CN115742826A - 车辆电池充电方法、充电装置、整车控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种车辆电池充电方法、车辆电池充电装置、整车控制器及计算机可读存储介质，该方案首先根据车辆的剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，然后计算满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间对应的总时长，在总时长大于充电时长的情况下，根据电价高低对位于满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间的时间区间内的各个时段进行排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，再基于确定的充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作，实现了在满足用户充电需求的同时，最大化为用户节省充电费用，降低了用户充电成本。

Description

车辆电池充电方法、充电装置、整车控制器及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆电池充电技术领域，特别涉及一种车辆电池充电方法、充电装置、整车控制器及存储介质。

背景技术

新能源汽车包括混合动力汽车、以电力作为唯一动力的电动汽车等，随着新能源汽车的推广，越来越多的人选择新能源汽车作为代步工具。

目前，为了更好地满足用户的需求，越来越多的汽车配备了预约充电功能，这些汽车基于用户预约的充电起止时间发送充电请求信号或发送充电停止信号，使充电桩对汽车执行充电操作或停止对汽车充电。然而，用户设置的充电起止时间对应的时长可能超过汽车实际所需的充电时长，而现在大部分地区的电价实行分段计费，在用电高峰期，电价较高，在用电低谷期，电价较低，现有技术直接基于用户设置的充电起止时间对汽车执行充电操作的方式可能导致用户充电成本较高。

发明内容

为了降低用户充电成本，本申请提供了一种车辆电池充电方法、车辆电池充电装置、整车控制器及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种车辆电池充电方法，所述车辆电池充电方法包括：

接收用户设置的充电需求信息，所述充电需求信息包括充电结束时间；

获取车辆电池的剩余电量，根据所述剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，所述目标电量为电池满电电量或用户设置的任意电量；

计算满足充电开启条件的起始时间到所述充电结束时间对应的总时长；

若所述总时长大于所述充电时长，获取位于所述起始时间到所述充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对所述各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，所述若干个时段的时长总和等于所述充电时长；

基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

在一种示例性实施例中，所述充电需求信息包括所述充电结束时间和充电开始时间，所述满足充电开启条件的起始时间为已经达到所述充电开始时间且已检测到车辆充电枪插入充电桩的时间。

在一种示例性实施例中，在接收用户设置的充电需求信息之前，所述车辆电池充电方法还包括：

获取车辆所在地理区域的电价信息，所述电价信息包括电价划分时段和各所述时段对应的电价；

将电价较低的若干个时段作为最佳充电时间发送给用户。

在一种示例性实施例中，在获取位于所述起始时间到所述充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价之前，所述车辆电池充电方法还包括：

根据所述剩余电量和所述充电桩参数，获得基于所述充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时电池电量相关信息，所述电池电量相关信息包括电池电量和电池电量对应的电池续驶里程中的至少一者；

将所述电池电量相关信息和所述充电时长发送给用户。

在一种示例性实施例中，通过获取车辆在所述地理区域的历史耗电数据，根据所述历史耗电数据和基于所述充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时的电池电量计算出所述电池续驶里程。

在一种示例性实施例中，在将所述电池电量相关信息发送给用户之后，所述车辆电池充电方法还包括：

接收用户的充电需求修改信息；

若接收到所述充电需求修改信息，将所述充电需求信息更新为所述充电需求修改信息，以根据更新后的充电需求信息对车辆电池执行充电操作。

在一种示例性实施例中，在基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作之后，所述车辆电池充电方法还包括：

计算基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作耗费的充电费用与直接按照所述满足充电开启条件的起始时间和所述充电结束时间对车辆电池执行充电操作所需的充电费用的差值，获得充电费用节约信息；

将所述充电费用节约信息发送给用户。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种车辆电池充电装置，包括：

信息获取模块，用于接收用户设置的充电需求信息，所述充电需求信息包括充电结束时间；

时长计算模块，用于获取车辆电池的剩余电量，根据所述剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，所述目标电量为电池满电电量或用户设置的任意电量；

充电时间确定模块，用于计算满足充电开启条件的起始时间到所述充电结束时间对应的总时长，若所述总时长大于所述充电时长，获取位于所述起始时间到所述充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对所述各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，所述若干个时段的时长总和等于所述充电时长；

充电控制模块，用于基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种整车控制器，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述整车控制器实现前述的车辆电池充电方法。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使所述计算机执行前述的车辆电池充电方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请提供的技术方案，首先根据车辆的剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，然后计算满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间对应的总时长，在总时长大于充电时长的情况下，根据电价高低对位于满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间的时间区间内的各个时段进行排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，再基于确定的充电时间发送充电请求信号，使充电桩对车辆电池执行充电操作，实现了在满足用户充电需求的同时，最大化为用户节省充电费用，降低了用户充电成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是第一种示例性实施例示出的车辆电池充电方法的流程图。

图2是第二种示例性实施例示出的车辆电池充电方法的流程图。

图3是第三种示例性实施例示出的车辆电池充电方法的流程图。

图4是第四种示例性实施例示出的车辆电池充电方法的流程图。

图5是第五种示例性实施例示出的车辆电池充电方法的流程图。

图6是一种示例性实施例示出的车辆电池充电装置的组成框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种整车控制器的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种计算机系统的框图。

附图标记说明如下：

100、车辆电池充电装置；110、信息获取模块；120、时长计算模块；130、充电时间确定模块；140、充电控制模块；150、充电时间推荐模块；160、充电反馈模块；170、费用节约信息反馈模块；200、整车控制器；201、处理器；202、存储器；300、计算机系统；301、CPU；302、ROM；303、存储部分；304、RAM；305、总线；306、I/O接口；307、输入部分；308、输出部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性”或者“例如”或者“举例地”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性”或者“例如”或者“举例地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性”或者“例如”或者“举例地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下将详细地对示例性实施例进行说明。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如发明内容中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如背景技术所述，对于配备有预约充电功能的车辆，在对车辆电池进行充电时，不再局限于在检测到车辆充电枪插入充电桩时开始充电和在车辆电池满电时停止充电，而是用户可以基于用车需求对充电开始时间、充电结束时间等进行设置，甚至，还可以设置充电完成时的电池电量，不仅仅局限于在车辆电池满电时停止充电。由于用户预约的充电起止时间对应的时长可能超过实际需要的充电时长，为此，可以根据车辆所在地理区域的分时电价选择用户预约的充电起止时间对应的时段中电价较低的时段进行充电。

其中，所述的车辆可以是以电力作为唯一动力的纯电动汽车，也可以是以电力作为其中一种动力，还以其他能源作为动力的混合动力汽车等可通过外部充电的汽车。

本申请实施例的车辆电池充电方法，在用户设置了充电结束时间的情况下，若满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间对应的总时长大于电池电量达到目标电量所需的充电时长，对于位于满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间的时间区间内的各个时段，首先根据各个时段的电价高低对各个时段进行排序，然后选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，再基于确定的充电时间发送充电请求信号，使充电桩对车辆电池执行充电操作，实现了在满足用户充电需求的同时，最大化为用户节省充电费用。

在一个示例性实施例中，如图1所示，本申请的车辆电池充电方法包括充电需求信息获取步骤、所需充电时长计算步骤、充电时间确定步骤以及充电控制步骤，分别对应于以下步骤S101、步骤S102、步骤S103～步骤S105、步骤S106。

S101，接收用户设置的充电需求信息。

在一些示例性实施例中，充电需求信息包括充电结束时间。在一些示例性实施例中，充电需求信息包括充电结束时间和充电开始时间。在一些示例性实施例中，充电需求信息除了包括充电结束时间和充电开始时间，还包括目标电量。在一些示例性实施例中，充电需求信息还可以是包括充电结束时间和目标电量。

S102，获取车辆电池的剩余电量，根据剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长。

其中，目标电量可以为电池满电电量，也可以为用户设置的任意电量。可以理解地，若目标电量为用户设置的任意电量，该目标电量大于车辆电池的剩余电量。在用户设置的充电需求信息中没有包含目标电量的情况下，直接以电池满电电量作为目标电量。

详细地，充电桩参数可以是充电桩功率，通过计算目标电量与车辆电池的剩余电量的电量差值，再根据该电量差值和充电桩功率，计算获得所需的充电时长。在一些实施例中，还可以考虑车辆所处的环境温度，将环境温度对充电速度的影响作为一个影响因素，进行计算获得所需的充电时长。

S103，计算满足充电开启条件的起始时间到充电结束时间对应的总时长。

其中，在充电需求信息包括充电结束时间和充电开始时间的实施例中，满足充电开启条件的起始时间为已经达到充电开始时间且已检测到车辆充电枪插入充电桩的时间。在充电需求信息仅仅包括充电结束时间的实施例中，满足充电开启条件的起始时间为检测到车辆充电枪插入充电桩的时间。

S104，比较总时长和充电时长，若总时长大于充电时长，进入步骤S105a，之后再进入步骤S106；反之，若总时长小于或等于充电时长，进入步骤S105b，之后再进入步骤S106。

S105a，获取位于起始时间到充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间。

其中，若干个时段的时长总和等于充电时长。可以理解地，电价由低到高排序所对应的若干个时段是指，位于起始时间到充电结束时间的时间区间内的各个时段当中，电价较低的若干个时段。

举例地，满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间为21:00-04:00，车辆所在地理区域的“峰谷分时电价”划分为：[00:00,05:00],[05:00,08:00],[08:00,11:00],[11:00,14:00],[14:00,18:00],[18:00,22:00],[22:00,24:00]共七个时段，这七个时段按照电价由低到高排序为[00:00,05:00]<[05:00,08:00]<[22:00,24:00]<[08:00,11:00]<[14:00,18:00]<[11:00,14:00]<[18:00,22:00]。假设车辆电池满电电量为50kWh，目标电量为电池满电电量，充电桩最大功率为7kw，车辆电池当前剩余电量为30％，根据充电桩功率计算车辆电池充满电所需的充电时长约为6小时，由此可知，所需的充电时长小于满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间对应的时长(7小时)，21:00-04:00对应的分时电价时段有[21:00,22:00]、[22:00,24:00]及[00:00,04:00]，而在21:00-04:00之间电价最低的时段为[22:00,24:00]和[00:00,04:00]，因此，选择时段[22:00,24:00]和[00:00,04:00]作为充电时间，从22:00开始充电，直至04:00停止充电。

再举例地，满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间为09:00-18:00，车辆所在地理区域的“峰谷分时电价”划分为：[00:00,05:00],[05:00,08:00],[08:00,11:00],[11:00,14:00],[14:00,18:00],[18:00,22:00],[22:00,24:00]共七个时段，这七个时段按照电价由低到高排序为[00:00,05:00]<[05:00,08:00]<[22:00,24:00]<[08:00,11:00]<[14:00,18:00]<[11:00,14:00]<[18:00,22:00]。假设车辆电池满电电量为50kWh，目标电量为电池满电电量，充电桩最大功率为7kw，车辆电池当前剩余电量为15％，根据充电桩功率计算车辆电池充满电所需的充电时长约为7小时，由此可知，所需的充电时长小于满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间对应的时长(9小时)，09:00-18:00对应的分时电价时段有[09:00,11:00]、[11:00,14:00]及[14:00,18:00]，其中[09:00,11:00]的电价最低，[11:00,14:00]的电价最高，因此，选择[09:00,11:00]、[11:00,12:00]和[14:00,18:00]作为充电时间，从9:00开始充电，到12:00暂停充电，到14:00又重新开始充电，直至18:00停止充电。

S105b，将满足充电开启条件的起始时间到用户设置的充电结束时间之间的时段作为充电时间。

S106，基于充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

详细地，在一个示例性实施例中，步骤S106包括以下步骤S1061～步骤S1063。

S1061，按照自然天时间的早晚，对充电时间包含的各个时段进行排序。

S1062，判断充电时间是否跨越自然天，若充电时间位于同一自然天，进入步骤S1063a，若充电时间跨越自然天，进入步骤S1063b。

S1063a，按照各个时段的早晚顺序发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

S1063b，按照充电时间包含的若干个时段中距离满足充电开启条件的起始时间最近的时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

可以理解地，在车辆与充电桩之间有信息交互的实施例中，充电请求信号可以是发送到充电桩，充电桩在接收到充电请求信号之后，输出供电电源给车辆电池充电；而在车辆与充电桩之间没有信息交互的实施例，可以是车辆电池的充电回路设置有充电触发开关，充电请求信号发送至充电触发开关，使充电触发开关导通，进而使得充电桩可以输出供电电源给车辆电池充电。

参阅图2所示，在图2所示示例性实施例中，本申请的充电方法在执行充电需求信息获取步骤之前，先执行充电时间推荐步骤，在执行充电时间确定步骤之前，先执行所需充电时长和电量相关信息反馈步骤，以及，在执行充电控制步骤之后，还执行费用节省信息反馈步骤。

在图2所示实施例中，本申请的车辆电池充电方法包括充电时间推荐步骤、充电需求信息获取步骤、所需充电时长和电量相关信息计算步骤、所需充电时长和电量相关信息反馈步骤、充电时间确定步骤、充电控制步骤以及费用节省信息反馈步骤，分别对应于步骤S201～步骤S202、步骤S203、步骤S204、步骤S205、步骤S206～步骤S207、步骤S208、步骤S209。

S201，获取车辆所在地理区域的电价信息。

其中，电价信息包括分时电价划分时段和各时段对应的电价。

S202，将电价较低的若干个时段作为最佳充电时间发送给用户。

详细地，在获得各时段对应的电价后，可以按照电价的高低对各个时段进行排序，选择其中电价最低的若干个时段作为最佳充电时间，发送给用户。

通过将电价最低的若干个时段作为最佳充电时间发送给用户，增强用户的交互体验，提升用户用车便利度等用车感受，与此同时，使得用户可以根据接收到的最佳充电时间设置充电需求信息，以节省充电成本，当然，用户也可以根据自身出行需求，不按照最佳充电时间设置充电需求信息。

S203，接收用户设置的充电需求信息。

详细地，充电需求信息包括充电结束时间tu2和充电开始时间tu1，即是，用户期望的充电时段为[tu1,tu2]。

在该示例性实施例中，充电开始时间tu1后于检测到车辆充电枪插入充电桩的时间，因此，用户设置的充电开始时间tu1即为满足充电开启条件的起始时间。

S204，获取车辆电池的剩余电量，根据剩余电量和充电桩参数，获得达到电池满电所需的充电时长和基于充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时电池电量相关信息。

举例地，电池电量相关信息可以是电池电量，电池电量相关信息也可以是电池电量对应的电池续驶里程，电池电量相关信息还可以是包括电池电量和电池电量对应的电池续驶里程。

S205，将电池电量相关信息和充电时长发送给用户。

通过将电池电量相关信息和充电时长发送给用户，增强用户的交互体验，提升用户用车便利度等用车感受。

详细地，在一个示例性实施例中，电池电量相关信息包括电池电量和电池电量对应的电池续驶里程，在将电池电量发送给用户的同时，还将电池电量对应的电池续驶里程发送给用户，用户可以直观地获得基于其设置的充电需求信息充电完成后的纯电续驶里程，以进一步基于其实际用车需求确定是否要对其设置的充电需求信息作修改。

更详细地，通过获取车辆在地理区域的历史耗电数据，根据历史耗电数据和基于充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时的电池电量计算出电池续驶里程。

S206，比较充电开始时间到充电结束时间对应的总时长与所需充电时长的大小，若总时长大于充电时长，进入步骤S207a，之后再进入步骤S208；反之，若总时长小于或等于充电时长，进入步骤S207b，之后再进入步骤S208。

S207a，获取[tu1,tu2]内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间。

其中，若干个时段的时长总和等于充电时长。

S207b，将[tu1,tu2]作为充电时间。

S208，基于充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

可以理解地，在步骤S208之前，若接收到用户的充电需求修改信息，将充电需求信息更新为充电需求修改信息，根据更新后的充电需求信息重新执行步骤S206，即是，返回步骤S206。在一些实施例中，若接收到用户的充电需求修改信息，直接返回步骤S204。

S209，计算基于充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作耗费的充电费用与直接按照满足充电开启条件的起始时间和充电结束时间对车辆电池执行充电操作所需的充电费用的差值，获得充电费用节约信息，并将充电费用节约信息发送给用户。

通过将充电费用节约信息发送给用户，增强用户的交互体验，提升用户用车便利度等用车感受。

可以理解地，在一些实施例中，也可以是在充电时间确定步骤之后，充电控制步骤之前执行费用节省信息反馈步骤，或者在执行充电控制步骤的过程中计算充电费用节约信息和将充电费用节约信息发送给用户。

可以理解地，在图2所示实施例中，在步骤S202、S205、S209中可以是将相应的信息发送到用户的电子设备或者车机端，用户的电子设备可以例如是手机、IPAD等具有信息交互功能的设备，同样，用户可以在其电子设备或者车机端设置充电需求信息等。

可以理解地，在一些实施例中，对于步骤充电时间推荐步骤、电量相关信息反馈步骤、费用节省信息反馈步骤，可以是选择性执行其中一个或者一个以上，不限于是全部执行充电时间推荐步骤、电量相关信息反馈步骤及费用节省信息反馈步骤。

接下来参阅图3，图3是本申请一示例性实施例车辆电池充电方法的流程图，在图3所示实施例中，包括以下步骤S301～步骤S309。

S301，获取车辆所在地理区域的电价划分时段[t1,t2],[t2,t3],[t3,t4],……,[tn-1,tn],[tn,tn+1]和各个时段的电价。

S302，接收用户设置的充电时段[tu1,tu2]。

其中，tu1代表充电开始时间，tu2代表充电结束时间。充电开始时间tu1晚于检测到车辆充电枪插入充电桩的时间。

S303，计算充满电所需的充电时长Tf。

其中，充满电所需的充电时长Tf小于用户设置的充电时段[tu1,tu2]对应的时长。

S304，判断[tu1,tu2]是否落在同一电价时段，若[tu1,tu2]落在同一电价时段，进入步骤S305a；反之，若[tu1,tu2]没有落在同一电价时段，进入步骤S305b。

S305a，直接按照用户设置的充电开始时间tu1开始充电，直至车辆电池充满电。

S305b，获取用户设置的充电时段[tu1，tu2]跨越的所有电价时段，并根据各个时段的电价由低到高排序为T1,T2,T3……Tp。

其中，T1,T2,T3……Tp分别代表一电价时段。

S306，根据充满电所需充电时长Tf确定充满电需包含的m个电价时段，直到满足T1+T2+T3……+Tm>＝Tf。可以理解地，m<＝p。

S307，根据T1,T2,T3……Tm电价时段所对应的自然天时间早晚顺序排序，获得时段序列M，时段序列M计为[ta1,ta2],……,[tb1,tb2],……,[tm1,tm2]，其中ta1<ta2<……<tb1<tb2……<tm1<tm2。其中，[ta1,ta2],……,[tb1,tb2],……,[tm1,tm2]分别代表一电价时段。

S308，判段时段序列M是否存在跨跃自然天情况，即判断tu1>ta1是否成立，若tu1>ta1不成立，进入步骤S309a；反之，若tu1>ta1成立，则进入步骤S309b。

S309a，按照时段序列M顺序充电。即是，以时段序列M的顺序[ta1,ta2],……,[tb1,tb2],……,[tm1,tm2]充电。

S309b，从时段序列M中在tu1时间点之后距离最近的时段开始充电，直至时段序列M结束。

例如，tb1为在tu1时间点之后距离tu1最近的时间，即从tb1开始充电，充电执行时段序列为[tb1,tb2],……,[tm1,tm2],……,[ta1,ta2])。

接下来以两个具体实施例为例，对本申请的车辆电池充电方法作进一步的详细阐述。

一个具体实施例：

如图4所示，在该示例性实施例中，车辆电池充电方法包括以下步骤S401～步骤S408。

S401，获取车辆所在地理区域的电价划分时段，具体包括七个时段：[00:00,05:00],[05:00,08:00],[08:00,11:00],[11:00,14:00],[14:00,18:00],[18:00,22:00],[22:00,24:00]，这七个时段按照电价由低到高排序为[00:00,05:00]<[05:00,08:00]<[22:00,24:00]<[08:00,11:00]<[14:00,18:00]<[11:00,14:00]<[18:00,22:00]。

S402，接收用户设置的充电时段，具体为[21:00,04:00]。

S403，根据车辆电池剩余电量和充电桩功率计算获得电池充满电所需充电时长Tf为6小时。此时，可知用户设置的充电时段[21:00,04:00]对应的时长(7小时)大于电池充满电所需的充电时长(6小时)。

S404，计算获得用户设置的充电时段[21:00,04:00]落在[18:00,22:00],[22:00,24:00],[00:00,05:00]三个时段。

S405，按照电价从低到高，对这三个时段排序为[00:00,05:00]<[22:00,24:00]<[18:00,22:00]，这三个时段落在充电时段[21:00,04:00]的对应时长分别为4小时、2小时和1小时，为了便于描述，分别表示为T1＝4小时,T2＝2小时,T3＝1小时。

S406，根据T1+T2+T3……+Tm>＝Tf，Tf＝6小时，即可确定m＝2，即T1+T2＝6小时>＝Tf，因此可以确定充电时间为[22:00,24:00],[00:00,04:00]。

S407，根据T1,T2电价时段所对应时段的自然天时间早晚顺序排序获得时段序列M，时段序列M计为[00:00,04:00],[22:00,24:00]。

S408，从时段序列M中在tu1＝21:00时间点之后距离最近的时段[22:00,24:00]开始充电，充电执行时段序列为[22:00,24:00],[00:00,04:00]。

一个具体实施例：

如图5所示，在该示例性实施例中，车辆电池充电方法包括以下步骤S501～步骤S508。

S501，获取车辆所在地理区域的电价划分时段，具体包括七个时段：[00:00,05:00],[05:00,08:00],[08:00,11:00],[11:00,14:00],[14:00,18:00],[18:00,22:00],[22:00,24:00]，这七个时段按照电价由低到高排序为[00:00,05:00]<[05:00,08:00]<[22:00,24:00]<[08:00,11:00]<[14:00,18:00]<[11:00,14:00]<[18:00,22:00]。

S502，接收用户设置的充电时段，具体为[09:00,18:00]。

S503，根据车辆电池剩余电量和充电桩功率计算获得电池充满电所需充电时长Tf为7小时。此时，可知用户设置的充电时段[09:00,18:00]对应的时长(9小时)大于电池充满电所需的充电时长(7小时)。

S504，计算获得用户设置的充电时段[09:00,18:00]落在[08:00,11:00],[11:00,14:00],[14:00,18:00]三个时段。

S505，按照电价从低到高，对三个时段排序为[08:00,11:00]<[14:00,18:00]<[11:00,14:00]，这三个时段落在充电时段[09:00,18:00]的对应时长分别为2小时、4小时和3小时，为了便于描述，分别表示为T1＝2小时,T2＝4小时,T3＝3小时。

S506，根据T1+T2+T3……+Tm>＝Tf，Tf＝7小时，即可确定m＝3，即T1+T2+T3＝9小时>＝Tf，因此可以确定充电时间为[09:00,11:00],[14:00,18:00],[11:00,12:00]。

S507，根据T1,T2,T3电价时段所对应时段的自然天时间早晚顺序排序获得时段序列M，时段序列M计为[09:00,11:00],[11:00,12:00],[14:00,18:00]。

S508，从时段序列M中在tu1＝09:00时间点之后距离最近的时段[09:00,11:00]开始充电，充电执行时段序列为[09:00,11:00],[11:00,12:00],[14:00,18:00]。从9:00开始充电，到12:00暂停充电，到14:00又重新开始充电，直至18:00停止充电。

下述为本申请车辆电池充电装置实施例，对于本申请车辆电池充电装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述车辆电池充电方法实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆电池充电装置，该车辆电池充电装置100可以应用于车辆电池充电过程，执行图1至图5任一所示的车辆电池充电方法的全部或者部分步骤。如图6所示，该车辆电池充电装置100包括但不限于：信息获取模块110、时长计算模块120、充电时间确定模块130以及充电控制模块140。

其中，信息获取模块110用于接收用户设置的充电需求信息，充电需求信息包括充电结束时间。

时长计算模块120用于获取车辆电池的剩余电量，根据剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，目标电量为电池满电电量或用户设置的任意电量。

充电时间确定模块130用于计算满足充电开启条件的起始时间到充电结束时间对应的总时长，若总时长大于充电时长，获取位于起始时间到充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，若干个时段的时长总和等于充电时长。

充电控制模块140用于基于充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

在一个示例性实施例中，充电需求信息包括充电结束时间和充电开始时间，满足充电开启条件的起始时间为已经达到充电开始时间且已检测到车辆充电枪插入充电桩的时间。

在一个示例性实施例中，该位姿识别装置100还包括充电时间推荐模块150，该充电时间推荐模块150用于获取车辆所在地理区域的电价信息，并将电价较低的若干个时段作为最佳充电时间发送给用户。电价信息包括电价划分时段和各时段对应的电价。

在一个示例性实施例中，该位姿识别装置100还包括充电反馈模块160，该充电反馈模块160用于根据剩余电量和充电桩参数，获得基于充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时电池电量相关信息，并将电池电量相关信息和充电时长发送给用户。

其中，电池电量相关信息包括电池电量和电池电量对应的电池续驶里程中的至少一者。

在一个示例性实施例中，充电反馈模块160通过获取车辆在地理区域的历史耗电数据，根据历史耗电数据和基于充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时的电池电量计算出电池续驶里程。

在一个示例性实施例中，信息获取模块110还用于接收用户的充电需求修改信息，若接收到充电需求修改信息，将充电需求信息更新为充电需求修改信息，以根据更新后的充电需求信息对车辆电池执行充电操作。

在一个示例性实施例中，该位姿识别装置100还包括费用节约信息反馈模块170，该费用节约信息反馈模块170用于计算基于充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作耗费的充电费用与直接按照满足充电开启条件的起始时间和充电结束时间对车辆电池执行充电操作所需的充电费用的差值，获得充电费用节约信息，并将充电费用节约信息发送给用户。

车辆电池充电装置100可以是装载在任意具有数据处理功能的设备当中，例如装载在台式电脑、笔记本电脑当中等。

参阅图7所示，本实施例提供了一种整车控制器200，该整车控制器200包括一个或多个处理器201以及存储器202，存储器202用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器201执行时，使得整车控制器200实现本申请的车辆电池充电方法。

图8示意性地示出了用于实现本申请实施例的整车控制器(英文全称：VehicleControlUnit，英文简称：VCU)的计算机系统结构框图。需要说明的是，图8示出的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统300包括中央处理器301(CentralProcessingUnit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器302(Read-OnlyMemory，ROM)中的程序或者从存储部分303加载到随机访问存储器304(RandomAccessMemory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器304中，还存储有装置操作所需的各种程序和数据。中央处理器301、在只读存储器302以及随机访问存储器304通过总线305彼此相连。输入/输出接口306(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线305。

以下部件连接至输入/输出接口306：包括键盘、鼠标等的输入部分307；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分308；包括硬盘等的存储部分303；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至输入/输出接口306。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分303。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理器301执行时，执行本申请的装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读存储介质中或者作为计算机可读存储介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块地划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆电池充电方法，其特征在于，包括：

接收用户设置的充电需求信息，所述充电需求信息包括充电结束时间；

获取车辆电池的剩余电量，根据所述剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，所述目标电量为电池满电电量或用户设置的任意电量；

计算满足充电开启条件的起始时间到所述充电结束时间对应的总时长；

若所述总时长大于所述充电时长，获取位于所述起始时间到所述充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对所述各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，所述若干个时段的时长总和等于所述充电时长；

基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

2.根据权利要求1所述的车辆电池充电方法，其特征在于，所述充电需求信息包括所述充电结束时间和充电开始时间，所述满足充电开启条件的起始时间为已经达到所述充电开始时间且已检测到车辆充电枪插入充电桩的时间。

3.根据权利要求1所述的车辆电池充电方法，其特征在于，在接收用户设置的充电需求信息之前，还包括：

获取车辆所在地理区域的电价信息，所述电价信息包括电价划分时段和各所述时段对应的电价；

将电价较低的若干个时段作为最佳充电时间发送给用户。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆电池充电方法，其特征在于，在获取位于所述起始时间到所述充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价之前，还包括：

根据所述剩余电量和所述充电桩参数，获得基于所述充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时电池电量相关信息，所述电池电量相关信息包括电池电量和电池电量对应的电池续驶里程中的至少一者；

将所述电池电量相关信息和所述充电时长发送给用户。

5.根据权利要求4所述的车辆电池充电方法，其特征在于，通过获取车辆在所述地理区域的历史耗电数据，根据所述历史耗电数据和基于所述充电需求信息对车辆电池执行充电操作情况下充电完成时的电池电量计算出所述电池续驶里程。

6.根据权利要求4所述的车辆电池充电方法，其特征在于，在将所述电池电量相关信息发送给用户之后，还包括：

接收用户的充电需求修改信息；

若接收到所述充电需求修改信息，将所述充电需求信息更新为所述充电需求修改信息，以根据更新后的充电需求信息对车辆电池执行充电操作。

7.根据权利要求1至3任一项所述的车辆电池充电方法，其特征在于，在基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作之后，还包括：

计算基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作耗费的充电费用与直接按照所述满足充电开启条件的起始时间和所述充电结束时间对车辆电池执行充电操作所需的充电费用的差值，获得充电费用节约信息；

将所述充电费用节约信息发送给用户。

8.一种车辆电池充电装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于接收用户设置的充电需求信息，所述充电需求信息包括充电结束时间；

时长计算模块，用于获取车辆电池的剩余电量，根据所述剩余电量和充电桩参数，获得达到目标电量所需的充电时长，所述目标电量为电池满电电量或用户设置的任意电量；

充电时间确定模块，用于计算满足充电开启条件的起始时间到所述充电结束时间对应的总时长，若所述总时长大于所述充电时长，获取位于所述起始时间到所述充电结束时间的时间区间内的各个时段在车辆所在地理区域对应的电价，并按照电价的高低对所述各个时段排序，选择电价由低到高排序所对应的若干个时段作为充电时间，所述若干个时段的时长总和等于所述充电时长；

充电控制模块，用于基于所述充电时间发送充电请求信号，控制充电桩对车辆电池执行充电操作。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述整车控制器实现如权利要求1至7任一项所述的车辆电池充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的车辆电池充电方法。

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