JP7329555B2 - 充電制御装置、移動体、充電制御システム及び充電制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御装置、充電制御システム及び充電制御方法と、バッテリが搭載された移動体とに関する。

特許文献１には、電気自動車の翌日の曜日の使用パターンを予測すると共に、バッテリの残電力量から翌日の走行に支障があるかどうかを調べ、バッテリへの充電が必要な場合には、満充電を回避しつつ、将来の充電回数を減らすように、予測した使用パターンに基づいてバッテリを充電することが開示されている。

特許文献２には、電気自動車のバッテリの電池残量と、電気自動車を次回利用する際の次回トリップ情報とに基づき、次回トリップ出発時刻までに次回トリップの必要消費電力だけバッテリを充電することが開示されている。

特開２０１２－２２８１６５号公報 特開２０１３－０９０３６０号公報

特許文献１では、次回の充電予定日が後ろ倒しとなるように、バッテリへの充電量を設定する。しかしながら、１日の消費電力量が少ない場合、バッテリのＳＯＣは、高いＳＯＣ領域に何日も保持される。そのため、バッテリの劣化の抑制の観点から、バッテリの充電制御を改善する余地がある。

また、特許文献２では、次回トリップに応じてバッテリの充電量が設定されるので、電気自動車の利用毎にバッテリを充電する必要がある。これにより、バッテリを搭載する電気自動車のユーザにとり、充電作業が煩雑となる。

そのため、いずれの特許文献にも、バッテリの劣化と該バッテリの充電作業の煩雑さとの双方を考慮してバッテリの充電を制御することは検討されていない。

本発明の目的は、バッテリの劣化を抑制しつつ、バッテリの充電作業の煩雑さを解消することができる充電制御装置、充電制御システム及び充電制御方法、並びに、充電制御装置及びバッテリが備えられた移動体を提供することにある。

本発明の一態様による充電制御装置は、外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御装置であって、前記バッテリを有する移動体が該バッテリからの電力供給によって駆動する場合に、前記バッテリの充電開始可能時刻から前記移動体の駆動予定時刻までの時間内に前記バッテリに充電可能な充電可能量を取得する充電可能量取得部と、前記移動体の駆動履歴に基づき、次回以降の駆動で前記移動体が最低限必要とする最小ＳＯＣを算出する最小ＳＯＣ算出部と、前記最小ＳＯＣ以上で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、前記充電可能量以下で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標充電量を設定する目標設定部とを有する。

本発明の他の態様による移動体は、上記のような充電制御装置とバッテリとを備える。

本発明のさらに他の態様による充電制御システムは、上記のような充電制御装置とバッテリとを備える。

本発明のさらに他の態様による充電制御方法は、外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御方法であって、前記バッテリを有する移動体が該バッテリからの電力供給によって駆動する場合に、前記バッテリの充電開始可能時刻から前記移動体の駆動予定時刻までの時間内に前記バッテリに充電可能な充電可能量を充電可能量取得部が取得するステップと、最小ＳＯＣ算出部が、前記移動体の駆動履歴に基づき、次回以降の駆動で前記移動体が最低限必要とする最小ＳＯＣを算出するステップと、目標設定部が、前記最小ＳＯＣ以上で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、前記充電可能量以下で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標充電量を設定するステップとを有する。

本発明によれば、１回の充電において、最小ＳＯＣ以上でバッテリの劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、充電可能量以下でバッテリの劣化が抑制されるような目標充電量でバッテリが充電される。これにより、バッテリは必要以上に充電されることがないため、バッテリの劣化を抑制することができる。また、移動体の駆動毎にバッテリを充電することが不要になるため、バッテリの充電作業の煩雑さを解消することができる。

本実施形態による充電制御装置及び車両を含む充電制御システムのブロック図である。 充電制御のフローチャートである。 充電制御のフローチャートである。 充電制御のフローチャートである。 充電制御のフローチャートである。 充電制御のフローチャートである。 充電制御のフローチャートである。 ＳＯＣとバッテリの劣化促進度合との関係を示す図である。

本発明による充電制御装置、移動体、充電制御システム及び充電制御方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

［１．本実施形態の概略構成］
図１は、本実施形態による充電制御装置１０及びバッテリ１２を備えた充電制御システム１４のブロック図である。充電制御システム１４は、バッテリ１２が搭載された移動体としての車両１６と、外部電源としての充電設備１８と、管理サーバ２０と、バッテリ１２を含む車両１６のユーザが使用する情報通信機器としてのスマートデバイス２２とから構成される。以下の説明では、管理サーバ２０が、車両１６外の充電設備１８から車両１６内のバッテリ１２への充電を制御する充電制御装置１０として機能する場合について説明する。

なお、本実施形態において、移動体は、バッテリ１２からの電力供給によって移動（駆動）可能な物体であればよい。従って、本実施形態は、二輪、三輪、四輪等の各種の車両、航空機等の飛行体、船舶等の各種の移動体に適用可能である。また、本実施形態は、移動体に限らず、バッテリ１２からの電力供給によって駆動する各種の機器における該バッテリ１２の充電制御にも適用可能である。

また、本実施形態では、図１のように、プラグイン方式で充電設備１８からバッテリ１２に充電する場合について説明する。本実施形態では、非接触給電方式で充電設備１８からバッテリ１２に充電することも可能である。

さらに、移動体が車両１６である場合、該車両１６には、バッテリ１２からの電力供給によって走行する電動車両や、バッテリ１２からの電力供給を受けて駆動するモータと内燃機関とを備えるハイブリッド車両が含まれる。

さらにまた、充電設備１８からバッテリ１２への充電を制御する充電制御装置１０は、管理サーバ２０に限らず、車両１６内の不図示のＥＣＵが充電制御装置１０の機能を担ってもよい。あるいは、スマートデバイス２２が充電制御装置１０の機能を担ってもよい。

車両１６は、バッテリ１２、充電実施部２４、車載ディスプレイ２６、通信制御ユニット２８及び充電ポート３０を備える。充電設備１８は、例えば、車両１６のユーザの自宅の敷地内に設置された充電設備である。車両１６が敷地内にある場合、ユーザは、充電設備１８から延びるケーブル３２の先端に設けられた充電コネクタ３４（充電ガン）を充電ポート３０に差し込むことで、充電設備１８からバッテリ１２への充電を可能な状態にする。充電実施部２４は、充電コネクタ３４が充電ポート３０に接続されている場合、管理サーバ２０からの制御に従って、充電設備１８からバッテリ１２への充電を実施する。また、充電実施部２４は、各種のセンサを用いて、バッテリ１２を含む車両１６に関わる各種の情報（例えば、バッテリ１２のＳＯＣ（残容量）、バッテリ１２の温度（以下、バッテリ温度と呼称する。）、車両１６の外気温）を取得可能である。

車載ディスプレイ２６は、車両１６に備わるナビゲーション装置等である。従って、車載ディスプレイ２６は、各種の情報を画像として表示すると共に、該情報を音として出力可能である。また、車載ディスプレイ２６は、ユーザの操作入力を受け付けるタッチパネル等の操作部を備えている。

通信制御ユニット２８は、管理サーバ２０及びスマートデバイス２２との間で、無線通信による情報の送受信が可能である。通信制御ユニット２８は、例えば、管理サーバ２０からバッテリ１２の充電制御に関わる指示内容を受信して充電実施部２４に出力し、一方で、充電実施部２４が取得したバッテリ１２に関わる各種の情報を管理サーバ２０に送信する。

管理サーバ２０は、通信部３６と、制御部３８（充電可能量取得部、必要充電量推定部、目標設定部、電気料金取得部、充電頻度取得部、劣化促進度合取得部）と、電気料金テーブル保持部３９及び車両履歴保持部４０を含む記憶部４２とを有する。制御部３８は、該管理サーバ２０のＣＰＵであって、不揮発性の記憶媒体である記憶部４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、充電設備１８からバッテリ１２への充電スケジュールの設定等を行う充電計画判断部４４として機能する。充電計画判断部４４の具体的な機能については、後述する。

通信部３６は、車両１６の通信制御ユニット２８及びスマートデバイス２２との間で、無線通信による情報の送受信が可能である。通信部３６は、例えば、通信制御ユニット２８から車両１６に関わる各種の情報（例えば、バッテリ１２のＳＯＣ及びバッテリ温度、車両１６の外気温）を受信する。また、通信部３６は、ユーザが契約している電力会社、又は、ユーザと電力会社とを仲介する電力アグリゲータから、該充電設備１８の単位電力当たりの電気料金（料金プラン）の情報を受信可能である。受信された充電設備１８の料金プランは、電気料金テーブル保持部３９に格納される。そのため、電気料金テーブル保持部３９には、ユーザの契約に基づく電気料金テーブルが格納されている。あるいは、各日毎の電力の需給バランスによって、所定分単位で電気料金が可変する変動タリフ料金契約の場合、通信部３６が電力会社又は電力アグリゲータと定期的に通信することで、電気料金テーブル保持部３９の電気料金テーブルが自動的に更新される。

スマートデバイス２２は、通信部４６、表示部４８及び操作部５０を備える。通信部４６は、管理サーバ２０の通信部３６及び車両１６の通信制御ユニット２８との間で、無線通信による情報の送受信が可能である。表示部４８は、各種の情報を画像として表示する。操作部５０は、ユーザの操作入力を受け付けるタッチパネル等である。

［２．本実施形態の充電制御］
次に、本実施形態での充電制御について、図２～図８を参照しながら説明する。ここでは、ユーザの車両１６（図１参照）が自宅に帰宅し、その後（例えば、翌日）、車両１６が自宅から出発するまでの時間帯に、充電設備１８からバッテリ１２を充電する場合について説明する。従って、ユーザは、充電終了後、車両１６を運転して自宅から出発し、その後、車両１６を運転して自宅に帰宅する。

図２～図７は、バッテリ１２の充電に先立つＳＯＣの目標値（目標ＳＯＣ）を含む充電スケジュールの設定と、設定された充電スケジュールに基づくバッテリ１２の充電処理とを示すフローチャートである。図２～図７の処理は、主として、充電計画判断部４４が実行する。

先ず、ユーザの運転する車両１６（図１参照）が自宅に帰宅した後、ユーザが充電設備１８の充電コネクタ３４を充電ポート３０に差し込み、充電コネクタ３４と充電ポート３０とが接続された場合、充電実施部２４は、充電設備１８からバッテリ１２への充電が可能な状態になったことを、通信制御ユニット２８及び通信部３６を介して、充電計画判断部４４に通知する。

そして、図２のステップＳ１において、充電計画判断部４４は、この通知を受けて、充電場所、充電場所又は電力会社に応じた時間帯別の電気料金（料金プラン）、及び、車両１６の出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔの各情報を取得する。

本実施形態では、自宅の敷地内で充電設備１８からバッテリ１２への充電を実行する。そのため、ステップＳ１において、充電計画判断部４４は、先ず、バッテリ１２の充電が実施される充電場所、すなわち、充電設備１８の情報（以下、充電設備情報と呼称する。)を取得する。具体的には、ユーザの初期設定した充電設備情報が電気料金テーブル保持部３９に格納されている場合、充電計画判断部４４は、格納されている充電設備情報を参照すればよい。なお、自宅の敷地内でバッテリ１２を充電することが予め決まっている場合には、充電設備情報の取得処理を省略してもよい。

また、ステップＳ１において、充電計画判断部４４は、電気料金テーブル保持部３９に予め格納されている料金プランを取得するか、又は、ユーザが契約している電力会社又は電力アグリゲータから通信部３６を介して料金プランを取得する。電力会社から料金プランを取得した場合、取得した料金プランは、電気料金テーブル保持部３９に格納される。

さらに、ステップＳ１において、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、車両１６の通信制御ユニット２８に出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔの送信要求を行う。これにより、車載ディスプレイ２６は、通信制御ユニット２８が受信した送信要求に基づき、出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔの入力を促す表示等を行う。ユーザは、車載ディスプレイ２６の表示内容を確認した後、該車載ディスプレイ２６を操作して出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔを入力する。この結果、充電計画判断部４４は、通信制御ユニット２８及び通信部３６を介して、ユーザが入力した出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔを取得することができる。

あるいは、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、スマートデバイス２２の通信部４６に出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔの送信要求を行ってもよい。この場合、スマートデバイス２２の表示部４８は、通信部４６が受信した送信要求に基づき、出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔの入力を促す表示を行う。ユーザは、表示部４８の表示内容を確認した後、操作部５０を操作して出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔを入力する。この結果、充電計画判断部４４は、各通信部３６、４６を介して、ユーザが入力した出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔを取得することができる。

一方、充電実施部２４は、不図示のセンサを用いて、バッテリ１２のＳＯＣ及びバッテリ温度、車両１６の外気温や、充電設備１８の状態（例えば、車両１６と充電設備１８との接続状態）等、車両１６（バッテリ１２）に関わる各種の情報を取得している。そこで、ステップＳ２において、充電計画判断部４４は、充電実施部２４から通信制御ユニット２８及び通信部３６を介して、車両１６に関わる各種の情報を取得する。

具体的に、ステップＳ２において、充電計画判断部４４は、車両１６の今日の出発時のＳＯＣ（出発時ＳＯＣ、ＳＯＣ＿ｓｔａｒｔ）、帰宅時のＳＯＣ（帰宅時ＳＯＣ、ＳＯＣ＿ｇｈ）、充電設備１８の状態を示す情報を取得する。

次のステップＳ３において、充電計画判断部４４は、取得した出発時ＳＯＣと帰宅時ＳＯＣとを用いて、今日の１日分のＳＯＣの消費量ΔＳＯＣを算出する。例えば、ΔＳＯＣ＝（ＳＯＣ＿ｓｔａｒｔ）－（ＳＯＣ＿ｇｈ）の算出式にて消費量ΔＳＯＣを算出する。充電計画判断部４４は、算出した消費量ΔＳＯＣを、バッテリ１２の使用履歴（車両１６の走行履歴）として車両履歴保持部４０に格納する。

従って、ステップＳ３において算出される消費量ΔＳＯＣは、１日分の車両１６の走行によって消費された電力量である。これより、１日毎の消費量ΔＳＯＣが車両履歴保持部４０に格納される。車両履歴保持部４０には、過去ｎ日分（ｎは１以上の整数）の消費量ΔＳＯＣが使用履歴として保持される。あるいは、走行又は空調の利用等でバッテリ１２のＳＯＣが減少するような車両１６の利用形態の場合には、車両１６が起動される毎に、１回の起動毎の車両１６の利用開始時のバッテリ１２のＳＯＣと利用終了時のＳＯＣとの差を１回分の消費量とし、該消費量を１日にわたって積算することで、１日分の消費量ΔＳＯＣを算出してもよい。

なお、以下の説明において、「消費量」の単位としては、電力量の単位である［Ｗｈ］であってもよいし、あるいは、［Ａｈ］（アンペアアワー）であってもよい。

次のステップＳ４において、充電計画判断部４４は、車両履歴保持部４０に格納されている過去ｎ日分の消費量ΔＳＯＣ（各日のバッテリ１２の使用履歴）の推移から、日常の平均的な車両１６の利用形態によって消費される曜日別の消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１（平均消費量）を統計推定演算によって予測する。曜日別の消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１は、過去ｎ日分の消費量ΔＳＯＣの統計値（平均値、最頻値、中央値又は第三四分位数等）から算出され、日常圏内を車両１６が走行するのに必要な１日分の充電量に相当する。従って、消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１は、曜日別の消費量ΔＳＯＣの平均値に限定されることはなく、車両１６の通常の利用形態での曜日別の消費量ΔＳＯＣの統計値から予測できる値であればよい。

次のステップＳ５において、充電計画判断部４４は、曜日別の平均的な消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１から、翌日以降の一定期間（本実施形態では、例えば、１週間分）における日毎の平均的な消費量の予測値を積算することで、翌日以降の一定期間の平均消費量（本実施形態では、１週間分の平均消費量）ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌを算出する。

次のステップＳ６において、充電計画判断部４４は、ユーザが許容可能な１週間当たりの充電回数（充電頻度）であるユーザ許容充電頻度Ｎｕを取得する。

具体的に、ステップＳ６において、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、車両１６の通信制御ユニット２８にユーザ許容充電頻度Ｎｕの送信要求を行う。これにより、車載ディスプレイ２６は、通信制御ユニット２８が受信した送信要求に基づき、ユーザ許容充電頻度Ｎｕの入力を促す表示等を行う。ユーザは、車載ディスプレイ２６の表示内容を確認した後、該車載ディスプレイ２６を操作してユーザ許容充電頻度Ｎｕを入力する。この結果、充電計画判断部４４は、通信制御ユニット２８及び通信部３６を介して、ユーザが入力したユーザ許容充電頻度Ｎｕを取得することができる。

あるいは、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、スマートデバイス２２の通信部４６にユーザ許容充電頻度Ｎｕの送信要求を行ってもよい。この場合、スマートデバイス２２の表示部４８は、通信部４６が受信した送信要求に基づき、ユーザ許容充電頻度Ｎｕの入力を促す表示を行う。ユーザは、表示部４８の表示内容を確認した後、操作部５０を操作してユーザ許容充電頻度Ｎｕを入力する。この結果、充電計画判断部４４は、各通信部３６、４６を介して、ユーザが入力したユーザ許容充電頻度Ｎｕを取得することができる。

なお、ユーザ許容充電頻度Ｎｕの設定の際、車載ディスプレイ２６、又は、スマートデバイス２２の表示部４８は、例えば、バッテリ１２に充電可能なＳＯＣの上限値と下限値との間で、１週間内に充電可能な回数をバー表示等で表示すればよい。これにより、ユーザは、１週間で充電可能な回数を直感的に理解し、ユーザ許容充電頻度Ｎｕを容易に設定することができる。

あるいは、充電計画判断部４４は、車両履歴保持部４０から、過去の一定期間の充電頻度である１週間当たりの充電回数（充電頻度）の統計値（平均値、最頻値、中央値又は第三四分位数等）を取得し、ユーザ自身が充電要否を判断した過去の充電頻度を、ユーザ許容充電頻度Ｎｕに設定してもよい。

また、以下の説明において、ユーザ許容充電頻度Ｎｕを含む各種の充電頻度については、充電回数が少なくなると１回の充電での充電量が多くなる一方で、充電回数が多くなると１回の充電での充電量が少なくなることに留意する。

次のステップＳ７において、充電計画判断部４４は、車両履歴保持部４０に格納されている過去の消費量ΔＳＯＣ（各日のバッテリ１２の使用履歴）の推移から、曜日別の最大消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を統計推定演算によって予測する。曜日別の最大消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２は、過去の消費量ΔＳＯＣの統計値（最大値又は外れ値を除外したＨｉｇｈ Ｗｈｉｓｋｅｒ値等）から算出され、普段よりも多くバッテリ１２のＳＯＣを消費する場合に必要な１日分の充電量に相当する。曜日別の最大消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２には、普段よりも遠方まで車両１６が走行した場合、普段とは異なるイレギュラーな交通状況（事故渋滞等）に遭遇した場合、季節の変わり目等に急激に外気温が低下した場合のように、あらゆるイレギュラーな状況において、普段よりも多くのエネルギが消費された過去の消費量ΔＳＯＣの走行履歴が反映されている。従って、最大消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２は、車両１６のイレギュラーな利用形態での曜日別の消費量ΔＳＯＣの統計値から予測できる値であればよい。

図３のステップＳ８において、充電計画判断部４４（図１参照）は、バッテリ１２の充電に関して、ユーザの志向が、電気料金を優先させるのか（充電回数を多くして電気料金を抑える充電を希望しているのか）、又は、充電回数を優先させるのか（電気料金を気にせず充電回数を減らす充電を希望しているのか）、どちらであるのかをユーザに選択させる。

この場合、充電計画判断部４４は、図２のステップＳ６と同様に、通信部３６を介して車両１６又はスマートデバイス２２にユーザの志向の送信要求を行えばよい。これにより、ユーザは、車載ディスプレイ２６又はスマートデバイス２２を操作して、電気料金優先又は充電回数優先の志向を入力することができる。この結果、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、ユーザが入力した該ユーザの志向を取得し、取得したユーザの志向に従ってステップＳ８の判定処理を行うことができる。

あるいは、車両履歴保持部４０にステップＳ８の判定処理に供されるユーザの志向を予め格納してもよい。これにより、充電計画判断部４４は、車両履歴保持部４０に格納されたユーザの志向を参照して、ステップＳ８の判定処理を行うことができる。

ステップＳ８でユーザが電気料金優先を選択した場合、充電計画判断部４４は、ステップＳ９に進み、充電設備１８の情報、電気料金、出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔ、ＳＯＣの現在値（現在ＳＯＣという。）、バッテリ温度等を考慮して、所定料金よりも安く、且つ、最も安い料金で最大限充電可能な充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ（低コスト充電量）を算出する。この場合、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔの算出に必要な電気料金は、ステップＳ８と同様に、ユーザが選択すればよい。

次のステップＳ１０において、充電計画判断部４４は、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔを翌日以降の１週間分の平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌで除算することにより、１週間当たりのバッテリ１２の充電頻度の最小値（以下、最小充電頻度Ｎｍｉｎ１という。）を算出する。

次のステップＳ１１において、充電計画判断部４４は、ユーザ許容充電頻度Ｎｕが最小充電頻度Ｎｍｉｎ１よりも小さいか否かを判断する。電気料金を考慮した最小充電頻度Ｎｍｉｎ１よりも、ユーザの設定した固定値であるユーザ許容充電頻度Ｎｕが小さい場合（Ｎｕ＜Ｎｍｉｎ１）、充電制御に用いる充電頻度の目標値（以下、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒともいう。）を、ユーザ許容充電頻度Ｎｕから最小充電頻度Ｎｍｉｎ１に増やせば、電気料金の削減が可能である。

そこで、Ｎｕ＜Ｎｍｉｎ１の場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、充電計画判断部４４は、次に、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１を未取得であるか否かを判断する。ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１とは、電気料金を節約することができる場合でも、ユーザが充電回数の増加を許容しない充電頻度の閾値をいう。なお、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１は、ステップＳ６と同様な手法でユーザから取得すればよい。

ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１が未取得でない場合、すなわち、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１を取得済みである場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に進み、充電計画判断部４４は、最小充電頻度Ｎｍｉｎ１がユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１よりも小さいか否かを判断する。

Ｎｍｉｎ１＜Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２でユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１が未取得であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、充電計画判断部４４は、ユーザに対して充電回数の増加が可能である旨の通知を行っても問題はないと判断する。そして、ステップＳ１４に進み、充電計画判断部４４は、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒをＮｕから増加させることで電気料金を削減可能である旨の通知を、通信部３６を介して、車両１６又はスマートデバイス２２に送信する。

これにより、ユーザは、車載ディスプレイ２６又はスマートデバイス２２の表示部４８での通知を確認し、車載ディスプレイ２６又はスマートデバイス２２の操作部５０を操作することで、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの変更の要否を回答する。この結果、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、ユーザが入力した回答を取得することができる。

次のステップＳ１５において、充電計画判断部４４は、取得した回答が、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒをユーザ許容充電頻度Ｎｕから増加させることを要求する内容であるか否かを確認する。変更要求の回答であれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、最小充電頻度Ｎｍｉｎ１を目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒに設定する。

また、ステップＳ１５において、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの変更を許可しない旨の回答であれば（ステップＳ１５：ＮＯ）、充電計画判断部４４は、ステップＳ１７に進み、ユーザ許容充電頻度Ｎｕを目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒに設定する。すなわち、充電計画判断部４４は、ユーザからの不許可の回答によって、ユーザ許容充電頻度Ｎｕをユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１として取得（設定）することができる。

なお、ステップＳ１１において、Ｎｕ≧Ｎｍｉｎ１である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、又は、ステップＳ１３でＮｍｉｎ１≧Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、充電計画判断部４４は、ステップＳ１８に進み、ユーザ許容充電頻度Ｎｕを目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒに設定する。

これにより、次回以降、充電制御の処理を繰り返し行う場合、ユーザに対して、充電頻度の変更を不必要に何度も提案することを防止することができる。

一方、ステップＳ８で充電回数優先を選択した場合、充電計画判断部４４は、ステップＳ１９に進み、充電設備１８の情報、充電開始可能時刻ｔｃ（例えば、充電コネクタ３４を充電ポート３０に接続した時刻）、出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔ、現在ＳＯＣ（例えば、帰宅時ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｇｈ））、バッテリ温度等を考慮して、充電開始可能時刻ｔｃから出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔまでの充電時間Ｔｃで最大限充電可能な充電量ΔＳＯＣ＿ｍａｘ（最大充電量）を算出する。

次のステップＳ２０において、充電計画判断部４４は、充電量ΔＳＯＣ＿ｍａｘを翌日以降の１週間分の平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌで除算することにより、最小充電頻度Ｎｍｉｎ１を算出する。その後、充電計画判断部４４は、ステップＳ１８に進み、ユーザ許容充電頻度Ｎｕを目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒに設定する。

図４のステップＳ２１において、充電計画判断部４４（図１参照）は、図３のステップＳ８と同様に、バッテリ１２の充電に関して、ユーザの志向が、バッテリ１２の劣化の抑制（劣化促進度合が低くなる充電制御を希望しているのか）、あるいは、ステップＳ１６～Ｓ１８で一旦設定された目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒ、のどちらであるのかをユーザに選択させる。

ステップＳ２１においても、充電計画判断部４４は、ステップＳ８と同様に、通信部３６を介して車両１６又はスマートデバイス２２にユーザの志向の送信要求を行い、通信部３６を介して、ユーザが入力した該ユーザの志向を取得し、取得したユーザの志向に従ってステップＳ２１の判定処理を行えばよい。

あるいは、車両履歴保持部４０にステップＳ２１の判定処理に供されるユーザの志向を予め格納してもよい。これにより、充電計画判断部４４は、車両履歴保持部４０に格納されたユーザの志向を参照して、ステップＳ２１の判定処理を行うことができる。

ステップＳ２１でバッテリ１２の劣化抑制を選択した場合、充電計画判断部４４は、ステップＳ２２に進み、予め定められた目標ＳＯＣの設定下限値以上で、且つ、後述するバッテリ１２の劣化促進度合の特性（図８参照）から最も劣化しにくいＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｔｍｐ）を算出する。

次のステップＳ２３において、充電計画判断部４４は、ＳＯＣ＿ｔｍｐから、バッテリ１２を使用する際のＳＯＣの下限値（以下、使用下限ＳＯＣという。）を引き算することで、バッテリ１２の劣化抑制のための推奨充電量ΔＳＯＣ＿ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎを算出する。

次のステップＳ２４において、充電計画判断部４４は、推奨充電量ΔＳＯＣ＿ｄｅｇｒａｄａｔｉｏｎを、翌日以降の１週間分の平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌで除算することにより、バッテリ１２の劣化抑制を考慮した１週間当たりのバッテリ１２の充電頻度の最小値である最小充電頻度Ｎｍｉｎ２を算出する。

次のステップＳ２５において、充電計画判断部４４は、ユーザ許容充電頻度Ｎｕが最小充電頻度Ｎｍｉｎ２よりも小さいか否かを判断する。バッテリ１２の劣化を考慮した最小充電頻度Ｎｍｉｎ２よりも、ユーザの設定した固定値であるユーザ許容充電頻度Ｎｕが小さい場合（Ｎｕ＜Ｎｍｉｎ２）、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを、ユーザ許容充電頻度Ｎｕから最小充電頻度Ｎｍｉｎ２に増やせば、バッテリ１２の劣化の抑制が可能である。

そこで、Ｎｕ＜Ｎｍｉｎ２の場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６に進み、充電計画判断部４４は、次に、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２を未取得であるか否かを判断する。ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２とは、バッテリ１２の劣化を抑制することができる場合でも、ユーザが充電回数の増加を許容しない充電頻度の閾値をいう。なお、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２は、ステップＳ６と同様な手法でユーザから取得すればよい。

ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２が未取得でない場合、すなわち、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２を取得済みである場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７に進み、充電計画判断部４４は、最小充電頻度Ｎｍｉｎ２がユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２よりも小さいか否かを判断する。

Ｎｍｉｎ２＜Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２である場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２６でユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２が未取得であると判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、充電計画判断部４４は、ユーザに対して充電回数の増加が可能である旨の通知を行っても問題はないと判断する。

そして、図５のステップＳ２８に進み、充電計画判断部４４（図１参照）は、充電設備１８の情報、充電開始可能時刻ｔｃ、出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔ、現在ＳＯＣ、バッテリ温度、後述するバッテリ１２の劣化促進度合（図８参照）等を考慮し、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒをＮｕから増加させることでバッテリ１２の劣化を抑制可能である旨の通知を、通信部３６を介して、車両１６又はスマートデバイス２２に送信する。

これにより、ユーザは、車載ディスプレイ２６又はスマートデバイス２２の表示部４８での通知を確認し、車載ディスプレイ２６又はスマートデバイス２２の操作部５０を操作することで、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加の要否を回答する。この結果、充電計画判断部４４は、通信部３６を介して、ユーザが入力した回答を取得することができる。

次のステップＳ２９において、充電計画判断部４４は、取得した回答が目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加を要求する内容であるか否かを確認する。増加要求の回答であれば（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０に進み、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒをユーザ許容充電頻度Ｎｕよりも高い値に更新する。

また、ステップＳ２９において、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加を許可しない旨の回答であれば（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ３１に進み、充電計画判断部４４は、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを変更せず、図３のステップＳ１６～Ｓ１８で設定された目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを確定させる。すなわち、充電計画判断部４４は、ユーザからの不許可の回答によって、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒをユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２として取得（設定）することができる。

一方、図４のステップＳ２１で、一旦設定された目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒをユーザが選択した場合、ステップＳ２５でＮｕ≧Ｎｍｉｎ２である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、又は、ステップＳ２７でＮｍｉｎ２≧Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２である場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、充電計画判断部４４は、図５のステップＳ３２に進み、図３のステップＳ１６～Ｓ１８で設定された目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを確定させる。

これにより、次回以降、充電制御の処理を繰り返し行う場合、ユーザに対して、充電頻度の変更を不必要に何度も提案することを防止することができる。

なお、図３～図５において、ユーザは、図１の車載ディスプレイ２６又はスマートデバイス２２の表示部４８での通知に気づかない場合も想定される。そのため、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加の要否の回答がなかった場合には、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの更新を行わないようにすればよい。この場合、充電計画判断部４４は、ユーザ許容充電頻度Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１、Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２の取得も行わない。

また、上記の説明では、ステップＳ８、Ｓ２１において、ユーザに対して、ユーザの志向を問い合わせるための通知をそれぞれ行い、ステップＳ１４、Ｓ２８において、ユーザに対して、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加の要否を問い合わせるための通知をそれぞれ行っている。この充電制御では、ユーザの志向を問い合わせるための通知を１回の通知にまとめると共に、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加の要否を問い合わせるための通知を１回の通知にまとめることも可能である。

また、前述のように、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加の要否の問い合わせの通知に対して、ユーザが目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの増加を一度拒否する回答をした場合、ユーザに煩わしさを与えないため、次回以降、同じような推奨（通知）は行われない。

図６のステップＳ３３において、充電計画判断部４４（図１参照）は、週間の平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌを、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒで除算することで、１週間分の平均的な車両１６の利用の仕方による消費量を所定の充電回数で賄うために、１回の充電で必要とされる充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１（以下、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１という。）を算出する。なお、この必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１（第１必要充電量）とは、充電頻度（目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒ）を、ユーザが許容可能な充電頻度（ユーザ許容充電頻度Ｎｕ、Ｎｕ＿ｒｅｊｅｃｔ１又はＮｕ＿ｒｅｊｅｃｔ２）以下にするために、１回の充電で必要とされる充電量である。

次のステップＳ３４において、充電計画判断部４４は、充電を実施する翌日の曜日別の最大消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２から、翌日の走行で普段よりも多くのエネルギが消費された場合に、バッテリ１２が残量不足に至らず、且つ、１日分の走行についての多めの消費量を賄うために必要な充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２（以下、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２という。）を算出する。なお、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２（第２必要充電量）とは、上記のようなイレギュラーな車両１６の利用形態におけるエネルギ消費である場合に、エネルギの消費量を賄うために必要とされる充電量である。

次のステップＳ３５において、充電計画判断部４４は、現在ＳＯＣに必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１を足し算することで、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを、ユーザが許容可能な充電頻度以下にするために最低限必要なＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ１（第１最小ＳＯＣ））を算出する（ＳＯＣ＿ｍｉｎ１＝（現在ＳＯＣ）＋ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１）。

次のステップＳ３６において、充電計画判断部４４は、使用下限ＳＯＣに必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を足し算することで、ユーザに電欠の不安を与えないために最低限必要なＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ２（第２最小ＳＯＣ））を算出する（ＳＯＣ＿ｍｉｎ２＝（使用下限ＳＯＣ）＋ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２）。

次のステップＳ３７において、充電計画判断部４４は、算出した２つのＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ１、ＳＯＣ＿ｍｉｎ２）のうち、いずれか大きなＳＯＣを、バッテリ１２（車両１６）が最低限必要とするＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）、すなわち、最小ＳＯＣとして決定する。なお、本実施形態では、ＳＯＣ＿ｍｉｎ１及びＳＯＣ＿ｍｉｎ２のうち、いずれか一方のＳＯＣを、最小ＳＯＣとして決定してもよい。

図７のステップＳ３８において、充電計画判断部４４（図１参照）は、図３のステップＳ８と同様に、バッテリ１２の充電に関して、ユーザの志向が、電気料金を優先させるのか、又は、充電回数を優先させるのか、どちらであるのかをユーザに再度選択させる。

ステップＳ３８でユーザが電気料金優先を選択した場合、充電計画判断部４４は、ステップＳ３９に進み、現在ＳＯＣに充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ（低コスト充電量）を足し算することで、電気料金を優先する場合に最大限充電可能なＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍａｘ）、すなわち、最大ＳＯＣを算出する（ＳＯＣ＿ｍａｘ＝（現在ＳＯＣ）＋ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ）。

一方、ステップＳ３８でユーザが充電回数優先を選択した場合、充電計画判断部４４は、ステップＳ４０に進み、現在ＳＯＣに充電量ΔＳＯＣ＿ｍａｘを足し算することで、充電回数を優先する場合に最大限充電可能なＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍａｘ）、すなわち、最大ＳＯＣを算出する（ＳＯＣ＿ｍａｘ＝（現在ＳＯＣ）＋ΔＳＯＣ＿ｍａｘ）。

次のステップＳ４１において、充電計画判断部４４は、最小ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）以上、最大ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍａｘ）以下であって、且つ、バッテリ１２の劣化促進度合の特性上（図８参照）、最も劣化しにくいＳＯＣを目標ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｔａｒ）に決定する。

図８は、バッテリ１２（図１参照）のＳＯＣと、バッテリ１２の劣化促進度合との関係を示す。図８において、ＳＯＣが５０％以下の領域では、バッテリ１２の劣化促進度合は、ＳＯＣの増加に伴い上昇する。また、ＳＯＣが５０％以上且つ７０％以下の領域では、バッテリ１２の劣化促進度合は、ＳＯＣの増加に伴い下降する。さらに、ＳＯＣが７０％以上の領域では、バッテリ１２の劣化促進度合は、ＳＯＣの増加に伴い上昇する。

そのため、例えば、ステップＳ４１において、目標ＳＯＣが３５％以下の場合は、ＳＯＣが７０％の場合と比較して劣化促進度合が小さいので、目標ＳＯＣを維持する。また、ステップＳ４１において、目標ＳＯＣが３５％～７０％の範囲内及び７０％以上にある場合は、劣化促進度合が１番低い７０％を目標ＳＯＣに設定する。

なお、ステップＳ３３～Ｓ４１の処理において、日常圏内の車両１６の走行のように、平均的な充電量にてバッテリ１２の消費量を賄うことが可能であれば、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１を考慮したＳＯＣ＿ｍｉｎ１等に基づいて目標ＳＯＣを設定すればよい。また、普段よりもバッテリ１２の消費量が多くなる非通常時（イレギュラーな車両１６の利用形態）の場合には、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を考慮したＳＯＣ＿ｍｉｎ２等に基づいて目標ＳＯＣを設定すればよい。すなわち、本実施形態では、図６のステップＳ３７において、ＳＯＣ＿ｍｉｎ１とＳＯＣ＿ｍｉｎ２とのうち、大きい値を最小ＳＯＣに決定するので、車両１６の使われ方が、日常圏内の車両１６の走行、又は、イレギュラーな車両１６の利用形態のどちらであっても、必要な充電量（必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１又は必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２）を確保することができる。

また、図６及び図７でのステップＳ３３～Ｓ４１の処理において、電気料金を考慮して目標ＳＯＣを設定する場合には、下記のようにすればよい。すなわち、平均的な充電量でバッテリ１２の消費量を賄う場合には、ステップＳ３３～Ｓ３７において、電気料金を考慮した目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを含む必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１等に基づいて、最小ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）を決定する。また、ステップＳ３９では、最も安い電気料金の時間帯において、最大限充電可能な充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔを現在ＳＯＣに足し算して、充電量ΔＳＯＣ＿ｍａｘを算出する。そして、ステップＳ４１において、最小ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）と充電量ΔＳＯＣ＿ｍａｘとを考慮して目標ＳＯＣを設定する。

一方、最も安い電気料金の時間帯でバッテリ１２を最大限充電しても、翌日の１日分の走行における消費量を賄うために必要な充電量に満たない場合、すなわち、（ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１又はΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２）＞ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔである場合には、最も安い電気料金の時間帯の有無に関わりなく、電気料金が比較的高価な時間帯でもバッテリ１２を充電するように、目標ＳＯＣを設定する。但し、ステップＳ８（図３参照）でユーザが電気料金優先を選択し、且つ、ステップＳ１５において目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒの変更を許可している場合、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１＜ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔとなるユーザ許容充電頻度Ｎｕが目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒとして設定される。そのため、ユーザが電気料金を優先させたい場合は、最も安い電気料金の時間帯のみにバッテリ１２を充電するように、目標ＳＯＣを設定することができる。

次のステップＳ４２において、充電計画判断部４４は、通信部３６及び通信制御ユニット２８を介して充電実施部２４に、設定した目標ＳＯＣを含む充電スケジュールを送信する。これにより、充電実施部２４は、受信した充電スケジュールに基づき、バッテリ１２の充電を開始する。

充電実施部２４は、充電開始後も、バッテリ１２の現在ＳＯＣを逐次取得している。そして、ステップＳ４３において、現在ＳＯＣが目標ＳＯＣに到達すれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４に進み、バッテリ１２の充電が終了する。

なお、上記の充電制御では、目標ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｔａｒ）を設定する場合について説明した。充電計画判断部４４は、ステップＳ３３～Ｓ４１において、現在ＳＯＣから目標ＳＯＣまでのバッテリ１２への充電量を目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒとして設定し、該目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを含む充電スケジュールを立てることも可能である。この場合、目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒは、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１又はΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２以上、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ又はΔＳＯＣ＿ｍａｘ以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるような充電量であることに留意する。

また、図２～図７の処理は、充電設備１８側の充電コネクタ３４と車両１６側の充電ポート３０とがプラグイン接続されることを条件に実行される。本実施形態では、充電設備１８からバッテリ１２に非接触充電が可能な状態に至った際に、図２～図７の処理を実行してもよい。

また、図２～図７の処理において、充電設備１８のブレーカが落ちて充電が停止した場合、その後、充電設備１８から起動信号（ＣＰＬ信号）を再度検知したときに、当初の充電スケジュール通りの充電を再開すればよい。また、充電コネクタ３４が充電ポート３０から抜かれた場合は、充電スケジュールをリセットせず、充電コネクタ３４と充電ポート３０とが再度接続されたときに、充電スケジュールを再設定すればよい。

さらに、充電計画判断部４４は、図７のステップＳ４１において、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２が充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ以上である場合、ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ以上、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるように目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定してもよい。あるいは、充電計画判断部４４は、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２が充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ未満である場合、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１又はΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２以上、ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるように目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定してもよい。

［４．本実施形態の効果］
本実施形態に係る充電制御装置１０は、充電設備１８（外部電源）からバッテリ１２への充電を制御する充電制御装置であって、バッテリ１２を有する車両１６（移動体）が該バッテリ１２からの電力供給によって走行（駆動）する場合に、バッテリ１２の充電開始可能時刻ｔｃから車両１６の出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔ（駆動予定時刻）までの時間（充電時間Ｔｃ）内にバッテリ１２に充電可能な充電可能量（ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ、ΔＳＯＣ＿ｍａｘ）を取得する充電可能量取得部、車両１６の移動履歴（駆動履歴）に基づき、次回以降の走行で車両１６が最低限必要とする最小ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）を算出する最小ＳＯＣ算出部、及び、最小ＳＯＣ以上でバッテリ１２の劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｔａｒ）、又は、充電可能量以下でバッテリ１２の劣化が抑制されるような目標充電量（ΔＳＯＣ＿ｔａｒ）を設定する目標設定部として機能させる充電計画判断部４４を有する。

本実施形態に係る車両１６（移動体）は、上記のような充電制御装置１０とバッテリ１２とを備える。

本実施形態に係る充電制御システム１４は、上記のような充電制御装置１０とバッテリ１２とを備える。

本実施形態に係る充電制御方法は、充電設備１８からバッテリ１２への充電を制御する充電制御方法であって、バッテリ１２を有する車両１６が該バッテリ１２からの電力供給によって走行する場合に、バッテリ１２の充電開始可能時刻ｔｃから車両１６の出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔまでの充電時間Ｔｃ内にバッテリ１２に充電可能な充電可能量を充電計画判断部４４が取得するステップ（ステップＳ９、Ｓ１９）と、充電計画判断部４４が、車両１６の移動履歴に基づき、次回以降の走行で車両１６が最低限必要とする最小ＳＯＣを算出するステップ（ステップＳ３５～Ｓ３７）と、充電計画判断部４４が、最小ＳＯＣ以上でバッテリ１２の劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、充電可能量以下で、バッテリ１２の劣化が抑制されるような目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定するステップ（ステップＳ４１）とを有する。

このように、本実施形態によれば、１回の充電において、最小ＳＯＣ以上でバッテリ１２の劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、充電可能量以下でバッテリ１２の劣化が抑制されるような目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒでバッテリ１２が充電される。これにより、バッテリ１２は必要以上に充電されることがないため、バッテリ１２の劣化を抑制することができる。また、車両１６の走行毎にバッテリ１２を充電することが不要になるため、バッテリ１２の充電作業の煩雑さを解消することができる。また、翌日の１日分の走行よりも多めの消費量を賄うために必要な充電量（ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２）を確実に充電することができるので、翌日の走行でバッテリ１２が残量不足に至ることを回避することができる。

ここで、充電計画判断部４４は、充電設備１８の電気料金を取得する電気料金取得部として機能し、電気料金の比較的安価な時間帯にバッテリ１２を充電するように目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。

このように、充電コストも考慮してバッテリ１２を充電することにより、翌日の走行でバッテリ１２が残量不足に至ることを回避し、且つ、該バッテリ１２の劣化を抑制しつつ、電気料金の削減も実現することができる。

また、充電計画判断部４４は、車両１６のユーザが許容可能なバッテリ１２のユーザ許容充電頻度Ｎｕを取得する充電頻度取得部として機能し、ユーザ許容充電頻度Ｎｕを考慮して目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。

このように、充電頻度の増加による充電作業の煩雑さを考慮して目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定することで、バッテリ１２の劣化の抑制と、バッテリ１２の充電作業の煩雑さの解消とを両立させることができる。この結果、バッテリ１２は、必要以上に充電されないので、サイクル劣化を抑制することができる。

また、充電計画判断部４４は、電気料金の比較的安価な時間帯で、バッテリ１２に充電可能な充電可能量である充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ（低コスト充電量）をさらに取得し、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ及びユーザの志向に基づいてユーザ許容充電頻度Ｎｕを変更する。

これにより、バッテリ１２の充電作業に対する利便性が向上する。

さらに、充電計画判断部４４は、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔに基づいてバッテリ１２の最小充電頻度Ｎｍｉｎ１を算出し、最小充電頻度Ｎｍｉｎ１とユーザ許容充電頻度Ｎｕとを比較して、充電頻度の大きい方をバッテリ１２の目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒに設定し、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを考慮して目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。

この場合も、充電頻度の増加による充電作業の煩雑さと、ユーザの通常の生活パターンとを考慮して目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定するので、バッテリ１２の劣化の抑制と、バッテリ１２の充電作業の煩雑さの解消とを両立させることができる。従って、バッテリ１２は、必要以上に充電されないので、サイクル劣化を抑制することができる。

また、充電計画判断部４４は、バッテリ１２のＳＯＣに対するバッテリ１２の劣化促進度合を取得する劣化促進度合取得部として機能し、取得した劣化促進度合に基づき、ユーザ許容充電頻度Ｎｕに対するバッテリ１２の劣化促進度合と、最小充電頻度Ｎｍｉｎ１に対するバッテリ１２の劣化促進度合とを特定し、劣化促進度合の低い充電頻度をバッテリ１２の目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒに設定し、目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒを考慮して目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。

この場合も、充電頻度の増加による充電作業の煩雑さと、ユーザの通常の生活パターンと、必要最小限の充電回数とを考慮して目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定するので、バッテリ１２の劣化の抑制と、バッテリ１２の充電作業の煩雑さの解消とを両立させることができる。従って、バッテリ１２は、必要以上に充電されないので、サイクル劣化を抑制することができる。

また、充電計画判断部４４は、車両１６の走行履歴に基づき、次回以降の走行で車両１６が必要とする必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を推定する必要充電量推定部として機能する。この場合、充電計画判断部４４は、車両１６の移動履歴に対応する過去のバッテリ１２の使用履歴の推移から、各日毎の車両１６の消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１、ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を算出し、消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１、ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２に基づいて必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を推定する。そして、充電計画判断部４４は、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２に基づいて最小ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）を算出する。

これにより、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を精度良く推定することができるので、最小ＳＯＣを精度良く算出することが可能となる。

また、充電計画判断部４４は、バッテリ１２の使用履歴の推移から、各日毎の車両１６の消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１（平均消費量）を予測し、予測した消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１を一定期間積算し、積算した消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１である平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌを目標充電頻度Ｎ＿ｔａｒで除算することにより必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１（第１必要充電量）を算出する。また、充電計画判断部４４は、バッテリ１２の使用履歴の推移から、各日毎の車両１６の消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２（最大消費量）を予測し、予測した消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２から必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２（第２必要充電量）を算出する。そして、充電計画判断部４４は、現在ＳＯＣに必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１を足し算して最小ＳＯＣであるＳＯＣ＿ｍｉｎ１（第１最小ＳＯＣ）を算出し、使用下限ＳＯＣに必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を足し算して最小ＳＯＣであるＳＯＣ＿ｍｉｎ２（第２最小ＳＯＣ）を算出し、算出したＳＯＣ＿ｍｉｎ１、ＳＯＣ＿ｍｉｎ２のうち大きい方を最小ＳＯＣとして選択する。

これにより、充電頻度を考慮して必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１を算出すると共に、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を算出し、算出したΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１又はΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２から最小ＳＯＣを精度良く決定することができる。

従って、本実施形態では、車両１６の利用形態が平日等の普段の使用形態であれば、様々な統計値を用いて平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌを算出し、算出した平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌから必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１を算出することができる。一方、車両１６の利用形態が土休日に遠出する等の普段よりも消費量の多い使用形態であれば、様々な統計値を用いて最大消費量である消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を算出し、算出した消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を用いて必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を算出することができる。この結果、本実施形態では、曜日別の車両１６の利用形態に応じて、目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを適切に設定することができる。

具体的に、本実施形態では、車両１６の利用形態が平日等の普段の使用形態であれば、様々な統計値を用いて平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌを算出し、算出した平均消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ１＿ｉｎｔｅｇｒａｌから必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１を算出することができる。

一方、車両１６の利用形態が土休日に遠出する等の普段よりも消費量の多い使用形態であれば、様々な統計値を用いて最大消費量である消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を算出し、算出した消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を用いて必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２を算出することができる。

これにより、例えば、下記のようにバッテリ１２の充電を制御することができる。（１）土休日は多めにバッテリ１２を充電する一方で、平日は少なめにバッテリ１２を充電する。（２）翌日が平日であれば、平日のうち、最大の必要充電量にてバッテリ１２を充電する。（３）翌日が土休日であれば、土休日のうち、最大の必要充電量にてバッテリ１２を充電する。（４）上記（１）～（３）の場合には、全日数のＨｉｇｈ Ｗｈｉｓｋｅｒ値を求め、求めたＨｉｇｈ Ｗｈｉｓｋｅｒ値等から最大消費量ΔＳＯＣ＿ｄｒｖ２を求めてもよい。（５）車両１６が土休日に走行しない場合もあり得るので、全日数について上記（１）～（３）を適用してもよい。（６）車両１６が土休日に多く走行する傾向がある場合には、目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを高めに設定する。

また、充電計画判断部４４は、充電開始可能時刻ｔｃから出発予定時刻ｔ＿ｓｔａｒｔまでの充電時間Ｔｃ内にバッテリ１２に最大限充電可能な充電量ΔＳＯＣ＿ｍａｘ（最大充電量）をさらに取得する。この場合、充電計画判断部４４は、現在ＳＯＣに充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ又はΔＳＯＣ＿ｍａｘを足すことで最大ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍａｘ）を算出する。そして、充電計画判断部４４は、最小ＳＯＣ以上、最大ＳＯＣ以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるようなＳＯＣを目標ＳＯＣに設定する。あるいは、充電計画判断部４４は、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２以上、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ又はΔＳＯＣ＿ｍａｘ以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるような充電量を目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒに設定する。

これにより、電気料金を考慮して、目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを適切に設定することができる。

あるいは、充電計画判断部４４は、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２が充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ以上である場合、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ以上、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるように目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。また、充電計画判断部４４は、必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２が充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ未満である場合、ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１又はΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２以上、充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔ以下で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるように目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。

これにより、複数日数の平均的な消費量での車両１６の走行を賄うための必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ１と、翌日の消費量が多めの車両１６の走行を賄うための必要充電量ΔＳＯＣ＿ｃｏｎｓｔ２と、低コスト充電量である充電量ΔＳＯＣ＿ｌｏｗｃｏｓｔとの関係で、目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを適切に設定することができる。

また、充電計画判断部４４は、バッテリ１２の目標ＳＯＣが最小ＳＯＣ（ＳＯＣ＿ｍｉｎ）以上で、且つ、バッテリ１２の劣化が抑制されるＳＯＣ領域に設定されるように、目標ＳＯＣ又は目標充電量ΔＳＯＣ＿ｔａｒを設定する。

これにより、バッテリ１２の劣化の促進を好適に抑制することができる。

なお、この発明は、上述の実施形態や変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０…充電制御装置 １２…バッテリ
１４…充電制御システム １６…車両（物体、移動体）
１８…充電設備（外部電源） ２０…管理サーバ
４４…充電計画判断部（充電可能量取得部、必要充電量推定部、目標設定部、電気料金取得部、充電頻度取得部、低コスト充電量、劣化促進度合取得部）

Claims (13)

1. 外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御装置であって、
   前記バッテリを有する移動体が該バッテリからの電力供給によって駆動する場合に、前記バッテリの充電開始可能時刻から前記移動体の駆動予定時刻までの時間内に前記バッテリに充電可能な充電可能量を取得する充電可能量取得部と、
   前記移動体の駆動履歴に基づき、次回以降の駆動で前記移動体が最低限必要とする最小ＳＯＣを算出する最小ＳＯＣ算出部と、
   前記移動体のユーザが許容可能な前記バッテリの許容充電頻度を取得する充電頻度取得部と、
   前記許容充電頻度を考慮して、前記最小ＳＯＣ以上で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、前記充電可能量以下で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標充電量を設定する目標設定部と、
   を有する、充電制御装置。
2. 請求項１記載の充電制御装置において、
   前記外部電源の電気料金を取得する電気料金取得部をさらに有し、
   前記目標設定部は、前記電気料金の比較的安価な時間帯に前記バッテリを充電するように前記目標ＳＯＣ又は前記目標充電量を設定する、充電制御装置。
3. 請求項２記載の充電制御装置において、
   前記充電可能量取得部は、前記電気料金の比較的安価な時間帯で、前記バッテリに充電可能な前記充電可能量である低コスト充電量をさらに取得し、
   前記目標設定部は、前記低コスト充電量及び前記ユーザの志向に基づいて前記許容充電頻度を変更する、充電制御装置。
4. 請求項３記載の充電制御装置において、
   前記目標設定部は、
   前記低コスト充電量に基づいて前記バッテリの最小充電頻度を算出し、
   前記最小充電頻度と前記許容充電頻度とを比較して、充電頻度の大きい方を前記バッテリの目標充電頻度に設定し、
   前記目標充電頻度を考慮して前記目標ＳＯＣ又は前記目標充電量を設定する、充電制御装置。
5. 請求項４記載の充電制御装置において、
   前記バッテリのＳＯＣに対する前記バッテリの劣化促進度合を取得する劣化促進度合取得部をさらに有し、
   前記目標設定部は、
   前記劣化促進度合取得部が取得した前記劣化促進度合に基づき、前記許容充電頻度に対する前記バッテリの劣化促進度合と、前記最小充電頻度に対する前記バッテリの劣化促進度合とを特定し、劣化促進度合の低い充電頻度を前記バッテリの目標充電頻度に設定し、
   前記目標充電頻度を考慮して前記目標ＳＯＣ又は前記目標充電量を設定する、充電制御装置。
6. 請求項４又は５記載の充電制御装置において、
   前記移動体の駆動履歴に基づき、前記次回以降の駆動で前記移動体が必要とする必要充電量を推定する必要充電量推定部をさらに有し、
   前記必要充電量推定部は、前記移動体の駆動履歴に対応する過去の前記バッテリの使用履歴の推移から、各日毎の前記移動体の消費量を算出し、前記消費量に基づいて前記必要充電量を推定し、
   前記最小ＳＯＣ算出部は、前記必要充電量に基づいて前記最小ＳＯＣを算出する、充電制御装置。
7. 請求項６記載の充電制御装置において、
   前記必要充電量推定部は、
   前記バッテリの使用履歴の推移から、前記各日毎の前記移動体の平均消費量を予測し、予測した前記平均消費量を一定期間積算し、積算した前記平均消費量を前記目標充電頻度で除算することにより第１必要充電量を算出し、
   前記バッテリの使用履歴の推移から、前記消費量としての前記各日毎の前記移動体の最大消費量を予測し、予測した前記最大消費量から第２必要充電量を算出し、
   前記最小ＳＯＣ算出部は、現在ＳＯＣに前記第１必要充電量を足し算して第１最小ＳＯＣを算出し、使用下限ＳＯＣに前記第２必要充電量を足し算して第２最小ＳＯＣを算出し、算出した前記第１最小ＳＯＣ及び前記第２最小ＳＯＣのうち大きい方を前記最小ＳＯＣとして選択する、充電制御装置。
8. 請求項７記載の充電制御装置において、
   前記充電可能量取得部は、前記充電開始可能時刻から前記駆動予定時刻までの時間内に前記バッテリに最大限充電可能な最大充電量をさらに取得し、
   前記目標設定部は、
   前記現在ＳＯＣに前記低コスト充電量又は前記最大充電量を足すことで最大ＳＯＣを算出し、
   前記最小ＳＯＣ以上、前記最大ＳＯＣ以下で、且つ、前記バッテリの劣化が抑制されるようなＳＯＣを前記目標ＳＯＣに設定するか、又は、前記必要充電量以上、前記低コスト充電量若しくは前記最大充電量以下で、且つ、前記バッテリの劣化が抑制されるような充電量を前記目標充電量に設定する、充電制御装置。
9. 請求項７記載の充電制御装置において、
   前記目標設定部は、
   前記第２必要充電量が前記低コスト充電量以上である場合、前記低コスト充電量以上、前記第２必要充電量以下で、且つ、前記バッテリの劣化が抑制されるように前記目標充電量を設定し、
   前記第２必要充電量が前記低コスト充電量未満である場合、前記第１必要充電量又は前記第２必要充電量以上、前記低コスト充電量以下で、且つ、前記バッテリの劣化が抑制されるように前記目標充電量を設定する、充電制御装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の充電制御装置において、
    前記目標設定部は、前記目標ＳＯＣが前記最小ＳＯＣ以上で、且つ、前記バッテリの劣化が抑制されるＳＯＣ領域に設定されるように、前記目標ＳＯＣ又は前記目標充電量を設定する、充電制御装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の充電制御装置と、バッテリとを備える、移動体。
12. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の充電制御装置と、バッテリとを備える、充電制御システム。
13. 外部電源からバッテリへの充電を制御する充電制御方法であって、
    前記バッテリを有する移動体が該バッテリからの電力供給によって駆動する場合に、前記バッテリの充電開始可能時刻から前記移動体の駆動予定時刻までの時間内に前記バッテリに充電可能な充電可能量を充電可能量取得部が取得するステップと、
    最小ＳＯＣ算出部が、前記移動体の駆動履歴に基づき、次回以降の駆動で前記移動体が最低限必要とする最小ＳＯＣを算出するステップと、
    充電頻度取得部が、前記移動体のユーザが許容可能な前記バッテリの許容充電頻度を取得するステップと、
    目標設定部が、前記許容充電頻度を考慮して、前記最小ＳＯＣ以上で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標ＳＯＣ、又は、前記充電可能量以下で前記バッテリの劣化が抑制されるような目標充電量を設定するステップと、
    を有する、充電制御方法。
    

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