JP6394665B2 - 充電装置及び充電装置の制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、充電装置及びその制御方法に関し、特に、車両の外部に設けられる給電設備から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電するための充電装置及びその制御方法に関する。

特開２０１３−３８９９６号公報（特許文献１）は、車両外部の給電設備（充電スタンド）から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電可能な車両用充電装置を開示する（以下、車両の外部に設けられる給電設備による蓄電装置の充電を「外部充電」とも称する。）。

この車両用充電装置は、車両に搭載され、充電ケーブルを通じて給電設備とやり取りされるパイロット信号（ＣＰＬＴ信号）を用いて、給電設備に対して給電（外部充電）を要求する。具体的には、車両用充電装置の制御手段は、パイロット信号の電位を変化させることによって、給電設備に対して給電を要求する（特許文献１参照）。

特開２０１３−３８９９６号公報

上記の車両用充電装置では、充電装置（車両）においてパイロット信号の電位を操作することにより充電装置から給電設備（充電スタンド）に対して給電が要求され、給電要求に応じて給電設備から充電装置（車両）への給電が開始される。

しかしながら、給電設備によっては、給電設備の仕様上、充電装置からの給電要求に基づくことなく給電を開始するものもある。このような給電設備については、給電要求に基づいて給電設備から給電を受ける仕様となっている上記のような車両用充電装置では、給電設備が正常（給電設備の仕様）であるのか異常であるのか不明であり、給電設備が異常である可能性があるので、外部充電が不許可とされ得る。このような給電設備についても、給電設備が正常であれば、外部充電を許可することが望ましい。

この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電装置からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備からも外部充電を実行可能とする充電装置及びその制御方法を提供することである。

本開示の充電装置は、車両の外部に設けられる給電設備から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電するための充電装置であって、インレットと、制御装置とを備える。インレットは、充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成される。制御装置は、コネクタがインレットと接続されている場合に、給電設備から充電ケーブルを通じて受けるパイロット信号（パイロット信号ＣＰＬＴ）の電位を操作することによって、給電設備に対して給電を要求するとともに蓄電装置の充電を許可するように構成される。そして、制御装置は、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、コネクタがインレットと接続された状態において給電設備から給電電圧が出力されていない状況を確認したときは、蓄電装置の充電を許可する。

また、本開示の制御方法は、車両の外部に設けられる給電設備から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電する充電装置の制御方法である。充電装置は、充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成されたインレットを備える。そして、制御方法は、コネクタがインレットと接続されている場合に、給電設備から充電ケーブルを通じて受けるパイロット信号（パイロット信号ＣＰＬＴ）の電位を操作することによって、給電設備に対して給電を要求するとともに蓄電装置の充電を許可するステップと、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧の出力開始が検知された場合、コネクタがインレットと接続された状態において給電設備から給電電圧が出力されていない状況が確認されると、蓄電装置の充電を許可するステップとを含む。

上記の充電装置及び制御方法においては、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧の出力開始が検知された場合、コネクタがインレットと接続された状態において給電設備から給電電圧が出力されていない状況が確認されると、給電設備は給電及びその停止ができるように正常に作動しているものと判断され、外部充電が許可される。したがって、この充電装置及び制御方法によれば、充電装置からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備からも外部充電を実行することができる。

制御装置は、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、コネクタがインレットと接続された状態において給電設備から給電電圧が出力されていない状況が確認されないときは、蓄電装置の充電を不許可とする。

コネクタがインレットと接続された状態において給電設備から給電電圧が出力されていない状況が確認されないときは、給電設備において、たとえば給電経路に設けられているリレーが閉固着している等の異常が発生している可能性があるので、外部充電が不許可とされる。したがって、この充電装置によれば、給電設備の異常により充電装置からの給電要求に基づくことなく給電が行なわれてしまう場合に、外部充電を不許可とすることができる。

制御装置は、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、パイロット信号の電位を操作することによって給電設備に対して給電の停止を要求する。そして、給電の停止要求に従って給電設備からの給電電圧の出力が停止したときは、制御装置は、蓄電装置の充電を許可する。

この充電装置によれば、制御装置によるパイロット信号の電位操作に連動して給電設備が正常に作動するか否かを判断することができる。

制御装置は、コネクタがインレットと接続された状態において給電設備から給電電圧が出力されていない場合に、給電設備から給電電圧が出力されていないことの履歴を残す。そして、制御装置は、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、上記の履歴が有るときは蓄電装置の充電を許可する。

この充電装置によれば、制御装置によりパイロット信号の電位を操作することなく、給電設備が正常に作動しているか否かを判断することができる。

本開示によれば、充電装置からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備からも外部充電を行なうことができる。

実施の形態１に従う充電装置が適用される車両の概略構成図である。 車両のＥＣＵ及びインレット、並びに図１に示した給電設備の回路構成を示した図である。 車両が、規格に準拠した給電設備と接続される場合の、給電電圧、パイロット信号、及びコネクタ接続信号の変化の様子を示すタイムチャートである。 車両からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備（Ａ）の動作例を示した図である。 車両からの給電要求に基づくことなく給電を開始する他の給電設備（Ｂ）の動作例を示した図である。 ＥＣＵのＣＰＵにより実行される外部充電可否判定処理の手順を説明するフローチャートである。 実施の形態１に従う充電装置を搭載した車両が、図４で動作説明した給電設備（Ａ）に接続される場合の、給電電圧及び各種信号の変化の様子を示す第１のタイムチャートである。 実施の形態１に従う充電装置を搭載した車両が、図４で動作説明した給電設備（Ａ）に接続される場合の、給電電圧及び各種信号の変化の様子を示す第２のタイムチャートである。 実施の形態１に従う充電装置を搭載した車両が、図５で動作説明した給電設備（Ｂ）に接続される場合の、給電電圧及び各種信号の変化の様子を示す第１のタイムチャートである。 実施の形態１に従う充電装置を搭載した車両が、図５で動作説明した給電設備（Ｂ）に接続される場合の、給電電圧及び各種信号の変化の様子を示す第２のタイムチャートである。 実施の形態２におけるＥＣＵのＣＰＵにより実行される外部充電可否判定処理の手順を説明するフローチャートである。 実施の形態２に従う充電装置を搭載した車両が、図４で説明した給電設備（Ａ）に接続される場合の、給電電圧及び各種信号の変化の様子を示す第１のタイムチャートである。 実施の形態２に従う充電装置を搭載した車両が、図４で説明した給電設備（Ａ）に接続される場合の、給電電圧及び各種信号の変化の様子を示す第２のタイムチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に従う充電装置が適用される車両１００の概略構成図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する。）１２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する。）１４０と、動力出力装置１５０と、駆動輪１６０とを備える。また、車両１００は、充電器２００と、充電リレー２１０と、インレット２２０と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」とも称する。）３００とをさらに備える。

蓄電装置１１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を含んで構成される。蓄電装置１１０は、動力出力装置１５０において発電される電力を受けて充電される他、車両１００の外部に設けられる給電設備から外部充電時に供給される電力を受けて充電される。蓄電装置１１０として、電気二重層キャパシタ等も採用可能である。ＳＭＲ１２０は、蓄電装置１１０とＰＣＵ１４０との間に設けられ、蓄電装置１１０とＰＣＵ１４０との電気的な接続／切離を行なうためのリレーである。

ＰＣＵ１４０は、蓄電装置１１０から電力を受けて動力出力装置１５０を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、ＰＣＵ１４０は、動力出力装置１５０に含まれるモータを駆動するためのインバータや、インバータに供給される直流電圧を蓄電装置１１０の電圧以上に昇圧するコンバータ等を含んで構成される。動力出力装置１５０は、駆動輪１６０を駆動するための動力を出力する装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置１５０は、駆動輪１６０を駆動するモータ等を含んで構成される。

インレット２２０は、車両１００の外部に設けられる給電設備の充電ケーブルのコネクタと接続可能に構成される。この図１では、インレット２２０は、給電設備４００の充電ケーブル４４０に設けられるコネクタ４１０と接続されている。給電設備による外部充電中、インレット２２０は、給電設備の充電ケーブルを通じて供給される電力を受け、その受けた電力を充電器２００へ出力する。

インレット２２０とＥＣＵ３００との間には信号線Ｌ１，Ｌ２が設けられる。信号線Ｌ１は、車両１００とインレット２２０に接続される給電設備との間で所定の情報をやり取りするためのパイロット信号ＣＰＬＴを伝達するための信号線である。信号線Ｌ２は、インレット２２０と給電設備のコネクタとの接続状態を示すコネクタ接続信号ＰＩＳＷを伝達するための信号線である。パイロット信号ＣＰＬＴ、及びコネクタ接続信号ＰＩＳＷについては後述する。

充電器２００は、充電リレー２１０を通じて蓄電装置１１０に電気的に接続される。充電器２００は、ＥＣＵ３００からの指令に従って、インレット２２０に入力される電力を、蓄電装置１１０の充電電圧を有する電力に変換する。充電器２００によって電力変換された電力は、充電リレー２１０を通じて蓄電装置１１０へ供給され、蓄電装置１１０が充電される。充電リレー２１０は、充電器２００と蓄電装置１１０との間に設けられ、ＥＣＵ３００からの信号ＥＮに基づいて、充電器２００と蓄電装置１１０との電気的な接続／切離を行なう。

ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、各種信号を入出力するための入出力ポート等（いずれも図示せず）を含む。ＥＣＵ３００は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理、及び／又は専用の電子回路によるハードウェア処理により、所定の演算処理を実行する。

この図１では、車両１００のインレット２２０が給電設備４００のコネクタ４１０と接続され、給電設備４００から車両１００へ電力が供給される例が示されている。給電設備４００は、コネクタ４１０と、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）４３０と、充電ケーブル４４０とを含む。

ＥＶＳＥ４３０は、電源５１０に接続される。電源５１０は、たとえば商用系統電源である。ＥＶＳＥ４３０は、充電スタンド内に設けられるものとするが、充電ケーブル４４０の途中に設けられてもよい。ＥＶＳＥ４３０は、電源５１０から充電ケーブル４４０を通じた車両１００への電力の供給／遮断を制御する。このＥＶＳＥ４３０は、たとえば、アメリカ合衆国の「ＳＡＥ Ｊ１７７２（SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler）」の要求仕様を満たすものである。

ＥＶＳＥ４３０は、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）４５０と、ＣＰＬＴ制御回路４７０とを含む。ＣＣＩＤ４５０は、電源５１０から車両１００への給電経路に設けられるリレーであり、ＣＰＬＴ制御回路４７０によって制御される。

ＣＰＬＴ制御回路４７０は、車両１００のＥＣＵ３００と通信されるパイロット信号ＣＰＬＴを生成し、充電ケーブル４４０に含まれる専用の信号線を通じてＥＣＵ３００へ出力する。パイロット信号ＣＰＬＴは、ＥＣＵ３００において電位が操作され、ＣＰＬＴ制御回路４７０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＣＣＩＤ４５０を制御する。すなわち、ＥＣＵ３００においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによって、ＥＣＵ３００からＣＣＩＤ４５０を遠隔操作することができる。

図２は、車両１００のＥＣＵ３００及びインレット２２０、並びに図１に示した給電設備４００の回路構成を示した図である。図２を参照して、給電設備４００のＥＶＳＥ４３０は、ＣＣＩＤ４５０及びＣＰＬＴ制御回路４７０に加えて、制御部４６０と、電磁コイル４７１と、漏電検出器４８０とをさらに含む。ＣＰＬＴ制御回路４７０は、発振装置４７２と、抵抗Ｒ２０と、電圧センサ４７３とを含む。

ＣＣＩＤ４５０（以下「ＣＣＩＤリレー４５０」とも称する。）は、車両１００への給電経路に設けられ、ＣＰＬＴ制御回路４７０によって制御される。ＣＣＩＤリレー４５０が開放状態のときは、給電経路が遮断され、ＣＣＩＤリレー４５０が閉成状態のときは、電源５１０から充電ケーブル４４０を通じて車両１００へ電力を供給可能な状態となる。

ＣＰＬＴ制御回路４７０は、コネクタ４１０及びインレット２２０を通じてＥＣＵ３００へパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。上述のように、パイロット信号ＣＰＬＴは、車両１００のＥＣＵ３００によって電位が操作され、ＥＣＵ３００からＣＣＩＤリレー４５０を遠隔操作するための信号として使用される。ＣＰＬＴ制御回路４７０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位に基づいてＣＣＩＤリレー４５０を制御する。また、パイロット信号ＣＰＬＴは、ＣＰＬＴ制御回路４７０からＥＣＵ３００へ充電ケーブル４４０の定格電流を通知するための信号としても使用される。

制御部４６０は、ＣＰＵと、記憶装置と、入出力ポート等とを含み（いずれも図示せず）、各種センサ及びＣＰＬＴ制御回路４７０の信号の入出力を行なうとともに、ＣＰＬＴ制御回路４７０の動作を制御する。

発振装置４７２は、コネクタ４１０と車両１００のインレット２２０とが非接続であるとき、電位がＶ０であって非発振のパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。コネクタ４１０がインレット２２０と接続されることによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ０よりも低いＶ１になり、ＥＶＳＥ４３０において車両１００への給電の準備が完了すると、発振装置４７２は、規定の周波数（たとえば１ｋＨｚ）及びデューティサイクルでパイロット信号ＣＰＬＴを発振させる。

パイロット信号ＣＰＬＴのデューティサイクルは、充電ケーブル４４０の定格電流に応じて設定される。車両１００のＥＣＵ３００は、ＣＰＬＴ制御回路４７０から信号線Ｌ１を通じて受信したパイロット信号ＣＰＬＴのデューティに基づいて、充電ケーブル４４０の定格電流を検知することができる。

パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１よりもさらに低いＶ２に低下すると、ＣＰＬＴ制御回路４７０は、電磁コイル４７１へ電流を供給する。ＣＰＬＴ制御回路４７０から電磁コイル４７１に電流が供給されると、電磁コイル４７１が電磁力を発生し、ＣＣＩＤリレー４５０は閉成状態となる。これにより、充電ケーブル４４０を通じて車両１００のインレット２２０に給電電圧（電源５１０からの電圧）が印加される。

漏電検出器４８０は、車両１００への給電経路に設けられ、給電経路における漏電の有無を検出する。具体的には、漏電検出器４８０は、給電経路を構成する電力線対に互いに反対方向に流れる電流の平衡状態を検出し、その平衡状態が破綻すると漏電の発生を検知する。漏電検出器４８０により漏電が検出されると、電磁コイル４７１への給電が停止され、ＣＣＩＤリレー４５０は開放状態となる。

コネクタ４１０内には、抵抗Ｒ６，Ｒ７及びスイッチＳＷ３が設けられる。抵抗Ｒ６，Ｒ７及びスイッチＳＷ３は、車両１００のＥＣＵ３００に設けられる電源ノード３５０及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びにインレット２２０に設けられる抵抗Ｒ５とともに、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態を検知する回路を構成する。

抵抗Ｒ６，Ｒ７は、信号線Ｌ２と接地線Ｌ３との間に直列に接続される。スイッチＳＷ３は、抵抗Ｒ７に並列に接続される。スイッチＳＷ３は、コネクタ４１０に設けられる押しボタン４１５と連動する。押しボタン４１５が押されていないときは、スイッチＳＷ３は閉成状態であり、押しボタン４１５が押されると、スイッチＳＷ３は開放状態となる。抵抗Ｒ５は、インレット２２０内において、信号線Ｌ２と接地線Ｌ３との間に接続される。

このような回路構成により、コネクタ４１０とインレット２２０とが未接続の場合には、電源ノード３５０の電圧及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５によって定まる電位（Ｖ３）を有する信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生じる。コネクタ４１０とインレット２２０とが接続された状態（押しボタン４１５は非操作）では、電源ノード３５０の電圧及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５，Ｒ６によって定まる電位（Ｖ４）を有する信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生じる。コネクタ４１０とインレット２２０とが接続された状態で押しボタン４１５が操作されると、電源ノード３５０の電圧及びプルアップ抵抗Ｒ４、並びに抵抗Ｒ５〜Ｒ７によって定まる電位（Ｖ５）を有する信号がコネクタ接続信号ＰＩＳＷとして信号線Ｌ２に生じる。したがって、ＥＣＵ３００は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を検知することによって、コネクタ４１０とインレット２２０との接続状態を検出することができる。

ＥＣＵ３００は、上述の電源ノード３５０及びプルアップ抵抗Ｒ４に加えて、ＣＰＵ３１０と、抵抗回路３２０と、入力バッファ３３０，３４０とをさらに含む。抵抗回路３２０は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３と、スイッチＳＷ２とを含む。プルダウン抵抗Ｒ２及びスイッチＳＷ２は、パイロット信号ＣＰＬＴが通信される信号線Ｌ１と車両アース３６０との間に直列に接続される。プルダウン抵抗Ｒ３は、信号線Ｌ１と車両アース３６０との間に接続される。スイッチＳＷ２は、ＣＰＵ３１０からの信号Ｓ２に応じてオン／オフされる。この抵抗回路３２０は、信号線Ｌ１を通じて通信されるパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作するための回路である。

抵抗回路３２０が信号線Ｌ１、インレット２２０及びコネクタ４１０を通じてＣＰＬＴ制御回路４７０に電気的に接続された状態において、スイッチＳＷ２がオフ（遮断状態）されているときは、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、プルダウン抵抗Ｒ３によって定まる電位（Ｖ１）となる。スイッチＳＷ２がオン（導通状態）されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、プルダウン抵抗Ｒ２，Ｒ３によって定まる電位（Ｖ２）となる。

入力バッファ３３０は、信号線Ｌ１からパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ３１０に取り込むための回路である。入力バッファ３４０は、信号線Ｌ２からコネクタ接続信号ＰＩＳＷをＣＰＵ３１０に取り込むための回路である。

ＣＰＵ３１０は、入力バッファ３３０からパイロット信号ＣＰＬＴを受け、入力バッファ３４０からコネクタ接続信号ＰＩＳＷを受ける。ＣＰＵ３１０は、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位を検知し、コネクタ接続信号ＰＩＳＷの電位に基づいてコネクタ４１０とインレット２２０との接続状態を検知する。また、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振状態及びデューティサイクルを検知することによって、充電ケーブル４４０の定格電流を検出する。

さらに、ＣＰＵ３１０は、コネクタ４１０とインレット２２０とが接続されている場合に、信号Ｓ２（スイッチＳＷ２）を制御してパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することにより、給電設備４００に対して給電及びその停止を要求する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２をオンにしてパイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ１からＶ２に変化させることによって、給電設備４００に対して給電を要求する。また、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２をオフにしてパイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ２からＶ１に変化させることによって、給電設備４００に対して給電の停止を要求する。

信号Ｓ２がオンされることによりＥＶＳＥ４３０においてＣＣＩＤリレー４５０が閉成状態になると、給電設備４００からインレット２２０を通じて充電器２００に給電電圧が与えられる。そして、所定の充電準備処理の完了後、ＣＰＵ３１０は、充電器２００に対して制御信号を出力する。これにより、充電器２００が作動し、電源５１０による外部充電が実行される。

上述のように、給電設備４００に設けられるＥＶＳＥ４３０は、たとえば、ＳＡＥ Ｊ１７７２によって定められる規格の要求仕様を満たすものである。以下、ＥＶＳＥ４３０を備える給電設備４００は、「規格に準拠した給電設備４００」とも称される。

図３は、車両１００が、規格に準拠した給電設備４００と接続される場合の、給電電圧ＶＡＣ、パイロット信号ＣＰＬＴ、及びコネクタ接続信号ＰＩＳＷの変化の様子を示すタイムチャートである。図３において、横軸は時間を示す。給電電圧ＶＡＣは、給電設備４００から供給される電圧（交流）であり、具体的には、給電設備４００のコネクタ４１０に現れる電圧である。パイロット信号ＣＰＬＴの電位は、給電設備４００側で検出される電位であり、具体的には、ＣＰＬＴ制御回路４７０の電圧センサ４７３の検出値である。コネクタ接続信号ＰＩＳＷについては、「ＯＦＦ」はインレット２２０とコネクタ４１０とが非接続であることを示し、「ＯＮ」はインレット２２０とコネクタ４１０とが接続されていることを示す。

図３とともに図２を参照して、時刻ｔ１において、コネクタ４１０がインレット２２０に接続されるものとする。時刻ｔ１以前においては、コネクタ４１０とインレット２２０とが非接続であるのでパイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ０であり、給電電圧ＶＡＣは０Ｖである。

時刻ｔ１において、コネクタ４１０がインレット２２０に接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１に低下する。これにより、ＥＶＳＥ４３０において、コネクタ４１０とインレット２２０との接続が認識され、時刻ｔ２において、車両１００への給電の準備が完了するとパイロット信号ＣＰＬＴが発振する。

その後、車両１００において、外部充電を実行するための所定の準備処理が完了すると、時刻ｔ３において、ＣＰＵ３１０が信号Ｓ２をオフからオンに切替える。これにより、抵抗回路３２０のスイッチＳＷ２がオンとなり、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２となる。これに応じて、給電設備４００においてＣＣＩＤリレー４５０が閉成状態となり、給電設備４００から給電電圧ＶＡＣが出力される。

このように、規格に準拠した給電設備４００によって外部充電が行なわれる場合には、パイロット信号ＣＰＬＴの発振中（給電設備４００において給電準備ができていることを示す。）に、車両１００においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することにより、車両１００から給電設備４００に対して給電が要求される。そして、車両１００からの給電要求に応じて、給電設備４００においてＣＣＩＤリレー４５０が閉じられ、給電設備４００から車両１００への給電電圧ＶＡＣの出力が開始される。

しかしながら、給電設備によっては、給電設備の仕様上、車両からの給電要求に基づくことなく給電を開始するものもある。このような給電設備については、給電要求に基づいて給電設備から給電を受ける仕様となっている車両では、給電設備が正常（給電設備の仕様）であるのか異常（たとえばＣＣＩＤリレーの閉固着）であるのか不明であり、給電設備が異常である可能性があるので、外部充電が不許可とされ得る。

図４は、車両からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備の動作例を示した図である。この図４は、図３に示したタイムチャートに対応するものである。以下では、図４に示すような動作を示す給電設備を「給電設備（Ａ）」と称する。また、この図４では、後述の図６に示される特別な処理を実行しない車両が給電設備（Ａ）に接続されている場合の動作が示される。

図４を参照して、時刻ｔ１１において、給電設備（Ａ）のコネクタが車両のインレットに接続されるものとする。時刻ｔ１１以前においては、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ０であり、給電電圧ＶＡＣは０Ｖである。

時刻ｔ１１において、給電設備（Ａ）のコネクタが車両のインレットに接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１に低下する。これにより、給電設備（Ａ）において、コネクタとインレットとの接続が認識され、時刻ｔ１２において、車両への給電の準備が完了するとパイロット信号ＣＰＬＴが発振する。

この給電設備（Ａ）は、車両への給電の準備が完了すると、パイロット信号ＣＰＬＴを発振させて給電の準備ができたことを車両へ通知するとともに、給電電圧ＶＡＣを出力する。すなわち、この給電設備（Ａ）では、時刻ｔ１３においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下するのを待つことなく、すなわち車両からの給電要求を受けることなく、パイロット信号ＣＰＬＴの発振が開始する時刻ｔ１２において、給電設備から車両へ給電電圧ＶＡＣが出力される。

また、図５は、車両からの給電要求に基づくことなく給電を開始する他の給電設備の動作例を示した図である。この図５も、図３に示したタイムチャートに対応するものである。以下では、図５に示すような動作を示す給電設備を「給電設備（Ｂ）」と称する。また、この図５でも、後述の図６に示される特別な処理を実行しない車両が給電設備（Ｂ）に接続されている場合の動作が示される。

図５を参照して、時刻ｔ２１において、給電設備（Ｂ）のコネクタが車両のインレットに接続されるものとする。この給電設備（Ｂ）は、コネクタがインレットに接続される前に、たとえば、外部充電を実行するための認証が行なわれたタイミングで、パイロット信号ＣＰＬＴを発振させるとともに給電電圧ＶＡＣを出力する。すなわち、この給電設備（Ｂ）でも、時刻ｔ２２においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下するのを待つことなく、すなわち車両からの給電要求を受けることなく、給電設備から給電電圧ＶＡＣが出力される。

これらのような給電設備（Ａ），（Ｂ）は、車両からの給電要求を受けることなく給電設備から給電電圧ＶＡＣを出力するものであり、給電要求に基づいて給電設備から給電を受ける仕様となっている車両において、外部充電が不許可とされ得る。すなわち、給電設備へ給電を要求することなく給電設備から給電電圧ＶＡＣを受ける車両からすれば、上記のような給電設備（Ａ），（Ｂ）については、給電設備が正常（給電設備の仕様）であるのか異常（たとえばＣＣＩＤリレーの閉固着）であるのか不明であり、給電設備が異常である可能性があるので、外部充電が不許可とされ得る。

そこで、この実施の形態１に従う充電装置が適用される車両１００では、給電設備に対して給電を要求することなく給電電圧ＶＡＣの出力開始が検知された場合、規格に従うシーケンスとは別に、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによって、給電設備に対して給電の停止が要求される。そして、給電の停止要求に従って給電設備からの給電が停止したときは、給電設備のＣＣＩＤリレーが正常に作動していると判断され、車両１００において外部充電が許可される。このように、給電設備に対して給電を要求することなく給電電圧ＶＡＣの出力開始が検知された場合、給電設備のコネクタがインレット２２０と接続された状態において給電設備からの給電が無い状況が確認されると、給電設備は給電及びその停止ができるように正常に作動しているものと判断され、外部充電が許可される。したがって、この実施の形態１によれば、車両１００からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備からも外部充電を実行することができる。

図６は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０により実行される外部充電可否判定処理の手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、パイロット信号ＣＰＬＴの発振開始（パイロット信号ＣＰＬＴの入力開始時に発振していた場合には入力開始）をＣＰＵ３１０が検知すると開始される。

図６を参照して、パイロット信号ＣＰＬＴの発振開始が検知されると、ＣＰＵ３１０は、給電設備から給電電圧ＶＡＣが印加されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。特に図示しないが、たとえば充電器２００とインレット２２０との間に配線される電力線対ＡＣＬ１，ＡＣＬ２（図１，図２）間の電圧を検出する電圧センサが設けられ、その電圧センサの検出値に基づいて給電電圧ＶＡＣが印加されているか否かが判定される。

ステップＳ１０において給電電圧ＶＡＣが印加されていないと判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、外部充電を実行するための所定の準備処理が完了した後、信号Ｓ２をオンにするとともに外部充電の実行を許可する（ステップＳ２０）。すなわち、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ１からＶ２に低下させることによって、給電設備に対して給電を要求するとともに外部充電の実行を許可する。パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ１からＶ２に低下すると、給電設備においてＣＣＩＤリレーが閉じられ、給電設備から車両１００へ給電電圧ＶＡＣが印加される。その後、ＣＰＵ３１０は、充電リレー２１０を閉じるとともに充電器２００を駆動することによって外部充電を開始する（ステップＳ３０）。

なお、車両１００が、規格に準拠した給電設備４００から給電を受ける場合には、上記のステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０の順に処理が流れ、外部充電が許可されることとなる。

ステップＳ１０において、信号Ｓ２がオンされていないにも拘わらず、すなわち給電設備へ給電が要求されていないにも拘わらず、給電設備から給電電圧ＶＡＣが印加されていると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、信号Ｓ２を一旦オンにし（ステップＳ４０）、その後、信号Ｓ２をオフにする（ステップＳ５０）。すなわち、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ１からＶ２に一旦低下させ、その後、パイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ２からＶ１に変化させることにより、給電設備に対して給電の停止を要求する。

その後、ＣＰＵ３１０は、給電設備から給電電圧ＶＡＣが印加されているか否かを再度判定する（ステップＳ６０）。給電電圧ＶＡＣが印加されていなければ（ステップＳ６０においてＮＯ）、ステップＳ５０における給電停止要求に応じて給電設備においてＣＣＩＤリレーが正常にオフしたものと判断され、ステップＳ２０へ処理が移行される。すなわち、信号Ｓ２がオンされ、外部充電の実行が許可される。

一方、ステップＳ６０において、給電電圧ＶＡＣが印加されていると判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、給電設備が異常であると判断し、外部充電を不許可とする（ステップＳ７０）。この場合は、ステップＳ５０において給電設備に対して給電の停止が要求されたにも拘わらず、給電電圧ＶＡＣが継続して印加されているので、給電設備においてＣＣＩＤリレーの閉固着等の異常が生じていると判断され、外部充電が不許可とされる。具体的には、充電リレー２１０（図１）のオン及び充電器２００（図１）の作動が禁止される。

図７，図８は、この実施の形態１に従う充電装置を搭載した車両１００が、図４で動作説明した給電設備（Ａ）に接続される場合の、給電電圧ＶＡＣ及び各種信号の変化の様子を示すタイムチャートである。図７は、給電設備（Ａ）が正常であると判断される場合のタイムチャートを示し、図８は、給電設備（Ａ）が異常であると判断される場合のタイムチャートを示す。

図７を参照して、図４でも説明したように、この給電設備（Ａ）では、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下するのを待つことなく、すなわち車両１００からの給電要求を受けることなく、パイロット信号ＣＰＬＴの発振が開始する時刻ｔ３２において、給電設備（Ａ）から車両１００へ給電電圧ＶＡＣが出力される。

この実施の形態１における車両１００では、給電設備（Ａ）に対して給電を要求する前に給電設備（Ａ）から給電電圧ＶＡＣの出力が検出された場合には、パイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ１からＶ２に一旦低下させ（時刻ｔ３３）、その後、パイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ２からＶ１にすることにより、給電設備（Ａ）に対して給電の停止が要求される（時刻ｔ３４）。

図７に示されるように、時刻ｔ３４において、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２からＶ１に変化したことに応じて給電電圧ＶＡＣの出力が停止すると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位操作に応じて給電設備（Ａ）が正常に作動しているものと判断され、給電設備（Ａ）による外部充電が許可される。すなわち、時刻ｔ３５において、ＣＰＵ３１０によりパイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に操作され、給電設備（Ａ）においてＣＣＩＤリレーが閉じられることにより給電設備（Ａ）から車両１００へ給電電圧ＶＡＣが出力される。

一方、図８を参照して、時刻ｔ３４において、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２からＶ１に変化しても、給電設備（Ａ）からの給電電圧ＶＡＣの出力が停止しない場合は、時刻ｔ３５において、給電設備（Ａ）は異常（ＣＣＩＤリレーの閉固着）であると判断される。この場合は、外部充電は不許可とされ、その後、ユーザによりインレット２２０からコネクタを取り外す等の処置が採られる（図示せず）。

図９，図１０は、この実施の形態１に従う充電装置を搭載した車両１００が、図５で動作説明した給電設備（Ｂ）に接続される場合の、給電電圧ＶＡＣ及び各種信号の変化の様子を示すタイムチャートである。図９は、給電設備（Ｂ）が正常であると判断される場合のタイムチャートを示し、図１０は、給電設備（Ｂ）が異常であると判断される場合のタイムチャートを示す。

図９を参照して、図５でも説明したように、この給電設備（Ｂ）でも、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下するのを待つことなく、すなわち車両１００からの給電要求を受けることなく、コネクタがインレット２２０に接続される時刻ｔ４１よりも前から、パイロット信号ＣＰＬＴが発振するとともに給電設備（Ｂ）から給電電圧ＶＡＣが出力される。

時刻ｔ４１において、給電設備（Ｂ）のコネクタがインレット２２０に接続されると、車両１００において給電電圧ＶＡＣの出力が検出される。すなわち、車両１００において、給電設備（Ｂ）に対して給電が要求される前に、給電設備（Ｂ）からの給電電圧ＶＡＣの出力が検出される。時刻ｔ４１以降は、図７における時刻ｔ３２以降と同じであり、時刻ｔ４３において、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２からＶ１に変化したことに応じて給電電圧ＶＡＣの出力が停止すると、給電設備（Ｂ）が正常に作動しているものと判断され、給電設備（Ｂ）による外部充電が許可される。

一方、図１０を参照して、時刻ｔ４３において、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２からＶ１に変化しても、給電設備（Ｂ）からの給電電圧ＶＡＣの出力が停止しない場合は、時刻ｔ４４において、給電設備（Ｂ）は異常（ＣＣＩＤリレーの閉固着）であると判断される。この場合は、外部充電は不許可とされ、その後、ユーザによりインレット２２０からコネクタを取り外す等の処置が採られる（図示せず）。

以上のように、この実施の形態１においては、給電設備に対して給電を要求することなく給電電圧ＶＡＣの出力開始が検知された場合、パイロット信号ＣＰＬＴの電位を操作することによって、給電設備に対して給電の停止が要求される。そして、給電の停止要求に従って給電設備からの給電が停止したときは、給電設備が正常に作動していると判断され、車両１００において外部充電が許可される。したがって、この実施の形態１によれば、車両１００からの給電要求に基づくことなく給電を開始する給電設備（Ａ），（Ｂ）からも外部充電を実行することができる。

また、この実施の形態１によれば、車両１００のＥＣＵ３００によるパイロット信号ＣＰＬＴの電位操作に連動して給電設備が正常に作動するか否かを判断することができる。

［実施の形態２］
上記の実施の形態１では、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧ＶＡＣが検知された場合、ＣＰＵ３１０により信号Ｓ２を操作することによってパイロット信号ＣＰＬＴの電位が操作される。そして、パイロット信号ＣＰＬＴの電位操作に応じて給電設備からの給電電圧ＶＡＣの出力が停止した場合には、給電設備が正常であると判断され、車両１００において外部充電が許可される。

この実施の形態２では、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧ＶＡＣが検知された場合、信号Ｓ２を操作することなく外部充電の可否を判断する手法が示される。具体的には、給電設備のコネクタが車両のインレットと接続された状態において給電設備からの給電電圧ＶＡＣが検知されていないとき、電圧無履歴フラグ（後述）がオンされる。そして、給電設備に対して給電を要求することなく給電電圧ＶＡＣが検知された場合に、電圧無履歴フラグがオンされていれば、給電設備は給電電圧ＶＡＣの出力及びその停止ができるように正常に作動しているものと判断され、外部充電の実行が許可される。

電圧無履歴フラグは、給電設備において給電の準備が未完了であり、給電設備が給電電圧ＶＡＣを出力していないことを示すフラグである。給電設備においては、車両への給電の準備が完了すると、パイロット信号ＣＰＬＴが発振する。車両からの給電要求を受けることなく給電電圧ＶＡＣを出力する給電設備においては、車両への給電の準備が完了すると、パイロット信号ＣＰＬＴが発振するとともに、その後の車両からの給電要求を待つことなく給電電圧ＶＡＣが出力される。一方で、車両からの給電要求を待つことなく給電電圧ＶＡＣが出力される場合、給電設備においてＣＣＩＤリレーの閉固着等の異常が生じている可能性もある。

そこで、車両からの給電要求なしに給電電圧ＶＡＣの出力が検知された場合に、それ以前に給電電圧ＶＡＣが出力されていない状況が確認されるときは、電圧無履歴フラグがオンされる。この電圧無履歴フラグを参照することにより、車両からの給電要求なしに給電電圧ＶＡＣの出力が検知された場合に、給電設備が異常であって給電電圧ＶＡＣが常時出力されているのか、それとも給電設備が仕様通りに正常に作動しているのかを判断することができる。そして、車両からの給電要求なしに給電電圧ＶＡＣの出力が検知された場合に、電圧無履歴フラグがオンされているときは、給電設備が正常に作動していると判断され、外部充電が許可される。

なお、この実施の形態２では、車両のインレットに給電設備のコネクタが接続される前から、パイロット信号ＣＰＬＴが発振し、かつ、給電電圧ＶＡＣが出力される給電設備（Ｂ）（図５）に対しては、外部充電の可否を判断することはできない。この実施の形態２では、インレットに給電設備のコネクタが接続された後に、パイロット信号ＣＰＬＴが発振し、かつ、給電電圧ＶＡＣが出力される給電設備（Ａ）（図４）に対して、外部充電の可否を判断することができる。

実施の形態２に従う充電装置が適用される車両の全体構成は、図１に示した車両１００と同じである。

図１１は、実施の形態２におけるＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０により実行される外部充電可否判定処理の手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、パイロット信号ＣＰＬＴの入力開始をＣＰＵ３１０が検知すると開始される。

図１１を参照して、パイロット信号ＣＰＬＴの入力開始が検知されると、ＣＰＵ３１０は、電圧無履歴フラグをリセット（オフ）する（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ３１０は、給電設備から給電電圧ＶＡＣが印加されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。給電電圧ＶＡＣが印加されていなければ（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴが発振しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。パイロット信号ＣＰＬＴが発振していないときは（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、電圧無履歴フラグをオンにし（ステップＳ１３０）、ステップＳ１１０へ処理を戻す。

ステップＳ１２０においてパイロット信号ＣＰＬＴが発振していると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、外部充電を実行するための所定の準備処理が完了した後、信号Ｓ２をオンにするとともに外部充電の実行を許可する（ステップＳ１４０）。すなわち、ＣＰＵ３１０は、パイロット信号ＣＰＬＴの電位をＶ１からＶ２に低下させることによって、給電設備に対して給電を要求するとともに外部充電の実行を許可する。パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下すると、給電設備においてＣＣＩＤリレーが閉じられ、給電設備から車両１００へ給電電圧ＶＡＣが印加される。その後、ＣＰＵ３１０は、充電リレー２１０を閉じるとともに充電器２００を駆動することによって外部充電を開始する（ステップＳ１５０）。

なお、車両１００が、規格に準拠した給電設備４００から給電を受ける場合には、上記のステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１４０の順に処理が流れ、外部充電が許可されることとなる。

ステップＳ１１０において、給電電圧ＶＡＣが印加されていると判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、電圧無履歴フラグがオンされているか否かを判定する（ステップＳ１６０）。電圧無履歴フラグがオフの場合には（ステップＳ１６０においてＮＯ）、給電設備のコネクタがインレット２２０と接続された状態において給電設備からの給電が無い状況が確認できないので、ＣＰＵ３１０は、給電設備が異常（たとえばＣＣＩＤリレーの閉固着）であると判断し、外部充電の実行を不許可とする（ステップＳ１７０）。

一方、ステップＳ１６０において電圧無履歴フラグがオンであると判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、給電設備のコネクタがインレット２２０と接続された状態において給電設備からの給電が無い状況が確認できるので、給電設備は正常である（ＣＣＩＤリレーが正常動作している）と判断される。その後、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ１４０へ処理を移行し、信号Ｓ２がオンされ、外部充電の実行が許可される。

図１２，図１３は、実施の形態２に従う充電装置を搭載した車両１００が、図４で説明した給電設備（Ａ）に接続される場合の、給電電圧ＶＡＣ及び各種信号の変化の様子を示すタイムチャートである。図１２は、給電設備（Ａ）が正常であると判断される場合のタイムチャートを示し、図１３は、給電設備（Ａ）が異常であると判断される場合のタイムチャートを示す。

図１２を参照して、時刻ｔ５１において、給電設備（Ａ）のコネクタが車両１００のインレット２２０に接続されると、パイロット信号ＣＰＬＴの電位はＶ１に低下する。この時点で、給電設備（Ａ）において車両１００への給電の準備は完了しておらず、パイロット信号ＣＰＬＴは非発振であり、給電電圧ＶＡＣも０である。

その後、時刻ｔ５２において、車両１００への給電の準備が完了すると、パイロット信号ＣＰＬＴが発振するとともに給電電圧ＶＡＣが印加される。すなわち、上述のように、給電設備（Ａ）では、パイロット信号ＣＰＬＴの電位がＶ２に低下するのを待つことなく、すなわち車両１００からの給電要求を受けることなく、パイロット信号ＣＰＬＴの発振が開始する時刻ｔ５２において、給電設備（Ａ）から車両１００へ給電電圧ＶＡＣが出力される。

ここで、時刻ｔ５１からｔ５２の間においては、パイロット信号ＣＰＬＴが非発振であり、給電電圧ＶＡＣも０である。そして、時刻ｔ５２において、パイロット信号ＣＰＬＴが発振するとともに給電電圧ＶＡＣも出力される。このように、時刻ｔ５２において、車両１００からの給電要求を受けることなく給電電圧ＶＡＣの出力が検知された場合において、電圧無履歴フラグを参照することによって時刻ｔ５１〜ｔ５２において給電電圧ＶＡＣが出力されていない状況が確認されるときは、給電設備（Ａ）は正常である（ＣＣＩＤリレーが正常動作している）と判断され、給電設備（Ａ）による外部充電が許可される。

一方、図１３を参照して、給電設備（Ａ）において異常（ＣＣＩＤリレーの閉固着）が発生しており、時刻ｔ５１において給電設備（Ａ）のコネクタがインレット２２０に接続される前から給電電圧ＶＡＣが発生しているものとする。そして、時刻ｔ５１において、コネクタがインレット２２０に接続されると、直ちに給電電圧ＶＡＣが検知される。このケースでは、図１２に示したように給電電圧ＶＡＣが出力されていない状況が確認されないので、時刻ｔ５４において、給電設備（Ａ）が異常（ＣＣＩＤリレーの閉固着）であると判定される。

以上のように、この実施の形態２においては、上記の電圧無履歴フラグが設けられる。そして、給電設備に対して給電を要求することなく給電設備からの給電電圧ＶＡＣが検知された場合、電圧無履歴フラグがオンのときは、給電設備が正常であると判断され、外部充電の実行が許可される。したがって、この実施の形態２によれば、車両１００のＥＣＵ３００においてパイロット信号ＣＰＬＴの電位を特別に操作することなく、給電設備が正常に作動しているか否かを判断することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００ 車両、１１０ 蓄電装置、１２０ ＳＭＲ、１４０ ＰＣＵ、１５０ 動力出力装置、１６０ 駆動輪、２００ 充電器、２１０ 充電リレー、２２０ インレット、３２０ 抵抗回路、３３０，３４０ 入力バッファ、３５０ 電源ノード、３６０ 車両アース、４００ 給電設備、４１０ コネクタ、４１５ 押しボタン、４３０ ＥＶＳＥ、４４０ 充電ケーブル、４５０ ＣＣＩＤリレー、４６０ 制御部、４７０ ＣＰＬＴ制御回路、４７２ 発振装置、４７３ 電圧センサ、４８０ 漏電検出器、５１０ 電源、Ｌ１，Ｌ２ 信号線、Ｌ３ 接地線、Ｒ２〜Ｒ７，Ｒ２０ 抵抗、ＳＷ２，ＳＷ３ スイッチ。

Claims (5)

1. 車両の外部に設けられる給電設備から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電するための充電装置であって、
   前記充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成されたインレットと、
   前記コネクタが前記インレットと接続されている場合に、前記給電設備から前記充電ケーブルを通じて受けるパイロット信号の電位を操作することによって、前記給電設備に対して給電を要求するとともに前記蓄電装置の充電を許可するように構成された制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記給電設備に対して給電を要求することなく前記給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、前記コネクタが前記インレットと接続された状態において前記給電設備から給電電圧が出力されていない状況を確認したときは、前記蓄電装置の充電を許可する、充電装置。
2. 前記制御装置は、前記給電設備に対して給電を要求することなく前記給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、前記コネクタが前記インレットと接続された状態において前記給電設備から給電電圧が出力されていない状況が確認されないときは、前記蓄電装置の充電を不許可とする、請求項１に記載の充電装置。
3. 前記制御装置は、前記給電設備に対して給電を要求することなく前記給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、前記パイロット信号の電位を操作することによって前記給電設備に対して給電の停止を要求し、給電の停止要求に従って前記給電設備からの給電電圧の出力が停止したときは、前記蓄電装置の充電を許可する、請求項１又は請求項２に記載の充電装置。
4. 前記制御装置は、
   前記コネクタが前記インレットと接続された状態において前記給電設備から給電電圧が出力されていない場合に、前記給電設備から給電電圧が出力されていないことの履歴を残し、
   前記給電設備に対して給電を要求することなく前記給電設備からの給電電圧の出力開始を検知した場合、前記履歴が有るときは前記蓄電装置の充電を許可する、請求項１又は請求項２に記載の充電装置。
5. 車両の外部に設けられる給電設備から充電ケーブルを通じて供給される電力を受けて車載の蓄電装置を充電する充電装置の制御方法であって、
   前記充電装置は、前記充電ケーブルに設けられるコネクタと接続可能に構成されたインレットを備え、
   前記制御方法は、
   前記コネクタが前記インレットと接続されている場合に、前記給電設備から前記充電ケーブルを通じて受けるパイロット信号の電位を操作することによって、前記給電設備に対して給電を要求するとともに前記蓄電装置の充電を許可するステップと、
   前記給電設備に対して給電を要求することなく前記給電設備からの給電電圧の出力開始が検知された場合、前記コネクタが前記インレットと接続された状態において前記給電設備から給電電圧が出力されていない状況が確認されると、前記蓄電装置の充電を許可するステップとを含む、充電装置の制御方法。

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