CN114919458A - 充电控制装置、移动体、充电控制系统以及充电控制方法 - Google Patents

充电控制装置、移动体、充电控制系统以及充电控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种充电控制装置、移动体、充电控制系统以及充电控制方法。在充电控制装置(10)中，获取电池(12)的当前SOC及目标SOC和充电设备(18)的每单位电力的电费。考虑电费，并且将当前SOC和目标SOC进行比较，据此设定电池的劣化加快程度低的充电时间安排。

Description

充电控制装置、移动体、充电控制系统以及充电控制方法
技术领域
本发明涉及一种充电控制装置、移动体、充电控制系统以及充电控制方法。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2012-186906号中公开了一种由外部电源对搭载于电动汽车的电池进行充电的技术。具体而言，当设定了电动汽车下次的行驶日期和时间点时，电池在即将达到下次行驶日期和时间点的低收费时间段进行充电。
在日本发明专利公开公报特开2019-154167号中公开了对电动车辆的电池充电的动作。在电池中，在从充电开始时刻到充电完成时刻的时间段内依次进行一次充电和二次充电。在一次充电中，在即将到达中间SOC(state of charge：荷电状态)区域之前对电池进行充电，以缩短充电时易于加快劣化的SOC区域和温度范围内的停留时间。在二次充电中，在充电完成时刻之前以使电池达到充满电状态的方式对电池进行充电。
发明内容
在日本发明专利公开公报特开2012-186906号中公开一种考虑到电费的电池的充电控制。在日本发明专利公开公报特开2019-154167号中公开了考虑到SOC的状态使电池劣化的电池的充电控制。然而，在日本发明专利公开公报特开2012-186906号和日本发明专利公开公报特开2019-154167号中没有深入研究考虑电费和电池劣化双方来控制电池的充电。
鉴于上述情况，期望能够实现减少电费和抑制电池劣化。
本发明的目的在于解决上述技术问题。
本发明的第1方式是一种充电控制装置，该充电控制装置控制从外部电源对电池进行充电，所述充电控制装置具有：当前SOC获取部，其获取所述电池的当前SOC；目标SOC获取部，其获取目标SOC；电费获取部，其获取所述外部电源的每单位电力的电费；和充电时间安排设定部，其考虑所述电费，且将所述当前SOC和所述目标SOC进行比较，据此设定所述电池的劣化加快程度低的所述电池的充电时间安排。
本发明的第2方式是具有上述的充电控制装置和电池的移动体。
本发明的第3方式是具有上述的充电控制装置和电池的充电控制系统。
本发明的第4方式是一种充电控制方法，该充电控制方法控制从外部电源对电池进行充电，包括：当前SOC获取部获取所述电池的当前SOC的步骤；目标SOC获取部获取所述电池的目标SOC的步骤；电费获取部获取所述外部电源的每单位电力的电费的步骤；充电时间安排设定部考虑所述电费，并且将所述当前SOC和所述目标SOC进行比较，设定所述电池的劣化加快程度低的所述电池的充电时间安排的步骤る。
在本发明中，考虑电费和充电前及充电后电池的劣化特性(电池的易劣化性)双方来设定电池的充电时间安排。通过按该充电时间安排从外部电源对电池执行充电，能够减少电费并且能够实现抑制电池劣化。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是包括一实施方式所涉及的充电控制装置和车辆的充电控制系统的框图。
图2是表示一实施方式的概念的说明图。
图3是表示SOC与电池的劣化加快程度的关系的图。
图4A和图4B是表示劣化加快程度与电费的关系的图。
图5是表示评价函数(评价值)的时间经过的图。
图6是充电控制的流程图。
图7是充电控制的流程图。
具体实施方式
图1是具有一实施方式所涉及的充电控制装置10和电池12的充电控制系统14的框图。充电控制系统14具有车辆16、充电设备18、管理服务器20和智能设备22。车辆16是搭载有电池12的移动体。充电设备18是车辆16的外部电源。智能设备22是用户使用的信息通信设备。用户是电池12的用户。用户还是车辆16的用户。充电控制装置10控制从充电设备18向车辆16内的电池12充电。在以下说明中，对管理服务器20是充电控制装置10的情况进行说明。
在本实施方式中，移动体可以是能够通过来自电池12的电力供给来移动(驱动)的物体。本实施方式能够适用于二轮、三轮、四轮等各种车辆、飞机等飞行体、船舶等各种移动体。本实施方式并不限定于移动体，还能够适用于通过来自电池12的电力供给来驱动的各种设备中的电池12的充电控制。
在本实施方式中，如图1所示，对以插入方式由充电设备18对电池12进行充电的情况进行说明。在本实施方式中，充电设备18能够通过非接触供电方式来对电池12充电。
在移动体是车辆16的情况下，该车辆16包括通过来自电池12的电力供给而行驶的电动车辆。另外，车辆16也可以是混合动力车辆。混合动力车辆具有马达和内燃机。马达接受来自电池12的电力供给而进行驱动。
在本实施方式中，车辆16内的ECU(未图示)也可以是充电控制装置10。或者，智能设备22也可以是充电控制装置10。
车辆16具有电池12、充电实施部24、车载显示器26、通信控制单元28和充电端口30。充电设备18例如被设置于使用车辆16的用户自家住宅的场地内。电缆32从充电设备18延伸出。在电缆32的顶端设置有充电连接器34(充电枪)。在车辆16位于场地内的情况下，用户将充电连接器34插入充电端口30。当充电连接器34被插入充电端口30时，充电设备18能够对电池12充电。在充电连接器34被连接于充电端口30的情况下，充电实施部24按照来自管理服务器20的控制使充电设备18对电池12实施充电。充电实施部24能够使用各种传感器来获取与车辆16有关的各种信息。在与车辆16有关的各种信息中包含与电池12有关的信息。在这种信息中例如包括电池12的SOC、电池12的温度、车辆16的外部空气温度。在以下说明中，将电池12的温度称为电池温度。
车载显示器26是车辆16所具有的导航装置等。车载显示器26将各种信息显示为图像。车载显示器26能够将各种信息输出为语音。车载显示器26具有操作部。操作部是受理用户的操作输入的触摸屏等。
通信控制单元28能够通过无线通信在与管理服务器20及智能设备22之间收发信息。通信控制单元28例如从管理服务器20接收与电池12的充电控制有关的指示内容，且将该指示内容输出给充电实施部24。通信控制单元28向管理服务器20发送充电实施部24获取到的与电池12有关的各种信息。
管理服务器20具有通信部36、控制部38(当前SOC获取部、目标SOC获取部、电费获取部、充电时间安排设定部、预定驱动时刻获取部、劣化加快程度获取部、评价值获取部)和存储部42。存储部42具有电费表格保存部39和车辆历史记录保存部40。控制部38是该管理服务器20的CPU。控制部38通过读出并执行存储在存储部42中的程序，作为充电计划判断部44来发挥作用。充电计划判断部44进行充电时间安排的设定等。充电时间安排是用于使充电设备18对电池12执行充电的时间安排。在后面叙述充电计划判断部44的具体功能。
通信部36能够通过无线通信在与车辆16所具有的通信控制单元28之间收发信息。通信部36能够通过无线通信在与智能设备22之间收发信息。通信部36例如接收与车辆16有关的各种信息。在这种信息中包括前述的SOC、电池温度、外部空气温度。
通信部36能够从用户签订合同的电力公司接收充电设备18的每单位电力的电费信息。或者，通信部36能够从协调用户与电力公司的聚合商来接收充电设备18的每单位电力的电费信息。具体而言，电费信息是充电设备18的收费方案、电费相对于时间经过的函数(电费函数)。接收到的充电设备18的收费方案被保存在电费表格保存部39中。因此，在电费表格保存部39中保存有基于用户的合同的电费表格。或者，在根据每天的电力的供需平衡以规定分钟为单位而使电费可变的浮动价目表收费合同的情况下，通信部36通过定期地与电力公司或者聚合商进行通信，来自动更新电费表格保存部39的电费表格。
智能设备22具有通信部46、显示部48和操作部50。通信部46能够通过无线通信在与管理服务器20的通信部36之间收发信息。通信部46能够通过无线通信在与车辆16所具有的通信控制单元28之间收发信息。显示部48将各种信息显示为图像。操作部50是受理用户的操作输入的触摸屏等。
接着，一边参照图2～图4B一边对本实施方式所涉及的电池12的充电控制的概念进行说明。在本实施方式的充电控制中，考虑收费方案和充电前及充电后电池12(参照图1)的劣化特性(电池12定性的易劣化性)来设定电池12的充电时间安排。另外，在充电控制中，通过按照设定的充电时间安排使充电设备18对电池12执行充电，能够一边减少电费一边抑制电池12劣化。
图2是表示本实施方式的充电控制的概念的说明图。在图2中，用户驾驶车辆16(参照图1)返回自家住宅。在此之后，使充电设备18对电池12执行充电。在从用户回家后到该用户驾驶车辆16从自家住宅出发之前的时间段对电池12进行充电。作为一例，对电费根据时间段变化的收费合同方式的情况进行说明。图2表示从高收费向低收费转移，在此之后向中等收费转移的情况。此外，还能够易于将本实施方式适用于浮动价目表收费的合同方式的情况。在浮动价目表收费中，每单位电力的电费根据电力的供需平衡例如以30分钟为单位灵活地变化。在以下说明中，还将每单位电力的电费称为电费单价。
如前述那样，在日本发明专利公开公报特开2012-186906号和日本发明专利公开公报特开2019-154167号的方法中，以在车辆16从自家住宅出发的预定时刻之前充满电的方式对电池12进行充电。在以下说明中，将车辆16从自家住宅出发的预定时刻称为预定出发时刻t_start(预定驱动时刻)。然而，在现有技术的方法中，与充电开始前相比较，有时充电完成后电池12更易于劣化。另外，如果考虑收费方案而在低收费的时间段对电池12充电，则能够减少电费。
图3是表示电池12(参照图1)的SOC与电池12的劣化加快程度的关系。如图3所示，在SOC小于50％的区域中，电池12的劣化加快程度伴随着SOC的增加而上升。在SOC在50％以上且小于70％的区域中，电池12的劣化加快程度伴随着SOC的增加而下降。在SOC在70％以上的区域中，电池12的劣化加快程度伴随着SOC的增加而上升。
严格来讲，电池12的劣化加快程度取决于电池温度而变化。作为一例，图3示出电池温度为Tb1、Tb2(Tb1＜Tb2)的情况下的电池12的劣化加快程度。
因此，根据SOC(剩余容量)的值，有时会加快电池12的劣化。例如，如图3所示，在SOC为50％左右的情况下和SOC在90％以上的情况下，电池12的劣化加快程度大。因此，在将劣化加快程度大的SOC作为目标值(目标SOC)对电池12充电的情况下，充电完成后，易于加快电池12的劣化。
例如，在图2的“条件1”中，在车辆16(参照图1)回家后，在规定时间内没有对电池12充电。在条件1中，在低收费的时间段中的时刻tcs1以后的时间段对电池12进行充电。当放置规定时间时，电池12可能由于放置劣化而其电池容量(SOH)减少。然而，如果刚刚回家后的SOC为20％左右，则即使在规定时间内不充电，放置劣化也比较缓慢地进行。在条件1中，在从回家起经过规定时间的时刻即时刻tcs1以后的时间段，对电池12进行充电以使SOC从20％左右上升到70％左右。SOC为70％时的劣化加快程度比SOC为20％时的劣化加快程度大。因此，在以SOC为70％的状态完成对电池12充电的情况下，SOH的减少量由于放置劣化而相对变大。即，在条件1的情况下，与充电开始前相比，充电完成后电池12更易于劣化。
在图2的“条件2”中，车辆16回家后，在低收费的时间段中的初期的时刻即时刻tcs2开始对电池12充电。在条件2中，充电开始前的SOC为45％左右。在条件2中，将70％左右的SOC作为目标SOC对电池12进行充电。SOC为45％时的劣化加快程度比SOC为70％时的劣化加快程度大。因此，在条件2下，与充电完成后相比，充电开始前更易于加快电池12的劣化。
这样，电池12的劣化加快程度根据SOC的值而发生变化。因此，在本实施方式中，以电池12的劣化加快程度相对低的方式对电池12进行充电。
图4A和图4B是表示电池12(参照图1)的劣化加快程度与电费的关系的图。图4A和图4B以开始对电池12充电的时刻为参数，表示电池12的劣化加快程度与电费的关系。在以下说明中，将开始对电池12充电的时刻称为充电开始时刻tcs。图4A是表示充电开始时刻tcs、劣化加快程度与电费的关系的图。在图4A中示出将SOC从50％充电到80％的情况下的例子。图4B是表示充电开始时刻tcs、劣化加快程度与电费的关系的图。在图4B中示出将SOC从20％充电到80％的情况下的例子。
在图4A的情况下，如果将充电开始时刻tcs设定为22时，能够实现减少电费和抑制充电完成后电池12劣化。在图4A中，22时为最优的充电开始时刻tcs。在以下说明中，将最优的充电开始时刻tcs称为最优时刻tcs_opt。在图4B的情况下，如果将充电开始时刻tcs设定为23时，能够实现减少电费和抑制充电完成后电池12劣化。在图4B中，23时为最优时刻tcs_opt。
这样，也可以考虑每一时间段的电费和充电前及充电后电池12的定性的易劣化性，从最优时刻tcs_opt开始对电池12充电。即，也可以考虑每一时间段的电费和充电前及充电后的电池12劣化特性，从最优时刻tcs_opt开始对电池12充电。据此，能够一边减少电费一边抑制充电完成后电池12劣化。
接着，一边参照图5～图7一边对具体的充电控制进行说明。该具体的充电控制是图2～图4B所示的充电控制的概念的具体例。
在该具体例中，如图5所示，用户的车辆16(参照图1)在前一天18时(时刻t1)返回自家住宅。车辆16在第二天8时从自家住宅出发。因此，预定出发时刻t_start为第二天8时。另外，最迟需要在预定出发时刻t_start之前完成对电池12充电。在该具体例中，在第二天7时完成对电池12充电。即，在该具体例中，考虑规定时间Tm(Tm＝1时间)的富余来完成对电池12充电。在以下说明中，将应该完成对电池12的充电的最终时刻称为充电完成时刻tcf。
电池12的充电时间Tc根据当前时间点的SOC的值(当前SOC)、SOC的目标值(目标SOC)、充电设备18的特性和电池12的周边温度来决定。充电设备18的特性能够举出进行普通充电还是进行急速充电。在该具体例中，为了在充电完成时刻tcf之前可靠地完成对电池12充电，需要设定充电开始时刻tcs(最优时刻tcs_opt)。在该情况下，通过根据充电完成时刻tcf反算充电时间Tc，能够计算出最迟的充电开始时刻t_const。因此，当在充电开始时刻t_const之前开始对电池12充电时，在充电完成时刻tcf之前完成对电池12充电。另外，当在充电开始时刻t_const以后开始对电池12充电时，到充电完成时刻tcf为止没有完成对电池12充电。
收费方案由用户签合同的电力公司来设定。在该收费方案中，例如电费根据时间段而不同。在该具体例中，从回家时刻(18时)到20时的时间段的电费为高收费。从20时到22时的时间段的电费为比高收费便宜的中等收费。从22时到第二天6时的时间段的电费为最便宜的低收费。第二天6时以后的时间段为中等收费的时间段。
在该具体例中，通过按包含低收费的时间段的所期望的充电时间Tc对电池12进行充电，来实现充电开始时刻tcs的优化。据此，从充电开始时刻t_const前的最优时刻tcs_opt开始对电池12充电。其结果，在充电完成时刻tcf之前完成充电。实现减少电费和抑制充电完成后电池12劣化。另外，在该具体例中，使用图5所示的评价函数Q(t)来确定最优时刻tcs_opt。在以下说明中，为了方便，有时将评价函数Q(t)的值称为“综合评价值Q(t)”。
评价函数Q(t)是用于综合地评价电费、电池12的劣化加快程度和从充电开始时刻tcs到充电完成时刻tcf的充电有无完成的函数。即，在从时刻t1到充电完成时刻tcf的时间段，电池12从某一时刻ti开始被充电，以充电时间Tc(ti)从当前SOC被充电到目标SOC。评价函数Q(t)是用于使用电费和电池12的劣化加快程度来综合地评价以充电时间Tc(ti)对电池12的充电的函数。如图5所示，能够在各个时刻ti得到评价函数Q(t)。
在充电开始时刻tcs(时刻ti)发生变化的情况下，由于车辆16的外部空气温度的影响，时刻ti的电池温度发生变化。其结果，充电时间Tc可能发生变化。这样，充电时间Tc取决于充电开始时刻tcs和电池温度发生变化。在以下说明中，还将从某一时刻ti开始充电时的充电时间Tc称为充电时间Tc(ti)。还将从充电开始时刻t_const开始充电时的充电时间Tc称为充电时间Tc(t_const)。
具体而言，评价函数Q(t)用下述式(1)来表达。
Q(t)＝k1×(电费评价函数Qcost(t))+k2
×(电池劣化评价函数Qbat(t))+k3 (1)
在此，将式(1)的第1项称为电费评价值。电费评价值中的电费评价函数Qcost(t)是用于评价从时刻ti开始充电时的电费的函数。k1是对电费评价函数Qcost(t)的第1加权系数。电费评价函数Qcost(t)用下述式(2)来表达。
Qcost(t)＝Σ(充电设备18的有效电力P(t)
×电费单价M(t)) (2)
P(t)是在从某一时刻ti开始充电的情况下从充电设备18供给到电池12的有效电力。M(t)是从某一时刻ti开始充电的情况下的每单位电力的电费(电费的单价)。Σ是表示从电池12充电开始到充电完成为止的P(t)×M(t)的总和的数学符号。式(2)表示从对电池12充电开始到充电完成为止的电费的时间积分。即，式(2)表示从时刻ti到时刻(ti+Tc(ti))的电费的时间积分。因此，通过从时刻ti到充电完成时刻(ti+Tc(ti))对将各时刻t的充电设备18的有效电力P(t)和电费单价M(t)相乘得到的值进行积分，来计算某一时刻ti的电费评价值。
此外，充电设备18的有效电力P(t)取决于(1)充电设备18的特性、(2)由于车辆16的外部空气温度等的影响而变化的电池温度、(3)搭载于车辆16的高压辅助设备(负载)的工作状态。工作状态例如能够举出车辆16内的空调、对电池12的加热等。另外，有效电力P(t)根据充电开始时刻tcs(时刻ti)而变化。充电设备18的有效电力P(t)通常不是一定的。因此，通过预测从时刻ti到充电完成时刻(ti+Tc(ti))为止的电池温度和车辆16的负载的工作状态的时序变化来计算有效电力P(t)。
据此，即使在低温环境下对电池12进行加热来使其工作的情况下，也能够高精度地计算电费评价值。另外，即使在用户设定空调的定时功能，按照预定出发时刻t_start来使空调工作规定时间Tm的情况下等，也能够高精度地计算电费评价值。
由式(2)可知，电费越高，则电费评价值越大。另外，电费越低则电费评价值越小。
将式(1)的第2项称为电池劣化评价值。电池劣化评价值中的电池劣化评价函数Qbat(t)是用于评价从时刻ti到开始充电时的电池12的劣化的函数。k2是相对于与电池12的劣化加快程度(参照图3)对应的电池劣化评价函数Qbat(t)的第2加权系数。用下述式(3)来表达电池劣化评价函数Qbat(t)。
Qbat(t)＝Σk(t)×t (3)
k(t)表示与电池12的SOC对应的放置劣化特性。根据图3所示的电池12的劣化加快程度来定义放置劣化特性k(t)。Σ是表示从电池12充电开始到充电完成的k(t)×t的总和的数学符号。式(3)表示从电池12充电开始到充电完成对根据SOC的值而不同的放置劣化特性k(t)进行时间积分。
如前述那样，严格来讲，电池12的劣化加快程度(参照图3)取决于电池温度。即，劣化加快程度根据电池温度而变化。因此，放置劣化特性k(t)也可以是与根据电池12的劣化加快程度来定义的电池12的SOC和电池温度对应的放置劣化特性。在该情况下，基于电池12的劣化加快程度来定义放置劣化特性k(t)。式(3)表示从时刻t1到预定出发时刻t_start对根据SOC而不同并且根据电池温度而不同的放置劣化特性k(t)进行时间积分。此外，在图3中仅图示出SOC与电池12的劣化加快程度的关系。
因此，能够通过预测某一时刻ti的SOC和电池温度来计算放置劣化特性k(t)。即，能够根据从时刻t1到时刻ti被放置的电池12的电池温度的时序变化，来预测从时刻ti到充电完成时刻(ti+Tc(ti))进行充电时的SOC和电池温度的时序变化。另外，能够根据上述的电池温度的时序变化来预测从充电完成时刻(ti+Tc(ti))到预定出发时刻t_start处于放置状态的电池12的电池温度的时序变化。这样，通过考虑电池温度的时序变化，能够高精度地计算电池劣化评价函数Qbat(t)(电池劣化评价值)。因此，即使在温度明显较低或者较高的状况下，也能够进一步抑制电池12的劣化。
根据式(3)可知，电池12的劣化加快程度越高，则电池劣化评价值越大。另外，电池12的劣化加快程度越低，则电池劣化评价值越小。
根据表示用户的意向的信息，由充电计划判断部44来分别设定系数k1和系数k2。表示用户的意向的信息被预先保存在车辆历史记录保存部40中。或者，也可以通过由用户操作车载显示器26来分别设定系数k1和系数k2。另外，也可以通过用户操作智能设备22所具有的操作部50来分别设定系数k1和系数k2。
系数k3是表示在达到充电完成时刻tcf之前对电池12的充电是否完成的第3加权系数。下面，将第3加权系数称为充电完成评价值。在此，评价函数Q(t)取0～1的范围内的值。在充电完成时刻tcf之前对电池12的充电完成的情况下，系数k3被设定为0。另外，在到充电完成时刻tcf为止电池12的充电没有完成的情况下，系数k3被设定为1。即，在到充电完成时刻tcf(预定出发时刻t_start)为止对电池12的充电没有完成的情况下，评价函数Q(t)被设定为评价函数Q(t)能取的范围内的最大值即1。
这样，关于电池12的充电控制，式(1)的评价函数Q(t)(综合评价值Q(t))综合地评价电费、电池12的劣化加快程度、和到充电完成时刻tcf为止充电有无完成。
如前述那样，按任意的时刻t得到评价函数Q(t)(综合评价值Q(t))。在该具体例中，如图5所示，评价函数Q(t)从回家时刻t1开始伴随着时间经过而减小。评价函数Q(t)在下降到最小值(极小值)之后伴随着时间经过而增加。在充电开始时刻t_const以后的时间段，评价函数Q(t)被固定在上限值。
在此，在从回家时刻t1到22时的时间段设定充电开始时刻tcs的情况下，综合评价值Q(t)变高。这是由于电费比较高。另外，这是由于早达到目标SOC，因此充电完成后易于发生放置劣化。
在从22时到第二天1时的时间段设定充电开始时刻tcs的情况下，与在从回家时刻t1到22时的时间段设定充电开始时刻tcs的情况相比，综合评价值Q(t)变低。这是由于电费较低。但是，在该时间段设定充电开始时刻tcs的情况下，由于早达到目标SOC会发生放置劣化，因此综合评价值Q(t)不显著降低。
在从第二天1时到3时的时间段设定充电开始时刻tcs的情况下，综合评价值Q(t)变为最低。这是由于电费为低收费。另外，这是由于在即将达到充电完成时刻tcf之前达到目标SOC，放置劣化受到抑制。并且，这是由于在充电完成时刻tcf之前充电完成。
在第二天3时～5时的时间段设定充电开始时刻tcs的情况下，综合评价值Q(t)上升。在第二天5时以后的时间段设定充电开始时刻tcs的情况下，综合评价值Q(t)变为上限值。即，如果在充电开始时刻t_const以后的时间段开始充电，则到充电完成时刻tcf为止没有完成充电，因此，综合评价值Q(t)变为上限值。
这样，如果将评价函数Q(t)为最小值的时间点设定为最优时刻tcs_opt，则电费比较便宜。另外，如果将评价函数Q(t)变为最小值的时间点设定为最优时刻tcs_opt，则电池12的劣化变小。并且，如果将评价函数Q(t)达到最小值的时间点设定为最优时刻tcs_opt，则在充电完成时刻tcf之前完成充电。即，如果将评价函数Q(t)达到最小值的时间点设定为最优时刻tcs_opt，则能够实现减少电费和抑制电池12劣化。
图6和图7是表示最优时刻tcs_opt的设定处理和从该最优时刻tcs_opt到充电完成时刻tcf的电池12的充电处理的流程图。图6和图7的处理主要由充电计划判断部44(参照图1)来执行。
首先，用户驾驶的车辆16(参照图1)返回自家住宅之后，用户将充电设备18的充电连接器34插入充电端口30。据此，充电连接器34和充电端口30被连接在一起。充电实施部24通过通信控制单元28和通信部36向充电计划判断部44通知变为能够从充电设备18对电池12充电的状态。
在图6的步骤S1中，充电计划判断部44(参照图1)接收到该通知，获取按时间段而不同的电费(收费方案、电费函数)。在该情况下，充电计划判断部44获取被预先保存在电费表格保存部39中的收费方案。或者，充电计划判断部44通过通信部36从用户签订合同的电力公司获取收费方案。在从电力公司获取到收费方案的情况下，将获取到的收费方案保存在电费表格保存部39中。
在车辆历史记录保存部40中，将SOC、电池温度与电池12的劣化加快程度的关系保存为表格。在接着的步骤S2中，充电计划判断部44参照车辆历史记录保存部40，来获取电池12相对于SOC和电池温度的劣化加快程度。
在步骤S3中，充电计划判断部44获取预定出发时刻t_start。
充电计划判断部44通过通信部36对车辆16的通信控制单元28进行预定出发时刻t_start的发送请求。车载显示器26基于通信控制单元28接收到的发送请求，进行催促输入预定出发时刻t_start的显示等。用户确定了车载显示器26的显示内容之后，操作该车载显示器26来输入预定出发时刻t_start。据此，充电计划判断部44能够通过通信控制单元28和通信部36来获取用户输入的预定出发时刻t_start。
或者，充电计划判断部44也可以通过通信部36对智能设备22的通信部46进行预定出发时刻t_start的发送请求。智能设备22的显示部48基于通信部46接收到的发送请求，来进行催促输入预定出发时刻t_start的显示。用户在确认了显示部48的显示内容之后，操作操作部50来输入预定出发时刻t_start。据此，充电计划判断部44能够通过各通信部36、46来获取用户输入的预定出发时刻t_start。
在步骤S4中，充电计划判断部44获取表示充电设备18的特性的充电设备信息。如上所述，充电设备18的特性能够举出进行普通充电还是进行急速充电等。充电计划判断部44参照用户初始设定的充电设备信息。或者，在车辆历史记录保存部40中预先存储有充电设备信息的情况下，充电计划判断部44可以参照存储在车辆历史记录保存部40中的充电设备信息。此外，充电计划判断部44在预先掌握了充电设备信息的情况下，也可以跳过步骤S4的获取处理。
充电实施部24使用未图示的传感器来依次获取与车辆16(电池12)有关的各种信息。各种信息能够举出电池12的SOC、电池温度、车辆16的外部气温等。在接着的步骤S5中，充电计划判断部44通过通信控制单元28和通信部36从充电实施部24获取与车辆16有关的各种信息。
在接着的步骤S6中，充电计划判断部44设定目标SOC。在该情况下，与步骤S3同样，用户操作车载显示器26来输入目标SOC。或者，用户也可以操作智能设备22的操作部50来输入目标SOC。充电计划判断部44设定用户输入的目标SOC。或者，充电计划判断部44也可以参照保存在车辆历史记录保存部40中的车辆16的行驶历史记录来设定目标SOC。此外，目标SOC是与不损害用户的便利性的程度所需的足够的充电量对应的SOC。具体而言，目标SOC是与车辆16下次行驶所需的充电量等对应的SOC。
在接着的步骤S7中，充电计划判断部44根据在步骤S5中获取到的信息，预测当前时刻以后的电池温度相对于时间经过的变化(时序变化)。
在接着的步骤S8中，充电计划判断部44计算充电完成时刻tcf。充电完成时刻tcf是从预定出发时刻t_start考虑到规定时间Tm的富余的时刻。接着，充电计划判断部44计算充电时间Tc。根据目标SOC、当前SOC、充电设备信息和电池温度的时序变化等来计算充电时间Tc。接着，充电计划判断部44根据充电完成时刻tcf反算充电时间Tc来计算充电开始时刻t_const。
在接着的步骤S9中，充电计划判断部44确定上述式(1)的评价函数Q(t)。如前述那样，充电计划判断部44已经计算出电费、电池12的劣化加快程度(劣化特性)和预定出发时刻t_start。
另外，充电计划判断部44按照用户的意向来设定系数k1和系数k2。例如，关于电池12的充电，与抑制电池12劣化相比，用户更重视减少电费的情况下，将系数k1设定为大于系数k2(k1＞k2)。另外，在与减少电费相比，用户更重视抑制电池12劣化的情况下，将系数k2设定为大于系数k1(k1＜k2)。此外，与步骤S3的获取处理同样，充电计划判断部44通过通信部36向车辆16或者智能设备22请求发送与用户的意向有关的信息。据此，能够使用户选择重视(优先)降低电费和抑制电池12劣化中的哪一方。充电计划判断部44可以基于用户选择的结果来设定系数k1和系数k2。或者，车辆历史记录保存部40也可以预先保存与用户的意向有关的信息。充电计划判断部44能够根据该信息来设定系数k1和系数k2。
如果当前的时刻在充电开始时刻t_const之前，则系数k3被设定为0。即，在充电完成时刻tcf之前完成充电的情况下，系数k3被设定为0。另外，如果当前的时刻在充电开始时刻t_const以后，则系数k3被设定为1。即，在到充电完成时刻tcf为止没有完成充电的情况下，系数k3被设定为1。
并且，根据时刻t的SOC、电池温度和电池12的劣化加快程度来设定式(3)的k(t)。
这样，通过设定式(1)～式(3)的各系数和各函数，充电计划判断部44能够确定评价函数Q(t)。
在图7的步骤S10中，充电计划判断部44(参照图1)将某一时刻ti的变量i设定为1。即，将某一时刻ti设定为回家时刻t1。此外，变量i是1以上的整数。另外，各时刻的单位可以是秒、分、小时中的任一方。
在接着的步骤S11中，充电计划判断部44使用式(1)～式(3)来计算在回家时刻t1(时刻ti)开始对电池12充电的情况下的评价函数Q(t)的值。即，充电计划判断部44使用式(1)～式(3)来计算综合评价值Q(t)。在该情况下，充电计划判断部44计算从回家时刻t1开始以充电时间Tc对电池12充电的情况下的综合评价值Q(t1)。
此外，在以下说明中，为了便于说明，将时刻ti的评价函数Q(ti)称为评价函数Q(i)。另外，将综合评价值Q(ti)称为综合评价值Q(i)。
在接着的步骤S12中，充电计划判断部44计算比时刻ti晚规定时间(时间α)的时刻t(i+1)的综合评价值Q(i+1)。在该情况下，i＝1，因此，充电计划判断部44计算时刻t2的综合评价值Q(t)。即，充电计划判断部44计算从时刻t2开始以充电时间Tc对电池12充电的情况下的综合评价值Q(t2)。
在接着的步骤S13中，充电计划判断部44比较时刻ti的评价函数Q(t)的值和时刻t(i+1)的评价函数Q(t)的值，判定是否为Q(i)＜Q(i+1)。即，充电计划判断部44将综合评价值Q(i)和综合评价值Q(i+1)进行比较，判定是否为Q(i)＜Q(i+1)。
在步骤S13中，在Q(i)＜Q(i+1)的情况下(步骤S13：是)，转移到步骤S14。在步骤S14中，充电计划判断部44将时刻ti设定为最优时刻tcs_opt。当将Q(i)和Q(i+1)二者进行比较时，Q(i)更小。因此，如果从时刻ti开始对电池12充电，则直到充电完成时刻tcf之前充电完成。因此，能够实现减少电费和抑制电池12劣化。
另外，在步骤S13中Q(i)≧Q(i+1)的情况下(步骤S13：否)，跳过步骤S14的处理，转移到步骤S15。当将Q(i)和Q(i+1)二者进行比较时，Q(i)在Q(i+1)以上。因此，即使从时刻ti开始对电池12充电，也难以实现减少电费和抑制电池12劣化。
在接着的步骤S15中，充电计划判断部44判定时刻ti是否达到充电开始时刻t_const。
在步骤S15中时刻ti没有达到充电开始时刻t_const的情况下(步骤S15：否)，转移到步骤S16。在步骤S16中，充电计划判断部44对变量i进行累积。在此之后，返回步骤S12，重复步骤S12～步骤S15的处理。这样，充电计划判断部44从回家时刻t1开始每隔规定时间的间隔反复进行时刻ti的综合评价值Q(i)的计算和最优时刻tcs_opt的更新。
在步骤S15中，在时刻ti达到充电开始时刻t_const的情况下(步骤S15：是)，步骤S12～步骤S16的处理完成，确定最优时刻tcs_opt。
在接着的步骤S17，充电计划判断部44通过通信部36和通信控制单元28向充电实施部24发送与所确定的最优时刻tcs_opt有关的信息和与目标SOC有关的信息。即，充电计划判断部44向充电实施部24发送充电时间安排。据此，充电实施部24根据接收到的充电时间安排，如果达到最优时刻tcs_opt则开始对电池12充电。
充电实施部24在充电开始后还依次获取电池12的当前SOC。在步骤S18中，当当前SOC达到目标SOC时(步骤S18：是)，转移到步骤S19。在步骤S19中，充电实施部24完成对电池12的充电。据此，能够在充电完成时刻tcf之前完成对电池12的充电，。
此外，根据国家、地区、电力公司的不同，有时收费方案(电费便宜的时间段)不同。因此，当进行图6和图7的处理时，充电计划判断部44也可以确认被保存在车辆历史记录保存部40中的上次的充电控制的历史记录。如果在上次处理与这次处理之间电费没有变化，则能够直接使用上次电费。据此，跳过步骤S1、S2的一部分处理，因此能够实现充电时间安排的设定的高效化。但是，如果在上次充电控制与这次充电控制之间电费有变化，则按照图6和图7的流程图依次进行处理。
以充电设备18的充电连接器34和车辆16的充电端口30被插入连接为条件来执行图6和图7所示的处理。也可以在达到能够从充电设备18对电池12进行非接触充电的状态时执行图6和图7的处理。
在图7的步骤S17、S18中，在充电设备18的断路器落下而充电停止的情况下，在从充电设备18再次检测到启动信号(CPL信号)时，也可以按当初的充电时间安排重新开始充电。另外，在充电连接器34被从充电端口30拔掉的情况下，不恢复充电时间安排。在该情况下，也可以为，当充电连接器34和充电端口30被再次连接时，再次进行与充电时间安排有关的评价函数Q(t)等的计算，再次设定充电时间安排。
在从当前时间点(时刻ti)开始充电的情况下的综合评价值Q(i)和在规定时间后(时刻t(i+1))开始充电的情况下的综合评价值Q(i+1)相同的情况下，也可以在规定时间后开始充电。即，在Q(i)＝Q(i+1)的情况下，也可以在规定时间后开始充电。据此，与Q(i+1)对应的时刻t(i+1)被更新为最优时刻tcs_opt。
另外，在得到图5那样的评价函数Q(t)的情况下，也可以计算从时刻t1到充电完成时刻tcf的范围内的每一规定时间间隔的评价函数Q(t)。即，通过重复步骤S12～步骤S16来计算各个时刻ti的评价函数Q(t)。
或者，在根据电费表格等预先知道评价函数Q(t)只有一个下凸的拐点的情况下，也可以计算时刻t1以后的每个规定时间间隔的评价函数Q(t)。通过重复步骤S12～步骤S16来计算各个时刻ti的评价函数Q(t)。其结果，能够将评价函数Q(t)从最小值向上升反转的时间点确定为最优时刻tcs_opt。在该情况下，在确定了最优时刻tcs_opt的时间点，可以中止步骤S12～步骤S16的处理，向步骤S17以后的处理转移。
或者，也可以一边改变上述的规定时间间隔一边进行多次用于计算最优时刻tcs_opt的处理。即，也可以一边适宜地改变上述的规定时间间隔一边多次进行用于探索最优时刻tcs_opt的优化运算。
具体而言，在第一次计算处理中，将时间α设定为比较大的值α1。即，在将规定时间间隔设定得较大的状态下，反复进行步骤S12～步骤S16的处理。据此，大体计算出最优时刻tcs_opt1。
在第二次计算处理中，将时间α设定为比α1小的值α2。接着，计算包含在第一次计算处理中求得的最优时刻tcs_opt1的时间段中的评价函数Q(t)。即，在将时间α设定为α2的状态下，计算从时刻(tcs_opt1-α1)到时刻(tcs_opt1+α1)的时间段中的各个评价函数Q(t)。接着，在将时间α设定为α2的状态下，反复进行步骤S12～步骤S16的处理。据此，在时间α被设定为比较小的值α2的状态下，计算该时间段中的各个时刻ti的评价函数Q(t)。其结果，求得最优时刻tcs_opt2。
第三次计算处理也使用与上述同样的方法。即，作为对象的时间段和时间α均设定得较短，计算最优时刻tcs_opt。
据此，减轻计算最优时刻tcs_opt时的运算处理负荷。另外，在用户将充电设备18连接于车辆16之后，能够在更短的时间内高精度地设定最优时刻tcs_opt。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，在没有脱离本发明的主旨的范围内当然能够采用各种结构。
下面记载根据上述实施方式能获得的发明。
本发明的第1方式是一种充电控制装置(10)，该充电控制装置(10)控制从外部电源(18)对电池(12)进行充电，所述充电控制装置具有：当前SOC获取部(44)，其获取所述电池的当前SOC；目标SOC获取部(44)，其获取目标SOC；电费获取部(44)，其获取所述外部电源的每单位电力的电费；和充电时间安排设定部(44)，其考虑所述电费，且将所述当前SOC和所述目标SOC进行比较，据此设定所述电池的劣化加快程度低的所述电池的充电时间安排。
在本发明中，考虑电费和充电前及充电后的电池的劣化特性(电池的易劣化性)双方，来设定电池的充电时间安排。通过按照该充电时间安排从外部电源对电池执行充电，能够一边减少电费一边实现抑制电池劣化。
在本发明的第1方式中，所述充电控制装置具有：预定驱动时刻获取部(44)，其获取具有所述电池的移动体(16)的预定驱动时刻(t_start)；劣化加快程度获取部(44)，其获取所述电池的劣化加快程度，通过来自所述电池的电力供给驱动所述移动体，在所述电池处于能充电的状态的情况下，所述充电时间安排设定部根据所述劣化加快程度获取部获取到的所述劣化加快程度来确定所述电池相对于所述当前SOC及所述目标SOC的劣化加快程度，设定在到达所述预定驱动时刻为止的期间保持所述电池的劣化加快程度在比较低的状态的所述充电时间安排。
据此，减少电池的劣化加快程度被保持在高的状态的时间，因此能够抑制电池劣化。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部根据所述劣化加快程度获取部获取到的所述劣化加快程度，确定所述电池相对于所述当前SOC及当前电池温度的劣化加快程度、和所述电池相对于所述目标SOC及充电完成后的电池温度的劣化加快程度，设定在到达所述预定驱动时刻为止的期间保持所述电池的劣化加快程度在比较低的状态的所述充电时间安排。
据此，即使在当在低温环境下对电池进行加热工作时按照预定驱动时刻设定了用于启动空调的定时的情况下，也能够高精度地设定充电时间安排。
在本发明的第1方式中，所述充电控制装置还具有评价值获取部(44)，该评价值获取部(44)获取以下评价值：关于将所述电池从当前时刻(ti)的所述当前SOC充电到所述目标SOC时的所述电费及所述电池的劣化加快程度的评价值(Q(i))；和关于将所述电池从所述当前时刻的规定时间(α)后的时刻(t(i+1))的所述当前SOC充电到所述目标SOC时的所述电费及所述电池的劣化加快程度的评价值(Q(i+1))，所述充电时间安排设定部将获取到的所述各评价值进行比较，将评价值低的时刻设定为实际上开始对所述电池充电的充电开始时刻(tcs、tcs_opt)。
据此，能够设定合适的充电开始时刻(最优时刻)。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部进行以下处理：每当所述评价值获取部按所述规定时间间隔获取所述评价值时，将所述当前时刻的评价值和所述规定时间后的时刻的评价值进行比较，如果所述规定时间后的时刻的评价值低，则选择该评价值低的时刻，如果所述规定时间后的时刻的评价值比所述当前时刻的评价值高，则将该当前时刻设定为所述充电开始时刻，使所述评价值获取部进行的所述评价值的获取处理中止。
据此，能够一边避免设定到预定驱动时刻为止没有完成充电的充电开始时刻，一边实现设定处理的高效化。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部进行以下处理：每当所述评价值获取部按所述规定时间间隔获取所述评价值时，将所述当前时刻的评价值和所述规定时间后的时刻的评价值进行比较，选择评价值低的时刻，将评价值最低的时刻设定为所述充电开始时刻。
在该情况下，也能够避免设定到预定出发时刻为止没有完成充电的充电开始时刻。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部通过使所述规定时间间隔可变，来多次执行所述评价值最低的时刻的选择处理。
据此，减轻计算充电开始时刻时的运算处理负荷。另外，能够在用户将充电设备连接于车辆之后，在更短时间内高精度地设定充电开始时刻。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部将在所述预定驱动时刻之前完成对所述电池的充电的所述评价值中的最小的评价值的时刻设定为所述充电开始时刻。
据此，能够可靠地避免设定到预定驱动时刻为止没有完成充电的充电开始时刻。
在本发明的第1方式中，所述评价值是电费评价值、电池劣化评价值和充电完成评价值(k3)的和，其中，所述电费评价值是通过将从所述外部电源到所述电池的有效电力、所述电费的单价和第1加权系数(k1)相乘得到的值；所述电池劣化评价值是对劣化特性系数的时间积分乘以第2加权系数(k2)得到的值，该劣化特性系数表示从所述移动体上次驱动完成时到所述预定驱动时刻为止的时间段中的所述电池的劣化的值；所述充电完成评价值(k3)是评价在所述预定驱动时刻之前对所述电池的充电是否完成的值。
据此，能够高精度地进行充电开始时刻(最优时刻)的设定。
在本发明的第1方式中，在与所述电池的劣化相比所述移动体的用户更重视所述电费的情况下，所述第1加权系数被设定得大于所述第2加权系数，在与所述电费相比所述用户更重视所述电池的劣化的情况下，所述第2加权系数被设定得大于所述第1加权系数，在所述预定驱动时刻之前完成对所述电池充电的情况下，所述充电完成评价值被设定得低，在到所述预定驱动时刻为止没有完成对所述电池充电的情况下，所述充电完成评价值被设定得高。
据此，能够更高精度地进行充电开始时刻(最优时刻)的设定。
在本发明的第1方式中，在上次对所述电池充电的所述电费和这次对所述电池充电的所述电费没有变化的情况下，所述充电时间安排设定部使用上次对所述电池充电的所述电费来计算所述电费评价值。
据此，能够实现充电时间安排的设定的高效化。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部在所述移动体的用户签订了根据每天的电力供需平衡所述电费可变的浮动价目表收费合同的情况下，定期地获取所述电费，使用该当日的所述电费来计算所述电费评价值。
据此，能够实现充电时间安排的设定的高效化。另外，在浮动价目表收费合同中，定期地获取电费，因此自动地更新该电费。其结果，能够高精度地计算出电费评价值。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部考虑所述有效电力及所述电费的单价的时序变化与所述第1加权系数来计算所述电费评价值。
据此，能够更高精度地设定充电开始时刻(最优时刻)的设定。
在本发明的第1方式中，所述充电时间安排设定部设定在所述预定驱动时刻的规定时间(Tm)之前完成对所述电池充电的所述充电时间安排。
据此，用户能够具有富余电力来使移动体出发。
本发明的第2方式是具有上述的充电控制装置和电池的移动体。
在本发明中也容易地得到上述的各效果。
本发明的第3方式是具有上述的充电控制装置和电池的充电控制系统(14)。
在本发明中也能够容易地得到上述的各效果。
本发明的第4方式是一种充电控制方法，该充电控制方法控制从外部电源对电池进行充电，所述充电控制方法包括：当前SOC获取部获取所述电池的当前SOC的步骤(步骤S5)；目标SOC获取部获取所述电池的目标SOC的步骤(步骤S6)；电费获取部获取所述外部电源的每单位电力的电费的步骤(步骤S1)；充电时间安排设定部考虑所述电费，并且将所述当前SOC和所述目标SOC进行比较，设定所述电池的劣化加快程度低的所述电池的充电时间安排的步骤(步骤S9～步骤S16)。
在本发明中，考虑电费和充电前及充电后电池的劣化特性(电池的易劣化性)双方来设定电池的充电时间安排。通过按照该充电时间安排从外部电源对电池执行充电，能够减少电费并且能够抑制电池劣化。

Claims (17)

1.一种充电控制装置，该充电控制装置控制从外部电源对电池进行充电，其特征在于，具有：
当前SOC获取部，其获取所述电池的当前SOC；
目标SOC获取部，其获取目标SOC；
电费获取部，其获取所述外部电源的每单位电力的电费；和
充电时间安排设定部，其考虑所述电费，且将所述当前SOC和所述目标SOC进行比较，据此设定所述电池的劣化加快程度低的所述电池的充电时间安排。
2.根据权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，还具有：
预定驱动时刻获取部，其获取具有所述电池的移动体的预定驱动时刻；
劣化加快程度获取部，其获取所述电池的劣化加快程度，
通过来自所述电池的电力供给驱动所述移动体，
在所述电池处于能充电的状态的情况下，所述充电时间安排设定部根据所述劣化加快程度获取部获取到的所述劣化加快程度确定所述电池相对于所述当前SOC及所述目标SOC的劣化加快程度，设定在到达所述预定驱动时刻为止的期间保持所述电池的劣化加快程度在比较低的状态的所述充电时间安排。
3.根据权利要求2所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部根据所述劣化加快程度获取部获取到的所述劣化加快程度，确定所述电池相对于所述当前SOC及当前电池温度的劣化加快程度、和所述电池相对于所述目标SOC及充电完成后的电池温度的劣化加快程度，设定在到达所述预定驱动时刻为止的期间保持所述电池的劣化加快程度在比较低的状态的所述充电时间安排。
4.根据权利要求2或3所述的充电控制装置，其特征在于，
还具有评价值获取部，该评价值获取部获取以下评价值：关于将所述电池从当前时刻的所述当前SOC充电到所述目标SOC时的所述电费及所述电池的劣化加快程度的评价值；和关于将所述电池从所述当前时刻的规定时间后的时刻的所述当前SOC充电到所述目标SOC时的所述电费及所述电池的劣化加快程度的评价值，
所述充电时间安排设定部将获取到的所述各评价值进行比较，将评价值低的时刻设定为实际上开始对所述电池充电的充电开始时刻。
5.根据权利要求4所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部进行以下处理：
每当所述评价值获取部按所述规定时间间隔获取所述评价值时，将所述当前时刻的评价值和所述规定时间后的时刻的评价值进行比较，
如果所述规定时间后的时刻的评价值低，则选择该评价值低的时刻，
如果所述规定时间后的时刻的评价值比所述当前时刻的评价值高，则将该当前时刻设定为所述充电开始时刻，使所述评价值获取部进行的所述评价值的获取处理中止。
6.根据权利要求4所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部进行以下处理：
每当所述评价值获取部按所述规定时间间隔获取所述评价值时，将所述当前时刻的评价值和所述规定时间后的时刻的评价值进行比较，选择评价值低的时刻，
将评价值最低的时刻设定为所述充电开始时刻。
7.根据权利要求6所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部通过使所述规定时间间隔可变，来多次执行所述评价值最低的时刻的选择处理。
8.根据权利要求4所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部将在所述预定驱动时刻之前完成对所述电池的充电的所述评价值中的最小的评价值的时刻设定为所述充电开始时刻。
9.根据权利要求4所述的充电控制装置，其特征在于，
所述评价值是电费评价值、电池劣化评价值和充电完成评价值的和，其中，
所述电费评价值是通过将从所述外部电源到所述电池的有效电力、所述电费的单价和第1加权系数相乘得到的值；
所述电池劣化评价值是对劣化特性系数的时间积分乘以第2加权系数得到的值，该劣化特性系数表示从所述移动体上次驱动完成时到所述预定驱动时刻为止的时间段中的所述电池的劣化的值；
所述充电完成评价值是评价在所述预定驱动时刻之前对所述电池的充电是否完成的值。
10.根据权利要求9所述的充电控制装置，其特征在于，
在与所述电池的劣化相比所述移动体的用户更重视所述电费的情况下，所述第1加权系数被设定得大于所述第2加权系数，
在与所述电费相比所述用户更重视所述电池的劣化的情况下，所述第2加权系数被设定得大于所述第1加权系数，
在所述预定驱动时刻之前完成对所述电池充电的情况下，所述充电完成评价值被设定得低，
在到所述预定驱动时刻为止没有完成对所述电池充电的情况下，所述充电完成评价值被设定得高。
11.根据权利要求9所述的充电控制装置，其特征在于，
在上次对所述电池充电的所述电费和这次对所述电池充电的所述电费没有变化的情况下，所述充电时间安排设定部使用上次对所述电池充电的所述电费来计算所述电费评价值。
12.根据权利要求9所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部在所述移动体的用户签订了根据每天的电力供需平衡所述电费可变的浮动价目表收费合同的情况下，定期地获取所述电费，使用该当日的所述电费来计算所述电费评价值。
13.根据权利要求9所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部考虑所述有效电力及所述电费的单价的时序变化和所述第1加权系数来计算所述电费评价值。
14.根据权利要求2或3所述的充电控制装置，其特征在于，
所述充电时间安排设定部设定在所述预定驱动时刻的规定时间之前完成对所述电池充电的所述充电时间安排。
15.一种移动体，其特征在于，
具有电池和权利要求1～3中任一项所述的充电控制装置。
16.一种充电控制系统，其特征在于，
具有电池和权利要求1～3中任一项所述的充电控制装置。
17.一种充电控制方法，该充电控制方法控制从外部电源对电池进行充电，其特征在于，包括：
当前SOC获取部获取所述电池的当前SOC的步骤；
目标SOC获取部获取所述电池的目标SOC的步骤；
电费获取部获取所述外部电源的每单位电力的电费的步骤；
充电时间安排设定部考虑所述电费，并且将所述当前SOC和所述目标SOC进行比较，设定所述电池的劣化加快程度低的所述电池的充电时间安排的步骤。
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