテリ２７が過充電とならない満充電に近い所定レベルの充電量を充電量Ｈｄに設定するようにしてもよい。
さらに、上記実施の形態１から上記実施の形態７において、渋滞予測部が予め渋滞予測データを記憶する場合を示したが、例えばインターネットを介して渋滞予測データを提供する情報提供装置から渋滞予測データや渋滞情報を取得してもよい。また、ＶＩＣＳ（登録商標）の渋滞情報を利用してもよい。
また、上記実施の形態４に関連する形態として、充放電器を車両側に備える構成を説明したが、上記実施の形態１〜３、５〜７において充放電器を車両側に備える構成を採用しても構わない。この場合、ＡＣコンセントを持つどの施設からでも充電を行うことが可能となる。
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
この発明に係る充電制御装置は、車両が搭載する車両側通信部と通信を行う装置側通信部と、系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、電力料金テーブルに基づいて、車両が搭載するバッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で、車両側通信部と通信を行って装置側通信部に取得されたバッテリの残容量から車両の走行予定経路を走行するために必要な充電量まで充電する充電計画を立案し、系統電力でバッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従ってバッテリへの系統電力の供給を制御させる充電計画処理部とを備えるものである。
この発明に係る充電制御装置は、車両が搭載する車両側通信部と通信を行う装置側通信部と、系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、電力料金テーブルに基づいて、車両が搭載するバッテリを、所定の日時までの電力料金テーブルの電力料金が閾値以下の時間にバッテリの残容量から車両の走行予定経路を走行するために必要な充電量まで充電する充電計画を立案し、系統電力でバッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従ってバッテリへの系統電力の供給を制御させる充電計画処理部とを備えるものである。

Claims (18)

  1. 車両と通信を行う通信部と、
    系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、
    前記通信部を介して前記車両が搭載するバッテリの残容量を当該車両から取得し、前記電力料金テーブルに基づいて、前記車両が搭載するバッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で前記バッテリの残容量から所定の充電量まで充電する充電計画を立案し、前記系統電力で前記バッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従って前記バッテリへ前記系統電力を供給させる充電計画処理部とを備えた充電制御装置。
  2. 地図データを格納する地図データベースと、
    前記地図データベースから読み出した地図データ及び自車位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部と、
    前記経路計算部が算出した走行予定経路の走行距離と、前記車両の単位走行距離当たりの前記バッテリの消費電力量とに基づいて、前記車両が当該走行予定経路を走行する必要充電量を算出する必要充電量計算部とを備え、
    前記充電計画処理部は、
    入力操作を行う操作部を用いて入力された目的地までの経路の探索を、前記経路計算部に要求し、前記目的地への走行予定経路を前記経路計算部に算出させるとともに、当該走行予定経路についての必要充電量を前記必要充電量計算部に算出させて、前記通信部を介して前記バッテリの残容量を前記車両から取得し、
    前記電力料金テーブルに基づいて、前記車両が搭載する前記バッテリを、前記車両の走行開始日時までに最も安価な電力料金で前記バッテリの残容量から前記必要充電量まで充電する充電計画を立案することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。
  3. 過去の道路の渋滞状況を示す渋滞情報から前記走行予定経路の渋滞状況を予測する渋滞予測部を備え、
    前記必要充電量計算部は、前記車両の走行速度に応じた前記バッテリの消費電力量と、前記渋滞予測部により予測された前記走行予定経路の渋滞状況を示す渋滞予測情報とに基づいて、前記走行予定経路の渋滞による前記バッテリの消費電力量の変動を予測し、当該消費電力量の変動を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項２記載の充電制御装置。
  4. 前記地図データベースは、道路の高低情報を含む地図データを格納し、
    前記必要充電量計算部は、道路の高低の勾配に応じた前記バッテリの消費電力量と、前記地図データベースから読み出した地図データに含まれる前記走行予定経路の道路の高低情報とに基づいて、前記走行予定経路の高低勾配に応じた前記バッテリの消費電力量の変動を予測し、当該消費電力量の変動を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項２記載の充電制御装置。
  5. 前記地図データベースは、道路の種別情報を含む地図データを格納し、
    前記必要充電量計算部は、前記車両の走行速度に応じた前記バッテリの消費電力量と、前記地図データベースから読み出した地図データに含まれる前記走行予定経路の道路種別で規定される前記車両の走行速度とに基づいて、前記車両の走行速度に応じた前記バッテリの消費電力量の変動を予測し、当該消費電力量の変動を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項２記載の充電制御装置。
  6. 前記必要充電量計算部は、所定の日時の予想気温又は時間帯で使用する車内機器による前記バッテリの消費電力量を予測し、当該消費電力量を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項２記載の充電制御装置。
  7. 前記車両は、
    地図データを格納する地図データベースと、前記地図データベースから読み出した地図データ及び自車位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部とを有するナビゲーション装置と、
    前記経路計算部が算出した走行予定経路の走行距離と、前記車両の単位走行距離当たりの前記バッテリの消費電力量とに基づいて、前記車両が当該走行予定経路を走行する必要充電量を算出する必要充電量計算部とを備え、
    前記充電計画処理部は、
    入力操作を行う操作部を用いて入力された目的地までの経路を探索する要求を、前記通信部を介して前記車両に行うことにより、前記目的地への走行予定経路を前記経路計算部に算出させるとともに、当該走行予定経路についての必要充電量を前記必要充電量計算部に算出させて、前記通信部を介して前記必要充電量及び前記バッテリの残容量を前記車両から取得し、
    前記電力料金テーブルに基づいて、前記車両が搭載する前記バッテリを、前記車両の走行開始日時までに最も安価な電力料金で前記バッテリの残容量から前記必要充電量まで充電する充電計画を立案することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。
  8. 前記充電計画処理部は、前記系統電力の実時間の電力料金で、前記電力料金テーブルを更新することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。
  9. 前記充電計画処理部は、前記系統電力の実時間の電力料金で順次更新した前記電力料金テーブルに基づいて、最も安価な電力料金で前記バッテリの充電を継続すると前記所定の日時までに前記必要充電量まで充電できない場合、電力料金に依らずに充電を継続して、前記所定の日時までに前記バッテリの前記必要充電量までの充電が完了する充電計画を立案することを特徴とする請求項８記載の充電制御装置。
  10. 前記充放電器は、前記系統電力を供給して前記バッテリを充電するとともに、当該バッテリに蓄積された電力を系統電力側へ供給し、
    前記充電計画処理部は、電力料金が所定の閾値以下の時間帯で前記バッテリを充電するとともに、電力料金が前記所定の閾値を超える時間帯では前記バッテリが蓄積する電力を前記系統電力側へ供給して、当該バッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で前記必要充電量まで充電する充電計画を立案することを特徴とする請求項１記載の充電制御装置。
  11. 地図データを格納する地図データベースと、前記地図データベースから読み出した地図データ及び車両の位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部と、前記経路計算部が算出した走行予定経路の走行距離と、前記車両の単位走行距離当たりの当該車両が搭載するバッテリの消費電力量とに基づいて、前記車両が当該走行予定経路を走行する必要充電量を算出する必要充電量計算部とを有するサーバ装置と前記車両との間で通信を行う通信部と、
    系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、
    前記通信部を介して、前記車両が搭載する前記バッテリの残容量を前記車両から取得し、前記車両が前記走行予定経路を走行する必要充電量を前記サーバ装置から取得して、前記電力料金テーブルに基づいて、前記車両が搭載する前記バッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で前記バッテリの残容量から前記必要充電量まで充電する充電計画を立案し、前記系統電力で前記バッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従って前記バッテリへ前記系統電力を供給させる充電計画処理部とを備えた充電制御装置。
  12. 車両に搭載した充電制御装置であって、
    系統電力の時間経過に伴う電力料金の推移を表すデータが設定された電力料金テーブルと、
    地図データベースから読み出した地図データ及び前記車両の位置に基づいて、目的地までの走行予定経路を算出する経路計算部と、
    前記経路計算部に算出された走行予定経路の走行距離と前記車両が搭載する前記バッテリの単位走行距離当たりの消費電力量とに基づいて、前記車両が当該走行予定経路を走行する必要充電量を算出する必要充電量計算部と、
    前記車両から当該車両が搭載するバッテリの残容量を取得し、前記電力料金テーブルに基づいて、前記車両が搭載する前記バッテリを、所定の日時までに最も安価な電力料金で前記バッテリの残容量から前記必要充電量まで充電する充電計画を立案し、前記系統電力で前記バッテリを充電する充放電器に対して、当該充電計画に従って前記バッテリへ前記系統電力を供給させる充電計画処理部とを備えた充電制御装置。
  13. 前記充放電器を前記車両に搭載し、
    前記充電計画処理部は、前記車両に搭載した前記充放電器に対して前記充電計画を立案することを特徴とする請求項１２記載の充電制御装置。
  14. 過去の道路の渋滞状況を示す渋滞情報から前記走行予定経路の渋滞状況を予測する渋滞予測部を備え、
    前記必要充電量計算部は、前記車両の走行速度に応じた前記バッテリの消費電力量と、前記渋滞予測部により予測された前記走行予定経路の渋滞状況を示す渋滞予測情報とに基づいて、前記走行予定経路の渋滞による前記バッテリの消費電力量の変動を予測し、当該消費電力量の変動を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項１２記載の充電制御装置。
  15. 前記地図データベースは、道路の高低情報を含む地図データを格納し、
    前記必要充電量計算部は、道路の高低の勾配に応じた前記バッテリの消費電力量と、前記地図データベースから読み出した地図データに含まれる前記走行予定経路の道路の高低情報とに基づいて、前記走行予定経路の高低勾配に応じた前記バッテリの消費電力量の変動を予測し、当該消費電力量の変動を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項１２記載の充電制御装置。
  16. 前記地図データベースは、道路の種別情報を含む地図データを格納し、
    前記必要充電量計算部は、前記車両の走行速度に応じた前記バッテリの消費電力量と、前記地図データベースから読み出した地図データに含まれる前記走行予定経路の道路種別で規定される前記車両の走行速度とに基づいて、前記車両の走行速度に応じた前記バッテリの消費電力量の変動を予測し、当該消費電力量の変動を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項１２記載の充電制御装置。
  17. 前記充電計画処理部は、前記系統電力の実時間の電力料金で、前記電力料金テーブルを更新することを特徴とする請求項１２記載の充電制御装置。
  18. 前記必要充電量計算部は、所定の日時以前に動作させた車内機器により消費される前記バッテリの消費電力量を予測し、当該消費電力量を用いて前記走行予定経路の走行で予測される前記バッテリの消費電力量を補正して前記必要充電量を算出することを特徴とする請求項１２記載の充電制御装置。
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